2021-001643

本願は、２０１６年（平成２８年）１０月４日（優先権主張 ２０１５年（平成２７年）１０月１６日）を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。

ア 引用文献１

（ア）原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献である、国際公開第２０１４／１６８１３７号（以下「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審で付した。以下同じ。）。

ａ 「技術分野

[0001] 本発明は、レーザ光等を照射して物体を検出するレーダーに用いると好適な走査光学系及びレーダーに関する。」

ｂ 「[0027] 以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図１６は、本実施形態にかかるレーザレーダーを車両に搭載した状態を示す概略図である。本実施形態のレーザレーダーＬＲは、車両１のフロントウィンドウ１ａの背後、もしくはフロントグリル１ｂの背後に設けられている。

[0028] 図１７は、本実施形態にかかるレーザレーダーＬＲの概略構成図であり、水平方向からみた図であるが、構成要素の形状や長さ等、実際と異なる場合がある。レーザレーダーＬＲは、例えば、レーザ光束を出射するパルス式の半導体レーザＬＤと、半導体レーザＬＤからの発散光を平行光に変換するコリメートレンズＣＬと、コリメートレンズＣＬで平行とされたレーザ光を、回転する反射面により対象物ＯＢＪ側（図１６）に向かって走査投光すると共に、走査投光された対象物ＯＢＪからの反射光を反射させるミラーユニットＭＵと、ミラーユニットＭＵで反射された対象物ＯＢＪからの反射光を集光するレンズＬＳと、レンズＬＳにより集光された光を受光するフォトダイオードＰＤとを有する。

[0029] 半導体レーザＬＤと、コリメートレンズＣＬとで投光系ＬＰＳを構成し、レンズＬＳと、フォトダイオードＰＤとで受光系ＲＰＳを構成する。投光系ＬＰＳから出射された光束は、対象物の測定範囲で走査角方向よりも副走査角方向に長くなっている（図１（ａ）参照）。

[0030] 略四角筒状のミラーユニットＭＵは、軸線である回転軸ＲＯ回りに回転可能に保持されており、下部外周に、４枚の台形状の第１ミラー面Ｍ１を配置しており、それに対向して、上部外周に、４枚の台形状の第２ミラー面Ｍ２を配置している。それぞれ上下に対になった第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２との交差角は，異なっている。又、下記条件式を満足する。

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|θ１－９０|×|α|≦２２５・・・（１）

但し、

θ１：第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２との交差角（°）

α：回転角（°）

[0031] 投光系ＬＰＳ、受光系ＲＰＳの光軸は、ミラーユニットＭＵの回転軸ＲＯに対して直交しており、投光系ＬＰＳは受光系ＲＰＳよりも回転軸ＲＯ方向に遠く配置されている。

[0032] 次に、レーザレーダーＬＲの測距動作について説明する。半導体レーザＬＤからパルス状に間欠的に出射された発散光は、コリメートレンズＣＬで平行光束に変換され、回転するミラーユニットＭＵの第１ミラー面Ｍ１の点Ｐ１に入射し、ここで反射され、第２ミラー面Ｍ２へ向かって進行し、更に第２ミラー面Ｍ２の点Ｐ２で反射して対象物ＯＢＪ側に走査投光される。

[0033] 図１８は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、出射するレーザスポット光ＳＢ（ハッチングで示す）で、レーザレーダーＬＲの検出範囲である画面Ｇ上を走査する状態を示す図である。ミラーユニットＭＵの第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２の組み合わせにおいて、それぞれ交差角が異なっている。レーザ光は、回転移動する第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２にて、順次反射してゆくが、まず１番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２にて反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、画面Ｇの一番上の領域Ｌｎ１を水平方向に左から右へと走査される。次に、２番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、画面Ｇの上から二番目の領域Ｌｎ２を水平方向に左から右へと走査される。次に、３番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、画面Ｇの上から三番目の領域Ｌｎ３を水平方向に左から右へと走査される。次に、４番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面で反射したレーザ光は、ミラーユニットＭＵの回転に応じて、画面Ｇの最も下の領域Ｌｎ４を水平方向に左から右へと走査される。これにより１画面の走査が完了する。そして、ミラーユニットＭＵが１回転した後、１番対の第１ミラー面Ｍ１と第２ミラー面Ｍ２が戻ってくれば、再び画面Ｇの一番上からの走査を繰り返す。尚、各対における交差角が９０度以外であってそれぞれ異なっている場合、交差角が９０度から離れた対に対して投光する際のレーザ光の発光タイミングを、それよりも交差角が９０度に近い対に対して投光する際のレーザ光の発光タイミングより遅くすると好ましい。

