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特許第６８２５０５６号発明「自動倉庫システム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第６８２５０５６号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～５〕について訂正することを認める。 特許第６８２５０５６号の請求項１～５に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第６８２５０５６号（以下、「本件特許」という。）の請求項１～５に係る特許についての出願は、平成３０年１１月６日（優先権主張 平成３０年２月２１日（以下、「優先日」という。））に出願した特願２０１８－２０８８６５号の一部を令和元年８月３０日に特願２０１９－１５８３２７号として出願したものであって、令和３年１月１５日にその特許権の設定登録がされ、令和３年２月３日に特許掲載公報が発行された。 本件特許異議の申立ての経緯は、次のとおりである。 令和３年８月３日：特許異議申立人小川鐡夫（以下「申立人」という。）による本件特許の請求項１～５に係る特許に対する特許異議の申立て 令和３年１１月８日付け：取消理由通知書 令和４年２月８日：特許権者による意見書の提出 令和４年３月２日付け：取消理由通知書（決定の予告） 令和４年６月３日：特許権者による訂正請求書及び意見書の提出 令和４年７月１５日：申立人による意見書の提出 令和４年９月１４日付け：取消理由通知書（決定の予告） 令和４年１１月１８日：特許権者による意見書の提出 令和５年１月１６日付け：取消理由通知書（決定の予告） 令和５年３月１４日：特許権者による訂正請求書及び意見書の提出 第２ 訂正の適否についての判断 １．訂正の内容 令和５年３月１４日の訂正請求書による訂正請求（以下、「本件訂正請求」といい、本件訂正請求による訂正を「本件訂正」という。）は、次の訂正事項１及び２からなる（下線部は訂正箇所を示す。）。 なお、令和４年６月３日の訂正請求は、特許法第１２０条の５第７項の規定により取り下げられたものとみなす。 訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１に、 「前記各段の第１台車の前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間、前記第２台車から供給される電力により充電されることを特徴とする自動倉庫システム。」 と記載されているのを、 「前記各段の第１台車の前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間、前記第２台車から供給される電力により充電され、 前記電池は、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止されることを特徴とする自動倉庫システム。」 に訂正する。 請求項１の記載を引用する請求項２～５も同様に訂正する。 訂正事項２ 訂正前の特許請求の範囲の請求項３に、 「前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止してから前記第２台車が移動を開始するまでの間に充電が開始され、前記第２台車が移動を停止すると同時または移動を停止する前に充電が停止されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫システム。」 と記載されているのを、 「前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止してから前記第２台車が移動を開始するまでの間に充電が開始され、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫システム。」 に訂正する。 請求項３の記載を引用する請求項４～５も同様に訂正する。 ２．訂正の目的の適否、特許請求の範囲の拡張・変更の存否、新規事項の有無 （１）訂正事項１について ア 訂正の目的の適否 訂正事項１は、第１台車の電池の充電の終期について、訂正前の請求項１においては限定されていなかったものを、「前記第２台車が移動を停止する前」と限定するものである。 よって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項１は、電池の充電の終期について限定を付したものであり、発明のカテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。 ウ 新規事項の有無 訂正事項１は、願書に添付した明細書の段落【００５４】に「移動と給電とは同時に停止されてもよいし、給電が先行して停止されてもよい。」と記載されているので、願書に添付した明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。 （２）訂正事項２について ア 訂正の目的の適否 訂正事項２は、訂正前の請求項３における第１台車の電池の充電の終期について、「前記第２台車が移動を停止すると同時または移動を停止する前」とし択一的であったのを、「前記第２台車が移動を停止する前」に限定するものである。 よって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項２は、訂正前の請求項３の択一的な記載の要素を削除するものであり、発明のカテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。 ウ 新規事項の有無 訂正事項２は、訂正前の請求項３の択一的な記載の要素を削除するものであり、また、願書に添付した明細書の段落【００５４】に「移動と給電とは同時に停止されてもよいし、給電が先行して停止されてもよい。」と記載されているので、願書に添付した明細書又は特許請求の範囲に記載した事項の範囲内においてしたものであり、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。 ３．一群の請求項 訂正前の請求項１～５について、請求項２～５は請求項１を引用しているものであって、訂正事項１によって訂正される請求項１に連動して訂正されるものである。 また、訂正前の請求項３～５について、請求項４及び５は請求項３を引用しているものであって、訂正事項２によって訂正される請求項３に連動して訂正されるものである。 したがって、訂正前の請求項１～５に対応する訂正後の請求項１～５は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 よって、本件訂正請求は、一群の請求項１～５についてされているといえる。 ４．独立特許要件 本件特許異議の申立てにおいては、訂正前の請求項１～５に対して特許異議の申立てがされているので、訂正事項１及び２によって訂正される請求項１～５に係る発明について、特許法第１２０条の５第９項において読み替えて準用する特許法第１２６条第７項の独立特許要件は課されない。 ５．小括 上記のとおり、訂正事項１及び２に係る訂正は、訂正の要件を満たしている。したがって、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～５〕について訂正することを認める。 第３ 訂正後の本件発明 本件訂正請求により訂正された請求項１～５の特許に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」～「本件発明５」という。）は、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲の請求項１～５に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。 「【請求項１】 荷を保管する棚と、 入庫部および出庫部からなる入出庫部と、 前記棚と前記入出庫部との間で荷を移動させる搬送機構と、を備え、 前記搬送機構は、 電池を備え、前記電池の電力によって移動する第１台車と、 前記第１台車を搭載して移動する第２台車と、 前記第２台車とは別に設けられ、荷を昇降可能な昇降機構と、 を有し、 前記棚は、複数段の保管ステージを備え、 前記各段の保管ステージは、第１方向に延在する保管行が第１方向と交差する第２方向に沿って複数配置されることで構成されており、 前記各段の保管ステージに、前記第１台車および前記第２台車が配置されており、 前記第１台車は、前記保管行に対応する第１の移動路を移動し、 前記第２台車は、前記第１台車を搭載して前記第２方向に沿った方向に延在する第２移動路を移動し、 前記各段の第２台車に常時給電可能な給電部が、前記各段の前記第２移動路に沿って延在しており、 前記各段の第１台車の前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間、前記第２台車から供給される電力により充電され、 前記電池は、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止されることを特徴とする自動倉庫システム。 【請求項２】 前記第２台車は、前記給電部から受け取った受電電力により駆動されるモータを有することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。 【請求項３】 前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止してから前記第２台車が移動を開始するまでの間に充電が開始され、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動倉庫システム。 【請求項４】 前記電池への充電は、荷を搭載した状態および荷を搭載していない状態の両方の状態の前記第１台車が前記第２台車上に停止して当該第２台車が前記棚と前記入出庫部との間を移動しているときに行われることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動倉庫システム。 【請求項５】 前記第１台車および前記第２台車の動作を制御する制御部を備え、 前記制御部は、荷の搬送指令がない状態の前記第１台車を、前記第２台車の給電位置に移動させて当該第１台車の前記電池を充電するように制御することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動倉庫システム。」 第４ 取消理由通知に記載した取消理由について １．取消理由の概要 請求項１～５に係る特許に対して、当審が令和５年１月１６日付けで特許権者に通知した取消理由（決定の予告）の概要は、次のとおりである。 （進歩性）本件特許の請求項１～５に係る発明は、本件特許出願の優先日前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、本件特許出願の優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１～５に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。 引用文献等一覧 引用文献１：米国特許出願公開第２０１３／０１２９４６９号明細書（申立人が提出した甲第１号証） 引用文献２：特開平１０－８７０２０号公報（申立人が提出した甲第３号証） ２．各引用文献の記載事項等 （１）引用文献１に記載された事項及び引用発明 引用文献１には、図面とともに、以下の事項が記載されている（下線は、当審において付与した。また、当審訳は申立人が提出した訳文を元に当審で作成した。以下同様。）。 