2023-021619

特願２０２１－１２４８８２「電気掃除装置、電気掃除装置用のプログラム、電気掃除機、電気掃除機用のプログラム、別体装置及び別体装置用プログラム」拒絶査定不服審判事件〔令和 ３年１１月２５日出願公開、特開２０２１－１８０８７２〕について、次のとおり審決する。

結 論 本件審判の請求は、成り立たない。

理 由 理 由 第１ 手続の経緯 本願は、平成２５年７月３０日に出願された特願２０１３－１５７６４２号の一部を、平成２９年６月１４日に新たな特許出願とした特願２０１７－１１６３６５号の一部を、平成３０年９月２５日に新たな特許出願とした特願２０１８－１７８２２６号の一部を、令和２年３月１３日に新たな特許出願とした特願２０２０－４３５７０号の一部を、令和３年７月３０日に新たな特許出願としたものであって、その手続の経緯は以下のとおりである。 令和 ４年１０月２７日付け：拒絶理由通知書 令和 ４年１１月２４日 ：意見書、手続補正書の提出 令和 ５年 ３月２８日付け：拒絶理由通知書 令和 ５年 ５月１９日 ：意見書、手続補正書の提出 令和 ５年 ９月１２日付け：令和５年５月１９日の手続補正についての補正の却下の決定・拒絶査定 令和 ５年１２月２０日 ：審判請求書、手続補正書の提出 令和 ７年 ４月１８日付け：拒絶理由通知書 令和 ７年 ６月１９日 ：意見書、手続補正書の提出 第２ 本願発明 本願の請求項に係る発明は、令和７年６月１９日に提出された手続補正書による補正後の特許請求の範囲の請求項１ないし５６に記載された事項により特定されるとおりのものであると認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりのものである。 「 【請求項１】 所定の掃除対象エリアの内の常駐障害物を除く領域である掃除可能領域内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とを有する電気掃除装置であって、 前記電気掃除機は、 掃除対象物及び／又は非掃除対象物を撮像するための撮像部と、 前記別体装置と通信するための通信手段と、 を備え、 前記別体装置は、 表示画面と、 前記電気掃除機と通信するための通信手段と、 を備え、 前記電気掃除機及び／又は前記別体装置は、 前記撮像部の撮像画像から前記掃除可能領域内に存在する前記非掃除対象物を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段での前記非掃除対象物の認識を前記電気掃除機の掃除動作における前記非掃除対象物の回避のために用いる認識利用手段と、 前記画像認識手段で認識した前記非掃除対象物の前記撮像部による撮像画像を記憶する撮像画像記憶手段と、 前記表示画面に、前記掃除可能領域内における前記回避した前記非掃除対象物に対して、前記非掃除対象物が何であるかを分かるように、前記撮像画像記憶手段に記憶された前記非掃除対象物の撮像画像に基づいて前記非掃除対象物がアイコン化されたものを、対応付けて表示するための処理を行う表示処理手段と、 を備えることを特徴とする電気掃除装置。」 第３ 拒絶の理由 令和７年４月１８日付けで当審が通知した拒絶の理由のうち、本願発明に対応する請求項１に係る発明に対する理由２（進歩性）の概要は、次のとおりである。 （進歩性） 請求項１に係る発明は、その出願前に日本国内または外国において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった、下記の引用文献１に記載された発明及び引用文献２、３に例示された周知の技術的事項に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献１．特開２００５－３１２８９３号公報 引用文献２．特開２０１２－１９００７３号公報 引用文献３．米国特許出願公開第２０１３／００５６０３２号明細書 第４ 引用文献の記載及び引用発明 １ 引用文献１の記載 当審が通知した拒絶の理由で引用された引用文献１には、図面とともに、次の記載がある（下線は、当審で付した。）。 （１）「 【０００１】 本発明は、掃除機制御装置、当該掃除機制御装置を含む掃除機およびロボット、ならびに掃除機制御方法に関する。」 （２）「 【００４１】 （第一の実施の形態） 図１は本発明の実施の形態における掃除機の構成を示すブロック図である。 掃除機１００は、物体識別部１０２、動作判断部１０８、動作記憶部１１４、制御処理部１１６、および掃除実行部１１８を含む。ここで、物体識別部１０２、動作判断部１０８、動作記憶部１１４、および制御処理部１１６により掃除機制御装置が実現される。 