2024-700963

特許第７４６２８４９号発明「数値制御装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７４６２８４９号の請求項１～４に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７４６２８４９号の請求項１～４に係る特許についての出願は、２０２３年（令和５年）３月１４日を国際出願日とする国際特許出願であって、令和６年３月２８日にその特許権の設定登録がされ、令和６年４月５日に特許掲載公報が発行された。 その後、令和６年１０月３日に特許異議申立人 榊原 令子（以下「申立人」という。）により請求項１～４（全請求項）に係る特許に対する特許異議の申立てがなされた。 第２ 本件発明 特許第７４６２８４９号（以下「本件特許」という。）の請求項１～４の特許に係る発明（以下、各請求項に係る発明を「本件発明１」などという。また、総合して、「本件発明」という場合がある。）は、それぞれ、特許掲載公報の特許請求の範囲の請求項１～４に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 「【請求項１】 Ａ プログラムカウンタが示すブロックを数値制御プログラムから読み込み、前記ブロックを解析する解析処理部と、 Ｂ 前記解析処理部での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する制御処理部と、を備え、 Ｃ 前記解析処理部は、前記数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている条件待ちブロックが読み込まれた場合に、前記条件が成立するまで前記条件の成否の判定を繰り返し、前記条件が成立するまでにおいて、前記条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の前記条件の成否の判定よりも前に解析し、 Ｄ 前記解析処理部は、一回の解析処理において前記条件待ちブロックである１個のブロックのみを解析し、 Ｅ 前記解析処理部は、演算子を含む前記条件式を演算する Ｆ ことを特徴とする数値制御装置。 【請求項２】 Ｇ 前記条件待ちブロックには、前記条件の成立を待機する時間の制限時間が記述されており、 Ｈ 前記解析処理部は、前記条件の成立の待機を開始してから前記制限時間が経過した場合に、前記条件の成立の待機を終了することを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。 【請求項３】 Ｉ 前記解析処理部は、前記条件が成立した場合と、前記制限時間において前記条件が不成立である場合との少なくとも一方において、あらかじめ指定されたプログラムを実行することを特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。 【請求項４】 Ｊ 前記解析処理部は、前記条件が成立した場合に実行させる複数のブロックと前記制限時間において前記条件が不成立である場合に実行させる複数のブロックとの少なくとも一方が含まれる前記条件待ちブロックを実行することを特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。」 （なお、符号Ａ～Ｊは、申立人が特許異議申立書（以下「申立書」という。）６～８ページにおいて、本件発明１～４を分説して、それぞれの構成に付したものである。また、以下、それぞれ「構成Ａ」などという場合がある。） 第３ 申立理由の概要 申立人による特許異議申立理由及び申立人が提出した証拠方法の概要は以下のとおりである。 １ 申立理由の概要 申立人は、請求項１～４に係る特許は、以下の理由により取り消されるべきものである旨を申立てている。 申立理由（本件発明１～４についての進歩性欠如） 本件発明１～４は、甲第１号証に記載の発明及び周知技術（甲第２号証～甲第５号証）に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１～４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。 ２ 申立人が提出した証拠方法 申立人が提出した証拠方法である甲第１号証～甲第５号証は、以下のとおりである。（以下、甲第１号証などを「甲１」などという。） 甲１：特許第７５１８２１２号公報（国際公開第２０２２／１５４０４９号） 甲２：特開平１１－２３５６４４号公報 甲３：特開平６－１７０６４９号公報 甲４：特開平５－２０４４２６号公報 甲５：特開２００３－１０８２０９号公報 なお、申立人は甲１として特許第７５１８２１２号公報を提出したが、当該特許掲載公報は、本件特許に係る出願の出願日（２０２３年（令和５年）３月１４日）後である令和６年７月１７日に発行されたものであるから申立理由（進歩性欠如）についての証拠方法とすることはできない。しかしながら、甲１の国際公開に係る国際公開第２０２２／１５４０４９号（国際公開日：２０２２年（令和４年）７月２１日）の発明の詳細な説明及び図面は、実質的に、申立人が甲１として提出した特許第７５１８２１２号公報と同内容であるから、申立人が当該国際公開第２０２２／１５４０４９号を甲１として提出したものとみなして、以下に申立理由（進歩性欠如）についての証拠方法として採用する。 第４ 甲１に記載された事項及び発明等について １ 甲１の記載事項（なお、下線部は当審で付した。以下同様。） 「［０００１］ 本開示は、産業機械を制御する数値制御装置に関する。」 