2021-016043

この出願（以下「本願」という。）は、平成２４年６月２５日に出願した特願２０１２－１４１６８１号の一部を、平成２９年４月１１日に新たな特許出願とした特願２０１７－７７９９６号の一部を、平成３０年１１月２７日に新たな特許出願とした特願２０１８－２２０８０８号の一部を、令和２年４月７日に新たな特許出願としたものであって、令和３年３月２６日付け（発送日：同年３月３０日）で拒絶理由が通知され、その指定期間内である令和３年５月２１日に意見書及び手続補正書が提出され、令和３年８月１７日付け（発送日：同年８月２４日）で拒絶査定がされ、これに対し、令和３年１１月２４日に拒絶査定不服審判が請求され、その請求と同時に手続補正書が提出され、当審において令和４年９月６日付け（発送日：同年９月１３日）で拒絶理由が通知され、その指定期間内である令和４年１１月１１日に意見書及び手続補正書が提出され、当審において令和５年３月８日付け（発送日：同年３月１４日）で拒絶理由が通知され、その指定期間内である令和５年５月１５日に意見書が提出されたものである。

当審において令和５年３月８日付けで通知した拒絶の理由に引用され、本願の出願前に頒布された刊行物である引用文献１（特開２００９－８７２７４号公報）には、「ドライブレコーダ」に関して、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は当審が付与。以下同様。）。

ア 「【０００３】

また、最近では、車両に衝撃が加わった場合に、その衝撃が加わった前後における所定の情報を記録媒体に記録させるドライブレコーダが開発されてきている。このようなドライブレコーダにおいては、ドライブレコーダの制御部は、例えば加速度センサからの信号をフィルタ処理し、そのフィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えたか否かを判断する。そして、フィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えた場合には、所定の閾値を超えた前後における加速度、車速等の情報を記録媒体に記録させる。乗員は、ドライブレコーダの記録媒体に記録された情報を解析することにより、車両に衝撃が加わった際の車両の走行状態等を把握することができる。」

イ 「【０００５】

ドライブレコーダに設定された上記所定の閾値は、通常は、急加速や急減速等の状況を想定して設定される。この場合、想定外の状況における衝撃、例えば路面の凹凸に起因する衝撃等が、車両に加わった場合に、フィルタ処理された信号の大きさが所定の閾値を超えた場合には、加速度、車速等の所定の情報が記録媒体に記録されてしまう。想定外の状況における情報が記録媒体に記録された場合には、記録媒体の容量の関係から、想定した状況の情報を的確に記録媒体に記録させることができないといった問題が生じるおそれがある。また、想定外の状況における情報が記録媒体に記録されていると、乗員による記録媒体に記録された情報の解析作業の円滑な実行が困難となる。

【０００６】

本発明は、想定した状況における情報を的確に記録することができるドライブレコーダを提供することを目的とする。」

ウ 「【００２８】

図２は、実施例１に係るドライブレコーダ６０の機能ブロック図である。図２において、衝撃情報取得部１０２は、車両１０に加わった衝撃に関する情報を取得する。衝撃情報取得部１０２は、図１に示す加速度センサ５４に相当する。

【００２９】

車両操作情報取得部１０４は、車両１０の操作に関する車両操作情報を取得する。車両操作情報取得部１０４は、図１に示すハンドルポジションセンサ３５、ブレーキポジションセンサ５０およびアクセルポジションセンサ５２に相当する。車速情報取得部１０６は、車両１０の車速に関する車速情報を取得する。車速情報取得部１０６は、図１に示す車速センサ５６に相当する。位置情報取得部１０８は、車両１０の位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部１０８は、図１に示すＧＰＳセンサ４０に相当する。映像情報取得部１１０は、車両１０の周囲の映像に関する映像情報を取得する。映像情報取得部１１０は、図１に示すカメラ２０に相当する。音声情報取得部１１２は、車両１０の周囲の音声に関する音声情報を取得する。音声情報取得部１１２は、図１に示すマイク３０に相当する。

