2022-701185

特許第７０７８２９０号発明「卵パックの移載装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７０７８２９０号の請求項１、２に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７０７８２９０号の請求項１、２に係る特許についての出願は、２０１９年（平成３１年）２月６日（優先権主張 ２０１８年（平成３０年）２月１５日）を国際出願日とする出願であって、令和４年５月２３日にその特許権の設定登録がされ、令和４年５月３１日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対し、令和４年１１月２９日に特許異議申立人共和機械株式会社（以下「申立人２」という。）により、また、令和４年１１月３０日に特許異議申立人モバ グループ ベー．フェー．（以下「申立人１」という。）により、それぞれ特許異議の申立てがされた。 第２ 本件発明 特許第７０７８２９０号の請求項１、２に係る発明（以下「本件発明１」等という。）は、本件特許の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、請求項１、２の記載は次のとおりである。 「【請求項１】 一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する卵パックの移載装置であって、 一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを同じ向きの整列状態で保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する保持部と、 前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と を備え、 前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内に前記一の卵パックおよび前記他の卵パックを同時に下降させ、前記一の卵パックを保持した状態を前記収容空間内における第１位置で解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは水平面上での位置および高さ位置の少なくとも一方が異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する、卵パックの移載装置。 【請求項２】 前記制御部によって制御される前記保持部の動作は、保持した前記卵パックの向きを変える動作を含む、請求項１記載の卵パックの移載装置。」 第３ 申立理由の概要 １ 申立人１による申立理由の概要 申立人１は、以下に示す甲第１号証～甲第１１号証（以下「申立１甲１」等という。）を提出し、本件発明１、２に係る特許は、以下の理由（以下申立人１が主張する理由１等を「申立１理由１」等という。）により、取り消すべきものである旨を主張する。 （１）申立１理由１（進歩性） 本件発明１、２は、申立１甲１によって電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。 （２）申立１理由２（進歩性） 本件発明１、２は、申立１甲８によって電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。 ［引用文献等一覧］ 申立１甲１：Premier Tech Systems and Automation、“Robot Palletizer | Robotic Modular Palletizer (RPM Series)”、［online］、YouTube、インターネット（令和４年１１月２９日に申立人１によりＤＶＤ－Ｒに記録された動画） <URL:https://www.youtube.com/watch?v=jHsRjke6fhI> 申立１甲２：Premier Tech Systems and Automation、“Robot Palletizer | Robotic Modular Palletizer (RPM Series)”、［online］、YouTube、インターネット（令和４年１１月２９日に出力）、及びその抄訳文 <URL:https://www.youtube.com/watch?v=jHsRjke6fhI> 申立１甲３の１：Google LLC、“動画の置き換えまたは削除－パソコン－YouTube ヘルプ”、［online］、インターネット（令和４年１１月８日に出力） <URL:https://support.google.com/youtube/answer/55770?hl=ja&co=GENIE.Platform%3DDesktop> 申立１甲３の２：Google LLC、“動画の設定を編集する－パソコン－YouTube ヘルプ”、［online］、インターネット（令和４年１１月１０日に出力） <URL:https://support.google.com/youtube/answer/57404?visit_id=638036738766905563-3985258921&rd=1> 申立１甲４：Premier Tech Ltd.、“RPM SERIES Robotic Modular Palletizer”、２０１７年（平成２９年）、及びその抄訳文 申立１甲５：ファナック株式会社、“FANUC Robot R-2000iB/100H, 150U”、［online］、インターネット（令和４年１１月９日に印刷） <URL: http://host118022018037.metio.jp/digianaecatalog/fanuc-r2000/Book/fanuc-r2000-P0007.html> 申立１甲６：特開２０１７－１６５５６５号公報 申立１甲７：特開２００２－２１１５０８号公報 申立１甲８：Premier Tech Systems and Automation、“Robotic Modular Palletizer With Vacuum Gripper (RPM Series)”、［online］、YouTube、インターネット（令和４年１１月２９日に申立人１によりＤＶＤ－Ｒに記録された動画） <URL:https://www.youtube.com/watch?v=Jc0J1LqwRtk> 申立１甲９：Premier Tech Systems and Automation、“Robotic Modular Palletizer With Vacuum Gripper (RPM Series)”、［online］、YouTube、インターネット（令和４年１１月９日に出力）、及びその抄訳文 <URL:https://www.youtube.com/watch?v=Jc0J1LqwRtk> 申立１甲１０の１：Joulin France、Joulin USA、“Handling of Cartons”、［online］、インターネット（令和４年１１月２６日に出力）、及びその抄訳文 <URL:https://www.joulin.com/all-industries/applications/handling-of-cartons.html> 申立１甲１０の２：Joulin France、Joulin USA、“Handling of Cartons”、［online］、インターネット（令和４年１１月２６日に出力）、及びその抄訳文 <URL:https://www.joulin.com/component/rsfiles/download-file/files.html?path=toutes_industries%252Fen%252Ffiches_application%252FJOULIN_handling_cartons_EN.pdf&Itemid=125> 甲１１：Alexis Darisse, PhD, Innovation Coordinator、宣誓書、２０２２年（令和４年）１１月２１日 ２ 申立人２による申立理由の概要 申立人２は、以下に示す甲第１号証～甲第５号証（以下「申立２甲１」等という。）を提出し、本件発明１、２に係る特許は、以下の理由により、取り消すべきものである旨を主張する。 （１）申立２理由１（進歩性） 本件発明１、２は、申立２甲１に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。 （２）申立２理由２（進歩性） 本件発明１は、申立２甲３に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。 ［引用文献等一覧］ 申立２甲１：米国特許出願公開第２００８／００００２０３号明細書 申立２甲２：株式会社不二越、“ＮＡＣＨＩ ＴＦＤＪＰ－０１３－００５ ＦＤ制御装置取扱説明書パレタイズ機能”、５版、１－１～１－４、４－７、４－８、５－２１、５－２２ページ 申立２甲３：特開昭６４－８４８０６号公報 申立２甲４：公証人波多野新一、“公正証書”謄本、令和４年１１月２５日原本に基づき謄本作成 申立２甲５：共和機械株式会社（申立人２）、事実実験の動画と写真のＤＶＤ－Ｒ、２０２２年（令和４年）１１月１６日 第４ 当審の判断 １ 証拠の記載等 （１）申立１甲１ ア 申立１甲１の動画の投稿日 申立１甲１の動画は、２０１５年（平成２７年）９月１１日に、Premier Tech Systems and Automationによって「Robot Palletizer | Robotic Modular Palletizer (RPM Series)」の題でYouTubeに投稿されたものである（申立１甲２）。 イ 申立１甲１の動画に含まれる画像 申立１甲１の動画には、次の画像が含まれている。 （ア）動画の０分３９秒の時点の画像 （なお、この（ア）の画像と、以下の（イ）～（エ）ａ～ｈ）の画像とでは、「ＳＨＥＥＴ ＢＩＮ」と「ＩＮＦＥＥＤ ＣＯＮＶＥＹＯＲ」の位置が入れ替わっていることに注意されたい。） ［図：0001398287000001.jpg］ 上記画像から、ＦＡＮＵＣ Ｒ２０００ＩＢ／１００Ｈ ５軸ロボット（５―ＡＸＩＳ ＲＯＢＯＴ）（以下「５軸ロボット」という。）、パレットマガジン（ＰＡＬＬＥＴ ＭＡＧＡＺＩＮＥ）、シートビン（ＳＨＥＥＴ ＢＩＮ）、搬入コンベア（ＩＮＦＥＥＤ ＣＯＮＶＥＹＯＲ）、制御パネル（ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＡＮＥＬ）、パレットコンベア（ＰＡＬＬＥＴＣＯＮＶＥＹＯＲＳ）からなる設備が見て取れる。 （イ）動画の１分０５秒の時点の画像 ［図：0001398287000002.jpg］ 上記画像から、５軸ロボットがアームの先端部に、パレット、シート、箱を扱うためのグリッパー（ＧＲＩＰＰＥＲ）を備えていることが見て取れる。 （ウ）動画の１分１９秒の時点の画像 ［図：0001398287000003.jpg］ 上記画像から、搬入コンベアにおいて、搬入された４つの箱がパレットコンベアの長手方向に箱の短辺方向が一致するように整列されていることが見て取れる。 （エ）動画の１分２１秒～１分２４秒の間のいくつかの時点の画像に、当審で補足説明を加えた図 ａ １分２１秒（１） ［図：0001398287000004.jpg］ ｂ １分２１秒（２） ［図：0001398287000005.jpg］ ｃ １分２２秒（１） ［図：0001398287000006.jpg］ ｄ １分２２秒（２） ［図：0001398287000007.jpg］ ｅ １分２２秒（３） ［図：0001398287000008.jpg］ ｆ １分２２秒（４） ［図：0001398287000009.jpg］ ｇ １分２３秒（１） ［図：0001398287000010.jpg］ ｈ １分２３秒（２） ［図：0001398287000011.jpg］ 上記ａ～ｈより、申立１甲１に係る動画から、申立１甲１から把握される「５軸ロボット」等は、以下の動作をするものであるといえる。 搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された４つの箱のうち、最もパレットコンベア側にある箱（以下「箱（１）」という。）とそれに隣接する箱（以下「箱（２）」という。）の２つの箱を、５軸ロボットが、グリッパーで上側から保持し（ａ）、 グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながら、パレットコンベア上に置かれたパレットの上にさらに置かれたシートの上方に移動させ（ｂ、ｃ）、 グリッパーを鉛直方向に下降させ（ｄ）、 箱（１）をグリッパーから離して、箱（１）をシート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させ（ｅ）、 グリッパーを、おおむね箱の長辺の長さ分パレットコンベア搬送方向の下流方向に平行移動させ、おおむね箱の短辺の長さ分パレットコンベア搬送方向に直交する方向の５軸ロボットから離れる向きに平行移動させ（ｆ）、 グリッパーを、鉛直方向に下降させ（ｇ）、 箱（２）をグリッパーから離して、シート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させる（ｈ）。 ウ 申立１甲１発明 上記ア、イから、申立１甲１によって、次の発明（以下「申立１甲１発明」という。）