ア 「[0035] FIGS. 1-7 show an example of a rack 50 according to certain aspects of the disclosure. It should be understood that rack 50 as illustrated is but one example constructed using the present teachings. For example, rack 50 could be much larger than that shown. Also, multiple racks could be employed in a given location. Therefore, rack 50 could be a component of a larger combined automated storage system. For example, FIGS. 18-22, discussed below with reference to use of the disclosed structures, shows two side by side racks 50 substantially larger than that illustrated in FIG. 1. FIGS. 20 and 21 also show related equipment such as lifts and conveyors that will also be discussed below as part of an overall automated system. Therefore, it should be understood that the fullscope of the invention includes all such modifications, extensions and variations. [0036] As shown in FIGS. 1-7, rack 50 includes a plurality of upright elements 52 arranged in a grid, a plurality of first horizontal elements 54 extending in a first direction to connect adjacent upright elements, and a plurality of second horizontal elements 56 extending in a second direction perpendicular to the first direction. Rack 50 includes a number of layers 58 formed by such intersecting horizontal elements 54 and 56. Struts 60 may also be provided to stiffen the structure.」 （当審訳）「［００３５］図１～７は、本開示のある態様によるラック５０の一例を示す。例示したラック５０は、本教示を用いて構成した一例に過ぎないことが理解されるであろう。例えばラック５０は、図示されたものよりはるかに大型になりうる。また複数のラックを、所定の位置で使用しうる。従って、ラック５０は、より大型の複合自動保管システムの構成要素となりうる。例えば、開示される構造の使用を参照して後述する図１８～２２は、図１に例示されるものより実質的に大きな、ラック５０を２つ横並びにしたものを示す。また図２０及び２１は、全体的な自動システムの一部として後述する、リフトやコンベヤなどの関連機器を示している。従って、本発明の全範囲には、そのような全ての変更、拡張及び変形が含まれることが理解されるであろう。 ［００３６］図１～７に示すように、ラック５０は、格子状に配置された複数の直立要素５２と、第１の方向に延在して、隣接する直立要素を接続する複数の第１の水平要素５４と第１の方向に直交する第２の方向に延在する複数の第２の水平要素５６とを含む。ラック５０は、それらの交差する水平要素５４及び５６によって形成された層５８を多数含む。構造を補強するために、支柱６０が設けられていてもよい。」 イ 「[0038] Each second horizontal element 56 forms one side of a portion of a track for a row 88 to be travelled by a row cart 104, as will be described later. Accordingly, opposing elements 56 mounted to adjacent brackets 62 form such a row track (see FIG. 3). Second horizontal elements 56 are attached to brackets 62 via fasteners 70 without welding (see FIG. 7). Brackets 62 may have flanges 72,74,76 for rigidity and for aligning and attaching second horizontal elements 56, and flange 77 for aligning and attaching to upright elements 52. [0039] First horizontal elements 54 provide spacing and support for elements within rack 50 and may be attached to upright elements 52 with fasteners 78 and to flange 79 of brackets 62 with additional fasteners 80. End brackets 82 at ends of rack 50 can be modified versions of brackets 62, designed to accept only one track element 56, if desired. Again, no welding is required. When goods are stored in rack 50, the goods are stored in discrete predetermined locations on rows 88 formed by second horizontal elements 56. Due to the fastened-together structure of rack 50, the weight of the rack and the stored items is transferred to and supported by upright elements 52 substantially via brackets 62. Each of the above elements can be formed of a metal such as steel or aluminum, can be painted, powder coated, etc. as desired. Due to the wide variation in potential sizes and loading, one skilled in the art can readily select dimensions and materials for the elements and fasteners to meet a given application need.」 （当審訳）「［００３８］第２の水平要素５６はそれぞれ、後述する列カート１０４が走行する列８８の軌道部分の片側を形成する。従って、隣り合うブラケット６２に取り付けられた対向する要素５６は、列の軌道を形成する（図３参照）。第２の水平要素５６は、溶接せずに締結具７０を介してブラケット６２に取り付けられる（図７参照）。ブラケット６２は、剛性のため及び第２の水平要素５６を整列させて取り付けるためのフランジ７２、７４、７６と、直立要素５２を整列させて取り付けるためのフランジ７７とを有していてもよい。 ［００３９］第１の水平要素５４は、ラック５０内で様々な要素のための空間と支持を提供し、締結具７８を用いて直立要素５２に取り付けられ、追加の締結具８０を用いてブラケット６２のフランジ７９に取り付けられてもよい。ラック５０の端にある末端ブラケット８２は、必要に応じて、１つの軌道要素５６のみを受けるように設計された、ブラケット６２の変更版とすることができる。ここでもまた、溶接をする必要はない。ラック５０に商品を保管する際には、第２の水平要素５６で形成される列８８の個々の所定の位置に商品を収納する。ラック５０の締結構造により、ラック及び保管された物品の重量は、実質的にブラケット６２を介して直立要素５２に伝達され支持される。上記の各要素は、鋼やアルミなどの金属で形成されてもよく、必要に応じて塗装や粉体途装などを施してもよい。サイズや荷重は幅広く様々なものになりうるため、当業者は所定の用途に応じて要素や締結具の寸法や材料を容易に選択することができる。」 ウ 「[0041] Items are moved within rack 50 in each layer along an aisle 86 and then along one of the rows 88. Various shuttle devices can be used for such movement into and out of the rack according to certain aspects of the disclosure (see aisle carts 102 and row carts 104 in FIGS. 2-5, discussed in greater detail below). Along aisle 86, horizontal elements 54 may be replaced with or supplemented by track elements 90 to transfer the shuttle device along the aisle. As discussed below, power can be provided to the shuttle carts 102 and 104 in various locations in the rack. [0042] FIG. 8 shows one example of a dual shuttle 100 useful in the present system and methods. As shown, dual shuttle 100 includes a first (aisle) cart 102 (FIGS. 8-11) and a second (row) cart 104 (FIGS. 8 and 12-17) that can be carried on or driven off the aisle cart. Track portions 106 on aisle cart 102 are sized to complement track sections 56 of rack 50 allowing row cart 104 to drive on or off the aisle cart. [0043] Aisle cart 102 includes two motors 108 and 110. Motor 108 drives aisle cart 102 up and down track elements 90 of the respective aisle 86 in which the cart is located. Motor 110 drives a conveyor 112 on aisle