2022-020897

この出願（以下、「本願」という。）は、２０１９年（平成３１年）２月２５日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１８年３月２９日（以下、「優先日」という。）、（ＧＢ）英国（グレートブリテン及び北アイルランド連合王国））を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は、概ね以下のとおりである。

令和 ３年１１月 １日付け 拒絶理由通知書

令和 ４年 ４月 １日 意見書、手続補正書の提出

令和 ４年 ８月２３日付け 拒絶査定

令和 ４年１２月２３日 審判請求書、手続補正書の提出

令和 ５年 ６月１４日 上申書の提出

ア 引用文献１の記載事項

原査定の拒絶の理由に引用文献１として引用され、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった特開２０１３－２２６２８７号公報（平成２５年１１月７日公開。以下、「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある（下線は理解の一助のために当審が付した。以下同様。）。

（ア）「【０００３】

図６において、従来の電気掃除機の掃除機本体１は、吸引風を発生する電動送風機２を内蔵している。同電気掃除機は、電動送風機２の異なった入力（供給電力）での動作モードを操作する操作部４を有したホース３と、延長管５と、被清掃面に接して塵埃等を吸い込む床用吸込具８を備え、ホース３と吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室６は、掃除機本体１に設けた吸気口７を介して接続され、集塵室６と吸気口７とホース３と延長管５と床用吸込具８で連通通路２２を形成している。床用吸込具８には、床面に対向して、床面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシ９と、回転ブラシ９を回転駆動するための電動機１０が内蔵されている。」

（イ）「【発明を実施するための形態】

【００１１】

第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機を内蔵する掃除機本体と、被清掃面の塵埃を吸引する床用吸込具と、前記床用吸込具と前記掃除機本体とを連通する連通通路と、前記床用吸込具に内蔵され、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシと、前記床用吸込具に内蔵され、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記電動機に流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段の出力に基づき、被清掃面の種類を識別する被清掃面識別手段と、使用者の操作により前記電流検出手段の出力値を閾値として記憶する記憶操作手段とを備え、前記被清掃面識別手段は、前記記憶操作手段に記憶された閾値と前記電流検出手段で検出された電流値に基づき、被清掃面の種類を識別するもので、使用者自身が識別させたい被清掃面を掃除する際に、記憶操作手段を操作することで、使用者の意図通りに被清掃面を識別できるよう閾値を記憶することができ、使用者の使用環境にあわせて自在に被清掃面を識別できるようになり、より使用性が向上した電気掃除機を提供することができる。

【００１２】

第２の発明は、特に、第１の発明の掃除機本体から電動機に交流の電力を供給する２本の電力線と、電動送風機および前記電動機の運転動作を制御する制御手段と、複数のスイッチからなり前記制御手段に２本の信号線を介して操作信号を送るための操作手段とを備え、前記２本の信号線の内の片側の線と前記２本の電力線の内の片側とを１本の共通線とすると共に、電流検出手段は、前記共通線のインピーダンスで構成されているもので、上記インピーダンスを利用して電動機の電流値を検出することができるため、電動機の電流値を検出する専用の回路を設けることなく簡単で安価な構成で電動機の電流値を検出することができる。

【００１３】

第３の発明は、特に、第１または第２の発明の識別された被清掃面の種類情報に基づき電動送風機の吸い込み能力の制御を行うもので、清掃を行う被清掃面に対して、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができ、省エネルギーを実現した効率的な電気掃除機を提供することができる。

これにより、簡単で安価な構成にて、使用者自身が識別させたい被清掃面を掃除する際に、記憶操作手段を操作することで、使用者の意図通りに被清掃面を識別できるよう閾値を記憶することができ、使用者の使用環境にあわせて自在に被清掃面を識別できるようになり、さらには省エネルギーを実現した、より使用性が向上する電気掃除機を提供することができる。」

（ウ）「【００１５】

（実施の形態１）

図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の制御のブロック図、図２は、同電気掃除機の回路構成図、図３は、同電気掃除機の床用吸込具のイメージ図、図４は、同電気掃除機の電動機の電流検出説明図、図５は、同電気掃除機の床面識別方法の説明図である。なお、上記従来の電気掃除機と同一構成の部品については同一符号を付して、その説明を省略する。」

（エ）「【００１６】

図１において、本実施の形態における電気掃除機は、電動送風機２と、回転ブラシ９を回転駆動するための電動機１０と、電動送風機２の供給電力を制御する素子である第１の双方向性サイリスタ１１と、電動機１０の供給電力を制御する素子である第２の双方向性サイリスタ１２と、電動送風機２と電動機１０への供給電力を制御する制御手段１３と、電動機１０に流れる電流を検出する電流検出手段１４と、電流検出手段１４で検出される電流値と、被清掃面を清掃した際に、使用者が操作することで被清掃面を識別する閾値を記憶する記憶操作手段１７により記憶された閾値とから被清掃面の種類を識別する被清掃面識別手段１５を備えている。

【００１７】

制御手段１３と被清掃面識別手段１５は、マイクロコンピュータ１６で構成される（以下、まとめて、マイクロコンピュータ１６として説明する）。マイクロコンピュータ１６は、商用電源のゼロクロスを検出しており、制御手段１３の動作として、ゼロクロスに同期して第１の双方向性サイリスタ１１と第２の双方向性サイリスタ１２を位相制御することにより、電動送風機２と電動機１０への供給電力を制御している。」