[0034] 図１７において、走査投光された光束のうち対象物ＯＢＪに当たって反射したレーザ光は、再びミラーユニットＭＵの第２ミラー面Ｍ２の点Ｐ３に入射し、ここで反射され、回転軸ＲＯに沿って進行し、更に第１ミラー面Ｍ１の点Ｐ４で反射して、レンズＬＳにより集光され、それぞれフォトダイオードＰＤの受光面で検知されることとなる。これにより画面Ｇ上の全範囲で、対象物ＯＢＪの検出を行える。

[0035] 図１９は、本実施形態による変形例にかかるレーダーの構成を示す図である。図２０の変形例では、略５角筒状のミラーユニットＭＵが、下部外周に、５枚の台形状の第１ミラー面Ｍ１を配置しており、それに対向して、上部外周に、５枚の台形状の第２ミラー面Ｍ２を配置している。又、受光系ＲＰＳは１つだが、投光系ＬＰＳは水平方向に２つ並行して設けている。本変形例では、特に受光系ＲＰＳがミラーユニットＭＵの稜線に対向する位置で、２つの投光系ＬＰＳが投光した２方向のレーザ光の反射光を受光することができるので、走査範囲を広く確保できる。それ以外の構成は上述した実施形態と同様である。

[0036] 図２８は、本実施形態による別の変形例にかかるレーダーの構成を示す図である。図２８の変形例では、受光系ＲＰＳをレンズＬＳと受光センサＲＳとで構成する。受光センサＲＳは、回転軸ＲＯと平行に配置され図の縦方向に並べられた複数の受光素子ＲＳ１～ＲＳ３から構成される。このように受光センサＲＳが３画素分の受光素子ＲＳ１～ＲＳ３を有することで、受光視野が大きくなるとともに、図の実線で示す主光線が中心の受光素子ＲＳ１に入射し、また、破線で示す主光線が隣接の受光素子ＲＳ２に入射し、同じく破線で示す主光線が別の隣接の受光素子ＲＳ３に入射するので、図の縦方向（垂直方向）に視野を分割でき、分解能が向上する。それ以外の構成は上述した実施形態と同様である。

[0037] 以下、上述した実施形態に好適な実施例について説明する。また、走査角中心を基準に左右対称なため、グラフは片側のみ記載する。以下の実施例では全て、投光系から出射された光束が、測定範囲で走査角方向よりも副走査角方向に長くなっている。実施例１は、４対の第１ミラー面と第２ミラー面（以下、ミラー対という）を有する樹脂製のミラーユニットを用いたレーダーである。従って、走査線の数は４である。表１に、実施例１のレーダーの仕様を示す。尚、ミラー面の角度は、図１５を参照して、回転軸に直交する面に対して投光系に近づく側を－、遠い側を＋として示している（以下、同じ）。図２０は、実施例１のレーダーにおける走査角と縦歪曲との関係を示すグラフであり、図２１は、実施例１のレーダーにおける走査角とスポット回転角（絶対値）との関係を示すグラフである。実施例１で、第１ミラー面と第２ミラー面との交差角をθ１とし、回転角をαとすると、最大値としての|θ１－９０|×|α|＝２２５である。又、入射角βは０°である。実施例１より、交差角が大きいほど、同じ回転角でも走査角が小さくなることがわかる。」

ｃ 上記ｂにおいて言及される図１５ないし図１７は次のものである。

［図１５］

［図：0001385702000001.jpg］

［図１６］

［図：0001385702000002.jpg］

［図１７］

［図：0001385702000003.jpg］

（イ）上記（ア）によれば、引用文献１には、次の技術的事項が記載されているものと認められる。

ａ 引用文献１に記載された「レーザレーダーＬＲ」（[0028]）は、回転軸ＲＯと交差する方向に傾斜し所定の角度で向き合う第１の反射面Ｍ１と第２の反射面Ｍ２とが形成されたミラーユニットＭＵと、半導体レーザＬＤと、フォトダイオードＰＤとを有するものであること（[0028]、図１５、１７）。

