2024-701109

特許第７５２６９０９号発明「プログラム作成方法、プログラム作成支援装置及びプログラマブルコントローラ」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７５２６９０９号の請求項１～１７に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７５２６９０９号の請求項１～１７に係る特許（以下「本件特許」という。）についての出願は、２０２１年（令和３年）２月４日（優先権主張 令和２年３月２７日）を国際出願日とする出願であって、令和６年７月２５日にその特許権の設定登録がされ、令和６年８月２日に特許掲載公報が発行された。 その後、本件特許に対し、令和６年１１月１４日（同月１５日受付）に特許異議申立人渡辺陽子（以下「申立人」という。）が特許異議の申立てを行った。 第２ 本件発明 本件特許に係る発明（以下「本件発明」という。また、請求項１の特許に係る発明を「本件発明１」といい、他の請求項についても同様にいう。）は、それぞれ、前記特許掲載公報の特許請求の範囲の請求項１～１７に記載された次の事項によって特定されるとおりのものである。 「【請求項１】 表示装置にプログラム図を表示してユーザプログラムを作成するプログラム作成方法であって、 処理装置は、前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面と、 前記ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 プログラム作成方法。 【請求項２】 前記ガイダンス表示画面は、複数の前記ファンクションブロックを一覧表示するとともに、複数の前記ファンクションブロックのそれぞれに対応する展開ボタンを表示し、 前記展開ボタンの操作に基づいて、操作された前記展開ボタンに対応する前記ファンクションブロックに含まれる複数の機能を展開して表示し、複数の前記機能のそれぞれに対応する前記説明文を対応付けて表示する、 請求項１に記載のプログラム作成方法。 【請求項３】 前記ガイダンス表示画面にオペランド入力ボタンを表示し、 前記機能が選択されるとともに前記オペランド入力ボタンが操作されることにより、選択された前記機能に応じたオペランド入力部を前記ガイダンス表示画面に表示する、 請求項１又は請求項２に記載のプログラム作成方法。 【請求項４】 前記オペランド入力部に入力された情報が前記ファンクションブロックに対応しているか否かを判定し、対応した情報の場合には前記入力された情報を設定し、対応していない情報の場合には入力された情報を設定しない、請求項３に記載のプログラム作成方法。 【請求項５】 前記ガイダンス表示画面に確定ボタンを表示し、 前記確定ボタンの操作に基づいて、前記ファンクションブロックの情報を入力設定する宣言画面を前記表示装置に表示する、 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプログラム作成方法。 【請求項６】 前記宣言画面に確定ボタンを表示し、 前記宣言画面に表示した前記確定ボタンの操作に基づいて、前記ファンクションブロックを前記プログラム表示画面に表示する、 請求項５に記載のプログラム作成方法。 【請求項７】 前記ガイダンス表示画面を表示するガイダンス表示モードと、前記プログラム表示画面に対するボックス入力操作に基づいて入力アシスタント画面を表示する入力アシスタントモードとを備え、 前記入力アシスタント画面は、複数の前記ファンクションブロックを一覧表示する一覧表示領域と、前記一覧表示領域に表示された複数の前記ファンクションブロックから選択されたファンクションブロックの説明文を表示する説明表示領域とを含む、 請求項１から請求項６のうちのいずれか一項に記載のプログラム作成方法。 【請求項８】 前記ファンクションブロックは、デバイスとしてモータを制御するモーション用ファンクションブロックである、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプログラム作成方法。 【請求項９】 プログラマブルコントローラにて実行するユーザプログラムを作成するプログラム作成支援装置であって、 前記ユーザプログラムの作成のための入力操作を行う入力装置と、 前記ユーザプログラムのプログラム図を表示する表示装置と、 前記入力装置の操作に応じて前記表示装置に表示する処理装置と、 を備え、 前記処理装置は、 前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面と、 前記ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 プログラム作成支援装置。 【請求項１０】 前記処理装置は、 前記ガイダンス表示画面に、複数の前記ファンクションブロックを一覧表示するとともに、複数の前記ファンクションブロックのそれぞれに対応する展開ボタンを表示し、 前記展開ボタンの操作に基づいて、操作された前記展開ボタンに対応する前記ファンクションブロックに含まれる複数の機能を展開して表示し、複数の前記機能のそれぞれに対応する前記説明文を対応付けて表示する、 請求項９に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１１】 前記処理装置は、 前記ガイダンス表示画面にオペランド入力ボタンを表示し、 前記機能が選択されるとともに前記オペランド入力ボタンが操作されることにより、選択された前記機能に応じたオペランド入力部を前記ガイダンス表示画面に表示する、 請求項９又は請求項１０に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１２】 前記処理装置は、前記オペランド入力部に入力された情報が前記ファンクションブロックに対応しているか否かを判定し、対応した情報の場合には前記入力された情報を設定し、対応していない情報の場合には入力された情報を設定しない、請求項１１に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１３】 前記処理装置は、 