2021-700427

特許第６８０７０９１号発明「卵パックの移載ロボットシステム、および移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

【結　論】 特許第６８０７０９１号の請求項１～２に係る特許を維持する。

【理　由】 第１　手続の経緯 特許６８０７０９１号の請求項１～２に係る特許についての出願は、令和元年１２月１３日に出願した特願２０１９－２２４９７５号の一部を令和２年８月１８日に新たな特許出願としたものであって、令和２年１２月９日にその特許権の設定登録がされ、令和３年１月６日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対し、令和３年４月３０日に共和機械株式会社（以下「申立人」という。）が、本件特許異議の申立てを行った。 第２　本件発明 特許６８０７０９１号の請求項１～２に係る発明（以下「本件発明１」等という。）は、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１～２に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 「【請求項１】 卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドと、 前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、 前記ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる、卵パックの移載ロボットシステム。 【請求項２】 移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法であって、 卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲に前記移動式のラックを配置するステップと、 前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップと、 前記ロボットヘッドを移動させて、前記移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップとを備える、移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。」 第３　申立理由の概要 １．申立人は、以下の甲号証を提出し、本件発明１～２に係る特許は、以下の理由により、取り消すべきものである旨を主張する。 甲第１号証（特願２０１９－２１０２６２号（特開２０２１－５００３８号）。以下「甲１」という。）、 甲第２号証（Pluimveekrant，(蘭)，２０１８年１２月。以下「甲２」という。）、 甲第３号証（“Beursfilm LIV Venray 2017”,[online]，２０１７年３月２１日，YouTube，[２０２１年３月３０日検索]，インターネット<URL:https://www.youtube.com/watch?app=desktop&t=116&v=yXrKhjl25gY&feature=youtu.be>。以下「甲３」という。）、 甲第４号証（“Universal Robots, Eggs packaging. Confezionamento uova”，[online]，２０１２年１０月２日，YouTube ，[２０２１年４月２日検索]，インターネット<URL: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=nsMqswqIyFA>。以下「甲４」という。）、 甲第５号証（登録実用新案第３２０９２５５号公報。以下「甲５」という。）、 甲第６号証（“不二越　搬送ロボットとアームロボットによる倉庫作業 #iREX2015”，[online]，２０１５年１２月１４日，YouTube，[２０２１年３月３０日検索]，インターネット<URL: https://www.youtube.com/watch?v=lUJw4-XXcRw>。以下「甲６」という。）、 甲第７号証（“Bakery and Food Industry Robotics! Featuring the ARTISAN ROBOT”，[online]，２０１７年５月１８日，YouTube，[２０２１年３月３０日検索]，インターネット<URL: https://www.youtube.com/watch?v=fPN0kwC-93s>。以下「甲７」という。）、 甲第８号証（特開２０１４－１７６９２５号公報。以下「甲８」という。）、 甲第９号証（再公表特許第２０１６／１１３８３６号。以下「甲９」という。）、 甲第１０号証（米国特許出願公開第２０１５／０２７４４４７号明細書。以下「甲１０」という。）、 甲第１１号証（特願２０１８－２４７３４６号（特許第６７１６１７７号）。以下「甲１１」という。） ２．理由１（拡大先願） 本件発明１～２は、その出願の日前の特許出願であって、本件特許の出願後に出願公開がされた甲１の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面、又は本件特許の出願後に特許公報の発行がされた甲１１の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された発明と同一であり、しかも、本件特許の発明者がその出願前の特許出願に係る上記の発明をした者と同一ではなく、また本件特許の出願の時において、その出願人が上記特許出願の出願人と同一でもないので、特許法第２９条の２の規定により、特許を受けることができない。 よって、本件発明１～２は、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないものであり、その特許は、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。 ３．理由２（新規性） 本件発明１～２は、甲２に記載された発明、もしくは甲３または甲４により電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明である。 よって、本件発明１～２は、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができないものであり、その特許は、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。 ４．理由３（進歩性） 本件発明１～２は、甲２に記載された発明、もしくは甲３または甲４により電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 また、本件発明１～２は、甲５に記載された発明及び甲２、甲８～１０のいずれかに記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。また、本件発明１～２は、甲５に記載された発明及び甲３～４、甲６～７のいずれかにより電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。 よって、本件発明１～２は、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであり、その特許は、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。 ５．理由４（明確性） 本件発明１～２は、請求項の記載と、発明の詳細な説明および図４～図５の記載との間に矛盾があり、どのように理解すべきか不明であり、明確でない。また、同様な理由により本件発明２は、発明として明確でない。 よって、本件発明１～２についての特許は、特許法３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであるから、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。 ６．理由５（実施可能要件） 本件発明１～２は、本件特許明細書に、当業者が実施可能な程度に記載されていない。 よって、本件発明１～２についての特許は、特許法３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであるから、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。 ７．理由６（サポート要件） 本件特許の請求項１及び２の記載は、発明の詳細な説明および図４～図５の記載と矛盾している。したがって、本件発明１～２は、本件特許の明細書の発明の詳細な説明に記載されたものではない。 よって、本件発明１～２についての特許は、特許法３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであるから、同法第１１３条第４号に該当し、取り消されるべきものである。 ８．理由７（新規事項） 令和２年１０月１３日提出の手続補正書による請求項１および請求項２に係る補正は、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものではなく、新規事項の追加に該当するものである。 よって、本件特許は、特許法第１７条の２第３項の規定する要件を満たしていない補正をした特許出願に対してなされたものであるから、同法第１１３条第１号に該当し、取り消されるべきものである。 第４　証拠の記載及び引用発明 １．本件特許の出願日前の他の特許出願であって、本件特許の出願後に出願公開がされた甲１の願書に最初に添付された明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「先願明細書等１」という。）には、以下（１）～（８）の事項が記載されている。なお、下線は理解の便のため当審で付与した。以下同様。 （１）「【００１４】 本実施形態において、収容体６は、四段の一般的なラック（図５、６参照）であり、積載幅が５８０ｍｍで、一段の高さが２７０ｍｍであるが、これに限定するものではない。収容体６であるラックに卵容器２を積載し、各納入店舗に輸送することにより、卵容器２の商品棚への陳列が不要（ラックに積載した状態で販売可能）となる。これにより、例えば、卵容器２の陳列が不要となるので、労働コストを下げることができる。」 （２）「【００１６】 卵容器移送装置４は、卵容器２を整列する整列コンベヤ９と、卵容器２を載せるハンド部１０と、整列コンベヤ９上の卵容器２をハンド部１０に押して載せる整列プッシュ部１１と、先端にハンド部１０が取り付けられ、ハンド部１０を所定の位置に移送するハンド移送部１２と、を備える。」 （３）「【００２２】 図３に示すように、ハンド部１０は、卵容器２を載せる下板部１０ａと、下板部１０ａの上側に卵容器２を載せるスペースを設けて配置された上板部１０ｂと、下板部１０ａと上板部１０ｂとが平行にかつ相対的に卵容器２の一方方向に離れるように移動させる板駆動部１０ｃと、を備える。本実施形態では、上板部１０ｂと板駆動部１０ｃとは、ハンド移送部１２に取り付けられ、下板部１０ａは、板駆動部１０ｃに取り付けられるが、これに限定するものではない。ここで、卵容器２の一方方向は、卵容器２の長手方向又は短手方向、ヒンジ蓋を開ける方向と平行又は直交する方向のことをいう。」 （４）「【００３０】 図３（ａ）に示すように、板駆動部１０ｃの駆動により、下板部１０ａをハンド移送部１２側に移動すると、下板部１０ａに載せた卵容器２も下板部１０ａと共に移動する。そして、図３（ｂ）に示すように、卵容器２が押出部１０１ｂに当たると、卵容器２は、下板部１０ａと共にそれ以上移動できず、下板部１０ａの上を滑る。これにより、卵容器２が下板部１０ａに載る部分が減少していき、卵容器角度αで収容体６に卵容器２を降ろすことができる。これにより、例えば、高さ方向に制約がある収容体６でも卵容器２を下板部１０ａから降ろすことができる。」 （５）「【００３２】 上部分が凹凸形状の卵容器２の場合、卵容器２は、収容体６に先に積載した卵容器２上部分の凹凸形状の凹部に、次の卵容器２下部分の凹凸形状の凸部を嵌めて積載する。卵容器角度αを設定することにより、卵容器２の先端の凸部を凹部に嵌めることが容易となる。なお、凹部と凸部とは、それぞれ傾斜しているので、それぞれの中心から±１５ｍｍ以内のずれであれば、凸部と凹部とは、それぞれの傾斜に沿って嵌めることができる。 【００３３】 図１に示すように、ハンド移送部１２は、床に取り付けられ左右方向Ｄ１で移動可能な第１スライド部１２ａと、第１スライド部１２ａの可動部（図示しない）に取り付けられ上下方向Ｄ３で移動可能な第２スライド部１２ｂと、第２スライド部１２ｂの可動部（図示しない）に取り付けられ前後方向Ｄ２に移動可能な第３スライド部１２ｃと、スライド部１２ａ～１２ｃの動きを制御するスライド制御部（図示しない）を備える。本実施形態において、スライド部１２ａ～１２ｃは、アルミ製の電動スライダーであるが、これに限定するものではない。」 （６）「【図３】 」 （７）「【図５】 」 （８）上記（４）、（７）より、移動式の収容体に設けられた棚板の下方の空間に、卵容器が移動されると解される。 （９）上記事項を総合すると、先願明細書等１には次の発明（以下、「甲１発明の１」及び「甲１発明の２」という。）が記載されている。 「卵容器を載せる下板部を備えたハンド部と、 ハンド部を所定の位置に移送するハンド移送部と、 ハンド移送部の動きを制御するスライド制御部とを備え、 スライド制御部は、移動式の収容体に設けられた棚板の下方の空間に、卵容器を移動させる、卵容器移送装置。」（甲１発明の１） 「卵容器を載せる下板部を備えたハンド部が届く範囲に移動式の収容体を配置し、 ハンド部を移動させて、移動式の収容体に設けられた棚板の下方の空間に卵容器を配置する、移動式の収容体に複数段に積まれた状態の卵容器を生産する方法。」（甲１発明の２） ２．甲２には、以下の事項（１）～（２）が記載されている。 （１）１ページ上欄の図に、当審で補足説明を加えた図 「 」 （２）上記（１）より、ロボットヘッドに備えられた把持部が、卵容器を把持している様子が見て取れる。また、ロボットアームは、ロボットヘッドの位置姿勢を変更させることで、ラックに卵容器を移動させていることも見て取れる。 （３）上記事項を総合すると、甲２には次の発明（以下、「甲２発明の１」及び「甲２発明の２」という。）が記載されている。 「卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドと、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームとを備え、ラックに卵容器を移動させる、卵容器の移載ロボットシステム。」（甲２発明の１） 「卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲にラックを配置し、ロボットヘッドを移動させて、ラックに卵容器を配置する、ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法。」（甲２発明の２） ３．甲３の動画は、以下の画像（１）が含まれている。 （１）２：０１／３：１８の時点の画像に、当審で補足説明を加えた図 「 」 （２）上記（１）より、ロボットヘッドに備えられた把持部が、卵容器を把持している様子が見て取れる。また、ロボットアームは、ロボットヘッドの位置姿勢を変更させることで、ラックに卵容器を移動させていることも見て取れる。 （３）上記事項を総合すると、甲３により次の発明（以下、「甲３発明の１」及び「甲３発明の２」という。）を認定することができる。 「卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドと、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームとを備え、ラックに卵容器を移動させる、卵容器の移載ロボットシステム。」