【００４２】 掃除実行部１１８は、掃除を実行する。掃除実行部１１８の詳細な構成は後述する。 【００４３】 物体識別部１０２は、所定の物体を検出し、その物体から識別情報を取得する。動作記憶部１１４は、物体の識別情報と、その物体に応じた掃除実行部１１８の動作とを対応づけて記憶する。動作判断部１０８は、物体識別部１０２が取得した物体の識別情報に基づき、動作記憶部１１４から、その物体に応じた掃除実行部１１８の動作を読み出す。制御処理部１１６は、動作判断部１０８が読み出した掃除実行部１１８の動作を制御信号として掃除実行部１１８に出力し、掃除実行部１１８の動作を制御する。 【００４４】 図２および図３は、物体識別部１０２を詳細に示す図である。 図２は、物体識別部１０２の構成の一例を示すブロック図である。ここで、検出対象の物体２０１には、識別情報が記憶された識別タグ２１１が付されている。 【００４５】 物体識別部１０２は、識別タグ２１１が付された検出対象物体２０１を検出して識別タグ２１１に記憶された情報を読み出す物体検出部１０４と、物体検出部１０４が読み出した情報の中から識別情報を取得する識別情報取得部１０６とを含む。ここで、たとえば、識別タグ２１１は無線ＩＣタグとすることができ、物体検出部１０４は無線ＩＣタグリーダとすることができる。また、識別タグ２１１と物体検出部１０４とは、赤外線発光器と赤外線受光器、バーコードシールとバーコードスキャナ、超音波発信器と超音波受信器との組合せとすることもできる。 【００４６】 図３は、物体識別部１０２の構成の他の例を示すブロック図である。 物体識別部１０２は、検出対象物体２０１を撮影して検出対象物体２０１の画像データを取得する撮像部１３０と、画像データと識別情報とを対応づけて記憶する画像データ記憶部１３２と、物体検出部１０４が取得した画像データと、画像データ記憶部１３２に記憶された画像データの特徴点とをマッチングして、物体検出部１０４が取得した画像データに対応する識別情報を取得する識別情報取得部１０６とを含む。 【００４７】 図４は、動作記憶部１１４の内部構成の一例を示す図である。 ここで、動作記憶部１１４は、物体の識別情報（識別ＩＤ）と掃除実行部１１８の動作ＩＤとを対応づけた動作ＩＤ対応表１１４ａと、動作ＩＤと動作とを対応づけた動作対応表１１４ｂとを含む。 【００４８】 動作ＩＤ対応表１１４ａは、物体名欄と、識別ＩＤ欄と、動作ＩＤ欄とを有する。動作対応表１１４ｂは、動作ＩＤ欄と動作欄とを有する。動作としては、「通常の掃除」、「念入りに掃除」、「近づかない」、「アラーム通知」という処理が含まれる。 【００４９】 たとえば、動作ＩＤ対応表１１４ａにおいて、物体名が「ゴミ箱１」で識別ＩＤが「００３」や物体名が「ゴミ箱２」で識別ＩＤが「００４」の物体は、動作ＩＤ「Ｂ」に対応づけられている。動作対応表１１４ｂを参照すると、動作ＩＤ「Ｂ」の動作は「念入りに掃除」となっている。制御処理部１１６は、物体識別部１０２が識別ＩＤが「００３」のゴミ箱１や識別ＩＤが「００４」のゴミ箱２を識別すると、掃除実行部１１８がその周囲で念入りに掃除するよう掃除実行部１１８を制御する。 【００５０】 また、たとえば、動作ＩＤ対応表１１４ａにおいて、物体名が「指輪」で識別ＩＤが「００１」の物体は、動作ＩＤ「Ｄ」に対応づけられている。動作対応表１１４ｂを参照すると、動作ＩＤ「Ｄ」の動作は「アラーム通知」となっている。制御処理部１１６は、物体識別部１０２が識別ＩＤが「００１」の指輪を識別すると、掃除実行部１１８がアラームを通知するよう掃除実行部１１８を制御する。 【００５１】 同様に、動作ＩＤ対応表１１４ａにおいて、物体名が「花瓶」で識別ＩＤが「００５」の物体は、動作ＩＤ「Ｃ」に対応づけられている。動作対応表１１４ｂを参照すると、動作ＩＤ「Ｃ」の動作は「近づかない」となっている。制御処理部１１６は、物体識別部１０２が「００５」の花瓶を識別すると、掃除実行部１１８が近づかないように掃除実行部１１８を制御する。 【００５２】 本実施の形態における掃除機１００において、ゴミ箱のように、周囲にゴミや埃が多いことが予想される物体と、「念入りに掃除」という掃除実行部１１８の動作とを対応づけて動作記憶部１１４に記憶しておくことにより、掃除実行部１１８にゴミや埃が多いことが予想される物体の周囲を念入りに掃除させることができる。また、指輪や花瓶のように、掃除実行部１１８が吸い込んだり壊したりしては困ることが予想される物体と、「アラーム通知」や「近づかない」等の掃除実行部１１８の動作とを対応づけて動作記憶部１１４に記憶しておくことにより、掃除実行部１１８がそのような物体を吸い込んだり壊したりすることのないように掃除実行部１１８を制御することができる。 