「［００１２］ 数値制御装置は、産業機械を制御するための装置である。産業機械は、例えば、ワークの加工、部品の搬送に利用される機械である。産業機械は、例えば、工作機械、産業用ロボットである。本実施形態では、工作機械に設けられた数値制御装置の一例について説明する。」 「［００３５］ 図２は、数値制御装置２の機能の一例を示すブロック図である。数値制御装置２は、プログラム記憶部２１と、処理時間割当部２２と、プログラム解析部２３と、移動指令実行部２４と、機能処理実行部２５とを備える。」 「［００４１］ プログラム解析部２３は、プログラム記憶部２１に記憶された制御プログラムを読み込んで制御プログラムの解析処理を実行する。プログラム解析部２３は、制御プログラムの各行に記載された指令を解析する。制御プログラムが、例えば、第１の系統および第２の系統の制御プログラムを含んでいる場合、プログラム解析部２３は、第１の系統および第２の系統の制御プログラムを解析する。 ［００４２］ プログラム解析部２３は、指令判別部２３１と、移動指令解析部２３２と、待機指令判別部２３３と、待機指令実行部２３４と、制御指令実行部２３５とを有する。 ［００４３］ 指令判別部２３１は、制御プログラムに記載されている指令の種類を判別する。指令の種類には、例えば、移動指令、および制御指令が含まれる。 ［００４４］ 移動指令とは、工作機械１の各軸を移動させる指令である。移動指令には、例えば、「Ｇ００」で指定される位置決め指令、「Ｇ０１」で指定される直線補間指令、「Ｇ０２」または「Ｇ０３」で指定される円弧補間指令が含まれる。 ［００４５］ 制御指令とは、制御プログラムの実行処理の流れを指示する指令、ならびに数値制御装置２のメモリに値を設定する指令、メモリ上で演算を実行させる指令、およびメモリに記憶された値を参照する指令を含む。言い換えれば、制御指令とは、移動指令、補助指令、表示制御指令、通信制御指令など、各種装置の動作を制御する指令以外の指令である。 ［００４６］ 制御指令には、例えば、「＃」によって指定されるメモリ参照指令およびメモリ設定指令が含まれる。また、制御指令には、「ＩＦ」文などの条件分岐指令、「ＦＯＲ」文および「ＷＨＩＬＥ」文などの反復指令、ならびに「ＧＯＴＯ」文などの分岐指令が含まれる。また、制御指令には、「＋」、「－」、「＊」、および「／」によって規定される加減乗除を実行する算術演算指令が含まれる。また、制御指令には、「ＯＲ」、「ＸＯＲ」、および「ＡＮＤ」で規定される論理演算を実行する論理演算指令が含まれる。また、制御指令には、「ＳＩＮ」、および「ＳＱＲＴ」などで規定される関数の演算を実行する関数演算指令が含まれる。また、制御指令には、待機指令が含まれる。待機指令については、後に詳しく説明する。 ［００４７］ 移動指令解析部２３２は、移動指令を解析し、移動指令の種類を判別する。移動指令解析部２３２は、例えば、移動指令が、位置決め指令、直線補間指令、円弧補間指令のうちいずれの指令であるかを判別する。また、移動指令とともに記載されている座標値を解析して、軸の移動方向、および移動量を算出する。 ［００４８］ 待機指令判別部２３３は、制御指令に待機指令が含まれるか否かを判別する。言い換えれば、待機指令判別部２３３は、解析された制御プログラムに待機指令が含まれるか否かを判別する。待機指令とは、所定の条件が不成立となるまで、待機指令に続く指令の実行を待機させる指令である。 ［００４９］ 後に詳しく説明するように、待機指令判別部２３３は、例えば、１つの「ＩＦ」文がパラメータでセットされた回数だけ繰り返し読み込まれた場合に、この「ＩＦ」文が待機指令であると判別する。つまり、待機指令判別部２３３は、１つの「ＩＦ」文が繰り返し読み込まれていることを検出してこの「ＩＦ」文が待機指令であると判別する。 ［００５０］ 制御指令に待機指令が含まれる場合、待機指令に続く指令、すなわち、待機指令の次に実行される指令は所定の条件が不成立となるまで実行されない。この所定の条件を以下では待機条件という。 ［００５１］ 待機指令は、例えば、上刃物台と下刃物台とを備えている旋盤において、下刃物台が制御プログラムで指定された所定の位置に到達してから上刃物台の動作を開始させる場合に用いられる。待機指令の具体例については後に図面を用いて詳しく説明する。 ［００５２］ 待機指令実行部２３４は、制御プログラムに待機指令が含まれると判別された場合、待機指令に含まれる待機条件が成立するか否かを判別する処理を実行する。言い換えれば、待機指令実行部２３４は、制御プログラムに待機指令が含まれると判別された場合、待機指令を実行する。 ［００５３］ 制御指令実行部２３５は、待機指令以外の制御指令を実行する。すなわち、制御指令実行部２３５は、「ＩＦ」文、「ＷＨＩＬＥ」文、「ＧＯＴＯ」文などの制御指令を実行して制御プログラムの実行処理の流れを制御する。あるいは、制御指令実行部２３５は、算術演算指令、論理演算指令、および関数演算指令などを実行する。 ［００５４］ 移動指令実行部２４は、移動指令解析部２３２によって解析された移動指令に基づいて移動処理を実行する。移動処理とは、工作機械１の各軸の制御を実行することである。移動指令実行部２４は、サーボアンプ４に電力を供給することによってサーボモータ５を制御する。これにより、工作機械１の各軸の動作が制御される。 ［００５５］ 機能処理実行部２５は、制御プログラムの解析処理および移動処理以外の、数値制御装置２が有する機能に係る処理を実行する。機能処理実行部２５が実行する処理には、例えば、数値制御装置２の運転状態などを表示させる表示処理、制御プログラムの編集操作を実行する制御プログラム編集処理、および、数値制御装置２と補助機器８との通信処理が含まれる。 ［００５６］ 次に、待機指令の具体例について説明する。 ［００５７］ 図３は、待機指令を含む制御プログラムの一例を示す図である。左側の第１の系統の制御プログラムは、例えば、上刃物台を動作させる制御プログラムである。右側の第２の系統の制御プログラムは、例えば、下刃物台を動作させるための制御プログラムである。 ［００５８］ シーケンス番号Ｎ１０１に記載された「＃５０１＝１５０．０」は、変数「＃５０１」に値「１５０．０」を代入するメモリ設定指令である。シーケンス番号Ｎ１０２に記載された「＃５００＝＃２０００５００１」は、変数「＃５００」に変数「＃２０００５００１」に格納されている値を代入するメモリ参照指令である。ここで、変数「＃２０００５００１」に格納される値は、例えば、下刃物台の動作中にセンサ（不図示）によって検出される下刃物台のＸ軸方向の位置を示す座標値である。 ［００５９］ シーケンス番号Ｎ１０３に記載された「ＩＦ」文は、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が成立するか否かを判断する制御指令である。 ［００６０］ 変数「＃５００」に格納される値が変数「＃５０１」に格納される値以上である場合、待機条件が不成立となる。この場合、制御プログラムの実行位置が「ＩＦ」文に続くシーケンス番号Ｎ１０４に移行する。シーケンス番号Ｎ１０４に記載された「Ｇ０１Ｚ１００．０Ｆ５００」は、上刃物台を「Ｚ１００．０」の位置まで送り速度「５００」で移動させる指令である。 ［００６１］ 変数「＃５００」に格納される値が「＃５０１」に格納される値より小さい場合、待機条件が成立する。この場合、「ＧＯＴＯ」文により制御プログラムの実行位置がシーケンス番号Ｎ１０２にジャンプし、再び、シーケンス番号Ｎ１０３に記載された「ＩＦ」文が実行される。つまり、シーケンス番号Ｎ１０３に記載された「ＩＦ」文は、待機条件が不成立となるまで、「ＩＦ」文の次の指令の実行を待機させる。 ［００６２］ 第２の系統の制御プログラムは、下刃物台を動作させるプログラムである。シーケンス番号Ｎ２０１に記載された「Ｇ０１Ｘ５０．０Ｆ５００」は、下刃物台を「Ｘ５０．０」の位置まで、送り速度「５００」で移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ２０２に記載された「Ｇ０１Ｙ５０．０」は、下刃物台を「Ｙ５０．０」の位置まで移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ２０３に記載された「Ｇ０１Ｘ１５０．０」は、下刃物台を「Ｘ１５０．０」の位置まで移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ２０４に記載された「Ｍ０１」は、オプショナルストップ指令である。 ［００６３］ したがって、図３に示す制御プログラムは、待機指令を用いて、下刃物台の位置が「Ｘ１５０．０」に到達するまで上刃物台の動作を待機させ、下刃物台の位置が「Ｘ１５０．０」に到達すると上刃物台をＺ軸方向に動作させる。 ［００６４］ 次に、各制御周期において実行される処理について説明する。 ［００６５］ 図４は、数値制御装置２が制御周期ごとに実行する処理を説明する図である。なお、図４は、数値制御装置２が図３に示す制御プログラムを実行する際の処理を示している。 ［００６６］ 図４の上側の図は、未だ待機条件が不成立となっていないために「ＩＦ」文が繰り返し実行されていることを示している。図４の下側のタイムチャートは、制御周期ごとに実行される処理を示している。上側の図と下側のタイムチャートとを連結する矢印は、待機指令が制御周期ごとに実行されることを示している。 ［００６７］ 図４に示すとおり、１つの制御周期の最初の期間には移動処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、１つの制御周期の最初の期間を移動指令実行部２４に割り当てる。移動指令実行部２４は、処理時間割当部２２によって割り当てられた処理時間の間、工作機械１の各軸の動作を制御する。移動指令実行部２４は、例えば、前の制御周期において解析され、所定のメモリ（不図示）に記憶された移動指令の解析結果に基づいて工作機械１の各軸の動作を制御する。制御プログラムに第１の系統の制御プログラムと第２の系統の制御プログラムが含まれる場合、移動指令実行部２４は、第１の系統、および第２の系統に含まれる各軸の動作を制御する。 ［００６８］ 移動処理に割り当てられた期間の次の期間は、第１の系統の制御プログラムの解析処理に割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、プログラム解析部２３に処理時間を割り当てる。 ［００６９］ プログラム解析部２３は、割り当てられた期間において、第１の系統の制御プログラムの解析処理を実行する。 ［００７０］ 図５は、プログラム解析部２３が実行する解析処理の一例を示すフローチャートである。解析処理が開始すると、指令判別部２３１は、制御プログラムを読み込み（ステップＳ１）、読み込んだ指令が移動指令であるか否かを判別する（ステップＳ２）。 ［００７１］ 読み込まれた指令が移動指令である場合（ステップＳ２においてＹｅｓの場合）、移動指令解析部２３２は、移動指令の種類を解析する（ステップＳ３）。移動指令の解析結果は、例えば、メモリに記憶される（ステップＳ４）。 ［００７２］ 読み込まれた指令が移動指令ではない場合（ステップＳ２においてＮｏの場合）、待機指令判別部２３３は、制御指令に待機指令が含まれるか否かを判別する（ステップＳ５）。 ［００７３］ 待機指令判別部２３３は、１つの制御指令がパラメータでセットされた回数だけ繰り返し読み込まれた場合、制御指令に待機指令が含まれると判別する。図４に示す例では、シーケンス番号Ｎ１０３に記載された「ＩＦ」文が３回読み込まれると、待機指令判別部２３３は、シーケンス番号Ｎ１０３に記載された「ＩＦ」文が待機指令であると判別する。 ［００７４］ なお、数値制御装置２は、１つの制御周期内における待機指令の読み込み回数を規定するパラメータの入力を受け付ける受付部を備えていてもよい。受付部は、例えば、入出力装置３によって構成されてもよい。また、「ＩＦ」文が記載されたブロックのシーケンス番号、「ＧＯＴＯ」文のジャンプ先、および待機条件の少なくとも１つが各回の実行処理において互いに一致するか否かを判断することにより、１つの「ＩＦ」文が繰り返し実行されているか否かを判断するようにしてもよい。 ［００７５］ 制御指令に待機指令が含まれている場合（ステップＳ５においてＹｅｓの場合）、待機指令実行部２３４は、待機指令を実行する（ステップＳ６）。すなわち、待機指令実行部２３４は、待機指令に含まれる待機条件が成立するか否かを判別する処理を実行する。 ［００７６］ 待機指令実行部２３４が待機指令を実行すると、第１の系統の制御プログラムの解析処理が終了し、第２の系統の制御プログラムの解析処理が開始される。言い換えれば、１つの制御周期の期間内において制御プログラムに待機指令が含まれるか否かが判別され、かつ、待機条件が成立するか否かを判別する処理が実行されたことを契機に、１つの制御周期の残りの期間において、待機条件が成立するか否かを判別する処理とは異なる処理が実行される。さらに、別の言い方をすれば、待機指令が実行されると、処理時間割当部２２は１つの制御周期内の残りの時間を待機指令の実行処理とは異なる処理に処理時間を割り当てる。 ［００７７］ 制御指令に待機指令が含まれていない場合（ステップＳ５においてＮｏの場合）、制御指令実行部２３５は、制御指令を実行する（ステップＳ７）。 ［００７８］ 制御指令が終了するか、あるいは、第１の系統の制御プログラムの解析処理に割り当てられた期間が経過すると、第１の系統の制御プログラムの解析処理が終了する。 ［００７９］ ここで、図４の説明に戻る。第１の系統の制御プログラムの解析処理に割り当てられた期間の次の期間には、第２の系統の制御プログラムの解析処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、プログラム解析部２３に処理時間を割り当てる。 ［００８０］ 指令判別部２３１は、割り当てられた期間において、第２の系統の制御プログラムの指令を読み込み、第２の系統の制御プログラムに記載された指令の種類を判別する。指令の種類が移動指令である場合、移動指令解析部２３２が移動指令の種類を解析し、例えば、解析結果を所定のメモリに記憶する。指令の種類が制御指令である場合、待機指令判別部２３３は制御指令に待機指令が含まれるか否かを判別する。 ［００８１］ 制御指令に待機指令が含まれる場合、待機指令実行部２３４は待機指令を実行する。制御指令に待機指令が含まれていない場合、制御指令実行部２３５は、制御指令を実行する。すなわち、第２の系統の制御プログラムの解析処理では、第１の系統の制御プログラムの解析処理と同様の処理が実行される。 ［００８２］ 第２の系統の制御プログラムの解析処理に割り当てられた期間の次の期間には、その他の処理が割り当てられる。その他の処理とは、例えば、移動処理、第１の系統の制御プログラムの解析処理および第２の系統の制御プログラムの解析処理以外の処理である。つまり、処理時間割当部２２は、機能処理実行部２５に処理時間を割り当てる。機能処理実行部２５は割り当てられた期間において、例えば、表示処理を実行する。 ［００８３］ １つの制御周期が終了すると、次の制御周期において、上述した処理と同様の処理が実行される。 ［００８４］ 以上説明したように、数値制御装置２は、制御プログラムに待機指令が含まれるか否かを判別する第１の処理を実行する第１の処理部と、制御プログラムに待機指令が含まれると判別された場合、待機指令に含まれる待機条件が成立するか否かを判別する第２の処理を実行する第２の処理部と、第１の制御周期の期間内において第１の処理が実行され、かつ、第２の処理が実行されたことを契機に、第１の制御周期の残りの期間において第１の処理および第２の処理とは異なる第３処理を実行する第３の処理部と、を備える。したがって、数値制御装置２は、制御プログラムに待機指令が含まれると判断された場合、第１の制御周期の期間内において待機指令を繰り返し実行しない。そのため、ＣＰＵ２０１資源が待機指令実行処理に費やされず、ＣＰＵ２０１の資源配分を適切に行うことができる。結果として表示制御処理などの処理が遅延することを防ぐことができる。」 「［００９４］ シーケンス番号Ｎ３０４に記載された「ＩＦ」文は、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が成立するか否かを判断する制御指令である。」 「［０１０４］ シーケンス番号Ｎ４０３に記載された「ＩＦ」文は、待機条件「＃５００ ＮＥ ＃５０１」が成立するか否かを判断する制御指令である。」 「［０１１０］ 上述した実施形態では、「ＩＦ」文がパラメータで設定された回数だけ読み込まれたか否かを判断し、「ＩＦ」文が待機指令であるか否かを判断する。しかし、以下に説明するように待機指令はあらかじめ規定されてもよい。 ［０１１１］ 図８は、あらかじめ規定された待機指令を含む制御プログラムの一例を示す図である。図８の左側の第１の系統の制御プログラムは、例えば、上刃物台を動作させる制御プログラムである。図８の右側の第２の系統の制御プログラムは、例えば、下刃物台を動作させるための制御プログラムである。第１の系統の制御プログラムは、待機条件が不成立となるまで、上刃物台の動作を待機させる待機指令「ＷＡＩＴＩＦ」を含む。 ［０１１２］ シーケンス番号Ｎ５０１に記載された「＃５０１＝１５０．０」は、変数「＃５０１」に値「１５０．０」を代入するメモリ設定指令である。シーケンス番号Ｎ５０２に記載された「＃５００＝＃２０００５００１」は、変数「＃５００」に変数「＃２０００５００１」に格納されている値を代入するメモリ参照指令である。ここで、「＃２０００５００１」に格納される値は、例えば、下刃物台の動作中にセンサ（不図示）によって検出される下刃物台のＸ軸方向の位置を示す座標値である。 ［０１１３］ シーケンス番号Ｎ５０３の「ＷＡＩＴＩＦ」はあらかじめ規定された待機指令である。待機指令には、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が含まれる。つまり、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が不成立となるまで、「ＷＡＩＴＩＦ」に続くシーケンス番号Ｎ５０４の処理は実行されない。 ［０１１４］ 「＃５００」に格納される値が「＃５０１」より小さい場合、待機条件は成立する。この場合、「ＧＯＴＯ」文により制御プログラムの実行位置がシーケンス番号Ｎ５０２にジャンプする。 ［０１１５］ 「＃５００」に格納される値が「＃５０１」以上である場合、待機条件が不成立となる。この場合、制御プログラムの実行位置が待機指令に続くシーケンス番号Ｎ５０４に移行する。 ［０１１６］ 第２の系統の制御プログラムは、下刃物台を動作させるプログラムである。シーケンス番号Ｎ６０１に記載された「Ｇ０１Ｘ５０．０Ｆ５００」は、下刃物台を「Ｘ５０．０」まで、送り速度「５００」で移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ６０２に記載された「Ｇ０１Ｙ５０．０」は、下刃物台を「Ｙ５０．０」の位置まで移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ６０３に記載された「Ｇ０１Ｘ１５０．０」は、下刃物台を「Ｘ１５０．０」の位置まで移動させる指令である。シーケンス番号Ｎ６０４に記載された「Ｍ０１」は、オプショナルストップ指令である。 ［０１１７］ つまり、図８に示す制御プログラムは、下刃物台が「Ｘ１５０．０」に到達するまで上刃物台の動作を待機させ、下刃物台が「Ｘ１５０．０」に到達すると、上刃物台をＺ軸方向に動作させるプログラムである。 ［０１１８］ 次に、数値制御装置２が制御周期ごとに実行する処理について説明する。 ［０１１９］ 図９は、数値制御装置２が制御周期ごとに実行する処理を説明する図である。なお、図９は、数値制御装置２が図８に示す制御プログラムを実行する際の処理を示している。図９の上側の図は、未だ待機条件が不成立となっていないために待機指令が繰り返し実行されていることを示している。図９の下側のタイムチャートは、制御周期ごとに実行される処理を示している。上側の図と下側のタイムチャートとを連結する矢印は、待機指令が制御周期ごとに実行されることを示している。つまり、待機指令は、各制御周期において１回だけ実行される。 ［０１２０］ 図９に示すとおり、１つの制御周期の最初の期間には移動処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、１つの制御周期の最初の処理時間を移動指令実行部２４に割り当てる。移動指令実行部２４は、処理時間割当部２２によって割り当てられた処理時間の間、工作機械１の各軸の動作を制御する。移動指令実行部２４は、例えば、所定のメモリ（不図示）に記憶された、前の制御周期において解析された移動指令の解析結果に基づいて工作機械１の各軸の動作を制御する。制御プログラムに第１の系統の制御プログラムと第２の系統の制御プログラムが含まれる場合、移動指令実行部２４は、第１の系統、および第２の系統に含まれる各軸の動作を制御する。 ［０１２１］ 移動処理に割り当てられた最初の期間の次の期間には、第１の系統のプログラム解析処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、プログラム解析部２３に処理時間を割り当てる。 ［０１２２］ 指令判別部２３１は、割り当てられた期間において、第１の系統の制御プログラムの指令を読み込み、第１の系統の制御プログラムに記載された指令の種類を判別する。指令の種類が移動指令である場合、移動指令解析部２３２が移動指令の種類を解析し、例えば、解析結果を所定のメモリに記憶する。指令の種類が制御指令である場合、待機指令判別部２３３は制御指令に待機指令が含まれるか否かを判別する。制御指令に待機指令が含まれる場合、待機指令実行部２３４は待機指令を実行する。制御指令に待機指令が含まれていない場合、制御指令実行部２３５は、制御指令を実行する。 ［０１２３］ 第１の系統のプログラム解析処理に割り当てられた期間の次の期間には、第２の系統のプログラム解析処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、プログラム解析部２３に処理時間を割り当てる。