2018-015751

特願２０１３－２１５０４８「共焦点内視鏡システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年　４月２３日出願公開、特開２０１５－　７７１９９〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 本件審判の請求は、成り立たない。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２５年１０月１５日の出願であって、平成２９年６月７日付けで拒絶理由が通知され、同年８月９日付けで意見書及び手続補正書が提出され、平成３０年１月２３日付けで最後の拒絶理由が通知され、同年３月２８日付けで意見書及び手続補正書が提出され、同年８月２２日付けで拒絶査定されたところ、同年１１月２８日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、同時に手続補正がなされたものである。その後当審において令和元年８月５日付けで拒絶理由が通知され、同年１０月２日付けで手続補正（以下、「本件補正」という。）がなされるとともに、意見書が提出されたものである。 第２　本願発明 本件補正によって補正された特許請求の範囲の請求項１（以下、「本願発明１」という。）は、以下のとおりである。 「　　【請求項１】 各々光軸方向に沿って進退自在に構成される、対物光学系と、当該対物光学系の焦点位置に配設され二次光源及びピンホールとして機能する、前記対物光学系に対する相対的な位置が固定される光ファイバの端面と、を有し、被写体からの光を受光する共焦点光学ユニットと、 前記光ファイバの光軸上の位置を取得する位置取得手段と、 前記共焦点光学ユニットからの光に基づき得られた画像データの歪みを前記位置に基づき補正する処理部と、 外部から操作される操作部を介して入力された命令を前記処理部に伝達する指令部と、を備え、 前記指令部は、前記光ファイバの光軸方向への移動が開始されてから前記処理部が前記画像データに対して前記光ファイバの現在の位置に基づく補正を終了するまでの間、前記光ファイバの現在の位置に基づく補正がされていない画像データに対応する画像を表示しないことを特徴とする共焦点内視鏡システム。」 第３　拒絶の理由 令和元年８月５日付けで当審が通知した拒絶理由は、次のとおりのものである。 １．（新規性）本件出願の請求項１～６に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった以下の引用文献１に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。 ２（進歩性）本件出願の請求項１～６に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった以下の引用文献１に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献１：特開２０１２－１４３２６５号公報 第４　引用文献の記載及び引用発明 １　引用文献１の記載 引用文献１には、「マルチスライス／スラブ磁気共鳴信号を同時に取得する制御方法、成像方法およびシステム」について図面とともに次の事項が記載されている。なお、以下の摘記において、「２」の引用発明の認定に関連する箇所に下線を付与した。 （１－ア）「【０００１】 この発明は、走査型内視鏡システムの製品固有の特性に起因する走査誤差量を簡易に計算するのに好適なキャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法に関する。」 （１－イ）「【０００７】 本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走査型内視鏡システムの製品固有の特性が原因で発生する走査誤差量を簡易に計算することができるキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法を提供することである。」 （１－ウ）「【００２０】 以下、図面を参照して、本発明の実施形態の走査型内視鏡システムについて説明する。 【００２１】 本実施形態の走査型内視鏡システムは、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計された走査型共焦点内視鏡システムであり、高倍率かつ高解像度の被写体を観察するのに好適に構成されている。図１は、本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、走査型共焦点内視鏡システム１は、システム本体１００、共焦点プローブ２００、モニタ３００を有している。