cart 102 for loading and unloading items onto the aisle cart. It should be understood that conveyor 112 could also be located on row cart, if desired. Also, it should be understood that conveyor 112 can place items directly onto aisle cart 102, or can place items on row cart 104 nested within the aisle cart, both of such modes being considered moving the items onto the aisle cart and/or moving the items onto the dual shuttle. Accordingly, as discussed in greater detail below, various configurations and modes of operation are possible within the scope of the present invention. [0044] Both motors 108,110 can be powered by an energy storage device such as a attery, capacitor, a combination of a battery and capacitor, or the like charged by suitable electrical connections (see FIGS. 23-26) in rack 50. If desired, even though an energy storage device that would output DC current could be employed, motors 108,110 can be AC motors, used with an inverter. Use of such AC motors with an inverter may provide a less expensive alternative than use of a DC motor. [0045] Also, as discussed below, aisle cart 102 can receive three-wire single phase or three-phase AC power directly from track elements 90 via an electrified rail/wiper system. Use of such direct powering allows aisle cart 102 to be constantly and fully electrified, without need for charging. Also, the weight and space used by the energy storage devices, inverter, etc., can be eliminated from each aisle cart 102. Because aisle carts 102 each traverse only one dedicated aisle 86, electrifying the aisles with a track (see FIGS. 23-26) and wiper contact interface is a cost effective solution for powering aisle carts 102.」 （当審訳）「［００４１］物品は、ラック５０内の各層において、通路８６に沿って移動され、次いで列８８の１つに沿って移動される。本開示のある態様によれば、このようなラックヘの出し入れのために様々なシャトル装置を用いることができる（図２～５の通路カート１０２及び列カート１０４を参照。以下でより詳細に説明）。通路に沿ってシャトル装置を移動させるために、通路８６に沿った水平要素５４を軌道要素９０に置き換えてもよいし、軌道要素９０を補完してもよい。後述するように、ラック内の様々な場所でシャトルカート１０２、１０４に電力を供給することができる。 ［００４２］図８は、本発明のシステム及び方法に有用な二重シャトル１００の一例を示す。図に示すように、二重シャトル１００は、第１の（通路）カート１０２（図８～１１）と、通路カートに乗り降りすることができる第２の（列）カート１０４（図８、図１２～１７）とを含む。列カート１０４が通路カート１０２に乗り降りできるように、通路カートの軌道部分１０６は、ラック５０の軌道部分５６を補完するサイズになっている。 ［００４３］通路カート１０２は、２つのモータ１０８及び１１０を含む。モータ１０８は、通路カート１０２を駆動して、カートが配置されている通路８６それぞれの軌道要素９０上を行き来させる。モータ１１０は、通路カート１０２に設けられたコンベヤ１１２を駆動して、通路カートに物品を積み下ろしする。コンベヤ１１２は、必要に応じて列カート上に配置することも可能であることが理解されるであろう。またコンベヤ１１２により、通路カート１０２の上に物品を直接載せることもできるし、通路カートの中に入れ子にした列カート１０４に物品を載せることもできるが、いずれも、物品を通路カート上に載せた及び／又は物品を二重シャトル上に載せたとみなされることが理解されよう。従って以下に詳述するように、本発明の範囲内で様々な構成と動作モードが可能である。 ［００４４］モータ１０８、１１０の両方には、ラック５０内の適切な電気接続（図２３～２６参照）によって充電されたバッテリ、コンデンサ、バッテリとコンデンサの組み合わせなどのエネルギー蓄積装置によって電力が供給される。直流電流を出力するエネルギー蓄積装置を採用した場合であっても、必要に応じて、モータ１０８、１１０はインバータを使用した交流モータとすることができる。このような交流モータとインバータを併用することで、直流モータを使用するよりも安価な代替手段が提供される。 ［００４５］また後述するように、通路カート１０２は、通電されたレール／ワイパーシステムを介して、３線の単相又は三相の交流電力を軌道要素９０から直接受けることができる。このように直接的な給電を用いることで、通路カート１０２は充電を必要とすることなく、常に完全に通電することができる。また、エネルギー蓄電装置やインバータなどによる重量や空間を、各通路カート１０２からなくすことができる。通路カート１０２はそれぞれ、１つの専用の通路８６のみを進むので、軌道を有する通路（図２３～２６参照）とワイパ接触界面で通電することは、通路カート１０２に電力を供給するためのコスト効率の良い解決策である。」 エ 「[0052] Cart 104 may be driven via an energy storage device 204 such as batteries, capacitors, combinations or batteries and capacitors, or the like. Motors 146, 148 may be DC motors or may be AC motors if an inverter 206 and frequency converter 208 is used (all schematically shown in FIG. 14). For example, running a battery at 24 VDC through an inverter to create 230VAC and a frequency converter to allow use of common 400V AC motors can provide cost and maintenance savings. Batteries rated in the range of 24 Amp-hours provide suitable power to travel along rows 88 with loads with the duration of charging provided by contact with aisle cart 102, as described below. If energy storage device 204 includes a capacitor, it may be an ultra-capacitor providing a substantially equivalent output. Capacitors provide the benefit of quick charging of row cart 104, as described below, and accordingly can provide for alternate modes of operation. [0053] Power can be provided to the dual shuttle 100 in various ways. For example, an electrified rail may be added along aisles 86 within rack 50 to constantly power aisle cart 102 or charge the energy storage device of the aisle cart, if desired. Since there are many fewer aisles 86 than rows 88, adding electrification to aisles only can be cost effective in some applications. Alternatively, charging could be provided at only one location or some locations along aisles. Such structure would require an energy storage device within aisle cart 102. [0054] Similarly, row cart 104 can be charged via an electrified rail or via charge from a given location. If desired, aisle cart 102 and row cart 104 may have electrical contacts so that aisle cart can maintain charge on the row cart. As there are many more rows 88 than aisles 86, adding rail/wiper electrification to all of the rows while simplifying the row carts 104 so as to eliminate the energy storage device and related electronics may not be as cost effective as employing more electrically complicated row carts (with batteries or capacitors, for example) charged via aisle carts 102. However, if capacitors are used in row carts 104, placing a single charge contact located at