2024-700081

特許第７３２０９５３号発明「プログラマブルロジックコントローラ及びそのログデータ保存方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７３２０９５３号の請求項に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７３２０９５３号（以下「本件特許」という。）の請求項１～１８に係る特許についての出願は、平成３１年２月１２日に出願され、令和５年７月２７日にその特許権の設定登録がされ、令和５年８月４日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について、令和６年２月１日に特許異議申立人 前田正夫（以下「申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、当審は、令和６年５月３０日付けで取消理由を通知した。それに対し、株式会社キーエンス（以下「特許権者」という。）は、令和６年６月１１日に意見書を提出した。 第２ 本件発明 本件特許の請求項１～１８に係る発明（以下、各請求項に係る発明を「本件発明１」などという。）は、それぞれ、特許請求の範囲の請求項１～１８に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 「【請求項１】 接続される被制御機器を制御するためのプログラマブルロジックコントローラであって、 ユーザープログラムを繰り返し実行するプログラム実行部と、 前記ユーザープログラムに従い、前記プログラム実行部により参照される記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部と、 前記デバイス部に記憶されているデバイス値を時系列に記録する一時記録部と、 前記一時記録部に時系列に記録されたデバイス値を保存する保存メモリと、 前記一時記録部に記録するための記録トリガについての第１トリガ条件、前記保存メモリに保存するための保存トリガについての第２トリガ条件、及び前記記録トリガが示す時点を基準時とし、該基準時までの期間及び該基準時からの期間の少なくとも一方を含む期間であって、前記一時記録部に一時的な記録を行う期間を示すバッファ記録期間を設定する保存条件設定部と、 前記記録トリガについての前記第１トリガ条件が成立する毎に、該記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間に対応して前記デバイス部からスキャン周期ごと又は所定の収集周期ごとに読み出した時系列のデバイス値を、該バッファ記録期間分のログデータとして前記一時記録部に一時的に保持する記録制御部と、 前記記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間が経過した後の、前記ログデータを前記一時記録部に一時的に保持している間に、前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記記録制御部により前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分の前記ログデータを前記保存メモリに保存する保存制御部と、 を備えるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記保存制御部は、前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記記録制御部により前記一時記録部に保持され、前記保存トリガからみて直前の前記記録トリガに対応する前記ログデータを、前記保存メモリに保存するよう構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項３】 請求項１又は２に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記保存条件設定部は、 前記第１トリガ条件として、前記一時記録部への記録を開始するための記録開始トリガについての条件を設定し、 前記バッファ記録期間として、該記録開始トリガが示す基準時からの期間を設定するよう構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項４】 請求項１～３のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記保存条件設定部は、前記バッファ記録期間として、前記一時記録部への記録の終了を指示する記録停止トリガを設定可能であり、 前記一時記録部へのログデータの一時記録が、前記保存条件設定部で設定された前記記録停止トリガが入力されると停止され、次の記録開始トリガの入力を待機するよう構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項５】 請求項１～３のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記保存条件設定部は、前記バッファ記録期間として、予め定められた一連の処理を繰り返すスキャン回数を設定可能であり、 前記一時記録部へのログデータの一時記録が、前記保存条件設定部で設定された前記スキャン回数を経ると終了するよう構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項６】 請求項１～５のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記ログデータは、前記一時記録部に一時的に記録される際は、非ファイル形式であり、 前記保存メモリに保存される際は、ファイル形式に変換されてなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項７】 請求項１～６のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記バッファ記録期間外に前記保存トリガが入力されたとき、その時点で前記一時記録部に一時記録されたログデータを、前記保存メモリに保存するよう構成されてなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項８】 請求項１～６のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記バッファ記録期間内に前記保存トリガが入力されたとき、当該バッファ記録期間が経過して前記一時記録部への一時記録が終了するまで待機し、該一時記録が終了すると、前記保存メモリにログデータを保存するよう構成されてなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項９】 請求項１～８のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、さらに、 前記保存条件設定部で設定された保存トリガとは別個に、前記一時記録部に一時的に記録されたログデータの保存を指示する第二保存トリガを設定する第二保存トリガ設定部と、 前記第二保存トリガ設定部で設定された前記第二保存トリガに従い、前記一時記録部に保持された前記ログデータを、前記一時記録部における保存期間と等しい期間分保存する第二ログデータ保存部と、 を備えるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１０】 請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記記録開始トリガを、リレーデバイスで生成するよう構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１１】 請求項３に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記記録開始トリガが、所定の手順で発される命令語であるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１２】 請求項１～１１のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記一時記録部が、バッファメモリで構成されてなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１３】 請求項１～１２のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記一時記録部が、バッファメモリの一部を分割したメモリ空間で構成されてなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１４】 請求項１～１３のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、 前記保存条件設定部は、前記保存トリガに従い、前記一時記録部に保持された前記ログデータの内、前記保存メモリに保存する期間であるバッファ保存期間を指定可能に構成してなるプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１５】 請求項１～１４のいずれか一項に記載のプログラマブルロジックコントローラであって、さらに、 画像を撮像可能なカメラ部を備え、 前記ログデータが、前記カメラ部で撮像された画像データを含まないプログラマブルロジックコントローラ。 