ｂ 引用文献１に記載された「レーザレーダーＬＲ」（[0032]）において、半導体レーザＬＤから出射された光束は、第１の反射面Ｍ１で反射した後、第２の反射面Ｍ２で反射されると共にミラーユニットＭＵの回転により走査投光されること（[0032]、図１５、１７）。

ｃ 引用文献１に記載された「レーザレーダーＬＲ」（[0032]）において、走査投光された光束のうち対象物ＯＢＪで散乱された光束の一部が、第２の反射面Ｍ２で反射した後、第１の反射面Ｍ１で反射されてフォトダイオードＰＤで受光されるよう構成されていること（[0032]、図１５～１７）。

ｄ 引用文献１に記載された「レーザレーダーＬＲ」（[0032]）は、走査投光された光束を用いて、対象物ＯＢＪの検出を行う装置であること（[0034]、図１６）。

（ウ）上記（ア）及び（イ）から、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

「半導体レーザＬＤと、コリメートレンズＣＬとで投光系ＬＰＳを構成し、レンズＬＳと、フォトダイオードＰＤとで受光系ＲＰＳを構成し（[0029]）、

回転軸ＲＯと交差する方向に傾斜し所定の角度で向き合う第１の反射面Ｍ１と第２の反射面Ｍ２とが形成されたミラーユニットＭＵと、半導体レーザＬＤと、フォトダイオードＰＤと、を有し、（上記（イ）ａ）

前記半導体レーザＬＤから出射された光束は、前記第１の反射面Ｍ１で反射した後、前記第２の反射面Ｍ２で反射されると共に前記ミラーユニットＭＵの回転により走査投光され、（上記（イ）ｂ）

前記走査投光された光束のうち対象物ＯＢＪで散乱された光束の一部が、前記第２の反射面Ｍ２で反射した後、前記第１の反射面Ｍ１で反射されて前記フォトダイオードＰＤで受光されるよう構成された、

走査投光された光束を用いて、対象物ＯＢＪの検出を行う装置。」

イ 引用文献２

（ア）原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献である、独国特許出願公開第１０２００４０５０６８２号明細書（以下「引用文献２」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、Umlautはそれぞれ、「ae」、「oe」、「ue」、Eszettは「ss」とそれぞれ表記した。仮訳は当審が付した。）。

ａ 「[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Aufnahme eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren mit einer Sendeeinrichtung zum Aussenden von optischen, insbes. von Laser-Signalen und einer Empfangseinrichtung zum Empfangen von optischen Signalen, insbes. von Laserstrahlung, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert wird. Die Einrichtung umfasst ferner eine Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung, wobei die optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung im wesentlichen parallel verlaufen und die Scan-Einrichtung ein rotierendes Polygon-Spiegelrad aufweist. Des weiteren ist eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, die aus der Laufzeit bzw. der Phasenlage des ausgesandten optischen Signals Entfernungswerte ermittelt und aus den Entfernungswerten und den gleichzeitig erfassten Winkelwerten der Scan-Einrichtung die Raumkoordinaten der einzelnen Datenelemente bildet.」

（仮訳：［０００１］ 本発明は、光学の、特にレーザ信号を送信するための送信装置と、光学信号、特に目標空間にある物体から反射したレーザ信号を受信するための受信装置とを備えた信号飛行時間法(Time of Flight)に従って光電距離測定器で物体空間を記録するための装置に関する。本装置はさらに送信装置と受信装置の光軸を方向転換ためのスキャン装置を含み、送信装置と受信装置の軸は基本的には平行に伸び、スキャン装置は回転するポリゴンミラーを有する。さらに、送信された光学信号の飛行時間または位相差から距離値を検出し、距離値および同時に検出したスキャン装置の角度値から個々のデータ要素の空間座標を形成する評価装置が提供される。）