（甲３発明の１） 「卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲にラックを配置し、ロボットヘッドを移動させて、ラックに卵容器を配置する、ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法。」（甲３発明の２） ４．甲４の動画は、以下の画像（１）～（２）が含まれている。 （１）０：４１／１：３５の時点の画像に、当審で補足説明を加えた図 「 」 （２）０：２０／１：３５の時点の画像に、当審で補足説明を加えた図 「 」 （３）上記（１）、（２）より、ロボットヘッドに備えられた把持部が、卵パックを把持している様子が見て取れる。また、ロボットアームは、ロボットヘッドの位置姿勢を変更させることで、把持部で把持した卵パックを移動させていることも見て取れる。また、ロボットアームの先端は、把持部で把持される卵パックの重心よりも一端側にずれた場所に位置していることも見て取れる。また、卵パックが段ボール箱に複数段に積まれることも見て取れる。 （４）上記事項を総合すると、甲４により次の発明（以下、「甲４発明の１」及び「甲４発明の２」という。）を認定することができる。 「卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドと、 ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、 把持部で把持される卵パックの重心よりも一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させて、段ボール箱の中に、把持部で把持した卵パックを移動させる、卵パックの移載ロボットシステム。」（甲４発明の１） 「卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲に段ボール箱を配置し、 把持部で把持される卵パックの重心よりも一端側にずれた場所に、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させ、 ロボットヘッドを移動させて、段ボール箱に卵パックを配置する、段ボールに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。」（甲４発明の２） ５．甲５には、以下の事項（１）～（４）が記載されている。 （１）「【００１８】 以下、本考案の第一実施形態である搬送用ラック１について、図１乃至図７を用いて説明する。搬送用ラック１は、一対の側部フレーム６０と、背部フレーム７０と、複数段の棚板８０と、扉１０と、扉１０の閉状態を保持する閉ロック機構と、扉１０の開状態を保持する開ロック機構とを備える、キャスター９０付きのラックである。」 （２）「【００２２】 それぞれの棚板８０は、前後二枚の板からなる。二枚の板は、左右方向に延びる軸を有するヒンジ８５を介して組み付けられており、二枚の板の相対的な回動により、山形に折り畳まれる（図１及び図３において上から一段目、二段目の棚板８０を参照）。棚板８０は、上方に向かって湾曲している略コ字形の前枠８１を前端に有していると共に、同じく上方に向かって湾曲している略コ字形の後ろ枠８２を後端に有している。」 （３）「【００３４】 棚板８０上に鶏卵ケースを積み重ねたら、回動バー３１を上方に回動させた状態として他方の扉１０との干渉を避け、二枚の扉１０を突き合わせるように閉じる（図２参照）。その後、回動バー３１を下方に回動させて、そのフック３２を他方の扉１０の固定バー３３に上方から引掛ける。これにより、扉１０の閉状態がロックされる。この状態で、キャスター９０によって搬送用ラック１を移動させ、或いは、車両に搬送用ラック１を積載して移動することにより、搬送用ラック１によって鶏卵ケースを搬送することができる。」 （４）「【図１】 」 （５）上記事項を総合すると、甲５には次の発明（以下、「甲５発明」という。）が記載されている。 「折り畳まれる棚板を備え、棚板上に鶏卵ケースが積み重ねられる、搬送用ラック。」 ６．本件特許の出願日前の他の特許出願であって、本件特許の出願後に特許公報の発行がされた甲１１の願書に最初に添付された明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「先願明細書等１１」という。）には、以下の事項（１）～（１０）が記載されている。 （１）「【請求項１】 コンベヤから移送された物品を上面に載置しうる、略水平方向に延伸する、中央部の固定フォークと両側の可動フォークとからなるフォーク群と、 前記フォーク群を保持するロボットハンドと、 前記フォーク群と前記ロボットハンドとの間に設けられ連続的に前記両側の可動フォーク間の間隔を調整できるフォーク間隔調整部と、 前記コンベヤから略水平状態のまま前記物品を前記フォーク群の上面に押し出す第１のプッシャと、 前記ロボットハンドを３次元の移動回転可能に保持するマニピュレータと、 前記第１のプッシャ及び前記マニピュレータを制御する制御部と を有する物品移載装置。」 （２）「【００８３】 図１は本発明の一実施形態の物品移載装置及び物品移載システムの斜視図であり、本発明の範囲外のローラコンベヤ９０によって搬送されてくる物品Ｇ（特に段ボールなどに梱包された物品が主であるがそれに限定されない。）を、マニュピレータ１０のアームの先端のロボットハンド１１に取り付けられた３本のフォークからなるフォーク群２０に移載し、それを仮置棚６０に仮置きする物品移載装置１を示しており、更に、この物品移載装置１と、仮置棚６０からの物品Ｇを積載するかご車１１０とを含む物品移載システムも示している。」 （３）「【００９４】 図２は本発明の一実施形態の物品移載装置のフォーク群２０及び第２のプッシャ５０を示す斜視図である。この部分は、ロボットハンド１１の前面に設けられており、略同一水平面上を略同一方向（図中Ｙ方向）に延伸する固定フォーク２１、可動フォーク２２（両側はほぼ同一構造であるので、以下、同一符号で説明する）と、可動フォーク２２の上面に設けられた溝部２３と、第２のプッシャ５０とを有している。」 （４）「【０１０７】 フォーク群２０及び第２のプッシャ５０を保持しているロボットハンド１１は、マニピュレータ１０のアーム部に取り付けられ、多関節のマニピュレータ１０によって３次元で６軸に移動回転自在に保持される。」 （５）「【０１０８】 制御部８０は、マニピュレータ１０及びマニピュレータ１０に連結されているフォーク群２０、第２のプッシャ５０などの動作を制御する。更に、マニピュレータ１１とは連結されない第１のプッシャ３０の動作についても制御する。」 （６）「【０１１２】 仮置棚６０の枠体６１は、Ｌ字状の山形鋼を組み合わせて形成したものであり、各段の鋼板よりなる棚板６２が敷設されている。なお、このような構造に限定されるものではなく、物品を保持できるようになっていればどのような材質、形状であってもよい。 【０１１３】 その各段の棚板６２の上には、仮置棚６０の奥行方向に延伸する、高さを有する仕切板６３が多数設けられており、隣接する仕切板６３の間隔は、フォーク群２０の進入が可能なような間隔に設定されている。この間隔部分をフォーク挿入溝部６４と呼ぶ。」 （７）「【０１５０】 物品の押し出し進行方向先端側が吸着パッド５１に到達すると、制御部８０によって、第１のプッシャ３０の押圧が解除され、かつ、第１のプッシャ３０が当初位置に戻される。また、吸着パッド５１は、内部の空気が排気され、真空状態となり、フォーク群２０の上の物品の保持を支援する。」 （８）「【０１５９】 フォーク群２０に載置されて仮置棚６０の近傍に到着した物品は仮置棚６０に移載される。ここでは、フォーク群２０の位置は、仮置棚６０の予め定められた物品を載置すべき段及び間口の、フォーク挿入溝部６４にフォーク群２０が挿入できる位置が制御される。 