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【００３０】

ドライブレコーダ６０は、入出力インターフェース部１２０と、ＣＰＵ１３０と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３４と、ＥＥＰＲＯＭ１３６と、一時記録部１４０と、第１記録部１４２と、第２記録部１４４と、を備える。入出力インターフェース部１２０は、入力インターフェース部（図示せず）と出力インターフェース部（図示せず）とを含んで構成される。入力インターフェース部は、所定の信号をＣＰＵ１３０に入力させるためのインターフェースとしての機能を有する。出力インターフェース部は、ＣＰＵ１３０からの信号をドライブレコーダ６０の外部に出力させるためのインターフェースとしての機能を有する。衝撃情報取得部１０２、車両操作情報取得部１０４、車速情報取得部１０６、位置情報取得部１０８、映像情報取得部１１０および音声情報取得部１１２（以下、これらの情報取得部を各種情報取得部と称する）からの情報は、電気信号として入力インターフェース部に入力され、入力インターフェース部を介してＣＰＵ１３０に伝えられる。

【００３１】

ＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０、第１記録部１４２および第２記録部１４４（以下、これらの記録部を各種記録部と称する）に記録させる制御部としての機能を有する。ＣＰＵ１３０としては周知のＣＰＵを用いることができる。ＲＯＭ１３２は、ＣＰＵ１３０の動作プログラムを記憶する。ＲＯＭ１３２としては、周知のＲＯＭを用いることができる。ＲＡＭ１３４は、ＣＰＵ１３０が動作する際に必要な情報を揮発的に記録する。ＲＡＭ１３４としては、周知のＲＡＭを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭ１３６は、ＣＰＵ１３０が動作する際に必要な情報を消去可能および再書き込み可能に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１３６としては、周知のＥＥＰＲＯＭを用いることができる。

【００３２】

一時記録部１４０は、所定の情報を一時的に記録可能な記録媒体である。一時記録部１４０としては、例えば周知のＲＡＭを用いることができる。ＣＰＵ１３０は、各種情報取得部からの情報を一時記録部１４０にリングバッファ方式で一時的に記録させる。例えば、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に、各種情報取得部からの情報を所定のタイミング毎に一旦記録させる。そして、一時記録部１４０に記録された情報が予め定められた記録時間に達した場合には、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に記録された情報のうち時間的に最も古い情報を更新させる。つまり、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０において常に時系列で情報が記録されている状態となるように、情報の一時記録部１４０への記録を繰り返す。

【００３３】

第１記録部１４２は、一時記録部１４０に記録された所定の情報を不揮発的に記録可能な記録媒体である。第１記録部１４２としては、周知のフラッシュメモリを用いることができる。ＣＰＵ１３０は、所定の条件が満たされた場合には、一時記録部１４０の所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。なお、第１記録部１４２は、ドライブレコーダ６０から取り出し可能な記録媒体であることが好ましい。第１記録部１４２がドライブレコーダ６０から取り出し可能であれば、第１記録部１４２をドライブレコーダ６０の外部の情報解析装置に装着することができる。それにより、第１記録部１４２に記録されている情報を解析することが容易になる。

【００３４】

また、本実施例においては、第２記録部１４４には、路面の凹凸に起因して生じる路面衝撃が発生する位置（以下、路面衝撃位置と称する）に関する路面衝撃位置情報があらかじめ不揮発的に記録されている。例えば、第２記録部１４４には、路面衝撃位置の緯度および経度が、あらかじめ不揮発的に記録されている。

【００３５】

なお、第２記録部１４４は、ドライブレコーダ６０から取り出し可能な記録媒体であることが好ましい。第２記録部１４４がドライブレコーダ６０から取り出し可能であれば、第２記録部１４４を他の車両のドライブレコーダに装着することができる。それにより、第２記録部１４４に記録されている情報を他の車両で利用することが容易になる。

【００３６】

続いて、ドライブレコーダ６０の動作について説明する。図３は、ドライブレコーダ６０の動作の全体を示すフローチャートの一例である。本実施例に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０に記録させつつ、車両１０の位置に関する位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。

