2025-700324

特許第７５９９９７２号発明「作業機」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７５９９９７２号の請求項１及び２に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７５９９９７２号の請求項１ないし４に係る特許についての出願は、令和３年１月２７日に出願され、令和６年１２月６日にその特許権の設定登録がされ、同月１６日に特許掲載公報が発行された。 その後、令和７年３月１９日に、特許異議申立人ＩＰセイル 合同会社（以下、「申立人」という。）より特許異議申立書（以下、「申立書」という。）が提出され、請求項１及び２に係る特許に対して、特許異議の申立てがされた。 第２ 本件発明 本件特許の請求項１及び２に係る発明（以下、各々を「本件発明１」等といい、請求項１及び２に係る発明をまとめて「本件発明」という。）は、願書に添付された特許請求の範囲の、請求項１及び２に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。 「【請求項１】 機体と、 前記機体を走行可能に支持する走行装置と、 前記走行装置を駆動する油圧モータによって構成された走行モータと、 前記走行モータとは異なる他の油圧アクチュエータと、 前記他の油圧アクチュエータを操作する操作部材と、 前記他の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を変化させるアクチュエータ制御バルブと、 前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御する制御装置と、 を備え、 前記アクチュエータ制御バルブは、前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁であり、 前記制御装置は、 前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力することで前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御し、 前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する作業機。 【請求項２】 機体と、 前記機体を走行可能に支持する走行装置と、 前記走行装置を駆動する油圧モータによって構成された走行モータと、 前記走行モータとは異なる他の油圧アクチュエータと、 前記他の油圧アクチュエータを操作する操作部材と、 前記他の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を変化させるアクチュエータ制御バルブと、 前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御する制御装置と、 を備え、 前記アクチュエータ制御バルブは、前記制御装置が供給する電流値に応じて制御され、 前記制御装置は、 前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給することで前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御し、 前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する作業機。」 第３ 証拠方法及び特許異議申立理由の概要 １ 証拠方法 申立人が提示する証拠は、以下のとおりである。なお、以下では甲第１号証等を、「甲１」等という。 甲１：特開２０１２－１９７８３５号公報 甲２：特開２０１４－２０３９５号公報 甲３：特開２０１９－１７３８０３号公報 ２ 特許異議申立理由の概要 申立人が申立書において主張する申立理由の概要は、次のとおりである。 （１）本件発明１は、本件出願より前に公開された、甲１に記載された発明、及び、甲２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、この発明に係る特許は、特許法２９条２項の規定に違反してされたものである。 したがって、本件発明１に係る特許は、同法１１３条２号に該当し、取り消されるべきものである。 （２）本件発明２は、本件出願より前に公開された、甲１に記載された発明、甲２に記載された事項及び甲３に記載された事項に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、この発明に係る特許は、特許法２９条２項の規定に違反してされたものである。 したがって、本件発明２に係る特許は、同法１１３条２号に該当し、取り消されるべきものである。 第４ 当審の判断 １ 証拠の記載事項 （１）甲１ ア 甲１に記載された事項 甲１には、次の事項が記載されている（下線は、当審において付した。以下、同様。）。 （ア）「【０００１】 本発明は、油圧アクチュエータにより作業装置を作動させて作業を行う作業機械に関する。」 （イ）「【００１５】 このパワーショベル１は、平面視略Ｈ字状の走行台車２（車体）の左右に走行機構３，３が設けられて構成される走行装置４と、走行台車２の後部に上下に揺動自在に設けられたブレード５と、走行台車２の上部に旋回可能に設けられた旋回台６と、旋回台６の前部に設けられたショベル機構７と、旋回台６の上部に立設された運転者搭乗用のオペレータキャビン８（車体）とから構成されている。 【００１６】 走行装置４を構成する左右一対の走行機構３，３は、走行台車２の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール９と、走行台車２の左右後部に設けられたアイドラホイール１０との間に履帯１１が巻き掛けられて構成される。駆動用スプロケットホイール９は、油圧で作動する走行油圧モータ５４（図２参照）により回転駆動される。ブレード５は、油圧駆動式のブレードシリンダ（不図示）の作動により揺動され、旋回台６は、油圧で作動動する旋回油圧モータ（不図示）により旋回動される。なお、走行油圧モータ５４は、左右一対の駆動用スプロケットホイール９のそれぞれに対応させて設けられている。 【００１７】 ショベル機構７は、旋回台６の前部に起伏動自在に枢結されたブーム１２と、ブーム１２の先端部にブーム１２の起伏面内で上下に揺動自在に枢結されたアーム１３と、アーム１３の先端に上下で揺動自在に枢結されたバケット１４と、油圧駆動式のブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、及びバケットシリンダ１７とから構成されている。ブーム１２はブームシリンダ１５により起伏動され、アーム１３はアームシリンダ１６により揺動され、バケット１４はバケットシリンダ１７により揺動される。以降の説明では、走行油圧モータ５４を「走行用油圧アクチュエータ」と呼び、一方、走行油圧モータ５４以外の油圧アクチュエータ（シリンダ１５～１７やブレード５のブレードシリンダ等）を纏めて「作業用油圧アクチュエータ」と呼ぶことにする。 【００１８】 オペレータキャビン８は、上下前後左右が囲まれた矩形箱状に形成されており、内部に運転者が前方に向いて着座するためのオペレータシート１８が設けられている。オペレータシート１８の左右には、ショベル機構７等の作動動操作を行うための一対の右作業用操作レバー１９と左作業用操作レバー２０とが設けられており、また、オペレータシート１８の前方には、走行装置４の作動操作を行うための一対の右走行用操作レバー２１と左走行用操作レバー２２とが設けられている。右走行用操作レバー２１は、走行装置４における右側の走行油圧モータ５４を操作するための操作レバーで、左走行用操作レバー２２は、走行装置４における左側の走行油圧モータ５４を操作するための操作レバーである。 【００１９】 このように構成されるパワーショベル１においては、オペレータがオペレータシート１８に着座して、右作業用操作レバー１９および左作業用操作レバー２０を前後左右に傾動操作したり、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２を前後に傾動操作することにより、パワーショベル１を前後に走行させたり、また、ショベル機構７等の作動を制御して、掘削等の作業をさせたりすることができる。」 （ウ）「【実施例１】 【００２１】 まず、図２を参照しながら、ショベル機構７等の駆動に対して走行装置４の駆動を優先させて行わせる構成例としての油圧回路３０について説明する。なお、図2には、走行用油圧アクチュエータおよび作業用油圧アクチュエータの操作に関連する部分を中心に抜粋した油圧回路３０を示している。 【００２２】 油圧回路３０は、パイロットポンプ３１、走行用パイロットバルブユニット３２、減圧バルブ３３、右作業用パイロットバルブユニット３４、左作業用パイロットバルブユニット３５、メインポンプ３９、ブーム用コントロールバルブ５１、走行モータ用コントロールバルブ５２、およびアーム用コントロールバルブ５３等を備えて構成される 【００２３】 パイロットポンプ３１は、例えばエンジン（不図示）により回転駆動されることで、作動油タンク３７に貯留された作動油を吸い上げ、所定圧の圧油としてパイロット油路４０に吐出する。パイロット油路４０内の油圧は、パイロット圧調圧バルブ４０ａにより所定のパイロット油圧に調圧される。 【００２４】 走行用パイロットバルブユニット３２は、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２の根本部分に設けられており、右走行用操作レバー２１に対する前後への傾動操作に応じてパイロット圧を生成する一対のパイロットバルブ（不図示）と、左走行用操作レバー２２に対する前後への傾動操作に応じてパイロット圧を生成する一対のパイロットバルブ（不図示）とを備えて構成される。この走行用パイロットバルブユニット３２は、パイロット油路４０から分岐した第１パイロット油路４１を介してパイロット油路４０と繋がれており、上記パイロット油圧が供給される。 【００２５】 右作業用パイロットバルブユニット３４は、右作業用操作レバー１９の根本部分に設けられており、右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成する複数（４つ）のパイロットバルブ（不図示）を備えて構成される。 この右作業用パイロットバルブユニット３４は、パイロット油路４０から分岐した第２パイロット油路４２ａ、および減圧バルブ３３を介して第２パイロット油路４２ａに繋がれた第３パイロット油路４２ｂを介してパイロット油路４０と繋がれており、上記パイロット油圧が供給される。 【００２６】 左作業用パイロットバルブユニット３５は、左作業用操作レバー２０の根本部分に設けられており、左作業用操作レバー２０に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成する複数（４つ）のパイロットバルブ（不図示）を備えて構成される。この左作業用パイロットバルブユニット３５は、パイロット油路４０から分岐した第２パイロット油路４２ａ、および減圧バルブ３３を介して第２パイロット油路４２ａに繋がれた第３パイロット油路４２ｂを介してパイロット油路４０と繋がれており、上記パイロット油圧が供給される。 【００２７】 減圧バルブ３３は、第２パイロット油路４２ａと第３パイロット油路４２ｂとの接続部分に設けられており、第２パイロット油路４２ａ内のパイロット圧を有した圧油を減圧することなくそのまま右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力する通常位置と、後述する減圧信号が入力されることで、第２パイロット油路４２ａ内のパイロット圧を有した圧油を減圧して右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力する減圧位置とに切換可能な構成となっている。なお、減圧バルブ３３は、減圧信号が非入力の状態では通常位置に位置している。」 （エ）「【００３６】 以上ここまでは、油圧回路３０の構成について説明した。このように構成されるパワーショベル１において、例えば右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２を操作して前進走行させながら、同時に右作業用操作レバー１９も操作してブーム１２を揺動させる操作が行われることがある。このような操作が行われた場合、従来のパワーショベルにおいては、例えば前進走行させるパイロット圧が走行モータ用コントロールバルブに入力されても、操作量に対応する速度よりも低い速度でしか前進走行させることができないとう現象が発生していた。」 （オ）「【００３７】 そこで、本発明を適用したパワーショベル１においては、操作性を低下させることなく、ショベル機構７等の駆動よりも優先度の高い走行装置４の駆動を優先させて行わせる構成を特徴構成として備えている。 【００３８】 この特徴構成について、右作業用操作レバー１９のみが操作されている状態において、さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作される場合を例示して、以下に説明する。 【００３９】 まず、右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）では、走行用パイロットバルブユニット３２において第１パイロット油路４１からの圧油を基にしてパイロット圧は生成されていない。このとき、絞り４３ａにより、パイロット油路４０、第１パイロット油路４１および第２パイロット油路４２ａが所定のパイロット油圧に維持されたままで、第４パイロット油路４３では減圧信号が生成されることなく、第４パイロット油路４３の作動油はドレインされる。減圧バルブ３３は、減圧信号の入力がないために通常位置に位置し、第２パイロット油路４２ａの圧油が、減圧バルブ３３で減圧されることなく第３パイロット油路４２ｂを介して、右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力される。 【００４０】 右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じたパイロット圧が生成され、このパイロット圧が例えばブーム用コントロールバルブ５１に出力される。そうすることで、ブーム用コントロールバルブ５１によって制御された供給方向および供給量で、メインポンプ３９からメイン油路４９に吐出された圧油がブームシリンダ１５に供給され、ブームシリンダ１５が伸縮作動される。 