が、本件特許に係る出願前に、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったと認められる。 「５軸ロボット、パレットマガジン、シートビン、搬入コンベア、制御パネル、パレットコンベアからなる設備であって、 ５軸ロボットがアームの先端部に、パレット、シート、箱を扱うためのグリッパーを備えており、 搬入コンベアにおいて、搬入された４つの箱がパレットコンベアの長手方向に箱の短辺方向が一致するように整列され、 搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された４つの箱のうち、最もパレットコンベア側にある箱（１）とそれに隣接する箱（２）の２つの箱を、５軸ロボットが、グリッパーで上側から保持し、 グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながら、パレットコンベア上に置かれたパレットの上にさらに置かれたシートの上方に移動させ、 グリッパーを鉛直方向に下降させ、 箱（１）をグリッパーから離して、箱（１）をシート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させ、 グリッパーを、おおむね箱の長辺の長さ分パレットコンベア搬送方向の下流方向に平行移動させ、おおむね箱の短辺の長さ分パレットコンベア搬送方向に直交する方向の５軸ロボットから離れる向きに平行移動させ、 グリッパーを、鉛直方向に下降させ、 箱（２）をグリッパーから離して、シート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させる、設備。」 （２）申立１甲４ 申立１甲４には、次の事項が記載されている。 「ＲＰＭシリーズロボティックパレタイザーは、実質上あらゆるタイプの工場レイアウトに容易に適用可能なモジュラー式パレタイジングセルです。・・・ 用途 箱、バケツ、トート、バンドル等」（２ページ１欄１～１０行） （３）申立１甲７ ア 申立１甲７の記載 申立１甲７には、次の事項が記載されている。 「【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、所定個数の卵を収容可能な収容部と、この収容部をカバーする蓋部とを有する包装容器に卵を包装する卵包装装置及びこの卵包装装置が設けられた卵自動選別システムに関するものである。」 「【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような包装手順において、ラベルＬを貼り付けたり、コマーシャルカードＣを挿入する作業は、人手で行うには煩雑な作業である。また、機械により行うにしても卵Ｅの端部にラベルＬを貼り付ける際やコマーシャルカードＣを挿入する際に、卵Ｅに割れ等の不具合が発生する可能性がある。」 「【００４６】選別コンベア５ａ～５ｅでは、搬送上流側でパック４を構成する収容部４０のみが供給される。収容部４０に、１０個の鶏卵１が単列コンベア３から放出されると、鶏卵１が収容された収容部４０は、卵包装装置１６へと送り込まれる。収容部４０の到着をセンサー５５により検出すると、所定量のフィルムを引き出してカッター５３によりカットし、押えローラ５２によりフィルムを収容部４０に押えて接着する。これにより蓋部４１が形成され、包装製品が完成する。 【００４７】なお、フィルムとしては常温で接着できるものではなく、加熱して接着するヒートシール方式のフィルムを採用してもよい。包装製品として完成されたパック４は、搬出コンベア１７により排出される。 【００４８】パック４が搬送される姿勢は、図１に示すように、パック４の短辺方向が搬送方向に沿う方向で搬送されるが、パック４の長辺方向が搬送方向に沿うような姿勢で搬送してもよい。 【００４９】図５に示すように、搬出コンベア１７の下流側には、包装容器の積み重ね機構（パレタイザー）が設けられている。包装が完了した包装容器（包装製品）は、いくつか積み重ねた状態で箱詰めされて出荷される。この積み重ねを積み重ねロボットにより行うときに、パック４の蓋部４１を吸引して所定の場所に移動することにより自動的に積み重ねを行うことができる。 【００５０】図５に示すように、搬出コンベア１７の終端にストッパー６０が設けられており、パック４はこのストッパー６０の位置を先頭に並べられていく。ガイドレール６３に沿ってスライド移動可能な吸着ヘッド６１が設けられており、吸着ヘッド６１はいくつかのパック４をまとめて吸引することができる。吸引されたパック４は、別の場所に待機しているパレット６４と呼ばれる箱に詰められていく。図５には１段だけ詰められた状態が図示されているが、複数段積み重ねることができる。 【００５１】吸着ヘッド６１は支持軸６２を中心に回転自在になっており、パレット６４に積み重ねるパック４の方向を変更しながら積み重ねることができる。これにより、安定した状態で積み重ねることができる。」 「【図５】 ［図：0001398287000012.jpg］ 」 イ 申立１甲７記載事項 上記アから、申立１甲７には、次の事項（以下「申立１甲７記載事項」という。）が記載されていると認められる。 「ガイドレール６３に沿ってスライド移動可能な吸着ヘッド６１が設けられ、吸着ヘッド６１は鶏卵１が収容されたいくつかのパック４をまとめて吸引することができる包装容器の積み重ね機構によって、吸引されたパック４を、別の場所に待機しているパレット６４と呼ばれる箱に詰めていくこと」 （４）申立１甲８ ア 申立１甲８の動画の投稿日 申立１甲８の動画は、２０１７年（平成２９年）２月７日に、Premier Tech Systems and Automationによって「Robotic Modular Palletizer With Vacuum Gripper (RPM Series)」の題でYouTubeに投稿されたものである（申立１甲９）。 イ 申立１甲８の動画に含まれる画像 申立１甲８の動画には、次の画像が含まれている。 （ア）動画の１分０８秒の時点の画像に、申立人１が補足説明を加えた図 ［図：0001398287000013.jpg］ 上記画像から、ファナックＲ２０００ｉＢ（以下「ロボット」という。）、搬入コンベア、パレットコンベアからなる設備、ロボットがアームの先端部にグリッパーを備えていること、及び搬入コンベアにおいて、搬入された２つの箱がパレットコンベア側に長辺方向に整列されていることが見て取れる。 