（オ）「【００１９】

操作部４は、３つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を有しており、スイッチＳＷ１は、電動送風機２と電動機１０への電力供給を停止する「停止モード」へ移行させる「停止スイッチ」、スイッチＳＷ３は、最大の吸引力と掻き上げ力を発揮するために電動送風機２と電動機１０への電力供給を最大とするよう制御する「強モード」と、静かさを優先したい時に使用する供給電力を低くした「弱モード」とを、操作する毎に切り替える「強／弱スイッチ」、スイッチＳＷ２は、被清掃面識別手段１５としての識別結果によって、電動送風機２と電動機１０への供給電力を自動で切り替える「自動モード」へ移行させる「自動スイッチ」として設定している。」

（カ）「【００２１】

図３に、床用吸込具８に設けた回転ブラシ９の構成図を示すが、図３において、床用吸込具８に設けられ被清掃面に対して開口して被清掃面の塵埃を吸引するための開口部２０のスペースに回転ブラシ９が配設され、電動機１０に電力が供給されると、回転ブラシ９が、図３中の矢印に示す方向に回転して動作する。」

（キ）「【００３１】

この時、第２の双方向性サイリスタ１２は、電動機１０へ電力を供給している状態であり、電力供給線１８には、数百ｍＡ～数Ａの電流Ｉが流れ、例えば、Ｖｄｄ＝５［Ｖ］、ｒ＝２Ω、Ｉ＝０．５Ａとした時、ｒ×Ｉ＝１［Ｖ］となり、コモンライン側のホース抵抗ｒの両端の電圧（ｒ×Ｉ）に関しては、信号電圧の大きさに対して無視できないレベルとなっており、電動機１０がトリガオンした後のＶ１電圧は、マイクロコンピュータ１６のＧＮＤを基準とすると、操作部４を操作していない状態では

Ｖ１＝ （Ｖｄｄ－ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ０＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４） （式４）

となるが、電流Ｉが流れるのは、コモンライン側であり、信号経路のＶ１がマイクロコンピュータ１６に入力される経路には流れないので、ｒ０は前述のようにｒ０＝０Ωとすることができ、

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Ｖ１＝ （Ｖｄｄ－ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４） （式５）

となり、操作部４を操作していない状態では、Ｖ１には、ＡＣ電流Ｉに応じた電圧が、（式３）で示される信号に重畳した形で、図４に示すような波形があらわれる。電流Ｉは、ＡＣ電流であるので、電流ＩによるＶ１の変化成分としては、

Ｖ１＝ （ｒ×Ｉ）×Ｒ／（Ｒ＋ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４） （式６）

となって、Ｖ１は、電流Ｉの関数として表される関係となり、ホース３の抵抗成分を利用して、操作部４が操作されていない時のＶ１をゼロクロスに対するタイミングＴ３で判断することにより、マイクロコンピュータ１６は、電動機１０に流れる電流を検出することができる。

【００３２】

電動機１０に電力が供給され、回転ブラシ９が回転すると、清掃体２１が、被清掃面に接触し、被清掃面の塵埃を掻き上げる。このとき、図４に示すようにフローリングのような硬質の被清掃面であれば、清掃体２１の接触時に、清掃体２１が被清掃面から受ける機械的な負荷抵抗は、比較的小さく、絨毯のような毛足があり、床用吸込具８が毛足に沈みがちになり、清掃体２１との接触面積が増えるような被清掃面では、負荷抵抗は大きくなる。

【００３３】

そのため電動機１０に流れる電流Ｉは、フローリングでは小さく、絨毯では大きくなる。検出されるＶ１の電圧に対しあらかじめ識別閾値電圧ＶＳを定めておき、検出されるＶ１の電圧値がＶＳより小さければフローリングと識別し、ＶＳより大きければ絨毯と識別するように設定し、自動的に被清掃面を識別することができる。」

（ク）「【００３７】

さらに、フローリングか絨毯かの識別情報に基づき、フローリングであれば電動送風機２の吸引力が低くても十分な清掃効果が得られるため電動送風機２への供給電力を低くし、逆に絨毯であれば、高い吸引力がなければ十分な清掃効果が得られないため、電動送風機２への供給電力を多くし、必要な吸引力を確保しながら、必要最低限の供給電力で清掃を行うことができ、使用者も被清掃面を識別することをより実感することができる。」

（ケ）引用文献１には、以下の図が示されている。

「【図１】

［図：0001413777000001.jpg］

【図２】

［図：0001413777000002.jpg］

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【図３】

［図：0001413777000003.jpg］

【図４】

［図：0001413777000004.jpg］

【図６】

［図：0001413777000005.jpg］

」

イ 引用文献１の記載から把握できる事項

引用文献１の記載から、以下の事項が把握できる。

（ア）床用吸込具８に設けられ被清掃面に対して開口して被清掃面の塵埃を吸引するための開口部２０のスペースに、回転ブラシ９が配設され（段落【００２１】）、回転ブラシ９は、電動機１０によって回転駆動される（段落【００１６】）。また、図３からは、床用吸込具８は、開口部２０のスペースを画成していることが看取される。よって、床用吸込具８は、開口部２０のスペースを画成しかつ電動機１０によって回転されるように構成された回転ブラシ９を有するものと認められる。