【００４１】 上述の操作状態において、さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作されると、走行用パイロットバルブユニット３２において、第１パイロット油路４１からのパイロット油圧を基にして、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２への操作に応じたパイロット圧が生成される。そのパイロット圧が走行モータ用コントロールバルブ５２に出力されることで、走行モータ用コントロールバルブ５２の減圧信号生成部５２ａにおいて、第４パイロット油路４３が塞がれて、第４パイロット油路４３および第５パイロット油路４４に減圧信号が生成される。この減圧信号が、第５パイロット油路４４を介して減圧バルブ３３に入力されることで、減圧バルブ３３は通常位置から減圧位置に切り換わり、第２パイロット油路４２ａからのパイロット油圧が減圧バルブ３３で減圧されて、第３パイロット油路４２ｂを介して右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力される。 【００４２】 そうすることにより、右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成される。そのため、ブーム用コントロールバルブ５１においては、そのパイロット圧に基づいてバルブスプールが移動制御されて、右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給される。 【００４３】 一方で、走行用パイロットバルブユニット３２においては、第１パイロット油路４１からのパイロット油圧を基にして、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２への操作に応じたパイロット圧が生成される。ここで、走行モータ用コントロールバルブ５２においては、減圧バルブ３３により第３パイロット油路４２ｂを減圧させることでブーム用コントロールバルブ５１に供給されなかった分の圧油もが供給されるので、バルブスプールの移動位置に応じた供給量の圧油を走行油圧モータ５４に供給することができる。そのため、右作業用操作レバー１９に加えて、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作された場合であっても、自動で走行速度を確保することが可能になる。 【００４４】 なお、上述した場合とは反対に、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２のみが単独で操作されている状態において、さらに右作業用操作レバー１９が追加的に操作された場合、右作業用操作レバー１９に対する操作が開始される時点において、既に減圧信号が減圧バルブ３３に入力されている。そのため、この状態において、右作業用操作レバー１９が追加的に操作されても、走行速度を低下させることなく確保できる。」 （カ）図２ 「 ［図：0001431146000001.jpg］ 」 イ 甲１に記載された発明 上記アから甲１には、次の発明（以下、「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。 （甲１発明） 「平面視略Ｈ字状の走行台車２（車体）の左右に走行機構３，３が設けられて構成される走行装置４と、走行台車２の後部に上下に揺動自在に設けられたブレード５と、走行台車２の上部に旋回可能に設けられた旋回台６と、旋回台６の前部に設けられたショベル機構７と、旋回台６の上部に立設された運転者搭乗用のオペレータキャビン８（車体）とから構成されているパワーショベル１において（【００１５】）、 走行装置４を構成する左右一対の走行機構３，３は、走行台車２の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール９と、走行台車２の左右後部に設けられたアイドラホイール１０との間に履帯１１が巻き掛けられて構成され、駆動用スプロケットホイール９は、油圧で作動する走行油圧モータ５４により回転駆動され（【００１６】）、 ショベル機構７は、旋回台６の前部に起伏動自在に枢結されたブーム１２と、ブーム１２の先端部にブーム１２の起伏面内で上下に揺動自在に枢結されたアーム１３と、アーム１３の先端に上下で揺動自在に枢結されたバケット１４と、油圧駆動式のブームシリンダ１５、アームシリンダ１６、及びバケットシリンダ１７とから構成され、ブーム１２はブームシリンダ１５により起伏動され、アーム１３はアームシリンダ１６により揺動され、バケット１４はバケットシリンダ１７により揺動され、走行油圧モータ５４を「走行用油圧アクチュエータ」と呼び、一方、走行油圧モータ５４以外の油圧アクチュエータを纏めて「作業用油圧アクチュエータ」と呼び（【００１７】）、 オペレータシート１８の左右には、ショベル機構７等の作動動操作を行うための一対の右作業用操作レバー１９と左作業用操作レバー２０とが設けられており、また、オペレータシート１８の前方には、走行装置４の作動操作を行うための一対の右走行用操作レバー２１と左走行用操作レバー２２とが設けられていて（【００１８】）、 右作業用操作レバー１９および左作業用操作レバー２０を前後左右に傾動操作したり、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２を前後に傾動操作することにより、パワーショベル１を前後に走行させたり、また、ショベル機構７等の作動を制御して、掘削等の作業をさせたりすることができ（【００１９】）、 ショベル機構７等の駆動に対して走行装置４の駆動を優先させて行わせる構成である油圧回路３０を有し（【００２１】）、 油圧回路３０は、パイロットポンプ３１、走行用パイロットバルブユニット３２、減圧バルブ３３、右作業用パイロットバルブユニット３４、左作業用パイロットバルブユニット３５、メインポンプ３９、ブーム用コントロールバルブ５１、走行モータ用コントロールバルブ５２、およびアーム用コントロールバルブ５３等を備えて構成され（【００２２】）、 右作業用パイロットバルブユニット３４は、右作業用操作レバー１９の根本部分に設けられており、右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成する複数（４つ）のパイロットバルブを備えて構成され、この右作業用パイロットバルブユニット３４は、パイロット油路４０から分岐した第２パイロット油路４２ａ、および減圧バルブ３３を介して第２パイロット油路４２ａに繋がれた第３パイロット油路４２ｂを介してパイロット油路４０と繋がれており、上記パイロット油圧が供給され（【００２５】）、 減圧バルブ３３は、第２パイロット油路４２ａと第３パイロット油路４２ｂとの接続部分に設けられており、第２パイロット油路４２ａ内のパイロット圧を有した圧油を減圧することなくそのまま右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力する通常位置と、後述する減圧信号が入力されることで、第２パイロット油路４２ａ内のパイロット圧を有した圧油を減圧して右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力する減圧位置とに切換可能な構成となっていて（【００２７】）、 パワーショベル１において、例えば右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２を操作して前進走行させながら、同時に右作業用操作レバー１９も操作してブーム１２を揺動させる操作が行われることがあり（【００３６】）、 右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）では、走行用パイロットバルブユニット３２において第１パイロット油路４１からの圧油を基にしてパイロット圧は生成されておらず、このとき、絞り４３ａにより、パイロット油路４０、第１パイロット油路４１および第２パイロット油路４２ａが所定のパイロット油圧に維持されたままで、第４パイロット油路４３では減圧信号が生成されることなく、第４パイロット油路４３の作動油はドレインされ、減圧バルブ３３は、減圧信号の入力がないために通常位置に位置し、第２パイロット油路４２ａの圧油が、減圧バルブ３３で減圧されることなく第３パイロット油路４２ｂを介して、右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力され（【００３９】）、 右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じたパイロット圧が生成され、このパイロット圧が例えばブーム用コントロールバルブ５１に出力され、ブーム用コントロールバルブ５１によって制御された供給方向および供給量で、メインポンプ３９からメイン油路４９に吐出された圧油がブームシリンダ１５に供給され、ブームシリンダ１５が伸縮作動され（【００４０】）、 さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作されると、走行用パイロットバルブユニット３２において、第１パイロット油路４１からのパイロット油圧を基にして、右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２への操作に応じたパイロット圧が生成され、そのパイロット圧が走行モータ用コントロールバルブ５２に出力されることで、走行モータ用コントロールバルブ５２の減圧信号生成部５２ａにおいて、第４パイロット油路４３が塞がれて、第４パイロット油路４３および第５パイロット油路４４に減圧信号が生成され、この減圧信号が、第５パイロット油路４４を介して減圧バルブ３３に入力されることで、減圧バルブ３３は通常位置から減圧位置に切り換わり、第２パイロット油路４２ａからのパイロット油圧が減圧バルブ３３で減圧されて、第３パイロット油路４２ｂを介して右作業用パイロットバルブユニット３４および左作業用パイロットバルブユニット３５に出力され（【００４１】）、 右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成されるため、ブーム用コントロールバルブ５１においては、そのパイロット圧に基づいてバルブスプールが移動制御されて、右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給され（【００４２】）、 右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２のみが単独で操作されている状態において、さらに右作業用操作レバー１９が追加的に操作された場合、右作業用操作レバー１９に対する操作が開始される時点において、既に減圧信号が減圧バルブ３３に入力されているため、この状態において、右作業用操作レバー１９が追加的に操作されても、走行速度を低下させることなく確保できる（【００４４】）、 パワーショベル１。」 （２）甲２ ア 甲２に記載された事項 甲２には、次の事項が記載されている。 （ア）「【０００１】 本発明は、油圧供給源からの作動油を制御バルブで制御して作動装置に供給し、作動油の油圧力により作動装置を作動させるように構成された油圧作動装置に関し、さらに詳細には、複数の作動装置を有して構成される油圧作動装置に関する。 ・・・ 【０００８】 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のアクチュエータによる複数の作動装置の同時作動に対して、他の作動装置の作動速度は遅くなっても、所定の作動装置は操作レバー操作に対応して作動させることが可能な油圧作動装置を提供することを目的とする。」 （イ）「【００１５】 【図１】本発明に係る油圧作動装置を搭載して構成されるパワーショベルを示す斜視図である。 【図２】上記パワーショベルの制御系統を示すブロック図である。 【図３】上記パワーショベルの油圧回路図である。 【図４】本発明に係る油圧作動装置による制御結果の一例を示す表である。」 （ウ）「【００２３】 以上ここまで、パワーショベル１の構成について説明した。次に、このパワーショベル１において、各操作レバー１９～２２の操作に応じて、上述した作動を行わせるために、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータを作動させる油圧制御装置の構成について、図２および図３を参照しながら説明する。なお、各操作レバー１９～２２が上述のように前後もしくは左右に操作されると、その操作方向および操作量に対応する操作信号が出力される構成となっている。 【００２４】 ショベル油圧制御ユニット２９は、図２に示すように、各操作レバー１９～２２からの操作信号が入力される制御装置２３と、制御装置２３により作動制御されて油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う油圧制御装置２４と、エンジンＥにより回転駆動されるメイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０と、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータへの作動油供給を行う制御バルブ群２８とを備える。メイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０は、作動油タンク９９内の作動油を油圧制御装置２４に供給する。油圧制御装置２４は、パイロット油圧ポンプ９０からの供給油からパイロット圧Ｐpを作り出して、このパイロット圧Ｐpを用いて制御バルブ群２８の作動制御を行う。 【００２５】 制御バルブ群２８としては、右走行モータ９Ｒへの作動油供給制御を行う右走行制御バルブ４０、左走行モータ９Ｌへの作動油供給制御を行う左走行制御バルブ５０、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ６０、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ７０、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ８０、旋回モータ２５への作動油供給制御を行う旋回制御バルブ８７、ブレードシリンダ２６への作動油供給制御を行うブレード制御バルブ８８、および付加アクチュエータ２７への作動油供給制御を行う付加アクチュエータ制御バルブ８９を有する。付加アクチュエータ２７とは、作業に応じてパワーショベル１に追加して搭載される油圧アクチュエータである。 【００２６】 図３に、左右走行モータ９Ｌ，９Ｒ、ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６およびバケットシリンダ１７の作動制御を行う構成を例にして、油圧制御装置２４の油圧回路構成を示している。