2023-700574

特許第７１８４４３５号発明「移動ロボットの移動の制限」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７１８４４３５号の特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～８〕、〔９～１３、１８〕、〔１４～１７〕について訂正することを認める。 本件特許異議の申立てを却下する。

理 由 第１ 手続の経緯 本件特許（特許第７１８４４３５号）についての出願は、平成２７年（２０１５年）１２月１０日（パリ条約による優先権主張 平成２７年（２０１５年）４月９日 米国）に出願した特願２０１５－２４０８１４号の一部を、令和２年５月１４日に新たな特許出願（特願２０２０－８５２８４号）としたものであって、令和４年１１月２８日にその特許権の設定登録がされ、令和４年１２月６日に特許掲載公報が発行されたものである。 そして、その請求項１、９、１４に係る特許について、令和５年６月２日に特許異議申立人岩舘憲一（以下「申立人」という。）により特許異議の申立てがされた。 本件特許異議の申立ての経緯は、概略、次のとおりである。 令和５年 ６月 ２日 特許異議申立書の提出 令和５年 ８月１６日付け 取消理由通知書 令和５年１１月１５日 特許権者による訂正請求書及び意見書の提出 なお、申立人は、特許異議申立書において、意見書提出の機会を希望したが、下記第２のとおり、令和５年１１月１５日提出の訂正請求書による訂正（以下「本件訂正」という。）は、特許異議の申立てのされた請求項１、９、１４を削除するとともに、特許異議の申立てのされていない請求項２～８、１０～１３、１５～１８について、他の請求項（請求項１、９、１４）の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項を引用しないものとすることを目的とする訂正であり、本件訂正により特許異議の申立てがされた請求項が全て削除され、特許異議の申立ての対象が存在しないこととなる（審判便覧６７－０６の３．（３）のなお書き）ため、特別の事情があるといえるから、申立人に意見書を提出する機会を与えることはしなかった（特許法第１２０条の５第５項ただし書）。 第２ 訂正の適否についての判断 １ 本件訂正の内容 本件訂正の内容は、以下のとおりである。（下線部は、訂正箇所について付した。） （１）訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１を削除する。 （２）訂正事項２ 特許請求の範囲の請求項２に「前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 （３）訂正事項３ 特許請求の範囲の請求項３に「前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 （４）訂正事項４ 特許請求の範囲の請求項４に「前記操作が、前記仮想バリヤの生成に応じて視認できる標識または聞き取れる警告を提供することをさらに備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記操作が、前記仮想バリヤの生成に応じて視認できる標識または聞き取れる警告を提供することをさらに備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 （５）訂正事項５ 特許請求の範囲の請求項５に「前記操作は、 前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限しながら、前記床面上で前記自律型移動ロボットを移動させるステップと、 前記自律型移動ロボットを前記床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されるマッピングデータを前記移動式デバイスに送信して、前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップと、 をさらに備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記操作は、 前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限しながら、前記床面上で前記自律型移動ロボットを移動させるステップと、 前記自律型移動ロボットを前記床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されるマッピングデータを前記移動式デバイスに送信して、前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップと、 をさらに備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 （６）訂正事項６ 特許請求の範囲の請求項６に「前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアに分割し、前記操作は、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始するステップ、及び 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃するための第２の清掃動作を開始するステップ、 をさらに備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアに分割し、前記操作は、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始するステップ、及び 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃するための第２の清掃動作を開始するステップ、 をさらに備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 （７）訂正事項７ 特許請求の範囲の請求項７に「前記自律型移動ロボットの移動中に床面上を清掃するように構成された清掃システムをさらに備える、請求項１に記載の自律型移動ロボット。」と記載されているのを、 「 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記自律型移動ロボットの移動中に床面上を清掃するように構成された清掃システムをさらに備える、自律型移動ロボット。」に訂正する。 請求項７を直接引用する請求項８も同様に訂正する。 （８）訂正事項８ 特許請求の範囲の請求項９を削除する。 （９）訂正事項９ 特許請求の範囲の請求項１０に「前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、請求項９に記載の移動式デバイス。」と記載されているのを、 「 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、移動式デバイス。」に訂正する。 （１０）訂正事項１０ 特許請求の範囲の請求項１１に「前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、請求項９に記載の移動式デバイス。」と記載されているのを、 「 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、移動式デバイス。」に訂正する。 （１１）訂正事項１１ 特許請求の範囲の請求項１２に「ユーザインターフェースをさらに備え、前記操作は、 前記自律型移動ロボットが床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ；及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに床面のマップ表示を示すステップ； を備える、請求項９に記載の移動式デバイス。」と記載されているのを、 「 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 ユーザインターフェースをさらに備え、前記操作は、 前記自律型移動ロボットが床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ；及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに床面のマップ表示を示すステップ； を備える、移動式デバイス。」に訂正する。 （１２）訂正事項１２ 特許請求の範囲の請求項１３に「前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、請求項９に記載の移動式デバイス。」と記載されているのを、 「 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、移動式デバイス。」に訂正する。 （１３）訂正事項１３ 特許請求の範囲の請求項１４を削除する。 （１４）訂正事項１４ 特許請求の範囲の請求項１５に「前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの位置及び方向のうちの少なくとも１つを示すデータを含む、請求項１４に記載の方法。」と記載されているのを、 「 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの位置及び方向のうちの少なくとも１つを示すデータを含む、方法」に訂正する。 （１５）訂正事項１５ 特許請求の範囲の請求項１６に「前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、請求項１４に記載の方法。」と記載されているのを、 「 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、方法。」に訂正する。 （１６）訂正事項１６ 特許請求の範囲の請求項１７に「前記自律型移動ロボットが床面上で移動されると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ、及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップ、 をさらに備える、請求項１４に記載の方法。」と記載されているのを、 「 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； 前記自律型移動ロボットが床面上で移動されると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ、及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップ、 を備える、方法。」に訂正する。 （１７）訂正事項１７ 特許請求の範囲の請求項１８に「前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、請求項９に記載の移動式デバイス。」と記載されているのを、 「 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、移動式デバイス。」に訂正する。 （１８）一群の請求項 ア 訂正事項１～７について、本件訂正前の請求項２～８は、本件訂正前の請求項１を直接又は間接的に引用する関係にあり、訂正事項１によって記載が訂正される請求項１に連動して訂正されるものである。したがって、本件訂正前の請求項１～８に対応する本件訂正後の請求項１～８は、特許法１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 イ 訂正事項８～１２、１７について、本件訂正前の請求項１０～１３、１８は、本件訂正前の請求項９を直接に引用する関係にあり、訂正事項８によって記載が訂正される請求項９に連動して訂正されるものである。したがって、本件訂正前の請求項９～１３、１８に対応する本件訂正後の請求項９～１３、１８は、特許法１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 ウ 訂正事項１３～１６について、本件訂正前の請求項１５～１７は、本件訂正前の請求項１４を直接に引用する関係にあり、訂正事項１３によって記載が訂正される請求項１４に連動して訂正されるものである。したがって、本件訂正前の請求項１４～１７に対応する本件訂正後の請求項１４～１７は、特許法１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 ２ 訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否 一群の請求項〔１～８〕、〔９～１３、１８〕、〔１４～１７〕に係る訂正事項１～１７について、訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否を検討する。 （１）訂正事項１、８、１３について 訂正事項１、８、１３は、請求項１、９、１４を削除するものであるから、「特許請求の範囲の減縮」（特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号）を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない（特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５及び６項）。 （２）訂正事項２～７について 訂正事項２～７は、請求項１を引用する請求項２～７を、請求項１との引用関係を解消して独立形式に書き改めるものであるから、「他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすること」（特許法第１２０条の５第２項ただし書第４号）を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない（特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５及び６項）。 （３）訂正事項９～１２、１７について 訂正事項９～１２、１７は、請求項９を引用する請求項１０～１３、１８を、請求項９との引用関係を解消して独立形式に書き改めるものであるから、「他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすること」（特許法第１２０条の５第２項ただし書第４号）を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない（特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５及び６項）。 （４）訂正事項１４～１６について 訂正事項１４～１６は、請求項１４を引用する請求項１５～１７を、請求項１４との引用関係を解消して独立形式に書き改めるものであるから、「他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすること」（特許法第１２０条の５第２項ただし書第４号）を目的とするものであり、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない（特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５及び６項）。 ３ 独立特許要件 （１）訂正事項１、８、１３（請求項１、９、１４） 訂正事項１、８、１３は、請求項１、９、１４を削除するものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであるところ、当該訂正事項１、８、１３は、特許異議の申立てがされている請求項１、９、１４に係る訂正事項であるから、特許法第１２０条の５第９項で読み替えて準用する同法第１２６条第７項に規定される独立特許要件は課されない。 （２）訂正事項２～７、９～１２、１４～１７（請求項２～８、１０～１３、１５～１８） 訂正事項２～７、９～１２、１４～１７は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第４号に掲げる「他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすること」を目的とする訂正であって、特許法第１２０条の５第９項で読み替えて準用する特許法第１２６条第７項に規定される独立特許要件は課されない。 ４ 別の訂正単位とする求めについて なお、本件訂正は、引用関係を解消する訂正を含むが、特許権者は、別の訂正単位とする求めはしなかった。 ５ まとめ 以上のとおり、本件訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５及び６項の規定に適合するものであるから、結論のとおり、本件訂正を認める。 第３ 本件発明 上記第２のとおり、本件訂正は認められたから、本件訂正後の請求項１～１８に係る発明（以下、総合して「本件発明」という。）は、以下のとおりのものである。 