【請求項１６】 ユーザープログラムを繰り返し実行するプログラム実行部と、 前記ユーザープログラムに従い、前記プログラム実行部により参照される記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部と、 前記デバイス部に記憶されているデバイス値を時系列に記録する一時記録部と、 前記一時記録部に時系列に記録されたデバイス値を保存する保存メモリと、 を備えるプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法であって、 前記一時記録部に記録するための記録トリガについての第１トリガ条件、前記保存メモリに保存するための保存トリガについての第２トリガ条件、及び前記記録トリガが示す時点を基準時とし、該基準時までの期間及び該基準時からの期間の少なくとも一方を含む期間であって、前記一時記録部に一時的な記録を行う期間を示すバッファ記録期間を設定する工程と、 前記記録トリガについての前記第１トリガ条件が成立する毎に、該記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間に対応して前記デバイス部からスキャン周期ごと又は所定の収集周期ごとに読み出した時系列のデバイス値を、該バッファ記録期間分のログデータとして前記一時記録部に一時的に保持する工程と、 前記記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間が経過した後の、前記ログデータを前記一時記録部に一時的に保持している間に、前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分の前記ログデータを前記保存メモリに保存する工程と、 を含むプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法。 【請求項１７】 請求項１６に記載のプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法であって、 前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記一時記録部に保持された前記ログデータを前記保存メモリに保存する工程において、前記一時記録部に保持された前記ログデータとして、前記保存トリガからみて直前の前記記録トリガに対応する前記ログデータを、前記保存メモリに保存するプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法。 【請求項１８】 請求項１６又は１７に記載のプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法であって、 前記第１トリガ条件、第２トリガ条件、バッファ記録期間を設定する工程において、 前記第１トリガ条件として、前記一時記録部への記録を開始するための記録開始トリガについての条件を設定し、 前記バッファ記録期間として、該記録開始トリガが示す基準時からの期間を設定するプログラマブルロジックコントローラのログデータ保存方法。」 第３ 取消理由通知に記載した取消理由について １ 取消理由の概要 当審が令和６年５月３０日付けで通知した取消理由通知は、本件特許の特許請求の範囲が、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件（サポート要件）を満たしていない旨を通知するものであって、その理由の概要は、以下の通りである。 本件特許の請求項１、１６の記載は、「バッファ記録期間」について、「基準時までの期間」と、「基準時からの期間」との少なくとも一方を含む旨を選択的に特定するものであるところ、「バッファ記録期間」が「基準時までの期間」を含むことは、発明の詳細な記載において対応する記載を見出すことができない。したがって、請求項１、１６に係る発明、及び、これらを引用する請求項２～１５、１７、１８に係る発明は、発明の詳細な説明に記載したものでない。 ２ 取消理由についての当審の判断 （１）特許権者は、上記１の取消理由に対して、令和６年６月１１日提出の意見書において、【０１１５】の記載は、記録トリガとして記録停止トリガが入力されたタイミングから時間的に遡って、指定されたバッファ記録期間分のログデータが一時記録部９１ａに保持され、保存トリガに従い一時記録部９１ａに保持されたログデータが保存メモリ３６に保存されることを示すものであり、この時間的に遡った期間が、「基準時までの期間」に対応するものであることを主張している。 （２）当該意見書の主張をふまえて、発明の詳細な説明の記載を再度検討すると、 【０１０８】には、「ここでは記録トリガとして、記録開始トリガ（開始リレー）を用いる。この様子を、図９のブロック図及び図１１のユーザの制御周期、記録開始トリガ、保存トリガの関係を示すタイムチャートに基づいて説明する。」と記載されており、図１１には、記録トリガとしての記録開始トリガと、保存トリガの関係が示されており、 【０１１３】には、「一方で保存トリガは、一時記録部９１ａに記録したログデータを、ログデータ保存部７４に保存するタイミングを規定するトリガである。」と記載されており、 【０１１４】には、「記録開始トリガや、一時記録部９１ａへの一時的な記録を行う期間であるバッファ記録期間の設定は、記録バッファ設定部４６で行う。・・・これにより、記録開始トリガでもって一時記録部９１ａへのログデータの一時記録動作を規定できる。また、一時記録部９１ａへのログデータの記録の終了を指示する記録停止トリガを、記録バッファ設定部４６から設定するように構成してもよい。この場合は、一時記録部９１ａへのログデータの一時記録が、記録バッファ設定部４６で設定された記録停止トリガが入力されると停止され、次の記録開始トリガの入力を待機する状態となる。このようにすることで、記録停止トリガでもって一時記録部９１ａへのログデータの一時記録動作を規定できる。」と記載されるとおり、記録トリガとして記録開始トリガを用いることと、記録停止トリガを用いることが並列的に記載されており、 【０１１５】には、記録停止トリガに関する記載として、「例えば、一時記録部９１ａへの記録停止を指示する記録停止トリガを用いることでも、同様に保存したいログデータ７３等のデータの収集期間を、保存トリガとは別に指定することが可能となる。」と記載されるとおり、記録停止トリガを用いる際にも保存トリガを用いることが示されている。 （３）上記（２）の記載を総合的に判断すると、記録トリガとして記録開始トリガを用いる場合と、記録停止トリガを用いる場合の両方において、特許権者が上記意見書において主張するとおり、「保存トリガの存在を前提として」いるもの（上記意見書の第２ページ最終段落）と理解することができる。 （４）そして、保存トリガの存在を前提として、【０１１５】、【０１１６】及び図２１における、記録停止トリガを用いたログデータの収集に際して２つのリングバッファを用いた例を解釈すると、【０１１６】における「この場合において、図２１に示すように記録停止トリガ１が入力され、一方のリングバッファＡにおいて記録されたログデータを遡って保存を行いながら、他方のリングバッファＢでログデータの記録を開始する。」との記載は、記録停止トリガの入力後に、一方のリングバッファＡにおいて記録停止トリガまでのバッファ記録期間分のログデータを一時的に保持するとともに（他方のリングバッファＢにおいて記録を開始する）、この一時的に保持している期間に保存トリガが入力されると、そのログデータを保存するものと、理解することができる。 （５）したがって、上記（２）～（４）で判断したとおり、発明の詳細な説明に記載された、記録トリガとして記録停止トリガを用いた場合が、請求項１において選択的に特定された、「記録トリガが示す時点を基準時とし、該基準時までの期間」「を含む期間であって、前記一時記録部に一時的な記録を行う期間を示すバッファ記録期間を設定する」ことに対応するものといえる。 （６）以上のとおり、「バッファ記録期間」が「基準時までの期間」を含むことは、発明の詳細な説明に記載されていると認められるから、上記１の取消理由（サポート要件）により本件発明１～１８を取り消すことはできない。 第４ 取消理由通知において採用しなかった申立理由について １ 申立理由の概要 取消理由通知において採用しなかった申立理由として、申立人は、特許異議申立書において、以下の申立理由１～２を主張した。 （１）申立理由１（進歩性） 請求項１～１８に係る発明は、甲第１号証～甲第３号証に記載された発明等に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１～１８に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第２号に該当し取り消されるべきものである。 （２）申立理由２（明確性） 本件特許は、特許請求の範囲の記載が不備のため、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであるから、請求項１～１８に係る特許は、同法第１１３条第４号に該当し取り消されるべきものである。 ２ 証拠方法 申立人は証拠方法として、以下の甲第１号証～甲第５号証（以下「甲１」などという。）を提出した。 甲１：特開２０１８－６７２２０号公報 甲２：特開２０１８－１２４８１８号公報 甲３：特開２０００－２３５４１２号公報 甲４：本件特許に係る拒絶理由通知書（令和４年１１月１８日付け） 甲５：甲４に対して特許権者が提出した意見書（令和５年３月１６日付け） ３ 申立理由の具体的な内容 （１） 申立理由１（進歩性）について 申立人は、進歩性の申立理由の具体的な内容として、甲１に記載された発明を主引用発明として、請求項１～１８に係る発明は、甲１に記載された発明に基づいて容易想到であること、又は、甲１に記載された発明及び甲２～甲３に記載された技術的事項に基づいて容易想到であることを主張した。 また、甲２に記載された発明を主引用発明として、請求項１～１８に係る発明は、甲２に記載された発明に基づいて容易想到であること、又は、甲２に記載された発明及び甲１、３に記載された技術的事項に基づいて容易想到であることを主張した。 （２） 申立理由２（明確性）について 申立人は、明確性の申立理由の具体的な内容として、請求項１～１８の「記録トリガ」の記載は、特許権者が審査段階に提出した意見書（甲５）の主張に沿ったものではないから不明確である旨、及び、請求項１１に記載された「所定の手順で発される命令語」との用語が不明確である旨を主張した。 ４ 申立理由１（進歩性）についての当審の判断 （１）甲１を主引用発明とした進歩性の申立理由について ア 甲１の記載事項 甲１には、以下の事項が記載されている。 「【０００５】 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、意図しないタイミングでラダー回路における接点もしくはコイルがオンもしくはオフになった原因の調査を支援する制御装置および工作機械を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 【０００６】 本明細書は、接点およびコイルを有するラダー回路をスキャンすることにより、工作機械を制御する制御装置であって、第１記憶手段と、制御部と、を備え、制御部は、ラダー回路の何れかの接点またはコイルを対象素子として設定する設定処理と、ラダー回路を繰り返しスキャンするスキャン処理と、スキャン処理によるスキャンごとに、接点およびコイルの各々のオン・オフ状態を示すスキャン結果を第１記憶手段に記憶させる第１記憶処理と、スキャン処理によるスキャンごとに、対象素子がオフからオン、もしくは、オンからオフに状態遷移したか否かを判断する判断処理と、判断処理において、対象素子が状態遷移をしたと判断すると、その時のスキャンを注目スキャンとして、注目スキャンにおけるスキャン結果および注目スキャンに先行する所定回数のスキャンのスキャン結果を第１記憶手段から読み出し、第２記憶手段に記憶させる第２記憶処理と、を実行する制御装置を開示する。」 「【０００９】 ＜工作機械の構成＞ 図１を用いて、工作機械１の電気的構成について説明する。工作機械１は、コントローラ１０、パネルコンピュータ２０、センサ・スイッチ群３０、モータ群４０などを備える。・・・」 「【００１０】 コントローラ１０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）であり、プロセッサ１１およびフラッシュメモリ１４などを有する。フラッシュメモリ１４はラダー回路１４１などを記憶している。また、フラッシュメモリ１４の一部はリングバッファ１４２として使用される。プロセッサ１１は、センサ・スイッチ群３０からの入力信号に基づき、ラダー回路１４１をスキャンし、モータ群４０をシーケンス制御する。ここで、ラダー回路１４１とは、シーケンス制御用のプログラムである。リングバッファ１４２はプロセッサ１１がラダー回路１４１をスキャンしたスキャン結果をバッファする。 【００１１】 パネルコンピュータ２０は工作機械１の正面に設置されている。・・・」 「【００１４】 オペレータは、意図しない動作のきっかけとなるコイルをトレーストリガ信号に設定する。プロセッサ１１は、トレーストリガ信号がオンしたことをトリガとして、トレーストリガ信号がオンとなったスキャン（以後、注目スキャンと称する）、注目スキャンに先行する５スキャン、注目スキャンに後行する４スキャンの計１０スキャン分のスキャン結果を特定する。・・・ 【００１５】 ・・・設定画面は、シーケンス制御のための各種パラメータの設定を受付ける画面である。オペレータは、設定画面にて、ラダー回路１４１のコイルの１つである、意図しない動作のきっかけとなるコイルをシーケンストリガ信号に設定する。詳しくは、プロセッサ２１はタッチパネル２３に、「番号」「コメント」「データ」などの項目を１組とするテーブルを有する設定画面を表示させる。・・・オペレータは「コメント」の値が、（シーケンス用トレーストリガ信号）である行の「データ」の値として、意図しない動作のきっかけとなるコイルのアドレスを入力する。・・・」 「【００２０】 図２に戻り、データ取得処理の説明を続ける。次に、プロセッサ２１からの指示により、プロセッサ１１はラダー回路１４１を１回スキャンし、スキャン１回分のスキャン結果をリングバッファ１４２に記憶させるともに、スキャン結果をパネルコンピュータ２０へ送信する。詳しくは、プロセッサ１１は、ラダー回路１４１が有する接点およびコイルの各々のオン・オフ状態を示すスキャン結果をスキャンした日時とともにリングバッファ１４２に記憶する。尚、リングバッファ１４２は、１０スキャン分のスキャン結果をバッファすることができる。・・・ 【００２１】 次に、プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしたか否かを判断する（Ｓ５）。プロセッサ１１は、トレーストリガ信号として記憶したアドレスのコイルがオフからオンに状態遷移した場合、トレーストリガ信号がオンしたと判断する。プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしていないと判断すると（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３へ戻り、トレーストリガ信号がオンするまで、ステップＳ３，Ｓ５を繰り返す。プロセッサ１１はトレーストリガ信号がオンしたと判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時をフラッシュメモリ１４に記憶し、後行の４スキャン分のスキャン結果を取得するため、スキャンを４回実行し、１０スキャン分のスキャン結果を取得する（Ｓ７）。このように、トレーストリガ信号を設定することにより、プロセッサ１１は意図しない動作のきっかけとなるコイルがオンしたスキャンを確実に特定することができる。次に、プロセッサ１１からの信号により、１０スキャン分のスキャン結果の取得が完了したと判断すると、プロセッサ２１は取得済モードへ移行し、表示画面を図４に示す取得済モード表示画面７０に切替える（Ｓ９）。・・・ 【００２２】 ここで、取得済モード表示画面７０について説明する。取得済モード表示画面７０は、モニターモード表示画面６０と同様に、ラダー図表示領域７１および操作ボタン表示領域７２を有し、ラダー図表示領域７１は記号領域７１ａおよびコメント領域７１ｂを有する。