走査型共焦点内視鏡システム１を用いた共焦点観察は、可撓性を有する管状の共焦点プローブ２００の先端面を被写体に当て付けた状態で行う。 【００２２】 システム本体１００は、光源１０２、光分波合波器（フォトカップラ）１０４、ダンパ１０６、ＣＰＵ１０８、ＣＰＵメモリ１１０、光ファイバ１１２、受光器１１４、映像信号処理回路１１６、画像メモリ１１８、映像信号出力回路１２０を有している。共焦点プローブ２００は、光ファイバ２０２、共焦点光学ユニット２０４、サブＣＰＵ２０６、サブメモリ２０８、走査ドライバ２１０を有している。 【００２３】 光源１０２は、ＣＰＵ１０８の駆動制御に従い、患者の体腔内に投与された薬剤を励起する励起光を射出する。励起光は、光分波合波器１０４に入射する。光分波合波器１０４のポートの一つには、光コネクタ１５２が結合している。光分波合波器１０４の不要ポートには、光源１０２から射出された励起光を無反射終端するダンパ１０６が結合している。前者のポートに入射した励起光は、光コネクタ１５２を通過して共焦点プローブ２００内に配置された光学系に入射する。 【００２４】 光ファイバ２０２の基端は、光コネクタ１５２を通じて光分波合波器１０４と結合している。光ファイバ２０２の先端は、共焦点プローブ２００の先端部に組み込まれた共焦点光学ユニット２０４内に収められている。光分波合波器１０４を射出した励起光は、光コネクタ１５２を通過して光ファイバ２０２の基端に入射後、光ファイバ２０２を伝送して光ファイバ２０２の先端から射出される。 【００２５】 図２（ａ）は、共焦点光学ユニット２０４の構成を概略的に示す図である。以下、共焦点光学ユニット２０４を説明する便宜上、共焦点光学ユニット２０４の長手方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ方向、Ｙ方向と定義する。図２（ａ）に示されるように、共焦点光学ユニット２０４は、各種構成部品を収容する金属製の外筒２０４Ａを有している。外筒２０４Ａは、外筒２０４Ａの内壁面形状に対応する外壁面形状を持つ内筒２０４Ｂを同軸（Ｚ方向）にスライド自在に保持している。光ファイバ２０２の先端（以下、符号「２０２ａ」を付す。）は、外筒２０４Ａ、内筒２０４Ｂの各基端面に形成された開口を通じて内筒２０４Ｂに収容支持されており、走査型共焦点内視鏡システム１の二次的な点光源として機能する。点光源である先端２０２ａの位置は、ＣＰＵ１０８による制御に従って周期的に変化する。」 （１－エ）「【００２８】 走査ドライバ２１０は、交流電圧Ｘを二軸アクチュエータ２０４ＣのＸ軸用電極間に印加して圧電体をＸ方向に共振させると共に、交流電圧Ｘと同一周波数であって位相が直交する交流電圧ＹをＹ軸用電極間に印加して圧電体をＹ方向に共振させる。交流電圧Ｘ、Ｙはそれぞれ、振幅が時間に比例して線形に増加して、時間（Ｘ）、（Ｙ）をかけて実効値（Ｘ）、（Ｙ）に達する電圧として定義される。光ファイバ２０２の先端２０２ａは、二軸アクチュエータ２０４ＣによるＸ方向、Ｙ方向への運動エネルギーが合成されることにより、Ｘ－Ｙ平面に近似する面（以下、「ＸＹ近似面」と記す。）上において中心軸ＡＸを中心に渦巻状のパターンを描くように回転する。先端２０２ａの回転軌跡は、印加電圧に比例して大きくなり、実効値（Ｘ）、（Ｙ）の交流電圧が印加された時点で最も大きい径を有する円の軌跡を描く。 【００２９】 励起光はパルス光（又は連続光）であり、二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加開始直後から印加停止までの期間中、光ファイバ２０２の先端２０２ａから射出される。以下、説明の便宜上、この期間を「サンプリング期間」と記す。サンプリング期間が経過して二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加が停止すると、光ファイバ２０２の振動が減衰する。ＸＹ近似面上における先端２０２ａの円運動は、光ファイバ２０２の振動の減衰に伴って収束し、所定時間後に中心軸ＡＸ上で停止する。以下、説明の便宜上、サンプリング期間が終了してから先端２０２ａが中心軸ＡＸ上に停止するまでの期間（より正確には、中心軸ＡＸ上での停止を保証するため、停止までに要する計算上の時間より僅かに長い期間）を「制動期間」と記す。一フレームに対応する期間は、一つのサンプリング期間と一つの制動期間で構成される。制動期間を短縮するため、制動期間の初期段階に二軸アクチュエータ２０４Ｃに逆相電圧を印加して制動トルクを積極的に加えてもよい。 【００３０】 光ファイバ２０２の先端２０２ａの前方には、対物光学系２０４Ｄが設置されている。対物光学系２０４Ｄは、複数枚の光学レンズで構成されており、図示省略されたレンズ枠を介して外筒２０４Ａに保持されている。