（イ）集塵室６は、電動送風機２によって発生した吸引風で吸引した塵埃を蓄積しておくものである（段落【０００３】）。また、段落【０００３】、【００２１】の記載を踏まえ、図３を参照すると、開口部２０のスペースと集塵室６とが流体的に連通していることが看取される。よって、電動送風機２は、空気を開口部２０のスペース内へそして集塵室６内へ引き込むように構成されていることは明らかである。

（ウ）電動送風機２への供給電力を制御する制御手段１３と、電動機１０に流れる電流を検出する電流検出手段１４で検出される電流値と、被清掃面を清掃した際に、使用者が操作することで被清掃面を識別する閾値を記憶する記憶操作手段１７により記憶された閾値とから被清掃面の種類を識別する被清掃面識別手段１５は、マイクロコンピュータ１６で構成される（段落【００１６】、【００１７】）。マイクロコンピュータ１６は、電動機１０に流れる電流Ｉの関数として表されるＶ１の電圧値を検出することにより、電動機１０に流れる電流を検出することができる（段落【００３１】）。

フローリングのような硬質の被清掃面であれば、清掃体２１の接触時に清掃体２１が被清掃面から受ける機械的な負荷抵抗は比較的小さく、絨毯のような毛足があり床用吸込具８が毛足に沈みがちになり清掃体２１との接触面積が増えるような被清掃面では、負荷抵抗は大きくなる（段落【００３２】）。そのため、電動機１０に流れる電流Ｉは、フローリングでは小さく、絨毯では大きくなる（段落【００３３】）。そして、検出されるＶ１の電圧は、電動機１０に流れる電流Ｉの関数として表されるものであり（段落【００３１】）、検出されるＶ１の電圧に対しあらかじめ識別閾値電圧ＶＳを定めておき、検出されるＶ１の電圧値がＶＳより小さければフローリングと識別し、ＶＳより大きければ絨毯と識別するように設定し、自動的に被清掃面を識別することができる（段落【００３３】）。フローリングか絨毯かの識別情報に基づき、フローリングであれば電動送風機２への供給電力を低くし、絨毯であれば、電動送風機２への供給電力を多くするように、電動送風機２への供給電力を自動で切り替えることができる（段落【００１９】、【００３７】）。

以上を踏まえると、マイクロコンピュータ１６は、電動機１０に流れる電流Ｉの関数として表されるＶ１の電圧値を検出し、Ｖ１の電圧値の大きさを識別閾値電圧ＶＳと比較し、電動送風機２への供給電力を自動で切り替えるように構成され、かつ、マイクロコンピュータ１６は、電動送風機２への供給電力を、Ｖ１の電圧値が識別閾値電圧ＶＳより大きければ多くし、Ｖ１の電圧値が識別閾値電圧ＶＳより小さければ低くするように構成されているといえる。

ウ 引用文献１に記載された発明

前記ア、イから、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。

「開口部２０のスペースを画成しかつ電動機１０によって回転されるように構成された回転ブラシ９を有する床用吸込具８と、

集塵室６と、

空気を前記開口部２０のスペース内へそして集塵室６内へ引き込むように構成された電動送風機２と、

電動機１０に流れる電流Ｉの関数として表されるＶ１の電圧値を検出し、Ｖ１の電圧値の大きさを識別閾値電圧ＶＳと比較し、電動送風機２への供給電力を自動で切り替えるように構成されたマイクロコンピュータ１６と、

を備え、

マイクロコンピュータ１６が、電動送風機２への供給電力を、Ｖ１の電圧値が識別閾値電圧ＶＳより大きければ多くし、Ｖ１の電圧値が識別閾値電圧ＶＳより小さければ低くするように構成されている電気掃除機。」

ア 引用文献２の記載事項

原査定の拒絶の理由に引用文献２として引用され、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった米国特許出願公開第２０１７／００００３０５号明細書（平成２９年１月５日公開。以下、「引用文献２」という。）には、図面とともに、次の記載がある（日本語訳は当審で作成した。以下、同様。）。

（ア）「[0026] With continued reference to FIG. 1, a canister 38 is supported on the handle assembly 18 and includes a separator 42 and a dirt cup 46. The separator 42 removes dirt particles from an airflow drawn into the vacuum cleaner 10 which are then collected by the dirt cup 46. The separator 42 may be a cyclonic separator, filter bag, or other separator as desired. In the illustrated embodiment, the canister 38 including the dirt cup 46 is removable from the handle assembly 18 to facilitate emptying the dirt particles from the dirt cup 46.

[0027] The vacuum cleaner 10 further includes a suction motor (not shown) contained within a motor housing 54 (FIG. 1) and a suction source (not shown), such as an impeller fan assembly, driven by the suction motor. The suction motor selectively receives power from a power source (e.g., a cord for plugging into a source of utility power, a battery, etc.) to generate the suction airflow through the vacuum cleaner 10.

