2022-701242

特許第７０９２２５７号発明「回転電機制御システム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７０９２２５７号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～４〕について訂正することを認める。 特許第７０９２２５７号の請求項１～４に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７０９２２５７号の請求項１～４に係る特許についての出願は、２０２０年（令和２年）３月２６日（優先権主張 平成３１年３月２８日）を国際出願日とする出願であって、令和４年６月２０日にその特許権の設定登録がされ、令和４年６月２８日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について、令和４年１２月１４日に特許異議申立人株式会社ユビランド・インターナショナル（以下、「申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、当審は、令和５年３月６日付けで取消理由を通知した。特許権者株式会社アイシン（以下、「特許権者」という。）は、その指定期間内である令和５年４月２６日に意見書の提出及び訂正の請求を行い、その訂正の請求に対して、申立人は、令和５年６月８日に意見書を提出した。 第２ 訂正の適否についての判断 １ 訂正の内容 本件訂正請求による訂正の内容は、以下のとおりである（下線は訂正箇所を示す。）。 （１） 訂正事項１ ア 訂正事項１－１ 請求項１に、 「 Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備えた交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システムであって、 複数のスイッチング素子を備え、直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とＮ相の交流との間で電力を変換するＭ個のインバータと、 Ｎ相の１つの前記コイルセットに対して１組設けられて、それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流を検出するＭ組の電流センサと、 複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置と、を備え、」 と記載されているのを、 「 Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備え、車両の駆動力源となる交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システムであって、 複数のスイッチング素子を備え、直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とＮ相の交流との間で電力を変換するＭ個のインバータと、 Ｎ相の１つの前記コイルセットに対して１組設けられて、それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流を検出するＭ組の電流センサと、 複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置と、を備え、」 に訂正する。 イ 訂正事項１－２ 請求項１に、 「 前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成するものであり、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を平均し、１つの前記コイルセットに流す電流である目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行う、又は、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算し、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流である目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行う、回転電機制御システム。」 と記載されているのを、 「 前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成するものであり、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を平均して前記回転電機に流れる実電流を求め、１つの前記コイルセットに流す電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する、又は、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算して前記回転電機に流れる実電流を求め、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する、回転電機制御システム。」 に訂正する。 ウ 一群の請求項について 訂正前の請求項１～４について、請求項２～４は請求項１を直接的又は間接的に引用しているものであって、本件訂正によって記載が訂正される請求項１に連動して訂正されるものであるから、訂正前の請求項１～４は一群の請求項を構成する。 ２ 訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否等 （１） 訂正事項１について ア 訂正事項１－１について （ア）訂正の目的 訂正事項１－１は、訂正前の請求項１における発明特定事項である「回転電機制御システム」が制御対象とする「交流の回転電機」について、「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備えた」ものであったところ、「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備え、車両の駆動力源となる」ものに限定するものである。 よって、訂正事項１－１は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 （イ）特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項１－１は、上記（ア）のとおり、発明特定事項を限定するものであって、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 （ウ）新規事項 訂正事項１－１により限定された事項は、本件特許の明細書における【００１１】、【００１４】に記載された事項であるから、訂正事項１－１による訂正は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件明細書等」という。）のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において新たな技術的事項を導入するものではなく、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 イ 訂正事項１－２について （ア）訂正の目的 訂正事項１－２は、訂正前の請求項１における発明特定事項である「Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する」「インバータ制御装置」について、「同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を平均し、１つの前記コイルセットに流す電流である目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行う」、又は、「同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算し、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流である目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行う」ものであり、偏差が目標電流と何の偏差であるか、必ずしも明らかでなかったところ、同じタイミングにおけるＭ組の電流センサの検出値を平均して求められる回転電機に流れる実電流、又は、同じタイミングにおけるＭ組の電流センサの検出値を加算して求められる回転電機に流れる実電流と、目標電流との偏差であることを明確にするとともに、当該偏差に基づいて、回転電機の電流フィードバック制御を行い、「Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する」ことを明確にするものである。 よって、訂正事項１－２は、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。 （イ）特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項１－２は、上記（ア）のとおり、明瞭でない記載の釈明をするものであって、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 （ウ）新規事項 訂正事項１－２により訂正された事項は、本件特許の明細書における【００２５】～【００２９】、【００３６】～【００３７】に記載された事項であるから、訂正事項１－２による訂正は、本件明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において新たな技術的事項を導入するものではなく、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 ウ 一群の請求項について 本件訂正請求は、訂正前の請求項１～４の記載を訂正しようとするものであり、一群の請求項〔１～４〕に対して請求されているから、特許法第１２０条の５第４項の規定に適合するものである。 ３ 小括 以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第４項、並びに同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。 したがって、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～４〕について訂正することを認める。 第３ 訂正後の本件発明 本件訂正請求により訂正された請求項１～４に係る発明（以下「本件発明１～４」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１～４に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。 本件発明１ 「 Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備え、車両の駆動力源となる交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システムであって、 複数のスイッチング素子を備え、直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とＮ相の交流との間で電力を変換するＭ個のインバータと、 Ｎ相の１つの前記コイルセットに対して１組設けられて、それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流を検出するＭ組の電流センサと、 複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置と、を備え、 前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成するものであり、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を平均して前記回転電機に流れる実電流を求め、１つの前記コイルセットに流す電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する、又は、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算して前記回転電機に流れる実電流を求め、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成する、回転電機制御システム。」 本件発明２ 「 前記インバータ制御装置は、前記回転電機のロータに備えられた永久磁石の磁束の方向であるｄ軸と前記ｄ軸に直交するｑ軸とのｄｑ軸直交ベクトル座標系において、前記回転電機の目標トルクに基づく電流指令と、前記回転電機に流れる実電流との偏差に基づいて前記回転電機をフィードバック制御するものであり、 前記インバータ制御装置は、Ｎ相の交流電流である前記実電流を前記ｄｑ軸直交ベクトル座標系の２相電流に変換し、 前記ｄｑ軸直交ベクトル座標系における前記電流指令である２相電流指令と前記２相電流との偏差に基づいて、前記ｄｑ軸直交ベクトル座標系における２相電圧指令を演算し、 前記２相電圧指令を、Ｎ相の前記コイルセットに印加するＮ相電圧指令に変換し、 前記Ｎ相電圧指令に基づいて前記スイッチング制御信号を生成する、請求項１に記載の回転電機制御システム。」 本件発明３ 「 前記ロータの回転を検出する回転センサを備え、 前記インバータ制御装置は、前記回転センサにより検出された前記ロータの回転位置に基づいてＮ相の座標系と前記ｄｑ軸直交ベクトル座標系との間の座標変換を行う、請求項２に記載の回転電機制御システム。」 本件発明４ 「 それぞれの前記コイルセットは、それぞれ中性点において各相のコイルが接続されたスター結線の３相コイルである、請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機制御システム。」 第４ 取消理由通知に記載した取消理由について １ 取消理由の概要 訂正前の請求項１～４に係る特許に対して、当審が令和５年３月６日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。 （１）請求項１に係る特許は、甲第１号証に記載された発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に想到することができたものである。よって、請求項１に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 （２）請求項２～４に係る特許は、甲第１号証に記載された発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に想到することができたものである。