2025-700265

特許第７５４４２３１号発明「エンコーダ」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７５４４２３１号の請求項１～１１に係る特許を取り消す。

理 由 第１ 手続の経緯 １ 特許第７５４４２３１号（以下「本件特許」という。）の請求項１～１１に係る特許についての出願は、令和４年１２月２３日に出願した特願２０２２－２０７３４０号の一部を令和５年１２月４日に新たな特許出願としたものであり、令和６年８月２６日に特許権の設定の登録がされ、同年９月３日に特許掲載公報が発行された。 ２(１) その請求項１～１１に係る特許について、令和７年３月３日に特許異議申立人 杉村 隆司より特許異議の申立てがされた。 (２) 当審において、同年７月３１日付けで、本件特許の請求項１～１１に係る特許に対して取消理由を通知し、期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、特許権者は応答しなかった。 第２ 本件発明 本件特許の請求項１～１１に係る発明（以下、請求項の番号に従い「本件発明１」、「本件発明２」などという。）は、願書に添付した特許請求の範囲の請求項１～１１に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、請求項１～１１の記載は次のとおりである。 「【請求項１】 回転位置の測定対象に取り付けられる磁石と、 バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子と、 前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサと、 前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、 前記推定部が推定した前記回転カウント及び前記回転位置を保存する不揮発性の記憶部と、 を有し、 前記推定部は、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限であると推定し、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限であると推定する、 エンコーダ。 【請求項２】 前記回転位置は、９０度の分解能を有する、 請求項１に記載のエンコーダ。 【請求項３】 前記推定部は、前記発電素子が発電したときに、前記回転カウント及び前記回転位置を推定する、 請求項１に記載のエンコーダ。 【請求項４】 前記推定部は、前記発電素子が発電したときに、前回前記発電素子が発電したときの前記回転位置を前回回転位置として前記記憶部から読み出し、前記前回回転位置と、前記発電素子の発電極性と前記磁気センサの磁化極性とに基づいて、前記回転位置を推定する、請求項３に記載のエンコーダ。 【請求項５】 前記推定部は、前記発電素子が発電したときに、前回前記発電素子が発電したときの前記回転位置を前回回転位置として前記記憶部から読み出し、前記前回回転位置と、前記発電素子の発電極性と前記磁気センサの磁化極性とに基づいて、前記回転カウントを更新する、 請求項４に記載のエンコーダ。 【請求項６】 前記推定部は、前記発電素子が発電不良を起こして、前記回転カウントに誤差が生じた場合、前記回転カウントを補正する、 請求項４に記載のエンコーダ。 【請求項７】 前記推定部は、補正テーブルに基づいて、前記回転カウントを補正する、 請求項６に記載のエンコーダ。 【請求項８】 角度位置センサを更に備える、 請求項３に記載のエンコーダ。 【請求項９】 前記推定部は、前記角度位置センサに電源が供給されたときに、最後に推定した前記回転位置と、前記角度位置センサが検出した回転位置と、に基づいて、前記回転位置を推定する、 請求項８に記載のエンコーダ。 【請求項１０】 前記推定部は、前記角度位置センサに電源が供給されたときに、最後に推定した前記回転位置と、前記角度位置センサが検出した回転位置と、に基づいて、前記回転カウントを補正する、 請求項９に記載のエンコーダ。 【請求項１１】 前記推定部は、補正テーブルに基づいて、前記回転カウントを補正する、 請求項９に記載のエンコーダ。」 第３ 当審において通知した取消理由の概要 当審において、令和７年７月３１日付けで通知した取消理由１～３の概要は、次のとおりである。 取消理由１（サポート要件違反） 本件特許は、特許請求の範囲の記載が不備のため、請求項１～１１に係る特許は、特許法３６条６項２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。 取消理由２（明確性要件違反） 本件特許は、特許請求の範囲の記載が不備のため、請求項１～１１に係る特許は、特許法３６条６項２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。 取消理由３（進歩性欠如） 本件特許の請求項１～１１に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された下記の文献に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、上記請求項に係る特許は、特許法２９条２項の規定に違反してされたものである。 