尚、記号領域７１ａの背景色は青色である。操作ボタン表示領域７２には、「トレース信号破棄」ボタン７３、「トレース信号出力」ボタン７４、「トレース信号入力」ボタンなどの操作ボタンが表示される。・・・ 【００２３】 次に、プロセッサ２１は「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ここで、「トレース信号破棄」ボタン７３は、オペレータが今回のスキャン結果は採用せず、スキャン結果の取得をやり直させたい場合に操作するためのボタンである。「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されたと判断すると（Ｓ１３：ＮＯ）、プロセッサ２１は、ステップＳ１に戻り、表示画面を取得済モード表示画面７０からモニターモード表示画面６０に切替える。・・・ 【００２４】 一方、「トレース信号破棄」ボタン７３が操作されていないと判断すると（Ｓ１１：ＮＯ）、プロセッサ２１は「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたか否かを判断する（Ｓ１３）。「トレース信号出力」ボタン７４は、オペレータが今回のスキャン結果を採用し、スキャン結果をＵＳＢメモリに記憶させたい場合に操作するためのボタンである。「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたと判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、プロセッサ２１はプロセッサ１１に「トレース信号出力」ボタン７４が操作されたことを示す信号を送信し、１０スキャン分のスキャン結果の送信を指示する。プロセッサ２１の指示に応じて、プロセッサ１１は、リングバッファ１４２から読み出した１０スキャン分のスキャン結果と、フラッシュメモリ１４から読み出したトレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時とをパネルコンピュータ２０へ送信する。また、プロセッサ１１は、ラダー回路１４１をスキャンしている場合、リングバッファ１４２にスキャン結果を記憶させることを再開する。プロセッサ２１は、送信された１０スキャン分のスキャン結果と、トレーストリガ信号に設定されたコイルがオンした日時とを１つにまとめたデータファイルを作成し、フラッシュメモリ２２に記憶する。また、プロセッサ２１は、ＵＳＢインターフェース２５に、ＵＳＢコネクタに装着されているＵＳＢメモリにスキャン結果を含むデータファイルを記憶させ（Ｓ１５）、処理を終了する。・・・」 「【００４５】 また、プロセッサ１１は、１０スキャン分のスキャン結果を記憶させると説明したがこれに限定されない。注目スキャンに先行する所定回数は５回に限定されず、注目スキャンに後行する所定回数は４回に限定されない。・・・」 「【図１】 ［図：0001415307000001.jpg］ 」 「【図２】 ［図：0001415307000002.jpg］ 」 イ 甲１の記載から理解できる事項 （ア）【０００９】～【００１０】から、ＰＬＣであるコントローラ１０は、モータ群４０を制御するものであって、コントローラ１０のプロセッサ１１がラダー回路１４１をスキャンしてモータ群４０を制御する機能を有することが理解できる。また、ラダー回路１４１が繰り返しスキャンされるものであることは【０００６】に記載されている。 （イ）【００１０】から、コントローラ１０はＰＬＣ、すなわちプログマラブルロジックコントローラであるところ、ＰＬＣが記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部を有することは、当業者であれば自明な事項である。そして、甲１に記載された「スキャン結果」は、ラダー回路の接点及びコイルの各々のオン・オフ状態を示すものであり（【０００６】）、ＰＬＣの記憶領域である各デバイスから得られる状態値であるから、デバイス値であるといえる。 （ウ）【００１４】～【００１５】から、トレーストリガ信号をオンとするためのコイルをオペレータが設定するための設定部を有することが理解でき、【００１４】、【００２１】及び【００２４】から、プロセッサ１１が、当該コイルがオフからオンに状態遷移した場合にトレーストリガ信号がオンになったと判断し、トレーストリガ信号のオン時点でのスキャンである注目スキャンと、注目スキャンに先行する５スキャン、及び、後行する４スキャンの合計１０スキャン分のスキャン結果をリングバッファ１４２に一時的に記憶させる機能を有することが理解できる。 （エ）【００２４】から、１０スキャン分のスキャン結果をリングバッファ１４２に保持している間に、トレース信号出力ボタン７４が操作されると、プロセッサ１１は、リングバッファ１４２に保持している１０スキャン分のスキャン結果をパネルコンピュータ２０に送信する機能を有することが理解できる。 ウ 甲１発明 上記ア、イから、甲１には以下の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。 「接続されるモータ群を制御するためのＰＬＣであるコントローラ１０であって、 ラダー回路１４１を繰り返しスキャンするプロセッサ１１のスキャン機能と、 前記ラダー回路１４１に従い、前記プロセッサ１１により参照される記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部と、 前記デバイス部に記憶されているデバイス値を時系列に記録するリングバッファ１４２と、 前記リングバッファ１４２に記録するためのトレーストリガをオンとするためのコイルを設定する設定部と、 前記トレーストリガについてのコイルがオンする毎に、該トレーストリガが示す時点を注目スキャンとした先行５スキャンの期間及び後行４スキャンの期間の合計１０スキャン分に対応して前記デバイス部からスキャン周期ごとに読み出したデバイス値を、１０スキャン分のスキャン結果としてリングバッファ１４２に一時的に保持するプロセッサ１１の保持機能と、 前記トレーストリガが示す時点を基準時とする１０スキャン分の期間が経過した後の、前記スキャン結果を前記リングバッファ１４２に一時的に保持している間に、トレース信号出力ボタン７４が操作されると、プロセッサ１１の保持機能により前記リングバッファ１４２に一時的に保持された１０スキャン分の前記スキャン結果をパネルコンピュータ２０に送信するプロセッサ１１の送信機能と、 を備えるＰＬＣであるコントローラ１０。」 エ 本件発明１と甲１発明との対比 本件発明１と甲１発明とを対比すると、以下の相当関係が認められる。 （ア）甲１発明における「接続されるモータ群」は、本件発明１における「接続される被制御機器」に相当し、以下同様に、「ＰＬＣであるコントローラ１０」は「プログラマブルロジックコントローラ」に、「ラダー回路１４１」は「ユーザープログラム」に、「リングバッファ１４２」は「一時記録部」に、それぞれ相当する。 （イ）甲１発明において、「ラダー回路１４１」を「スキャンする」ことは、本件発明１における「ユーザープログラム」を「実行する」ことに相当する。 （ウ）甲１発明における「プロセッサ１１のスキャン機能」は、プログラムを実行するものであるから、本件発明１における「プログラム実行部」に相当し、同様に、「プロセッサ１１の保持機能」は、リンクバッファ１４２への記録を制御するものであるから、「記録制御部」に相当する。 （エ）甲１発明における「前記リングバッファ１４２に記録するためのトレーストリガ」は、甲１発明における「前記一時記録部に記録するための記録トリガ」に相当し、甲１発明において「トレーストリガについてのコイルがオンする」ことは、本件発明１における「記録トリガについての第１トリガ条件が成立する」ことに相当する。 また、甲１発明における「トレーストリガが示す時点を注目スキャン」とすることは、本件発明１における「記録トリガが示す時点を基準時」とすることに相当し、甲１発明における「該トレーストリガが示す時点を注目スキャンとした先行５スキャンの期間及び後行４スキャンの期間の合計１０スキャン分」の期間は、リングバッファ１４２（一時記録部）に記録を行う期間であるから、本件発明１における「該記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間」に相当し、更に、甲１発明における「１０スキャン分のスキャン結果」は、本件発明１における「バッファ記録期間分のログデータ」に相当する。 （オ）甲１発明における「トレーストリガをオンとするためのコイルを設定する設定部」は、本件発明１における「記録トリガについての第１トリガ条件、前記保存メモリに保存するための保存トリガについての第２トリガ条件、及び前記記録トリガが示す時点を基準時とし、該基準時までの期間及び該基準時からの期間の少なくとも一方を含む期間であって、前記一時記録部に一時的な記録を行う期間を示すバッファ記録期間を設定する保存条件設定部」と、「記録トリガについての第１トリガ条件を設定する設定部」である限りにおいて一致する。 （カ）甲１の【００２４】から、トレース信号出力ボタン７４が操作されると、プロセッサ１１は、リングバッファ１４２に一時的に保持された１０スキャン分のスキャン結果をパネルコンピュータ２０側に送信するように制御し、パネルコンピュータ２０側のプロセッサ２１によって該スキャン結果がフラッシュメモリに保存されることとなるから、甲１発明における「トレース信号出力ボタン７４が操作される」ことは、本件発明１における「保存トリガについての第２トリガ条件が成立する」ことに相当する。 また、トレース信号出力ボタン７４が操作された（保存トリガについての第２トリガ条件が成立した）際の処理に関して、甲１発明における「前記リングバッファ１４２に一時的に保持された１０スキャン分の前記スキャン結果をパネルコンピュータ２０に送信するプロセッサ１１の送信機能」は、本件発明１における「前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分の前記ログデータを前記保存メモリに保存する保存制御部」と、「前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分のログデータを制御する制御部」である限りにおいて一致する。 そうすると、本件発明１と甲１発明とは、以下の一致点で一致し、以下の相違点１～２で相違する。 ＜一致点＞ 接続される被制御機器を制御するためのプログラマブルロジックコントローラであって、 ユーザープログラムを繰り返し実行するプログラム実行部と、 前記ユーザープログラムに従い、前記プログラム実行部により参照される記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部と、 前記デバイス部に記憶されているデバイス値を時系列に記録する一時記録部と、 前記一時記録部に記録するための記録トリガについての第１トリガ条件を設定する設定部と、 前記記録トリガについての前記第１トリガ条件が成立する毎に、該記録トリガが示す時点を基準時とするバッファ記録期間に対応して前記デバイス部からスキャン周期ごとに読み出した時系列のデバイス値を、該バッファ記録期間分のログデータとして前記一時記録部に一時的に保持する記録制御部と、 前記記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間が経過した後の、前記ログデータを前記一時記録部に一時的に保持している間に、前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記記録制御部により前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分の前記ログデータを制御する制御部と、 を備えるプログラマブルロジックコントローラ。 ＜相違点１＞ 本件発明１における「保存条件設定部」は、「記録トリガについての第１トリガ条件」、「保存トリガについての第２トリガ条件」、及び、「バッファ記録期間」を設定するのに対して、甲１発明における「設定部」は、「記録トリガについての第１トリガ条件」は設定するものの、「保存トリガについての第２トリガ条件」及び「バッファ記録期間」について設定するかは不明である点。 ＜相違点２＞ 本件発明１は、「一時記録部に時系列に記録されたデバイス値を保存する保存メモリ」を備え、保存制御部は、第２トリガ条件が成立すると、一時記録部に一時的に保持されたログデータを保存メモリに保存するのに対して、甲１発明は保存メモリを有しておらず、トレース信号出力ボタン７４が操作される（第２トリガ条件が成立する）と、一時的に保持された１０スキャン分のスキャン結果（ログデータ）をパネルコンピュータ２０に送信するものである点。 オ 判断 （ア）本件発明１における、「保存条件設定部」が、「記録トリガについての第１トリガ条件」、「保存トリガについての第２トリガ条件」及び「バッファ記録期間」を「設定する」との発明特定事項は、第１、第２トリガ条件及びバッファ記録期間を、ユーザが任意の条件及び期間に設定できることを特定するものと認められる。このことは、本件特許に係る願書に添付した明細書（以下「本件明細書」という。）の【０１２９】、【０１３１】、図１６及び図１７において、符号１６６、１６４及び１６２として、記録トリガをオンとするためのリレーデバイス、保存トリガをオンとするためのリレーデバイス、及び、バッファ記録期間を、ユーザが任意に設定できるＧＵＩが示されていることや、保存トリガとしてユーザがデバイス名で指定したリレーデバイスがＯＦＦからＯＮに切り替わったことを条件として設定することが例示されていることからも明らかである。 （イ）これに対して、上記相違点１のうち、「保存トリガについての第２トリガ条件」を設定する点に関して、甲１発明のリングバッファ１４２に一時的に記録されたスキャン結果をパネルコンピュータ２０へ出力するための条件は、トレース信号出力ボタン７４が操作された時に限られるものであって、任意の条件に設定できるものではない。 （ウ）そして、甲１の【００２４】において、「「トレース信号出力」ボタン７４は、オペレータが今回のスキャン結果を採用し、スキャン結果をＵＳＢメモリに記憶させたい場合に操作するためのボタンである。」と記載されるとおり、甲１におけるトレース信号出力ボタン７４（保存トリガ）は、スキャン結果の保存のタイミングをオペレータが指示するために設けられたものであり、保存条件を設定するものではないから、データを取得し始めてから実際に保存するかを判断できるまでの時間が長い場合に全てのデータを保存できなくなる問題（本件明細書の【０００５】）を解決できるものではない。 （エ）更に、甲１に記載された処理（【００２１】～【００２４】、図２）は、トリガ信号の受信に応じて１０スキャン分のスキャン結果を取得し（図２におけるＳ７）、取得済モード表示画面によりスキャン結果を取得済みであることをオペレータに認識させるように画面を切り替える処理を行い（同Ｓ９）、その処理を受けて、オペレータが今回のスキャン結果を採用しない場合にはトレース信号破棄ボタン７３を操作し（同Ｓ１１）、今回のスキャン結果を採用する場合にはトレース信号出力ボタン７４を操作する（同Ｓ１３）ことよりスキャン結果を保存するとの処理を行うものであって、スキャン結果をオペレータが確認した上で承諾できれば保存するとの一連の処理として、各ステップが関連して成り立つものである。そうすると、保存を指示するための条件を、オペレータによる確認や承諾を必要としない任意の条件に変更する動機付けはなく、そのような変更を甲１に接した当業者が想起するとはいえない。 （オ）また、上記（エ）で説示したとおり、甲１発明において、トレーストリガ信号出力ボタン７４を操作することに替えて、保存を指示するための条件を任意に設定する動機付けはないから、甲２及び甲３の記載（なお、甲２については下記（２）を参照。また、甲３については、【００１５】、【００２４】、【００２６】、【００２７】、【００２９】、【００４７】、【００７４】、【００７５】、【００８６】等を参照。）を参照しても、甲１発明に基づいて、上記相違点１に係る本件発明１の構成を当業者が容易に想到し得るとはいえない。 （カ）したがって、甲１発明において、設定部が、保存トリガについての第２トリガ条件を設定するものとすることは、当業者が容易になし得たこととはいえないから、上記相違点１に係る本件発明１の構成は、甲１発明に基づいて当業者が容易に想到し得たものとはいえない。よって、他の相違点について判断するまでもなく、本件発明１は、甲１発明に基づいて、又は、甲１発明及び甲２～甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 カ 申立人の主張について 申立人は、特許異議申立書４４ページにおいて、「なお、甲第１号証には「（トリガ条件・記録期間を）設定する」との明記はないが、トリガ条件、記録期間は何らかの手法にて設定可能に構成されているのは明らかである。例えば、ＰＬＣの分野において、エンジニアリングツールがインストールされたパーソナルコンピュータをＰＬＣと接続し、ユーザがエンジニアリングツールによってトリガ条件、記録期間をＰＬＣに設定可能となるように構成することは技術常識である。」として、上記エにおける相違点１に係る発明特定事項を甲１発明も有しているとして、一致点としている。 