2021-016867

１ 引用文献１について

（１）原査定が引用した引用文献１（特開平４－２０８９１５号公報）には、以下の事項が記載されている（下線は、当審で付した。以下同じ。）。

「【０００５】又、実開昭５８－８６６１６号公報は、焦点調節操作の改良を目的にしている為、予め焦点調節をされた対物光学系全体を２種類保持し、しかも、それらは対物光学系の切り替え動作を繰り返す。ところで、対物光学系のレンズ群には、通常時は、焦点位置に影響を及ぼすレンズが少なくとも１枚存在する。この従来技術ではこの焦点位置に特に影響を及ぼすレンズも含めて切換動作を繰り返す為、経時的に焦点位置がずれないように特に堅牢に保持する必要があった。この為、対物光学系のレンズ保持装置が大型化・複雑化する欠点があった。

【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するために為されたもので、工業用の内視鏡装置、或いは、医療用の内視鏡装置に於いて、挿入部先端部を太径にすることなく簡単な構成で、遠くの検査対象を観察する時と、近くの検査対象を観察する時の双方で、検査対象に内視鏡装置を挿入し直すこともなく、挿入した状態で夫々に適した対物光学系を任意に選択できる内視鏡装置を提供することを目的とする。」

「【００１７】図４乃至図８は本発明の第２実施例に係わり、図４は先端光学アダプタを持つ電子内視鏡システム２３に本発明を適用した例である。本システム２３は電子内視鏡２４、光源２５、カメラコントロールユニット２６、モニタ２７から構成される。図５は内視鏡先端部２８の断面を示す。内視鏡本体２９の外周部には先端光学アダプタ３０を着脱自在に取り付けるためのロックリング３１が設けられており、アダプタ本体３２に設けた雌ねじ３３は前記ロックリング３１のロックネジ３４に嵌合する。本実施例はこの先端光学アダプタ３０に上記レンズ系交換手段３５を設けた構成となっている。

【００１８】内視鏡本体２９の開口部３６にはフレキシブル基板３７に半田付けされた撮像素子３８が固定されている。前記フレキシブル基板３７には信号線３９を束ねているケーブル４０が電気的に接続されている。又、前記開口部３６に平行に設けられている開口部４１にはライトガイドファイババンドル４２が設けられている。開口部３６には撮像素子３８の受光側からアダプタ本体３２に至る間に対物光学系４３が配置されている。又、ライトガイドファイババンドル４２と光学アダプタ本体３２の間には照明光を伝えるロッドレンズ４４が設けられ、更にその先端には照明レンズ４５が配置されている。対物光学系４３の一部にはレンズ系交換手段３５に保持されたレンズ８ａと明るさ絞り９ａ及びレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが含まれている。ここで用いたレンズと明るさ絞りの組は第１実施例のものと同じである。

【００１９】図６に示すようにベース４６は回動軸１１を中心にして２個のストッパ１２ａ、１２ｂの間で回動ができる。この回動軸１１にはベース４６を任意に回動させるためのモータ４７のシャフト４８が嵌入され、該シャフト４８はピン４９によりベース４６に固定されている。モータ４７の電力線５０ａ，５０ｂは先端光学アダプタ３０の接点５１に導かれている。接点５１は金属性の先端光学アダプタ３０と電気的に絶縁する為にプラスチック性の絶縁物Ａが覆設されている。一方内視鏡本体２９側には電極５２が設けられ、該電極５２は金属性の内視鏡本体２９と電気的に絶縁する為にプラスチック性の絶縁物Ｂ，Ｃが覆設されている。

【００２０】更に、電極５２は圧縮ばね５３により、常時、図５中の左方向に付勢されている。先端光学アダプタ３０を内視鏡本体２９に取り付けると、図示しない凹凸状の位置決め機構により接点５１と電極５２は接触し、圧縮ばね５３の付勢力により確実に導通するようになっている。尚、図中には接点５１、電極５２は１組しか示されていないが、勿論、モータ４７の電力線５０ａ、５０ｂの本数すなわち２組設けてある。又、図６に示すように、ベース４６には窪み５４ａと窪み５４ｂが設けられており、これらの窪み５４ａ、５４ｂに押さえ部５５が嵌合するように構成された板ばね５６がアダプタ本体３２に固着されている。窪み５４ａ、５４ｂはベース４６が左右どちらかのストッパ１２ａ，１２ｂに当接したときに板ばね５６の押さえ部５５が、夫々、窪み５４ａ、５４ｂに嵌合する位置になっている。尚、窪み５４ａ、５４ｂの形状は板ばね５６の押さえ部５５の形状とは一致しておらず、常に板ばね５６がベース４６をストッパ１２ａ又は１２ｂに押しつける力が働くよう僅かにずれている。この構造により、レンズ８ａと明るさ絞り９ａ、又は、レンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが対物光学系４３の中で安定して光軸を一致するように配置される。

