2021-003569

第２ 拒絶の理由の概要

令和４年８月１７日付けで当審が通知した拒絶理由の概要は、以下のとおりのものである。

理由１（新規事項の追加）

令和４年４月４日付け手続補正書でした補正及び令和３年１０月１３日付け手続補正書でした補正において、特許請求の範囲の請求項１に、「部品供給位置」において供給される「アキシャルリード部品」の「本体部」について、アキシャルフィーダから「全て露出した状態」を発明特定事項とする補正は、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、「当初明細書等」という。）に記載した事項の範囲内においてしたものでないから、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしていない。

理由２（進歩性）

この出願の請求項１に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された以下の引用文献１及び２に記載された発明に基いて、また、請求項２に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された以下の引用文献１～３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

引用文献１．米国特許第５０５０６５０号明細書

引用文献２．特開昭５４－７５９号公報

引用文献３．実願昭５７－７７７７８号（実開昭５８－１８０６６７号）のマイクロフィルム

第３ 当審の判断

１ 理由１について

（１）本件補正前の請求項１

本件補正前の特許請求の範囲の請求項１の記載は、令和４年４月４日の手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された、以下のとおりである。（下線は当審で付した。以下同様。）

「【請求項１】

部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープに本体部とリード線とを有する複数のアキシャル部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープから切り離し、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の前記リード線を屈曲し、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品の前記本体部がアキシャルフィーダから突出して全て露出した状態になるように前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させて、前記アキシャルフィーダから突出して前記本体部が全て露出した状態の前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態でひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、

前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置において前記アキシャルフィーダから突出して前記本体部が全て露出した状態の前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品が停止した状態で供給されると、前記部品供給位置の上方に移動して、前記本体部が全て露出した状態の前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドと

を備えたことを特徴とする部品実装装置。」

（２）本件補正後の請求項１

本件補正により、特許請求の範囲の請求項１の記載は、以下のように補正された。

「【請求項１】

部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープに本体部とリード線とを有する複数のアキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープから切り離し、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の前記リード線を屈曲し、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置に支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させ、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を前記部品供給位置に上昇させた前記支持部材を次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に移動させて、前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態であって前記本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態でひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、

前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品が停止した状態で供給されると、前記部品供給位置の上方に移動して、前記部品供給位置において停止した状態で供給されたリード線を屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドと

を備えたことを特徴とする部品実装装置。」

（３）拒絶理由で指摘した事項の本件補正前後の関係について

本件補正前の請求項１に記載された

「前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品の前記本体部がアキシャルフィーダから突出して全て露出した状態になるように前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させて、前記アキシャルフィーダから突出して前記本体部が全て露出した状態の前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態でひとつずつ供給するアキシャルフィーダ」

は、本件補正により、

「前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置に支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させ、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させ、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を前記部品供給位置に上昇させた前記支持部材を次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に移動させて、前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態であって前記本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態でひとつずつ供給するアキシャルフィーダ」

に補正された。

したがって、拒絶理由の理由１で指摘した、部品供給位置において供給されるアキシャルリード部品の「前記本体部が全て露出した状態」との事項は、本件補正により「支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させ、・・・前記支持部材を次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に移動させて、前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態であって前記本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態」に補正されたから、この「前記本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態」との事項について、上記理由１が解消したかどうか（明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において新たな技術的事項を導入しないものか否か）、以下で検討する。

（４）当初明細書等の記載

当初明細書等には、本件補正後の請求項１に記載された「部品供給位置において」「アキシャルリード部品を停止した状態で」「ひとつずつ供給する」アキシャルフィーダについて、次の記載がある。

ア「【図面の簡単な説明】

【０００７】

【図１】部品実装装置を示す斜視図である

【図２】部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。

【図３】テープ化部品を示す平面図である。

【図４】アキシャル部品が回路基材に装着された状態を示す図である。

【図５】テープフィーダの斜視図である。

【図６】テープフィーダの拡大斜視図である。

【図７】テープフィーダの拡大側面図である。

【図８】フォーミング・カット機構の正面図である。

【図９】フォーミング・カット機構の斜視図である。

【図１０】フォーミング・カット機構の拡大図である。

【図１１】図１０のＡＡ線における断面図である。

【図１２】フォーミング・カット機構の斜視図である。

【図１３】フォーミング・カット機構の拡大図である。

【図１４】フォーミング・カット機構の斜視図である。」

イ「【００１５】

テープフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で供給する装置である。」

ウ「【００１８】

また、テープフィーダ８２は、図５に示すように、テープ化部品収納部１０６と、フィーダ本体部１０７とから構成されている。（省略）

【００１９】

フィーダ本体部１０７の内部には、図６および図７に示すように、送り装置１１０と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。（省略）」