【００５３】 図５は、掃除実行部１１８を詳細に示すブロック図である。掃除実行部１１８は、ゴミ吸引手段１１８ａ、ゴミ掃き出し手段１１８ｂ、ゴミ拭き手段１１８ｃ等のゴミを掃除するための手段と、掃除機１００を自律的に移動させるための自走手段１１８ｄと、ユーザに対してアラームを通知するためのアラーム通知手段１１８ｅとを含む。掃除実行部１１８の各手段は、制御処理部１１６からの制御信号に応じて制御され、目的の掃除動作を実現する。 【００５４】 次に、掃除実行部１１８が目的の掃除動作を実行するための制御処理部１１６の制御の例を示す。 【００５５】 たとえば、動作判断部１０８が掃除実行部１１８の動作として「通常の掃除」を選択した場合、制御処理部１１６は、自走手段１１８ｄにより掃除機１００を移動させつつ、ゴミ吸引手段１１８ａにゴミの吸い込みをさせて移動経路上のゴミを吸い込ませる等の処理を行う。 【００５６】 また、動作判断部１０８が掃除実行部１１８の動作として「念入りに掃除」を選択した場合、制御処理部１１６は、自走手段１１８ｄによる掃除機１００の移動速度を遅くするとともに、ゴミ吸引手段１１８ａによるゴミの吸引力を増強させて、移動経路上のゴミをより精度よく吸い込ませる等の処理を行う。 【００５７】 また、動作判断部１０８が掃除実行部１１８の動作として「近づかない」を選択した場合、制御処理部１１６は、自走手段１１８ｄにより掃除機１００を進行方向と逆方向に移動させた後に方向転換をする等の処理を行う。 【００５８】 また、動作判断部１０８が掃除実行部１１８の動作として「アラーム通知」を選択した場合、制御処理部１１６は、ゴミ吸引手段１１８ａおよび自走手段１１８ｄの動作を停止するとともに、アラーム通知手段１１８ｅによりユーザにアラーム状態を通知させる処理を行う。ここで、アラーム通知手段１１８ｅは、たとえば、音声出力やモニタに表示させる等して、ユーザに「吸い込み禁止物体があります。確認してください」等のメッセージを伝達することができる。 【００５９】 制御処理部１１６が掃除実行部１１８を具体的に動作させるための制御プログラムは、動作記憶部１１４に記憶されていてもよく、また掃除機１００は、動作記憶部１１４とは異なる記憶部を有し、その記憶部に記憶されていてもよい。」 （３）「 【００６９】 （第二の実施の形態） 図８は、本発明の実施の形態における掃除機の構成を示す。 本実施の形態における掃除機１０１は、第一の実施の形態において図１を参照して説明した掃除機１００の構成に加えて、さらに、登録処理部１２６を含む。 【００７０】 登録処理部１２６は、ユーザから動作記憶部１１４に記憶する情報の入力等の指示を受け付ける。登録処理部１２６は、入力受付部１２７および提示処理部１２８を有する。提示処理部１２８は、動作記憶部１１４に記憶されている情報を提示する処理を行う。入力受付部１２７は、ユーザから、動作記憶部１１４に記憶する情報の編集、追加、削除等の指示を受け付ける。ここで、掃除機１０１は操作パネルやディスプレイ（ともに不図示）を有することができる。ユーザは、操作パネルを介して動作記憶部１１４に記憶する情報の編集、追加、削除等の指示を入力する。また、提示処理部１２８は、動作記憶部１１４に記憶されている情報をディスプレイに表示することができる。入力受付部１２７は、ユーザから受け付けた指示に基づき、動作記憶部１１４を更新する。 【００７１】 また、登録処理部１２６は、新たな物体の情報が動作記憶部１１４に入力されると、既に動作ＩＤが対応づけられている類似の物体の情報を参考にして、自動的に対応する動作ＩＤを付し、それをユーザに提示してユーザからの修正等を受け付けるようにすることもできる。これにより、ユーザの手間を省くことができる。 【００７２】 図９は、本実施の形態における掃除機１０１の構成の他の例を示すブロック図である。 登録処理部１２６は、掃除機１０１本体とは別の端末またはサーバ３０１に設ける構成とすることができる。この場合、登録処理部１２６は、有線または無線のネットワークを介して動作記憶部１１４から情報を取得したり、動作記憶部１１４に情報を送信したりすることができる。また、登録処理部１２６と動作記憶部１１４との間の情報の送受信は、たとえばブルートゥース（Bluetooth）や赤外線により行うこともできる。ここで、登録処理部１２６が設けられる端末またはサーバ３０１は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等とすることができる。登録処理部１２６からの情報の入力等は、たとえば掃除機１０１のユーザが行うことができる。