[0028] Now referring to FIGS. 2-4, the base assembly 14 includes a suction nozzle or floor nozzle 58 having a suction chamber 70 (FIG. 3). In the illustrated embodiment, the suction chamber 70 is formed between an upper portion 62 and a lower portion 66 of the floor nozzle 58 (FIG. 2). Air and debris may be drawn into the suction chamber 70 through an elongate inlet opening 74 in the lower portion 66 (FIG. 3). In the illustrated embodiment, a plurality of cross bars 78 are positioned across the opening 74 inhibiting ingress of electrical cords and other objects into the opening 74. In other embodiments, the cross bars 78 may be omitted. After entering the suction chamber 70, air and debris pass through a nozzle outlet 82 that fluidly communicates with the separator 42.」

（日本語訳：[0026] 図１を引き続き参照すると、キャニスタ３８は、ハンドルアセンブリ１８に支持され、分離器４２及び塵埃カップ４６を含む。分離器４２は、真空掃除機１０に吸い込まれる気流から塵埃粒子を除去し、この塵埃粒子は塵埃カップ４６によって収集される。分離器４２は、サイクロン式分離器、フィルタバッグ、または所望に応じて他の分離器であってもよい。図示の実施形態では、塵埃カップ４６を含むキャニスタ３８は、ハンドルアセンブリ１８から取り外し可能であり、塵埃カップ４６から塵埃粒子を空にすることを容易にする。

[0027] 真空掃除機１０は、モータハウジング５４（図１）内に収容された吸引モータ（図示せず）と、吸引モータによって駆動されるインペラファンアセンブリなどの吸引源（図示せず）とをさらに含む。吸引モータは、真空掃除機１０を通る吸引気流を発生させるために、電源（例えば、商用電源源に差し込むためのコード、バッテリなど）から選択的に電力を受ける。

[0028] ここで図２～４を参照すると、ベースアセンブリ１４は、吸引チャンバ７０（図３）を有する、吸引ノズルまたはフロアノズル５８を含む。図示された実施形態では、吸引チャンバ７０は、フロアノズル５８（図２）の上側部分６２と下側部分６６との間に形成されている。空気およびゴミは、下側部分６６（図３）の細長い入口開口部７４を通って吸引チャンバ７０に引き込まれ得る。図示の実施形態では、複数のクロスバー７８が開口部７４を横切って配置され、開口部７４への電気コードや他の物体の侵入を抑制する。他の実施形態では、クロスバー７８は省略されてもよい。吸引チャンバ７０に入った後、空気とゴミは、分離器４２と流体連通するノズル出口８２を通過する。）

（イ）「[0030] With reference to FIG. 3, an agitator or brushroll 94 is rotatably supported at its ends within the nozzle suction chamber 70. The brushroll 94 includes an array of bristle tufts 98 or other protrusions that may extend through the opening 74 to agitate the surface to be cleaned. The agitator 94 is rotatably driven by a drive belt 106 (FIG. 4) that receives power from a brushroll motor 108. In the illustrated embodiment, the brushroll motor 108 drives the brushroll 94, while the suction motor drives the suction source. In other embodiments, a single motor may be provided to drive the suction source and the brushroll 94.」

（日本語訳：[0030] 図３を参照すると、撹拌器又はブラシロール９４が、ノズル吸引チャンバ７０内でその端部において回転可能に支持されている。ブラシロール９４は、開口部７４を通って延びて被洗浄面を撹拌し得る毛束９８又は他の突起のアレイを含む。撹拌器９４は、ブラシロールモータ１０８から動力を受ける駆動ベルト１０６（図４）によって回転駆動される。図示の実施形態では、ブラシロールモータ１０８がブラシロール９４を駆動し、吸引モータが吸引源を駆動する。他の実施形態では、吸引源とブラシロール９４を駆動するために単一のモータを設けてもよい。）

（ウ）「[0036] With reference to FIG. 11, the vacuum cleaner 10 further includes a brushroll motor sensor 133 and a controller 116 in communication with the sensors 110, 133. The brushroll motor sensor 133 can be configured to sense a torque output or current draw of the brushroll motor 108. The controller 116 can receive and analyze data from the pressure sensor 110 and the brushroll motor sensor 133 and use some or all of that data as feedback to control the rotational speed of the brushroll motor 108.」

（日本語訳：[0036] 図１１を参照すると、真空掃除機１０は、ブラシロールモータセンサ１３３と、センサ１１０、１３３と通信するコントローラ１１６とをさらに含む。ブラシロールモータセンサ１３３は、ブラシロールモータ１０８のトルク出力又は電流引き込みを感知するように構成され得る。コントローラ１１６は、圧力センサ１１０およびブラシロールモータセンサ１３３からデータを受信して分析し、そのデータの一部または全部をフィードバックとして使用して、ブラシロールモータ１０８の回転速度を制御することができる。）

（エ）「[0038] With reference to FIG. 11, during operation, the controller 116 receives the data from the sensors 110, 133 and compares the sensed pressure from the pressure sensor 110 and the sensed current and/or torque values from the brushroll motor sensor 133 with one or more corresponding predetermined thresholds. The predetermined thresholds (i.e., pressure, torque, and/or current) are associated with different floor types to represent a distinction between floor surfaces (e.g., carpet and hard floor). The controller 116 determines the floor surface by comparing the sensed pressure and the sensed motor current and/or torque values with the predetermined thresholds, and automatically operates the brushroll motor 108, and optionally the suction motor, in a manner optimized for the type of floor surface. For example, high-pile carpet will generally cause high suction (i.e., low pressure) within the suction chamber 70 and force the brushroll motor 108 to work harder (i.e., generate higher torque and draw more current), while a hard floor surface will lead to lower suction (i.e., higher pressure that is closer to atmospheric pressure) within the suction chamber 70 and will allow the brushroll motor 108 to work more easily (i.e., generate lower torque and draw less current).」