エ「【００２２】

また、屈曲装置１１２は、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング・カット機構（図８及び図９参照）１５４とを有している。（省略）」

オ「【００２８】

（省略）

また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

【００２９】

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体部１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。テープ化部品８８が送り出され、テープ化部品８８のアキシャル部品９０が部品供給位置に至ると、そのアキシャル部品９０のリード線９８が、送りアーム１１８の支持歯１３０において支持される。その状態において、フォーミング・カット機構１５４のピストン１５０が作動することで、昇降ブロック１６４が上昇し、カット機構１５４の支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇する。

【００３０】

この際、支持ブロック１７０がアキシャル部品９０の本体部９６に接触し、支持部材１７２が、溝１７８の内部において、リード線９８の基端部と潰れ部１００との間に接触し、カッタ１７４がリード線９８の先端部と潰れ部１００との間に接触する。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、図１３に示すように、アキシャル部品９０が持ち上げられ、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれる。これにより、リード線９８が、カッタ１７４と曲げ部材１７６のカッタ１７４側の端面とに挟まれた箇所において、切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離される。

【００３１】

さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、アキシャル部品９０のリード線９８が、潰れ部１００において曲げ部材１７６の突出部１８１に接触する。この際、潰れ部１００が、水平面に対して傾いている場合には、潰れ部１００が突出部１８１に接触することで、水平面に対して角度のない状態、つまり、潰れ部１００が水平となる。詳しくは、潰れ部１００は、上述したように、リード線９８を径方向に潰した部分であるため、概して板状となっている。この板状の潰れ部１００が水平面に対して傾いている場合に突出部１８１に接触すると、リード線９８が、それの軸心周りに回転し、板状の潰れ部１００が水平となる。

【００３２】

さらに、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが上昇すると、リード線９８の潰れ部１００が曲げ部材１７６の突出部１８１に接触した状態で、アキシャル部品９０が上昇し、リード線９８が屈曲し始める。この際、リード線９８の屈曲する部分は、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分である。そして、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４との上昇に伴って、リード線９８が曲げ部材１７６の溝１８０の内部に入り込み、テーパ面１８２に設けられたニードルピン１８６に接触する。この際、リード線９８は、ニードルピン１８６に接触している部分と、支持部材１７２の溝１７８により支持されている部分との間で屈曲し、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、さらに上昇する。これにより、アキシャル部品９０のリード線９８は、図１２にしめすように、概して直角に屈曲される。

【００３３】

このように、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８が屈曲される際に、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８に接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６がリード線９８に接触し、リード線９８が屈曲される。つまり、リード線９８の支持部材１７２により支持されている部分から先端部側に離れた位置に、突出部１８１が接触することで、リード線９８が僅かに屈曲された後に、ニードルピン１８６の接触により、リード線９８が屈曲される。このため、てこの原理を利用して、リード線がある程度、屈曲された後に、リード線が、さらに、屈曲される。これにより、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。

【００３４】

また、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６の突出部１８１がリード線９８の潰れ部１００に接触することで、板状の潰れ部１００が水平とされている。これにより、潰れ部１００のニードルピン１８６への引っ掛かり等を防止し、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。詳しくは、曲げ部材１７６に突出部１８１が設けられていなければ、潰れ部１００が水平面に対して傾斜した状態で、潰れ部１００がニードルピン１８６に接触する場合がある。このような場合には潰れ部１００がニードルピン１８６に対して傾斜した状態で接触するため、潰れ部１００がニードルピン１８６に引っ掛かり、リード線９８を適切に屈曲することができない虞がある。一方、フォーミング・カット機構１５４では、曲げ部材１７６に設けられた突出部１８１により潰れ部１００は、水平となる。このため、潰れ部１００は、ニードルピン１８６と平行となるため、ニードルピン１８６と円滑に接触する。これにより、フォーミング・カット機構１５４では、リード線９８を適切に屈曲することが可能となる。