しかしながら、上記オで説示したとおり、本件発明１における「保存条件設定部」は、第１、第２トリガ条件及びバッファ記録期間を、任意の条件又は期間に設定できることを特定するものと認められるところ、甲１においては、記録トリガ（トレーストリガ）についてのトリガ条件を設定できることは開示されているが、保存トリガ（トレース信号出力ボタン７４）についてのトリガ条件及びバッファ記録期間を任意に設定する旨は開示されていないし、申立人の主張する技術常識から自明であるとも認められないから、相違点１に係る発明特定事項を甲１発明が有しているとはいえない。そして、上記オで説示したとおり、相違点１に係る本件発明１の構成は、甲１発明に基づいて当業者が容易に想到し得たものとはいえない。 したがって、申立人の主張は採用できない。 キ 小括 以上のとおり、本件発明１は、甲１発明又は甲１発明及び甲２～甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 また、本件発明１６は、概ね、本件発明１を方法の発明として特定したものであるから、本件発明１と同様の理由により、甲１発明又は甲１発明及び甲２～甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 更に、本件発明２～１５、１７～１８は、本件発明１又は１６を引用するものであるから、甲１発明と少なくとも上記相違点１で相違し、同様の理由により、甲１発明又は甲１発明及び甲２～甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 （２）甲２を主引用発明とした進歩性の申立理由について ア 甲２の記載事項 甲２には、以下の事項が記載されている。 「【発明が解決しようとする課題】 【０００４】 種類の異なる複数のセンサの出力を記憶しようとする場合、センサごとにサンプリング周期が異なり、出力されるサンプリングデータの容量も異なるので、すべての出力を漏れなく記憶すると、膨大なメモリが必要となり、それぞれのサンプリングデータ間の対応関係を把握することも困難となる。」 「【００２２】 図１は、本実施形態にかかる記憶装置を搭載する移動ロボット１０の外観斜視図である。移動ロボット１０は、大きく分けて台車部１１０と把持部１２０によって構成される。」 「【００２４】 台車部１１０には、障害物検知や周辺環境認識のための各種センサが設けられている。これらのセンサとして、周囲の画像を取得するカメラ２４０、移動時の加速度を検出する加速度センサ２５０、障害物までの距離を検出する距離センサ２９０が設けられている。また、台車部１１０は、障害物に衝突した場合の衝撃を緩和するためのバンパ１１６を備え、バンパ１１６には、障害物との接触を検出する接触センサ２３０が設けられている。これらのセンサは、それぞれ必要に応じて複数個が配置されている。」 「【００２９】 図２は、移動ロボット１０の制御ブロック図である。コントロールユニット１９０は、主に、移動ロボット１０の全体を統括的に制御するシステム制御部２００、記憶装置３０、およびバスライン２０１を備える。バスライン２０１は、システム制御部２００、記憶装置３０、各種センサおよび各種ユニットと接続されており、サンプリングデータや指示信号の通信路としての機能を担う。」 「【００３５】 記憶装置３０は、主に、メモリ制御部３００、第１メモリ３１０および第２メモリ３２０を備える。本実施例において第１メモリ３１０と第２メモリ３２０は、それぞれ別のメモリチップとして構成され、例えば、第１メモリ３１０は揮発性メモリであるＳＲＡＭであり、第２メモリは不揮発性メモリであるＦＬＡＳＨメモリである。・・・ 【００３６】 メモリ制御部３００は、第１メモリ３１０と第２メモリ３２０の読み書きを制御する。具体的には後述するが、メモリ制御部３００は、バスライン２０１からそれぞれのセンサのサンプリングデータを逐次受け取り、第１メモリ３１０へ書き込む。また、システム制御部２００からの指令に従って、第１メモリ３１０から第２メモリ３２０へデータを移す。なお、第２メモリ３２０の一部の記憶領域、または不図示の不揮発性の記憶領域には、移動ロボット１０や記憶装置３０を制御するための制御プログラム、制御に用いられる様々なパラメータ値、関数、ルックアップテーブル等が記憶されている。システム制御部２００やメモリ制御部３００は、これらのプログラムを読み込んで、それぞれの制御を実行する。 【００３７】 図３は、第１メモリ３１０に設定されるリングバッファについて説明する概念図である。第１メモリ３１０は、移動ロボット１０に設けられた複数のセンサのそれぞれに対して複数周期分のサンプリングデータを書き込む記憶容量が割り当てられた複数のセンサ領域を含む第１記憶領域としての機能を担う。・・・」 「【００４３】 本実施形態においては、距離センサ２９０の基準１周期分のサンプリングデータと、このサンプリングデータが生成された期間に対応する他のセンサのサンプリングデータとを、リングバッファ３１３～３１９のそれぞれから読み出して一纏めにしたデータセット５００を所定のタイミングで生成する。図４は、データセット５００の生成を説明する概念図である。 【００４４】 メモリ制御部３００は、サンプリング周期が最長である距離センサ２９０のサンプリング周期を基準としてデータセット５００を生成する。例えば、図示するように、距離センサ２９０のリングバッファ３１９は、２周期分のメモリ空間Ｆ１、Ｆ２から構成されているとする。このとき、Ｆ２のサンプリングデータの取得中にデータセットの生成指示が発生したとすると（図中の白抜き矢印のタイミング）、Ｆ２のサンプリングデータに対応する基準１周期は、黒塗り矢印のＳが始期であり、同じく黒塗り矢印のＥが周期となる。 【００４５】 このＦ２のサンプリングデータが生成された期間に他のセンサで生成されたサンプリングデータが格納されたメモリ領域は、一例として、各リングバッファに示すＳとＥで挟まれた斜線の領域となる。例えば、カメラ２４０のリングバッファ３１４の場合、対応するメモリ領域は、メモリ空間Ａ２、Ａ３、Ａ４となる。ただし、各センサのサンプリング周期は互いに異なる（同じ場合もある）ので、斜線の領域は生成指示が発生するタイミングによって動的に変化する。 【００４６】 メモリ制御部３００は、それぞれのリングバッファにおいて斜線の領域のサンプリングデータを一纏めにしてデータセット５００を生成する。すなわち、データセット５００は、カメラ２４０のリングバッファ３１４から取り出したサンプリングデータ５１４、加速度センサ２５０のリングバッファ３１５から取り出したサンプリングデータ５１５、ジャイロセンサ２６０のリングバッファ３１６から取り出したサンプリングデータ５１６、圧力センサ２７０のリングバッファ３１７から取り出したサンプリングデータ５１７、ロータリエンコーダ２８０のリングバッファ３１８から取り出したサンプリングデータ５１８、距離センサ２９０のリングバッファ３１９から取り出したサンプリングデータ５１９、接触センサ２３０のリングバッファ３１３から取り出したサンプリングデータ５１３を含む。」 「【００４９】 図５は、第２メモリ３２０に設定されるリングバッファ３２１について説明する概念図である。リングバッファ３２１は、データセット５００を書き込むための第２記憶領域である。リングバッファ３２１は、初期段階でｎ個のメモリ空間Ｘ１～Ｘｎから成りｎ個のデータセット５００を記憶することができる。メモリ制御部３００は、最も古いデータセットに最新のデータセットを上書きして複数個（初期段階でｎ個）のデータセットを保持し続けるリングバッファ形式によって、データセット５００をリングバッファ３２１に書き込む。」 「【００５０】 図６は、ログ情報として残存させるデータセットの移動を説明する概念図である。ログ情報として残存させるデータセットは、リングバッファ３２１である第２記憶領域から、リセット信号を受信するまでは上書きされない第３記憶領域へ移動される。本実施例においては、第２メモリ３２０において第２記憶領域として利用していたリングバッファ３２１の一部を第３記憶領域として利用する不揮発バッファ３２２へ逐次変更することにより、第３記憶領域を確保する。図６で示すメモリ領域は、１０個のメモリ空間Ｘ１～Ｘ１０から構成されており、データセットを１０個記憶できる記憶容量を有するものとして説明する。また、ここでは、メモリ制御部３００が保存信号としての保存トリガを受信したときに、第３記憶領域へ移動するデータセットの個数を３（Ｎ＝３）とする。保存トリガを受信したときに、第２記憶領域から第３記憶領域へ移動するデータセットの個数は、予め定められている。 【００５１】 図６（ａ）は、初期段階として、すべてのメモリ空間がリングバッファ３１４として利用されている様子を示す。