ｂ 「[0023] Die beiden Entfernungsmess-Systeme koennen voellig getrennt aufgebaut sein, es ist aber auch moeglich, dass beide Systeme verschiedene Komponenten gemeinsam nutzen. Die Fig. 5 und Fig. 6 veranschaulichen Beispiele f?r eine solche Nutzung von Synergieeffekten. In Fig. 5 bezeichnet 30 einen Lasertransmitter, der Laserpulse 31 aussendet. In einem Teilungsprisma 32, dessen Reflexionsflaeche 33 teilverspiegelt ist wird 50% der Laserstrahlung durchgelassen, waehrend 50% reflektiert wird. Der gerade durchtretende Strahl 31a wird durch ein schematisch angedeutetes, rotierendes vierseitiges Polygonspiegelrad 34 periodisch abgelenkt (Kanal 1- K1). Der im Teilungsprisma 32 reflektierte Strahl 31b wird durch einen ortsfesten Spiegel 35 umgelenkt. Ein rotierendes vierseitiges Polygonspiegelrad 36 lenkt den Mess-Strahl 31b periodisch so ab, dass er das Messfeld faecherartig abtastet (Kanal 2-K2). Die beiden Spiegelraeder 34 und 36 sind so winkelmaessig gegeneinander versetzt, dass jeweils in der Abtastluecke des einen Systems das andere das Objektfeld abtastet.

[0024] Die im Messfeld reflektierte Strahlung wird von den rotierenden Spiegelraedern 37 (Kanal 1-K1) bzw. 38 (Kanal 2-K2) abgelenkt und einem Spiegelprisma 39 zugefuehrt. Das aus diesen beiden Teilen resultierende Strahlenbuendel 40 wird durch eine Optik 41 auf einem Sensor in der Empfangsstufe 42 konzentriert. Vom Lasertransmitter 30 wird ein optisches oder elektrisches Signal abgeleitet und ueber einen Lichtleiter bzw. einen elektrischen Leiter 43 der Emp fangsstufe 42 zugefuehrt. Die vom Lasertransmitter 30 abgeleiteten Signale dienen als Startimpulse f?r die Laufzeitmessung, durch die reflektierten Impulse wird die Zeitmessung beendet. Die Zeitmessung und die entsprechende Auswertung zu Entfernungswerten und die Verknuepfung mit den Ablenkwinkeln, den geographischen Koordinaten, den Ausrichtwinkeln der Plattform und die Aufzeichnung aller dieser Datensaetze erfolgt in der Auswertestufe 44 .

[0025] Die Spiegelraeder 34, 36 bis 38 laufen synchron um, wobei die Spiegelraeder 34 und 37 bzw. 36 und 38 auch phasengleich rotieren. Bevorzugt sind die Spiegelraeder 34 und 37 sowie die Spiegelraeder 36 und 38 auf je einer gemeinsamen Welle angeordnet. Wird auf eine relative Phasenverstellung zwischen den beiden Messkanaelen 1 und 2 verzichtet, so koennen saemtliche vier Spiegelraeder, ein entsprechender Winkelversatz vorausgesetzt, auf einer gemeinsamen Welle montiert sein.」

（仮訳：［００２３］ ２つの距離測定システムは、完全に分けて構成することができるだけでなく、２つのシステムがそれぞれのコンポーネントを共通して使用することも可能である。Ｆｉｇ．５及びＦｉｇ．６はそのような相乗効果の利用例を詳しく説明している。Ｆｉｇ．５において３０は、レーザパルス３１を送信するレーザ送信器を示している。反射面３３が部分的にミラーとなっている分割プリズム３２において、レーザ光線の５０％が通過する一方、５０％は反射する。真っ直ぐ入射した光線３１ａは、概略的に示され、回転する４面ポリゴンミラーホイール３４により周期的に方向転換される（チャネル１－Ｋ１）。分割プリズム３２で反射した光線３１ｂは、固定されたミラー３５により方向転換される。回転する４面ポリゴンミラーホイール３６は測定光線３１ｂが測定場所を扇形状でスキャンするように周期的に方向転換する（チャネル２－Ｋ２）。２つのミラーホイール３４と３６は角度に関して、それぞれ一方のスキャン隙間において他方が物体のある場をスキャンするように相互に移動する。