【００３５】

なお、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とは、屈曲されたリード線９８の先端部が曲げ部材１７６の側方に至るまで上昇する。曲げ部材１７６の側方には、把持装置（図示省略）が配設されており、その把持装置によって、屈曲されたリード線９８の先端部が把持される。そして、屈曲されたリード線９８の先端部が把持装置によって把持された後に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが下降する。これにより、図１４に示すように、リード線９８が屈曲された状態のアキシャル部品９０が、部品供給位置において供給される。」

カ「【図６】

［図：0001398623000001.jpg］

」

キ「【図７】

［図：0001398623000002.jpg］

」

ク「【図１２】

［図：0001398623000003.jpg］

」

ケ「【図１４】

［図：0001398623000004.jpg］

」

（５）判断

ア

請求項１の「アキシャルフィーダ」は、「部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着されるものであり、キャリアテープに本体部とリード線とを有する複数のアキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープから切り離し、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の前記リード線を屈曲し、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置に」キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させて供給する構成を備えたものであるところ、そのような構成を備えたものとして、当初明細書等（上記（４）イ～オを参照。）に「テープフィーダ８２」が記載されていることからみて、当該「テープフィーダ８２」が、請求項１の「アキシャルフィーダ」に相当すると認められる。

そして、当初明細書等には、テープフィーダ８２によってアキシャルリード部品９０が供給されるとき、アキシャル部品９０の本体部９６の下端がテープフィーダ８２の上面に隠れないように露出した状態となることについて、直接的な記載はない。

イ

上記（４）カ～ケの【図６】、【図７】、【図１２】及び【図１４】は、テープフィーダまたはフォームング・カット機構の図面であり、テープフィーダ８２の一部であるフィーダ本体部１０７の屈曲装置１１２のフォーミング・カット機構１５４の図示された構成に共通する点が多数看取でき、上記（４）ア～オの記載と合わせみれば、同じ実施例を説明する図面と認められる。

そして、【図６】、【図１２】及び【図１４】には、アキシャル部品９０の本体部９６の下端が、ブラケット状の部材（【図１４】の符号「１５４」から延びる矢印線の先端付近の部品参照。）の上面より低い位置に隠れる構成が記載されていると認められる。

ここで、上記ブラケット状の部材は、テープフィーダ８２の拡大斜視図である【図６】及びテープフィーダ８２の一部であるフォーミング・カット機構１５４の斜視図である【図１２】及び【図１４】に記載されているから、テープフィーダ８２の一部であると認められる。

ウ

テープフィーダの拡大側面図である【図７】に、アキシャル部品９０を部品供給位置に上昇させた状態が記載され、他の部材との位置関係が明示されているとしても、アキシャル部品９０の本体部９６より高い位置に、テープフィーダ８２の送り装置１１０を構成する逆戻り防止アーム１２０が位置すると看取でき、【図７】には、その図面の左側から見て、アキシャル部品９０の本体部９６の下端が、テープフィーダ８２の逆戻り防止アーム１２０の上面に隠れる状態となる構成が記載されていると認められる。

エ

（４）オに「曲げ部材１７６の側方には、把持装置（図示省略）が配設されており、その把持装置によって、屈曲されたリード線９８の先端部が把持される。そして、屈曲されたリード線９８の先端部が把持装置によって把持された後に、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のカッタ１７４とが下降する。これにより、図１４に示すように、リード線９８が屈曲された状態のアキシャル部品９０が、部品供給位置において供給される。」（段落【００３５】参照。）と記載されており、テープフィーダ８２の一部である「把持装置」は、図示省略されていることから、把持装置の上面が本体部９６の下端を隠していないということはできない。

オ

なお、【図６】、【図７】及び【図１４】は、部品供給位置においてアキシャルリード部品が供給される状態を説明するための図面と認められるところ、【図６】及び【図１４】と、【図７】とを比較すれば、テープフィーダ８２の拡大側面図である【図７】の右上の部分は、【図６】及び【図１４】に記載された、前述のブラケット状の部材は省略された構成が記載されていると解される。そうすると、【図７】は、アキシャル部品９０の本体部９６の下端が、テープフィーダ８２の上面に隠れないように、【図７】の図面の右側から見て、露出した状態となる構成が記載されたものとはいえない。

カ

この他にも、当初明細書等には、部品供給位置において、アキシャルフィーダによってアキシャルリード部品が供給されるとき、本体部の下端がアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態となることについての記載ないし示唆はない。