an end of a row adjacent the aisle may be a suitable mode of charging the row carts. Capacitor charging occurs in a matter of seconds, and each time a row cart 104 passes the end of a row, it could pause just long enough for charging before or after moving onto or off the aisle cart 102, or charging could occur while the row cart is idle and the aisle cart is elsewhere. Alternatively, the capacitor charging contact in the row could be lengthy enough to charge row cart 104 while moving (without pausing) to make the system more eff icient in terms of load moves per hour. Electrically connecting the carts 102 and 104 so that row carts 104 are charged by aisle carts 102, and aisle carts are charged via an electrified rail, may be the most cost effective solution in some applications, particularly those with battery powered row carts. However, it should be understood that various methods and systems of electrical delivery and usage are possible within the present invention.」 （当審訳）「［００５２］カート１０４は、バッテリ、コンデンサ、バッテリとコンデンサの組み合わせなどのエネルギー蓄積装置２０４を介して駆動することができる。モータ１４６、１４８は、インバータ２０６と周波数変換器２０８が使用されていれば、ＤＣモータであってもよいしＡＣモータであってもよい（いずれも図１４に模式的に示す）。例えば、２４ＶＤＣのバッテリを使用して、インバータを介して２３０ＶＡＣを生成し、周波数変換器を介して一般的な４００ＶＡＣのモータが使えるようになり、費用やメンテナンスを節約できる。以下に説明するように、２４アンペア時の範囲で定格されたバッテリは、通路カート１０２に接触することで与えられる充電時間で、荷物を積んで列８８に沿って移動するのに適した電力を供給する。エネルギー蓄積装置２０４がコンデンサを含む場合、実質的に同等の出力を提供するウルトラキャパシタであってもよい。後述するように、コンデンサにより列カート１０４の急速充電という利点が得られ、それにより代替の動作モードを提供することができる。 ［００５３］二重シャトル１００には様々な方法で電力を供給することができる。例えば必要に応じて、通路カート１０２に常時電力を供給したり通路カートのエネルギー蓄積装置を充電したりするために、ラック５０内の通路８６に沿って通電レールを追加してもよい。通路８６の数が列８８よりもはるかに少ないため、通路のみに給電を追加することは、用途によっては費用対効果が高い。また、通路に沿った１箇所のみ、又は数箇所で充電することも可能である。このような構造の場合、通路カート１０２内にエネルギー蓄積装置を設ける必要がある。 ［００５４］同様に列カート１０４は、通電されたレールを介して、又は所定位置からの通電を介して充電することができる。必要であれば、通路カートが列カートの充電を維持できるように、通路カート１０２と列カート１０４とが電気接点を有していてもよい。列８８の数が通路８６よりもはるかに多いため、エネルギー蓄積装置及び関連の電子機器をなくすように列カート１０４を簡素化しつつ全ての列にレール／ワイパ給電を追加することは通路カート１０２を介して充電される、より電気的に複雑な（例えば、バッテリ又はコンデンサを有する）列カートを採用することほどには費用対効果が高くないかもしれない。しかし、コンデンサが列カート１０４に使用されている場合、通路に隣接した列の端部に単一の充電接点を配置するごとは、列カートを充電する適切な方法であるかもしれない。コンデンサの充電は数秒で行われ、列カート１０４が列の端部を通過するたびに、通路カート１０２に乗り降りする前又は後で充電に十分な時間だけ一時停止するか、列カートがアイドリング状態で通路カートが別の場所にいる間に充電を行うことができる。あるいは、列におけるコンデンサの充電接点を、移動中に（一時停止せずに）列カート１０４を充電するのに十分な長さにすることで、１時間あたりの荷物移動量の点でシステムをより効率的なものにすることができる。列カート１０４が通路カート１０２で充電され、通路カートが通電したレール を介して充電されるようにカート１０２と１０４とを電気的に接続すると、用途によっては、特にバッテリで動く列カートを使用する用途では、最も費用効率の良い解決策になる可能性がある。しかし、本発明の範囲内であれば、電気の供給や使用に関する様々な方法やシステムが可能であることが理解されよう。」 オ 「[0056] As shown, racks 300 each include two lifts 302, one on either side of an aisle 303. Use of two lifts 302, particularly in a large system, optionally allows greater throughput. Each lift 302 includes a lift platform 304 onto which items 306 are placed, as illustrated goods/items 308 on pallets 310. Each lift platform 304 is moved up and down rack 300 along a frame 312 between layers 314 (in this case six, layers). [0057] A system 316 of feed and delivery conveyors can be provided adjacent lifts 302 and racks 300. As shown, first conveyors 318 adjacent lifts 302 fed by second conveyors 320 can transfer items to and from the lift platforms 304. An array of third conveyors 322 can be provided along with a common conveyor 324. Third conveyors 322 can be used with individual vehicles, for example, for loading and unloading. Common conveyor 324 can use a transfer cart 326 similar to aisle cart 102 for receiving items from one of the third conveyors 322 and distributing it to one of the second conveyors 322 (or vice versa). The various conveyors disclosed can be driven or idler rollers, belt conveyors, chain conveyors, etc., as desired, with appropriate motor drives, in various possible orientations and arrangements. The logic and decision making for storage and retrieval of items in racks 300 can be controlled by various types of systems available from various sources, including ITW Warehouse Automation, using programmable logic controllers or the like. Accordingly, it should be understood that various different systems 316 for feed and delivery of items, as well as logic and management of items are all within the scope of the present invention.」 （当審訳）「［００５６］図に示すように、各ラック３００は、通路３０３の両側に１つずつ、合わせて２つのリフト３０２を備えている。２つのリフト３０２を、特に大規模なシステムで使用すると、更に高い処理量が得られる。各リフト３０２は、パレット３１０上の商品／物品３０８として例示している物品３０６が載せられるリフトプラットフォーム３０４を含む。各リフトプラットフォーム３０４は、層３１４（ここでは６つの層）の間でフレーム３１２に沿ってラック３００を上下に移動する。 ［００５７］リフト３０２及びラック３００に隣接して、供給及び送出コンベヤのシステム３１６を設けることができる。図に示すように、第２のコンベヤ３２０によって供給される第１のコンベヤ３１８は、リフト３０２に隣接して、リフトプラットフォーム３０４との間で物品を移動することができる。一連の第３のコンベヤ３２２を、共通コンベヤ３２４と共に提供してもよい。第３のコンベヤは、例えば積み下ろし用の個別の車両と一緒に使用することができる。共通コンベヤ３２４は、第３のコンベヤ３２２の１つから物品を受け取り第２のコンベヤ３２２の１つに分配する（又はその逆を行う）ために、通路カート１０２と同様の移送カート３２６を使用することができる。ここに開示した様々なコンベヤは、必要に応じて、適切なモータ駆動を用いた、様々な方向や配置を取りうる、駆動又は遊動ローラ、ベルトコンベヤ、チェーンコンベヤなどが可能である。ラック３００における物品の保管・取り出しのための論理や意思決定は、プログラマブル論理制御装置などを用いて、ＩＴＷ Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ社等の様々な提供元から入手可能な様々な種類のシステムによって制御することができる。従って、物品の供給及び送出のための、並びに論理及び物品の管理のための様々な異なるシステム３１６は、すべて本発明の範囲内であることが理解されよう。」 