このため、図３に示す油圧制御装置２４においては、左右走行モータ９Ｌ，９Ｒへの作動油供給制御を行う右および左走行制御バルブ４０，５０と、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ６０と、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ７０と、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ８０を示している。さらに、油圧制御装置２４は、メイン油圧ポンプ３０の吐出口に繋がるメイン油路３１と、メイン油路３１の途中に設けられた開度調整バルブ３４と、パイロット油圧ポンプ９０の吐出口に繋がるパイロット油路９１および後述するパイロット制御バルブ群１００とを備える。 ・・・ 【００２８】 パイロット油圧ポンプ９０は固定容量型の油圧ポンプであり、エンジンＥにより回転駆動されて、作動油タンク９９に貯留された作動油を吸い上げてパイロット油路９１に吐出する。パイロット油路９１は、パイロット油路ポンプ９０の吐出口に繋がる第１パイロット油路９２と、この第１パイロット油路９２から分岐した第２パイロット油路９３と、第３パイロット油路９４と、第４パイロット油路９５とから構成される。第１パイロット油路９２にはパイロット圧調整バルブ９６が設けられており、パイロット油路９１に供給される油圧をパイロット油圧Ｐpに調圧する。 ・・・ 【００３０】 右走行制御バルブ４０は、接続油路３２を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を右走行モータ９Ｒに供給する制御が行われる。右走行制御バルブ４０の左右端部にパイロットポート４１ａ，４１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成する右走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。右走行用パイロットバルブは、右走行操作レバー２１の操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート４１ａ，４１ｂに作用させる。これにより、メイン油路３１から接続油路３２を介して供給されるメイン油圧ポンプ３０からの作動油が、右走行制御バルブ４０により供給制御され、右走行操作レバー２１の操作に応じた供給方向および供給量で右走行モータ９Ｒに供給される。この結果、右走行モータ９Ｒは、右走行操作レバー２１の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。 【００３１】 右走行制御バルブ４０はさらに、パイロット制御部４２を備える。パイロット制御部４２は、右走行制御バルブ４０による右走行モータ９Ｒへの作動油供給制御作動に応じて、第２パイロット油路９３を開放させる開放位置４３と、第２パイロット油路９３を閉止させる左右の閉止位置４４ａ，４４ｂとに切り換えられる構成となっている。具体的には、右走行操作レバー２１が中立位置（非操作位置）で右走行制御バルブ４０も中立位置となって右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせないときに、パイロット制御部４２は開放位置４３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放する。右走行操作レバー２１が中立位置から前後いずれかに操作され右走行制御バルブ４０により右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせてこれを回転駆動するときには、パイロット制御部４２は左右いずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止する。 【００３２】 左走行制御バルブ５０も右走行制御バルブ４０と同様な構成であり、接続油路３３を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を左走行モータ９Ｌに供給する制御が行われる。左走行制御バルブ５０の左右端部に設けられたパイロットポート５１ａ，５１ｂに、パイロット制御バルブ群１００を構成する左走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。このパイロット圧は、左走行操作レバー２２の操作方向および操作量に対応し、左走行制御バルブ５０は、メイン油圧ポンプ３０からの作動油を、左走行操作レバー２２の操作に応じた供給方向および供給量で左走行モータ９Ｌに供給させる。この結果、左走行モータ９Ｌは、左走行レバー２２の操作方向および操作量に対応した回転方向および回転速度で回転駆動される。 【００３３】 左走行制御バルブ５０もパイロット制御部５２を備える。なお、パイロット制御部４２および５２は、第２パイロット油路９３に直列配置されている。パイロット制御部５２は、左走行制御バルブ５０の作動に応じて、第２パイロット油路９３を開放させる開放位置５３と、第２パイロット油路９３を閉止させる左右の閉止位置５４ａ，５４ｂとに切り換えられる。これにより、左走行操作レバー２２が中立位置（非操作位置）で左走行モータ９Ｌを駆動させないときに、パイロット制御部５２は開放位置５３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放する。左走行操作レバー２２が中立位置から前後いずれかに操作され左走行モータ９Ｌを回転駆動するときには、パイロット制御部５２は左右いずれかの閉止位置５４ａ，５４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止する。 【００３４】 ブーム制御バルブ６０は、接続油路３７を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をブームシリンダ１５に供給する制御が行われる。ブーム制御バルブ６０の左右端部にもパイロットポート６１ａ，６１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するブーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。ブーム用パイロットバルブは、右作業操作レバー１９の前後傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給される。この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。 【００３５】 ブーム制御バルブ６０もパイロット制御部６２を備える。パイロット制御部６２は、ブーム制御バルブ６０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置６３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置６４ａ，６４ｂとに切り換えられる。これにより、右作業操作レバー１９が前後方向に中立位置（非操作位置）でブームシリンダ１５を作動させないときに、パイロット制御部６２は開放位置６３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。右作業操作レバー１９が中立位置から前後いずれかに揺動操作されブームシリンダ１５を伸縮作動させるときには、パイロット制御部６２は左右いずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。 【００３６】 アーム制御バルブ７０は、接続油路３８を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をアームシリンダ１６に供給する制御が行われる。アーム制御バルブ７０の左右端部にもパイロットポート７１ａ，７１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するアーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。アーム用パイロットバルブは、左作業操作レバー２０の前後傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート７１ａ，７１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、アーム制御バルブ７０により供給制御され、左作業操作レバー２０の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ１６に供給される。この結果、アームシリンダ１６は、左作業操作レバー２０の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。 【００３７】 アーム制御バルブ７０もパイロット制御部７２を備える。なお、パイロット制御部６２および７２は、第３パイロット油路９４に直列配置されている。パイロット制御部７２は、アーム制御バルブ７０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置７３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置７４ａ，７４ｂとに切り換えられる。これにより、左作業操作レバー２０が前後方向に中立位置（非操作位置）でアームシリンダ１６を作動させないときに、パイロット制御部７２は開放位置７３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。左作業操作レバー２０が中立位置から前後いずれかに揺動操作されアームシリンダ１６を伸縮作動させるときには、パイロット制御部７２は左右いずれかの閉止位置７４ａ，７４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。 【００３８】 バケット制御バルブ８０は、接続油路３９を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をバケットシリンダ１７に供給する制御が行われる。バケット制御バルブ８０の左右端部にもパイロットポート８１ａ，８１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するバケット用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用する。バケット用パイロットバルブは、右作業操作レバー１９の左右傾動操作信号を受けて作動され、その操作方向および操作量に対応するパイロット圧をパイロットポート８１ａ，８１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、バケット制御バルブ８０により供給制御され、右作業操作レバー１９の左右傾動操作に応じた供給方向および供給量でバケットシリンダ１７に供給される。この結果、バケットシリンダ１７は、右作業操作レバー１９の左右傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動される。 【００３９】 バケット制御バルブ８０もパイロット制御部８２を備える。なお、パイロット制御部６２、７２および８２は、第３パイロット油路９４に直列配置されている。パイロット制御部８２は、バケット制御バルブ８０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置８３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置８４ａ，８４ｂとに切り換えられる。これにより、右作業操作レバー１９が左右方向に中立位置（非操作位置）でバケットシリンダ１７を作動させないときに、パイロット制御部８２は開放位置８３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放する。右作業操作レバー１９が中立位置から左右いずれかに揺動操作されバケットシリンダ１７を伸縮作動させるときには、パイロット制御部８２は左右いずれかの閉止位置８４ａ，８４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止する。」 （エ）「【００４０】 図３には図示しないが、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０およびバケット制御バルブ８０と同様に構成される旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９が、図3におけるメイン油路３１の右側（下流側）に繋がって設けられている。これら旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９もそれぞれパイロット制御部を第３パイロット油路９４内に直列に設けられている。これにより、操作レバーの操作等による旋回作動、ブレード作動、付加アクチュエータ作動が行われるときに、第３パイロット油路９４を閉止する構成となっている。 【００４１】 開度調整バルブ３４は、メイン油路３１における接続油路３３の分岐部と接続油路３７の分岐部との間に配設されている。開度調整バルブ３４は、第４パイロット油路９５に供給されるパイロット圧に応じて作動され、メイン油路３１を開放させる開口面積を設定する開放位置３５と、この開放位置３５で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置３６とに切り換えられる。このため、開度調整バルブ３４には第４パイロット油路９５を介してパイロット油路９１内の作動油圧が入力されるパイロットポート３４ａが設けられている。 【００４２】 上述のように、第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４は、左右の走行制御バルブ４０，５０、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０、旋回制御バルブ８７、ブレード制御バルブ８８および付加アクチュエータ制御バルブ８９に設けられたパイロット制御部により開閉制御される。この開閉制御により第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４の少なくともいずれか一方が開放されてタンクに連通する状態のときには、パイロットポート３４ａから開度調整バルブ３４に作用する第４パイロット油路９５のパイロット圧は低圧となる。この結果、パイロットポート３４ａの反対側に設けられた圧縮ばね３４ｂによる押圧力を受けて開度調整バルブ３４は開放位置３５に保持される。