よって、請求項２～４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 甲第１号証：特開２０１６－２１８０３号公報 甲第２号証：特開２０１２－１６１１５４号公報 甲第３号証：特開２００３－４０１２３号公報 ２ 甲号証の記載 （１）甲第１号証 ア 甲第１号証の記載事項 （ア）「【０００１】 本発明は、電流制御部を備えた３相電流フィードバック方式により、多系統モータ巻線を有するモータを、巻線系統毎のモータ駆動回路を介して制御するモータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両に関し、特に多系統モータ巻線の駆動系統数に応じて電流制御部のパラメータを切替えて変更する機能を具備し、系統の切替時においても異音や振動発生のないモータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両に関する。車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にモータ（例えばブラシレスモータ）によるアシスト力を付与するものであり、ブリッジ回路で成るインバータによって駆動制御される。」（下線は当審にて付与した。以下同様。） （イ）「【００１３】 本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、モータの電気的応答特性が、故障発生で片系統を遮断することによって変化することにより、電流応答特性が変化することで、異音/振動/操舵違和感に繋がることを防ぐため、当該故障前後で、電流フィードバック制御部のパラメータを切替えることで、その電流応答特性変化を防ぐことが可能なモータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両を提供することにある。」 （ウ）「【００１９】 ３相モータ２００は図３に示すように、内周面に内方に突出形成されてスロットＳＬを形成する磁極となるティースＴを有するステータ１２Ｓと、このステータ１２Ｓの内周側にティースＴと対向して回転自在に配置された永久磁石ＰＭを表面に配置した８極の表面磁石型のロータ１２Ｒとを有するＳＰＭモータの構成を有する。ここで、ステータ１２ＳのティースＴの数を相数×２ｎ（ｎは２以上の整数）で、例えばｎ＝２に設定して、８極、１２スロットの構成としている。 【００２０】 そして、ステータ１２ＳのスロットＳＬに、図４に示す２系統で、その各々の同相の磁極がロータ磁石に対し同位相となる多相モータ巻線となる第１の３相モータ巻線Ｌ１と第２の３相モータ巻線Ｌ２とが巻回されている。第１の３相モータ巻線Ｌ１は、Ｕ相コイルＬ１ｕ、Ｖ相コイルＬ１ｖ及びＷ相コイルＬ１ｗの一端が互いに接続されてスター結線とされ、各相コイルＬ１ｕ、Ｌ１ｖ及びＬ１ｗの他端がモータ制御装置２０に接続され、個別にモータ駆動電流Ｉ１ｕ、Ｉ１ｖ及びＩ１ｗが供給されている。 【００２１】 各相コイルＬ１ｕ、Ｌ１ｖ及びＬ１ｗには、それぞれ２つのコイル部Ｌ１ｕａ，Ｌ１ｕｂ、Ｌ１ｖａ，Ｌ１ｖｂ及びＬ１ｗａ，Ｌ１ｗｂが形成されている。これらコイル部Ｌ１ｕａ，Ｌ１ｖａ及びＬ１ｗａは、時計方向のティースＴ１、Ｔ２及びＴ３に集中巻きで巻回されている。また、コイル部Ｌ１ｕｂ，Ｌ１ｖｂ及びＬ１ｗｂはティースＴ１、Ｔ２及びＴ３とは、ロータ１２Ｒを挟んで対角となる時計方向のティースＴ７、Ｔ８及びＴ９に集中巻きで巻回されている。 【００２２】 また、第２の３相モータ巻線Ｌ２は、Ｕ相コイルＬ２ｕ、Ｖ相コイルＬ２ｖ及びＷ相コイルＬ２ｗの一端が互いに接続されてスター結線とされ、各相コイルＬ２ｕ、Ｌ２ｖ及びＬ２ｗの他端がモータ制御装置１００に接続され、個別にモータ駆動電流Ｉ２ｕ、Ｉ２ｖ及びＩ２ｗが供給されている。 【００２３】 各相コイルＬ２ｕ、Ｌ２ｖ及びＬ２ｗには、それぞれ２つのコイル部Ｌ２ｕａ，Ｌ２ｕｂ、Ｌ２ｖａ，Ｌ２ｖｂ及びＬ２ｗａ，Ｌ２ｗｂが形成されている。これらコイル部Ｌ２ｕａ，Ｌ２ｖａ及びＬ２ｗａは、時計方向のティースＴ４、Ｔ５及びＴ６に集中巻きで巻回されている。また、コイル部Ｌ１ｕｂ，Ｌ１ｖｂ及びＬ１ｗｂはティースＴ４、Ｔ５及びＴ６とは、ロータ１２Ｒを挟んで対角となる時計方向のティースＴ１０、Ｔ１１及びＴ１２に集中巻きで巻回されている。」 （エ）「【００２６】 このような２系統巻線を有する３相モータに対して、個別のインバータから電流を供給し、一方のインバータのスイッチング手段に導通不可となるＯＦＦ故障（オープン故障）が生じた場合に、故障が生じた故障スイッチング手段を特定し、故障スイッチング手段を除くスイッチング手段を制御すると共に、故障スイッチング手段を含む故障インバータ以外の正常インバータを制御するモータ制御装置の例を、図５に示して説明する。 【００２７】 モータ制御装置１００は異常検出部１１１を含み、モータ電流指令値を演算する制御演算部１１０と、制御演算部１１０から出力される電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊が個別に入力されるモータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂと、これらモータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂの出力側と３相モータ２００の第１のモータ巻線Ｌ１及び第２のモータ巻線Ｌ２との間に介挿されたモータ電流遮断回路１３０Ａ及び１３０Ｂとを備えている。 【００２８】 ３相モータ２００は、ロータの回転位置を検出するホール素子などの回転位置センサ１０１を備えており、回転位置センサ１０１からの検出値がロータ回転角検出回路１０２に入力され、ロータ回転角検出回路１０２でロータ回転角θｍが検出される。モータ制御装置１００内の制御演算部１１０には、トルクセンサ１０で検出された操舵トルクＴｓ及び車速センサ１２で検出された車速Ｖｓが入力されると共に、ロータ回転角検出回路１０２から出力されるロータ回転角θｍが入力される。更に、モータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂ内の電流検出回路１２１Ａ及び１２１Ｂから出力されるモータ２００の第１のモータ巻線Ｌ１及び第２のモータ巻線Ｌ２の各相コイルから出力されるモータ電流Ｉ１ｄ及びＩ２ｄが制御演算部１１０に入力されている。また、モータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂには、直流電源としてのバッテリ１０３からノイズフィルタ１０４を経て直流電流が供給されている。 【００２９】 制御演算部１１０では、モータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂの正常時には操舵トルクＴｓ及び車速Ｖｓを基に予め設定されたマップＡを参照して電流指令値Ｉ１＊及びＩ２＊を算出し、モータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂの異常時には操舵トルクＴｓ及び車速Ｖｓを基に予め設定されたマップＢを参照して電流指令値Ｉ１＊及びＩ２＊を算出する。 【００３０】 また、制御演算部１１０では、算出した電流指令値Ｉ１＊及びＩ２＊とロータ回転角θｍとに基づいて、ベクトル制御のｄ－ｑ座標系のｄ軸電流指令値Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令値Ｉｑ＊を算出し、算出したｄ軸電流指令値Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令値Ｉｑ＊をロータ回転角θｍに従って２相/３相変換してＵ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊を算出する。