カ 「[0064] FIGS. 18-21 show the use of lifts 302 and buffer conveyors 330 to get items onto dual shuttles 100 (including nested carts 102 and 104) at the loading position. FIG. 22 shows that dual shuttle 100 has traveled down an aisle 303 to a desired row 332. Row cart 104 has raised its upper surface 142 to lift the item off conveyors 112 of aisle cart 102 and has left the aisle cart to deliver the item to a desired location in the row 332. Aisle cart 102 may wait for row cart 104 or may return to the lift area for another load while the row cart operates. After reaching the desired location, row cart 104 will lower its upper surface 142 to place the item. Row cart 104 may then return down the row to nest within aisle cart 102, if the aisle cart is waiting for the row cart, or to wait for the aisle cart to return. Aisle cart 102 will then either move down aisle 303 to a different row to retrieve an item from storage, sending row cart 104 out to do so, or return to the loading area at the end of the aisle to obtain an additional item to place into storage, or allow row cart 104 to take a load to the present row or a different row if the aisle cart had left to get another load while the row cart was oper ating. These patterns repeat as controlled by the master controller of the entire automated warehousing system, as desired. [0065] The retrieval of items from the rack is essentially the same pattern in reverse. Row cart 104 gets a load, carries it to the aisle cart 102, and the two carts return nested to the loading/unloading position at the end of the aisle. At that point, conveyor 112 drives the load off the shuttle 100.」 （当審訳）「［００６４］図１８～２１は、積込み位置で二重シャトル１００（入れ子式カート１０２、１０４を含む）に物品を乗せるための、リフト３０２とバッファコンベヤ３３０の使用を示している。図２２は、二重シャトル１００が、通路３０３を通って所望の列３３２に移動したことを示している。列カート１０４は、その上面１４２を上昇させて、通路カート１０２のコンベヤ１１２から物品を持ち上げ、通路カートから離れて、物品を列３３２の所望の場所に運んでいる。通路カート１０２は、列カート１０４を待ってもよいし、列カートが作動している間に別の荷物を運ぶためにリフトエリアに戻ってもよい。所望の場所に到達した後、列カート１０４は上面１４２を下降させて物品を置く。その後、列カート１０４は、通路カートが列カートを待っている場合には、列を戻って通路カート１０２内で入れ子になってもよいし、通路カートが戻ってくるのを待ってもよい。通路カート１０２は、その後、保管場所から物品を取り出すために通路３０３を通って別の列に移動してから列カート１０４を送り出すか、あるいは、通路端の積込みエリアに戻り、保管場所に置くための追加の物品を得るか、あるいは、列カートが作動している間に通路カートが別の荷物を取りに離れた場合、列カート１０４が現在の列又は別の列に荷物を運ぶようにする。これらのパターンは、自動倉庫システム全体のマスター制御装置により制御されつつ、必要に応 じて繰り返される。 ［００６５］ラックからの物品の取り出しは、基本的には同じパターンを逆に行う。列カート１０４が荷物を受け取り、それを通路カート１０２に運び、２つのカートが入れ子になって通路の端にある積み下ろし位置に戻る。その時点で、コンベヤ１１２がシャトル１００から荷物を下ろす。」 キ 「[0067] However, operation of the row cart and aisle carts separately in such fashion reduces the nested time of the row cart on the aisle cart. If row cart 104 is to be powered and charged by contact only with aisle cart 102, only a limited, defined amount of usage time off the aisle cart is advisable before the energy storage device in row cart 104 would be drained. The overall control system can optionally monitor and control such operation if needed to limit such operation in various ways, such as to allow only a certain number of row cart trips per hour, to require a certain amount of nested time per hour, to allow for only a certain number of successive row trips or row trips only a certain distance from the loading area or from each other, etc. Such limitations might not be needed if row carts 104 are charged or powered by wiping contact with electrified rails on rows or other method apart from nesting on aisle carts 102. Row carts 104 can operate more independently from aisle carts 102 if they have a capacitor or ultra-capacitor based energy storage device, as such can be charged quickly by charging pads in the rows, either instead of or in addition to charging on the aisle carts. [0068] FIGS. 23-26 show one example of electrical connections that could be used to power the aisle and row carts. As shown, aisle cart 102 can include an electrical contact 400 in the form of a brush, wiper, etc., for receiving power from an electrified track 402 on the side elements 90 forming part of the aisle cart track. As shown, brush 400 has four contacts 404, 406, 408, 410, that can be used to contact individual elements 412, 414, 416, 418 on track 402 for three-phase power AC supply plus ground. If desired, single-phase AC power could also be provided with positive/negative connections plus ground. Using a sliding connection in this fashion may be simpler than providing a cable connection to aisle cart 102 in some applications, although that could also be employed as an option. [0069] A contact 420 on top of aisle cart 102 includes two spring-loaded elements 422, 424 for contacting two plates 426, 428 on an electrical connector portion 430 of row cart 104. The storage element (battery and/or capacitor) on row cart 104 can be charged whenever it is located on aisle cart 102 via contact between elements 422, 424 and plates 426,428. The location of elements 422,424 and plates 426,428 can be reversed between the carts. Alternatively, instead of placing elements 422, 424 (or 426,428) on aisle cart 102, such elements could be placed in the rack, for example in the center of the end of each row adjacent the aisle. Such location could be particularly useful if capacitors or ultra-capacitors are employed as an energy storage device within carts 104. As a further alternative, row carts 104 could employ a wiper and track system as disclosed for aisle carts 102 above for direct powering or charging or an energy storage device. Various devices suitable for making the electrical connections between the aisle cart track 90 and aisle cart 102, and between the aisle