（日本語訳：[0038] 図１１を参照すると、動作中、コントローラ１１６は、センサ１１０、１３３からデータを受信し、圧力センサ１１０からの感知された圧力、およびブラシロールモータセンサ１３３からの感知された電流値および／またはトルク値を、１つまたは複数の対応する所定の閾値と比較する。所定の閾値（すなわち、圧力、トルク、および／または電流）は、床面（例えば、カーペットと硬質フロア）の区別を表すために、異なる床タイプに関連付けられている。コントローラ１１６は、感知された圧力および感知されたモータ電流値および／またはトルク値を所定の閾値と比較することによって床面を決定し、床面のタイプに最適化された方法でブラシロールモータ１０８、および任意に吸引モータを自動的に動作させる。例えば、毛足の長いカーペットは、一般に、吸引チャンバ７０内に高い吸引力（すなわち、低圧）をもたらし、ブラシロールモータ１０８をより高負荷の状態にする（すなわち、より高いトルクを発生させ、より多くの電流を流す）一方、硬質フロア面は、吸引チャンバ７０内に低い吸引力（すなわち、大気圧に近い高圧）をもたらし、ブラシロールモータ１０８をより低負荷の状態にする（すなわち、より低いトルクを発生させ、より少ない電流を流す）。）

（オ）「[0040] The controller 116 may also or alternatively operate the suction motor based on floor type. For example, the controller 116 may operate the suction motor at a lower power on a hard floor surface to conserve energy or a higher power on a hard floor surface to increase debris pick-up. In some embodiments, the suction motor may be operated at a lower power on certain height carpets to reduce the clamp-down of the nozzle 58 to the carpet so that the vacuum cleaner 10 is easier to push.」

（日本語訳：[0040] コントローラ１１６は、床の種類に基づいて吸引モータを動作させることもできる。例えば、コントローラ１１６は、エネルギーを節約するために硬質フロア面では吸引モータを低出力で動作させ、またはゴミの捕捉を増加させるために硬質フロア面では高出力で動作させることができる。幾つかの実施形態では、吸引モータは、真空掃除機１０が押しやすくなるように、カーペットに対するノズル５８のクランプダウンを低減するために、ある高さのカーペットでは低出力で動作させることができる。）

（カ）引用文献２には、以下の図が示されている。

「

［図：0001413777000006.jpg］

［図：0001413777000007.jpg］

［図：0001413777000008.jpg］

［図：0001413777000009.jpg］

」

イ 引用文献２の記載から把握できる事項

引用文献２の記載から、以下の事項が把握できる。

（ア）吸引チャンバ７０は、フロアノズル５８の上側部分６２と下側部分６６との間に形成されている（段落[0028]）ことから、フロアノズル５８は、吸引チャンバ７０を画成しているといえる。撹拌器９４は、ノズル吸引チャンバ７０内で回転可能に支持され、ブラシロールモータ１０８から動力を受ける駆動ベルト１０６によって回転駆動される（段落[0030]）。よって、フロアノズル５８は、吸引チャンバ７０を画成しかつブラシロールモータ１０８によって回転されるように構成された撹拌器９４を有するものと認められる。

（イ）分離器４２は、真空掃除機１０に吸い込まれる気流から塵埃粒子を除去し、この塵埃粒子は塵埃カップ４６によって収集される（段落[0026]）。真空掃除機１０は、モータハウジング５４内に収容された吸引モータと、吸引モータによって駆動されるインペラファンアセンブリなどの吸引源とを含み、吸引モータは、真空掃除機１０を通る吸引気流を発生させる（段落[0027]）。空気は、吸引チャンバ７０に引き込まれ、吸引チャンバ７０に入った後、分離器４２に流体連通するノズル出口８２を通過する（段落[0028]）ため、吸引チャンバ７０と分離器４２とは流体的に連通している。よって、吸引モータは、空気を吸引チャンバ７０内へそして分離器４２内へ引き込むように構成されていることは明らかである。

（ウ）ブラシロールモータセンサ１３３は、ブラシロールモータ１０８の電流引き込みを感知するように構成され、コントローラ１１６は、ブラシロールモータセンサ１３３からデータを受信して分析し、そのデータをフィードバックとして使用する（段落[0036]、図１１）。コントローラ１１６は、ブラシロールモータセンサ１３３からの感知された電流値を所定の閾値と比較することによって床面を決定し、床面のタイプに最適化された方法で吸引モータを自動的に動作させる（段落[0038]）。

毛足の長いカーペットは、ブラシロールモータ１０８をより多くの電流が流れる状態とする一方、硬質フロア面は、ブラシロールモータ１０８をより少ない電流が流れる状態とする（段落[0038]）。コントローラ１１６は、床の種類に基づいて吸引モータを動作させることができ、硬質フロア面では吸引モータを低出力で動作させることができる（段落[0040]）。

以上を踏まえると、コントローラ１１６は、ブラシロールモータ１０８の電流を観測し、該電流の大きさを所定の閾値と比較し、吸引モータに送られる電力を自動的に調整するように構成され、かつ、コントローラ１１６は、吸引モータに送られる電力を、該電流が所定の閾値を超えて下降するときに減少させるように構成されているといえる。