レンズ枠は、外筒２０４Ａの内部において、内筒２０４Ｂと相対的に固定され支持されている。そのため、レンズ枠に保持された光学レンズ群は、外筒２０４Ａの内部を内筒２０４Ｂと一体となってＺ方向にスライドする。 【００３１】 内筒２０４Ｂの基端面と外筒２０４Ａの内壁面との間には、圧縮コイルばね２０４Ｅ及び形状記憶合金２０４Ｆが取り付けられている。圧縮コイルばね２０４Ｅは、自然長からＺ方向に初期的に圧縮狭持されている。形状記憶合金２０４Ｆは、Ｚ方向に長尺な棒形状を持ち、常温下で外力が加わると変形して、一定温度以上に加熱されると形状記憶効果で所定の形状に復元する性質を有している。形状記憶合金２０４Ｆは、形状記憶効果による復元力が圧縮コイルばね２０４Ｅの復元力より大きくなるように設計されている。走査ドライバ２１０は、サブＣＰＵ２０６が指定した設定値に応じたドライブ信号を生成して、形状記憶合金２０４Ｆを通電し加熱して伸縮量を制御する。形状記憶合金２０４Ｆは、伸縮量に応じて内筒２０４Ｂを光ファイバ２０２ごとＺ方向に進退させる。 【００３２】 光ファイバ２０２の先端２０２ａを射出した励起光は、対物光学系２０４Ｄを透過して被写体の表面又は表層でスポットを形成する。スポット形成位置は、点光源である先端２０２ａの進退に応じてＺ方向に変位する。すなわち、共焦点光学ユニット２０４は、二軸アクチュエータ２０４Ｃによる先端２０２ａのＸＹ近似面上の周期的な円運動とＺ方向の進退を併せることで、被写体を三次元走査する。 【００３３】 光ファイバ２０２の先端２０２ａは、対物光学系２０４Ｄの前側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能する。先端２０２ａには、励起光により励起された被写体の散乱成分（蛍光）のうち先端２０２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。蛍光は、光ファイバ２０２を伝送後、光コネクタ１５２を通過して光分波合波器１０４に入射する。光分波合波器１０４は、入射した蛍光を光源１０２から射出される励起光と分離して光ファイバ１１２に導く。蛍光は、光ファイバ１１２を伝送して受光器１１４で検出される。受光器１１４は、微弱な光を低ノイズで検出するため、例えば光電子増倍管等の高感度光検出器としてもよい。 【００３４】 検出信号は、映像信号処理回路１１６に入力する。映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得る。ここで、サンプリング期間中の光ファイバ２０２の先端２０２ａの位置（軌跡）が決まると、当該位置に対応する観察領域（走査領域）中のスポット形成位置、当該スポット形成位置からの戻り光を検出してデジタル検出信号を得る信号取得タイミングがほぼ一義的に決まる。ＣＰＵメモリ１１０には、決定された信号取得タイミングと画素位置（画素アドレス）とを関連付けたリマップテーブルが格納されている。なお、戻り光を検出するタイミングと信号取得タイミングは実質的に同じである。 【００３５】 ところで、走査型共焦点内視鏡システム１には、製品個体差に依存する固有の特性（以下、「製品固有特性」と記す。）が含まれている。この種の製品固有特性には、例えば光ファイバ２０２の共振周波数、振幅、中心軸ＡＸに対する傾き、二軸アクチュエータ２０４Ｃへの印加電圧値、印加電圧の位相差等が挙げられる。走査軌跡は、製品固有特性を主原因としてスポット形成位置がばらつくため、理想的な軌跡に対してずれる。一律に決められたリマップデータでは、スポット形成位置のばらつきによる画素配置誤差が残存するため、生成画像が製品固有特性に依存して歪む。本実施形態では、ヒストグラムデータ（後述）を基に製品固有特性を推定することができる。生成画像の歪みを抑制するため、ヒストグラムデータを用いてリマップデータの補正値が計算されて、ＣＰＵメモリ１１０又はサブメモリ２０８に記憶されている。 【００３６】 映像信号処理回路１１６は、補正値により補正されたリマップデータを参照して、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てを信号取得タイミングに応じて行う。以下、説明の便宜上、上記の割り当て作業をリマッピングと記す。映像信号処理回路１１６は、リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリングする。バッファリングされた信号は、所定のタイミングで画像メモリ１１８から映像信号出力回路１２０に掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に出力される。モニタ３００の表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示される。」 （１－オ）「【００５２】 本実施形態によれば、ヒストグラムデータを利用して複合的な製品固有特性を校正治具４００単独で簡易に測定することができ、リマップデータの補正値が容易に求められる。 【００５３】 ここで、走査軌跡は、光ファイバ２０２のＺ方向位置に応じて変化する。このような走査軌跡の変化も製品固有特性に依存して製品ごとに異なる。例えば図４の例に対して光ファイバ２０２をＺ方向に所定量繰り出した場合を考える。この場合、スポット形成位置は、図８（ａ）に示されるように、走査領域中心により一層集中する。そのため、ヒストグラムデータは、図８（ｂ）に示されるように、走査領域中心ほどより一層高く、走査領域周辺ほどより一層低い分布をとる。このように、校正治具４００を用いて、Ｚ方向位置ごとのヒストグラムデータを採取することができる。採取した各ヒストグラムデータを用いて、例えばＺ方向位置ごとのリマップデータの補正値が求められる。Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用することができるため、リマップデータが精度良く補正されて画質が向上する。」 （１－カ） ２　引用発明について （２－ア）上記（１－ウ）の「走査型共焦点内視鏡システム１」が外部から操作するためのインターフェースを備えることは技術常識であり、そのインターフェースへの入力が「走査型共焦点内視鏡システム１」の「システム本体１００」の備える「ＣＰＵ１０８」の制御により実行されることも技術常識である。 （２－イ）上記（１－ア）～（１－オ）及び（２－ア）の記載を踏まえれば、上記引用文献１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。なお、参考のため、引用発明の認定に使用した引用文献等の段落番号等を、括弧内に付記してある。 「ａ) システム本体１００、共焦点プローブ２００、モニタ３００を有している走査型共焦点内視鏡システム１であって、（【００２１】） ｂ) システム本体１００は、光源１０２、光分波合波器（フォトカップラ）１０４、ダンパ１０６、ＣＰＵ１０８、ＣＰＵメモリ１１０、光ファイバ１１２、受光器１１４、映像信号処理回路１１６、画像メモリ１１８、映像信号出力回路１２０を有し、（【００２２】） ｃ) 外部から操作するためのインターフェースを備え、その操作はＣＰＵ１０８の制御により実行され、（２－ア） ｄ) 共焦点プローブ２００は、光ファイバ２０２、共焦点光学ユニット２０４、サブＣＰＵ２０６、サブメモリ２０８、走査ドライバ２１０を有し、（【００２２】） ｅ) 光ファイバ２０２の基端は、光コネクタ１５２を通じて光分波合波器１０４と結合し、光ファイバ２０２の先端は、共焦点プローブ２００の先端部に組み込まれた共焦点光学ユニット２０４内に収められ、（【００２４】） ｆ) 共焦点光学ユニット２０４の長手方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ方向、Ｙ方向と定義すると、（【００２５】） ｇ) 光ファイバ２０２の先端（以下、符号「２０２ａ」を付す。）は、外筒２０４Ａ、内筒２０４Ｂの各基端面に形成された開口を通じて内筒２０４Ｂに収容支持されており、走査型共焦点内視鏡システム１の二次的な点光源として機能し、（【００２５】） ｈ) 励起光はパルス光（又は連続光）であり、二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加開始直後から印加停止までの期間中、光ファイバ２０２の先端２０２ａから射出され（以下、説明の便宜上、この期間を「サンプリング期間」と記す。）、（【００２９】） ｉ) サンプリング期間が経過して二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加が停止すると、光ファイバ２０２の振動が減衰し、ＸＹ近似面上における先端２０２ａの円運動は、光ファイバ２０２の振動の減衰に伴って収束し、所定時間後に中心軸ＡＸ上で停止し、（以下、説明の便宜上、サンプリング期間が終了してから先端２０２ａが中心軸ＡＸ上に停止するまでの期間を「制動期間」と記す。）