［００２４］ 測定する場で反射した光線は、回転するミラーホイール３７（チャネル１－Ｋ１）または３８（チャネル２－Ｋ２）により方向転換され、ミラープリズム３９に入る。これら２つの部分から発生したビーム４０は光学系４１により受信段階４２にあるセンサにおいて集中する。光学信号または電気信号はレーザ送信器３０から発せられ、光ファイバまたは電気ケーブル４３により受信段階４２に送信される。レーザ送信器３０から発せられた信号は、開始パルスとして飛行時間測定に有効であり、反射したパルスにより時間測定は終了する。距離の値に対する時間測定と対応する評価、および方向転換角度、地理的座標、プラットフォームの配置角度の関連性、ならびにこれらすべてのデータセットの記録は、分析段階４４で行われる。

［００２５］ミラーホイール３４、３６－３８は同期して回転し、ミラーホイール３４および３７、または３６および３８も同じ位相で回転する。特にミラーホイール３４と３７、ミラーホイール３６と３８は、共通シャフト上に配置されている。２つの測定チャネル１と２との間の相対的な位相調整を行わないので、４つのミラーホイール全体は、対応する角度変位を前提としており、共通のシャフト上に取り付けられている。）

ｃ 「[0028] In der Fig. 8 ist schematisch der Aufbau eines flugzeuggestuetzten Laser-Scanners gemaess der Erfindung dargestellt. Kernstueck der Anlage ist der Zentralrechner 56, der die einzelnen Komponenten derselben ansteuert und die Messdaten der Entfernungsmesser auswertet, mit den Scan-Winkeln, den geographischen Koordinaten und den Ausrichtwinkel der Messplattform verknuepft und diese Datensaetze aufzeichnet. Die Ausgabe der Dateien kann ueber einen Datentraeger (in der Zeichnung ist beispielhaft eine DVD (Pos. 57 ) als Speichermedium dargestellt). Der Zentralrechner 56 steuert einen Lasertransmitter 30 an. Die Laserstrahlung desselben wird durch zwei Glasfaserkabel 58 und 59 je einer Optik 60 bzw. 61 zugefuehrt, durch welche Optiken die Laserstrahlen aufgeweitet werden. Diese Optiken 60 und 61 liegen je einem Polygon-Spiegelrad 62, 63 gegenueber. Die Spiegelraeder 62, 63 sind als vierseitige Pyramiden ausgefuehrt, die an ihrer Basis miteinander verbunden sind. Die beiden Spiegelpyramidem sind um 45° gegeneinander versetzt, so dass das eine System in der Abtastluecke des anderen aktiv ist. Angetrieben werden die Spiegelraeder durch einen Motor 64, der durch den Rechner 56 gesteuert wird. Durch einen auf der Motorwelle angeordneten Winkeldekoder 65 wird die Momentanstellung der Spiegelraeder 62, 63 an den Rechner zurueckgemeldet.」

（仮訳：［００２８］ Ｆｉｇ．８には本発明に従う飛行機用のレーザスキャナの構造が模式的に示されている。システムの主要部分はホスト処理装置５６であり、個々のコンポーネントを制御し、距離測定器の測定データを分析し、スキャン角度、地理的座標および測定プラットフォームの配列角度を結び付け、これらのデータセットを記録する。ファイルの出力はデータ媒体（図では例えばＤＶＤ（番号５７）が記憶媒体として示されている）により行ってよい。ホスト処理装置５６はレーザ送信器３０を制御する。レーザ光線は２本の光ファイバケーブル５８と５９により光学系６０または６１に供給され、その光学系によりレーザ光線は広げられる。これらの光学系６０と６１はポリゴンミラーホイール６２、６３に関して対向して配置されている。ミラーホイール６２、６３は、それらのベースが互いに結合している４面ピラミッドとして形成されている。２つのミラーピラミッドは４５°で互いにずれているので、一方のシステムは他方のスキャン隙間において有効である。ミラーホイールは、処理装置５６により制御されているモータ６４により駆動する。モータシャフトに配置されている角度デコーダ６５により、ミラーホイール６２、６３の瞬間的な位置を処理装置に送信する。）

ｄ 「[0031] Die Fig. 9 zeigt einzelne Komponenten einer Variante der oben beschriebenen Einrichtung. In dieser Ausfuehrungsform sind die beiden Spiegelraeder 73, 74 als dreiseitige Pyramiden ausgebildet und weisen separate Antriebsmotore 75, 76 und Winkeldekoder 77, 78 auf. Die mit dem Gegenstand der Fig. 8 uebereinstimmenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Der Vorteil der Ausfuehrung nach der Fig. 9 ist die grosse Flexibilitaet im Betrieb der Anlage. Die beiden Spiegelraeder 73, 74 werden wohl synchron angetrieben, der Phasenwinkel zwischen den Spiegelraedern kann aber beliebig eingestellt werden. Es ist auch moeglich, die beiden Spiegelraeder 73, 74 mit unterschiedlichem Drehsinn zu betreiben.