また、たとえば掃除機の製造会社等のサービス提供者が上述したネットワーク等を介して顧客の掃除機１０１の動作記憶部１１４の情報を更新するようにすることもできる。 【００７３】 図１０は、本実施の形態における掃除機１０１の構成の他の例を示すブロック図である。 ここで、登録処理部１２６に加えて、動作記憶部１１４も掃除機１０１本体とは別の端末またはサーバ３０２に設ける構成とすることができる。この場合、動作判断部１０８は、有線または無線のネットワークを介して動作記憶部１１４から情報を取得することができる。また、動作記憶部１１４の情報は、たとえばブルートゥース（Bluetooth）や赤外線により動作判断部１０８に送信されるようにすることもできる。ここで、登録処理部１２６および動作記憶部１１４が設けられる端末またはサーバ３０２は、携帯電話、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ等とすることができる。 【００７４】 登録処理部１２６からの情報の入力等は、たとえば掃除機１０１のユーザが行うことができる。また、たとえば掃除機の製造会社等のサービス提供者が動作記憶部１１４の情報を更新するようにすることもできる。この場合、複数の掃除機１０１で動作記憶部１１４を共有するようにすることができる。」 （４）「 【００７７】 （第三の実施の形態） 本実施の形態において、掃除機は、自律走行可能に構成され、掃除機が自動的に掃除対象のエリアを掃除する処理を行う。 【００７８】 図１２は、本発明の実施の形態における掃除機の構成を示すブロック図である。 本実施の形態における掃除機１０３は、第二の実施の形態において図８を参照して説明した掃除機１０１の構成に加えて、さらに、位置情報取得部１３４、エリア情報記憶部１３６、センサ入力処理部１３８、および撮像部１４０を含む。 【００７９】 位置情報取得部１３４は、ＧＰＳ等の機能を有し、自己位置を検知する。位置情報取得部１３４は、自己の位置情報を制御処理部１１６に通知する。エリア情報記憶部１３６は、掃除機１０３が掃除する対象のエリアの見取り図等のマップ情報を記憶する。 【００８０】 撮像部１４０は、たとえばＣＣＤカメラであり、掃除機１０３の進行方向や周囲にある物体の画像データを取得する。センサ入力処理部１３８は、撮像部１４０から送出される画像信号等に基づいて周囲の状態を認識し、その認識結果を制御処理部１１６に通知する。 【００８１】 本実施の形態において、制御処理部１１６は、位置情報取得部１３４から通知された掃除機１０３の位置情報と、エリア情報記憶部１３６に記憶された掃除対象のエリアの見取り図とに基づき、掃除機１０３の移動方向を決定する。制御処理部１１６は、掃除対象のエリアを効率よく移動できるように、掃除機１０３の移動方向を制御することができる。また、制御処理部１１６は、センサ入力処理部１３８から通知により、移動方向に障害物があるような場合は、その障害物を避ける等して移動方向を制御する。 【００８２】 制御処理部１１６は、掃除実行部１１８の自走手段１１８ｄ（図５参照）を駆動するための制御信号を生成し、掃除実行部１１８に送出する。これにより、掃除機１０３は掃除対象のエリア内を効率よく移動することができる。 【００８３】 また、本実施の形態において、動作判断部１０８は、動作読出部１１０と動作予測部１１２とを含む。動作読出部１１０は、物体識別部１０２が物体を識別すると、動作記憶部１１４から、識別情報取得部１０６が取得した識別情報に対応づけられた掃除実行部１１８の動作を読み出す。 【００８４】 動作予測部１１２は、識別情報取得部１０６が取得した識別情報に対応する掃除実行部１１８の動作が動作記憶部１１４に記憶されていない等により、動作読出部１１０が掃除実行部１１８の動作を読み出せない場合に、物体識別部１０２が識別した物体に応じた掃除実行部１１８の動作を予測する。たとえば、動作予測部１１２は、撮像部１４０が取得した物体の画像データに基づきセンサ入力処理部１３８が認識した画像認識結果を考慮して、物体の種類を予測することができる。また、動作予測部１１２は、識別情報取得部１０６が取得した識別情報をキーとしてネットワーク等を介して接続された外部サーバ（不図示）から、その識別情報に対応する物体の情報を取得することもでき、取得した物体の情報に基づき、物体の種類を予測することもできる。 【００８５】 ここで、動作記憶部１１４には、物体の種類とその種類に応じた掃除の動作とも対応づけて記憶することができる。図１３は、動作記憶部１１４の内部構成の一例を示す図である。