そして、算出したＵ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊と電流検出回路１２１Ａ及び１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値との電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｖ及びΔＩｗを算出し、これら電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｂ及びΔＩｗについてＰＩ制御演算等を行ってモータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂに対する３相の電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊を算出し、算出した３相の電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊をモータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂに入力する。 【００３１】 また、制御演算部１１０には、モータ電流遮断回路１３０Ａ及び１３０Ｂとモータ２００の第１モータ巻線Ｌ１及び第２モータ巻線Ｌ２との間に設けられた異常検出回路１３１Ａ及び１３１Ｂで検出したモータ電流検出値Ｉ１ｕｄ、Ｉ１ｖｄ、Ｉ１ｗｄ及びＩ２ｕｄ、Ｉ２ｖｄ、Ｉ２ｗｄが入力されている。そして、制御演算部１１０は、入力されるモータ電流検出値Ｉ１ｕｄ～Ｉ１ｗｄ及びＩ２ｕｄ～Ｉ２ｗｄと自身が算出した各相電流指令値Ｉｕ＊、Ｉｖ＊及びＩｗ＊とを比較してインバータ１２２Ａ及び１２２Ｂを構成するスイッチング素子としての電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１～Ｑ６のオープン故障（ＯＦＦ故障）及びショート故障（ＯＮ故障）を検出する異常検出部１１１を備えている。この異常検出部１１１では、インバータ１２２Ａ及び１２２Ｂを構成するＦＥＴのオープン故障又はショート故障を検出したときに、異常を検出したモータ駆動回路１２０Ａ又は１２０Ｂのゲート駆動回路１２３Ａ又は１２３Ｂに対して異常検出信号ＳＡａ又はＳＡｂを入力する。 【００３２】 モータ駆動回路１２０Ａ及び１２０Ｂのそれぞれは、制御演算部１１０から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊が入力されてゲート信号を形成すると共に、異常時電流制御部を兼ねるゲート駆動回路１２３Ａ及び１２３Ｂと、これらゲート駆動回路１２３Ａ及び１２３Ｂから出力されるゲート信号が入力されるインバータ１２２Ａ及び１２２Ｂとを備えている。 【００３３】 ゲート駆動回路１２３Ａ及び１２３Ｂのそれぞれは、制御演算部１１０から電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊が入力されると、これら電圧指令値Ｖ１＊及びＶ２＊と三角波のキャリア信号Ｓｃとを基に６つのＰＷＭ信号を形成し、これらＰＷＭ信号をインバータ１２２Ａ及び１２２Ｂに入力する。」 （オ）「【００３４】 また、ゲート駆動回路１２３Ａは、制御演算部１１０から異常検出信号ＳＡａが入力されていない正常であるときには、モータ電流遮断回路１３０Ａに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力すると共に、電源遮断回路１２４Ａに対してハイレベルの２つのゲート信号を出力し、異常検出信号ＳＡａが入力された異常であるときには、モータ電流遮断回路１３０Ａに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ電流を遮断すると共に、電源遮断回路１２４Ａに対してローレベルの２つのゲート信号を同時に出力し、バッテリ電力を遮断する。 【００３５】 同様に、ゲート駆動回路１２３Ｂは、制御演算部１１０から異常検出信号ＳＡｂが入力されていない正常であるときには、モータ電流遮断回路１３０Ｂに対してハイレベルの３つのゲート信号を出力すると共に、電源遮断回路１２４Ｂに対してハイレベルの２つのゲート信号を出力し、異常検出信号ＳＡｂが入力された異常であるときには、モータ電流遮断回路１３０Ｂに対してローレベルの３つのゲート信号を同時に出力し、モータ電流を遮断すると共に、電源遮断回路１２４Ｂに対してローレベルの２つのゲート信号を同時に出力し、バッテリ電力を遮断する。」 （カ）「【００３６】 インバータ１２２Ａ及び１２２Ｂのそれぞれは、ノイズフィルタ１０４及び電源遮断回路１２４Ａ及び１２４Ｂを介してバッテリ１０３のバッテリ電流が入力され、入力側に平滑用の電解コンデンサＣＡ及びＣＢが接続されている。 【００３７】 インバータ１２２Ａ及び１２２Ｂは、６個のスイッチング素子としてのＦＥＴＱ１～Ｑ６を有し、２つのＦＥＴを直列に接続した３つのスイッチングアームＳＡｕ、ＳＡｖ及びＳＡｗを並列に接続した構成を有する。そして、各ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートにゲート駆動回路１２３Ａ及び１２３Ｂから出力されるゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームＳＡｕ、ＳＡｖ及びＳＡｗのＦＥＴ間からＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗがモータ電流遮断回路１３０Ａ及び１３０Ｂを介してモータ２００の第１巻線Ｌ１及び第２巻線Ｌ２に入力する。」 （キ）図３として次の図が記載されている。 ［図：0001402772000001.jpg］ （ク）図４として次の図が記載されている。 ［図：0001402772000002.jpg］ （ケ）図５として次の図が記載されている。 ［図：0001402772000003.jpg］ イ 上記アよりわかること （ア）上記ア（エ）、同（カ）、同（ケ）には、インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂのそれぞれにバッテリ１０３のバッテリ電流が入力される点、インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂがスイッチング素子としてのＦＥＴＱ１～Ｑ６を有し、ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートにゲート信号が入力されることにより、各スイッチングアームのＦＥＴ間からＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗがモータ２００の第１巻線Ｌ１及び第２巻線Ｌ２に入力される点が記載されている。そうすると、インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂは、バッテリ１０３の直流電流をＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗに変換しているといえる。 ウ 甲第１号証に記載された発明 以上によれば、甲第１号証は次の発明（以下「引用発明」という。）を開示していると認められる。 