ウ 引用文献２に記載された発明

前記ア、イから、引用文献２には次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されている。

「吸引チャンバ７０を画成しかつブラシロールモータ１０８によって回転されるように構成されたブラシロール９４を有するフロアノズル５８と、

分離器４２と、

空気を吸引チャンバ７０内へそして分離器４２内へ引き込むように構成された吸引モータと、

ブラシロールモータ１０８の電流を観測し、該電流の大きさを所定の閾値と比較し、吸引モータに送られる電力を自動的に調整するように構成されたコントローラ１１６と、

を備え、

コントローラ１１６が、吸引モータに送られる電力を、該電流が所定の閾値を超えて下降するときに減少させるように構成されている真空掃除機１０。」

ア 引用文献５の記載事項

原査定の拒絶の理由に引用文献５として引用され、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった特開２０１０－０７５６１２号公報（平成２２年４月８日公開。以下、「引用文献５」という。）には、図面とともに、次の記載がある。

（ア）「【００１８】

図２において、掃除機本体（以下、「本体」と称す）１は吸引風を発する電動送風機２を内蔵し、当該吸引風に含まれる塵埃を捕集する集塵室３を設けてある。本体１には着脱自在に接続したホース４があり、このホース４の手元には操作手段５があり、各種の動作モード（例えば「強」・「中」・「弱」・「切」等の吸込み力）を選択できるようになっている。操作手段５があるホース４の先端部には、着脱自在に接続した延長管６があり、更に延長管６の先端には被掃除面に接触して塵埃を吸引可能な吸込み具７が同じく着脱自在に接続されている。吸込み具７は、電動機１０と、電動機１０の回転力をベルト１１を介して回転駆動されて被掃除面の塵埃をかきあげる効果を奏する回転ブラシ１２を内蔵している。また、ホース４には、赤外発光ダイオード２０（以下、発光部と称す）とフォトトランジスタ２１（以下、受光部と称す）で構成された塵埃検知手段２２が収納されている。ホース４内（吸引経路内）の発光部２０と受光部２１の間を塵埃が通過することで受光部２１の受光量が変化するので、塵埃を検知できるのである。

【００１９】

図１は、この電気掃除機の制御ブロック図で、３１は電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段である。３２は回転ブラシ１２をベルト１１を介して回転駆動する電動機１０を位相制御するための電動機駆動手段である。１３は吸込み具７が、被掃除面に接地しているか否かを検知する接地検知手段である。３０はマイクロコンピュータなどで構成される制御手段である。制御手段３０は、操作手段５のスイッチ操作情報を取り込み、その情報を基に、電動機駆動手段３２および駆動手段３１へ位相制御ための点弧パルスを出力し制御を行っている。４０は、電気掃除機に電力を供給する商用電源である。」

（イ）「【００２７】

そこで、本発明の電気掃除機の制御を、図３（ｂ）の制御のタイミングチャートを用いて説明する。

【００２８】

使用者により吸込み具７が被掃除面から離された状態で、電動送風機２と電動機１０への電力供給を強制停止するよう制御する（Ｔｂ１、Ｔｂ２）までは、前述の従来制御（Ｔａ１、Ｔａ２）と同じである。

【００２９】

この後、吸込み具７が再び被掃除面に接地された場合、制御手段３０は、接地検知手段１３より接地有りの情報を得る（Ｔｂ３）。この時すぐに、制御手段３０は、電動送風機２と電動機１０への電力供給を行う。例えば、制御手段３０は、駆動手段３１に電動送風機２を弱モード（例えば約２００Ｗ）で運転するように駆動信号を送る。同時に電動駆動手段３２には、回転ブラシ１２を低回転で回すように電動機１０を運転するための駆動信号を送る（Ｔｂ３）。

【００３０】

これにより、電動送風機２が回転を開始し、吸引力が発生するとともに、電動機１０も回転を開始し、被掃除面の塵埃をかきあげる効果も発揮する。このかきあげ力と吸引力によって、制御手段３０は、着床と判断する間（Ｔｂ３－Ｔｂ４間）でも塵埃を検知できる状態なのである。この着床と判断する間に塵埃が無ければ、Ｔｂ４時点で、電動送風機２と電動機１０への電力供給を、強制停止する前の制御で再開するといった制御を行う。」

（ウ）「【００３４】

つまり、接地させてすぐに、強制停止していた、電動送風機２と電動機１０を、塵埃検知手段２２が、最低限作動するのに必要な吸引力を発生する運転状態（ここでは、弱モードと低回転）で運転することにより、省電力および静音化が図れると共に、使用者が接地させてすぐに掃除動作を行っても、掃除が出来ていない箇所を作らない使用者の実感にあった使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。

【００３５】

また、本実施の形態では、使用者により吸込み具７が被掃除面から離された状態から、再び被掃除面に接地して、制御手段３０が、低電力の運転モードで、電動送風機２と電動機１０への電力供給を行う制御から、着床を検知するか、塵埃検知手段２２の情報より塵埃を検知した場合、電動送風機２と電動機１０への電力供給を、強制停止する前の制御で再開することを説明したが、電力供給を急に再開するのではなく、図３（ｄ）のように段階的（Ｔｄ４－Ｔｄ５間のよう）に戻すことによって、省電力および静音化が更に図ることができ、使用者の実感にあった停止状態から運転状態への復帰ができる使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。」