一方、第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４がともに閉止された状態のときには、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット圧調整バルブ９６により調圧された所定パイロット圧となり、この所定パイロット圧がパイロットポート３４ａに作用し、圧縮ばね３４ｂによる押圧力に抗して開度調整バルブ３４は絞り位置３６に移動される。 【００４３】 以上、パワーショベル１の油圧制御装置の構成について説明したが、次に、操作レバーの操作に対する油圧制御装置による作動制御について説明する。パワーショベル１は、オペレータキャビン８に搭乗したオペレータが、左右の作業操作レバー１９，２０、左右の走行操作レバー２１，２２等を操作してその作動が制御される。そこでまず、いずれか一つのレバー操作のみが行われる、単動作動制御の場合について説明する。 【００４４】 まず、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作することにより、ブーム１２を上下起伏揺動させる場合の制御について説明する。前述のように、右作業操作レバー１９を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３はブーム用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をブーム制御バルブ６０のパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給される。この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動され、ブーム１２が右作業操作レバー１９の前後傾動操作に対応して作動する。 【００４５】 このようにブーム制御バルブ６０が作動されると、パイロット制御部６２はいずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置し、第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０に供給される。 【００４６】 左作業操作レバー２０を前後に傾動操作してアーム１３を上下に屈伸揺動させる場合および右作業操作レバー１９を左右に傾動操作してバケット１４を上下に掘削揺動させる場合の制御は、上述した右作業操作レバー１９の前後に傾動操作によりブーム１２を上下起伏揺動させる場合の制御と同様である。すなわち、各レバー操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３はパイロット制御バルブ群１００を構成する各パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をアーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０に作用させ、これらの作動制御を行う。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、各操作レバー操作に応じた供給方向および供給量でアームシリンダ１６，バケットシリンダ１７に供給され、アーム１３およびバケット１４の作動が制御される。 【００４７】 なお、このようにアーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０のいずれかが単独作動された場合においても、パイロット制御部７２もしくは８２により第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、この場合も他の操作は行われていない状態であるため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくアーム制御バルブ７０またはバケット制御バルブ８０に供給される。 【００４８】 次に、左右いずれかの走行操作レバー２１，２２が操作された場合の作動制御を説明する。例えば、右走行操作レバー２１を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３は右走行用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧を右走行制御バルブ４０のパイロットポート４１ａ，４１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、右走行制御バルブ４０により供給制御され、右走行操作レバー２１の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量で右走行モータ９Ｒに供給される。この結果、右走行モータ９Ｒは、右走行操作レバー２１の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で回転駆動され、右走行機構３が走行駆動される。 【００４９】 このように右走行制御バルブ４０が作動されると、パイロット制御部４２はいずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっている。 【００５０】 左走行操作レバー２２を前後に傾動操作する場合も上記と同様に作動制御される。すなわち、左走行操作レバー２２の傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３によりレバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧を左走行制御バルブ５０のパイロットポート５１ａ，５１ｂに作用させる。これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、左走行制御バルブ５０により供給制御され、左走行操作レバー２２の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量で左走行モータ９Ｌに供給される。この結果、左走行モータ９Ｌは、左走行操作レバー２２の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で回転駆動され、左走行機構３が走行駆動される。 【００５１】 このように左走行制御バルブ５０が作動されると、パイロット制御部５２はいずれかの閉止位置５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。ところが、他の操作は行われていない状態であるため、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっている。」 （オ）「【００５３】 次に、複数の操作レバーを同時操作する場合について説明する。まず、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）を複数同時に操作する場合を考える。この場合には、複数操作された操作信号が制御装置２３に送られ、これら複数の操作信号に対応して対応する制御バルブが駆動制御され、対応する油圧アクチュエータが同時作動される。このため、複数の油圧アクチュエータに作動油が同時供給され、単動作動の場合に較べて多くの作動油量が必要となる。この場合において、メイン油圧ポンプ３０からの供給油量が、複数のレバー操作による複動作動に必要とされる油量より多いときには何ら支障ないが、少ないときには、レバー操作量に比例して油量配分がなされ、アクチュエータ作動が遅くなる。このように、ブーム１２、アーム１３、バケット１４の作動や、旋回台６の旋回作動を複数同時に行わせる場合、各操作レバーの操作量によってはメイン油圧ポンプ３０からの供給油量が要求量より少ない場合が生じる。この場合には、各操作レバーの操作量に比例した油量配分に応じて各作動速度を遅くする制御が行われる。 【００５４】 このようにブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０等が複数同時作動された場合には、パイロット制御部６２、７２、８２により第３パイロット油路９４が閉止される。ところが、この場合に左右の走行操作レバー２１，２２の操作が行われていなければ、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されている。このため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０等に供給される。 【００５５】 次に、左右の走行操作レバー２１，２２の操作と、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）のいずれかもしくは複数とを同時に操作する場合を考える。この場合にも、各レバー操作に応じた操作信号が制御装置２３に送られ、これら複数の操作信号に対応して対応する制御バルブが駆動制御され、対応する油圧アクチュエータが同時作動される。 【００５６】 但し、この場合には、左右の走行操作レバー２１，２２の操作が行われているため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２の少なくともいずれかは閉止位置４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止される。さらに、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０等のいずれかも同時作動されているので、パイロット制御部６２、７２、８２のいずれかにより第３パイロット油路９４も閉止される。すなわち、第２および第３パイロット油路９３，９４がともに閉止され、この結果、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット調整バルブ９６により調整される所定のパイロット圧となる。この所定パイロット圧は開度調整バルブ３４のパイロットポート３４ａに作用し、開度調整バルブ３４は絞り位置３６に位置する。 【００５７】 このような開度調整バルブ３４の作動により、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油は、メイン油路３１における開度調整バルブ３４より上流側で分岐する接続油路３２および３３には支障なく供給されるが、開度調整バルブ３４より下流側には絞り位置３６に設けられた絞りにより制限されて供給されることとなる。 【００５８】 この結果、左右の走行操作レバー２１，２２の操作に対応して左右油圧モータ９Ｒ，９Ｌの回転駆動制御は行われるが、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）に対しては、開度調整バルブ３４により絞られて供給される作動油量に対応した速度での作動が行われる。 【００５９】 このため、走行装置４を走行させるレバー操作と、ブーム１２やアーム１３等を作動させるレバー操作とが同時に行われるときに、ブーム１２やアーム１３等の作動速度がレバー操作に対応する作動速度よりも遅くなることは許容しても、走行装置４をレバー操作に対応する走行速度で走行させたいという要求を満たすことができる。なお、これとは反対に、走行装置４の走行速度がレバー操作に対応する走行速度よりも遅くなることは許容しても、ブーム１２やアーム１３等をレバー操作に対応する作動速度で作動させたいという要求を満たす場合には、ブーム１２やアーム１３等に対応する制御バルブ６０，７０等を開度調整バルブ３４の上流側でメイン油路３１に接続し、左右の走行制御バルブ４０，５０を開度調整バルブ３４の下流側でメイン油路３１に接続すれば良い。 【００６０】 以下においては、開度調整バルブ３４を開放位置３５から絞り位置３６に切り換えて作動油を供給する効果を、図4を参照しながら、２つの油圧アクチュエータ（第１および第２アクチュエータ）を同時に作動させる場合を想定して説明する。なお、図4においては、開度調整バルブ３４よりも上流側でメイン油路３１に接続された油圧アクチュエータを第１アクチュエータとし、開度調整バルブ３４よりも下流側でメイン油路３１に接続された油圧アクチュエータを第２アクチュエータとしている。また、レバー操作量（１０）のときに供給量（１０）の作動油が供給されると、レバー操作量に対応した速度で油圧アクチュエータが作動されるものとする。また、メイン油圧ポンプから、吐出量（１５）の作動油が吐出される場合を想定する。 【００６１】 図４に示すように、第１および第２アクチュエータをそれぞれレバー操作量（１０）で同時に作動させる場合に、第１および第２アクチュエータのそれぞれに供給量（１０）の作動油を供給できれば、レバー操作量に対応した速度で作動させることができる。このためには、メイン油圧ポンプから供給量（２０）の作動油を吐出させる必要があるが、この例では供給量（１５）の作動油しか吐出されていないので、供給量（５）だけ作動油が不足する。このような場合、開度調整バルブ３４を備えない従来の油圧制御装置では、レバー操作量に応じて作動油が分配されて、第１および第２アクチュエータのそれぞれに供給量（７．５）の作動油が供給されていた。このため、第１および第２アクチュエータのどちらも、レバー操作量に対応した速度よりも遅い速度でしか作動させることができなかった。 【００６２】 これに対して、本発明に係るパワーショベル１は、開度調整バルブ３４を備えて油圧制御装置２４が構成されるので、レバー操作量（１０）に対応した供給量（１０）の作動油を第１アクチュエータに優先的に供給することができ、レバー操作量（１０）に対応した速度で第１アクチュエータを作動させることができる。一方、第１アクチュエータに供給量（１０）の作動油が供給され、その残りの供給量（５）の作動油が第２アクチュエータに供給されるので、第２アクチュエータは、レバー操作量に対応した速度よりも遅い速度で作動される。この油圧制御装置２４による作動制御は、第１および第２アクチュエータを同時に作動させる場合であって、例えば第１アクチュエータについては単独で作動させる場合と同様の作動速度を確保したいが、第２アクチュエータについては単独で作動させる場合よりも作動速度が遅くても構わないような場合に、特に有効である。 【００６３】 上述の実施形態では、第４パイロット油路９５のパイロット圧を開度調整バルブ３４のパイロットポート３４ａに作用させて、開放位置３５から絞り位置３６に切り換える構成を例示して説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えばレバー操作を電気的に検出する構成を採用し、右走行モータ９Ｒおよび左走行モータ９Ｌの少なくとも一方と、残りの油圧アクチュエータの少なくともいずれかとを同時に作動させるレバー操作が電気的に検出された場合に、開度調整バルブ３４を電気的に制御して開放位置３５から絞り位置３６に切り換えるように構成しても良い。 