前記ガイダンス表示画面に確定ボタンを表示し、 前記確定ボタンの操作に基づいて、前記ファンクションブロックの情報を入力設定する宣言画面を前記表示装置に表示する、 請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１４】 前記処理装置は、 前記宣言画面に確定ボタンを表示し、 前記宣言画面に表示した前記確定ボタンの操作に基づいて、前記ファンクションブロックを前記プログラム表示画面に表示する、 請求項１３に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１５】 前記ガイダンス表示画面を表示するガイダンス表示モードと、前記プログラム表示画面に対するボックス入力操作に基づいて入力アシスタント画面を表示する入力アシスタントモードとをさらに備え、 前記入力アシスタント画面は、複数の前記ファンクションブロックを一覧表示する一覧表示領域と、前記一覧表示領域に表示された複数の前記ファンクションブロックから選択されたファンクションブロックの説明文を表示する説明表示領域とを含む、 請求項９から請求項１４のうちのいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１６】 前記ファンクションブロックは、デバイスとしてモータを制御するモーション用ファンクションブロックである、請求項９から請求項１５のいずれか一項に記載のプログラム作成支援装置。 【請求項１７】 表示装置にプログラム図を表示してユーザプログラムを作成するプログラマブルコントローラであって、 前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面と、 前記ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 プログラマブルコントローラ。」 第３ 申立理由の概要 申立人は、証拠方法として以下の甲第１号証～甲第６号証を提出し、本件特許については特許法（以下「法」という。）２９条２項の規定に違反してされたものであり、法１１３条２号に該当するから、本件特許は取り消されるべき旨（以下「申立理由」という。）の申立てをしている。 甲第１号証：特許第４５１６２２４号公報 甲第２号証：特開平７－２４８８０９号公報 甲第３号証：特開２００４－２８０３４１号公報 甲第４号証：特開２００８－４０９９６号公報 甲第５号証：特開２０１７－２２０１４２号公報（当審注：本件特許掲載公報の【０００７】の特許文献１） 甲第６号証：特開２０１７－１９９２２６号公報（当審注：同特許文献２） 第４ 各証拠の記載事項 １ 甲第１号証に記載された事項及び発明 甲第１号証（以下「甲１」という。他の甲号証について以下同様。）には、次の（１）～（２）に示す事項及び（４）に示す発明が記載されている。（下線は当審で付与。以下同じ。） （１） 「【０００１】 【発明の属する技術分野】 この発明は、ラダー図作成プログラムに関する。 【０００２】 【従来の技術】 ユーザブルコントロールシステム(ＰＬＣシステム)などのシーケンス制御を記述するためのプログラム言語としてラダー図が多用されており、このラダー図の作成を支援するためのソフトつまりエディタが既に提案されている。この種のラダー図作成プログラムは、ラダー図作成者つまりユーザがコンピュータ上でラダー図を作成するのを支援すると共にこのラダー図と等価の機械言語プログラムを生成する。 ・・・ 【０００４】 ラダー図に書き込むことのできる命令は、ＰＬＣにあっては、シーケンス回路を代替するための基本となる命令の他に、ＰＬＣ用プログラムを作成する上での利便性を向上するために、通常のコンピュータプログラムと同じ制御や演算を行うための数多くの命令セットが追加されている。これらは、基本、応用、演算、拡張命令に分類される。 ・・・ 【０００６】 ユーザは、セルに格納する命令の選択と、オペランドの内容の決定と、命令同士を接続線で連結するという作業をコンピュータの画面上で反復することでラダー図を作成することができる。例えば、ラダーシンボル（－１１－）に対応する命令語であるニモニックの文字列は（ＬＤ）であるが、各種のニモニックを表示する一覧の中から所望のニモニックを選択することで、これに対応するラダーシンボルをラダー図に書き込む（所望のセルに格納する）ことができるようになっており、このことから、ユーザは、命令を入力する場合、ニモニツク（当審注：「ニモニック」の誤記。以下同じ。）とオペランドとを記憶しておくことで直接入力することができる。 【０００７】 しかし、ＰＬＣ用プログラムのように、命令の数が膨大であり、オペランドの内容のルールが複雑なときには、これを全て正しく記憶しておくことは実際上不可能であり、このことから、従来のラダー図作成用プログラムは、ユーザの作業を支援するために、命令体系としての命令分類に従って階層化した数多くのニモニツクの一覧を表示し、この一覧の中からユーザが所望のニモニックを選択することで、これに対応するラダーシンボルがセルに格納されるようになっている。 ・・・ 【００１１】 【課題を解決するための手段】 かかる技術的課題は、本発明によれば、基本的には、 コンピュータの表示手段にラダー図作成画面を表示させて、該ラダー図作成画面上でラダー図を作成するためのプログラムにおいて、 ラダー図作成画面に重畳して、ラダーシンボルの形状のアイコンをパレット表示するシンボル一覧表示画面を表示するシンボル一覧表示手段と、 該シンボル一覧表示手段に隣接して、オペランドを入力するためのオペランド入手画面を表示するためのオペランド入力画面表示手段とを有することを特徴とするラダー図作成プログラムを提供することによって達成される。 ・・・ 【００１６】 図１は、ラダー図作成途中のラダー図エディタの画面を示す。ユーザは、このエディタ画面１を見ながら、必要な箇所に必要なラダーシンボル等の書き込みを行うことで、ラダー図を完成させることができる。 ・・・ 【００１８】 命令語パレットウインドウ４は、その左側部分に、全ての命令の意味を表す言葉を文字で一覧表示する命令語一覧ペイン５を有する。命令語一覧ペイン５には、命令を大分類し、更に、大分類の（当審注：「を」の誤記）中分類して、各々の中分類に含まれる各種の命令がツリー形式で表示される。