cart and row cart 104 or rack, are available from Vahle Electrification Systems. [0070] Use of such power delivery systems allowing the row carts 104 to be charged on the aisle carts 102 and/or within rack, while also driving the row carts off the aisle carts to go up and down rows and not to have to load or unload at the loading locations at the lift platforms 304, provides various benefits. First, the system can move more loads per hour, as using the lift conveyor 328 and optional buffer conveyor 331 chains to move loads between the lifts and dual shuttle is generally faster than driving the row cart 104 back and forth off the aisle cart 102 to do so. Also, keeping the row cart 104 on the aisle cart 102 for more time provides more time within a duty cycle for charging and/or allows for use of a smaller storage device in the row cart, thereby potentially providing cost savings for the storage device and the motor used to drive it. However, within certain aspects of the invention even if a row cart 104 is driven off an aisle cart 102 to load and unload items at a loading/unloading position the end of the aisle, other disclosed structures and methods above provide other benefits within the scope of the present invention.」 （当審訳）「［００６７］しかし、このように列カートと通路カートを別々に作動すると、列カートが通路カート上で入れ子状になっている時間が短くなる。列カート１０４が通路カート１０２との接触のみで電力供給と充電を行う場合は、列カート１０４のエネルギー蓄積装置が消耗する前に、限られた規定の時間だけ、通路カートを離れて使用することが望ましい。全体的な制御システムは、必要に応じてそのような動作を監視・制御して、例えば、１時間あたりの列カート走行を一定数のみ可能にする、１時間あたり一定の入れ子状態時間を必須とする、連続した列走行を一定回数のみ可能にする、列走行を積込みエリアから一定距離のみ可能にする、又は列走行を互いに一定距離だけ離れたもののみ可能にする、など様々な方法でそのような動作を制限してもよい。通路カート１０２において入れ子になる方法以外に、列の帯電レールにワイパ接触するなどの方法で列カート１０４を充電又は給電する場合は、このような制限は必要ないかもしれない。列カート１０４は、コンデンサ又はウルトラキャパシタを用いたエネルギー貯蔵装置を備えていれば、通路カートでの充電に代えて又はそれに加えて、列の充電パッドによる迅速な充電が可能なので、通路カート１０２から更に独立して動作させることができる。 ［００６８］図２３～２６は、通路カート及び列カートの給電に用いることができる電気接続の一例を示す。図に示すように、通路カート１０２は、通路カート軌道の一部を形成する側方要素９０において、通電した軌道４０２から電力を受け取るための、ブラシ、ワイパなどの形状の電気接点４００を備えていてもよい。図に示すように、ブラシ４００は４つの接点４０４、４０６、４０８、４１０を備えており、三相交流電源とアース用として軌道４０２に備えられた、個別の要素４１２、４１４、４１６、４１８と接触する。必要であれば、単相交流電源は、正／負の接続とアースを更に備えることもできる。ある用途においては、通路カート１０２をケーブルで接続するよりも、このようにスライド式で接続する方が簡単な場合もあるが、オプションとして採用することも可能である。 ［００６９］通路カート１０２の上面にある接点４２０は、列カート１０４の電気コネクタ部４３０にある２つのプレート４２６、４２８に接触するための２つのバネ式要素４２２、４２４を備えている。列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）は、通路カート１０２上に位置するときはいつでも、要素４２２、４２４とプレート４２６、４２８との接触を介して充電することができる。要素４２２、４２４及びプレート４２６、４２８の位置は、カート間で逆にすることができる。あるいは、要素４２２、４２４（又は４２６、４２８）を通路カート１０２に配置する代わりに、ラック内、例えば通路に隣接する各列の端部の中央に、配置することも可能である。このような配置は、カート１０４内のエネルギー蓄積装置としてキャパシタ又はウルトラキャパシタが採用されている場合に、特に有用である。さらに別の選択肢として、列カート１０４は、通路カート１０２用として上述したような、エネルギー蓄積装置に直接電力供給や充電を行うワイパ・軌道システムを採用してもよい。通路カート軌道９０と通路カート１０２との間、及び通路カートと列カート１０４又はラックとの間の電気接続を行うのに適した様々な装置が、Ｖａｈｌｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ社から入手可能である。 ［００７０］このような電力供給システムを使用することで、通路カート１０２上及び／又はラック内で列カート１０４を充電することが可能になり、また列カートを通路カートから離れて列を行き来させつつ、リフトプラットフォーム３０４の積込み位置で積み下ろしする必要がなくなるため、さまざまな利点が得られる。第一に、リフトと二重シャトルとの間で荷物を移動させるのに、リフトコンベア３２８とオプションのバッファコンベア３３１のチェーンを使用する方が、列カート１０４を通路カート１０２から降ろして行き来させて荷物の移動を行うよりも概して速いため、システムは１時間あたりより多くの荷物を移動させることができる。また、列カート１０４を通路カート１０２の上に載せる時間を長くすることで、充電の負荷サイクル内での時間が長くなる及び／又は列カートに搭載する保管装置のサイズが小さくなるため、保管装置とそれを駆動するためのモータのコストの削減が可能となる。しかし、本発明のある態様では、列カート１０４が通路カート１０２から離れて、通路端部の積み下ろし位置で物品を積み下ろしする場合であっても、本発明の範囲内で上記以外の他の構造及び方法が、他の利点を提供する。」 ク 「ＦＩＧ．１８ ［図：0001399313000001.jpg］ 」 ケ 「ＦＩＧ．１９ ［図：0001399313000002.jpg］ 」 コ 「ＦＩＧ．２２ ［図：0001399313000003.jpg］ 」 サ 上記摘記事項オ、カ、クのＦＩＧ．１８の図示内容及びケのＦＩＧ．１９の図示内容から、二重シャトル１００及びリフト３０２は、ラック３００と供給及び送出コンベヤのシステム３１６との間で商品／物品３０８を移動させているものと認められる。 シ 摘記事項イ、ウ、クのＦＩＧ．１８の図示内容及びケのＦＩＧ．１９の図示内容から、各層３１４には、二重シャトル１００が配置されていることが看取できる。 ス 摘記事項コのＦＩＧ．２２の図示内容から、列３３２が、第１の方向に延在するとともに、第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数配置されることで、層３１４が構成されていることが看取できる。 セ 摘記事項コのＦＩＧ．２２の図示内容から、通路３０３が、第２の方向に沿った方向に延在していることが看取できる。 上記摘記事項ア～コ及び認定事項サ～セから、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 【引用発明】 「商品／物品３０８を保管するラック３００と、 供給及び送出コンベヤのシステム３１６と、 ラック３００と供給及び送出コンベヤのシステム３１６との間で商品／物品３０８を移動させる二重シャトル１００及びリフト３０２と、を備え、 二重シャトル１００は、 バッテリであるエネルギー蓄積装置２０４を介して駆動することができる列カート１０４と、 列カート１０４が乗り降りでき、列カート１０４を入れ子にして移動する通路カート１０２と、 を有し、 ラック３００は、層３１４を多数含み、 層３１４は、第１の方向に延在し、所望の場所に物品が置かれる列３３２が第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数配置されて構成されており、 各層３１４に、二重シャトル１００が配置されており、 列カート１０４は、列３３２の軌道を形成する第２の水平要素５６を走行し、 通路カート１０２は、列カート１０４を入れ子にして第２の方向に延在する通路３０３を移動し、 通路カート１０２に常時電力を供給する通電レールが、通路３０３に沿って追加され、 通路カート１０２の上面にある接点４２０は、列カート１０４の電気コネクタ部４３０にある２つのプレート４２６、４２８に接触するための２つのバネ式要素４２２、４２４を備え、列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）は、列カート１０４が通路カート１０２上に位置するときはいつでも、要素４２２、４２４とプレート４２６、４２８との接触を介して充電することができ、 通路カート１０２は、２つのモータ１０８及び１１０を含み、通路カート１０２は、通電レールから電力を直接受けることによって、２つのモータ１０８及び１１０に電力が供給される複合自動保管システム。」 （２）引用文献２に記載された事項 ア 「【０００４】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の収納棚用の搬出入設備は、移動台車に載せた搬送台車の二次電池を充電可能な充電手段が、その移動台車に設けられているので、搬送台車を移動台車で所定の収納部の走行路に案内する時間を利用して、物品の搬出入のための搬送台車の稼働の妨げになりにくい状態で、その二次電池を充電することができる。従って、搬送台車を所定の収納部の走行路に案内する時間を利用して、充電時間を確保し易い状態で、搬送台車の稼働率を向上させることができる。特に、充電手段が、移動台車に載せた搬送台車が昇降中でも、その搬送台車に備えた二次電池を充電可能に設けられている場合は、必要な充電時間を一層確保し易い。」 イ 「【０００９】 【発明の実施の形態】図１，図２は、複数の収納部１ａを上下左右に備えている 収納棚１の複数と、それらの収納部１ａの内側に設けた走行路１ｂを走行して、その収納部１ａに対してパレット２ａ上の物品２をパレット２ａごと搬出入する搬送台車３と、この搬送台車３を昇降台４に載せて収納棚１の前面側に沿って移動し、かつ、その昇降台４を駆動昇降させて搬送台車３を所定の収納部１ａの走行路１ｂに案内する移動台車としてのスタッカークレーン５とが設けられている収納棚用の搬出入設備を示す。 