【００６４】 また、上記のレバー操作を電気的に検出する構成を基にして、以下のような制御を行うことも可能である。すなわち、各操作レバーにおけるレバー操作量を合計した合計値（要求作動油量）が、メイン油圧ポンプ３０における単位時間当たりの吐出量を下回る場合には、開度調整バルブ３４を電気的に制御して開放位置３５に維持し、一方、上記合計値が、メイン油圧ポンプ３０の吐出量を上回る場合には、開度調整バルブ３４を電気的に制御して絞り位置３６に切り換えるように構成しても良い。 【００６５】 さらに、上述の実施形態では、開放位置３５と絞り位置３６とに切り換え可能な開度調整バルブ３４を例示したが、例えば開口面積を異ならせた複数段（２段、３段以上、または無段階）の絞り位置を備えた構成としても良い。この複数段の絞り位置を備えた開度調整バルブを用いる場合、上記合計値がメイン油圧ポンプ３０の吐出量を上回るときに、その上回る程度に応じて段階的に開口面積が小さくなるように、絞り位置を切り換える制御を行うことが好ましい。 【００６６】 上述の実施形態では、複数の油圧アクチュエータを同時に作動させるレバー操作が行われるときに、走行装置４の走行速度を確保できる構成を例示して説明したが、この構成は本発明の一例であって、本発明はこの構成に限定されるものではない。複数の油圧アクチュエータを同時に作動させるレバー操作が行われるときに、例えば付加アクチュエータ２７の作動速度を確保できるように構成するためには、図3に示す油圧制御装置２４において、右走行制御バルブ４０および左走行制御バルブ５０を開度調整バルブ３４の下流側においてメイン油路３１に接続し、付加アクチュエータ制御バルブ８９を開度調整バルブ３４の上流側においてメイン油路３１に接続することで構成できる。 【００６７】 上述の実施形態では、可変容量型のメイン油圧ポンプ３０を用いた構成例を説明したが、可変容量型の油圧ポンプの代わりに固定容量型の油圧ポンプを用いても良い。 【００６８】 本発明は、上述した実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改良可能である。例えば、上述の実施形態においては、エンジンＥを駆動源として搭載するパワーショベル１に本発明を適用した例について説明したが、エンジンＥに代えて電動モータを駆動源として搭載するパワーショベルにも本発明を適用可能である。 【００６９】 上述の実施形態では、本発明をクローラ型のパワーショベル１に適用した例について説明したが、本発明はクローラ型のパワーショベルに限定して適用されるものではなく、例えばホイール型のパワーショベルやショベルローダ等の他の油圧駆動式機械にも適用可能である。」 （カ）図３ 「 ［図：0001431146000002.jpg］ 」 イ 甲２技術事項 上記アから甲２には、次の技術事項（以下、「甲２技術事項」という。）が記載されていると認められる。 （甲２技術事項） 「作動油の油圧力により作動装置を作動させるように構成された油圧作動装置において（【０００１】）、 ショベル油圧制御ユニット２９を有し、 ショベル油圧制御ユニット２９は、各操作レバー１９～２２からの操作信号が入力される制御装置２３と、制御装置２３により作動制御されて油圧アクチュエータへの作動油の供給制御を行う油圧制御装置２４と、エンジンＥにより回転駆動されるメイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０と、ブームシリンダ１５等の油圧アクチュエータへの作動油供給を行う制御バルブ群２８とを備え、メイン油圧ポンプ３０およびパイロット油圧ポンプ９０は、作動油タンク９９内の作動油を油圧制御装置２４に供給し、油圧制御装置２４は、パイロット油圧ポンプ９０からの供給油からパイロット圧Ｐpを作り出して、このパイロット圧Ｐpを用いて制御バルブ群２８の作動制御を行い（【００２４】）、 油圧制御装置２４においては、左右走行モータ９Ｌ，９Ｒへの作動油供給制御を行う右および左走行制御バルブ４０，５０と、ブームシリンダ１５への作動油供給制御を行うブーム制御バルブ６０と、アームシリンダ１６への作動油供給制御を行うアーム制御バルブ７０と、バケットシリンダ１７への作動油供給制御を行うバケット制御バルブ８０を備え、さらに、メイン油圧ポンプ３０の吐出口に繋がるメイン油路３１と、メイン油路３１の途中に設けられた開度調整バルブ３４と、パイロット油圧ポンプ９０の吐出口に繋がるパイロット油路９１およびパイロット制御バルブ群１００とを備え（【００２６】）、 パイロット油路９１は、パイロット油路ポンプ９０の吐出口に繋がる第１パイロット油路９２と、この第１パイロット油路９２から分岐した第２パイロット油路９３と、第３パイロット油路９４と、第４パイロット油路９５とから構成され（【００２８】）、 右走行制御バルブ４０は、接続油路３２を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を右走行モータ９Ｒに供給する制御が行われ、右走行制御バルブ４０の左右端部にパイロットポート４１ａ，４１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成する右走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用し（【００３０】）、 右走行制御バルブ４０はさらに、パイロット制御部４２を備え、パイロット制御部４２は、右走行制御バルブ４０による右走行モータ９Ｒへの作動油供給制御作動に応じて、第２パイロット油路９３を開放させる開放位置４３と、第２パイロット油路９３を閉止させる左右の閉止位置４４ａ，４４ｂとに切り換えられる構成となっており、具体的には、右走行操作レバー２１が中立位置（非操作位置）で右走行制御バルブ４０も中立位置となって右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせないときに、パイロット制御部４２は開放位置４３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放し、右走行操作レバー２１が中立位置から前後いずれかに操作され右走行制御バルブ４０により右走行モータ９Ｒへの作動油供給を行わせてこれを回転駆動するときには、パイロット制御部４２は左右いずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止し（【００３１】）、 左走行制御バルブ５０も右走行制御バルブ４０と同様な構成であり、接続油路３３を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油を左走行モータ９Ｌに供給する制御が行われ、左走行制御バルブ５０の左右端部に設けられたパイロットポート５１ａ，５１ｂに、パイロット制御バルブ群１００を構成する左走行用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用し（【００３２】）、 左走行制御バルブ５０もパイロット制御部５２を備え（【００３３】）、 パイロット制御部４２および５２は、第２パイロット油路９３に直列配置されていて、左走行操作レバー２２が中立位置（非操作位置）で左走行モータ９Ｌを駆動させないときに、パイロット制御部５２は開放位置５３に位置して第２パイロット油路９３をタンク側に開放し、左走行操作レバー２２が中立位置から前後いずれかに操作され左走行モータ９Ｌを回転駆動するときには、パイロット制御部５２は左右いずれかの閉止位置５４ａ，５４ｂに位置して第２パイロット油路９３を閉止し（【００３３】）、 ブーム制御バルブ６０は、接続油路３７を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をブームシリンダ１５に供給する制御が行われ、ブーム制御バルブ６０の左右端部にもパイロットポート６１ａ，６１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するブーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用し、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給され、この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動され（【００３４】）、 ブーム制御バルブ６０が備えるパイロット制御部６２は、ブーム制御バルブ６０の作動に応じて、第３パイロット油路９４を開放させる開放位置６３と、第３パイロット油路９４を閉止させる左右の閉止位置６４ａ，６４ｂとに切り換えられ、これにより、右作業操作レバー１９が前後方向に中立位置（非操作位置）でブームシリンダ１５を作動させないときに、パイロット制御部６２は開放位置６３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放し、右作業操作レバー１９が中立位置から前後いずれかに揺動操作されブームシリンダ１５を伸縮作動させるときには、パイロット制御部６２は左右いずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止し（【００３５】）、 アーム制御バルブ７０は、接続油路３８を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をアームシリンダ１６に供給する制御が行われ、アーム制御バルブ７０の左右端部にもパイロットポート７１ａ，７１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するアーム用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用し（【００３６】）、 アーム制御バルブ７０もパイロット制御部７２を備え、左作業操作レバー２０が前後方向に中立位置（非操作位置）でアームシリンダ１６を作動させないときに、パイロット制御部７２は開放位置７３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放し、左作業操作レバー２０が中立位置から前後いずれかに揺動操作されアームシリンダ１６を伸縮作動させるときには、パイロット制御部７２は左右いずれかの閉止位置７４ａ，７４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止し（【００３７】）、 バケット制御バルブ８０は、接続油路３９を介してメイン油路３１に接続されており、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油をバケットシリンダ１７に供給する制御が行われ、バケット制御バルブ８０の左右端部にもパイロットポート８１ａ，８１ｂが設けられており、ここに、パイロット制御バルブ群１００を構成するバケット用パイロットバルブから供給されるパイロット圧が作用し（【００３８】）、 バケット制御バルブ８０もパイロット制御部８２を備え、右作業操作レバー１９が左右方向に中立位置（非操作位置）でバケットシリンダ１７を作動させないときに、パイロット制御部８２は開放位置８３に位置して第３パイロット油路９４をタンク側に開放し、右作業操作レバー１９が中立位置から左右いずれかに揺動操作されバケットシリンダ１７を伸縮作動させるときには、パイロット制御部８２は左右いずれかの閉止位置８４ａ，８４ｂに位置して第３パイロット油路９４を閉止し（【００３９】）、 開度調整バルブ３４は、メイン油路３１における接続油路３３の分岐部と接続油路３７の分岐部との間に配設されていて、第４パイロット油路９５に供給されるパイロット圧に応じて作動され、メイン油路３１を開放させる開口面積を設定する開放位置３５と、この開放位置３５で設定される開口面積よりも小さな開口面積を設定する絞り位置３６とに切り換えられ（【００４１】）、 第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４は、パイロット制御部により開閉制御されるものであり、この開閉制御により第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４の少なくともいずれか一方が開放されてタンクに連通する状態のときには、パイロットポート３４ａから開度調整バルブ３４に作用する第４パイロット油路９５のパイロット圧は低圧となり、この結果、パイロットポート３４ａの反対側に設けられた圧縮ばね３４ｂによる押圧力を受けて開度調整バルブ３４は開放位置３５に保持され、一方、第２パイロット油路９３および第３パイロット油路９４がともに閉止された状態のときには、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット圧調整バルブ９６により調圧された所定パイロット圧となり、この所定パイロット圧がパイロットポート３４ａに作用し、圧縮ばね３４ｂによる押圧力に抗して開度調整バルブ３４は絞り位置３６に移動され（【００４２】）、 右作業操作レバー１９を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３はブーム用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をブーム制御バルブ６０のパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させ、これにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御され、右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量でブームシリンダ１５に供給され、この結果、ブームシリンダ１５は、右作業操作レバー１９の前後傾動操作方向および操作量に対応した方向および速度で伸縮作動され、ブーム１２が右作業操作レバー１９の前後傾動操作に対応して作動するものであり（【００４４】）、 このようにブーム制御バルブ６０が作動されると、パイロット制御部６２はいずれかの閉止位置６４ａ，６４ｂに位置し、第３パイロット油路９４が閉止されるが、他の操作は行われていない状態であるため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放され、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０に供給されていて（【００４５】）、 このようにアーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０のいずれかが単独作動された場合において、パイロット制御部７２もしくは８２により第３パイロット油路９４が閉止されるところ、この場合も他の操作は行われていない状態であると、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２は開放位置４３，５３に位置し、タンク側に開放されているため、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくアーム制御バルブ７０またはバケット制御バルブ８０に供給され（【００４７】）、 次に、右走行操作レバー２１を前後に傾動操作すると、その傾動操作信号が制御装置２３に送られ、制御装置２３は右走行用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧を右走行制御バルブ４０のパイロットポート４１ａ，４１ｂに作用させることにより、メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、右走行制御バルブ４０により供給制御され、右走行操作レバー２１の前後傾動操作に応じた供給方向および供給量で右走行モータ９Ｒに供給され、右走行制御バルブ４０が作動されると、パイロット制御部４２はいずれかの閉止位置４４ａ，４４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止されるが、他の操作は行われていない状態であるため、第３パイロット油路９４上に位置するブーム制御バルブ６０等、全ての制御バルブのパイロット制御部６２等は開放位置６３等に位置し、タンク側に開放されていて、第４パイロット油路９５内のパイロット圧は低く、開度調整バルブ３４は開放位置３５に位置し、メイン油圧ポンプ３０からの吐出油は、メイン油路３１を介して支障なくブーム制御バルブ６０側にも供給される状態となっていて（【００４８】、【００４９】）、 次に、左右の走行操作レバー２１，２２の操作と、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）のいずれかもしくは複数とを同時に操作する場合には、左右の走行操作レバー２１，２２の操作が行われているため、第２パイロット油路９３上に位置する左右の走行制御バルブ４０，５０のパイロット制御部４２，５２の少なくともいずれかは閉止位置４４ａ，４４ｂ，５４ａ，５４ｂに位置し、第２パイロット油路９３が閉止され、さらに、ブーム制御バルブ６０、アーム制御バルブ７０、バケット制御バルブ８０等のいずれかも同時作動されているので、パイロット制御部６２、７２、８２のいずれかにより第３パイロット油路９４も閉止され、すなわち、第２および第３パイロット油路９３，９４がともに閉止され、この結果、第４パイロット油路９５内の油圧はパイロット調整バルブ９６により調整される所定のパイロット圧となるものであり、この所定パイロット圧は開度調整バルブ３４のパイロットポート３４ａに作用し、開度調整バルブ３４は絞り位置３６に位置し（【００５５】、【００５６】）、 このような開度調整バルブ３４の作動により、メイン油圧ポンプ３０から供給される作動油は、メイン油路３１における開度調整バルブ３４より上流側で分岐する接続油路３２および３３には支障なく供給されるが、開度調整バルブ３４より下流側には絞り位置３６に設けられた絞りにより制限されて供給されることとなり、左右の走行操作レバー２１，２２の操作に対応して左右油圧モータ９Ｒ，９Ｌの回転駆動制御は行われるが、ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作（右作業操作レバー１９の前後傾動操作）、アーム１３の上下屈伸揺動制御操作（左作業操作レバー２０の前後傾動操作）、バケット１４の上下掘削揺動制御操作（右作業操作レバー１９の左右傾動操作）に対しては、開度調整バルブ３４により絞られて供給される作動油量に対応した速度での作動が行われ（【００５７】、【００５８】）、 走行装置４を走行させるレバー操作と、ブーム１２やアーム１３等を作動させるレバー操作とが同時に行われるときに、ブーム１２やアーム１３等の作動速度がレバー操作に対応する作動速度よりも遅くなることは許容しても、走行装置４をレバー操作に対応する走行速度で走行させたいという要求を満たすことができ（【００５９】）、 レバー操作を電気的に検出する構成を採用し、右走行モータ９Ｒおよび左走行モータ９Ｌの少なくとも一方と、残りの油圧アクチュエータの少なくともいずれかとを同時に作動させるレバー操作が電気的に検出された場合に、開度調整バルブ３４を電気的に制御して開放位置３５から絞り位置３６に切り換えるように構成しても良い（【００６３】）、 こと。」 （３）甲３ ア 甲３に記載された事項 甲３には、次の事項が記載されている。 （ア）「【０００１】 本発明は、作業車両の油圧回路に関する。 ・・・ 【００１４】 ＜第１実施形態＞ 図１は、第１実施形態に係る油圧回路１００を示している。油圧回路１００は、第１アクチュエータ１１と、第２アクチュエータ１２と、油圧ポンプ１３と、パイロットポンプ１４と、第１方向切換弁１５と、第２方向切換弁１６と、第１操作装置１７と、第２操作装置１８と、を備えている。 【００１５】 第１アクチュエータ１１は、油圧ポンプ１３から供給された圧油により駆動される油圧モータである。第２アクチュエータ１２は、油圧ポンプ１３から供給された圧油により駆動される油圧シリンダである。ただし、第１アクチュエータ１１は油圧シリンダでもよく、また、第２アクチュエータ１２は油圧モータでもよい。 【００１６】 油圧ポンプ１３は、不図示のエンジンによって駆動され、圧油を吐出する。油圧ポンプ１３から吐出された圧油は、油路１３ａ、油路１３ｂを介して第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６へと供給される。なお、図1では、油圧ポンプ１３から第１アクチュエータ１１及び第２アクチュエータ１２に供給される圧油の油路を実線で示している。 【００１７】 第１方向切換弁１５は、第１アクチュエータ１１に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することが可能なパイロット式の方向切換弁である。第２方向切換弁１６は、第２アクチュエータ１２に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することが可能なパイロット式の方向切換弁である。 【００１８】 パイロットポンプ１４は、第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６へ入力される指令としてのパイロット圧油を吐出する。なお、図1では、パイロットポンプ１４から第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６に供給されるパイロット圧油の油路を破線で示している。パイロットポンプ１４は、第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６に付与されるパイロット圧を発生させる。パイロットポンプ１４は、不図示のエンジンによって駆動され、圧油を吐出することにより、油路１４ａ内にパイロット圧を発生させる。油路１４ａは、油路１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに分岐されている。」 （イ）「【００２９】 第１操作装置１７は、第１方向切換弁１５に供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるための第１リモコン弁１７０を有する。第１リモコン弁１７０は、油路１４ｄに接続される。また、第１リモコン弁１７０は、油路１７ａ及び油路１７ｂを介して第１方向切換弁１５のパイロットポート１５ａ及びパイロットポート１５ｂにそれぞれ接続される。第１リモコン弁１７０は、油路１４ｄを介してパイロットポンプ１４から供給される圧油を、パイロット用の圧油として第１方向切換弁１５に供給する。第１操作装置１７を操作することにより、第１方向切換弁１５を切り換え、第１アクチュエータ１１に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。 【００３０】 第２操作装置１８は、第２方向切換弁１６に供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるための第２リモコン弁１８０を有する。第２リモコン弁１８０は、油路１４ｅに接続される。また、第２リモコン弁１８０は、油路１８ａ及び油路１８ｂを介して第２方向切換弁１６のパイロットポート１６ａ及びパイロットポート１６ｂにそれぞれ接続される。第２リモコン弁１８０は、油路１４ｅを介してパイロットポンプ１４から供給される圧油を、パイロット用の圧油として第２方向切換弁１６に供給する。第２操作装置１８を操作することにより、第２方向切換弁１６を切り換え、第２アクチュエータ１２に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。 【００３１】 第２リモコン弁１８０とパイロットポンプ１４との間の油路１４ｅには、電磁式減圧弁１９（圧力制御装置の一例）が設けられている。電磁式減圧弁１９は、パイロットポンプ１４から吐出されて第２リモコン弁１８０に供給されるパイロット圧油の１次圧力を制御することができる。電磁式減圧弁１９は、入力される電流の大きさに応じて圧力を制御することができる。 【００３２】 油圧回路１００は、電磁式減圧弁１９に制御指令を発信するＥＣＵ１０（制御指令発信装置の一例）を備えている。ＥＣＵ１０は、第１操作装置１７及び第２操作装置１８の操作に応じて制御指令を発信する。ＥＣＵ１０は、第１圧力スイッチ１４１からの検出信号を受信することで第１操作装置１７が操作されていると判定し、第２圧力スイッチ１４２からの検出信号を受信することで第２操作装置１８が操作されていると判定することができる。 【００３３】 次に、ＥＣＵ１０による電磁式減圧弁１９の制御について、図２を用いて説明する。図２は、第２リモコン弁１８０に供給されるパイロット圧油の１次圧力を制御する様子を示している。 【００３４】 ＥＣＵ１０は、第１操作装置１７が操作されると（図２の時間Ａ）、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を基準圧から第１指令圧に減圧し、第１操作装置１７が操作されている間（図２の時間Ａ～Ｂ）は、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第１指令圧に保持する第１指令を発信する。なお、基準圧とは、パイロットポンプ１４から吐出される圧油の圧力である。 【００３５】 次いで、ＥＣＵ１０は、第１操作装置１７が操作された状態から第２操作装置１８が操作されると（図２の時間Ｂ）、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第１指令圧から第２指令圧に漸増させる第２指令を発信する。第２指令圧は、第１指令圧よりも高く、基準圧よりも低い。基準圧、第１指令圧、第２指令圧の比率は適宜設定される。また、第１指令圧から第２指令圧に漸増させる時間（図２の時間Ｂ～Ｃ）も適宜設定される。 【００３６】 その後、第１操作装置１７及び第２操作装置１８が操作されている間（図２の時間Ｃ～Ｄ）は、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第２指令圧に保持する指令を発信する。これにより、第１アクチュエータ１１のみを駆動する単独動作から、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２を同時に駆動する複合動作に移行する際、第２リモコン弁１８０を介して第２方向切換弁１６に付与されるパイロット圧を第１指令圧から第２指令圧に漸増させるため、油圧ポンプ１３からの圧油が第２アクチュエータ１２に急激に供給されることがなく、第１アクチュエータ１１に供給される圧油の油量の急激な低下によるショックを防止することができる。」 （ウ）図１ 「 ［図：0001431146000003.jpg］ 」 イ 甲３技術事項 上記アより、甲３には、次の技術事項（以下、「甲３技術事項」という。）が記載されていると認められる。 （甲３技術事項） 「作業車両の油圧回路において（【０００１】）、 第１アクチュエータ１１と、第２アクチュエータ１２と、油圧ポンプ１３と、パイロットポンプ１４と、第１方向切換弁１５と、第２方向切換弁１６と、第１操作装置１７と、第２操作装置１８と、を備え（【００１４】）、 パイロットポンプ１４は、第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６へ入力される指令としてのパイロット圧油を吐出し、第１方向切換弁１５及び第２方向切換弁１６に付与されるパイロット圧を発生させ、エンジンによって駆動され、圧油を吐出することにより、油路１４ａ内にパイロット圧を発生させ、油路１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅに分岐されていて（【００１８】）、 第１操作装置１７は、第１方向切換弁１５に供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるための第１リモコン弁１７０を有し、第１リモコン弁１７０は、油路１４ｄに接続され、また、第１リモコン弁１７０は、油路１７ａ及び油路１７ｂを介して第１方向切換弁１５のパイロットポート１５ａ及びパイロットポート１５ｂにそれぞれ接続され、第１リモコン弁１７０は、油路１４ｄを介してパイロットポンプ１４から供給される圧油を、パイロット用の圧油として第１方向切換弁１５に供給し、第１操作装置１７を操作することにより、第１方向切換弁１５を切り換え、第１アクチュエータ１１に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができるものであって（【００２９】）、 第２操作装置１８は、第２方向切換弁１６に供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるための第２リモコン弁１８０を有し、第２リモコン弁１８０は、油路１４ｅに接続され、また、第２リモコン弁１８０は、油路１８ａ及び油路１８ｂを介して第２方向切換弁１６のパイロットポート１６ａ及びパイロットポート１６ｂにそれぞれ接続され、油路１４ｅを介してパイロットポンプ１４から供給される圧油を、パイロット用の圧油として第２方向切換弁１６に供給し、第２操作装置１８を操作することにより、第２方向切換弁１６を切り換え、第２アクチュエータ１２に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができ（【００３０】）、 第２リモコン弁１８０とパイロットポンプ１４との間の油路１４ｅには、電磁式減圧弁１９が設けられていて、電磁式減圧弁１９は、パイロットポンプ１４から吐出されて第２リモコン弁１８０に供給されるパイロット圧油の１次圧力を制御することができ（【００３１】）、 油圧回路１００は、電磁式減圧弁１９に制御指令を発信するＥＣＵ１０を備えていて、ＥＣＵ１０は、第１圧力スイッチ１４１からの検出信号を受信することで第１操作装置１７が操作されていると判定し、第２圧力スイッチ１４２からの検出信号を受信することで第２操作装置１８が操作されていると判定することができ（【００３２】）、 ＥＣＵ１０は、第１操作装置１７が操作されると、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を基準圧から第１指令圧に減圧し、第１操作装置１７が操作されている間は、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第１指令圧に保持する第１指令を発信し（【００３４】）、 ＥＣＵ１０は、第１操作装置１７が操作された状態から第２操作装置１８が操作されると、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第１指令圧から第２指令圧に漸増させる第２指令を発信し、第２指令圧は、第１指令圧よりも高く、基準圧よりも低くなっていて（【００３５】）、 第１操作装置１７及び第２操作装置１８が操作されている間は、電磁式減圧弁１９に対してパイロット圧油の１次圧力を第２指令圧に保持する指令を発信するものであり（【００３６】）、 これにより、第１アクチュエータ１１のみを駆動する単独動作から、第１アクチュエータ１１と第２アクチュエータ１２を同時に駆動する複合動作に移行する際、第２リモコン弁１８０を介して第２方向切換弁１６に付与されるパイロット圧を第１指令圧から第２指令圧に漸増させるため、油圧ポンプ１３からの圧油が第２アクチュエータ１２に急激に供給されることがなく、第１アクチュエータ１１に供給される圧油の油量の急激な低下によるショックを防止することができる（【００３６】）、 こと。」 ２ 進歩性（特許法２９条２項）について （１）本件発明１について ア 対比 （ア）甲１発明の「旋回台６」は、本件発明１の「機体」に相当する。 甲１発明の「走行装置４」は、「旋回台６」を走行可能に支持していることは明かであるから、本件発明１の「前記機体を走行可能に支持する走行装置」に相当する。 甲１発明の「走行油圧モータ５４」は、油圧モータを有していて、「走行装置４」を駆動していることは明らかであるから、本件発明１の「前記走行装置を駆動する油圧モータによって構成された走行モータ」に相当する。 甲１発明の「油圧駆動式のブームシリンダ１５」、「アームシリンダ１６」及び「バケットシリンダ１７」は、「走行油圧モータ５４」とは異なるアクチュエータであるから、本件発明１の「前記走行モータとは異なる他の油圧アクチュエータ」に相当する。 甲１発明は、「右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じ」て「生成され」る「パイロット圧」が、「ブーム用コントロールバルブ５１に出力され」、「ブーム用コントロールバルブ５１によって制御された供給方向および供給量で、メインポンプ３９からメイン油路４９に吐出された圧油がブームシリンダ１５に供給され、ブームシリンダ１５が伸縮作動され」るものである。 そうすると、甲１発明の「右作業用操作レバー１９」は、「走行モータ」とは異なる「ブームシリンダ１５」を操作しているといえるから、本件発明１の「前記他の油圧アクチュエータを操作する操作部材」に相当する。 また、甲１発明の「圧油がブームシリンダ１５に供給」する「圧油」の「供給量」を「制御」する「ブーム用コントロールバルブ５１」は、本件発明１の「前記他の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を変化させるアクチュエータ制御バルブ」に相当する。 さらに、甲１発明は、「右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成」し、「パイロット圧に基づいてバルブスプールが移動制御」する機構を有しているから、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じて、バルブの移動が制御されているといえる。そうすると、甲１発明の「右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成」し、「パイロット圧に基づいてバルブスプールが移動制御」することと、本件発明１の「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御する制御装置」を備えていることとは、「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御する制御」する点で共通する。 （イ）甲１発明の「パイロット圧」は、「右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じ」て「生成され」ていて、「右作業用操作レバー１９」によって制御されているといえるから、本件発明１の「パイロット制御圧」に相当する。 また、甲１発明の「ブーム用コントロールバルブ５１」が「パイロット圧」を用いて操作されるものであることをふまえると、甲１発明の「ブーム用コントロールバルブ５１」と、本件発明１の「パイロット式比例電磁弁」とは、「パイロット式」の「弁」である点で共通する。 上記の点をふまえると、甲１発明の「ブーム用コントロールバルブ５１」が、「右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じ」て「生成され」る「パイロット圧」によって、パイロット操作されるバルブであることと、本件発明１の「前記アクチュエータ制御バルブは、前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁であ」ることとは、「前記アクチュエータ制御バルブ」は、「パイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式」の「弁」である点で共通する。 （ウ）甲１発明の「右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）」は、本件発明１の「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合」に相当する。 また、甲１発明において、「ブーム用コントロールバルブ５１」から「ブームシリンダ１５」への「圧油」の「供給量」を「制御」することは、本件発明１の「前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御」することに相当する。 そうすると、甲１発明において、「右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）」で、「右作業用パイロットバルブユニット３４において、右作業用操作レバー１９の傾動操作に応じたパイロット圧が生成され、このパイロット圧が例えばブーム用コントロールバルブ５１に出力され、ブーム用コントロールバルブ５１によって制御された供給方向および供給量で、メインポンプ３９からメイン油路４９に吐出された圧油がブームシリンダ１５に供給され」ることと、本件発明１の「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力することで前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御」することとは、「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合」に、「前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御」する点で共通する。 （エ）甲１発明の「さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作される」とは、「右作業用操作レバー１９」が「操作されている状態」に、「右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２」の操作が加わる場合であると解される。 そうすると、甲１発明において、「さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作される」ことは、本件発明１の「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合」に相当する。 また、甲１発明は、「右作業用パイロットバルブユニット３４は、右作業用操作レバー１９の根本部分に設けられており、右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧を生成する複数（４つ）のパイロットバルブを備えて構成され」ているから、「減圧バルブ３３」が「通常位置」の場合、及び「減圧位置」の場合のいずれについても、「右作業用操作レバー１９に対する前後左右への傾動操作に応じたパイロット圧」が「ブーム用コントロールバルブ５１に出力され、ブーム用コントロールバルブ５１によって制御された供給方向および供給量で、メインポンプ３９からメイン油路４９に吐出された圧油がブームシリンダ１５に供給され、ブームシリンダ１５が伸縮作動され」ているところ、「さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作される」と、「減圧バルブ３３は通常位置から減圧位置に切り換わり」、「右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成され」て、「右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給さ」れることとなる。 そうすると、甲１発明において、「さらに右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作され」て、「右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成され」て、「右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給さ」れることと、本件発明１において、「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」こととは、「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」る点で共通する。 （オ）甲１発明の「パワーショベル」は、本件発明１の「作業機」に相当する。 そうすると、本件発明１と甲１発明との一致点及び相違点は、以下のとおりである。 ＜一致点＞ 「機体と、 前記機体を走行可能に支持する走行装置と、 前記走行装置を駆動する油圧モータによって構成された走行モータと、 前記走行モータとは異なる他の油圧アクチュエータと、 前記他の油圧アクチュエータを操作する操作部材と、 前記他の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を変化させるアクチュエータ制御バルブと、 を備え、 前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御し、 前記アクチュエータ制御バルブは、パイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式の弁であり、 前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御し、 前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させる、 作業機。」 ＜相違点１＞ 本件発明１は、「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御」する「制御装置」を備えており、 「アクチュエータ制御バルブ」について、「前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁」と特定され、 「前記制御装置」は、 「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力」し、 「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」と特定されているのに対して、 甲１発明は、本件発明１のように「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御」する「制御装置」を有しておらず、 「アクチュエータ制御バルブ」は、「パイロット制御圧によってパイロット操作」されるものの、本件発明１のように「制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁」ではなく、 「右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）」において、本件発明１のように「制御装置」が「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力」するものではなく、 また、「右作業用操作レバー１９」が「操作され」るだけでなく、「右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作される」と、「右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成され」て、「右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給され」るものの、本件発明１のように「制御装置」が「前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」ものではない点。 イ 判断 上記相違点１について検討する。 （ア）甲２技術事項について ａ 甲２技術事項は、「右作業操作レバー１９を前後に傾動操作すると」、「制御装置２３はブーム用パイロットバルブの作動を制御し、レバー操作方向および操作量に対応するパイロット圧をブーム制御バルブ６０のパイロットポート６１ａ，６１ｂに作用させ」るものであるから、「制御装置」から「ブーム用パイロットバルブ」に対して、「ブーム用パイロットバルブ」を制御するための「制御信号」が送信されていることは明らかである。 