中分類の例えば「接点」という種別を表す言葉表示をクリックすると、図３に示すように、各種別に含まれるニモニックの一覧がツリー形式で表示される。 【００１９】 命令語パレットウインドウ４の右側部分には、オペランド入カペイン６を有する。オペランド入カペイン６には、命令の大分類である、基本、応用、演算、拡張の文字表示を有し、この４つ文字表示の選択肢からなるグループ７は、所望の文字表示をクリックすることで択一的に選択可能である。オペランド入カペイン６は、更に、現在指定されている命令の種別を表示する第１ボックス８と、選択されたニモニックを入力するための第２ボックス９と、指定されているニモニックつまり命令語の機能を説明する第３ボックス１０と、オペランド入力ボックス１１とを有し、オペランド入力ボックス１１は第１～第３のオペランド入力ボックス１２～１４からなる。・・・。 ・・・ 【００２１】 図３は、また、命令語一覧ペイン５の中の中分類の文字表示「接点」をクリック（選択）した状態を例示として示す。「接点」を選択することで、この「接点」に含まれる各種のニモニックの文字列の全てがツリー形式で現れると共に、命令語の種類の入力ボックス８には、その「接点」の文字表示が自動表示され、ニモニック入力ボックス９には、「接点」の代表的な命令語であるニモニック「ＬＤ」の文字列が自動表示される。このような自動表示は、ラダー図作成プログラムと共にコンピュータにダウンロードされた各種データファイル（図示せず）から必要なデータを読み出すことによって行うことができる。 ・・・ 【００２３】 図５は、本発明に従うラダー図作成プログラムでラダー図を作成するのに必要とされる主要な要素の相互関係を示すための要部構成図である。上述したとおり、命令語パレットウインドウ４は、その右側部分のオペランド入カペイン６の表示及び操作を共通としつつ、左側部分の命令語選択エリアにおいて、階層による命令語の表示形式を持つ命令語一覧ペイン５の表示モードと、ラダーシンボルの形をしたアイコンをパレット表示するシンポルー覧ペイン２０の表示モードとが切り替え可能となっている。これにより、シンポルー覧ペイン２０の表示モードであっても、オペランド入カペイン６での操作は命令語一覧ペイン５の表示モードのときと同じであるので、このオペランド入カペイン６の操作の一貫性を保つことができる。シンポルー覧ペイン２０の中での選択行為と、これに伴うオペランド入カペイン６との関連性は、上述した命令語一覧ペイン５の中での選択行為と、これに伴うオペランド入カペイン６の関連性と同一であるので、その説明は省略する。 【００２４】 また、命令語の分類別を表す文字表示に加えて階層化した命令語のツリー形式の表示モード５に加えて、ラダーシンボルの形をしたアイコンをパレット表示するシンポルー覧ペイン２０の表示モードとが切り替え可能であることから、ユーザの好みによる選択によって自分にとって好都合な作業環境の下でラダー図作成作業を進めることができる。また、シンポルー覧ペイン２０では、マウス２１の操作以外に、キーボード２２の操作によってアイコンの検索を行うことができるので、ユーザはマウス２１又はキーボード２２の中の任意の入力デバイスを使って作業を進めることができる。 【００２５】 命令語パレット５を用いた選択又は設定作業が完了したら、命令語パレット５の上書ボタン１８又は挿入ボタン１９（図３、図４）をクリックすることにより、その情報がラダーデータ２５の対応するセル２６に格納され、また、エディタ画面１に表示される。ユーザは、以上の操作を反復することによってラダー図プログラムを完成することができる。そして、このラダー図プログラムは、ＰＬＣを実行させることのできる言語に変換されてＰＬＣシステム２４に電送され、シーケンス制御が実行される。 ・・・。」 （２） 「【図３】 ［図：0001425766000001.jpg］ ・・・ 【図５】 ［図：0001425766000002.jpg］ 」 （３）甲１から理解できる事項 ア 【０００１】等のラダー図作成プログラムは、【０００２】、【０００７】、【００１１】及び【００２４】の記載からみて、コンピュータの表示手段に表示されるエディタ画面１上でマウス２１等の操作によってＰＬＣ用プログラムを作成するために用いられることに照らせば、甲１には、ラダー図作成プログラムを用いてＰＬＣ用プログラムを作成する「プログラム作成方法」、及び、ラダー図作成プログラムが実行される「コンピュータ」、並びに、当該「コンピュータ」とマウス２１とエディタ画面１を表示する表示手段とを備えた「プログラム作成支援装置」が、それぞれ開示されているということができる。 イ 【００１９】及び【図３】の記載によると、オペランド入力ペイン６の第２ボックス９にはニモニックが表示され、第３ボックス１０にはそのニモニックの機能の説明文が表示されている。これらは「対応付けて」表示されているといえる。 ウ 【００１８】及び【図３】の記載によると、命令語一覧ペイン５は、「接点」等の各種別に含まれるニモニックの一覧をツリー形式で表示するものであり、【００２１】の「クリック（選択）」という記載や、【００１８】、【００２３】～【００２４】によると、命令語一覧ペイン５の表示モードでは、少なくともマウス２１による入力操作が可能であるといえる。 エ 【００２５】及び【図５】の記載によると、コンピュータは、完成させたラダー図プログラムから変換されたＰＬＣ用プログラムをＰＬＣシステム２４に電送するものといえる。 （４）甲１記載の発明 ア 甲１発明 そうすると、甲１には次のプログラム作成方法に関する発明（以下「甲１発明」という。）が記載されているといえる。 「表示手段にラダー図を表示してＰＬＣ用プログラムを作成するプログラム作成方法であって、 コンピュータは、前記表示手段に、 前記ラダー図を表示するエディタ画面１と、 前記ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５と、 前記ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６と、 を表示する、 プログラム作成方法。」 イ 甲１発明９ また、甲１には次のプログラム作成支援装置に関する発明（以下「甲１発明９」という。）