動作記憶部１１４は、物体の識別情報（識別ＩＤ）と掃除実行部１１８の動作ＩＤとを対応づけた動作ＩＤ対応表１１４ａと、動作ＩＤと動作とを対応づけた動作対応表１１４ｂとを含む。動作対応表１１４ｂは、第一の実施の形態において図４を参照して説明したのと同様である。 【００８６】 動作ＩＤ対応表１１４ａは、物体名欄と、識別ＩＤ欄と、動作ＩＤ欄とに加えて、物体種類欄を有する。物体種類欄には、各物体の種類が記憶される。たとえば、物体名「指輪」は、物体種類が「貴重品」である。また、物体名「携帯電話」は、物体種類が「電気機器小」である。 【００８７】 図１２に戻り、動作予測部１１２は、物体の種類を予測すると、その物体と同じ種類の物体に対応づけられた掃除実行部１１８の動作をその物体に応じた掃除実行部１１８の動作として予測する。制御処理部１１６は、動作予測部１１２が予測した掃除実行部１１８の動作を制御信号として掃除実行部１１８に出力し、掃除実行部１１８の動作を制御する。 【００８８】 また、本実施の形態において、登録処理部１２６は、新たな物体の情報が動作記憶部１１４に入力されると、物体の種類に応じて、同じ種類の物体に対応づけられている動作ＩＤを参考にして、自動的に対応する動作ＩＤを付し、それをユーザに提示してユーザからの修正等を受け付けるようにすることができる。これにより、ユーザの手間を省くことができる。 【００８９】 図１４は、本実施の形態における動作判断部１０８の処理手順を示すフローチャートである。以下説明する手順は、第一の実施の形態における図６のステップＳ１０８の処理に該当する。 【００９０】 動作読出部１１０は、物体識別部１０２の識別情報取得部１０６から識別情報を取得すると、動作記憶部１１４を参照して、その識別情報に対応する掃除実行部１１８の動作が記憶されているか否かを判断する（Ｓ１２０）。動作が記憶されていない場合（Ｓ１２０のＮＯ）、その旨を動作予測部１１２に通知する。動作予測部１１２は、物体識別部１０２が識別した物体の詳細な情報を取得する（Ｓ１２２）。このとき、物体の画像データを取得した場合、その画像データを物体の識別情報に対応づけて記憶しておくこともできる。これにより、ユーザが不在時に掃除を行っている場合でも、後にユーザに確認させて、動作記憶部１１４に適切な情報を記憶させることができる。つづいて、動作予測部１１２は、取得した物体の情報に基づき、その物体の種類を予測する（Ｓ１２４）。 【００９１】 動作予測部１１２は、動作記憶部１１４を参照して、ステップＳ１２４で予測した物体の種類と同じ種類の物体の登録情報があるか否かを判断する（Ｓ１２６）。同種類の物体の登録情報がある場合（Ｓ１２６のＹＥＳ）、その物体に対応づけられた掃除実行部１１８の動作を読み出す（Ｓ１２８）。一方、ステップＳ１２６において、同種類の物体の登録情報がない場合（Ｓ１２６のＮＯ）、動作予測部１１２は、たとえばその物体に近づかない等の動作を読み出す（Ｓ１３０）。 【００９２】 ステップＳ１２０において、識別情報取得部１０６から取得した識別情報に対応する掃除実行部１１８の動作が記憶されている場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）、動作読出部１１０は、その動作を読み出す（Ｓ１３２）。この後、制御処理部１１６は、動作判断部１０８が読み出した動作を掃除実行部１１８に実行させる。」 （５）「 【００９５】 （第四の実施の形態） 本実施の形態における掃除機は、第三の実施の形態で説明したのと同様に、自律走行可能に構成され、自動的に掃除対象のエリアを掃除する処理を行う。また、本実施の形態において、掃除機は、掃除の履歴を記憶する。これにより、自動的に掃除を行った場合に、後でユーザが掃除の状況等を把握することができる。 【００９６】 図１５は、本発明の実施の形態における掃除機の構成を示すブロック図である。 本実施の形態における掃除機１０５は、第三の実施の形態において図１２を参照して説明した掃除機１０３の構成に加えて、さらに、履歴書込部１４２、掃除履歴記憶部１４４、および出力処理部１４６を含む。 【００９７】 履歴書込部１４２は、制御処理部１１６の掃除実行部１１８に対する制御履歴を掃除履歴記憶部１４４に記憶する。本実施の形態において、制御処理部１１６は、位置情報取得部１３４から送出される掃除機１０５の位置情報と、エリア情報記憶部１３６に記憶された掃除対象エリアのマップ情報とに基づき、掃除機１０５が掃除対象エリアのどの位置にいるかを常に把握する。履歴書込部１４２は、掃除機１０５の位置情報と、そのときに制御処理部１１６が掃除実行部１１８に指示した制御内容とを対応づけて掃除履歴記憶部１４４に記憶する。 