【００２１】前記モータ４７への通電は図示しない内視鏡操作部に設けられた切り換えスイッチで行われ、観察者がレンズ系交換手段３５を時計方向、反時計方向のどちらにも任意に回動することができる。ベース４６が図６中の時計方向に回動しストッパ１２ａに当接すると、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、対物光学系４３にはレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂの光学系が対物光学系４３の中で光軸に一致するように安定に配置される。一方、ベース４６が反時計方向に回動しストッパ１２ｂに当接すると、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ａに嵌合し、対物光学系４３にはレンズ８ａと明るさ絞り９ａの光学系が対物光学系４３の中で光軸に一致するように安定に配置される。尚、ベース４６がストッパ１２ａ又は１２ｂに当接しても観察者がスイッチを押し続け、モータ４７への通電を続けるとモータ４７が加熱し最悪の場合破壊されることがある。これを防止する為、この実施例では図示しないモータ４７への電流を検知する検知手段を設け、所定時間を越えて基準値を越える電流が流れ続けると電流をカットする、図示しないモータ保護回路を設けている。

【００２２】更に、図５に示すように上記対物光学系４３には、順次、第１レンズ５７、平行平面板５８ａ、間隔板５９、平行平面板５８ｂ及びスペーサ６０が配設され、ボール６１が前記平行平面板５８ａ、５８ｂ及び間隔板５９により形成される空間に遊装されている。又、レンズ系交換手段３５の背後には中間レンズ系があり、そして、その後方の対物光学系４３の結像部には赤外線カットフィルタ６２、マスク６３が順次設けられ、該マスク６３は次の前記撮像素子３８撮像面に接して配設される。この撮像素子３８はその撮像面に結像した光学像を光電変換により画像信号にするもので、ケーブル４０により図示しない挿入部を経て上記カメラコントロールユニット２６に伝達される。又、図７は前記撮像素子３８の撮像面にボール６１の軌跡に対応したマスク６３が接して設けられている状態を説明するものである。これによって、上記モニタ２７には図８に示すような画像が得られ、ボール６１の影の位置から画像面内での重力方向を知ることができる。尚、前記マスク６３は内視鏡先端に設けずにカメラコントロールユニット２６内部で電気的に設けても良い。

【００２３】次に、上記第２実施例の動作を図５及び図６を参照して説明する。

【００２４】内視鏡本体２９の先端部が観察部位の近傍に挿入される（当審注：「挿入さる」は「挿入される」の明らかな誤記であるので、誤記を正した上で摘記した。）と照明レンズ４５から出射される照明光は対象物に照射され、その反射光は、順次、第１レンズ５７、平行平面板５８ａ及び５８ｂを透過しレンズ系交換手段３５に入射する。ここで、遠方を観察する際は、観察者が図示しない内視鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベース４６が反時計方向に回動するようモータ４７に通電すると、ベース４６が回動し、ストッパ１２ｂに当接して止まる。同時に、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ａに嵌合し、遠点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に近い明るさ絞り９ａを有する光学系が対物光学系４３に安定した状態で挿入される。

【００２５】一方、近点を観察する際は、観察者が内視鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベース４６が時計方向に回動するようモータに通電すると板ばね５６の押さえ部５５の押圧力に抗してベース４６が回動し、ストッパ１２ａに当接して止まる。同時に、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、近点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深くなるよう絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が対物光学系に安定した状態で挿入される。

【００２６】このように構成した内視鏡装置によれば、観察対象に遠くから接近する時は遠点に最良焦点位置を有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細に観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度の深い対物光学系を用いて観察できるので、損傷等の目標点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて見えにくいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができる。又、この実施例では、アダプタ本体３２の第１レンズ５７の近傍に重力検知用のボールを設けただけで重力方向を検知出来るため、既存の先端光学アダプタ交換式の内視鏡装置へ簡単に、且つ、安価に利用できる。又、ボール６１を封止した空間内に粘性を持つ液体を封入し、ボール６１の振動を少なくしても良い。」