【００３７】

具体的には、ドライブレコーダ６０は、各種情報取得部からの情報を受け取り、それらの情報を用いて、所定の演算処理（以下、情報演算処理と称する）を実行する（ステップＳ１）。例えば、ドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０は、衝撃情報取得部１０２からの出力信号を受け取り、その出力信号からノイズを除去して加速度に対応する信号に演算する処理（以下、信号演算処理と称する）を実行する。また、ＣＰＵ１３０は、音声情報取得部１１２からの音声情報を受け取り、その音声情報を音声信号に演算する処理を実行する。

【００３８】

次いで、ＣＰＵ１３０は、所定の情報を一時記録部１４０に一時的に記録させる処理（以下、一時記録処理と称する）を実行する（ステップＳ２）。例えば、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１において演算された演算信号および音声信号を一時記録部１４０に一時的に記録させるとともに、ハンドルポジション、ブレーキ開度およびアクセル開度の車両操作情報と、車速情報と、位置情報と、映像情報と、を一時記録部１４０に一時的に記録させる。つまり、車両１０のイグニションスイッチ（図示せず）がオンにされている間は、演算信号と、音声信号と、ハンドルポジション、ブレーキ開度およびアクセル開度の車両操作情報と、車速情報と、位置情報と、映像情報と、がそれぞれ一時記録部１４０に一時的に記録され続けている。

【００３９】

次いで、ＣＰＵ１３０は、第１記録部記録処理を実行する（ステップＳ３）。具体的には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置に関する位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。次いで、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。ＣＰＵ１３０は、所定時間毎に図３に示すフローチャートを繰り返し実行する。

【００４０】

図４は、ＣＰＵ１３０の信号演算処理を示す模式的ブロック図である。車両１０に衝撃が加わると、衝撃情報取得部１０２は、衝撃時に車両１０に加わった加速度を取得する。なお、衝撃情報取得部１０２が取得した加速度は、ノイズを含んでいる。衝撃情報取得部１０２は、取得した加速度をアナログ信号として出力する。衝撃情報取得部１０２からのアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２２により、アナログ信号からデジタル信号に変換される。ハイパスフィルタ部１２４およびローパスフィルタ部１２６は、デジタル信号に変換された信号のノイズを除去する。ハイパスフィルタ部１２４は、信号の低周波成分を除去する。ローパスフィルタ部１２６は、信号の高周波成分を除去する。以上の処理により、衝撃情報取得部１０２からの出力信号は、加速度に対応する信号に演算される。なお、演算された加速度に対応する信号を演算信号と称する。演算信号は、「車両１０に加わった衝撃に対応する信号」に相当する。また、演算信号の大きさは、加速度の大きさに対応する。

【００４１】

なお、図４において、Ａ／Ｄ変換部１２２は、図２に示す入出力インターフェース部１２０の入力インターフェース部に相当する。また、ハイパスフィルタ部１２４およびローパスフィルタ部１２６は、図２に示すＣＰＵ１３０に相当する。

【００４２】

図５（ａ）～図５（ｃ）は、演算信号の一例を示す模式図である。図５（ａ）～図５（ｃ）において、縦軸は演算信号の大きさを示し、横軸は時間を示している。図５（ａ）は、車両１０が急減速した場合の演算信号の模式図である。図５（ｂ）は、車両１０が急加速した場合の演算信号の模式図である。図５（ｃ）は、路面衝撃時において衝撃情報取得部１０２により取得された加速度が、ＣＰＵ１３０によって信号演算処理された後の演算信号（以下、路面演算信号と称する）の模式図である。つまり、ＣＰＵ１３０は、衝撃情報取得部１０２により取得された加速度を基に、図５（ａ）～図５（ｃ）に示すような演算信号を演算する。

【００４３】

また、図５（ａ）～図５（ｃ）にはそれぞれ、演算信号の大きさが所定値を越えたか否かの判断処理の際に用いられる所定値に相当する第１閾値が示されている。図５（ａ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２００として表示している。図５（ｂ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２０１として表示している。図５（ｃ）において、演算信号の大きさが第１閾値と一致する点を交点２０２として表示している。なお、第１閾値は、あらかじめＥＥＰＲＯＭ１３６に記録されている。

【００４４】

ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行する。そして、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行した結果、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断された場合に、一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。

