2016-700122

特許第５７６４０４４号発明「ゴルフスイングの計測解析システム、計測解析装置、ゴルフクラブ及び計測解析方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

特許第５７６４０４４号の請求項１～６、及び１０に係る特許を維持する。

第１．手続の経緯 特許第５７６４０４４号の請求項１～１０に係る特許についての出願は、平成２３年１１月１０日に特許出願され、平成２７年６月１９日にその特許権の設定登録がされ、その後、その請求項１～１０に係る特許について、特許異議申立人ジュネスプロパティーズ株式会社により特許異議の申立てがされ、当審において平成２８年４月１８日付けで請求項７～９に係る特許について取消理由を通知し、その指定期間内である同年６月１７日付けで意見書の提出及び訂正の請求がなされ、当審において同年６月２２日付けで特許異議申立人に対して通知書を通知し、その指定期間内である同年７月２５日付けで意見書の提出がなされ、同年９月２６日付けで「特許第５７６４０４４号の明細書、及び特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、及び特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔７～９〕について、訂正することを認める。特許第５７６４０４４号の請求項７、及び８に係る特許を維持する。特許第５７６４０４４号の請求項９に係る特許についての申立てを却下する。」との異議の決定がなされたところ、さらに、残りの請求項１ないし６、及び１０に係る特許についての特許異議の申立てについて、次のとおり特許異議の決定をする。 第２．本件特許発明 特許第５７６４０４４号の請求項１ないし６、及び１０の特許に係る発明は、それぞれ、その訂正された特許請求の範囲の請求項１ないし６、及び１０に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。（以下、それぞれ「本件特許発明１」・・・「本件特許発明１０」という。）。 「【請求項１】 ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析システムであって、 ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも２つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも１つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも１つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブと、 前記ゴルフクラブを用いたゴルフスイングを撮像する、少なくとも２台のカメラと、 前記各マーカーを認識し、認識された各マーカーの位置情報を取得するマーカー認識位置情報取得部、取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第１ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第２ベクトルを算出するベクトル算出部、並びに前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部を有する計測解析装置と、 を備えることを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析システム。 【請求項２】 前記ヘッド挙動取得部は、前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとがなすベクトル角の経時変化を取得することを特徴とする、請求項１に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 【請求項３】 前記ベクトル算出部は、 前記シャフト用マーカー及び前記シャフト回転用マーカーの位置情報から前記第１ベクトルを算出し、 前記シャフト用マーカー及び前記ヘッド用マーカーの位置情報から前記第２ベクトルを算出することを特徴とする、 請求項１又は２に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 【請求項４】 前記ゴルフクラブは、前記シャフト又は前記グリップ上に、少なくとも３つのシャフト用マーカーを有し、 前記ベクトル算出部は、 少なくとも３つの前記シャフト用マーカーのうち前記ヘッドから遠い順に２つのシャフト用マーカーの位置情報と、前記シャフト回転用マーカーの位置情報とを用いて前記第１ベクトルを算出し、 前記シャフト用マーカーのうち前記ヘッドに近い順に２つのシャフト用マーカーの位置情報と、前記ヘッド用マーカーの位置情報とを用いて前記第２ベクトルを算出する、 ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 【請求項５】 少なくとも３つの前記シャフト用マーカーのうち、前記ヘッドに最も近いシャフト用マーカーと、該シャフト用マーカーに最も近い前記シャフト用マーカーとの距離が、１２００ｍｍ以内であることを特徴とする、請求項４に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 【請求項６】 ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析装置であって、 ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも２つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも１つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも１つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブのゴルフスイングを撮像した画像を、少なくとも２台のカメラから取得する画像取得部と、 前記各マーカーを認識し、認識された前記各マーカーの位置情報を取得するマーカー認識位置情報取得部と、 取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第１ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第２ベクトルを算出するベクトル算出部と、 前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部と、 を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析装置。 【請求項１０】 ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析方法であって、 ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも２つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも１つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも１つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブのゴルフスイングを撮像した画像を、少なくとも２台のカメラから取得するステップと、 前記各マーカーを認識し、認識された各マーカーの位置情報を取得するステップと、 取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第１ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第２ベクトルを算出するステップと、 前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとがなすベクトル角を算出するステップと、 を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析方法。」 