動画の１分０９秒～１分１３秒の間のいくつかの時点の画像に、申立人１が朱筆で補足説明を加えた図 ａ １分０９秒 ［図：0001398287000014.jpg］ ｂ １分１０秒（１） ［図：0001398287000015.jpg］ ｃ １分１０秒（２） ［図：0001398287000016.jpg］ ｄ １分１１秒（１） ［図：0001398287000017.jpg］ ｅ １分１１秒（２） ［図：0001398287000018.jpg］ ｆ １分１１秒（３） ［図：0001398287000019.jpg］ ｇ １分１２秒（１） ［図：0001398287000020.jpg］ ｈ １分１２秒（２） ［図：0001398287000021.jpg］ ｉ １分１３秒 ［図：0001398287000022.jpg］ 上記ａ～ｉより、申立１甲８に係る動画から、申立１甲８から把握される「ロボット」等は、以下の動作をするものであるといえる。 搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された、最もパレットコンベア側にある物品（以下「第１物品」という。）とそれに隣接する物品（以下「第２物品」という。）の２つの物品を、ロボットが、グリッパーで上側から保持し（ａ）、 グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながらパレットの上方に移動させ（ｂ）、 グリッパーを鉛直方向に下降させ（ｃ）、 第１物品をパレット上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させ（ｄ）、 グリッパーを、鉛直軸周りに時計方向に９０°回転させながら、おおむね箱の短辺の長さ分搬送コンベア側に移動させ（ｅ～ｇ）、 グリッパーを、鉛直方向に下降させ（ｈ）、 第２物品をパレット上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させる（ｉ）。 ウ 申立１甲８発明 上記ア、イから、申立１甲８によって、次の発明（以下「申立１甲８発明」という。）が、本件特許に係る出願前に、電気通信回線を通じて公衆に利用可能となったと認められる。 「ロボット、搬入コンベア、パレットコンベアからなる設備であって、 ロボットがアームの先端部にグリッパーを備えており、 搬入コンベアにおいて、搬入された２つの箱がパレットコンベア側に長辺方向に整列され、 搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された、最もパレットコンベア側にある第１物品とそれに隣接する第２物品の２つの物品を、ロボットが、グリッパーで上側から保持し、 グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながらパレットの上方に移動させ、 グリッパーを鉛直方向に下降させ、 第１物品をパレット上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させ、 グリッパーを、鉛直軸周りに時計方向に９０°回転させながら、おおむね箱の短辺の長さ分搬送コンベア側に移動させ、 グリッパーを、鉛直方向に下降させ、 第２物品をパレット上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させる、設備。」 （５）申立２甲１ ア 申立２甲１の記載 申立２甲１には、次の事項が記載されている。 「技術分野 ［０００１］本発明は、ケース内にパッケージを配置するのに適したロボットアームのためのアームの端部ツール、及びケース内にパッケージを配置するプロセスを自動化する方法に関する。具体的には、本発明は、卵カートンをシッパーケースに包装するプロセスを自動化するためにアーム端ツールを使用する方法に関する。」 「［０００３］ロボットアームの多くの使用にもかかわらず、容器（例えば、卵カートン）内に包装され、次いで、シッパーケース内に配置される卵などの特殊な取扱いを必要とする脆弱な物品を取り扱うことができるアームツールの端部を提供する必要性が依然として存在する。これまで、卵のカートンをシッパーケースに梱包することは、手動の作業のままであった。」 「例 ［００３２］本発明によるアームツールの端部は、３つの１２個用カートン又は２個の１８個用カートンのいずれかで３６個の卵をケースパッキングするために構築された。アームツールの端部は、特に、プラスチックフォームカートンをインフィードコンベヤからピックアップし、それらを３つの異なるシッパーケースのうちの１つに入れて食料品店へ出荷するように設計された。荷主ケースに使用されるスペースは、３つの輸送業者ケースのサイズおよび構成は、以下のとおりである：（１）１５個のケース－１層当たり３個のダース、５層；（２）２４個のケース－１層当たり６個のダース、４層；（３）３０個のケース－１層当たり６個のダース、５層。シッパーケースのサイズと寸法は時々変わることがあるが、アームツールの端部の動作は変更してはいけない。ロボットアーム用のコントローラは、異なる場合について単純に再プログラムすることができる。 ［００３３］ＥＯＡＴは、ＦＡＮＵＣ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ａｍｅｒｉｃａ， Ｉｎｃ．（Ｍｉｃｈ． Ｒｏｃｈｅｓｔｅｒ ひｌｌｓ）が供給するＭｏｄｅｌ Ｍ－６ｉＢ／６ｓ ６軸ロボットアームの面板に取り付けられ、これによって操作された。ロボットアームの構造、動作、プログラミング、および制御は、当技術分野でよく知られており、したがって、本明細書では詳細に説明しない。アームツールの端部上の機構（すなわち、クランプアクチュエータ、リリースアクチュエータ、グリッパアクチュエータ）は、電気的に操作される空気圧ソレノイドによって空気圧で作動されることができ、これは遠隔に取り付けられる。市販のロボットアームは、アームツールの端部に必要な電気的および空気式接続部を提供する。 ［００３４］アームツールの端部は、各側面で約１０．１３インチを測定する実質的に正方形のプレートを含んでいた。プレートは、１／４インチの厚さのポリカーボネート材料から作製された。真空カップがプレートの底面上に位置するように、１０個の真空カップアセンブリをプレートに取り付けた。プレートの底面に取り付けられた４つのリリースアクチュエータマウントを使用して、プレートの４つの角のそれぞれにリリースアクチュエータを取り付けた。押し込みアセンブリを４つのリリースアクチュエータに接続した。押し込みアセンブリは、２つの外側バーと１つの内側バーで構成されていた。２つの外側バーは、２つのリリースアクチュエータにそれぞれ接続された。加えて、２つの外側棒を互いに連結する２つの連結棒があった。内側棒は、２つの外側棒の間の連結棒に取り付けられた。アームツールの端部は、さらに、２つのクランプバーを含んでいた。各クランプバーは、２つのクランプアクチュエータに接続された。クランプアクチュエータは、クランプアクチュエータブラケットを用いてプレートの底面に取り付けた。