「第１の３相モータ巻線Ｌ１と第２の３相モータ巻線Ｌ２を備え、車両の操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置のモータ２００を制御対象とするモータ制御装置１００であって、 ＦＥＴＱ１～Ｑ６を有し、バッテリ１０３の直流電流をＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗに変換し、前記モータ２００の前記第１の３相モータ巻線Ｌ１及び前記第２の３相モータ巻線Ｌ２に入力するインバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂと、 前記第１の３相モータ巻線Ｌ１及び前記第２の３相モータ巻線Ｌ２の各相コイルから出力されるモータ電流Ｉ１ｄ及びモータ電流Ｉ２ｄを検出する電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂと、 前記電流検出回路１２１Ａ及び前記電流検出回路１２１Ｂから出力される前記モータ電流Ｉ１ｄ及び前記モータ電流Ｉ２ｄが入力され、ＰＩ制御演算等を行って３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊を前記ゲート駆動回路１２３Ａ及び前記ゲート駆動回路１２３Ｂに入力する制御演算部１１０と、 前記制御演算部１１０から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊が入力されて、前記ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力されるゲート信号を出力するゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂと、を備え、 前記制御演算部１１０は、電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値と、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊との電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｖ及びΔＩｗを算出し、これらの偏差に基づいて、前記モータ２００の電流フィードバック制御を行う、モータ制御装置１００」 （２）甲第２号証 ア 甲第２号証の記載事項 （ア）「【００３８】 図４および図５に基づき、マイコン５１における制御処理を説明する。 三相二相変換部６２は、電流検出回路５２にて算出された電流検出値Ｉｕ１、Ｉｖ１、Ｉｗ１、Ｉｕ２、Ｉｖ２、Ｉｗ２、および、モータ１０の回転角度θｅを読み込み、ｄ軸電流検出値Ｉｄおよびｑ軸電流検出値Ｉｑを算出する。 【００３９】 制御器６３では、操舵トルクに基づいて算出されるｄ軸電流指令値Ｉｄ＊およびｑ軸電流指令値Ｉｑ＊と、ｄ軸電流検出値Ｉｄおよびｑ軸電流検出値Ｉｑとから、電流フィードバック制御演算を行い、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊およびｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を算出する。より詳細には、ｄ軸電流指令値Ｉｄ＊とｄ軸電流検出値Ｉｄとの電流偏差ΔＩｄ、および、ｑ軸電流指令値Ｉｑ＊とｑ軸電流検出値Ｉｑとの電流偏差ΔＩｑを算出し、電流指令値Ｉｄ＊、Ｉｑ＊に追従させるべく、電流偏差ΔＩｄ、ΔＩｑが０に収束するように電圧指令値Ｖｄ＊およびＶｑ＊を算出する。 二相三相変換部６４では、制御器６３で算出された電圧指令値Ｖｄ＊、Ｖｑ＊、および、モータ１０の回転角度θｅに基づき、三相電圧指令値Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を算出する。」 （３）甲第３号証 ア 甲第３号証の記載事項 （ア）「【００１３】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来の電動パワーステアリング装置のブラシレスＤＣモータ２４及びその駆動回路１３は、ステータ２４ａのコイル及びスイッチング回路８（ブリッジ回路）がそれぞれ１系統で構成されている。その為、スイッチング回路８の半導体素子が、仕様を超える温度、過負荷、過電圧、又はモータの地絡により、ショートモード破損（短絡）又はオープンモード破損（断線）したときには、モータが駆動せず、操舵補助及び操舵が困難となる場合があるという問題がある。」 （イ）「【００２４】図２は、ブラシレスＤＣモータ２５、モータ駆動回路１３ａ及びモータ電流検出回路１７ａの構成例を示すブロック図である。ブラシレスＤＣモータ２５は、Ａ，Ｂ２系統の各コイルの各一方の端子がそれぞれスター結線されたステータ２５ａと、永久磁石で構成され各コイルが発生させる回転磁界により回転するロータ２５ｂと、このロータ２５ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器１４（レゾルバ）とを備えている。 【００２５】モータ駆動回路１３ａは、Ａ系統のスイッチング回路８ａ（ブリッジ回路）及びＢ系統のスイッチング回路８ｂ（ブリッジ回路）を備え、スイッチング回路８ａは、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１ａ，Ｑ２ａ（スイッチング素子）と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａとが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３ａ，Ｄ４ａとが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５ａ，Ｑ６ａと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５ａ，Ｄ６ａとが並列接続されている。 【００２６】トランジスタＱ１ａ，Ｑ２ａの共通接続節点と、ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａの共通接続節点とには、Ａ系統のスター結線されたＵａ相のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ３ａ，Ｑ４ａの共通接続節点と、ダイオードＤ３ａ，Ｄ４ａの共通接続節点とには、Ａ系統のスター結線されたＶａ相のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ５ａ，Ｑ６ａの共通接続節点と、ダイオードＤ５ａ，Ｄ６ａの共通接続節点とには、Ａ系統のスター結線されたＷａ相のコイルの他方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ａ～Ｄ６ａは、フリーホイーリングダイオードであり、トランジスタＱ１ａ～Ｑ６ａのオフ時に発生する慣性電流を環流させて、トランジスタＱ１ａ～Ｑ６ａを保護すると共にノイズの発生を抑制する。 【００２７】Ｂ系統のスイッチング回路８ｂは、スイッチング回路８ａと同様に、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１ｂ，Ｑ２ｂと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂとが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂとが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５ｂ，Ｑ６ｂと、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５ｂ，Ｄ６ｂとが並列接続されている。 【００２８】トランジスタＱ１ｂ，Ｑ２ｂの共通接続節点と、ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂの共通接続節点とには、Ｂ系統のスター結線されたＵｂ相のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ３ｂ，Ｑ４ｂの共通接続節点と、ダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂの共通接続節点とには、Ｂ系統のスター結線されたＶｂ相のコイルの他方の端子が接続され、トランジスタＱ５ｂ，Ｑ６ｂの共通接続節点と、ダイオードＤ５ｂ，Ｄ６ｂの共通接続節点とには、Ｂ系統のスター結線されたＷｂ相のコイルの他方の端子が接続されている。