「【図面の簡単な説明】

・・・略・・・

【図６】駆動手段としてモータを用いたレンズ交換手段を挿入部長手方向から見た斜視図。

・・・略・・・」

図４～６は以下のとおりである。

［図：0001394667000001.jpg］

［図：0001394667000002.jpg］

［図：0001394667000003.jpg］

（２）引用発明

上記（１）によれば、引用文献１には、第２実施例（図４～６）に係る電子内視鏡２４について、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる（引用発明等の認定に用いた段落の段落番号等を参考までに括弧内に付してある。以下同じ。）。

「先端光学アダプタ３０を持つ電子内視鏡２４であって、

内視鏡本体２９の外周部には先端光学アダプタ３０が着脱自在に取り付けられており、

先端光学アダプタ３０にレンズ系交換手段３５を設けた構成となっており、（【００１７】）

内視鏡本体２９の開口部３６には撮像素子３８が固定されており、

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開口部３６には撮像素子３８の受光側からアダプタ本体３２に至る間に対物光学系４３が配置されており、

対物光学系４３の一部にはレンズ系交換手段３５に保持されたレンズ８ａと明るさ絞り９ａ及びレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが含まれており、（【００１８】）

レンズ系交換手段３５については、（【図面の簡単な説明】の【図６】）

ベース４６は回動軸１１を中心にして２個のストッパ１２ａ、１２ｂの間で回動ができ、（【００１９】）

ベース４６には窪み５４ａと窪み５４ｂが設けられており、これらの窪み５４ａ、５４ｂに押さえ部５５が嵌合するように構成された板ばね５６がアダプタ本体３２に固着されており、窪み５４ａ、５４ｂはベース４６が左右どちらかのストッパ１２ａ，１２ｂに当接したときに板ばね５６の押さえ部５５が、夫々、窪み５４ａ、５４ｂに嵌合する位置になっており、尚、窪み５４ａ、５４ｂの形状は板ばね５６の押さえ部５５の形状とは一致しておらず、常に板ばね５６がベース４６をストッパ１２ａ又は１２ｂに押しつける力が働くよう僅かにずれており、この構造により、レンズ８ａと明るさ絞り９ａ、又は、レンズ８ｂと明るさ絞り９ｂとが対物光学系４３の中で安定して光軸を一致するように配置されるものであり、（【００２０】）

観察者がレンズ系交換手段３５を時計方向、反時計方向のどちらにも任意に回動することができ、

ベース４６が時計方向に回動しストッパ１２ａに当接すると、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、対物光学系４３にはレンズ８ｂと明るさ絞り９ｂの光学系が対物光学系４３の中で光軸に一致するように安定に配置され、

ベース４６が反時計方向に回動しストッパ１２ｂに当接すると、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ａに嵌合し、対物光学系４３にはレンズ８ａと明るさ絞り９ａの光学系が対物光学系４３の中で光軸に一致するように安定に配置され、（【００２１】）

内視鏡本体２９の先端部が観察部位の近傍に挿入されると照明レンズ４５から出射される照明光は対象物に照射され、その反射光は、レンズ系交換手段３５に入射し、

遠方を観察する際は、観察者が内視鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベース４６が反時計方向に回動するようモータ４７に通電すると、ベース４６が回動し、ストッパ１２ｂに当接して止まり、同時に、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ａに嵌合し、遠点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ａと開放に近い明るさ絞り９ａを有する光学系が対物光学系４３に安定した状態で挿入され、（【００２４】）

近点を観察する際は、観察者が内視鏡操作部に設けられた切り換えスイッチを操作し、ベース４６が時計方向に回動するようモータに通電すると板ばね５６の押さえ部５５の押圧力に抗してベース４６が回動し、ストッパ１２ａに当接して止まり、同時に、板ばね５６の押さえ部５５が窪み５４ｂに嵌合し、近点気味に焦点位置が設定されたレンズ８ｂと被写界深度が深くなるよう絞られた明るさ絞り９ｂとを有する光学系が対物光学系に安定した状態で挿入され、（【００２５】）

観察対象に遠くから接近する時は遠点に最良焦点位置を有する明るい対物光学系を用い、損傷等を発見し詳細に観察したい時は近点に最良焦点位置を有する観察深度の深い対物光学系を用いて観察できるので、損傷等の目標点を見失うことなく、又、接近しても明るすぎて見えにくいこともなく確実に、且つ、詳細に観察ができる、（【００２６】）