厚さ０．０６２５インチのばね鋼で作られた５個のクランプフィンガを各クランプバーに取り付けた。各クランプフィンガの中央部分は長さ約３．２３インチであり、その湾曲した底部部分は半径０．１２の長さ約０．１９インチのフックを形成していた。これらの寸法は、標準的な卵カートンを把持するのに適している。 ［００３５］上述のアームツールの端部を使用して、シッパーケースに卵カートンを梱包した。アームツールの端部は、ロボットアームによって卵カートンの上に配置され、すなわち、３つの１２個用卵カートンまたは２つの１８個用卵カートンの真上に中心合わせされ、その結果、真空カンプアセンブリは、各卵カートンの上面と接触した。真空発生器を加圧する空気圧ソレノイドが作動した。真空を真空カップアセンブリに供給し、真空カンプが各卵カートンの上面を把持するようにした。約０．５秒の短い遅延の後、クランプフィンガは、空気圧クランプアクチュエータおよびクランプバーを介して引き戻され、その結果、クランプフィンガの湾曲した先端は、卵カートンの下部の端部の中央リップの下に引っ掛かった。クランプアクチュエータを作動させて、クランプフィンガを正常に伸ばしたままにした。クランプフィンガの開位置及び閉位置は、図３（破線で示す開位置）に見ることができる。クランプフィンガは、卵カートンが真空カップアセンブリによって持ち上げられるときに、卵カートンが開くことを防止するために使用された。 ［００３６］約０．５秒のさらに短い遅延の後、ロボットアームは卵カートンを持ち上げ、それらをシッパーケース内に移動させた。上述のように、使用されるクランプフィンガは、卵カートンの縁部に引っ掛けられたクランプフィンガが、卵カートンまたは輸送用ケースのいずれかを損傷することなく、輸送用ケースの内面と卵カートンとの間の狭い間隙に容易に嵌合することができるように、ばね鋼で作られた。ロボットアームは、シッパーケースの層数に応じて、卵カートンを適切な高さ位置に配置した。いったん定位置になると、真空ソレノイドを作動させて真空を停止させ、空気圧を逆にして陽圧の空気圧を供給し、卵用カートンの頂部から真空カップを解放するのを助け、すなわち、卵用カートンの頂部を「吹き飛ばす」のを助けた。クランプアクチュエータを作動させて、それらを伸ばし、クランプフィンガを開位置に移動させた。輸送機ケースの内面は、通常、クランプフィンガが卵カートンを完全に解放するのに十分なほどフィンガが開かないようにする。したがって、押し込みアセンブリを使用して、卵カートンをクランプフィンガから押し離した。空気圧をブローオフモードに逆転させ、クランプフィンガを伸ばすと、ロボットアームは約１／２インチ上に移動した。カートンはロボットアームに引き上げられる傾向があった。押し込みアセンブリは、リリースアクチュエータを加圧する空気ソレノイドによって作動され、その結果、押し込みアセンブリが伸長し、下方に押し出され、したがって、卵用カートンをクランプフィンガから解放した。リリースアクチュエータの通常の状態は引き込まれており、つまり、押し込みアセンブリは上になっている。 ［００３７］約０．５秒のさらに短い遅延の後、ロボットアームは、アームツールの端部を上に動かし、シッパーケースから出た。「ブローオフ」空気はオフにされ、押し込みアセンブリは、その通常位置に後退された。サイクルを完了し、シッパーケースが卵箱で満たされるまで、それを繰り返した。」 イ 申立２甲１発明 上記アから、申立２甲１には、次の発明（以下「申立２甲１発明」という。）が記載されていると認められる。 「シッパーケースに卵カートンを梱包するアームツールであって、 アームツールの端部は、３つの１２個用卵カートンまたは２つの１８個用卵カートンの真上に中心合わせされ、 真空カンプアセンブリを、各卵カートンの上面と接触させ、 真空カンプが各卵カートンの上面を把持するようにし、 クランプフィンガの湾曲した先端を、卵カートンの下部の端部の中央リップの下に引っ掛け、 ロボットアームは卵カートンを持ち上げ、それらをシッパーケース内に移動させ、 ロボットアームは、シッパーケースの層数に応じて、卵カートンを適切な高さ位置に配置し、いったん定位置になると、真空ソレノイドを作動させて真空を停止させ、空気圧を逆にして陽圧の空気圧を供給し、卵用カートンの頂部から真空カップを解放するのを助け、 クランプフィンガを開位置に移動させ、 ロボットアームを、アームツールの端部を上に動かし、シッパーケースから出す、アームツール。」 （６）申立２甲２ ア 申立２甲２の記載 申立２甲２には、次の事項が記載されている。 「１．１ パレタイズ機能とは １．１．１ 概要 パレタイズとは、品物（以降、ワークと記述します）を順序よく並べることをいいます。本制御装置のパレタイズ機能を使用することで、１つのワークを積む（降ろす）動作のティーチングとワークの個数・積み方（降し方）・ワークの配置を指定するだけで、全てのワークに対する積む（降ろす）動作を簡単に教示することが出来ます。・・・」（１－１ページの「１．１ パレタイズ機能とは」の「１．１．１ 概要」） 「１．１．２ よく使う用語 パレタイズ機能で使用する用語について、簡単に説明します。 ［図：0001398287000023.jpg］ ［図：0001398287000024.jpg］ 」（１－１～１－２ページの「１．１ パレタイズ機能とは」の「１．１．２ よく使う用語」） 「ロボットでパレタイズ（デパレタイズ）作業を実施するまでの作業の流れについて説明します。」（１－３ページの「１．２ ティーチングから運転まで」） 「 ［図：0001398287000025.jpg］ 」（１－３ページの「１．２ ティーチングから運転まで」の「図１．２．１ ティーチングから運転までの作業」） 「１．２．１ パレット座標を登録する ・・・ １．２．２ パレタイズパターンを登録する ・・・ １．２．３ ティーチングする ・・・ １．２．４ 動作確認・運転する 作成したロボットプログラムをチェックゴーや１ステップ再生で確認し、希望の動作であるか否かを見極め、必要に応じてティーチング修正を実施して下さい。ロボットプログラムの動作確認が済みましたら、実際に再生モードで1サイクル、または連続モードで再生します。 ・・・」 「５．４．２ パレタイズワーク掴み位置選択 ワーク掴み位置選択ファンクションの使用例を以下に示します。ワークを２個掴みして、１つずつパレットに配置する例です。 ワークヘ置く経路を同一ポイントで２回記録します（［Ｐ４，５，６］と［Ｐ８，９，１０］）。ティーチングはワーク１個目を基準にして下さい。 １回目のパレタイズ開始時にＰＡＬＬＥＴ３＿ＳＥＬＧＲ命令でワーク掴み位置選択を１にします。 １個目のワーク置いた後、ワークカウンタを進めるためにＰＡＬＬＥＴ３＿ＥＮＤを実行します。 ２個目のワークを置く前に再度ＰＡＬＬＥＴ３でパレタイズを開始します。そしてＰＡＬＬＥＴ３＿ＳＥＬＧＲ命令でワーク掴み位置選択を２に切り替えます。 ［図：0001398287000026.jpg］ ［図：0001398287000027.jpg］ ［図：0001398287000028.jpg］ 」（５－２１～５－２２ページの「５．４．２ パレタイズワーク掴み位置選択」） イ 申立２甲２記載事項 上記アから、申立２甲２には、次の事項（以下「申立２甲２記載事項」という。）が記載されていると認められる。 「パレタイズ作業を実施するロボットであって、 ハンド１、ハンド２を備えるハンドにより、ステーション上の２つのワークを２個掴みして、パレット上に１つずつ配置するロボット。」 （７）申立２甲３ ア 申立２甲３の記載 申立２甲３には、次の事項が記載されている。 「２．特許請求の範囲 次々にずらし重ねした一列状にかつ列の長さを函詰めすべき函の一方の内寸法（縦幅）よりも小さくして複数列状に供給される包装パックを、包装パックの列と同数で包装パックの列の間隔と同じ間隔でそれぞれの真上に位置される包装パック吸引手段で吸引して吊上げ、 次いで、隣接する列同士の包装パックを互いに接近させても干渉しない高さに段違いになるように持上げ、 次いで、全ての列の包装パックを等間隔に接近させ、その際、段違いに互いに隣接する列同士の包装パックが平面的に重なり、かつ両側の列の包装パックの外外の距離が函詰めすべき函の他方の内寸法（横幅）よりも小さくなるようにし、もって、全ての包装パックを段違いに接近した状態とし、 次いで、最下段の包装パックを落下してもバウンドが生じないように落下高さにするか落下高さゼロになるようにして、これら全ての包装パックを函内に位置させ、 次いで、下段から順に包装パックの吸引を解いていき、かつその際、二段目以降は、最下段の包装パックと略同一レベルに位置させてから上記吸引を解くようにし、これにより、一回の収容を終えて、段違いに接近した全ての包装パック吸引手段を函より退出してから元の間隔が開いた状態にし、 以後、上記の工程を所要回数繰替えして函詰め完了することを特徴とする包装パックの函詰方法。 ３．発明の詳細な説明 ＜技術分野＞ 本発明は、裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持上っている包装パック、例えば、ポテトチップ等の食品あるいはゼムクリップ等の非食品を製袋充填包装もしくは給袋充填包装により包装された包装パックをダンボール函に隙間なく函詰めするのに好適な包装パックの函詰方法に関する。」（１ページ下欄２行～２ページ左上欄２行） 「＜発明の目的＞ 本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、 包装パックが次々にずれて重なり一列をなすとともに、列と列も一部重なり、函詰め効率が高い函詰めが機械詰めとして実現できる包装パックの面詰方法を提供することを目的としている。」（２ページ右上欄６～１１行） イ 申立２甲３発明 上記アから、申立２甲３には、次の発明（以下「申立２甲３発明」という。）が記載されていると認められる。 「次々にずらし重ねした一列状にかつ列の長さを函詰めすべき函の一方の内寸法（縦幅）よりも小さくして複数列状に供給される、裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている包装パックを、包装パックの列と同数で包装パックの列の間隔と同じ間隔でそれぞれの真上に位置される包装パック吸引手段で吸引して吊上げ、 次いで、隣接する列同士の包装パックを互いに接近させても干渉しない高さに段違いになるように持ち上げ、 次いで、全ての列の包装パックを等間隔に接近させ、その際、段違いに互いに隣接する列同士の包装パックが平面的に重なり、かつ両側の列の包装パックの外外の距離が函詰めすべき函の他方の内寸法（横幅）よりも小さくなるようにし、もって、全ての包装パックを段違いに接近した状態とし、 次いで、最下段の包装パックを落下してもバウンドが生じないように落下高さにするか落下高さゼロになるようにして、これら全ての包装パックを函内に位置させ、 次いで、下段から順に包装パックの吸引を解いていき、かつその際、二段目以降は、最下段の包装パックと略同一レベルに位置させてから上記吸引を解くようにし、これにより、一回の収容を終えて、段違いに接近した全ての包装パック吸引手段を函より退出してから元の間隔が開いた状態にし、 以後、上記の工程を所要回数繰替えして函詰め完了する包装パックの函詰方法。」 ２ 本件発明１について （１）申立１甲１発明に基づく進歩性について ア 対比 本件発明１と申立１甲１発明とを対比する。 申立１甲１発明の「５軸ロボット」は本件発明１の「保持部」に相当する。 申立１甲１発明の「シート上」は本件発明１の「収容空間」に相当する。 申立１甲１発明の「箱」と本件発明１の「卵パック」とは、箱の限りで一致する。 申立１甲１発明の「設備」が、「搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された４つの箱のうち、最もパレットコンベア側にある箱（１）とそれに隣接する箱（２）の２つの箱を」、「箱（１）をシート上に置いたまま」とし、「箱（２）をシート上に置いたまま」とすることと、本件発明１の「卵パックの移載装置」が、「一時待機領域に集められた複数個の卵パックを収容空間に移載する」こととは、箱の移載装置が、一時待機領域に集められた複数個の箱を収容空間に移載する限りで一致する。 申立１甲１発明の「５軸ロボットがアームの先端部に、パレット、シート、箱を扱うためのグリッパーを備え」、「搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された４つの箱のうち、最もパレットコンベア側にある箱（１）とそれに隣接する箱（２）の２つの箱を、５軸ロボットが、グリッパーで上側から保持し、グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながら、パレットコンベア上に置かれたパレットの上にさらに置かれたシートの上方に移動させ、グリッパーを鉛直方向に下降させ」ることと、本件発明１の「保持部」が「一の卵パックおよび他の卵パックを含む複数個の前記卵パックを同じ向きの整列状態で保持し、保持した複数個の前記卵パックを前記収容空間まで移動する」こととは、保持部が一の箱および他の箱を含む複数個の箱を同じ向きの整列状態で保持し、保持した複数個の箱を収容空間まで移動する限りで一致する。 