【００９８】 出力処理部１４６は、ユーザの指示等に基づき、掃除履歴記憶部１４４から掃除履歴情報を読み出し、出力する処理を行う。出力処理部１４６は、たとえばモニタに掃除履歴情報を表示することもでき、またプリンタ等により掃除履歴情報を印刷出力することもできる。 【００９９】 図１６は、出力処理部１４６により出力された掃除レポートの一例を示す図である。 ここでは、部屋Ａの掃除履歴が示されている。この部屋には、識別ＩＤ「００６」の作業台と、識別ＩＤ「００３」のゴミ箱１と、識別ＩＤ「００４」のゴミ箱２と、識別ＩＤ「００７」の加湿器と、識別ＩＤ「００５」の花瓶と、識別ＩＤ「００１」の指輪とが含まれる。作業台、ゴミ箱１およびゴミ箱２の周囲は、念入りに掃除されている。また、指輪および花瓶の周囲には掃除機１０５が近づかないように制御され、未掃除となっている。それ以外のエリアは通常の掃除がされている。 【０１００】 このように、掃除履歴を記憶して、出力できるようにすることにより、たとえばユーザの不在時に掃除機１０５に自動的に掃除を行わせた場合でも、部屋のどの部分がどのように掃除されたかを知ることができる。これに基づき、たとえば掃除がされていないエリアをユーザが後で自分で掃除をするようにすることができる。また、たとえば指輪を部屋の中で落として紛失しまった場合等に、掃除履歴を見ることにより、指輪を探し出すこともできる。」 （６）図１６ ［図：0001431552000001.jpg］ ２ 引用発明 上記（１）～（６）の記載を総合すると、引用文献１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 引用発明 「 掃除対象のエリアの見取り図に基づき掃除機の移動方向を決定し、掃除対象のエリアを掃除する掃除機１０１と、前記掃除機１０１と無線のネットワークを介して情報の取得、送信を行う、前記掃除機１０１とは別の端末である携帯電話等の端末３０２を有する掃除機１０１及び携帯電話等の端末３０２であって、 前記掃除機１０１は、 検出対象物体の画像データを取得する撮像部１３０と、 前記携帯電話等の端末３０２と情報の取得、送信を行う無線のネットワーク を備え、 前記掃除機１０１は、 モニタを備え、 携帯電話等の端末３０２は、 前記掃除機１０１と情報の取得、送信を行う無線のネットワーク を備え、 掃除機１０１は、 前記撮像部１３０が取得した画像データと、画像データ記憶部１３２に記憶された画像データの特徴点とをマッチングして、画像データに対応する識別情報を取得する識別情報取得部１０６と、 前記識別情報取得部１０６が取得した物体の識別情報に対応付けられた掃除実行部１１８の動作として「近づかない」を選択する動作判断部１０８と、 前記モニタに、掃除履歴情報として識別情報を表示する出力処理部１４６と、 を備える掃除機１０１及び携帯電話等の端末３０２。」 第５ 対比 １ 以下、本願発明と引用発明とを対比する。 （１）引用発明の「掃除機１０１」は、本願発明の「電気掃除機」に相当し、以下同様に、「携帯電話等の端末３０２」は「別体装置」に、「掃除機１０１及び携帯電話等の端末３０２」は「電気掃除装置」に、「検出対象物体」は「掃除対象物及び／又は非掃除対象物」に、「撮像部１３０」は「撮像部」に、「モニタ」は「表示画面」に、それぞれ相当する。 （２）引用発明の「掃除機１０１」が「掃除対象のエリアの見取り図に基づき掃除機の移動方向を決定し、掃除対象のエリアを掃除する」ことは、見取り図は、エリア情報記憶部１３６に記憶されている、掃除する対象のエリアのマップ情報であり、掃除機は自身の位置情報と見取り図とに基づいて移動方向を決定し、移動方向に障害物があるような場合は、障害物を避ける等して掃除可能である領域を掃除するものであるので、本願発明の「電気掃除機」が「所定の掃除対象エリアの内の常駐障害物を除く領域である掃除可能領域内を移動しながら掃除を実行する」ことに相当する。 （３）引用発明の「掃除機１０１」と「携帯電話等の端末３０２」が「無線のネットワークを介して情報の取得、送信を行う」ことは、本願発明の「電気掃除機」と「別体装置」が「通信可能に接続される」ことに相当する。 （４）引用発明の「撮像部１３０」が「検出対象物体の画像データを取得する」ことは、本願発明の「撮像部」が「掃除対象物及び／又は非掃除対象物を撮像する」ことに相当する。 （５）引用発明の「掃除機１０１」と「携帯電話等の端末３０２」が「情報の取得、送信を行う無線のネットワーク」は、本願発明の「電気掃除機」と「別体装置」が「通信するための通信手段」に相当する。 （６）引用発明の「掃除機１０１」が、「モニタを備え」た構成と、本願発明の「別体装置」が、「表示画面」を「備え」た構成は、「電気掃除装置が、表示画面を備え」た点で共通する。 （７）引用発明の「識別情報取得部１０６」は、撮像部１３０が取得した花瓶、指輪等の物体の画像データを、画像データ記憶部１３２に記憶された画像データとマッチングして、撮像した物体の物体名等を認識しており、花瓶、指輪等の物体は、掃除を行わない物体であるので、引用発明の「撮像部１３０が取得した画像データと、画像データ記憶部１３２に記憶された画像データの特徴点とをマッチングして、画像データに対応する識別情報を取得する識別情報取得部１０６」は、本願発明の「撮像部の撮像画像から掃除可能領域内に存在する非掃除対象物を認識する画像認識手段」に相当する。 （８）引用発明の「動作判断部１０８」は、識別情報取得部１０６が取得した花瓶等の物体の識別情報に対応付けられた掃除実行部１１８の動作として「近づかない」を選択し、掃除機１０１が当該物体を回避するようにしているので、引用発明の「識別情報取得部１０６が取得した物体の識別情報に対応付けられた掃除実行部１１８の動作として「近づかない」を選択する動作判断部１０８」は、本願発明の「画像認識手段での非掃除対象物の認識を電気掃除機の掃除動作における非掃除対象物の回避のために用いる認識利用手段」に相当する。 （９）引用発明の「出力処理部１４６」は、引用文献１の図１６等を参照すると、動作判断部１０８によって「近づかない」と判断した花瓶等の物体に対して、「近づかない」と判断した物体が何であるか分かるように（花瓶等と分かるように）、モニタに、「近づかない」と判断した物体の識別情報を対応付けて表示するための処理を行っているので、引用発明の「前記モニタに、掃除履歴情報として識別情報を表示する出力処理部１４６」と、本願発明の「前記表示画面に、前記掃除可能領域内における前記回避した前記非掃除対象物に対して、前記非掃除対象物が何であるかを分かるように、前記撮像画像記憶手段に記憶された前記非掃除対象物の撮像画像に基づいて前記非掃除対象物がアイコン化されたものを、対応付けて表示するための処理を行う表示処理手段」は、「表示画面に、非掃除対象物が何であるかを分かるように、非掃除対象物を特定するものを、対応付けて表示するための処理を行う表示処理手段」という点で共通する。 ２ したがって、本願発明と引用発明とは、 「 所定の掃除対象エリアの内の常駐障害物を除く領域である掃除可能領域内を移動しながら掃除を実行する電気掃除機と、前記電気掃除機と通信可能に接続される前記電気掃除機とは別体の別体装置とを有する電気掃除装置であって、 前記電気掃除機は、 掃除対象物及び／又は非掃除対象物を撮像するための撮像部と、 前記別体装置と通信するための通信手段と、 を備え、 前記別体装置は、 前記電気掃除機と通信するための通信手段と、 を備え、 電気掃除装置が、表示画面を備え、 前記電気掃除機及び／又は前記別体装置は、 前記撮像部の撮像画像から前記掃除可能領域内に存在する前記非掃除対象物を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段での前記非掃除対象物の認識を前記電気掃除機の掃除動作における前記非掃除対象物の回避のために用いる認識利用手段と、 前記表示画面に、非掃除対象物が何であるかを分かるように、非掃除対象物を特定するものを、対応付けて表示するための処理を行う表示処理手段と、 を備える電気掃除装置。」 である点で一致し、次の点で相違する。 ［相違点１］ 本願発明は、別体装置が「非掃除対象物が何であるかを分かるようにする」表示を行う「表示画面」を備えているのに対し、引用発明は、掃除機１０１のモニタが「掃除履歴情報として識別情報を表示する」ものの、携帯電話等の端末３０２において、そのような表示を行うか不明である点。 ［相違点２］ 本願発明は、「画像認識手段で認識した非掃除対象物の撮像部による撮像画像を記憶する撮像画像記憶手段」を備え、表示処理手段は、「表示画面に、掃除可能領域内における回避した非掃除対象物に対して、非掃除対象物が何であるかを分かるように、撮像画像記憶手段に記憶された非掃除対象物の撮像画像に基づいて非掃除対象物がアイコン化されたものを、対応付けて表示するための処理を行う」のに対して、引用発明は、「画像認識手段で認識した非掃除対象物の撮像部による撮像画像を記憶する撮像画像記憶手段」を有しているか明らかでなく、出力処理部１４６（表示処理手段）が、「前記モニタに、掃除履歴情報として識別情報を表示する」ものの、撮像画像記憶手段に記憶された非掃除対象物の撮像画像に基づいて非掃除対象物がアイコン化されたものを、対応付けて表示するか不明である点。 