第２の系統の制御プログラムの解析処理では、第１の系統の制御プログラムの解析処理と同様の処理が実行される。 ［０１２４］ 第２の系統のプログラム解析処理に割り当てられた期間の次の期間には、移動処理、第１の系統のプログラム解析処理、および第２の系統プログラム解析処理以外の処理が割り当てられる。つまり、処理時間割当部２２は、機能処理実行部２５に処理時間を割り当てる。機能処理実行部２５は割り当てられた期間において、例えば、表示処理を実行する。 ［０１２５］ １つの制御周期が終了すると、次の制御周期において、上述した処理と同様の処理が実行される。 ［０１２６］ 以上説明したように、第１の処理部は、制御プログラムに第２の条件文が含まれている場合、制御プログラムに待機指令が含まれると判断する。つまり、待機指令として、例えば、「ＷＡＩＴＩＦ」文を規定することにより、待機指令判別部２３３が制御プログラム内において待機指令が含まれているか否かを容易に判別することができる。また、制御プログラムに待機指令が含まれると判断された場合、第１の制御周期の期間内において待機指令が繰り返し実行されることを防ぐことができる。」 図２ 「 ［図：0001420351000001.jpg］ 」 図３ 「 ［図：0001420351000002.jpg］ 」 図４ 「 ［図：0001420351000003.jpg］ 」 図５ 「 ［図：0001420351000004.jpg］ 」 図８ 「 ［図：0001420351000005.jpg］ 」 図９ 「 ［図：0001420351000006.jpg］ 」 ２ 上記１から理解できる事項 （１）上記［００４１］、［００４２］、［００４７］、［０１２０］、［０１２２］等から、プログラム解析部２３に含まれる移動指令解析部２３２は、プログラム解析部２３での解析結果に基づいて、工作機械１の各軸の動作を制御する移動指令を生成していることが理解できる。 また、上記［００５２］、［００５７］～［００６３］、［０１１１］～［０１１７］等から、待機指令実行部２３４は、プログラム解析部２３での解析結果に基づいて、少なくとも、上刃物台を動作させる又は下刃物台を動作させるとの、第１の系統のプログラム解析及び第２の系統のプログラム解析に基づく上刃物台及び下刃物台に対する指令を生成しているといえる。 すなわち、移動指令解析部２３２及び待機指令実行部２３４は、プログラム解析部２３での解析結果に基づいて、制御対象（工作機械１の各軸、上刃物台、下刃物台）を駆動させる指令を生成するものであるといえる。 （２）図３、［００５６］～［００６１］、［０１１１］～［０１１７］等から、待機指令は、数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されており、演算子を含むものであることが理解できる。 （３）［０１１３］の「シーケンス番号Ｎ５０３の「ＷＡＩＴＩＦ」はあらかじめ規定された待機指令である。待機指令には、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が含まれる。つまり、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」が不成立となるまで、「ＷＡＩＴＩＦ」に続くシーケンス番号Ｎ５０４の処理は実行されない。」の記載等から、予め規定された「ＷＡＩＴＩＦ」により読み込まれたブロックが待機指令であるか否かを判別できるものであり、待機条件「＃５００ ＬＴ ＃５０１」の成否の判定よりも前に判別するものであることは明らかである。 また、上記［０１１３］及び［０１１９］の「図９の上側の図は、未だ待機条件が不成立となっていないために待機指令が繰り返し実行されていることを示している。」との記載及び図９の上側の図の図示等から、待機指令が読み込まれた場合に、待機条件が不成立するまで、（１回目および２回目以降の）待機指令か否かの判別、及び待機条件の成否の判定が繰り返されることが理解できる。 そして、［０１１０］に「しかし、以下に説明するように待機指令はあらかじめ規定されてもよい。」と記載されており、読み込まれたブロックが待機指令であるか否かの判別を、待機条件の成否の判定よりも前に判別する実施形態は、［０１１０］～［０１２６］、図８、９に記載されていると認められる（この実施形態を、以下「甲１発明に係る実施形態」という。）。 （４）甲１発明に係る実施形態について、［０１２３］に、第２の系統の制御プログラムの解析処理では、第１の系統の制御プログラムの解析処理と同様の処理が実行されることが記載され、［０１２２］に、第１の系統のプログラム解析処理において、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別することが記載されているから、第２の系統の制御プログラムの解析処理においても、第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別することは明らかである（なお、別の実施形態であるが、［００８１］には、第２の系統の制御プログラムの解析処理において、第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別することが記載されている。）。 したがって、甲１発明に係る実施形態において、プログラム解析部２３は、少なくとも、１つの制御周期（図９に図示されている「制御周期」等を参照。）