ダイオードＤ１ｂ～Ｄ６ｂは、ダイオードＤ１ａ～Ｄ６ａと同様に、フリーホイーリングダイオードであり、トランジスタＱ１ｂ～Ｑ６ｂのオフ時に発生する慣性電流を環流させて、トランジスタＱ１ｂ～Ｑ６ｂを保護すると共にノイズの発生を抑制する。 【００２９】モータ駆動回路１３ａは、また、マイクロコンピュータ１９（図１）から、ブラシレスＤＣモータ２５の回転方向指令及び出力レベル指令が与えられ、与えられた回転方向指令、出力レベル指令、及びロータ位置検出器１４からのロータ２５ｂの回転位置信号に基づき、トランジスタＱ１ａ，Ｑ１ｂ～Ｑ６ａ，Ｑ６ｂの６組のゲートを、それぞれ組毎に同時的にオン／オフするゲート制御回路９ａを備えている。モータ電流検出回路１７ａは、ブラシレスＤＣモータ２５のＵａ，Ｖａ，Ｗａ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ相の各コイルに流れる電流を検出して加算し、モータ電流値信号としてマイクロコンピュータ１９に与える。」 （ウ）図２として次の図が記載されている。 ［図：0001402772000004.jpg］ ３ 当審の判断 （１）本件発明１について ア 本件発明１と引用発明との対比 （ア） 引用発明の「３相」は、本件発明１の「Ｎ相（Ｎは自然数）」に相当し、引用発明の「第１の３相モータ巻線Ｌ１」及び「第２の３相モータ巻線Ｌ２」は、それぞれ本件発明１の「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセット」あるいは「コイルセット」に相当する。また、引用発明の「第１の３相モータ巻線Ｌ１と第２の３相モータ巻線Ｌ２を備え」ることは、３相のモータ巻線を２個、備えたものといえるから、本件発明１の「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備え」ることに相当し、引用発明の「モータ２００」は、第１の３相モータ巻線Ｌ１と第２の３相モータ巻線Ｌ２を備えることからみて、交流で駆動されていることが明らかであるから、本件発明１の「交流の回転電機」に相当する。そして、引用発明の「モータ制御装置１００」は、車両の操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置のモータ２００を制御対象とするものであり、本件発明１の「回転電機制御システム」は、車両の駆動力源となる交流の回転電機を制御対象とするものであるから、両発明は「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備えた交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システム」という点で共通する。 （イ） 引用発明の「ＦＥＴＱ１～Ｑ６」は、６つのスイッチング素子であるから、本件発明１の「複数のスイッチング素子」に相当し、引用発明の「インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂ」は２つのインバータであるから、引用発明の「インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂ」が「ＦＥＴＱ１～Ｑ６を有し」ている点は、本件発明１の「Ｍ個のインバータ」が「複数のスイッチング素子を備え」る点に相当する。また、引用発明の「バッテリ１０３」は直流電流を発生させるものであるから、本件発明１の「直流電源」に相当し、引用発明の「Ｕ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗ」は、３相の交流電流であるから、本件発明１の「Ｎ相の交流」に相当する。すると、引用発明の「バッテリ１０３の直流電流をＵ相電流Ｉｕ、Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗに変換し、前記モータ２００の前記第１の３相モータ巻線Ｌ１及び前記第２の３相モータ巻線Ｌ２に入力するインバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂ」は、バッテリ１０３の直流を３相の交流に変換するものといえ、該インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂがバッテリ１０３と第１の３相モータ巻線Ｌ１及び第２の３相モータ巻線Ｌ２とに接続されていることも明らかであるから、本件発明１の「直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とＮ相の交流との間で電力を変換するＭ個のインバータ」に相当する。 （ウ） 引用発明の「モータ電流Ｉ１ｄ及びモータ電流Ｉ２ｄ」は、「前記第１の３相モータ巻線Ｌ１及び前記第２の３相モータ巻線Ｌ２の各相コイルから出力される」電流であるから、本件発明１の「それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流」に相当する。また、引用発明の「電流検出回路１２１Ａ」が「第１の３相モータ巻線Ｌ１」に対して設けられ、「電流検出回路１２１Ｂ」が「第２の３相モータ巻線Ｌ２」に対して設けられることは、本件発明１の「Ｎ相の１つの前記コイルセットに対して１組設けられ」ることに相当し、引用発明の「電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂ」は、本件発明１の「Ｍ組の電流センサ」に相当する。 （エ） 引用発明の「ゲート信号」は「ＦＥＴＱ１～Ｑ６」に入力され、ＦＥＴＱ１～Ｑ６を制御する信号であるから、本件発明１の「複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号」あるいは「スイッチング制御信号」に相当する。また、引用発明の「制御演算部１１０」は、「ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」に３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊を入力し、「ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」は、３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊が入力されて、前記ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力される「ゲート信号」を出力するものであるから、引用発明の「制御演算部１１０」及び「ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」が協働して「ＦＥＴＱ１～Ｑ６」を制御するための「ゲート信号」を生成し、「インバータ１２２Ａ、インバータ１２２Ｂ」を制御しているといえる。すると、引用発明の「制御演算部１１０」及び「ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」を合わせたものは、本件発明１の「インバータ制御装置」に相当し、引用発明の「前記電流検出回路１２１Ａ及び前記電流検出回路１２１Ｂから出力される前記モータ電流Ｉ１ｄ及び前記モータ電流Ｉ２ｄが入力され、ＰＩ制御演算等を行って３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊を前記ゲート駆動回路１２３Ａ及び前記ゲート駆動回路１２３Ｂに入力する制御演算部１１０と、制御演算部１１０から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊が入力されて、前記ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力されるゲート信号を出力するゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」は、本件発明１の「複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置」に相当する。 （オ） 引用発明の「制御演算部１１０」及び「ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」は、「電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂ」から出力される「モータ電流Ｉ１ｄ及びモータ電流Ｉ２ｄ」、つまり「前記第１の３相モータ巻線Ｌ１及び前記第２の３相モータ巻線Ｌ２の各相コイルから出力されるモータ電流Ｉ１ｄ及びモータ電流Ｉ２ｄ」を全て用いて、ＰＩ制御演算等を行い、インバータ１２２Ａ、インバータ１２２ＢのＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力されるゲート信号を出力するから、引用発明の「前記電流検出回路１２１Ａ及び前記電流検出回路１２１Ｂから出力される前記モータ電流Ｉ１ｄ及び前記モータ電流Ｉ２ｄが入力され、ＰＩ制御演算等を行って３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊を前記ゲート駆動回路１２３Ａ及び前記ゲート駆動回路１２３Ｂに入力する制御演算部１１０と、制御演算部１１０から出力される３相の電圧指令値Ｖ１＊及び電圧指令値Ｖ２＊が入力されて、前記ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力されるゲート信号を出力するゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂ」を備えることと、本件発明１の「前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに共通する前記スイッチング制御信号を生成するものであ」ることとは、「前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに前記スイッチング制御信号を生成する」点において共通する。 （カ） 引用発明において、「電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂ」で検出する電流が交流であり、検出するタイミングによって電流検出値が異なることが技術常識であることを考慮すると、引用発明の「電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値」は、同じタイミングの検出値を加算していることは明らかであり、本件発明１の「同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算し」たものに相当する。また、引用発明の「Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊」は「第１の３相モータ巻線Ｌ１」及び「第２の３相モータ巻線Ｌ２」に流す電流の指令値を合算したものであるかは明らかでないものの、引用発明の「Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊」と、本件発明１の「Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流である目標電流」とは、「Ｍ組の前記コイルセットに流す電流である目標電流」である点において共通し、引用発明の「電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｖ及びΔＩｗ」は、本件発明１の「偏差」に相当する。そうすると、引用発明の「制御演算部１１０は、電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値と、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊との電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｖ及びΔＩｗを算出し、これらの偏差に基づいて、前記モータ２００の電流フィードバック制御を行う」ことと、本件発明１の「前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算して前記回転電機に流れる実電流を求め、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行」うことは、「前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算して前記回転電機に流れる実電流を求め、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行」う点において共通する。 以上の点を総合すると、本件発明１と引用発明とは、 「Ｎ相（Ｎは自然数）のコイルセットをＭ個（Ｍは２以上の自然数）備えた交流の回転電機を制御対象とする回転電機制御システムであって、 複数のスイッチング素子を備え、直流電源及びそれぞれの前記コイルセットに接続されて直流とＮ相の交流との間で電力を変換するＭ個のインバータと、 Ｎ相の１つの前記コイルセットに対して１組設けられて、それぞれの前記コイルセットに流れる各相の交流電流を検出するＭ組の電流センサと、 複数の前記スイッチング素子を制御するためのスイッチング制御信号を生成して前記インバータを制御するインバータ制御装置と、を備え、 前記インバータ制御装置は、Ｍ組の前記電流センサのＮ相の各相における検出値の全てを用いて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに前記スイッチング制御信号を生成するものであり、 前記インバータ制御装置は、同じタイミングにおけるＭ組の前記電流センサの前記検出値を加算して前記回転電機に流れる実電流を求め、Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を目標電流として、当該実電流と当該目標電流との偏差に基づいて、前記回転電機の電流フィードバック制御を行い、Ｍ個の前記インバータに前記スイッチング制御信号を生成する回転電機制御システム。」 である点で一致し、以下の点で相違する。 ［相違点１］ 回転電機制御システムが制御対象とする交流の回転電機について、本件発明は「車両の駆動力源」であるのに対して、引用発明は、「車両の操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置のモータ２００」である点。 ［相違点２］ インバータ制御装置が生成するスイッチング制御信号について、本件発明１は、Ｍ個のインバータに「共通する」ものであるのに対し、引用発明は、ゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂから出力されるものであり、インバータ１２２Ａ及びインバータ１２２Ｂに共通するものとはいえない点。 ［相違点３］ Ｍ組のコイルセットに流す電流である「目標電流」について、本件発明１は、「Ｍ組の前記コイルセットに流す電流を合算した電流」であるのに対して、引用発明は、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊が第１の３相モータ巻線Ｌ１と第２の３相モータ巻線Ｌ２に流す電流を「合算した」電流であるか明らかでない点。 