電子内視鏡２４。」

２ 引用文献２について

（１）原査定が引用した引用文献２（特開平３－２３１２３４号公報）には、以下の事項が記載されている。

「〔産業上の利用分野〕

本発明はカメラの制御方法に係り、特に自動合焦システムを簡易で且つ繰り返し誤差の少ない機構とすることができるカメラの制御方法に関する。 〔従来の技術〕

一般に、自動合焦機構は被写体距離に応じてレンズをヘリコイドねじにより繰り出すことによってピント調節を行っている。また、被写体距離に応じて絞りを制御することは公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の自動合焦機構は、レンズを移動させるため機械的ストップ誤差が入りやすく、許容錯乱円直径が小さくなりレンズの移動制御量が小さくなってくると、このストップ誤差が問題となってくる。

また、従来のカメラ技術では、合焦制御と絞りとが有機的に組み合わさっていないため、合焦範囲を広くして撮影するということがなされていない。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被写体に対して自動合焦システムを簡易で且つ繰り返し誤差の少ない機構とするとともに、被写体側での深度を可能な限り広くすることができるカメラの制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、撮影レンズの光軸上に１又は複数の平行平板光学素子を出し入れすることにより該撮影レンズのピント位置を調節するようにしたカメラの制御方法において、被写体の距離及び明るさを示す測距値及び測光値を測定し、前記測定した測距値に基づいて前記平行平板光学素子の出し入れを選択するとともに、前記測定した測距値及び測光値に基づいて絞りの選択及びシャッタ速度の決定を行うようにしたことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、撮影レンズの光軸上に平行平板光学素子を出し入れすることにより、ピント位置を調節するようにしている。そして、この平行平板素子の出し入れは、測距した被写体距離に基づいて選択するようにしている。この合焦システムによるピント位置調節は、平行平板光学素子の出し入れによって行われるため、その繰り返し誤差は皆無である。また、測定した被写体の距離及び明るさに基づいて絞りの選択を行うようにしている。この絞りの選択に際し、明るい被写体ではその絞りを選択できる範囲が広がるが、この場合には、最も被写界深度の深い絞りを選択するようにしている。」（２頁右欄７行～３頁右上欄下から６行）

「次に、本発明に係るカメラの制御方法について詳述する。

前述したように、Ｔレンズ２０の後方に平行ガラス１２８を出し入れすることによって、第１８図及び第１９図に示すように平行ガラス１２８が退避している状態では、物点Ａが撮像面に結像し、平行ガラス１２８が入った状態では物点Ａよりも遠い物点Ｂが撮像面に結像することになる。

即ち、平行ガラス１２８の出し入れにより２点の合焦点が設定できる。尚、平行ガラス１２８を入れた場合には、Ｔレンズ２０２を、Ｌ×（１－１ｎ）だけ撮像面側に繰り込んだのと同じ効果が得られる。ここで、Ｌは平行ガラス１２８の厚さ、ｎは平行ガラス１２８の屈折率である。」（８頁右上欄１６行～左下欄８行）

「〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るカメラの制御方法によれば、平行平板光学素子の出し入れによって撮影レンズのピント位置を選択するようにしたため、自動合焦システムの簡易化が図れると共に、ピント位置の繰り返し誤差が生じないという利点があり、被写体側での深度を可能な限り深くすることができる。」（９頁左上欄下から７行～右上欄１行）

第１８図、第１９図は以下のとおりである。

［図：0001394667000004.jpg］

（２）引用文献２に記載された技術的事項

上記（１）によれば、引用文献２には、次の技術的事項（以下「引用文献２に記載された技術的事項」という。）が記載されていると認められる。

「自動合焦システムを簡易で且つ繰り返し誤差の少ない機構とすることができるカメラの制御方法に関するものであって、（〔産業上の利用分野〕）

被写体距離に応じてレンズをヘリコイドねじにより繰り出す従来の自動合焦機構は、レンズを移動させるため機械的ストップ誤差が入りやすいという課題があるところ、（〔従来の技術〕・〔発明が解決しようとする課題〕）

この課題を解決するために、撮影レンズの光軸上に平行平板光学素子を出し入れすることにより、ピント位置を調節するようにしたので、自動合焦システムの簡易化が図れるとともに、ピント位置の繰り返し誤差が生じないこと、（〔課題を解決する為の手段〕・〔発明の効果〕）

さらに、平行ガラスが入った状態では、平行ガラスが退避している状態よりも遠い物点が撮像面に結像すること。（８頁右上欄下から２行～左下欄４行）」