において、移動指令を含むか判別（移動処理）した後に、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別（第１の系統のプログラム解析処理）し、さらにその後に第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別（第２の系統のプログラム解析処理）するものであることが理解できる。 ３ 甲１発明 上記１及び２の、特に甲１発明に係る実施形態の記載等から、甲１には、以下の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。（便宜のため、本件発明１の構成Ａ～Ｆに対応させて、甲１発明を分説し、それぞれの構成にａ～ｆの符号を付した。以下「構成ａ」などという場合がある。） ＜甲１発明＞ 「ａ ブロックを数値制御プログラムから読み込み、前記ブロックを解析する指令判別部２３１及び待機指令判別部２３３を備えるプログラム解析部２３と、 ｂ 前記プログラム解析部２３での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する移動指令解析部２３２及び待機指令実行部２３４と、を備え、 ｃ 前記プログラム解析部２３は、前記数値制御プログラムの実行を進める条件を示す待機条件が記述されている待機指令が読み込まれた場合に、前記待機条件が不成立するまで前記待機条件の成否の判定を繰り返し、前記待機条件が不成立するまでにおいて、前記待機指令を、１回目および２回目以降の前記待機条件の成否の判定よりも前に解析し、 ｄ 前記プログラム解析部２３は、１つの制御周期において、移動指令を含むか判別した後に、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別し、さらにその後に第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別し、 ｅ 前記プログラム解析部２３は、演算子を含む前記待機条件を演算する ｆ 数値制御装置２。」 第５ 当審の判断 １ 本件発明１について （１）本件発明１と甲１発明との対比 本件発明１と甲１発明とを対比すると、甲１発明の「指令判別部２３１及び待機指令判別部２３３を備えるプログラム解析部２３」は本件発明１の「解析処理部」に相当し、以下同様に、「移動指令解析部２３２及び待機指令実行部２３４」は「制御処理部」に、「待機条件」は「条件式」又は「条件」に、「待機指令」は「条件待ちブロック」に、「数値制御装置２」は「数値制御装置」に、それぞれ相当するといえる。 また、甲１発明の「条件が不成立するまで」と、本件発明１の「条件が成立するまで」とは、「条件が成立又は不成立するまで」との点では共通する。 したがって、本件発明１と甲１発明とは、以下の点で一致し、以下の点で相違する。 ＜一致点＞ 「Ａ’ ブロックを数値制御プログラムから読み込み、前記ブロックを解析する解析処理部と、 Ｂ 前記解析処理部での解析結果に基づいて、制御対象を駆動させる指令を生成する制御処理部と、を備え、 Ｃ’ 前記解析処理部は、前記数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式が記述されている条件待ちブロックが読み込まれた場合に、前記条件が成立又は不成立するまで前記条件の成否の判定を繰り返し、前記条件が成立又は不成立するまでにおいて、前記条件待ちブロックを、１回目および２回目以降の前記条件の成否の判定よりも前に解析し、 Ｅ 前記解析処理部は、演算子を含む前記条件式を演算する Ｆ 数値制御装置。」 ＜相違点１＞ 構成Ａについて、数値制御プログラムから読み込むブロックが、本件発明１は、「プログラムカウンタが示すブロック」であるのに対し、甲１発明は、プログラムカウンタが示すブロックであるか不明な点。 ＜相違点２＞ 構成Ｃに関し、条件待ちブロックの解析及び条件の成否の判定を、「条件が成立又は不成立するまで」繰り返すことについて、本件発明１は、「条件が成立するまで」であるのに対し、甲１発明は、「条件が不成立するまで」である点。 ＜相違点３＞ 構成Ｄとして、本件発明１では、「前記解析処理部は、一回の解析処理において前記条件待ちブロックである１個のブロックのみを解析」することが特定されているのに対し、甲１発明では、プログラム解析部２３は、１つの制御周期において、移動指令を含むか判別した後に、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別し、さらにその後に第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別する点。 （２）相違点についての検討 ア 事案に鑑みて、相違点３について検討する。 まず、甲１発明のプログラム解析部２３は、１つの制御周期において、移動指令を含むか判別した後に、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別し、さらにその後に第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別するものであるから、１つの制御周期において、待機指令である１個のブロックのみを解析するものでないことは明らかである。 イ そして、甲１発明に係る実施形態における、１つの制御周期においては、待機指令を含むか判別する第１の系統のプログラム解析処理を行うこと（［０１２１］、［０１２２］）に先だって、移動指令を含むか判別する移動処理を行うものである（［０１２０］）ところ、当該移動処理によって、「所定のメモリ（不図示）に記憶された、前の制御周期において解析された移動指令の解析結果に基づいて工作機械１の各軸の動作を制御する。」