【０１６０】 フォーク群２０の高さは、物品の底面がフォーク挿入溝部６４を構成する仕切板６３の上面で構成される物品載置面６５よりごく僅かに高い位置となるように制御される。 【０１６１】 なお、物品を載置すべき段及び間口は、この工程及び次工程、更に前後に移送されてくる物品などを勘案して空きスペースの中から選択される。 【０１６２】 次に、フォーク群２０がフォーク挿入溝部６４に挿入され、物品のフォーク群２０の後端部側が、仮置棚６０の前面と略同一位置あるいはそれより内側まで到達すると、一旦フォーク群２０を垂直下方に移動させ、物品を仕切板６３で保持させるようにしてから、フォーク２０群を抜去する。 【０１６３】 物品は、フォーク群２０の下方移動時には、物品載置面６５とのごく僅かな空隙をフォーク群２０とともに下方に移動して、物品載置面６５に載置されるが、衝撃はなく、安全に仮置棚６０への移載が完了する。」 （９）「【図１】 」 （１０）「【図４】 」 （１１）上記（６）、（８）～（１０）より、仮置棚に設けられた棚板の下方の空間に物品を移動させること、が見て取れる。 （１２）上記事項を総合すると、先願明細書等１１には次の発明（以下、「甲１１発明の１」及び「甲１１発明の２」という。）が記載されている。 「物品を載置しうる固定フォークと可動フォークからなるフォーク群と、物品の保持を支援する吸着パッドとを備えたロボットハンドと、 ロボットハンドを移動回転自在に保持するアーム部と、 ロボットハンドとアーム部の動作を制御する制御部とを備え、 制御部は、仮置棚に設けられた棚板の下方の空間に物品を移動させる、マニピュレータ。」（甲１１発明の１） 「物品の保持を支援する吸着パッドを備えたロボットハンドが届く範囲に仮置棚を配置し、 ロボットハンドを移動させて、仮置棚に設けられた棚板の下方の空間に物品を配置する、仮置棚に積まれた状態の物品を生産する方法。」（甲１１発明の２） 第５　当審の判断 １．理由１（拡大先願）について （１）甲１発明の１及び２との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲１発明の１とを対比すると、甲１発明の１の「ハンド部」は、本件発明１の「ロボットヘッド」に相当し、以下同様に、「スライド制御部」は「制御部」に、「卵容器」は「卵パック」に、「収容体」は「ラック」に、「卵容器移送装置」は「卵パックの移載ロボットシステム」にそれぞれ相当する。 甲１発明の１の「ハンド部を所定の位置に移送する」ことは、本件発明１の「ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能な」ことに相当する。 また、甲１発明の１の「卵容器を載せる下板部」と本件発明１の「卵パックを把持する把持部」とは、「卵パックを受ける受け部」の限りで一致し、以下同様に、「ハンド移送部」と「ロボットアーム」とは、「移送部」である限りで、「棚板」と「折り畳み式の棚板」とは、「棚板」の限りで一致する。 そうすると、本件発明１と甲１発明の１とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点１＞～＜相違点５＞で相違する。 ＜一致点＞ 卵パックを受ける受け部を備えたロボットヘッドと、 ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能な移送部と、 移送部の動きを制御する制御部とを備え、 制御部は、移動式のラックに設けられた棚板の下方の空間に、卵パックを移動させる、卵パックの移載ロボットシステム。 ＜相違点１＞ 「卵パックを受ける受け部」に関して、本件発明１は、「卵パックを把持する把持部」であるのに対して、甲１発明の１は、「卵容器を載せる下板部」である点。 ＜相違点２＞ 「移送部」に関して、本件発明１は、「ロボットアーム」であるのに対して、甲１発明の１は、「ハンド移送部」である点。 ＜相違点３＞ 本件発明１は、制御部がロボットヘッドの動きを制御するのに対して、甲１発明の１は、スライド制御部がハンド部の動きを制御するか不明である点。 ＜相違点４＞ 「棚板」に関して、本件発明１は、「折り畳み式の棚板」であるのに対して、甲１発明の１は、「棚板」である点。 ＜相違点５＞ 本件発明１は、把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲１発明の１は、ハンド移送部の先端が、卵容器の重心よりも棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に位置しているか不明である点。 （イ）上記＜相違点１＞について検討する。 甲１発明の１の課題は、高さ方向に制約がある収容体にも卵容器を運ぶことができる卵容器移送装置を提供すること（段落０００４参照。）であり、課題解決のための具体化手段として、下板部が卵容器を載置する構成を採用している。 ここで、下板部が卵容器を載置する構成は、上記課題を解決するために必要不可欠な、甲１発明の１に特有の構成であって、周知技術、慣用技術とはいえないから、当該構成を把持部に置き換えることは、課題解決のための具体化手段における微差であるとはいえない。 よって、＜相違点２＞～＜相違点５＞について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１発明の１と同一又は実質的に同一であるとはいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲１発明の２とを対比すると、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点６＞～＜相違点９＞で相違する。 ＜一致点＞ 移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法であって、 卵パックを受ける受け部を備えたロボットヘッドが届く範囲に移動式のラックを配置するステップと、 ロボットヘッドを移動させて、移動式のラックに設けられた棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップとを備える、移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。 ＜相違点６＞ 「卵パックを受ける受け部」に関して、本件発明２は、「卵パックを把持する把持部」であるのに対して、甲１発明の２は、「卵容器を載せる下板部」である点。 ＜相違点７＞ 「移送部」に関して、本件発明２は、「ロボットアーム」であるのに対して、甲１発明の２は、「ハンド移送部」である点。 ＜相違点８＞ 本件発明２は、把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲１発明の２は、ハンド移送部の先端が、卵容器の重心よりも棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に位置しているか不明である点。 ＜相違点９＞ 本件発明２は、棚板が折り畳み式であるのに対して、甲１発明の２は、棚板が折り畳み式か不明である点。 （イ）上記＜相違点６＞について検討する。 甲１発明の２の課題は、高さ方向に制約がある収容体にも卵容器を運ぶことができる卵容器移送装置を提供すること（段落０００４参照。）であり、課題解決のための具体化手段として、下板部が卵容器を載置する構成を採用している。 ここで、下板部が卵容器を載置する構成は、上記課題を解決するために必要不可欠な、甲１発明の２特有の構成であって、周知技術、慣用技術とはいえないから、当該構成を把持部に置き換えることは、課題解決のための具体化手段における微差であるとはいえない。 よって、＜相違点７＞～＜相違点９＞について検討するまでもなく、本件発明２と甲１発明の２とは実質的に同一であるとはいえない。 （２）甲１１発明の１及び２との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲１１発明の１とを対比すると、甲１１発明の１の「ロボットハンド」は、本件発明１の「ロボットヘッド」に相当し、以下同様に、「アーム部」は「ロボットアーム」に、「制御部」は「制御部」に、「マニピュレータ」は「移載ロボットシステム」にそれぞれ相当する。 甲１１発明の１の「ロボットハンドを移動回転自在に保持する」ことは、「ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能な」ことに相当する。 また、甲１１発明の１の「物品」と本件発明１の「卵パック」とは、「物品」である限りにおいて一致し、同様に、「物品を載置しうる固定フォークと可動フォークからなるフォーク群、物品の保持を支援する吸着パッド」と「卵パックを把持する把持部」とは、「物品を受ける受け部」の限りで、「棚板」と「折り畳み式の棚板」とは、「棚板」の限りで、「仮置棚」と「移動式のラック」とは、「ラック」の限りで一致する。 そうすると、本件発明１と甲１１発明の１とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点１０＞～＜相違点１４＞で相違する。 ＜一致点＞ 物品を受ける受け部を備えたロボットヘッドと、 ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、 ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部とを備え、 制御部は、ラックに設けられた棚板の下方の空間に物品を移動させる、移載ロボットシステム。 ＜相違点１０＞ 「物品」に関して、本件発明１は、「卵パック」であるのに対して、甲１１発明の１は、「物品」である点。 ＜相違点１１＞ 「物品を受ける受け部」に関して、本件発明１は、「卵パックを把持する把持部」であるのに対して、甲１１発明の１は、「物品を載置しうる固定フォークと可動フォークとからなるフォーク群と、物品の保持を支援する吸着パッド」である点。 ＜相違点１２＞ 「棚板」に関して、本件発明１は、「折り畳み式の棚板」であるのに対して、甲１１発明の１は、「棚板」である点。 ＜相違点１３＞ 「ラック」に関して、本件発明１は、「移動式のラック」であるのに対して、甲１１発明の１は、「仮置棚」である点。 ＜相違点１４＞ 本件発明１は、把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲１１発明の１は、アーム部の先端が、物品の重心よりも棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に位置しているか不明である点。 （イ）上記＜相違点１１＞について検討する。 甲１１発明の１の課題は、サイズや重量が異なる物品をコンベヤ・仮置棚などから仮置棚・かご車（台車）などに、効率よく、確実に、かつ安全に移載することができる物品移載装置を提供すること（段落００１０参照。）である。そして、課題解決のための具体化手段として、中央部の固定フォークと両側の可動フォークとからなるフォーク群の上面に、物品を載置する構成を採用している。ここで、固定フォークと可動フォークに物品を載置する構成は、上記課題を解決するために必要不可欠な、甲１１発明の１に特有の構成であって、周知技術、慣用技術とはいえないから、当該構成を把持部に置き換えることは、課題解決のための具体化手段における微差であるとはいえない。 よって、＜相違点１０＞、＜相違点１２＞～＜相違点１４＞について検討するまでもなく、本件発明１は、甲１１の１発明と同一又は実質的に同一であるとはいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲１１発明の２とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点１５＞～＜相違点２０＞で相違する。 ＜一致点＞ 「ラックに積まれた状態の物品を生産する方法であって、 ロボットヘッドが届く範囲にラックを配置するステップと、 ロボットヘッドを移動させて、ラックに設けられた棚板の下方の空間に物品を配置するステップとを備える、ラックに積まれた状態の物品を生産する方法。」 ＜相違点１５＞ 「物品」に関して、本件発明２は、「卵パック」であるのに対して、甲１１発明の２は、「物品」である点。 ＜相違点１６＞ 本件発明２は、卵パックが複数段に積まれるのに対して、甲１１発明の２は、物品が複数段に積まれない点。 ＜相違点１７＞ 「物品を受ける受け部」に関して、本件発明２は、「卵パックを把持する把持部」であるのに対して、甲１１発明の２は、「物品を載置しうる固定フォークと可動フォークとからなるフォーク群と、物品の保持を支援する吸着パッド」である点。 ＜相違点１８＞ 「ラック」に関して、本件発明２は、「移動式のラック」であるのに対して、甲１１発明の２は、「仮置棚」である点。 ＜相違点１９＞ 「棚板」に関して、本件発明２は、「折り畳み式の棚板」であるのに対して、甲１１発明の２は、「棚板」である点。 ＜相違点２０＞ 本件発明２は、把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲１１発明の２は、アーム部の先端が、物品の重心よりも棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に位置しているか不明である点。 （イ）上記＜相違点１７＞について検討する。 甲１１発明の２の課題は、サイズや重量が異なる物品をコンベヤ・仮置棚などから仮置棚・かご車（台車）などに、効率よく、確実に、かつ安全に移載することができる物品移載装置を提供すること（段落００１０参照。）である。そして、課題解決のための具体化手段として、中央部の固定フォークと両側の可動フォークとからなるフォーク群の上面に、物品を載置する構成を採用している。ここで、固定フォークと可動フォークに物品を載置する構成は、上記課題を解決するために必要不可欠な、甲１１発明の２特有の構成であって、周知技術、慣用技術とはいえないから、当該構成を把持部に置き換えることは、課題解決のための具体化手段における微差であるとはいえない。 よって、＜相違点１５＞～＜相違点１６＞、＜相違点１８＞～＜相違点２０＞について検討するまでもなく、本件発明２は、甲１１発明の２と実質的に同一であるとはいえない。 ２．理由２（新規性）及び理由３（進歩性）について （１）甲２発明の１及び２との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲２発明の１とを対比すると、甲２発明の１の「把持部」は、本件発明１の「把持部」に相当し、以下同様に、「ロボットヘッド」は「ロボットヘッド」に、「ロボットアーム」は「ロボットアーム」に、「ラック」は「ラック」に、「移載ロボットシステム」は「移載ロボットシステム」にそれぞれ相当する。 また、「卵容器」と「卵パック」とは、「卵容器」である限りにおいて一致する。 そうすると、本件発明１と甲２発明の１とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点２１＞～＜相違点２５＞で相違する。 ＜一致点＞ 卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドと、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームとを備え、ラックに卵容器を移動させる、卵容器の移載ロボットシステム。 ＜相違点２１＞ 本件発明１は、移動させる対象が卵パックであるのに対して、甲２発明の１は、移動させる対象が卵容器である点。 ＜相違点２２＞ 本件発明１は、ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部を備えているのに対して、甲２発明の１は、制御部を備えているか不明である点。 ＜相違点２３＞ 本件発明１は、棚板が折り畳み式であるのに対して、甲２発明の１は、棚板が存在するか不明である点。 ＜相違点２４＞ 本件発明１は、ラックが移動式であるのに対して、甲２発明の１は、ラックが移動式か不明である点。 ＜相違点２５＞ 本件発明１は、把持部で把持される卵パックの重心よりも、折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲２発明の１は、ロボットアームの先端を位置させる場所が不明である点。 （イ）上記＜相違点２３＞について検討する。 甲２発明の１のラックにおいて、卵容器の支持構造は、棚板といえるような板状の構造ではなく、折り畳み式の棚板と置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明１の上記＜相違点２３＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明１は、＜相違点２１＞～＜相違点２２＞、＜相違点２４＞～＜相違点２５＞について検討するまでもなく、甲２発明の１ではなく、甲２発明の１に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲２発明の２とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点２６＞～＜相違点２９＞で相違する。 ＜一致点＞ ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法であって、 卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲にラックを配置するステップと、 ロボットヘッドを移動させて、ラックに卵容器を配置するステップとを備える、ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法。 ＜相違点２６＞ 本件発明２は、移動させる対象が卵パックであり、卵パックが複数段に積まれるのに対して、甲２発明の２は、移動させる対象が卵容器であり、卵容器が複数段に積まれない点。 ＜相違点２７＞ 本件発明２は、棚板が折り畳み式であるのに対して、甲２発明の２は、棚板が存在するか不明である点。 ＜相違点２８＞ 本件発明２は、ラックが移動式であるのに対して、甲２発明の２は、ラックが移動式か不明である点。 ＜相違点２９＞ 本件発明２は、把持部で把持される卵パックの重心よりも、折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲２発明の２は、ロボットアームの先端を位置させる場所が不明である点。 （イ）上記＜相違点２７＞について検討する。 甲２発明の２のラックにおいて、卵容器の支持構造は、棚板といえるような板状の構造ではなく、折り畳み式の棚板と置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明２の上記＜相違点２７＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明２は、＜相違点２６＞、＜相違点２８＞～＜相違点２９＞について検討するまでもなく、甲２発明の２ではなく、甲２発明の２に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 （２）甲３発明の１及び２との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲３発明の１とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点３０＞～＜相違点３４＞で相違する。 ＜一致点＞ 卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドと、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームとを備え、ラックに卵容器を移動させる、卵容器の移載ロボットシステム。 ＜相違点３０＞ 本件発明１は、移動させる対象が卵パックであるのに対して、甲３発明の１は、移動させる対象が卵容器である点。 ＜相違点３１＞ 本件発明１は、ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部を備えているのに対して、甲３発明の１は、制御部を備えているか不明である点。 ＜相違点３２＞ 本件発明１は、棚板が折り畳み式であるのに対して、甲３発明の１は、棚板が存在しない点。 ＜相違点３３＞ 本件発明１は、ラックが移動式であるのに対して、甲３発明の１は、ラックが移動式であるか不明である点。 ＜相違点３４＞ 本件発明１は、把持部で把持される卵パックの重心よりも、折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲３発明の１は、ロボットアームの先端を位置させる場所が不明である点。 （イ）上記＜相違点３２＞について検討する。 甲３発明の１のラックにおいて、卵容器の支持構造は、棚板といえるような板状の構造ではなく、折り畳み式の棚板と置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明１の上記＜相違点３２＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明１は、＜相違点３０＞～＜相違点３１＞、＜相違点３３＞～＜相違点３４＞について検討するまでもなく、甲３発明の１ではなく、甲３発明の１に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲３発明の２とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点３５＞～＜相違点３９＞で相違する。 ＜一致点＞ ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法であって、 卵容器を把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲にラックを配置するステップと、 ロボットヘッドを移動させて、ラックに卵容器を配置するステップとを備える、ラックに積まれた状態の卵容器を生産する方法。 ＜相違点３５＞ 本件発明２は、移動させる対象が卵パックであり、卵パックが複数段に積まれるのに対して、甲３発明の２は、移動させる対象が卵容器であり、卵容器が複数段に積まれない点。 ＜相違点３６＞ 本件発明２は、ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部を備えているのに対して、甲３発明の２は、制御部を備えているか不明である点。 ＜相違点３７＞ 本件発明２は、棚板が折り畳み式であるのに対して、甲３発明の２は、棚板が存在しない点。 ＜相違点３８＞ 本件発明２は、ラックが移動式であるのに対して、甲３発明の２は、ラックが移動式であるか不明である点。 ＜相違点３９＞ 本件発明２は、把持部で把持される卵パックの重心よりも、折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させるのに対して、甲３発明の２は、ロボットアームの先端を位置させる場所が不明である点。 （イ）上記＜相違点３７＞について検討する。 甲３発明の２のラックにおいて、卵容器の支持構造は、棚板といえるような板状の構造ではなく、折り畳み式の棚板と置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明２の上記＜相違点３７＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明２は、＜相違点３５＞～＜相違点３６＞、＜相違点３８＞～＜相違点３９＞について検討するまでもなく、甲３発明の２ではなく、甲３発明の２に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 （３）甲４発明の１及び２との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲４発明の１とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点４０＞～＜相違点４１＞で相違する。 ＜一致点＞ 卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドと、 ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、 把持部で把持される卵パックの重心よりも一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させて、把持部で把持した卵パックを移動させる、卵パックの移載ロボットシステム。 ＜相違点４０＞ 本件発明１は、ロボットヘッドとロボットアームの動きを制御する制御部を備えているのに対して、甲４発明の１は、制御部を備えているか不明である点。 ＜相違点４１＞ 本件発明１は、把持部で把持される卵パックの重心よりも、折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、把持部で把持した卵パックを移動させるのに対して、甲４発明の１は、折り畳み式の棚板、移動式のラックが存在しない点。 （イ）上記＜相違点４１＞について検討する。 甲４発明の１は、卵パックを移動させる対象が段ボール箱であり、段ボール箱と、折り畳み式の棚板を備える移動式のラックとは、全く異なる形状を有している。してみれば、段ボール箱を、折り畳み式の棚板を備える移動式のラックに置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明１の上記＜相違点４１＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明１は、＜相違点４０＞について検討するまでもなく、甲４発明の１ではなく、甲４発明の１に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲４発明の２とは、以下の＜一致点＞で一致し、＜相違点４２＞で相違する。 ＜一致点＞ 複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法であって、 把持部で把持される卵パックの重心よりも一端側にずれた場所に、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップと、 ロボットヘッドを移動させて、卵パックを配置するステップとを備える、複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。 ＜相違点４２＞ 本件発明２は、ロボットヘッドが届く範囲に移動式のラックを配置するステップと、卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアームの先端を位置させるステップと、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップとを備えるのに対して、甲４発明の２は、移動式のラック、折り畳み式の棚板が存在しない点。 （イ）上記＜相違点４２＞について検討する。 甲４発明の２は、卵パックを移動させる対象が段ボール箱であり、段ボール箱と、折り畳み式の棚板を備える移動式のラックとは、全く異なる形状を有している。してみれば、段ボール箱を、折り畳み式の棚板を備える移動式のラックに置き換える動機が存在しない。 したがって、本件発明２の上記＜相違点４２＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明２は、甲４発明の２ではなく、甲４発明の２に基いて当業者が容易になし得たものであるともいえない。 ３．理由３（進歩性）について （１）甲５発明との対比、判断 ア．本件発明１について （ア）本件発明１と甲５発明とを対比すると、甲５発明の「折り畳まれる棚板」は、本件発明１の「折り畳み式の棚板」に相当し、以下同様に、「鶏卵ケース」は「卵パック」に、「搬送用ラック」は「移動式のラック」にそれぞれ相当する。 そうすると、本件発明１と甲５発明とは、以下の＜相違点４３＞で相違する。 ＜相違点４３＞ 本件発明１は、卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドと、 前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームと、 前記ロボットヘッドと前記ロボットアームの動きを制御する制御部とを備え、 前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる、卵パックの移載ロボットシステムであるのに対して、甲５発明は、折り畳まれる棚板を備え、棚板上に鶏卵ケースが積み重ねられる、搬送用ラックである点。 （イ）上記＜相違点４３＞について検討する。 甲５発明の搬送用ラックには、ロボットヘッドで卵パックを移載する際に障害物となる、扉１０、上方に向かって湾曲している略コ字形の前枠８１、折り畳まれた棚板８０などが存在する（図１参照。）。そうすると、甲２～４、甲６～１０に示されたように、移載ロボットシステムが周知であったとしても、障害物が存在する甲５発明の搬送用ラックに適用することには動機付けがない。 もし仮に、甲５発明に甲２～４、甲６～１０に示された移載ロボットシステムを適用できたとしても、甲２～４、甲６～１０には、上記＜相違点４０＞に係る構成が記載されてないので、本件発明１には想到しない。 したがって、本件発明１の上記＜相違点４３＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明１は、甲５発明及び甲２～４、甲６～１０に開示された事項に基いて当業者が容易になし得たものであるとはいえない。 イ．本件発明２について （ア）本件発明２と甲５発明とは、以下の＜相違点４４＞で相違する。 ＜相違点４４＞ 本件発明２は、卵パックを把持する把持部を備えたロボットヘッドが届く範囲に前記移動式のラックを配置するステップと、 把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップと、 ロボットヘッドを移動させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップとを備える、移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法であるのに対して、甲５発明は、把持部、ロボットヘッド、ロボットアームを有しない点。 （イ）上記＜相違点４４＞について検討する。 甲５発明の搬送用ラックには、ロボットヘッドで卵パックを移載する際に障害物となる、扉１０、上方に向かって湾曲している略コ字形の前枠８１、折り畳まれた棚板８０などが存在する（図１参照。）。そうすると、甲２～４、甲６～１０に示されたように、移載ロボットシステムが周知であったとしても、障害物が存在する甲５発明の搬送用ラックに適用することには動機付けがない。 もし仮に、甲５発明に甲２～４、甲６～１０に示された移載ロボットシステムを適用できたとしても、甲２～４、甲６～１０には、上記＜相違点４４＞に係る構成が記載されてないので、本件発明２には想到容易であるとはいえない。 したがって、本件発明２の上記＜相違点４４＞に係る構成は、当業者が容易に想到し得たものではない。 よって、本件発明２は、甲５発明及び甲２～４、甲６～１０に開示された事項に基いて当業者が容易になし得たものであるとはいえない。 ４．理由４（明確性） （１）請求項１には、「前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる」と記載されている。 また、請求項２には、「前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップ」と記載されている。 