ロボットが制御部によって動作させられることは技術常識であるから、申立１甲１発明の「搬入コンベアにおいて同じ向きに整列された４つの箱のうち、最もパレットコンベア側にある箱（１）とそれに隣接する箱（２）の２つの箱を、５軸ロボットが、グリッパーで上側から保持し、グリッパーを、鉛直軸周りに反時計方向に９０°回転させながら、パレットコンベア上に置かれたパレットの上にさらに置かれたシートの上方に移動させ、グリッパーを鉛直方向に下降させ、箱（１）をグリッパーから離して、箱（１）をシート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させ、グリッパーを、おおむね箱の長辺の長さ分パレットコンベア搬送方向の下流方向に平行移動させ、おおむね箱の短辺の長さ分パレットコンベア搬送方向に直交する方向の５軸ロボットから離れる向きに平行移動させ、グリッパーを、鉛直方向に下降させ、箱（２）をグリッパーから離して、シート上に置いたまま、グリッパーを上方に移動させる」ことと、本件発明１の「前記卵パックを保持する動作、保持した前記卵パックを移動させる動作、および、前記卵パックを保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部」を「備え」、「前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内に前記一の卵パックおよび前記他の卵パックを同時に下降させ、前記一の卵パックを保持した状態を前記収容空間内における第１位置で解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは水平面上での位置および高さ位置の少なくとも一方が異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する」こととは、箱を保持する動作、保持した箱を移動させる動作、および、箱を保持した状態を解除する動作を含む保持部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、複数個の箱を保持し、収容空間内に一の箱および他の箱を同時に下降させ、一の箱を保持した状態を収容空間内における第１位置で解除した後、保持部を移動させて、収容空間内における第１位置とは水平面上での位置および高さ位置の少なくとも一方が異なる第２位置において、他の箱を保持した状態を解除する動作を制御する限りで一致する。 そうすると、本件発明１と申立１甲１発明との一致点及び相違点は、次のとおりである。 ［一致点１］ 「一時待機領域に集められた複数個の箱を収容空間に移載する箱の移載装置であって、 一の箱および他の箱を含む複数個の前記箱を同じ向きの整列状態で保持し、保持した複数個の前記箱を前記収容空間まで移動する保持部と、 前記箱を保持する動作、保持した前記箱を移動させる動作、および、前記箱を保持した状態を解除する動作を含む前記保持部の動作を制御する制御部と を備え、 前記制御部は、複数個の前記箱を保持し、前記収容空間内に前記一の箱および前記他の箱を同時に下降させ、前記一の箱を保持した状態を前記収容空間内における第１位置で解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは水平面上での位置および高さ位置の少なくとも一方が異なる第２位置において、前記他の箱を保持した状態を解除する動作を制御する、箱の移載装置。」 ［相違点１］ 箱について、本件発明１は「卵パック」であるのに対して、申立１甲１発明は「箱」である点。 イ 判断 相違点１について検討する。 申立１甲１発明は、２個の箱の一の箱を第１位置に置いた後に、他の箱を同じシート上の異なる第２位置に置くものであるところ、申立１甲７記載事項は、鶏卵が収容されたいくつかのパックをまとめて一度でパレットに詰めるものであって、両者は、技術分野が異なることに加えて、作用・機能が異なる。 加えて、申立１甲７の【０００５】には、卵を取り扱う際に機械を利用すると卵に割れ等の不具合が発生する可能性があることが記載されており、所定の箇所からパレットまでの搬送時間や搬送装置との接触時間を少なくすることが技術常識であるところ、申立１甲７記載事項においては、鶏卵という搬送途中で割れて白身や黄身が漏れ出し卵パック内部を汚損する可能性があることに対応しなければならないものである。そうすると、甲７の例えば図５に示された内容で説明すると、図示上所定の搬送前位置に配置された４列の卵パックは、吸着ヘッド６１により一度でパレットに４列の全てを詰めて終了とする搬送態様といえるから、申立１甲７の吸着ヘッド６１において、最初に、図示上左右のいずれか１つの列を脱着し、次に、他の列を吸着したまま卵パックをさらに移動させ、異なる位置に他の列の１つの列を脱着することは、最初の脱着で収納を終えられる卵パックをさらに移動させることであるから、上記述べたとおり、鶏卵の搬送としては採用し得ない態様であり、この点阻害要因があるといえる。 したがって、申立１甲１発明と申立１甲７記載事項とを組み合わせる動機付けはなく、むしろその組合せに阻害要因があるから、申立１甲１発明において、相違点１に係る本件発明１の構成とすることを、当業者が容易に想到し得たとはいえない。 よって、本件発明１は、当業者が申立１甲１発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 （２）申立１甲８発明に基づく進歩性について ア 対比 本件発明１と申立１甲８発明との相違点は次のとおりであり、その余の点で一致する。 ［相違点２］ 物品について、本件発明１は「卵パック」であるのに対して、申立１甲８発明は「物品」である点。 イ 判断 相違点２について検討する。 申立１甲８発明は、２個の物品の一の物品を第１位置に置いた後に、他の物品を同じパレット上の異なる第２位置に置くものであるところ、申立１甲７記載事項は、鶏卵が収容されたいくつかのパックをまとめて一度でパレットに詰めるものであって、両者は、技術分野が異なることに加えて、作用・機能が異なる。 加えて、申立１甲７の【０００５】には、卵を取り扱う際に機械を利用すると卵に割れ等の不具合が発生する可能性があることが記載されており、所定の箇所からパレットまでの搬送時間や搬送装置との接触時間を少なくすることが技術常識であるところ、申立１甲７記載事項においては、鶏卵という搬送途中で割れて白身や黄身が漏れ出し、卵パック内部を汚損する可能性があることに対応しなければならないものである。そうすると、甲７の例えば図５に示された内容で説明すると、図示上所定の搬送前位置に配置された４列の卵パックは、吸着ヘッド６１により一度でパレットに４列の全てを詰めて終了とする搬送態様といえるから、申立１甲７の吸着ヘッド６１において、最初に、図示上左右のいずれか１つの列を脱着し、次に、他の列を吸着したまま卵パックをさらに移動させ、異なる位置に他の列の１つの列を脱着することは、最初の脱着で収納を終えられる卵パックをさらに移動させることであるから、上記述べたとおり、鶏卵の搬送としては採用し得ない態様であり、この点阻害要因があるといえる。 