（［０１２０］）ことを実現するものであるから、そのような移動処理を行わないように設計変更できないことは明らかである。 ウ したがって、少なくとも、甲１発明から、当該移動処理に係る「移動指令を含むか判別」（構成ｄ）することを捨象して、１つの制御周期において、待機指令である１つのブロックのみを解析するように改変することには阻害事由があるというべきである。 エ さらに、申立人が提出した証拠方法である甲２～５について検討しても、甲２、３は、数値制御プログラムの読み込みブロックをプログラムカウンタにより管理することが周知であること、及び甲４、５は、数値制御プログラムにおける条件待ちブロックに用いる条件式を数値制御プログラムの実行を進める条件を示す条件式とすることが周知であること（申立書２５ページ）をそれぞれ示すために提出された証拠方法であるところ、当該甲２～５によっても、甲１発明において、移動処理に係る「移動指令を含むか判別」（構成ｄ）することを捨象して、１つの制御周期において、待機指令である１つのブロックのみを解析することが動機付けられないことは明らかである。 加えて、１つの制御周期において、待機指令である１つのブロックのみを解析することが周知技術であるといえるような証拠も見当たらない。 オ そして、本件発明１の構成Ｄにより、本件明細書の段落【００３１】に記載されているように、「解析処理部６が一回の解析処理において解析を行うブロックは１個のブロックのみであることから、数値制御装置１は、一回の解析処理において複数のブロックの解析が必要である場合と比べて、解析処理の負荷を低減できる。数値制御装置１は、解析処理の負荷を低減できることによって、数値制御装置１の処理能力の殆どが解析処理に費やされる事態を回避することができる。これにより、数値制御装置１は、解析処理以外の処理のための処理能力を十分に確保することが可能となる。」との、顕著な作用効果を奏するものである。 カ よって、相違点１、２について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明及び甲２～５に記載の技術的事項から当業者が容易になし得たものということはできない。 （３）申立人の主張とその検討 ア 本件発明１の構成Ｄ（相違点３）についての申立人の主張の概要 申立人は、本件発明１の構成Ｄに関して、申立書１８ページにおいて、「［００７０］～［００７８］の説明、及び図５のフローチャートによれば、プログラム解析部２３は、待機指令を読み込んだ場合、一回の解析処理で待機指令が記載されたブロックである１個のブロックのみを解析している。」と主張し、甲１にも構成Ｄに係る発明特定事項が記載されている旨、すなわち、構成Ｄは一致点である旨を主張している。 イ 検討 上記申立人の主張について検討する。 まず、甲１の［００７０］～［００７８］及び図５は、甲１発明に係る実施形態が記載された箇所（段落［０１１０］～［０１２６］、図８、９）ではなく、１つの制御周期において、移動指令を含むか判別した後の、第１の系統の制御プログラムの解析処理として、１つの制御指令がパラメータでセットされた回数だけ繰り返し読み込まれた場合（すなわち、条件の成否の判定を所定回数繰り返した後に）、制御指令に待機指令が含まれると判別する場合の実施形態が記載された箇所であって（特に［００７２］、［００７３］等を参照。）、待機指令であるか否かの解析を、待機条件の成否の判定よりも前に行うものではない（すなわち、構成Ｃを開示しない）から、当該［００７０］～［００７８］及び図５に記載の実施形態に基づいて、甲１発明を認定した場合、本件発明１とは相違点１～３に加えて更なる相違点を有することとなるため、主引用発明として採用することはできない。 また、仮に当該［００７０］～［００７８］及び図５の実施形態に基づいて甲１発明を認定することができたとしても、甲１の［００７０］～［００８３］及び図４、５に記載された実施形態においても、甲１発明に係る実施形態（［０１１０］～［０１２６］、図８、９に記載された実施形態）と同様に、プログラム解析部２３が、１つの制御周期において、移動指令を含むか判別した後に、第１の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別し、さらにその後に第２の系統の制御プログラムが待機指令を含むか判別することしか記載されていないから、上記相違点３に係る本件発明１の構成Ｄが依然として相違点となることは明らかである。 したがって、申立人の主張は採用できない。 ３ 本件発明２～４について 本件発明２～４はいずれも請求項１の記載を直接又は間接的に引用するものであるから、本件発明２～４と、甲１発明とを対比すると、少なくとも上記相違点１～３で相違し、本件発明１と同様の理由により、甲１発明及び甲２～５に記載の技術的事項に基づいて当業者が容易になし得たものということはできない。 ４ 小括 したがって、本件発明１～４は、甲１発明及び甲２～５に記載の技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。 よって、請求項１～４に係る本件特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたとする申立理由により、取り消すことはできない。 第６ むすび したがって、特許異議の申立ての理由及び証拠方法によっては、請求項１～４に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に請求項１～４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。