【００１０】前記収納棚１の複数は、収納棚１へ物品２を搬出入する搬送台車３を載せたスタッカークレーン５が走行移動する移動経路であるクレーン走行通路５ａを隔てて設置され、収納棚１の各々は、クレーン走行方向に沿って間隔を隔てて設けた棚支柱１ｃの間毎に、クレーン走行方向に並ぶ二つの収納部１ａ，１ａを上下多段に設けて構成されている。 【００１１】前記収納部１ａの各々は、図３，図４に示すように、パレット２ａに載せた物品２の複数個をパレット２ａごと一列に並べて載置収納できるように、収納棚１両側のクレーン走行通路５ａに連通する細長い物品収納空間を形成する状態で設けられ、搬送台車３の走行面６ａが形成されている二本の走行フレーム６をその収納部１ａの長手方向に沿って設けて搬送台車３の走行路１ｂが構成され、いずれのクレーン走行通路５ａ側からでも、そのクレーン走行通路５ａを走行するスタッカークレーン５に載せた搬送台車３で物品２をパレット２ａごと搬出入できるように設けられているとともに、その走行路１ｂの両側脇には、この走行フレーム６に一体形成した荷載置面６ｂに収納物品２をパレット２ａごと載置支持する物品支持部がその走行路長手方向に沿って設けられている。 【００１２】前記クレーン走行通路５ａ一端側のクレーン待機位置の一側脇には、パレット２ａに載せた入庫物品２を搬送する入庫用ローラコンベア７ａと、その入庫用ローラコンベア７ａに載置されている入庫物品２をパレット２ごと持ち上げて載置し、クレーン待機位置に待機しているスタッカークレーン５に向けて搬送する物品載置部としての昇降自在な入庫用チェーンコンベア８ａとが設けられ、その他側脇には、パレット２ａに載せた出庫物品２を搬送する出庫用ローラコンベア７ｂと、クレーン待機位置に戻ったスタッカークレーン５から搬出される出庫物品２をパレット２ａごと載置して出庫用ローラコンベア７ｂ側に搬送し、その出庫用ローラコンベア７ｂに受け渡す物品載置部としての昇降自在な出庫用チェーンコンベア８ｂとが設けられ、入庫物品２を入庫用ローラコンベア７ａに受け渡し、かつ、出庫用ローラコンベア７ｂで搬送されてきた出庫物品２を搬出する入出庫用ローラコンベア７ｃが収納棚１の一端側に沿って設けられている。 【００１３】前記スタッカークレーン５は、クレーン走行通路５ａに敷設した単一のクレーン走行レール５ｂに沿って自動走行する走行台車５ｃに、その走行台車５ｃの走行駆動装置５ｄと、昇降台４の昇降を案内する前後一対の支柱５ｅと、昇降台４の昇降駆動装置５ｆと、クレーン走行通路５ａを挟んで隣合う収納棚１どうしを連結する連結フレーム１ｄに固定したガイドレール５ｇを支柱上部で挟み込んでそのスタッカークレーン５の倒れを阻止する走行ガイド５ｈと、クレーン走行通路５ａに敷設した給電トローリ５ｊから集電する図外の集電装置と、走行駆動装置５ｄと昇降駆動装置５ｆと搬送台車５ｃの作動を制御する図外の制御装置とを設けて構成されている。 【００１４】前記昇降台４には、図５，図６に示すように、搬送台車３の走行フレーム４ａと、搬送台車３が走行してくる方向に応じてそのオーバーランを防止するための可動式のストッパー４ｂと、パレット２ａに載せた物品２を搬送台車３と入庫用チェーンコンベア８ａ又は出庫用チェーンコンベア８ｂとに亘って移載する移載手段としての移載用チェーンコンベア４ｃと、搬送台車３に入出庫用の制御データを入力する光伝送装置４ｄと、搬送台車３側に設けた受電端子１０ａに接続される給電端子９ａを備えた充電手段としての充電ユニット９とが設けられ、充電ユニット９には集電装置からの電力ケーブル９ｂが接続されている。」 ウ 「【００１８】前記搬送台車３には、図９，図１０に示すように、左右各４輪の走行車輪３ａと、それらの走行車輪３ａをチェーン駆動する減速機付走行用電動モータ３ｂと、走行フレーム４ａ，６の内側面４ｆ，６ｃとの接触で転動してその走行方向を規制するガイドローラ３ｃと、物品２をパレット２ａごとを昇降自在に載置支持する四つの載置面３ｄを備えた載置台３ｅと、その載置台３ｅを駆動昇降させる電動式アクチュエータとしての減速機付昇降用電動モータ３ｆと、走行用電動モータ３ｂ及び昇降用電動モータ３ｆに駆動用の電力を給電する二次電池３ｇと、その二次電池３ｇに充電するための電力を受け取る受電端子１０ａを備えた受電コネクタ１０と、搬送台車３の停止位置を検出するためのフォトセンサ３ｎとが設けられている。」 エ 「【００２０】つぎに、物品２の入出庫動作を説明する。入庫動作はスタッカークレーン５がクレーン走行通路５ａの待機位置に待機している状態で開始され、所定高さで停止している昇降台４には載置台３ｅを下降させた搬送台車３が載せられており、その搬送台車３の受電端子１０ａは充電ユニット９の給電端子９ａに接続されていて、二次電池３ｇに対する充電が行われている。 【００２１】そして、入庫用ローラコンベア７ａで運ばれてきた入庫物品２は、入庫用チェーンコンベア８ａの上昇移動でパレット２ａごと持ち上げられて、その入庫用チェーンコンベア８ａと移載用チェーンコンベア４ｃの駆動で昇降台４側に載せ代えられ、スタッカークレーン５は昇降台４を必要に応じて昇降させながらクレーン走行通路５ａを走行して、所定の収納部１ａの入口側にその昇降台４を停止させる。 【００２２】次に、搬送台車３はその載置台３ｅを上昇移動させて物品２をパレット２ａごと受け取り、揺動アーム９ｅの駆動揺動で給電端子９ａが搬送台車３の受電端子１０ａから外れると、搬送台車３はその載置台３ｅで物品２をパレット２ａごと持ち上げた状態で収納部１ａの走行路１ｂを走行して所定の収納位置に停止し、載置台３ｅを下降移動させて物品２をパレット２ａごと荷載置面６ｂに載置したあと、載置台３ｅを下降させた状態で走行路１ｂを逆方向に走行してスタッカークレーン５の昇降台４に乗り移り、フォトセンサ３ｎが所定の停止位置を検出すると停止する。 【００２３】昇降台４に乗り移った搬送台車３が停止すると、揺動アーム９ｅを駆動揺動させて給電端子９ａが搬送台車３の受電端子１０ａに接続され、二次電池３ｇに対する充電が開始されるとともに、スタッカークレーン５は昇降台４を必要に応じて昇降させながらクレーン走行通路５ａを走行して待機位置に戻り、昇降台４を所定の高さに停止させて次の入庫動作又は出庫動作を開始するまで待機する。 【００２４】出庫動作は、図示しないコントローラからスタッカークレーン５に出庫指令が入力されると開始され、スタッカークレーン５は昇降台４を必要に応じて昇降させながらクレーン走行通路５ａを走行して、所定の収納部１ａの入口側にその昇降台４を停止させ、揺動アーム９ｅを駆動揺動させて給電端子９ａを搬送台車３の受電端子１０ａから外す。 【００２５】次に、搬送台車３はその載置台３ｅを下降させた状態で収納部１ａの走行路１ｂを走行して、出庫するべき物品２を載せているパレット２ａの下側に入り込み、載置台３ｅを上昇移動させて物品２をパレット２ａごとその載置台３ｅに受け取ったあと、載置台３ｅを上昇させた状態で走行路１ｂを逆方向に走行してスタッカークレーン５の昇降台４に乗り移り、フォトセンサ３ｎが所定の停止位置を検出すると停止する。」 オ 「【００２７】 〔その他の実施形態〕 １．搬送台車は、物品をその車体の下側に把持して、所定の収納部に対して搬出入するように構成されていても良い。 ２．給電端子と受電端子との接触によらず、移動台車側に備えた給電用コイルと搬送台車側に備えた受電用コイルとで非接触で充電する電磁誘導式の充電手段を設けても良い。 ３．搬送台車を載せて昇降させる昇降台とは別に、充電手段を昇降台の昇降経路に沿って昇降させる昇降手段を移動台車に設けて、その充電手段を昇降台の昇降に追従させて昇降させることで、搬送台車が昇降中においても充電できるように構成しても良い。 ４．移動台車における一定の固定位置から給電用ケーブルを延出し、昇降台に載せた搬送台車にその給電用ケーブルを接続して、その搬送台車の二次電池を充電する充電手段が設けられていても良い。 ５．搬送台車を載せた昇降台を一定位置に停止させた状態で、その搬送台車の二次電池を充電する充電手段が設けられていても良い。 ６．搬送台車は、ケースに入れた物品をケースごと収納部に搬出入するものであっても、或いは、物品を直に収納部に搬出入するものであっても良い。」 ３．当審の判断 （１）本件発明１について ア 対比 本件発明１と引用発明とを対比する。 引用発明の「商品／物品３０８」は、本件発明１の「荷」に相当し、引用発明の「ラック３００」は、本件発明１の「棚」に相当する。 引用発明の「供給及び送出コンベヤのシステム３１６」は、「ラック３００」に対して「商品／物品３０８」を「供給及び送出」するものであるから、本件発明１の「入庫部および出庫部からなる入出庫部」に相当する。 引用発明の「ラック３００と供給及び送出コンベヤのシステム３１６との間で商品／物品３０８を移動させる」ことは、本件発明１の「前記棚と前記入出庫部との間で荷を移動させる」ことに相当するから、引用発明の「二重シャトル１００及びリフト３０２」は、本件発明１の「搬送機構」に相当する。 引用発明の「列カート１０４」は、本件発明１の「第１台車」に相当し、引用発明の「列カート１０４」の「バッテリであるエネルギー蓄積装置２０４」は、本件発明１の「第１台車」に備えられた「電池」に相当し、引用発明の「列カート１０４」が「バッテリであるエネルギー蓄積装置２０４を介して駆動することができる」ことは、本件発明１の「第１台車」が「前記電池の電力によって移動する」ことに相当する。 引用発明の「通路カート１０２」は、本件発明１の「第２台車」に相当し、引用発明の「通路カート１０２」が「列カート１０４を入れ子にして移動する」ことは、「通路カート１０２」に「列カート１０４が乗」ることで「通路カート１０２」が「列カート１０４を入れ子にし」ているものであるから、本件発明１の「前記第１台車を搭載して移動する」ことに相当する。 引用発明の「層３１４」は、「ラック３００」に含まれるものであるから、本件発明１の「保管ステージ」に相当し、引用発明の「ラック３００」が「層３１４を多数含」むことは、本件発明１の「棚」が「複数段の保管ステージを備え」ることに相当する。 引用発明の「層３１４」における「第１の方向」及び「第１の方向と交差する第２の方向」は、それぞれ、本件発明１の「保管ステージ」における「第１方向」及び「第１方向と交差する第２方向」に相当し、引用発明の「所望の場所に物品が置かれる列３３２」は、「物品」が「所望の場所」に置かれることで、「物品」が保管されるといえるから、本件発明１の「保管行」に相当し、引用発明の「列３３２」が「第１の方向に延在する」ことは、本件発明１の「保管行」が「第１方向に延在する」ことに相当し、引用発明の「列３３２」が「第１の方向と交差する第２の方向に沿って複数配置されて構成されて」いることは、本件発明１の「保管行」が「第１方向と交差する第２方向に沿って複数配置されることで構成されて」いることに相当する。 引用発明の「二重シャトル１００」は、「通路カート１０２」と「列カート１０４」とを有するものであるから、引用発明の「各層３１４に、二重シャトル１００が配置されて」いることは、本件発明１の「前記各段の保管ステージに、前記第１台車および前記第２台車が配置されて」いることに相当する。 引用発明の「列３３２の軌道を形成する第２の水平要素５６」は、本件発明１の「前記保管行に対応する第１の移動路」に相当するから、引用発明の「列カート１０４」が「列３３２の軌道を形成する第２の水平要素５６」を「走行」することは、本件発明１の「前記第１台車」が「前記保管行に対応する第１の移動路」を「移動」することに相当する。 引用発明の「第２の方向に延在する通路３０３」は、本件発明１の「第２方向に沿った方向に延在する第２移動路」に相当するから、引用発明の「通路カート１０２」が「列カート１０４を入れ子にして」「第２の方向に延在する通路３０３を移動」することは、本件発明１の「前記第２台車」が「前記第１台車を搭載して」「前記第２方向に沿った方向に延在する第２移動路を移動」することに相当する。 