ここで「把持される卵パック」と「把持した卵パック」との記載の違いについて検討する。本件特許公報の段落００２４には、「制御部３は、把持部１１で把持される卵パックＰの重心よりも長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアーム２の先端２１を位置させて卵パックＰを移動させる。」と記載されていることより、移動状態にある卵パック、すなわち、既に把持されている状態の卵パックについても、「把持される卵パック」と表現されている。つまり、「把持される卵パック」、「把持した卵パック」との記載は、両者とも、既に把持されている状態の卵パックのことを意味していると理解できる。 そのように用語を理解して、本件特許公報の図４をみれば、ロールインナー内に位置する卵パックについて、ロボットアームの先端の位置は、把持部で既に把持されている状態の卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に位置していることが見て取れる。 そうすると、上記請求項１及び２の記載自体は、明確であり、本件発明１～２は、発明の詳細な説明に記載されている事項とも整合している。 よって、本件発明１～２は、明確である。 （２）本件発明２は「移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法」であり、前記方法は、「ロボットヘッドが届く範囲に前記移動式のラックを配置するステップ」、「前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップ」及び「前記ロボットヘッドを移動させて、前記移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップ」から構成されている。前記各ステップの記載について検討しても、不明確な点はない。 また、本件発明２は、「前記ロボットヘッドを移動させて、前記移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に卵パックを配置するステップ」を備えることで、「移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する」（【００１４】）ことができることは明らかであり、その役割を果たすために、不足している事項はない。 よって、本件発明１～２は、明確である。 ５．理由５（実施可能要件）及び理由６（サポート要件） 上記４．（１）で示したように、本件発明１の「前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる」、本件発明２の「前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップ」は、発明の詳細な説明の【００２４】、【図４】に記載されている事項である。 よって、本件発明１～２について、発明の詳細な説明の記載は、当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであり、また、本件発明１～２は、発明の詳細な説明に記載したものである。 ６．理由７（新規事項） 令和２年１０月１３日提出の手続補正書により、請求項１に記載された「前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる」は、「前記制御部は、前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に前記ロボットアームの先端を位置させて、移動式のラックに設けられた折り畳み式の棚板の下方の空間に、前記把持部で把持した卵パックを移動させる」と補正された。また、請求項２に記載された「前記把持部で把持される卵パックの重心よりも長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位懺姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップと」は、「前記把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所に、前記ロボットヘッドの位懺姿勢を変更可能なロボットアームの先端を位置させるステップと」と補正された。 ここで、願書に最初に添付された明細書の段落【００３４】、【００３９】及び同図面の【図８】を参照すると、ロボットアーム２の先端２１が、卵パックＰの重心よりも折り畳み式の棚板Ｒ１から遠ざかる方向へ、卵パックＰの長手方向一端側にずれた場所に位置することが見て取れる一方で、ロボットヘッド１は、前記ずれた場所に位置することは見て取れない。そうすると、ロボットヘッドの位置をずらすことなく、ロボットアームの先端の位置をずらすことによって、折り畳み式の棚板が存在する空間内であっても卵パックを適切に移動させて配置できるという、本件発明の課題は解決されるものと解される。 よって、上記請求項１および請求項２に係る補正は、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものである。 なお、申立人は、特許異議申立書において、「令和２年１０月１３日付け提出の意見書において、補正の根拠として『請求項１及び２の補正は、明細書の段落【００３０】【図１】等の記載から自明な範囲のものです。』と記載されている。 ・・・ 明細書の段落００３０には『【００３０】なお、卵パックＰを移動させるロールインナーＲ内の収納空間Ｒ２には、先に積まれた卵パックＰの上面と収納状態の棚板Ｒ１の下面に囲まれた空間（奥側の空間）が含まれる。図４に示すように、奥側の空間に卵パックＰを移動させる際には、ロボットアーム２の先端２１およびロボットヘッド１は、奥側の柵Ｒ３から離れた側（手前側）に位置する。そして、卵パックＰは、奥側の空間に縦向きに配置される。』と記載されている。図１、８、１０においても、「ロボットアーム２の先端２１およびロボットヘッド１は、奥側の柵Ｒ３から離れた側（手前側）に位置」している。つまり、ロボットアームの先端のみならずロボットヘッドも同様に、「把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端およびロボットヘッドを位置させる」ことが必要であり、この構成によって意見書で主張された『折り畳み式の棚板が存在する空間内であっても、把持部で把持される卵パックの重心よりも折り畳み式の棚板から遠ざかる方向へ長手方向一端側にずれた場所にロボットアームの先端を位置させることで、卵パックを適切に移動させて配置できる』との効果が奏されるものである。 従って、補正された事項は、当初明細書および特許請求の範囲に記載された範囲を超えてなされたものであって、いわゆる新規事項の追加に該当する。」と主張している。 ここで、願書に最初に添付された明細書の段落【００３４】、【００３９】及び同図面の【図８】を参照すると、ロボットアーム２の先端２１が、卵パックＰの重心よりも折り畳み式の棚板Ｒ１から遠ざかる方向へ、卵パックＰの長手方向一端側にずれた場所に位置することが見て取れる一方で、ロボットヘッド１は、前記ずれた場所に位置することは見て取れない。そうすると、ロボットヘッドの位置をずらすことなく、ロボットアームの先端の位置をずらすことによって、折り畳み式の棚板が存在する空間内であっても卵パックを適切に移動させて配置できるという、本件発明の課題は解決されるものと解される。 よって、上記申立人の主張は、採用できない。 第６　むすび したがって、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１～２に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に請求項１～２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。