一フレームに対応する期間は、一つのサンプリング期間と一つの制動期間で構成され、（【００２９】） ｊ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａの前方には、対物光学系２０４Ｄが設置され、 ｋ) 対物光学系２０４Ｄは、複数枚の光学レンズで構成され、レンズ枠を介して外筒２０４Ａに保持され、レンズ枠は、外筒２０４Ａの内部において、内筒２０４Ｂと相対的に固定され支持されているため、レンズ枠に保持された光学レンズ群は、外筒２０４Ａの内部を内筒２０４Ｂと一体となってＺ方向にスライドし、（【００３０】） ｋ′) 走査ドライバ２１０は、サブＣＰＵ２０６が指定した設定値に応じたドライブ信号を生成して、形状記憶合金２０４Ｆを通電し加熱して伸縮量を制御し、形状記憶合金２０４Ｆは、伸縮量に応じて内筒２０４Ｂを光ファイバ２０２ごとＺ方向に進退させ、（【００３１】） ｌ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａを射出した励起光は、対物光学系２０４Ｄを透過して被写体の表面又は表層でスポットを形成し、スポット形成位置は、点光源である先端２０２ａの進退に応じてＺ方向に変位し、二軸アクチュエータ２０４Ｃによる先端２０２ａのＸＹ近似面上の周期的な円運動とＺ方向の進退を併せることで、被写体を三次元走査するもので、（【００３２】） ｍ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａは、対物光学系２０４Ｄの前側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能し、先端２０２ａには、励起光により励起された被写体の散乱成分（蛍光）のうち先端２０２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射し、光ファイバ２０２を伝送後、光コネクタ１５２を通過して光分波合波器１０４に入射し、光分波合波器１０４は、入射した蛍光を光源１０２から射出される励起光と分離して光ファイバ１１２に導き、受光器１１４で検出信号が検出され、（【００３３】） ｎ) 検出信号は、映像信号処理回路１１６に入力し、映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得、（【００３４】） ｏ) ＣＰＵメモリ１１０には、決定された信号取得タイミングと画素位置（画素アドレス）とを関連付けたリマップテーブルが格納されており、（【００３４】） ｐ) 映像信号処理回路１１６は、補正値により補正されたリマップデータを参照して、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てを信号取得タイミングに応じて行い（以下、説明の便宜上、上記の割り当て作業をリマッピングと記す。）、（【００３６】） ｑ) リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリングし、（【００３６】） ｒ) バッファリングされた信号は、所定のタイミングで画像メモリ１１８から映像信号出力回路１２０に掃き出されて、ＮＴＳＣ等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に出力され、モニタ３００の表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示され、（【００３６】） ｓ) さらに、光ファイバ２０２のＺ方向位置ごとのリマップデータの補正値が求められ、Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用したリマップデータを用いる、（【００５３】） ｔ) 走査型共焦点内視鏡システム１。」 第５　対比 １　本願発明１と引用発明とを対比する。 ア　引用発明の「ｋ) 対物光学系２０４Ｄは、複数枚の光学レンズで構成され、レンズ枠を介して外筒２０４Ａに保持され、レンズ枠は、外筒２０４Ａの内部において、内筒２０４Ｂと相対的に固定され支持されているため、レンズ枠に保持された光学レンズ群は、外筒２０４Ａの内部を内筒２０４Ｂと一体となってＺ方向にスライド」するので、引用発明の「対物光学系２０４Ｄ」は、本願発明１の「光軸方向に沿って進退自在に構成される、対物光学系」に相当する。 イ　引用発明の「ｌ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａを射出した励起光は、対物光学系２０４Ｄを透過して被写体の表面又は表層でスポットを形成し、スポット形成位置は、点光源である先端２０２ａの進退に応じてＺ方向に変位し」、「ｍ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａは、対物光学系２０４Ｄの前側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能し、先端２０２ａには、励起光により励起された被写体の散乱成分（蛍光）のうち先端２０２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射」するから、引用発明の「光ファイバ２０２の先端２０２ａ」は、本願発明１の「光軸方向に沿って進退自在に構成される、」「当該対物光学系の焦点位置に配設され二次光源及びピンホールとして機能する、前記対物光学系に対する相対的な位置が固定される光ファイバの端面」であって「被写体からの光を受光する」部分に相当する。 