[0032] Eine weitere Variante der Erfindung ist in den Fig. 10a und Fig. 10b dargestellt. Das Polygonspiegelrad 79 ist als dreiseitige Pyramide ausgebildet. Dem Spiegelrad liegen die Optiken 60, 68 und 61, 69 um 180° gegeneinander versetzt gegenueber. Durch Spiegel 80 bzw. 81 werden die Sende- bzw. Empfangsstrahlen um 90° abgelenkt, so dass sie im wesentlichen achsial aus- bzw. eintreten. Die mit anderen Ausfuehrungen uebereinstimmende Teile sind in der Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen versehen.」

（仮訳：［００３１］ Ｆｉｇ．９は上記装置のバリエーションの個々のコンポーネントを示す。この実施形態において、２つのミラーホイール７３、７４が３面ピラミッドとして形成され、別の駆動モータ７５、７６と角度検出器７７、７８を有する。Ｆｉｇ．８のシステムと一致している部分は、同じ参照番号で示されている。Ｆｉｇ．９に従う実施形態の利点は、システムで動作する場合の大きさの柔軟性である。２つのミラーホイール７３、７４は同期して動作し、ミラーホイール間の位相角は任意に設定することができる。さらに、２つのミラーホイール７３、７４はそれぞれの回転モードで作動することもできる。

［００３２］ 本発明の別のバリエーションはＦｉｇ．１０ａおよびＦｉｇ．１０ｂに示されている。ポリゴンミラーホイール７９は３面ピラミッドとして形成されている。ミラーホイールに対して光学系６０、６８および６１、６９は１８０°互いにずれて配置されている。ミラー８０または８１により、送信光線または受信光線は９０°方向転換されるので、基本的に軸対称で反射または入射する。別の実施形態と一致する部分は、図において同じ参照番号で示されている。）

ｅ 上記ｂにおいて言及されるＦｉｇ．８ないしＦｉｇ．１０は次のものである。

［図：0001385702000004.jpg］

［図：0001385702000005.jpg］

［図：0001385702000006.jpg］

（イ）上記（ア）によれば、引用文献２には、次の技術的事項が記載されているものと認められる。

ａ 引用文献１に記載された「レーザ信号を送信するための送信装置と、光学信号、特に目標空間にある物体から反射したレーザ信号を受信するための受信装置とを備えた信号飛行時間法に従って光電距離測定器で物体空間を記録するための装置」の「スキャン装置」が有する「回転するポリゴンミラー」（［０００１］）である「ミラーホイール６２、６３」は、「それらのベースが互いに結合している４面ピラミッドとして形成され」、「２つのミラーピラミッドは４５°で互いにずれている」（［００２８］）点。

ｂ 上記ａの「ミラーホイール６２、６３」は、Ｆｉｇ８～１０を参酌すると、回転軸に直交する方向の回転軸から所定の距離を越える４面ピラミッドの各ミラーの面が切断されていることが見てとれる。

（ウ）上記（ア）及び（イ）から、引用文献２には、次の技術事項（以下「引用文献２に記載された事項」という。）が記載されていると認められる。

「レーザ信号を送信するための送信装置と、光学信号、特に目標空間にある物体から反射したレーザ信号を受信するための受信装置とを備えた信号飛行時間法に従って光電距離測定器で物体空間を記録するための装置のスキャン装置が有する回転するポリゴンミラーは、それらのベースが互いに結合している４面ピラミッドとして形成され、２つのミラーピラミッドは４５°で互いにずれていて、回転軸に直交する方向の回転軸から所定の距離を越える４面ピラミッドの各ミラーの面が切断されていること。」