【００４５】

続いて、実施例１に係るＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理の詳細について説明する。図６は、実施例１に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図６に示すように、まず、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置を取得する（ステップＳ１０）。例えば、ＣＰＵ１３０は、位置情報取得部１０８から、車両１０の現在位置を取得する。

【００４６】

次いでＣＰＵ１３０は、位置情報と路面衝撃位置情報とを比較する比較処理を実行する（ステップＳ１１）。例えば、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断する。ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、上記所定範囲内に含まれると判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置が路面衝撃位置であると判断する。一方、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置が、上記所定範囲内に含まれると判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断する。

【００４７】

ステップＳ１１において、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさが所定値を超えたか否かの判断処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわちＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行する。

【００４８】

ステップＳ１２において、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０の記録の更新を停止させる（ステップＳ１３）。

【００４９】

次いでＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０から、車両操作情報および車速情報を取得する（ステップＳ１４）。例えば、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えた時点における車両操作情報および車速情報を取得する。

【００５０】

次いでＣＰＵ１３０は、第１記録部１４２に記録させる情報の整形処理を行う（ステップＳ１５）。例えば、ＣＰＵ１３０は、現在位置情報、演算信号、映像情報、音声信号に関する情報、車両操作情報および車速情報の暗号化、圧縮処理等を行う。

【００５１】

次いでＣＰＵ１３０は、ステップＳ１５で整形処理された情報を、第１記録部１４２に記録させる（ステップＳ１６）。つまり、本実施例においては、ＣＰＵ１３０は、一時記録部１４０に記録された情報のうち、演算信号、映像情報、音声信号に関する情報、車両操作情報および車速情報を第１記録部１４２に記録させる。次いで、ＣＰＵ１３０は、ステップＳ１３において停止させた一時記録部１４０の記録の更新の停止を解除する（ステップＳ１７）。次いで、ＣＰＵ１３０はフローチャートの実行を終了する。

【００５２】

一方、ステップＳ１１において、車両１０の現在位置が路面衝撃位置でないと判断されなかった場合、ＣＰＵ１３０はフローチャートの実行を終了する。つまり、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさが第１閾値を超えたか否かの判断処理を実行しない。この場合、一時記録部１４０に記録された所定の情報の第１記録部１４２への記録は行われない。

【００５３】

また、ステップＳ１２において、演算信号の大きさが第１閾値を超えたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。この場合、一時記録部１４０に記録された所定の情報の第１記録部１４２への記録は行われない。

【００５４】

本実施例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置情報と路面衝撃位置情報との比較処理を実行し、比較処理の実行結果に基づいて車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値（第１閾値）を超えたか否かの判断処理を実行し、判断処理の実行結果に基づいて一時記録部１４０に記録された所定の情報の少なくとも一部を第１記録部１４２に記録させる。それにより、例えば車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、判断処理を実行しないことが可能となる。その結果、路面衝撃による一時記録部１４０の情報の第１記録部１４２への記録が抑制されることから、想定した状況における情報を的確に記録することができる。

【００５５】

なお、本実施例において、第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置情報としては、路面の凹凸位置に関する緯度および経度の情報を用いたが、これに限られない。例えば、ドライブレコーダ６０は、走行ルートに関する地図情報をＥＥＰＲＯＭ１３６に記憶し、かつ、第２記録部１４４には、路面衝撃位置に関する地図上のルートポイントが記録されていてもよい。この場合、ＣＰＵ１３０は、図６のステップＳ１１の比較処理において、ステップＳ１０において取得した車両１０の現在位置と第２記録部１４４に記録されているルートポイントと地図情報とを比較する。その結果、ＣＰＵ１３０は、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断する。

【００５６】

また、路面衝撃位置情報は、走行方向に関する情報に関連づけられて、第２記録部１４４に記録されていてもよい。この場合、例えば、ＣＰＵ１３０は、図６のステップＳ１１の比較処理において、車両１０の現在位置が第２記録部１４４に記録されている路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれるか否かを判断するとともに車両１０の走行方向が第２記録部１４４に記録されている走行方向と一致するか否かを判断する。車両１０が受ける衝撃に対応する信号の大きさは、走行方向、すなわち車両１０の路面の凹凸位置を通過する方向によって異なることが考えられる。したがって、緯度、経度等の路面衝撃位置情報にルート情報が関連づけて記録されていることにより、ＣＰＵ１３０は、路面衝撃位置をより的確に把握することができる。その結果、ドライブレコーダ６０は、想定した状況における情報を的確に記録することができる。