第６ 判断 １ 相違点１について 引用文献１の【００９８】には、出力処理部１４６が、掃除履歴情報を、掃除機１０１のモニタに表示すること、またプリンタ等により印刷出力することが記載されている。そして、当該掃除履歴情報は、図１６によれば、「非掃除対象物が何であるかを分かるようにする」表示を行うものであるといえる。 上記引用文献１における記載（【００９８】）のように、掃除機１０１に備えられたモニタとは別に掃除履歴情報を出力する構成が示唆されており、一般的に、携帯電話等の端末３０２には画像を出力する機能が備わっていること、また手元の携帯電話等の端末３０２で情報を取得することにより利便性が高まることが自明である点を踏まえると、引用発明において、掃除履歴情報を携帯電話等の端末３０２において表示することは、当業者が容易に想到し得たものである。 ２ 相違点２について 引用発明は、撮像部１３０が取得した画像データと、画像データ記憶部１３２に記憶された画像データの特徴点とをマッチングして、画像データに対応する識別情報を取得する識別情報取得処理を行っているが、複数の画像データを比較するマッチング処理の際には、複数のそれぞれの画像データを所定の記憶手段に少なくとも一時保存することは常套手段であり、引用発明においても、撮像部が取得した画像データは所定の記憶手段に保存されていることは明らかである。そして、引用発明は、撮像部１３０により取得され、所定の記憶手段に保存された画像データに基づいて、非掃除対象物を特定するものを、対応付けてモニタに表示しているものであるといえる。 また、モニタに情報を提示するにあたって、容易に理解できるようアイコン化して表示することは周知技術といえる（例えば、引用文献２の【００３５】（「検出された物体に対応したアイコンを表示する。」）、【００３７】（「表示された画像は、カメラ３が撮影したそのままの画像であっても良いし、物体検知結果などに基づいて物体（家具など）をアイコン化して表示しても良い。」）、引用文献３の【０１１０】、図１７等）。したがって、引用発明においても、モニタに識別情報としてユーザが情報を把握しやすくする目的において、撮影画像に基づいてアイコン化することは、当業者が容易に想到し得たことである。 以上のとおり、引用発明において、引用文献２～３に記載された周知の事項及び常套手段を踏まえて、本願発明の上記相違点２に係る構成とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。 ３ 本願発明の効果について 本願発明の作用効果については、引用発明、前記周知の事項及び常套手段から当業者が予測できる範囲内のものにすぎず、格別顕著なものということはできない。 ４ 請求人の主張について 審判請求人は、令和７年６月１９日に提出した意見書において、「しかしながら、上述したように、引用文献１には、この出願の補正後の請求項１の構成要件（Ａ４－３）「前記画像認識手段で認識した前記非掃除対象物の前記撮像部による撮像画像を記憶する撮像画像記憶手段」は開示されていない。 したがって、引用文献２や引用文献３を引用文献１に適用したとしても、何らかのアイコンを表示することは想起できるが、この出願の補正後の請求項１の構成要件（Ａ４－３）の撮像画像記憶手段が存在することを前提とするこの出願の補正後の請求項１の構成要件（Ａ４－４）における「前記回避した前記非掃除対象物に対して、前記非掃除対象物が何であるかを分かるように、前記撮像画像記憶手段で記憶された前記非掃除対象物の撮像画像に基づいて前記非掃除対象物がアイコン化されたものを対応付けて表示する」ことは、容易に想起できるとは到底考えられないと思料する。」と主張している。 しかしながら、前記２のとおり、引用発明は、（Ａ４－３）の構成を備えていることは明らかであると認められ、引用発明において、引用文献２～３に記載された周知の事項及び常套手段を踏まえて、本願発明の相違点２に係る構成とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。 したがって、審判請求人の前記主張を採用することはできない。 ５ まとめ したがって、本願発明は、引用発明、前記周知の事項及び常套手段に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 第７ むすび 以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 そうすると、この出願は、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、拒絶されるべきものである。 よって、結論のとおり審決する。