ウ　引用発明の「ｄ) 共焦点プローブ２００は、光ファイバ２０２、共焦点光学ユニット２０４」「を有」するので、上記（１）（２）に照らせば、引用発明の「共焦点プローブ２００」は、本願発明１の「各々光軸方向に沿って進退自在に構成される、対物光学系と、当該対物光学系の焦点位置に配設され二次光源及びピンホールとして機能する、前記対物光学系に対する相対的な位置が固定される光ファイバの端面と、を有し、被写体からの光を受光する共焦点光学ユニット」に相当する。 エ　引用発明の「ｌ) 光ファイバ２０２の先端２０２ａを射出した励起光は、対物光学系２０４Ｄを透過して被写体の表面又は表層でスポットを形成し」、 「ｍ) 光ファイバ２０２の」「先端２０２ａには、励起光により励起された被写体の散乱成分（蛍光）のうち先端２０２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射し、」「受光器１１４で検出信号が検出され」、 「ｎ) 検出信号は、映像信号処理回路１１６に入力し、」「デジタル検出信号を得」、 「ｐ) 映像信号処理回路１１６は、補正値により補正されたリマップデータを参照して、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てを信号取得タイミングに応じて行い」、 「ｑ) リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリング」することにおいて、 「ｓ) 」「Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用したリマップデータを用いる」ことは、共焦点プローブ２００からの光が基になって得られた蛍光からデジタル検出信号を得、Ｚ方向位置ごとの補正値による補正を加味したリマップデータを用いて映像信号処理回路１１６が、各点像の画素アドレスへの割り当てをすることによって、画像の歪みを補正することである。 してみると、引用発明の「映像信号処理回路１１６」は、本願発明１の「共焦点光学ユニットからの光に基づき得られた画像データの歪みを前記位置に基づき補正する処理部」に相当するといえる。 オ　引用発明の「ｃ) 外部から操作するためのインターフェースを備え、その操作はＣＰＵ１０８の制御により実行され」ることは、外部から操作するためのインターフェースを備え、その操作はＣＰＵ１０８へ伝えられ、ＣＰＵ１０８の制御により実行されるのであるから、引用発明の「ｃ) 外部から操作するためのインターフェースを備え、その操作」を「実行」する「ＣＰＵ１０８」は、本願発明１の「外部から操作される操作部を介して入力された命令を前記処理部に伝達する指令部」に相当する。 カ　引用発明の「ｍ)ｎ)ｏ)ｐ)ｑ)ｓ)」の記載から、引用発明の「検出信号」の入力から「モニタ３００の表示画面」に表示されるまでのフローは、以下のとおりとなる。 １「ｎ) 検出信号は、映像信号処理回路１１６に入力」する。 ２「ｎ)」「映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得」る。 ３「ｏ)ｓ)ｐ) 映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵメモリ１１０に格納された、Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用したリマップデータを参照して、各デジタル検出信号により表現される点像の画素アドレスへの割り当てを信号取得タイミングに応じて行う（リマッピング）。 ４「ｑ) リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリング」する。 ５「ｒ) バッファリングされた信号は、所定のタイミングで画像メモリ１１８から映像信号出力回路１２０に掃き出されて、ＮＴＳＣ等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に出力され、モニタ３００の表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像が表示され」る。 以上より、Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用したリマップデータを参照して、リマッピングされた画像の信号（以下、「補正された画像の信号」という。）はフレーム単位で処理されモニタ３００の表示画面に表示されるから、補正がされていない画像の信号に対応する画像が表示されることはない。 