【００５７】

なお、路面衝撃位置情報を走行方向に関する情報に関連づけて第２記録部１４４に記録させるためには、例えば、走行方向に対して路面凹凸位置を挟んだ前後の緯度・経度を第２記録部１４４に記録させればよい。この場合、ＣＰＵ１３０は、路面衝撃位置情報を取得するとともに車両１０の走行方向を取得することができる。

【００５８】

また、ドライブレコーダ６０が走行ルートに関する地図情報を記憶している場合には、路面衝撃位置情報は、走行ルートに関する情報に関連づけられて、第２記録部１４４に記録されていてもよい。また、走行ルートに関する情報は、車線情報に関連づけられて第２記録部１４４に記録されていてもよい。」

エ 「【００５９】

（変形例１）

また、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定値（第１閾値）を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が所定値を超えたか否かの判断処理を実行してもよい。図７は、実施例１の変形例１に係るドライブレコーダ６０のＣＰＵ１３０の第１記録部記録処理を示すフローチャートの一例である。図７に示すフローチャートは、ステップＳ２０とステップＳ２１とをさらに含む点において、図６に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図６に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。

【００６０】

図７に示すように、本変形例に係るＣＰＵ１３０は、ステップＳ１１において比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれると判断された場合には、第１閾値を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の第１閾値に比較して大きい閾値に変更する（ステップＳ２０）。

【００６１】

次いで、ＣＰＵ１３０は、演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を越えたか否かの判断処理を実行する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を超えたと判断された場合には、ＣＰＵ１３０はステップＳ１３を実行する。一方、ステップＳ２１において演算信号の大きさがステップＳ２０において変更された閾値を超えたと判断されなかった場合には、ＣＰＵ１３０は、フローチャートの実行を終了する。

【００６２】

本変形例に係るドライブレコーダ６０によれば、ＣＰＵ１３０は、比較処理を実行した結果、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合には、所定値（第１閾値）を車両１０の位置が所定範囲内に含まれない場合の所定値に比較して大きい所定値に変更した後に車両１０に加わった衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が変更後の所定値を超えたか否かの判断処理を実行する。それにより、車両１０の位置が路面衝撃位置を含む所定範囲内に含まれる場合に、路面衝撃を除く衝撃が発生した場合であっても、路面衝撃を除く衝撃に対応する信号の大きさ（演算信号の大きさ）が変更後の所定値（変更後の閾値）を超える場合には、一時記録部１４０の情報を第１記録部１４２に記録させることができる。それにより、想定した状況における情報を的確に記録することができる。」

オ 「【００９８】

本実施例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、車両１０ａの位置情報、具体的には演算信号の大きさが第２閾値を超えた際の車両１０ａの位置情報を、路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させることができる。また、本実施例に係るドライブレコーダ６０ａによれば、ＣＰＵ１３０ａは、図１４に示すフローチャートを実行した後には、図６に示す実施例１に係るフローチャート、図７に示す実施例１の変形例１に係るフローチャート、図９に示す実施例１の変形例２に係るフローチャート、図１０に示す実施例１の変形例３に係るフローチャートのいずれかのフローチャートを実行する。それにより、路面衝撃による一時記録部１４０に記録された情報の第１記録部１４２への記録が抑制されることから、想定した状況における情報を的確に記録することができる。

【００９９】

（変形例１）

なお、ＣＰＵ１３０ａは、乗員の判断に基づいて、位置情報を路面衝撃位置情報として第２記録部１４４に記録させ、かつ、車両１０ａに加わった衝撃に対応する信号に関する衝撃情報を路面衝撃識別情報として第２記録部１４４に記録させてもよい。そして、ＣＰＵ１３０ａは、第２記録部１４４への記録を行った後には、図１０に示すような実施例１の変形例３に係るフローチャートを実行してもよい。」

カ 図７「

［図：0001406090000001.jpg］

」