が記載されているといえる。 「ＰＬＣシステム２４にて実行するＰＬＣ用プログラムを作成するプログラム作成支援装置であって、 前記ＰＬＣ用プログラムの作成のための入力操作を行うマウス２１と、 前記ＰＬＣ用プログラムのラダー図を表示する表示手段と、 前記マウス２１の操作に応じて前記表示手段に表示するコンピュータと、 を備え、 前記コンピュータは、 前記表示手段に、 前記ラダー図を表示するエディタ画面１と、 前記ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５と、 前記ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６と、 を表示する、 プログラム作成支援装置。」 ウ 甲１発明１７ さらに、甲１には次のコンピュータに関する発明（以下「甲１発明１７」という。）が記載されているといえる。 「表示手段にラダー図を表示してＰＬＣ用プログラムを作成し、前記ＰＬＣ用プログラムをＰＬＣシステム２４に電送するコンピュータであって、 前記表示手段に、 前記ラダー図を表示するエディタ画面１と、 前記ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５と、 前記ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６と、 を表示する、 コンピュータ。」 ２ 甲２に記載された事項（以下「甲２事項」という。甲３～甲６についても同様にいう。） 「【０００２】 【従来の技術】作業現場、工場等においては、ベルトコンベアの出口を通過した製品数、圧力、温度等の数値的情報、あるスイッチがオンされたか否かといった２値で表すことができる論理的情報等に対応させてシーケンス制御が行われている。このシーケンス制御は、仕様の変更、修正等がつきものである。このため、ユーザが入力したプログラムに従ってシーケンス制御を実行し、プログラムを自由に変更、或いは作成できるプログラマブルコントローラ（以降、ＰＣと記載する）がシーケンス制御に広く用いられている。 【０００３】ＰＣのプログラムの作成は、一般にプログラミング装置と呼ばれるものを用いて行われる。プログラミング装置は、通常、ＰＣと別個のものであり、プログラムの変更や修正、或いは新たに作成する場合等にＰＣに接続して用いられる。 【０００４】ＰＣのプログラム言語としては、リレーシンボル、ロジックシンボル等の図形シンボルを用いた図示表現プログラムが多く用いられている。図示表現プログラムの作成は、通常、プログラミング装置の表示画面上に図形シンボルを描き、描いた図形シンボルを接続することにより行われる。 【０００５】図形シンボルとしては、前述したリレーシンボル、ロジックシンボルの他に、ファンクションブロック（以降、ＦＢと記す）と呼ばれる図形シンボルがある。ＦＢを用いた図示表現プログラムであるＦＢ図は、論理演算、加減算、乗除算等の何らかの処理を行う関数ブロックであるＦＢと、そのＦＢの入力、出力となるオペランド（端子）を線で結ぶことにより、プログラムを表現するものである。図１１は、ＦＢ図によるプログラム例を示す説明図である。」 「【図１１】 ［図：0001425766000003.jpg］ 」 ３ 甲３事項 「【０００２】 【従来の技術】 ファクトリーオートメーション（ＦＡ）の制御装置として、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）が用いられている。このＰＬＣは、複数のユニットから構成される。すなわち、電源供給源の電源ユニット，ＰＬＣ全体の制御を統率するＣＰＵユニット，ＦＡの生産装置や設備装置の適所に取り付けたスイッチやセンサの信号を入力する入力ユニット，アクチュエータなどに制御出力を出す出力ユニット，通信ネットワークに接続するための通信ユニットなどの各種のユニットを適宜組み合わせて構成される。 【０００３】 ＰＬＣ（ＣＰＵユニット）における制御は、入力ユニットで入力した信号をＣＰＵユニットのＩ／Ｏメモリに取り込み（ＩＮリフレッシュ）、予め登録されたラダー言語で組まれたユーザプログラムに基づき論理演算をし（演算実行）、その演算実行結果をＩ／Ｏメモリに書き込んで出力ユニットに送り出し（ＯＵＴリフレッシュ）、その後、いわゆる周辺処理を行うということをサイクリックに繰り返し処理するようになる。 【０００４】 そして、上記したユーザプログラムは、通常、ラダープログラムで作成しており、このラダープログラムにおいてＩＥＣ６１１３１－３で規定されるファンクションブロック呼び出し命令が使用可能となっている。つまり、ファンクションブロック呼び出し命令は、一組の入出力パラメータとしてデータを定義し、他のブロックや内部変数とソフトウェア接続でき、実行するたびに動作する１つのアルゴリズムを持った構成要素として定義されている。よって、ファンクションブロック呼び出し命令を利用する場合、まず、アルゴリズムを定義した型を予め作成し、実際にプログラムで利用する場合にインスタンス化してメモリを割り付けて使用するようになる。 【０００５】 そして、ラダープログラムにおいてファンクションブロック呼び出し命令を使用した場合、図１に示すように、矩形の表示形態となる。つまり、ファンクションブロック呼び出し命令は、実際に演算実行する処理を規定するボディＢを矩形表示し、そのボディＢの左側に入力端子を設け、右側に出力端子を設けた構成となる。そして、それら入出力端子は、ラダー回路に接続されるもの（図１の例では、「ＥＮ」と「ＥＮＯ」）と、ラダー回路に接続されないものがあり、後者は、引数とも呼ばれる入力パラメータや、戻り値とも呼ばれる出力パラメータとなる。さらに、入出力パラメータの数は任意に設定でき、例えば６４個ずつ設定すると、最大１２８個となる。なお、係るファンクションブロック呼び出し命令を含むプログラムの表示方法については、従来、特許文献１に開示されたプログラミング装置に関する発明がある。 