例えば、最新のデータセットがＸ５に記憶されているときに保存トリガを受信したら、メモリ制御部３００は、Ｘ５と、Ｘ５から順に遡ったＸ４、Ｘ３の３個のデータセットを第３記憶領域へ移動する対象とする。」 「【００６０】 メモリ制御部３００は、ステップＳ１０２で、データセット５００を生成する生成指示を受信したか否かを確認する。受信していなければ、ステップＳ１０８へ進む。受信していればステップＳ１０３へ進む。なお、本実施例において生成指示は、システム制御部２００が発信する。システム制御部２００は、例えばクロック信号に同期して生成指示を定期的に発信する。システム制御部２００は、生成指示を発信する周期を変更することもできる。例えば、移動ロボット１０が所定速度以上の高速で移動している場合には短い周期で生成指示を発信し、所定速度未満の低速で移動している場合には長い周期で生成指示を発信する。 【００６１】 また、メモリ制御部３００側で生成指示信号を周期的に発生させ、システム制御部２００は、その周期を変更したい場合に指示信号をメモリ制御部３００へ送信するように構成しても良い。メモリ制御部３００は、指示信号に応じて、生成指示信号を発生させる周期を変更する。このように構成しても、移動ロボット１０の状況に応じてデータセット５００を生成できるので、メモリ領域を有効に利用することができる。」 「【図４】 ［図：0001415307000003.jpg］ 」 「【図６】 ［図：0001415307000004.jpg］ 」 イ 甲２の記載から理解できる事項 （ア）【００２９】、【００３６】及び図２から、コントロールユニット１９０は移動ロボット１０を制御するものであって、当該コントロールユニット１９０が備えるシステム制御部２００が、制御プログラムを読み込んで移動ロボット１０を制御することが理解できる。 （イ）【００３７】には、第１メモリ３１０に複数のセンサのサンプリングデータが記憶されることが記載されている。 （ウ）【００４３】～【００４６】、【００４９】、図４から、データセットの生成指示が発生すると、当該生成指示が示す時点を基準時として基準時までの期間及び基準時からの期間を含む期間であって、複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間における、各センサのサンプリングデータが、第１メモリ３１０からデータセット５００として生成され、リングバッファ３２１に記録されることが理解できる。 （エ）【００６０】～【００６１】から、データセット５００を生成する生成指示を発信する周期を設定する設定部を有することが理解できる。 （オ）【００５０】～【００５１】、図６から、保存トリガが発生すると、リングバッファ３２１に一時的に保持されたデータセット５００を不揮発バッファ３２２に保存することが理解できる。 ウ 甲２発明 上記ア、イから、甲２には以下の発明（以下「甲２発明」という。）が記載されていると認められる。 「接続される移動ロボット１０を制御するためのコントロールユニット１９０であって、 制御プログラムを繰り返し実行するシステム制御部２００と、 前記制御プログラムに従い、前記システム制御部２００により参照される、複数のセンサの各サンプリングデータを記憶する第１メモリ３１０と、 前記第１メモリ３１０に記憶されているサンプリングデータをデータセット５００として時系列に記録するリングバッファ３２１と、 前記リングバッファ３２１に時系列に記録された前記データセット５００を保存する不揮発バッファ３２２と、 前記リングバッファ３２１に記録するための生成指示を発信する周期を設定する設定部と、 前記生成指示が発信される毎に、該生成指示が示す時点を基準時として基準時までの期間及び基準時からの期間を含む期間であって、複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間に対応して前記第１メモリ３１０からサンプリング周期ごとに読み出した時系列のサンプリングデータを、サンプリング周期が最長のセンサの一周期分の前記データセット５００として前記リングバッファ３２１に一時的に保持するメモリ制御部３００と、 前記生成指示が示す時点を基準時とするサンプリング期間が最長のセンサの一周期分が経過した後の、前記データセット５００を前記リングバッファ３２１に一時的に保持している間に、保存トリガが発生すると、前記リングバッファ３２１に一時的に保持された前記データセット５００を前記不揮発バッファ３２２に保存するメモリ制御部３００と、 を備えるコントロールユニット１９０。」 エ 本件発明１と甲２発明との対比 本件発明１と甲２発明とを対比すると、以下の相当関係が認められる。 （ア）甲２発明における「移動ロボット１０」は、本件発明１における「被制御機器」に相当し、同様に、「制御プログラム」は「ユーザープログラム」に相当する。 （イ）甲２発明における「システム制御部２００」は、制御プログラム（ユーザプログラム）を実行するものであるから、本件発明１における「プログラム実行部」に相当し、甲２発明における「メモリ制御部３００」は、リングバッファ３２１への記録及び不揮発バッファ３３２への保存を制御するものであるから、本件発明１における「記録制御部」及び「保存制御部」に相当する。 （ウ）甲２発明における「コントロールユニット１９０」は、本件発明１における「プログラマブルロジックコントローラ」と、「コントローラ」である限りにおいて一致する。 また、甲２発明における「サンプリングデータ」及び「データセット５００」は、本件発明１の「デバイス値」と、「データ」であるかぎりにおいて一致し、以下同様に、「前記システム制御部２００により参照される、複数のセンサの各サンプリングデータを記憶する第１メモリ３１０」は、「前記プログラム実行部により参照される記憶領域である複数のデバイスの各デバイス値を記憶するデバイス部」と、「参照されるデータを記憶する記憶領域」である限りにおいて一致し、「サンプリングデータをデータセット５００として時系列に記録するリングバッファ３２１」は「デバイス値を時系列に記録する一時記録部」と「データを時系列に記録する一時記録部」である限りにおいて一致し、「前記データセット５００を保存する不揮発バッファ３２２」は「デバイス値を保存する保存メモリ」と、「データを保存する保存メモリ」である点で一致する。 （エ）甲２発明における「複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間」は、当該期間のサンプリングデータがリングバッファ３２１に記録されるものであるから、本件発明１における「バッファ記録期間」に相当する。また、甲２発明における「サンプリング周期が最長のセンサの一周期分の前記データセット５００」は、本件発明１における「該バッファ記録期間分のログデータ」に相当する。また、甲２発明における「サンプリング周期ごとに読み出」すことは、本件発明１における「所定の収集周期ごとに読み出」すことに相当する。 （オ）甲２発明における「生成指示」及び「生成指示が発信される」ことは、本件発明１における「記録トリガ」及び「記録トリガについての第１トリガ条件が成立する」ことに、それぞれ相当する。また、甲２発明における「保存トリガ」及び「保存トリガが発生する」ことは、甲２発明における「保存トリガ」及び「保存トリガについての第２トリガ条件が成立する」ことに相当する。 （カ）甲２発明における「前記リングバッファ３２１に記録するための生成指示を発信する周期を設定する設定部」は、本件発明１における「前記一時記録部に記録するための記録トリガについての第１トリガ条件、前記保存メモリに保存するための保存トリガについての第２トリガ条件、及び前記記録トリガが示す時点を基準時とし、該基準時までの期間及び該基準時からの期間の少なくとも一方を含む期間であって、前記一時記録部に一時的な記録を行う期間を示すバッファ記録期間を設定する保存条件設定部」と、「一時記録部に記録するための記録トリガについての第１条件を設定する設定部」である限りにおいて一致する。 そうすると、本件発明１と甲２発明とは、以下の一致点で一致し、以下の相違点１～２で相違する。 ＜一致点＞ 接続される被制御機器を制御するためのコントローラであって、 ユーザープログラムを繰り返し実行するプログラム実行部と、 前記ユーザープログラムに従い、参照されるデータを記憶する記録領域と、 前記記録領域に記憶されているデータを時系列に記録する一時記録部と、 前記一時記録部に時系列に記録されたデータを保存する保存メモリと、 前記一時記録部に記録するための記録トリガについての第１トリガ条件を設定する設定部と、 前記記録トリガについての前記第１トリガ条件が成立する毎に、該記録トリガが示す時点を基準時とするバッファ記録期間に対応して前記記録領域から所定の収集周期ごとに読み出した時系列のデータを、該バッファ記録期間分のログデータとして前記一時記録部に一時的に保持する記録制御部と、 前記記録トリガが示す時点を基準時とする前記バッファ記録期間が経過した後の、前記ログデータを前記一時記録部に一時的に保持している間に、前記保存トリガについての前記第２トリガ条件が成立すると、前記記録制御部により前記一時記録部に一時的に保持された所定期間分の前記ログデータを前記保存メモリに保存する保存制御部と、 を備えるコントローラ。 ＜相違点１＞ 本件発明１における「保存条件設定部」は、「記録トリガについての第１トリガ条件」、「保存トリガについての第２トリガ条件」、及び、「バッファ記録期間」を設定するのに対して、甲２発明における「設定部」は、「記録トリガについての第１トリガ条件」（リングバッファ３２１に記録するための生成指示を発信する周期）は設定するものの、「保存トリガについての第２トリガ条件」及び「バッファ記録期間」について設定するかは不明である点。 ＜相違点２＞ コントローラ及び各記憶領域に関して、本件発明１においては「プログマラブルロジックコントローラ」を備え、「デバイス部」、「一時記録部」及び「保存メモリ」が、複数のデバイスの各デバイス値に関する記憶領域であるのに対して、甲２発明においては、コントロールユニット１９０はプログマラブルロジックコントローラではなく、「第１メモリ３１０」、「リングバッファ３２１」、及び「不揮発バッファ３２２」はセンサのサンプリングデータに関する記憶領域であって、デバイス値に関する記憶領域ではない点。 オ 判断 上記（１）オ（ア）で説示したとおり、本件発明１における、「保存条件設定部」が、「第１トリガ条件」、「第２トリガ条件」及び「バッファ記録期間」を「設定する」との発明特定事項は、第１、第２トリガ条件及びバッファ記録期間を、任意の条件及び期間に設定できることを特定するものと認められる。 これに対して、甲２においては、「種類の異なる複数のセンサの出力を記憶しようとする場合、センサごとにサンプリング周期が異なり、出力されるサンプリングデータの容量も異なるので、すべての出力を漏れなく記憶すると、膨大なメモリが必要」となること（【０００４】）を課題として、複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間に対応する、各センサのサンプリングデータをデータセット５００として一纏めにして、リングバッファ３２１に記録している（【００４３】～【００４６】、【００４９】）。したがって、甲２発明において、上記相違点１のうち、「バッファ記録期間」を設定する点に関して、リングバッファ３２１に一時的に記録する期間は、「複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間」に固定されるものであって、任意の期間に設定できるものではなく、これを任意の期間に設定できるように変更することは、上述の甲２に記載された課題を解決できないこととなるから、当業者がそのような改変を想起するとは認められない。 また、甲１及び甲３の記載を参照しても、甲２発明において、バッファ記録期間を任意に設定するように変更することを示唆するものではない。 したがって、甲２発明において、設定部が、バッファ記録期間を設定するものとすることは、当業者が容易になし得たこととはいえないから、上記相違点１に係る本件発明１の構成は、甲２発明又は甲２発明及び甲１、甲３に記載された技術的事項に基づいて当業者が容易に想到し得たものとは認められない。よって、他の相違点について判断するまでもなく、本件発明１は、甲２発明に基づいて、又は、甲２発明及び甲１、甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 カ 申立人の主張について 申立人は、特許異議申立書４９ページにおいて、「なお、甲第２号証には「（トリガ条件・記録期間を）設定する」との明記はないが、甲第１号証の場合と同様、トリガ条件、記録期間は何らかの手法にて設定可能に構成されているのは明らかである。」として、上記エにおける相違点１に係る発明特定事項を甲２発明も有しているように、一致点としている。 しかしながら、上記オで説示したとおり、本件発明１における「保存条件設定部」は、第１、第２トリガ条件及びバッファ記録期間を、任意の条件及び期間に設定できることを特定するものと認められるところ、甲２においては、「バッファ記録期間」は「複数のセンサのうちサンプリング周期が最長のセンサの一周期分の期間」に固定されるものであって、これを任意に設定する旨は開示されていないし、申立人の主張する技術常識から自明であるとも認められないから、相違点１に係る発明特定事項を甲２発明が有しているとはいえない。そして、上記オで説示したとおり、相違点１に係る本件発明１の構成は、甲２発明に基づいて当業者が容易に想到し得たものとはいえない。 したがって、申立人の主張は採用できない。 キ 小括 以上のとおり、本件発明１は、甲２発明又は甲２発明及び甲１、甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 また、本件発明１６は、概ね、本件発明１を方法の発明として特定したものであるから、本件発明１と同様の理由により、甲２発明又は甲２発明及び甲１、甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 更に、本件発明２～１５、１７～１８は、本件発明１又は１６を引用するものであるから、甲２発明と少なくとも上記相違点１で相違し、同様の理由により、甲２発明又は甲２発明及び甲１、甲３に記載された技術的事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものとはいえない。 （３） 進歩性についてのまとめ 以上のとおり、本件発明１～１８は、甲１～甲３に記載された発明等に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではないから、申立人の主張する申立理由１によっては、請求項１～１８に係る特許を取り消すことはできない。 ５ 明確性（申立理由２）についての当審の判断 （１） 請求項１、１６の記載について 申立人は、本件特許の審査段階における拒絶理由通知書（甲４）に対して特許権者が提出した意見書（甲５）においては、「従来のようにバッファ期間分のデータを常時記録するのではなく、記録トリガについての第１トリガ条件が成立する毎に、バッファ記録期間分のログデータを一時的に保持」するものと主張しているが、請求項１、１６において「記録トリガ」が「記録停止トリガ」である場合に、「記録停止トリガ」が発せられないときには常時記録が行われるから、当該意見書の主張が本件発明１、１６に特定されていないとして、明確でない旨を主張している（異議申立書６０～６１ページ）。 しかしながら、明確性要件は、特許請求の範囲の記載に関し、特許を受けようとする発明が明確でなければならない旨の規定であるところ、特許権者の審査段階での意見書での主張が請求項において特定されていないことをもって、本件発明１及び１６が明確性要件を満たさないということはできない。 そして、請求項１、１６においては、一時記録部及び保存メモリを有し、記録トリガ、保存トリガ及びバッファ記録期間を設定することで、デバイス値の記録及び保存を制御する旨が特定されており、特許を受けようとする発明が十分に明確である。 （２） 請求項１１の記載について 申立人は、請求項１１における「前記記録開始トリガが、所定の手順で発せられる命令語である」との記載について、どのようなものが「所定の手順で発せられる命令語」なのかが把握できないから、明確でない旨を主張している（異議申立書６２ページ）。 しかしながら、請求項１１の記載は、記録開始トリガが何らかの手順で発せられる命令語である旨を特定するにすぎず、その手順の具体的な内容が特定されていなくても、十分に明確である。 （３）明確性についてのまとめ 以上のとおり、本件発明１～１８は明確であるから、申立人の主張する申立理由２によっては、請求項１～１８に係る特許を取り消すことはできない。 第５ むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由、及び、特許異議申立書に記載した申立理由によっては、請求項１～１８に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に請求項１～１８に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。