イ 相違点の検討 相違点１について 以下、前記［相違点１］について検討する。 上記２（１）ア（ア）、同（イ）によれば、引用発明は、多系統モータ巻線を有するモータを、巻線系統毎のモータ駆動回路を介して制御するモータ制御装置を搭載した電動パワーステアリング装置及び車両に関し、故障発生で片系統を遮断することによって電流応答特性が変化し、異音/振動/操舵違和感に繋がることを防ぐため、当該故障前後で、その電流応答特性変化を防ぐことを目的とするものである。 このような課題は、操舵を補助する電動パワーステアリング装置に独特の事情に基づくものであり、電動パワーステアリング装置の駆動力と車両の駆動力とは、要求されるトルク、要求される信頼度等も異なることも考慮すると、車両に関するモータ制御装置という点で利用分野が共通するとしても、引用発明の技術を、車両の駆動力源となる回転電機を制御対象とするモータ制御装置に転用することは、当業者が容易に想到し得たこととはいえない。 （イ） 相違点２について 以下、前記［相違点２］について、検討する。 上記２（３）ア（ア）及び同（イ）によれば、甲第３号証には、電動パワーステアリング装置のモータ駆動回路において、２系統のスイッチング回路８ａ、８ｂのトランジスタＱ１ａ、Ｑ１ｂーＱ６ａ、Ｑ６ｂを、それぞれ組毎に同時的にオン／オフするために、ゲート制御回路９ａから共通の制御信号を出力する点が記載されている。 しかしながら、甲第３号証には、上記構成が一応記載されているものの、当該構成による効果等の技術的な意義は何ら記載されておらず、当該記載に接した当業者にとって、当該構成のみを抽出し、引用発明における、各ＦＥＴＱ１～Ｑ６のゲートに入力されるゲート信号を共通化する積極的な動機があるとまではいえない。 また、２（１）ア（エ）、同（オ）によれば、甲第１号証に記載されたモータ制御装置におけるゲート駆動回路１２３Ａ、１２３Ｂは、インバータ１２２Ａ及び１２２Ｂを構成するＦＥＴのオープン故障又はショート故障を検出したときに、異常が検出されたインバータ１２２Ａ又はインバータ１２２Ｂに対応するゲート駆動回路１２３Ａ又はゲート駆動回路１２３Ｂに異常検出信号ＳＡａ又は異常検出信号ＳＡｂが入力され、異常検出信号ＳＡａ、ＳＡｂの入力の有無によって、それぞれ対応するモータ電流遮断回路１３０Ａ、１３０Ｂにゲート信号を入力してモータ電流を遮断する役割も担っており、引用発明においては、ゲート駆動回路１２３Ａ、１２３Ｂを独立して２つ設けておく積極的な事情があるといえる。このような事情も考慮すると、甲第３号証に記載された上記事項を引用発明に適用することは、当業者が容易に想到し得たこととはいえない。 そうすると、甲第３号証の記載を考慮しても、本件発明１の前記相違点２に係る発明特定事項を得ることは、当業者が容易に想到し得たこととはいえない。 （ウ） 相違点３について 次に、前記［相違点３］について、検討する。 電流フィードバック制御は、電流偏差がゼロに近づくように制御するものであり、検出電流と電流目標値のそれぞれの値が対応するものとなっていることは技術常識である。そうすると、引用発明において、電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値と、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊との電流偏差ΔＩｕ、ΔＩｖ及びΔＩｗを算出し、これらの偏差に基づいて、モータ２００の電流フィードバック制御を行うにあたって、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊は、電流検出回路１２１Ａ及び電流検出回路１２１Ｂで検出した電流検出値の相毎の加算値に対応する値、つまり第１のモータ巻線Ｌ１のモータ電流Ｉ１ｄと、第２のモータ巻線Ｌ２のモータ電流Ｉ２ｄとの相毎の加算値に対応する値となっていることは自明であり、Ｕ相電流指令値Ｉｕ＊、Ｖ相電流指令値Ｉｖ＊及びＷ相電流指令値Ｉｗ＊として、第１のモータ巻線Ｌ１に流す電流の値と、第２のモータ巻線Ｌ２に流す電流の値とを合算した値を用いていることも自明である。 そうすると、前記相違点３は、実質的な相違点とはいえない。また、仮に前記相違点３が実質的な相違点であるとしても、引用発明において、上記技術常識に基づき、本件発明１の前記相違点３に係る発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。 ウ 申立人の主張について 申立人は、令和５年６月８日提出の意見書（以下、「申立人意見書」という。）において、参考資料１、２を提示するとともに意見を述べているので検討する。 申立人は、申立人意見書「３（２）訂正後の本件発明１について」において、二つのインバータへの指令を一つの共通信号として出力することは、参考資料１に記載のように周知技術であり、引用発明に適用することは当業者が容易に想到し得るものであると主張している（申立人意見書では、「周知の技術を引用文献２（甲３発明）に適用する」と述べているが、「引用発明」の誤記と思われる。）。しかしながら、上記３（１）イ（イ）で示したとおり、引用発明においては、ゲート駆動回路１２３Ａ、１２３Ｂを独立して２つ設けておく積極的な事情があるといえるから、参考資料１に記載された上記技術を採用し、引用発明のゲート駆動回路１２３Ａ及びゲート駆動回路１２３Ｂを共通化し、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号を共通化することは、当業者が容易に想到し得たこととはいえない。 また、申立人は、参考資料２には、二系統のインバータを共通のスイッチング制御信号で駆動する技術を車両の駆動力源となる交流の回転電機に適用することが記載されており、当業者であれば容易に想到し得るものであると主張している。 しかしながら、引用発明が課題とする点は、操舵を補助する電動パワーステアリング装置に独特の事情に基づくものであり、車両に関するモータ制御装置という点で利用分野が共通するとしても、引用発明の技術を、車両の駆動力源となる回転電機を制御対象とするモータ制御装置に転用することは、当業者が容易に想到し得たこととはいえないことは、上に説示したとおりである。 以上によれば、前記申立人の主張を採用することはできない。 エ 本件発明１についてのまとめ 以上のとおり、本件発明１は、引用発明及び周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものではない。 （２）本件発明２～４について 本件発明１を直接又は間接的に引用する本件発明２～４は、本件発明１を特定するための事項を全て含み、本件発明１をさらに減縮したものである。 そして、上記２（２）アのとおり、甲第２号証にはｄｑ軸直交ベクトル座標系の２相電流の偏差を演算し、その後、３相の電圧指令値に変換してモータを制御することが記載されているが、この点を考慮しても、上記（１）イで示した相違点１、相違点２の判断を覆すものではない。 したがって、その余の事項を検討するまでもなく、本件発明２～４は、引用発明及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 第５ むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項１～４に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件請求項１～４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。