【０００６】 【特許文献１】 特許第３１０２８２８号（当審注：甲２に対応する特許公報）」 「【図１】 ［図：0001425766000004.jpg］ 」 ４ 甲４事項 「【０００１】 本発明は、ＪＩＳＢ３５０３（ＩＥＣ６１１３１－３）に規定される言語により演算を実行するプログラマブルコントローラに関わり、特にアプリケーションプログラムをＰＯＵ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）として定義して、それにデータ領域を割り付けて、実行可能としたインスタンスの管理方式に関わるものである。 【背景技術】 【０００２】 ＪＩＳＢ３５０３にはテキスト言語であるＩＬ（Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｌｉｓｔ）言語、ＳＴ（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ Ｔｅｘｔ）言語、グラフィック言語であるＬＤ（Ｌａｄｄｅｒ Ｄｉａｇｒａｍ）言語、ＦＢＤ（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ Ｄｉａｇｒａｍ）がある。また、ＳＦＣ（Ｓｅｑｕｅｎｃｉａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｃｈａｒｔ）はステップとトランジションにより、工程歩進的なプログラミングを実現するようになっている。 【０００３】 ＪＩＳＢ３５０３の基本思想にＰＯＵがある。ＪＩＳＢ３５０３ではＰＯＵをプログラム構成単位と翻訳している。ＰＯＵは図８で示すように、変数定義部とアルゴリズムを記述するボディ部から構成される。ＰＯＵでの変数は仮引数である。また、ボディ部は仮引数を使ったアルゴリズムが示される。ボディ部のプログラミングには上記の各種言語が使用できる。 【０００４】 このように、ＰＯＵはオブジェクト指向プログラミングでの型（クラス）に相当する。仮引数は複数あっても良く、入力変数、出力変数、入出力変数、内部変数、一時変数などに分類される。変数のメモリヘの割り付け方法やプログラムの表示方式によって、ＰＯＵはプログラム型、ファンクション型、ファンクションブロック型に分類される。更に、ＳＦＣで使用するアクションとトランジションもＰＯＵの型の１つと考えられる。ＰＯＵの変数定義と同じ構造を持ったデータ領域を確保して、それに名前（インスタンス名）をつけることで、ＰＯＵはインスタンスとして、実際に動作可能になる。同一構造のデータ領域を複数用意して、別々のインスタンス名を付けることで、アルゴリズムが同じで、処理対象が異なる複数のインスタンスを作成することができる。図９はその概念を示している。」 「【図８】 ［図：0001425766000005.jpg］ 【図９】 ［図：0001425766000006.jpg］ 」 ５ 甲５事項 「【技術分野】 【０００１】 本発明は、プログラマブルコントローラのプログラムのプログラミング装置に関する。 【背景技術】 【０００２】 ＰＬＣによるモーションコントロールシステムのモーションプログラムを開発する場合、ユーザがモーションプログラムを手作業で作成していた。また、既に実績のあるモーションプログラムを再利用する場合でも、手動でインポートして、モーションプログラムにパラメータを設定するために、モーションプログラムを手作業で編集する必要があった。 【０００３】 ＰＬＣによるモーションコントロールシステムのモーション用画面を開発する場合、ユーザがモーション用画面を手作業で作成していた。また、既に実績のあるモーション画面を再利用する場合でも、手動でインポートし、モーションプログラムのパラメータに応じ画面を手作業で編集する必要があった。 【０００４】 尚、上記モーションプログラムやモーション用画面の作成作業は、“プログラミング装置”等と呼ばれるコンピュータ上で行われる。プログラミング装置は、所定のエディタ画面上で、ユーザに任意のモーションプログラムやモーション用画面の作成を行わせる。 【０００５】 例えば、モーションプログラム作成支援用のエディタ画面上で、ユーザは、コードボディワークシートを開き、コードボディワークシート上に所望の１以上のファンクションブロック（ＦＢ）を配置すると共に、ＦＢの各端子に対する変数名を設定する作業や結線作業等を行う。更に、ユーザは、変数ワークシートを開き、変数ワークシート上で、グローバル変数やローカル変数に係わる所定情報（名前、型、種別、説明、設定値（デフォルト値など）の設定作業を行う。例えばこの様にして任意のモーションプログラムを手作業で作成していた。 ・・・ 【００２０】 ここで、従来より、モーションプログラム作成の為にＦＢ（ファンクションブロック）を用いる場合がある。よく知られているように、ファンクションブロックは、入力パラメータ（入力端子）と出力パラメータ（出力端子）を有する関数である。ファンクションブロックは、入力端子に与えられた値をもとに演算を行い、結果を出力端子から出力する。従来、ユーザは、任意のファンクションブロックを用いて任意のモーションプログラムを作成する場合、ファンクションブロックの各端子に変数を割り当てる作業や、各変数に初期値（デフォルト値）を設定する作業などを行っていた。本手法では、この様なユーザの作業負担を軽減できる。詳しくは後述する。 ・・・ 【００５０】 端子情報リンク６７には、そのモーションＦＢ２４ａの端子情報が登録された端子情報テーブル７０の名称／識別情報が格納される。 端子情報テーブル７０には、各端子毎に、その端子名７１、表示端子名７２、データ型７３、下限値７４、上限値７５、説明７６などが格納される。端子名７１が各端子の名称であり、表示端子名７２は人間が理解し易い名称である。例えば端子名“ｓｐｄ”の端子は、速度に関する端子であることが分かる。 【００５１】 下限値７４と上限値７５は、その端子に係わる入力値／出力値の許容範囲を示す。説明７６には、その端子に関する任意の説明が格納される。 上記モーションＦＢ選択画面２３、モーションＦＢパラメータ設定画面２５は、上記モーションＦＢ管理情報３１に基づいて生成される。その一例を図４、図５に示す。」 