第３．本件決定に係る特許異議の申立理由の概要 特許異議申立人ジュネスプロパティーズ株式会社は、主たる証拠として特開２００５－２１８７８３号公報（以下「甲１号証」という。）、及び特開２００２－３３１０６０号公報（以下「甲９号証」という。）、並びに従たる証拠として特開２０１０－１５５０７４号公報、（以下「甲２号証」という。）、特開２０１１－１１０１６４号公報（以下「甲３号証」という。）、特開２０１１－１１０１６５号公報（以下「甲４号証」という。）、特開２００７－２４４７１６号公報（以下「甲５号証」という。）、特開２００４－１９５２４０号公報（以下「甲６号証」という。）、特開２００８－７３２１０号公報（以下「甲７号証」という。）、及びゴルフ規則　２００７年度版（以下「甲８号証」という。）を提出し、請求項１～６、及び１０に係る特許は同法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、請求項１～６、及び１０係る特許を取り消すべきものである旨主張している。 第４．判断 １．本件特許発明１について （１）．本件特許発明１ ア．本件特許明細書には、次の事項が記載されている。 「【背景技術】 【０００２】 一般的に、ゴルファがボールを真直ぐに飛ばすことを意図して、ゴルフクラブをスイングして、ゴルフボールを打撃した（ショットした）場合に、ゴルフボールの飛行方向が比較的真直ぐであり、曲がらない（曲がりにくい）ことが望ましい。特に、各ゴルファが、適切なゴルフクラブを用いることで、そのような望ましいショットが比較的容易に可能となりうる。ショットによるゴルフボールの飛行方向は、ゴルフスイングにおけるバックスピン量や打ち出し角その他の様々な要因に影響される。 【０００３】 そこで、従来、ゴルファのゴルフスイング動作を計測するための様々な方法が研究されてきた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、少なくとも２つのシャフト軸線用マーク（以下、マーカー）が取り付けられると共に、シャフトから直交方向に突設された治具にシャフト回転用マーカーが取り付けられたシャフトを有するゴルフクラブを用いてゴルファのゴルフスイングが計測される。 【０００４】 さらに、従来、ゴルファのゴルフスイング動作時にゴルフクラブのシャフトの動的挙動を評価する評価方法が研究されてきた（例えば、特許文献２参照）。特許文献２によれば、歪ゲージ等を用いてゴルフスイング中のシャフト上の２点に生じるひずみの時刻歴データを用いて相互相関関数を導出し、当該相互相関関数により実際のゴルフスイング時のシャフトのしなり、ねじれ等のシャフトの動的な挙動の評価を行うことが可能となる。 【先行技術文献】 【特許文献】 【０００５】 【特許文献１】特開２００５－２１８７８３号公報 【特許文献２】特開２００３－１０２８８６号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 【０００６】 しかしながら、ゴルフボールの飛行方向は、シャフトのしなりやねじれだけではなく、ゴルフクラブのヘッド（以下、単にヘッドと称する）がゴルフボールを打撃する際（インパクト）の、ヘッドの挙動に大きく影響を受けることが知られている。そして、ゴルフスイング中のヘッドの挙動には、ヘッドの重さや重心位置、ゴルフスイングの加速度、及びシャフトのしなりやねじれ等の様々な要因が複合的に影響する。さらに、ヘッドの回転などのヘッドの挙動に起因して、シャフトにしなりやねじれが生じることもある。このような、ヘッドの回転などのヘッドの挙動と、シャフトのしなりやねじれなどのシャフトの挙動との相対関係については、これまで考慮されてこなかった。 【０００７】 つまり、特許文献１に示されているような、シャフト軸上及びシャフトから突出した治具上にマーカーを有するゴルフクラブを用いたとしても、シャフトのしなりやねじれ自体は計測できるが、シャフトの挙動及びヘッドの挙動の相対関係を解析評価することはできなかった。さらには、特許文献２に示されているようなゴルフクラブのシャフトの動的挙動を評価する評価方法によっても、ゴルフスイング時のシャフト自体の動的挙動の計測解析が実現されるに過ぎず、シャフトの挙動及びヘッドの挙動の相対関係を解析評価することはできなかった。また、特許文献２にかかる評価方法では、ゴルフクラブに接続される計測用のケーブル等が必要で、被験者本来のゴルフスイングができなかった。 【０００８】 そこで、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、被験者本来ゴルフスイングを計測し、シャフトの挙動及びヘッドの挙動の相対関係を計測解析することができる、ゴルフスイングの計測解析システム、計測解析装置、ゴルフクラブ及び計測解析方法を提供することである。 【発明の効果】 【００１７】 本発明によれば、ゴルファ本来のゴルフスイングを計測し、ゴルフクラブのシャフトの挙動及びヘッドの挙動の相対関係を計測解析することができる。」 イ．上記「ア．」の記載を踏まえると、本件特許発明１の課題は、「（ゴルファ本来のゴルフスイングを計測し、）ゴルフクラブのシャフトの挙動及びヘッドの挙動の相対関係を計測解析すること」である。 そして、本件特許発明１は、上記の課題を解決するための、「シャフトの回転を表す第１ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第２ベクトルを算出するベクトル算出部、並びに前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部を有する計測解析装置と、を備える」ものである（以下「課題解決手段」という。）。 （２）判断 特許異議申立人の証拠方法である甲第１～９号証には、上記の「課題解決手段」は、記載も示唆もされていない。 したがって、本件特許発明１は、甲第１～９号証に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。 ２．本件特許発明２～５について 本件特許発明２～５は、本件特許発明１の発明特定事項に加えてさらなる発明特定事項を追加して限定を付したものであるから、本件特許発明２～５は、上記「１．」と同様の理由により、甲第１～９号証に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。 ３．本件特許発明６、及び１０について 本件特許発明１は、「ゴルフスイングの計測解析システム」であるのに対して、本件特許発明６、及び１０は、それぞれ「ゴルフスイングの計測解析装置」、及び「ゴルフスイングの計測解析方法」であって、両者のカテゴリーは相違するものではあるが、両者に特定されている発明特定事項は、実質的に相違するものではないから、本件特許発明６、及び１０は、上記「１．」と同様の理由により、甲第１～９号証に記載の発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。 第５．むすび 以上のとおりであるから、本件決定に係る特許異議の申立理由、及び証拠によっては、本件特許発明１～６、及び１０に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件特許発明１～６、及び１０に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。