（エ）引用文献５には、以下の図が示されている。

「【図１】

［図：0001413777000010.jpg］

【図２】

［図：0001413777000011.jpg］

【図３】

［図：0001413777000012.jpg］

」

イ 引用文献５の記載から把握できる事項

図３（ｂ）から、駆動手段３１に、Ｔｂ３において、停止している電動送風機２を弱モードで運転するように駆動信号を送り、Ｔｂ４において、弱モードで運転している電動送風機２を強モードで運転するように駆動信号を送っていることが看取される。また、図３（ｄ）から、駆動手段３１に、Ｔｄ３において、停止している電動送風機２を弱モードで運転するように駆動信号を送り、Ｔｄ４－Ｔｄ５間において、弱モードで運転している電動送風機２を強モードで運転するように段階的に駆動信号を送っていることが看取される。

ウ 引用文献５に記載された発明

前記ア、イから、引用文献５には次の発明（以下、「引用発明３」という。）が記載されている。

「電動機１０によって回転されるように構成された回転ブラシ１２を有する吸込み具７と、

集塵室３と、

空気を前記集塵室３内へ引き込むように構成された電動送風機２と、

前記電動送風機２に送られる電力を選択的に調整するように構成された制御手段３０と、

を備え、

前記制御手段３０が、前記電動送風機２に送られる電力を、接地検知手段１３より接地有りの情報を得たときに強モードへＴｂ３からＴｂ４の期間またはＴｄ３からＴｄ５の期間にわたって増加させるように構成されている電気掃除機。」

ア 引用文献７の記載事項

原査定の拒絶の理由に引用文献７として引用され、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった特開２０１０－１３６９０６号公報（平成２２年６月２４日公開。以下、「引用文献７」という。）には、図面とともに、次の記載がある。

（ア）「【００１９】

図１、図２において、電動送風機１は塵埃を吸引するための吸込力を発生させるものである。ホース１１は電気掃除機本体８と、入力設定手段４とを着脱自在に接続している。入力設定手段４には延長管６と、その延長管６には吸込み具７が同じく着脱自在に接続され構成されている。入力設定手段４は、使用者が電動送風機１を動作する運転モード（例えば強：入力９００Ｗ、中：入力６００Ｗ、弱：入力２００Ｗ、切等の吸込み力）を選択し、制御手段３に信号を伝達する。ホース１１は、発光素子１３と受光素子１４で構成された塵埃検知手段１５を内蔵しており、ホース１１内（吸引経路内）の発光素子１３と受光素子１４の間を塵埃が通過することで受光素子１４の受光量が変化することとなり、塵埃を検知する。吸込み具７には被掃除面と吸込み具７との接地を検出する接地検知手段１６が備えられており、制御手段３と電気的に接続されている。」

（イ）「【００２３】

ここで使用者が電話に出るなど、強運転モードのまま電気掃除機を放置したとする。すると接地検知手段１６は制御手段３に接地していないことを表す信号を発信し、制御手段３はタイマー１９に動作信号を送る（ステップ２）。タイマー１９は所定時間（例えば５秒）をカウントし５秒経過後に、制御手段３に信号を発信する。その信号を受信した制御手段３は電動送風機駆動手段１７に電動送風機１の入力を６００Ｗに低下させるように信号を発信する（ステップ３）。

【００２４】

タイマー１９は制御手段から動作信号を受けている間、５秒毎に制御手段３に信号を発信するため、ステップ３の時点でも、接地検知手段１６から接地していないことを表す信号が発信されている場合、制御手段３はタイマー１９への動作信号を継続して送り、タイマー１９はステップ３から５秒後に、再度制御手段３に信号を発信し、制御手段３は電動送風機駆動手段１７に電動送風機１の入力を３００Ｗに低下させるように信号を発信する（ステップ４）。

【００２５】

同様にステップ４の時点でも、接地検知手段１６から接地していないことを表す信号が発信されている場合、制御手段３はタイマー１９への動作信号を継続して送り、タイマー１９はステップ４から５秒後、再度制御手段３に信号を発信し、制御手段３は電動送風機駆動手段１７に電動送風機１を停止させるように信号を発信する（ステップ５）。」

（ウ）「【００２７】

以上のように本実施の形態においては、運転中に放置された場合等の吸込み具７が被掃除面から浮いている場合には、段階的に電動送風機１の入力を低下させて停止させることで、不要な電力を消費せず静音化が期待できる。また、仮に被掃除面に凹凸がある場合などに吸込み具７の接地状態を「接地していない」と誤検知しても、時間をかけて段階的に入力を下げることにより、運転状態から強制停止状態への急激な入力の変化を無くすことができ、使用者にストレスを与えない使用性の良い電気掃除機を提供することができる。」

（エ）引用文献７には、以下の図が示されている。

「【図１】

［図：0001413777000013.jpg］

【図３】

［図：0001413777000014.jpg］

」

イ 引用文献７に記載された技術事項

前記アから、引用文献７には次の技術事項が記載されていると認められる。

「静音化のために、制御手段３が、電動送風機１の入力を時間をかけて段階的に低下させるように構成されている、電気掃除機。」

ア 引用文献８の記載事項

原査定の拒絶の理由に引用文献８として引用され、本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった中国特許出願公開第１６７２６２２号明細書（平成１７年９月２８日公開。以下、「引用文献８」という。）には、図面とともに、次の記載がある。