したがって、申立１甲８発明と申立１甲７記載事項とを組み合わせる動機付けはなく、むしろその組合せに阻害要因があるから、申立１甲８発明において、相違点２に係る本件発明１の構成とすることを、当業者が容易に想到し得たとはいえない。 よって、本件発明１は、当業者が申立１甲８発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 （３）申立２甲１発明に基づく進歩性について ア 対比 本件発明１と申立２甲１発明との相違点は次のとおりであり、その余の点で一致する。 ［相違点３－１］ 本件発明１は、「複数個の卵パック」が「一時待機領域に集められた」ものであるのに対して、申立２甲１発明はそのようなものであるか不明である点。 ［相違点３－２］ 本件発明１は、「前記制御部は、複数個の前記卵パックを保持し、前記収容空間内に前記一の卵パックおよび前記他の卵パックを同時に下降させ、前記一の卵パックを保持した状態を前記収容空間内における第１位置で解除した後、前記保持部を移動させて、前記収容空間内における前記第１位置とは水平面上での位置および高さ位置の少なくとも一方が異なる第２位置において、前記他の卵パックを保持した状態を解除する動作を制御する」のに対して、申立２甲１発明は、「アームツールの端部は、３つの１２個用卵カートンまたは２つの１８個用卵カートンの真上に中心合わせされ、真空カンプアセンブリを、各卵カートンの上面と接触させ、真空カンプが各卵カートンの上面を把持するようにし、クランプフィンガの湾曲した先端を、卵カートンの下部の端部の中央リップの下に引っ掛け、ロボットアームは卵カートンを持ち上げ、それらをシッパーケース内に移動させ、ロボットアームは、シッパーケースの層数に応じて、卵カートンを適切な高さ位置に配置し、いったん定位置になると、真空ソレノイドを作動させて真空を停止させ、空気圧を逆にして陽圧の空気圧を供給し、卵用カートンの頂部から真空カップを解放するのを助け、クランプフィンガを開位置に移動させ、ロボットアームを、アームツールの端部を上に動かし、シッパーケースから出す」点。 イ 判断 相違点３－２について検討する。 申立２甲１発明は、３つの１２個用卵カートンまたは２つの１８個用卵カートンを、まとめて一度でシッパーケース内に移動させるものであるところ、申立２甲２記載事項は、ハンド１、ハンド２を備えるハンドにより、ステーション上の２つのワークを２個掴みして、一のワークを第１位置に置いた後に、他のワークを同じパレット上の異なる第２位置に配置するものであって、両者は、技術分野が異なることに加えて、作用・機能が異なる。 加えて、申立２甲１の［０００３］には、卵は、シッパーケース内に配置される際に特殊な取扱いを必要とする脆弱な物品であることが記載されており、所定の箇所からシッパーケースまでの搬送時間や搬送装置との接触時間を少なくすることが技術常識であるところ、申立２甲１発明においては、鶏卵という搬送途中で割れて白身や黄身が漏れ出し、卵パック内部を汚損する可能性があることに対応しなければならないものである。そうすると、申立２甲１発明は、３つの１２個用卵カートンまたは２つの１８個用卵カートンを真空カンプ及びクランプフィンガにより一度でシッパーケース内に収容する搬送態様といえるから、真空カンプアセンブリにおいて、最初に、３つまたは２つの卵カートンのうち一部のみを開放し、次に、他の卵カートンを把持したまま卵カートンをさらに移動させ、異なる位置に他の列の１つの列を脱着することは、最初の脱着で収納を終えられる卵パックをさらに移動させることであるから、上記述べたとおり、鶏卵の搬送としては採用し得ない態様であり、この点阻害要因があるといえる。 したがって、申立２甲１発明と申立２甲２記載事項とを組み合わせる動機付けはなく、むしろその組合せに阻害要因があるから、申立２甲１発明において、相違点３－２に係る本件発明１の構成とすることを、当業者が容易に想到し得たとはいえない。 よって、本件発明１は、当業者が申立２甲１発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 （４）申立２甲３発明に基づく理由 ア 対比 本件発明１と申立２甲３発明との相違点は次のとおりであり、その余の点で一致する。 ［相違点４］ 包装体に関して、本件発明１は「卵パック」であるのに対して、申立２甲３発明は「裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている包装パック」である点。 イ 判断 一般に「卵パック」は「裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている」形状をしたものではないため、「卵パック」と申立２甲３発明は「裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている包装パック」とは技術分野が異なる。 また、申立２甲３発明は、「裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている」形状のものを、「段違いに接近」するように収納することで、収納効率を向上させるものであるから、隣接する「卵パック」同士を「段違いに接近」させて収納すると、「卵パック」同士がぶつかってしまい、卵にひびや割れが生じる可能性を高めることとなるので、この点、阻害があるといえる。 そうすると、申立２甲３発明の「裏表の中央部が膨らみ周囲が薄く持ち上がっている包装パック」を「卵パック」に替える動機付けはなく、申立２甲３発明において、相違点４に係る本件発明１の構成とすることを、当業者が容易に想到し得たとはいえない。 よって、本件発明１は、当業者が申立２甲３発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ３ 本件発明２について 本件発明２は、本件発明１の発明特定事項を全て含み、さらに限定を加えるものであるから、上記２で検討したのと同じ理由により、当業者が申立１甲１発明、申立１甲８発明又は申立２甲１発明に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 第５ むすび 以上のとおり、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１、２に係る特許を取り消すことはできない。また、他に請求項１、２に係る特許を取り消すべき理由は発見しない。 よって、結論のとおり決定する。