「【図４】 ［図：0001425766000007.jpg］ 【図５】 ［図：0001425766000008.jpg］ 」 ６ 甲６事項 「【請求項９】 プログラム開発支援装置により作成されたユーザープログラムで駆動されるプログラマブルコントローラにおいて、 ユーザープログラムの作成のための入力操作を行う入力装置と、 ユーザープログラムの作成操作時に、作成されたユーザープログラムを表示するディスプレイと、 ユーザープログラムを生成するユニットの機能の選択に基づいて、ユーザープログラムの作成に利用可能な多数のデバイスの機能、用途を前記ディスプレイに表示する第一の処理装置と、 前記デバイスを選択した状態で前記ディスプレイ上に表示されているプログラム作成ボタンを操作することにより、選択されたデバイスの情報に従ったユーザープログラムを作成する第二の処理装置と を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。」 「【０００１】 本発明は、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）によるプログラム編集方法及びプログラム開発支援装置に関するものである。」 第５ 申立理由についての判断 １ 本件発明１について （１）対比 本件発明１と甲１発明とを対比する。 ア 甲１発明の「表示手段」は本件発明１の「表示装置」に相当し、以下同様に、「ラダー図」は「プログラム図」に、「ＰＬＣ用プログラム」は「ユーザプログラム」に、「コンピュータ」は「処理装置」に、及び、「エディタ画面１」は「プログラム表示画面」に、それぞれ相当する。 イ 甲１発明の「ラダー図を作成するためのニモニック」は、プログラムの命令語であるから、本件発明１の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当するとともに、本件発明１における「プログラム要素」と「ファンクションブロック」とを含む「ツール」とも、当該「プログラム要素」を含む「ツール」という概念では共通するといえる。 してみると、甲１発明の「ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５」と本件発明１の「プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面」とは、「プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面」という概念で共通する。 ウ 甲１発明の「ニモニック」と本件発明１の「ファンクションブロック」とは、上記イの関係からみて「ツール」という概念では共通し、また、甲１発明のオペランド入力ペイン６のニモニック入力ボックス９に表示される「ニモニック」は、例えば「ＬＤ」等の文字列であって（【００２１】）、ニモニックの機能を示すともいえるから、甲１発明の「ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６」と本件発明１の「ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」とは、その機能・作用からみて、「前記ツールの機能と、前記ツールの機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」という概念では共通する。 エ そうすると、本件発明１と甲１発明との一致点・相違点は以下のとおりになる。 （ア） 一致点 「表示装置にプログラム図を表示してユーザプログラムを作成するプログラム作成方法であって、 処理装置は、前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面と、 前記ツールの機能と、前記ツールの機能に関する説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 プログラム作成方法。」 （イ） 相違点１ ツール画面に表示される「ツール」として、本件発明１では「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に加え、「複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロック」を含むのに対し、甲１発明では「ラダー図を作成するためのニモニック」（本件発明１の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当）だけであって、本件発明１のようにファンクションブロックも含むものではない点。 （ウ） 相違点２ ガイダンス表示画面に表示される「ツールの機能」が、本件発明１では「ファンクションブロックに含まれる機能」であるのに対し、甲１発明では「ニモニック」に係る文字列であり、かつ、「ツールの機能に関する説明文」が、本件発明１では「ファンクションブロックに含まれる機能の説明文」であるのに対し、甲１発明では「ニモニックの機能の説明文」である点。 （２）相違点についての検討 事案に鑑み、相違点２に係る本件発明１の構成が、甲１発明に甲２事項～甲６事項を適用することで容易想到であるか否かを検討する。 ア 甲２事項によると、図示表現プログラムの図形シンボルとして、リレーシンボル、ロジックシンボルの他に、ファンクションブロックを用いることが示されている。 甲３事項によると、ラダープログラムにおいてファンクションブロック呼び出し命令が使用可能であることが示されている。 甲４事項によると、グラフィック言語としてファンクションブロック型があり、それに名前を付けられることが示されている。 甲５事項によると、モーションプログラム作成支援用のエディタ画面上でファンクションブロック（ＦＢ）を配置すること、及び、モーションＦＢの端子に関する説明７６が示されている。 甲６事項によると、プログラマブルコントローラによるプログラム編集及び開発支援が示されている。 イ 甲２事項及び甲３事項によると、プログラム図を表示するプログラム作成方法において、ファンクションブロックを使用可能であることは理解できるものの、このファンクションブロックを、プログラム要素と一緒にツールとして表示するツール画面に相当する構成は示されていない。 また、ファンクションブロックに含まれる機能と、その機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面については、甲２事項及び甲３事項に何ら示されていない。 