キ

そして、「部品供給位置において」「アキシャルリード部品」の「本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態」になると、「本願の作業ヘッドは、他部材と干渉することが少ない状態となった部品供給位置で停止したアキシャルリード部品を保持しに行くことになることから、アキシャルリード部品がその供給状態になるまでの作業ヘッドの待機時間は削減され、延いては、本部品実装装置の生産効率は向上する」（令和４年１０月１９日付け意見書参照。）という、当初明細書等に記載されていない新たな作用・効果を奏すると認められる。

ク

そうであれば、本件補正後の請求項１に、「部品供給位置において」「アキシャルリード部品」の「本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態」との事項を特定することは、請求項１に対して新たな技術的事項を導入するものであるといえる。

（６）まとめ

上記（５）で検討したとおり、本件補正後の請求項１に記載された「部品供給位置において」「アキシャルリード部品」の「前記本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダの上面に隠れないように露出した状態」は、当初明細書等に記載がなく、自明でもないから、明細書等のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において、新たな技術的事項を導入するものであり、特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしていない。

２ 理由２について

仮に本件補正が特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしているとした場合について、検討する。

（１）本願発明

本願の請求項１及び２に係る発明は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、請求項１に記載された発明（以下、「本願発明」という。）は、上記第３の１（２）に記載されたとおりのものである。

（４）対比

本願発明と引用発明とを対比する。

引用発明の「ロボット組立システム」は本願発明の「部品実装装置」に相当し、以下同様に、

「台座状の支持体７２、７４」は「保持台」に、

「支持される」ことは「位置決めされ」「装着される」ことに、

「テープ６０」は「キャリアテープ」に、

「本体６３」は「本体部」に、

「リード線」は「リード線」に、

「アキシャルリード部品６２」は「アキシャルリード部品」に、

「テープ６０」に「固定」することは「キャリアテープ」に「テーピング」することに、

「テープ化したアキシャルリード部品」は「テープ化アキシャルリード部品」に、

「所定の高さで水平な姿勢で供給する」ことは「水平な姿勢で搬送する」ことに、

「切断」することは「切断」することに、

「切り離」すことは「切り離」すことに、

「屈曲」することは「屈曲」することに、

「前記所定の高さよりも高い」ことは「搬送高さの上方にある」ことに、

「ピックアップ位置」は「部品供給位置」に、

「下部成形型１５０」は「支持部材」に、

「上昇させ」ることは「上昇させ」ることに、

「アキシャルリード電子部品供給装置５０」は「アキシャルフィーダ」に、

「停止した状態」は「停止した状態」に、

「１個ずつ供給する」ことは、「ひとつずつ供給する」ことに、

「ピックアップ」することは「保持」することに、

「電子回路に挿入」することは「回路基材に装着」することに

「ロボット」は「作業ヘッド」に、それぞれ相当する。

そして、引用発明の「下部成形型１５０」が「前記テープ化したアキシャルリード部品から切り離したアキシャルリード部品６２を」「前記ピックアップ位置に上昇させ」ることは、本願発明の「支持部材」が「前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を前記部品供給位置に上昇させ」ることに相当し、引用発明の「下部成形型１５０」を「次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に」「下降させる」ることは、本願発明の「支持部材」を「リード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に移動させ」ることに相当する。

また、引用発明の「本体６３」が「露出した状態」は、次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に下部成形型１５０が下降していて、下部成形型１５０が本体６３の下端を隠せない状態であるから、本願発明の「本体部の下端が前記支持部材の上端やアキシャルフィーダ上面に隠れないように露出した状態」とは、「本体部の下端が前記支持部材の上端に隠れないように露出した状態」の限りで共通する。

したがって、本願発明と引用発明とは、

「部品実装装置に設けられた保持台に位置決めされ、かつ装着されるものであり、キャリアテープに本体部とリード線とを有する複数のアキシャルリード部品がテーピングされたテープ化アキシャルリード部品を水平な姿勢で搬送するとともに、前記テープ化アキシャルリード部品の前記リード線を切断して前記キャリアテープから切り離し、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品の前記リード線を屈曲し、前記テープ化アキシャルリード部品の搬送高さの上方にある部品供給位置に支持部材が前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を上昇させ、前記キャリアテープから切り離したアキシャルリード部品を前記部品供給位置に上昇させた前記支持部材を次にリード線が切断及び屈曲されるアキシャルリード部品の高さよりも下方に移動させて、前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品を停止した状態であって前記本体部の下端が前記支持部材の上端に隠れないように露出した状態でひとつずつ供給するアキシャルフィーダと、