引用発明の「通路カート１０２」に「常時電力を供給する」「通電レール」は、本件発明１の「前記各段の第２台車」に「常時給電可能な」「給電部」に相当し、引用発明の「通電レール」が「通路３０３に沿って追加され」ることは、本件発明１の「給電部」が「前記各段の前記第２移動路に沿って延在して」いることに相当する。 引用発明の「通路カート１０２の上面にある接点４２０は、列カート１０４の電気コネクタ部４３０にある２つのプレート４２６、４２８に接触するための２つのバネ式要素４２２、４２４を備え、列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）は、列カート１０４が通路カート１０２上に位置するときはいつでも、要素４２２、４２４とプレート４２６、４２８との接触を介して充電することができ」ることは、通路カート１０２の上面にある接点４２０の２つのバネ式要素４２２、４２４が列カート１０４の電気コネクタ部４３０にある２つのプレート４２６、４２８に接触することで、通路カート１０２から供給される電力により、列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）が充電されることを意味するから、「前記各段の第１台車の前記電池は、前記第２台車から供給される電力により充電される」ことの限りにおいて、本件発明１の「前記各段の第１台車の前記電池は、前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間、前記第２台車から供給される電力により充電され」ることと一致する。 以上のとおりであるから、本件発明１と引用発明との一致点及び相違点は、以下のとおりとなる。 【一致点１】 「荷を保管する棚と、 入庫部および出庫部からなる入出庫部と、 前記棚と前記入出庫部との間で荷を移動させる搬送機構と、を備え、 前記搬送機構は、 電池を備え、前記電池の電力によって移動する第１台車と、 前記第１台車を搭載して移動する第２台車と、 前記第２台車とは別に設けられ、荷を昇降可能な昇降機構と、 を有し、 前記棚は、複数段の保管ステージを備え、 前記各段の保管ステージは、第１方向に延在する保管行が第１方向と交差する第２方向に沿って複数配置されることで構成されており、 前記各段の保管ステージに、前記第１台車および前記第２台車が配置されており、 前記第１台車は、前記保管行に対応する第１の移動路を移動し、 前記第２台車は、前記第１台車を搭載して前記第２方向に沿った方向に延在する第２移動路を移動し、 前記各段の第２台車に常時給電可能な給電部が、前記各段の前記第２移動路に沿って延在しており、 前記各段の第１台車の前記電池は、前記第２台車から供給される電力により充電される自動倉庫システム。」 【相違点１】 「前記各段の第１台車の前記電池は、前記第２台車から供給される電力により充電される」点に関し、本件発明１では、（ア）「前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間」であって、（イ）「前記電池は、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止される」のに対し、引用発明では、「列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）は、列カート１０４が通路カート１０２上に位置するときはいつでも」充電することができる点。 イ 判断 （ア）第２台車から供給される電力により充電される点について 引用発明は、「列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）」が「通路カート１０２上に位置するとき」は「いつでも」充電することができるのであるから、「列カート１０４」が「通路カート１０２」の上で停止し、且つ、「通路カート１０２」が移動している間にも「蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）」を充電することができることは、明らかなことといえる。 してみれば、引用発明の「列カート１０４上の蓄電素子（バッテリ及び／又はコンデンサ）は、列カート１０４が通路カート１０２上に位置するときはいつでも」充電することができることは、本件発明１の「前記第１台車が前記第２台車の上で停止し、且つ、前記第２台車が移動している間」に充電されることに相当するといえるから、上記相違点１のうち、上記（ア）については実質的に相違点ではない。 （イ）第１台車の電池は、第２台車が移動を停止する前に充電が停止される点について 引用文献２の段落【００２２】～【００２５】には、昇降台４に乗り移った搬送台車３が停止すると、搬送台車３の二次電池３ｇに対する充電が開始されるとともに、スタッカークレーン５はクレーン走行通路５ａを走行して待機位置に戻り、出庫動作が開始されると、スタッカークレーン５はクレーン走行通路５ａを走行して、所定の収納部１ａの入口側にその昇降台４を停止させ、揺動アーム９ｅを駆動揺動させて給電端子９ａを搬送台車３の受電端子１０ａから外し、搬送台車３を収納部１ａの走行路１ｂに走行させることが記載されている。 ここで、給電端子９ａを搬送台車３の受電端子１０ａから外すことは、搬送台車３の二次電池３ｇへの充電を終了することを意味することは、明らかであるから、引用文献２には、搬送台車３を乗せた昇降台４が停止すると、即座に、搬送台車３の受電端子１０ａから給電端子９ａを外し充電を終了すること（以下、「引用文献２に記載された事項」という。）が記載されているといえるが、搬送台車３を乗せた昇降台４が停止をする前に、充電を停止することは記載も示唆もされていない。 したがって、引用発明に引用文献２に記載された事項を適用しても、相違点１に係る本件発明１の「前記電池は、前記第２台車が移動を停止する前に充電が停止される」構成とはならない。 そして、本件発明１は、上記相違点１に係る本件発明１の構成によって、「台車への効率的な電力供給を可能とする自動倉庫システムを提供する」（本件特許明細書の段落【０００６】）という効果を奏するものである。 よって、本件発明１は、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではない。 （２）本件発明２～５について 本件発明２～５は、本件発明１の発明特定事項を全て含む発明であるから、引用発明と対比すると、両者の間には少なくとも上記（１）アで挙げた相違点１が存在することとなり、上記（１）イと同様の理由により、当業者が容易に発明をすることができたものではい。 第５ 取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由、及び、意見書における申立人の意見について １．特許法第２９条第１項第３号について 申立人は、特許異議申立書において、本件特許の請求項１、２に係る発明は、甲第１号証に記載された発明と同一であり、特許法第２９条第１項３号の規定に違反して特許されたものである旨主張しているが、上述のとおり、請求項１、２は訂正され、訂正後の請求項１、２に係る発明（本件発明１、２）は、上記第４の３．（１）アで挙げた相違点１で、甲第１号所に記載された発明（引用発明）と相違するので、係る主張は採用できない。 ２．特許法第２９条第２項について 申立人は、特許異議申立書及び令和４年７月１５日の意見書において、上記第４の３．（１）アで挙げた相違点１に係る本件発明１の構成について、甲第２号証（国際公開第２０１６／１６７７１２号、翻訳文として添付された参考資料１：特表２０１８－５１６５２１号公報を参照。）を提出し、以下のとおり主張する。 ・特許異議申立書における主張 第２号証の段落００２２（参考資料１の段落００２３）には、「本発明の場合、シャトル１１０を運ぶときに、転送カート１５０が第１の貯蔵通路のフロントエンドから第２の貯蔵通路１１１のフロントエンドまで輸送通路に沿って移動するために取る時間の間、第２のコンデンサバンク１５６から第１のコンデンサバンク１３２の完全なまたはほぼ完全な再充電を許容するくらい速い。」との記載がある。すなわち、甲第２号証には、転送カートの停止前にシャトルの充電を停止することの示唆がある。構成要件Ｉについての示唆は、甲第２号証の段落００２６－００２７（参考資料１の段落００２７－００２８）、図２ａ、図２ｂにもある。これらの示唆は、構成要件Ｉを備えた本件特許発明３が、甲１発明と甲２発明とに基づいて容易に想到できたことを裏付ける証拠となる。（第５２頁第１～１０行） ・意見書における主張 訂正により請求項１に追加された構成要件Ｍを含む、訂正前の請求項３の構成要件は、・・・（中略）・・・甲第２号証に示唆されている。具体的には、甲第２号証の段落００２６－００２７（特許異議申立書に添付した参考資料１の段落００２７－００２８）、及び、図２ａには、商品輸送サイクルの典型的シナリオについて記載されており、このシナリオでは、シャトルのコンデンサバンクが完全に充電された後の時点（図２ａにおいて“２１４”で示される時点）で、シャトルが、出るように命じられて、貯蔵通路の特定の位置まで加速及び移動している。そして、甲第２号証の段落０００９（参考資料１の段落０００９）に記載されているように、甲第２号証に記載されている発明では、転送カートが目的の貯蔵通路のフロントエンドに到達したときに、シャトルが、解放されて、貯蔵通路の適切な位置まで駆動きれるように構成されている。そのため、上記の“２１４”で示される時点は、転送カートが目的の貯蔵通路のフロントエンドに到達した時点と解することができ、上記のシナリオでは、転送カートの停止前にシャトルの充電が停止されているといえる。 このように、甲第２号証には、本件発明１の構成要件Ｍに関して、転送カートの停止前にシャトルの充電を停止することが記載されている。また、第２号証に記載の上記のシナリオでは、転送カートの停止前にシャトルが完全に充電される場合を想定しているが、シャトルが完全に充電される前に転送カートが目的の貯蔵通路のフロントエンドに到達した場合に、転送カートが移動を停止すると同時に充電が停止されてシャトルが転送カートから出る構成とすることは、当業者が容易に想到し得ることである。また、そのような構成は、引用文献２にも開示され、或いは開示されているに等しい。 そして、・・・（中略）・・・引用発明に甲第２号証に記載の事項を適用する動機付けや、引用発明に引用文献２に記載の事項を適用する動機付けはあるといえる。従って、本件発明１は、引用発明及び甲第２号証に記載された事項に基づいて、または、引用発明、甲第２号証に記載された事項、及び引用文献２に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである（第４頁第１９行～第５頁第１９行）。 しかしながら、甲第２号証の段落【００２２】の記載は、転送カート１５０の第２のコンデンサバンク１５６からシャトル１１０の第１のコンデンサバンク１３２への充電プロセスが非常に速く、シャトル１１０を載せた転送カート１５０が第１の貯蔵通路のフロントエンドから第２の貯蔵通路１１１のフロントエンドまで移動するまでの間に、充電完了またはほぼ充電完了の状態となること、すなわち、第１の貯蔵通路と第２の貯蔵通路との間の距離によっては、転送カート１５０の第２のコンデンサバンク１５６からシャトル１１０の第１のコンデンサバンク１３２への充電が完了またはほぼ完了することを示すものであり、転送カート１５０が移動を停止する前に第１のコンデンサバンク１３２への充電を停止することを示唆するものではない。 甲第２号証の段落【００２６】～【００２７】の記載についても同様である。 よって、申立人の上記主張は採用できない。 第６ むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件発明１～５に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件発明１～５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。