そして、甲２事項及び甲３事項において、ツール画面に、プログラム要素と一緒にファンクションブロックを表示するという技術思想がなく、かつ、ファンクションブロックの機能及びその機能の説明文を示すという技術思想もないから、甲２事項及び甲３事項に接した当業者が甲１発明に係るプログラム作成方法に、ファンクションブロックを用いる技術思想を導入できたとしても、上記相違点２に係る本件発明１のようなツール画面やファンクションブロックの機能表示及び説明文表示まで具体化することは、当業者にとって容易想到であったとはいえない。 ウ 甲４事項～甲６事項をみても、イでの検討を覆す事項は開示されていない。甲５事項の説明７６は、モーションＦＢの端子に関する説明にとどまり、ファンクションブロックに含まれる機能の説明とはいえない。 エ そうすると、相違点２に係る本件発明１の構成については、甲１発明に甲２事項～甲６事項を適用しても当業者にとって容易に想到できたものではない。 （３） 小括 以上のとおり、少なくとも相違点２に係る本件発明１の構成は当業者にとって容易に想到できたものではないから、その余の相違点について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明及び甲２事項～甲６事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ２ 本件発明２～８について 本件発明２～８は、本件発明１を直接的又は間接的に引用するものであるから、本件発明２～８も甲１発明及び甲２事項～甲６事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ３ 本件発明９について （１）対比 本件発明９と甲１発明９とを対比する。 ア 甲１発明９の「ＰＬＣシステム２４」は本件発明９の「プログラマブルコントローラ」に相当し、以下同様に、「ＰＬＣ用プログラム」は「ユーザプログラム」に、「マウス２１」は「入力装置」に、「ラダー図」は「プログラム図」に、「表示手段」は「表示装置」に、「コンピュータ」は「処理装置」に、及び、「エディタ画面１」は「プログラム表示画面」に、それぞれ相当する。 イ 甲１発明９の「ラダー図を作成するためのニモニック」は、プログラムの命令語であるから、本件発明９の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当するとともに、本件発明９における「プログラム要素」と「ファンクションブロック」とを含む「ツール」とも、当該「プログラム要素」を含む「ツール」という概念では共通するといえる。 してみると、甲１発明９の「ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５」と本件発明９の「プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面」とは、「プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面」という概念で共通する。 ウ 甲１発明９の「ニモニック」と本件発明９の「ファンクションブロック」とは、上記イの関係からみて「ツール」という概念では共通し、また、甲１発明９のオペランド入力ペイン６のニモニック入力ボックス９に表示される「ニモニック」は、例えば「ＬＤ」等の文字列であって（【００２１】）、ニモニックの機能を示すともいえるから、甲１発明９の「ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６」と本件発明９の「ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」とは、その機能・作用からみて、「前記ツールの機能と、前記ツールの機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」という概念では共通する。 エ そうすると、本件発明９と甲１発明９との一致点・相違点は以下のとおりになる。 （ア） 一致点 「プログラマブルコントローラにて実行するユーザプログラムを作成するプログラム作成支援装置であって、 前記ユーザプログラムの作成のための入力操作を行う入力装置と、 前記ユーザプログラムのプログラム図を表示する表示装置と、 前記入力装置の操作に応じて前記表示装置に表示する処理装置と、 を備え、 前記処理装置は、 前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面と、 前記ツールの機能と、前記ツールの機能に関する説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 プログラム作成支援装置。」 （イ） 相違点９－１ ツール画面に表示されるツールとして、本件発明９では「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に加え、「複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロック」を含むのに対し、甲１発明９では「ラダー図を作成するためのニモニック」（本件発明９の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当）だけであって、本件発明９のようにファンクションブロックも含むものではない点。 （ウ） 相違点９－２ ガイダンス表示画面に表示される「ツールの機能」が、本件発明１では「ファンクションブロックに含まれる機能」であるのに対し、甲１発明では「ニモニック」に係る文字列であり、かつ、「ツールの機能に関する説明文」が、本件発明１では「ファンクションブロックに含まれる機能の説明文」であるのに対し、甲１発明では「ニモニックの機能の説明文」である点。 （２）相違点についての検討 相違点９－１～２は、第５の１（１）エ（イ）～（ウ）の相違点１～２と同じであるから、第５の１（２）エと同様に判断できる。 そうすると、相違点９－２に係る本件発明９の構成については、甲１発明９に甲２事項～甲６事項を適用しても当業者にとって容易に想到できたものではない。 （３） 小括 以上のとおり、少なくとも相違点９－２に係る本件発明９の構成は当業者にとって容易に想到できたものではないから、その余の相違点について検討するまでもなく、本件発明９は、甲１発明９及び甲２事項～甲６事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ４ 本件発明１０～１６について 本件発明１０～１６は、本件発明９を直接的又は間接的に引用するものであるから、本件発明１０～１６も甲１発明９及び甲２事項～甲６事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ５ 本件発明１７について （１）対比 本件発明１７と甲１発明１７とを対比する。 ア 甲１発明１７の「表示手段」は本件発明１７の「表示装置」に相当し、以下同様に、「ラダー図」は「プログラム図」に、「ＰＬＣ用プログラム」は「ユーザプログラム」に、及び、「エディタ画面１」は「プログラム表示画面」にそれぞれ相当する。 イ 甲１発明１７の「ラダー図を作成するためのニモニック」は、プログラムの命令語であるから、本件発明１７の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当するとともに、本件発明１７における「プログラム要素」と「ファンクションブロック」とを含む「ツール」とも、当該「プログラム要素」を含む「ツール」という概念では共通するといえる。 してみると、甲１発明１７の「ラダー図を作成するためのニモニックの一覧をツリー形式で表示する命令語一覧ペイン５」と本件発明１７の「プログラム図を作成するためのプログラム要素と、複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロックとを含むツールを表示するツール画面」とは、「プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面」という概念で共通する。 ウ 甲１発明１７の「ニモニック」と本件発明１７の「ファンクションブロック」とは、上記イの関係からみて「ツール」という概念では共通し、また、甲１発明１７のオペランド入力ペイン６のニモニック入力ボックス９に表示される「ニモニック」は、例えば「ＬＤ」等の文字列であって（【００２１】）、ニモニックの機能を示すともいえるから、甲１発明１７の「ニモニックと、前記ニモニックの機能の説明文とを対応付けて表示するオペランド入力ペイン６」と本件発明１７の「ファンクションブロックに含まれる機能と、前記機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」とは、その機能・作用からみて、「前記ツールの機能と、前記ツールの機能の説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面」という概念では共通する。 エ 甲１発明１７の「ラダー図をＰＬＣシステム２４に電送するコンピュータ」又は「コンピュータ」と本件発明１７の「プログラマブルコントローラ」とは、「作成手段」という概念で共通する。 オ そうすると、本件発明１７と甲１発明１７との一致点・相違点は以下のとおりになる。 （ア） 一致点 「表示装置にプログラム図を表示してユーザプログラムを作成する作成手段であって、 前記表示装置に、 前記プログラム図を表示するプログラム表示画面と、 前記プログラム図を作成するためのプログラム要素を含むツールを表示するツール画面と、 前記ツールの機能と、前記ツールの機能に関する説明文とを対応付けて表示するガイダンス表示画面と、 を表示する、 作成手段。」 （イ） 相違点１７－１ ツール画面に表示されるツールとして、本件発明１７では「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に加え、「複数の機能を含む一連の処理を１つに纏めたファンクションブロック」を含むのに対し、甲１発明１７では「ラダー図を作成するためのニモニック」（本件発明１７の「プログラム図を作成するためのプログラム要素」に相当）だけであって、本件発明１７のようにファンクションブロックも含むものではない点。 （ウ） 相違点１７－２ ガイダンス表示画面に表示される「ツールの機能」が、本件発明１７では「ファンクションブロックに含まれる機能」であるのに対し、甲１発明１７では「ニモニック」に係る文字列であり、かつ、「ツールの機能に関する説明文」が、本件発明１７では「ファンクションブロックに含まれる機能の説明文」であるのに対し、甲１発明１７では「ニモニックの機能の説明文」である点。 （エ） 相違点１７－３ 作成手段が、本件発明１７では「プログラマブルコントローラ」であるのに対し、甲１発明１７では「コンピュータ」であって、ラダー図をＰＬＣシステム２４（プログラマブルコントローラ）に電送するものであるから、プログラマブルコントローラではない点。 （２）相違点についての検討 相違点１７－１～３のうち、相違点１７－１～２については、第５の１（１）エ（イ）～（ウ）の相違点１～２と同じであるから、第５の１（２）エと同様に判断できる。 そうすると、相違点１７－１及び１７－３について検討するまでもなく、相違点１７－２に係る本件発明１７の構成については、甲１発明１７に甲２事項～甲６事項を適用しても当業者にとって容易に想到できたものではない。 （３） 小括 以上のとおり、少なくとも相違点１７－２に係る本件発明１７の構成は当業者にとって容易に想到できたものではないから、その余の相違点について検討するまでもなく、本件発明１７は、甲１発明１７及び甲２事項～甲６事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ６ 申立理由についてのまとめ したがって、本件特許については法２９条２項の規定に違反してされたものでないから、法１１３条２号に該当するものではない。 第６ むすび 以上のとおりであるから、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、本件特許を取り消すことはできない。 また、他に本件特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。