前記アキシャルフィーダの前記部品供給位置において前記リード線を屈曲させたアキシャルリード部品が停止した状態で供給されると、前記部品供給位置において停止した状態で供給されたリード線を屈曲させたアキシャルリード部品を保持して回路基材に装着する作業ヘッドと

を備えた部品実装装置。」

の点で一致し、以下の相違点１～３で相違する。

［相違点１］

本願発明は「保持台に位置決めされ、かつ着脱可能に装着される」ものであるのに対し、引用発明は「台座状の支持体７２、７４に支持される」ものである点。

［相違点２］

本願発明は、部品供給位置における「本体部の下端」が「アキシャルフィーダ上面に隠れないように露出した状態」であるのに対し、引用発明は、ピックアップ位置における本体６３の下端が、アキシャルリード電子部品供給装置５０の上面から露出した状態であるか不明である点。

［相違点３］

本願発明は、アキシャルリード部品がリード部品供給位置で停止して供給されると、「作業ヘッド」が「部品供給装置の上方に移動」する構成であるのに対し、引用発明は、「ロボット」が、このような構成であるか不明である点。

（５）相違点の検討と判断

まず、相違点１について検討する。

引用文献２には、「テーピング部品供給装置」が「中板３７上の一対のガイド１７の間にスライドさせ、ストッパー部１８に突き当たるまで挿入し固定できるとともに取り出せる」こと、すなわち中板に位置決めされ、着脱可能に装着されることが記載されている。

そうすると、上記相違点１に係る本願発明の構成は、引用文献２に記載された事項が有する構成であると認められる。

また、引用発明は、様々なアキシャルリード電子部品を使うロボット組立システムに使用することを前提としており、当該システムの運転効率を考慮すれば、ロボット組立システムが製造する電子回路の変更時等においては、電子回路に必要なアキシャルリード電子部品が供給できるアキシャルリード電子部品供給装置５０を速やかに装填する必要があるから、引用文献２に記載された事項を採用する動機付けはあるといえる。

そうであれば、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて上記相違点１に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。

次に、相違点２について検討する。

引用発明は、アキシャルリード部品６２をピックアップ位置において停止した状態では、アキシャルリード部品６２のリード線を上部成形型１３８の溝部１９４で支える構造であるため、ピックアップ位置におけるアキシャルリード部品６２の本体６３の高さはアキシャルリード電子部品供給装置５０の上面の高さに依存しない。そうであれば、アキシャルリード電子部品供給装置５０の上面と、アキシャルリード部品６２の本体６３の下端の、いずれを高い位置にするかは、リード線の長さやロボット組立システムのピックアップするロボットの構成等に応じて当業者が適宜選択すべき設計的事項に過ぎない。

そうすると、ピックアップ位置において停止した状態で、本体６３の下端がアキシャルリード電子部品供給装置５０の上面に隠れないように露出した状態とすることは、引用発明に基いて当業者が容易になし得た事項と認められる。

次に、相違点３について検討する。

引用発明のロボットは、アキシャルリード電子部品供給装置５０の上面より上の空間に位置可能であり、遅くとも、停止したアキシャルリード部品６２がピックアップ位置でピックアップされるまでには、本体６３が露出した状態のリード線が屈曲したアキシャルリード部品６２の上方に、ピックアップするためのロボットが移動する必要があることは自明である。

そして、アキシャルリード部品６２の上方にロボットが移動することと、アキシャルリード部品６２をピックアップ位置において停止することの、いずれを先にするかは、アキシャルリード電子部品供給装置５０の各要素の動作速度やロボットの各要素の動作速度を考慮して、当業者が適宜決定すべき設計的事項である。

そうであれば、引用発明に基いて上記相違点３に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。

そして、本願発明の構成によってもたらされる作用・効果は、引用発明及び引用文献２に記載された事項から、当業者が予測可能な事項の範囲内のものと認められる。

したがって、本願発明は、引用発明及び引用文献２に記載された事項から当業者が容易に発明をすることができたものである。

第４ むすび

本願について、令和４年１０月１９日にした手続補正は、特許法第１７条の２第３項の規定にする要件を満たしていない。

また、本願の請求項１に係る発明は、引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項２に係る発明について検討するまでもなく、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

したがって、本願は拒絶されるべきものである。

よって、結論のとおり審決する。