「【請求項１】（削除） 【請求項２】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、自律型移動ロボット。 【請求項３】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、自律型移動ロボット。 【請求項４】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記操作が、前記仮想バリヤの生成に応じて視認できる標識または聞き取れる警告を提供することをさらに備える、自律型移動ロボット。 【請求項５】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記操作は、 前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限しながら、前記床面上で前記自律型移動ロボットを移動させるステップと、 前記自律型移動ロボットを前記床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されるマッピングデータを前記移動式デバイスに送信して、前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップと、 をさらに備える、自律型移動ロボット。 【請求項６】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアに分割し、前記操作は、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始するステップ、及び 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータに基づいて、前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃するための第２の清掃動作を開始するステップ、 をさらに備える、自律型移動ロボット。 【請求項７】 自律型移動ロボットであって、 前記自律型移動ロボットを床面上で動かす駆動システム； 移動式デバイスと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ；及び、 操作を実行するように構成されたコントローラであって、 前記ワイヤレストランシーバで、かつ、前記移動式デバイスからの、１つまたは複数のユーザの命令を示すデータの受信に応じて仮想バリヤを生成するステップであって、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザが選択した長さを有する、ステップと； 自律型移動ロボットを床面上で移動させると、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動を制限するステップと； を実行するように構成されたコントローラ； を備え、 前記自律型移動ロボットの移動中に床面上を清掃するように構成された清掃システムをさらに備える、自律型移動ロボット。 【請求項８】 前記清掃システムは、前記自律型移動ロボットの前方部分上の清掃パッドを支持するように構成された湿式清掃システムを備える、請求項７に記載の自律型移動ロボット。 【請求項９】（削除） 【請求項１０】 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの位置及び方向を示すデータを備える、移動式デバイス。 【請求項１１】 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザ命令を示すデータは、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、移動式デバイス。 【請求項１２】 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 ユーザインターフェースをさらに備え、前記操作は、 前記自律型移動ロボットが床面上で移動させると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ；及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに床面のマップ表示を示すステップ； を備える、移動式デバイス。 【請求項１３】 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、移動式デバイス。 【請求項１４】（削除） 【請求項１５】 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの位置及び方向のうちの少なくとも１つを示すデータを含む、方法。 【請求項１６】 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備え、 前記１つまたは複数のユーザの命令を示すデータが、前記仮想バリヤの線分または形状のうちの少なくとも１つを示すデータを備える、方法。 【請求項１７】 仮想バリヤを生成するように１つまたは複数のユーザの命令を示すデータを移動式デバイスによって送信するステップであって、これにより、自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； 前記自律型移動ロボットが床面上で移動されると前記自律型移動ロボットによって収集されたマッピングデータを受信するステップ、及び、 前記マッピングデータに基づいて前記移動式デバイスに前記床面のマップ表示を示すステップ、 を備える、方法。 【請求項１８】 移動式デバイスであって、前記移動式デバイスが 床面上を移動可能な自律型移動ロボットと通信するように構成されたワイヤレストランシーバ； 仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限される仮想バリヤを生成するための１つまたは複数のユーザの命令を提供するためにユーザによって操作可能なロボットユーザインタフェース；及び、 １つまたは複数のプロセッサであって、 前記１つまたは複数のユーザの命令を送信して、前記仮想バリヤを生成するステップであって、これにより、前記自律型移動ロボットの自律動作中に、前記仮想バリヤを越える前記自律型移動ロボットの移動が制限され、前記仮想バリヤが、前記１つまたは複数のユーザの命令に基づいて選択される、ユーザ選択した長さを有する、ステップ； を備える操作を実行するように構成された１つまたは複数のプロセッサ； を備え、 前記仮想バリヤは、前記床面を第１のエリアと第２のエリアとに分割し、前記操作は、 前記第１のエリアを清掃する第１の清掃動作を開始させる、かつ 前記第１の清掃動作が完了した後で前記第２のエリアを清掃する第２の清掃動作を開始させる、 命令を前記自律型移動ロボットに送信するステップを備える、移動式デバイス。」 第４ 取消理由通知の概要 令和５年８月１６日付け取消理由通知で通知した取消理由の概要は、以下のとおりである。 （進歩性）請求項１、９、１４に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の甲第１号証、甲第２号証、甲第３号証又は甲第４号証に記載された発明に基づいて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１、９、１４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。 甲第１号証：特開２０１４－７１８４６号公報 甲第２号証：特開２０１３－２４２７３８号公報 甲第３号証：国際公開２０１５／０１６５８０号 甲第４号証：「自律移動型多目的ロボット エフロボ・クリーン 使用説明書」、フィグラ株式会社、２００９．１０．２０版 第５ 特許異議の申立てについての判断 申立人による特許異議の申立ては、請求項１、９、１４に係る特許についてされたものであるが、第２のとおり、本件訂正により、取消理由の通知された請求項１、９、１４は削除され、本件発明は、特許異議の申立ての対象となる請求項が存在しないものとなった。 第６ むすび 以上のとおり、請求項１、９、１４に係る特許は、本件訂正により削除された。これにより、本件特許異議の申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったことから、特許法第１２０条の８第１項において準用する特許法第１３５条の規定により、却下すべきものである。 よって、結論のとおり決定する。