そうすると、甲２技術事項の「制御装置２３」が制御する「ブーム用パイロットバルブ」を作動して得られる「パイロット圧」により作用される「ブーム制御バルブ６０」と、本件発明１の「前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁」とは、「前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式」の「弁」である点で共通する。 ｂ 甲２技術事項の「右作業操作レバー１９を前後に傾動操作する」ことは、「右作業操作レバー１９」を操作するだけであって、「左右の走行操作レバー２１，２２」を同時に操作する趣旨ではないから、本件発明１の「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合」であることに相当する。 また、甲２技術事項は、「制御装置２３」は、「メイン油圧ポンプ３０からの作動油が、ブーム制御バルブ６０により供給制御」させるにあたり、「右作業操作レバー１９の前後傾動操作に応じた」「供給量でブームシリンダ１５に供給さ」れるから、「右作業操作レバー１９」の「傾動操作」の量に応じて、「ブーム制御バルブ６０」の動作を比例制御するための制御信号が、「ブーム制御バルブ６０」側に対して、出力されているものといえる。そうすると、甲２技術事項は、本件発明１の「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力」するとの構成を有している。 ｃ 甲２技術事項において、「左右の走行操作レバー２１，２２」の操作と、「ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作」、「アーム１３の上下屈伸揺動制御操作」、「バケット１４の上下掘削揺動制御操作」の「いずれかもしくは複数とを同時に操作する場合」は、本件発明１において、「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合」に相当する。 また、甲２技術事項は、上記場合に、「ブーム１２の上下倒伏揺動制御操作」、「アーム１３の上下屈伸揺動制御操作」、「バケット１４の上下掘削揺動制御操作」に対しては、「開度調整バルブ３４により絞られて供給される作動油量に対応した速度での作動が行わ」れることから、「ブーム１２」、「アーム１３」及び「バケット１４」の各制御バルブに供給される作動油の流量は、同じ操作量で、各制御バルブをそれぞれ単独で操作した場合に各制御バルブに供給される作動油の流量よりも、低下することは明らかである。 そうすると、甲２技術事項は、本件発明１とは、「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」ている点で共通しているといえる。 ｄ しかしながら、甲２技術事項は、上記の場合に、「開度調整バルブ３４」を絞ることにより、「ブーム１２」、「アーム１３」及び「バケット１４」の各制御バルブに供給される作動油の流量を、同じ操作量で、各制御バルブをそれぞれ単独で操作した場合に各制御バルブに供給される作動油の流量よりも低下させているものであって、当該「開度調整バルブ３４」により、一律に低下させているものと理解できるので、上記相違点１に係る本件発明１のように、「制御装置」が「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」る「作動油の流量」について、「前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」構成に相当する構成を有していない。 （イ）甲３技術事項について 甲３技術事項は、上記１（３）イのとおりであって、上記相違点１に係る本件発明１の構成のうち、「制御装置」が「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」る「作動油の流量」について、「前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」構成に相当する構成を有していない。 （ウ）上記（ア）及び（イ）のとおりであるから、甲１発明に、甲２技術事項及び甲３技術事項を適用しても、相違点１に係る本件発明１の構成とすることはできない。 ウ 申立人の主張について 申立人は、甲１に記載された発明において、「右作業用パイロットバルブユニット３４及び左作業用パイロットバルブユニット３５の各々に対応する減圧バルブ３３を設けることで、他の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１５、アームシリンダ１６）ごとに、前記低下させる作動油の流量が設定されることになる。ここで、複数の「他の油圧アクチュエータ」を同時に作動させる場合、これら複数の「他の油圧アクチュエータ」で要求され作動油の流量がメインポンプからの供給油量を超えないように、（「他の油圧アクチュエータ」の）各作動速度を個別に遅くすることは、当業者であれば当然に考慮する周知技術である(必要であれば甲２記載事項２を参照)。してみれば、当業者であれば、当該周知技術に基づいて、甲１発明において、右作業用パイロットバルブユニット３４及び左作業用パイロットバルブユニット３５の各々に対応する減圧バルブ３３を設けることにより、低下させる作動油の流量を他の油圧アクチュエータごとに設定するという上記相違点２に係る本件特許発明1の構成にすることに何ら困難性はなく、当業者にとっていとも容易と言わざるを得ない」旨を、主張している。（申立書３１頁７－２１行） しかしながら、甲１には、「右作業用パイロットバルブユニット３４及び左作業用パイロットバルブユニット３５の各々に対応する減圧バルブ３３を設けること」は、記載も示唆もされていない。 また、甲２の段落【００５３】は、「・・・メイン油圧ポンプ３０からの供給油量が、複数のレバー操作による複動作動に必要とされる油量より多いときには何ら支障ないが、少ないときには、レバー操作量に比例して油量配分がなされ、アクチュエータ作動が遅くなる。・・・」と記載されており、当該記載は、「メイン油圧ポンプ３０」から供給される油量が、複数のレバー操作による複動作動に必要とされる油量より少ないときは、レバー操作量に比例して油量配分されることを示しているのであって、上記のようなときに、制御装置が、「低下させる作動油の流量」を「他の油圧アクチュエータ」（ブーム、アーム及びバケットの各制御バルブ）ごとに設定することを示すものではない。 したがって、申立人の主張を採用することはできない。 エ 小括 以上のとおりであるから、本件発明１は、甲１発明、甲２技術事項及び甲３技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。 （２）本件発明２について ア 対比 本件発明２の構成は、本件発明１の構成の一部について、以下のとおり変更するものである。 （ア）「前記アクチュエータ制御バルブ」について、本件発明１の「前記制御装置から送信される制御信号によって制御されるパイロット制御圧によってパイロット操作されるパイロット式比例電磁弁」と特定するものから、「前記制御装置が供給する電流値に応じて制御され」ると特定するものに、変更する。 （イ）「制御装置」について、本件発明１の「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための制御信号を前記アクチュエータ制御バルブに出力」すると特定するものから、「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給」する、と特定するものに変更する。 上記（ア）及び（イ）に留意して、本件発明２と甲１発明とを対比する。 本件発明２が、本件発明１と共通する構成については、上記（１）ア（ア）～（オ）と同様である。 なお、甲１発明の「ブーム用コントロールバルブ５１」は、「右作業用操作レバー１９」によって制御されているといえるから、甲１発明の「ブーム用コントロールバルブ５１」と本件発明２の「アクチュエータ制御バルブ」とは、「制御」されるという点で共通していることは明らかである。 そうすると、本件発明２と甲１発明との一致点及び相違点は、以下のとおりである。 ＜一致点Ａ＞ 「機体と、 前記機体を走行可能に支持する走行装置と、 前記走行装置を駆動する油圧モータによって構成された走行モータと、 前記走行モータとは異なる他の油圧アクチュエータと、 前記他の油圧アクチュエータを操作する操作部材と、 前記他の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を変化させるアクチュエータ制御バルブと、 を備え、 前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御し、 前記アクチュエータ制御バルブは、制御され、 前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を制御し、 前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させる、 作業機。」 ＜相違点１Ａ＞ 本件発明２は、「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御」する「制御装置」を備えており、 「アクチュエータ制御バルブ」について、「前記制御装置が供給する電流値に応じて制御され、」と特定され、 「前記制御装置」は、 「前記走行モータを駆動せずに前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に、前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給」し、 「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」と特定されているのに対して、 甲１発明は、本件発明２のように「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を制御」する「制御装置」を有しておらず、 「アクチュエータ制御バルブ」は、「パイロット制御圧によってパイロット操作」されるものの、本件発明２のように「制御装置が供給する電流値に応じて制御」されるものではなく、 「右作業用操作レバー１９のみが単独で操作されている状態（右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が操作されていない状態）」において、本件発明２のように「制御装置」が「前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給」するものではなく、 また、「右作業用操作レバー１９」が「操作され」るだけでなく、「右走行用操作レバー２１および左走行用操作レバー２２が追加的に操作される」と、「右作業用操作レバー１９に対する操作量に見合ったパイロット圧よりも低いパイロット圧が生成され」て、「右作業用操作レバー１９への操作量に対応する供給量よりも少ない量の圧油が、ブーム用コントロールバルブ５１からブームシリンダ１５に供給され」るものの、本件発明２のように「制御装置」が「前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ且つ前記操作部材の操作量に応じて前記アクチュエータ制御バルブの動作を比例制御するための電流値を前記アクチュエータ制御バルブに供給し、且つ前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」ものではない点。 イ 判断 上記相違点１Ａについて検討する。 相違点１Ａに係る本件発明２に係る構成は、主として、相違点１に係る本件発明１の「制御信号」が、「電流値」に変更され、また同様に「出力」が、「供給」に変更されたものであるが、上記（１）イ（ア）～（ウ）に示したとおり、甲２技術事項は、上記相違点１Ａに係る本件発明２の構成のうち、少なくとも、「制御装置」が「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」る「作動油の流量」について、「前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」構成に相当する構成を有していない。 また、甲３技術事項についても、上記（１）イ（イ）で説明したとおり、上記相違点１Ａに係る本件発明２の構成のうち、「制御装置」が「前記走行装置を駆動しているときに前記他の油圧アクチュエータを操作した場合に、前記アクチュエータ制御バルブから前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量を、同じ操作量で前記他の油圧アクチュエータを単独で操作した場合に前記他の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量よりも低下させ」る「作動油の流量」について、「前記低下させる作動油の流量を前記他の油圧アクチュエータごとに設定する」構成に相当する構成を有していない。 したがって、甲１発明に、甲２技術事項及び甲３技術事項を適用しても、相違点１Ａに係る本件発明２の構成とすることはできない。 ウ 申立人の主張について 本件特許明細書の段落【００２８】、【００６５】、【００８１】等の記載から明らかなように、制御装置がアクチュエータ制御バルブの制御に用いる「制御信号」の例として「電流値」が示されていること、また、比例電磁弁の制御のための「制御信号」として「電圧値」を用いることは、本件特許の出願のはるか以前からの技術常識（必要であれば、「ＪＩＳ Ｂ 8654:2002 比例電磁式シリーズ形流量調整弁試験方法」、甲３記載事項等を参照のこと）であること、本件発明２は、本件発明１から、制御装置によるアクチュエータ制御バルブの制御手段が、電流値に変わっただけであることを、主張する。（申立書３２頁１３行－３３頁１７行） しかしながら、 上記イで説明したとおり、甲２や甲３において、相違点１Ａに係る本件発明２の構成が記載も示唆もされていないから、甲１発明に、甲２技術事項、甲３技術事項を適用し、相違点１Ａに係る本件発明２の構成とすることは、 当業者にとって容易であるということはできない。 したがって、申立人の主張を採用することはできない。 エ 小括 以上のとおりであるから、本件発明２は、甲１発明、甲２技術事項及び甲３技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。 第５ むすび したがって、特許異議申立の理由及び証拠によっては、請求項１及び２に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に請求項１及び２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。