また、補正された画像の信号が１フレーム分作成終了しなければ、表示されないから、画像を取得するＺ方向位置へ移動開始してから、補正された画像の信号が１フレーム分作成終了するまでの間に、そのＺ方向位置での補正がされていない画像の信号に対応する画像が表示されることはない。 以上より、上記オ及び「映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作」することを踏まえれば、引用発明の「ＣＰＵ１０８」は、本願発明１の「前記光ファイバの光軸方向への移動が開始されてから前記処理部が前記画像データに対して前記光ファイバの現在の位置に基づく補正を終了するまでの間、前記光ファイバの現在の位置に基づく補正がされていない画像データに対応する画像を表示しない」「前記指令部」に相当する。 キ　よって、本願発明１と引用発明とは、以下の一致点で一致し、相違点で相違する。 （一致点） 「各々光軸方向に沿って進退自在に構成される、対物光学系と、当該対物光学系の焦点位置に配設され二次光源及びピンホールとして機能する、前記対物光学系に対する相対的な位置が固定される光ファイバの端面と、を有し、被写体からの光を受光する共焦点光学ユニットと、 前記共焦点光学ユニットからの光に基づき得られた画像データの歪みを前記位置に基づき補正する処理部と、 外部から操作される操作部を介して入力された命令を前記処理部に伝達する指令部と、を備え、 前記指令部は、前記光ファイバの光軸方向への移動が開始されてから前記処理部が前記画像データに対して前記光ファイバの現在の位置に基づく補正を終了するまでの間、前記光ファイバの現在の位置に基づく補正がされていない画像データに対応する画像を表示しないことを特徴とする共焦点内視鏡システム。」 の発明である点で一致し、次の点で相違する。 （相違点） 本願発明１は、「光ファイバの光軸上の位置を取得する位置取得手段」を備えるのに対して、引用発明は、該位置取得手段を備えるとの特定がない点。 第６　判断 １　相違点について 引用発明は、「ｓ）」「光ファイバ２０２のＺ方向位置ごとのリマップデータの補正値が求められ、Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用したリマップデータを用いる」構成を有している。 ここで、「Ｚ方向位置ごとに適切な補正値を適用」するには、Ｚ方向位置が把握されていることが前提であるから、引用発明は、Ｚ方向位置を取得する位置取得手段を備えているものである。つまり、引用発明は相違点に係る本願発明１の構成を備えているものである。 したがって、上記相違点は、実質的な相違点ではない。 仮に、上記相違点が、実質的な相違点であるとしても、引用発明は「高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像」を取得する発明であるから、Ｚ軸方向である光ファイバの光軸上の位置を取得する位置取得手段を設けることは、当業者が容易に想到するものといえる。 したがって、本願発明１と引用発明には、相違点がなく、本願発明１は、引用発明である。または、本願発明１は引用発明から、当業者が容易に想到し得たものである。 ２　請求人の主張について 請求人は、令和元年１０月２日付け意見書で、「補正パラメータの補正（変更）には時間が掛かるため、引用文献１の共焦点内視鏡では、光ファイバが移動した直後において、画像補正は移動前の補正パラメータで行われ、適正な補正パラメータによる画像補正は行われていませんでした。 ・・・ 本願発明では、「前記光ファイバの光軸方向への移動が開始されてから前記処理部が前記画像データに対して前記光ファイバの現在の位置に基づく補正を終了するまでの間、前記光ファイバの現在の位置に基づく補正がされていない画像データに対応する画像を表示しない」ことで歪みの無い画像のみが表示される構成として、誤診断の発生を防止しています。 引用文献１は、上記構成は備えておらず、前述しましたように、光ファイバを光軸方向に移動した直後には歪みのある画像を表示してしまいます。」と主張する。 しかしながら、上記のとおり引用発明は、引用文献１に記載された事項に基づいて認定されるものであり、請求人が主張するような記載は引用文献１には見出せないから、請求人の主張はその根拠を欠くものであり、採用することはできない。 第７　まとめ 以上のとおり、本願発明１は、特許法第２９条第１項第３号に該当し特許を受けることができない。または、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その他の請求項について言及するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。 よって、結論のとおり審決する。