（ア）第２４頁第２１～２６行

「

［図：0001413777000015.jpg］

」

（日本語訳：さらに、電動送風機６に供給される電力が変動すると、その変動によって電動送風機６に振動や騒音が発生する。この振動は、特に使用者がハンドル８を手に持って掃除しているときに、使用者にとって不快なものとなる。しかし、電動送風機６に入力される電力は、非昇圧モードから昇圧モードへの移行シーケンスによって段階的に増加される。このようにすることで、昇圧モード開始時の電動送風機６への投入電力の変化の度合いを緩和することができ、電動送風機６からの振動や騒音を低減することができる。）

（イ）引用文献８には、以下の図が示されている。

「

［図：0001413777000016.jpg］

」

イ 引用文献８に記載された技術事項

前記アから、引用文献８には次の技術事項が記載されていると認められる。

「電動送風機６からの振動や騒音を低減するために、電動送風機６に入力される電力が段階的に増加され、電動送風機６への投入電力の変化の度合いを緩和することができる掃除機。」

請求人は審判請求書で、『しかしながら、引用文献５の図３（ｄ）には、下図に示しましたとおり、Ｔｄ４－Ｔｄ５間において、電力モードが「低」から「強」に漸次的に変化することが示されていますが、これは、電気的負荷の変化がない状態です。すなわち、引用文献５の図３（ｄ）では、電気的負荷の変化がない状態で、電力モードが「低」から「強」に漸次的に変化することを示すに留まります。一方で、図３（ｄ）は、Ｔｄ３において、掃除機のヘッドが接地して電気的負荷が変化した際には、電力モードが「切」から「弱（低）」に急激に変化することが示されています。（下図参照。）』（第６頁第２６行～第７頁第４行）と主張している。

しかしながら、前記（７）ア（ウ）ｂで述べたとおり、本願明細書の記載から、本件補正発明の「所定の上電力レベルへ漸次的に増加」及び「所定の下電力レベルへ漸次的に減少」は、それぞれ、少なくとも一定の期間にわたって急変させることなく電力を所定の目標値まで増加ないし減少させることを意味すると解される。そうしてみると、引用文献５の図３（ｂ）ではＴｂ３からＴｂ４の期間にわたって、同図３（ｄ）ではＴｄ３からＴｄ５の期間にわたって、電力モードが「切」から「強」に変化しており（前記（４）イを参照）、当該いずれの変化も一定の期間にわたっている点で漸次的であるといえる。よって、請求人の上記主張を採用することはできない。

また、請求人は審判請求書で、「また、新たに引用された引用文献７及び８にも、上述した本願発明の特徴は、記載も示唆もされていません。具体的には、引用文献７の段落［００２７］には、吸込み具７が被掃除面から浮いている場合に段階的に電動送風機１の入力を低下させて停止させることが開示されていますが、引用文献７には吸込み具７が被掃除面から浮いているか否かを判定に用いられる接地検知手段の詳細が開示されていません。このため、引用文献７は、入力の段階的な調整が、電気的負荷と閾値との比較に基づいてトリガーされていることを開示していません。また、引用文献８の２４頁２１－２６行には、ノンブースト運転モードからブースト運転モードに移行するシーケンスの実行に伴い、電動送風機６に入力される電力が段階的に大きくなることが開示されていますが、引用文献８は、図１５及び図１６に示されるように、ボタンが押下されたタイミングで、電力の段階的な調整がトリガーされることを開示するのみです。このため、引用文献８もまた、電力の段階的な調整が、電気的負荷と閾値との比較に基づいてトリガーされていることを開示していません。」「したがいまして、本願発明は、引用文献１又は２に、引用文献５、７、８を組み合わせても、直ちに、当業者が容易に想到し得るものでもありません。」（第７頁第１０行～第８頁第８行（行数は図の部分を含まないものとする。以下同様。））と主張し、上申書で、「しかしながら、文献１及び２は、電気的負荷が閾値を超えて上昇／下降するときに真空モータに送られる電力を変化させることを開示するに留まり、以前に提出した意見書で述べましたように、本願明細書の段落００３１に記載されるような、攪拌機モータの負荷が変化するたびに真空モータの出力が急激に変化することで、真空モータの可聴音が繰り返し変化することで、ユーザが掃除機に障害があると解釈させ得るという課題については、教示も示唆もしていません。」「そのため、当業者は文献１又は２から上記の課題を認識することはなく、ましてや、当業者には、上記の課題を解決するために、文献１又は２に文献３－５を組み合わせる動機付けがなかったと思料致します。したがいまして、文献１又は２に文献３－５を組み合わせることは、本願に記載された課題を知った上での後知恵であると思料致します。」（第３頁第１１～２０行）との主張もしている。

しかし、前記（７）ア（ウ）及び（７）イ（ウ）で検討したとおり、掃除機において静音化が求められることは一般的な課題であって、引用文献１に記載された引用発明１又は引用文献２に記載された引用発明２においても当然内在する課題であるから、引用発明１又は２において、当該課題を解決すべく、引用文献５に記載された引用発明３又は引用文献７及び８に記載された周知技術を適用する動機付けはあるといえ、それにより「真空モータに送られる電力」を「漸次的に」変化させることは、当業者が容易に想到し得たことである。よって、請求人の上記主張を採用することはできない。