記 ＜引用文献等一覧＞ 引用文献１：David T. Robinson, Dr. Steffen Klupsch,“Magnetic Energy-Harvesting Absolute Multiturn Encoders”, 13th MR-Symposium, Wetzlar, 2015.発表論文（主たる引用文献） 引用文献２：13th MR-Symposium 2015 program，［online］，2015，Sensitec GmbH，［令和７年７月２２日検索］，インターネット＜URL：https://web.archive.org/web/20230127171517/https://www.xmr-symposium.com/fileadmin/user_upload/pdf/13_mr_symposium_2015_programm.pdf＞ なお、引用文献１、２は、当審の職権調査により発見した文献である。 また、引用文献２は、引用文献１の公知日を示すものである。 第４ 当審の判断 １ サポート要件違反について (１) 請求項１～１１ ア 請求項１には、「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部」と記載されており、当該記載によれば、本件発明１は「発電極性」と「磁化極性」と「前回推定した回転位置」を全て用いて「回転位置」を推定するものと解される。 イ しかしながら、願書に添付した明細書（以下「本件特許明細書」という。）の発明の詳細な説明には、段落【００６４】～【００７４】等において「発電極性」と「センサ極性（磁化極性）」から「回転位置」を判断する構成は記載されているが、更に「前回推定した回転位置」を用いて「回転位置」を推定する構成については記載も示唆もされておらず、また、当該構成は本件特許の出願時の技術常識とも認められない。 ウ そうすると、本件特許の出願時の技術常識を踏まえても、本件発明１は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 エ また、請求項４には、前記アで指摘した事項と同旨の記載が含まれているところ、本件発明４も、同様の理由で、発明の詳細な説明に記載したものではない。 オ したがって、本件発明１、４、及び請求項１、４の記載を直接又は間接的に引用する請求項２、３、５～１１に係る発明である本件発明２、３、５～１１は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 (２) 請求項６、７ ア(ア) 請求項６には、「前記推定部は、前記発電素子が発電不良を起こして、前記回転カウントに誤差が生じた場合、前記回転カウントを補正する」（下線は当審による。以下同様である。）と記載されている。 (イ) ここで、一般的に「補正」とは、「誤りを正すこと」を意味する用語であるから、当該記載は、「推定部は、発電素子が発電不良を起こして、回転カウントに誤差が生じた場合、算出された回転カウントを正しい回転カウントに正す」ことを特定しているものと解される。 イ しかしながら、本件特許明細書の発明の詳細な説明には、段落【００９１】～【００９９】等において「発電素子１２ｇが発電をしたとき検出した位置（今回発電の位置）と、その直近に発電素子１２ｇが発電したときに検出した位置（前回発電の位置：前回回転位置）との関係について、まとめた」「表２」を作成し、「表２に示す遷移表（更新テーブル）に従ってカウント値を更新することで、発電による回転カウント値において誤差が発生することを抑制できる」こと、すなわち、回転カウントに誤差が生じることを抑制する構成は記載されているものの、算出された回転カウントを正しい回転カウントに正す工程に関する構成は記載されておらず、また、当該構成は本件特許の出願時の技術常識とも認められない。 ウ そうすると、本件特許の出願時の技術常識を踏まえても、本件発明６は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 エ したがって、本件発明６、及び請求項６の記載を引用する請求項７に係る発明である本件発明７は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 (３) 請求項９～１１ ア 請求項９には、「前記推定部は、前記角度位置センサに電源が供給されたときに、最後に推定した前記回転位置と、前記角度位置センサが検出した回転位置と、に基づいて、前記回転位置を推定する」と記載されている。 イ しかしながら、本件特許明細書の発明の詳細な説明には、段落【０１１８】に「なお、図１４、図１５において、内側の丸印は発電素子１２ｇが発電をしたとき検出した位置（ＭＴの位置情報）、外側の丸印は位置検出部１１２ｓが検出した位置（ＳＴの位置情報）を示す。内側の矢印付き線は、発電素子１２ｇが発電したときの磁石１１ｍのＮ極の動きを示す。外側の矢印付き線は、位置検出部１１２ｓが検出したときの磁石１１ｍのＮ極の動きを示す。一番外側の両矢印付き線は、ＭＴの位置情報を補正する範囲を示す。すなわち、ＭＴの位置情報は、ＳＴの位置情報に変更する。言い換えると、ＭＴの位置情報は、ＳＴの位置情報が正しいとしてＳＴの位置情報に変更する」と記載されているように、前記回転位置を、角度位置センサが検出した回転位置に変更する構成は記載されているが、「最後に推定した前記回転位置」を併せ用いて回転位置を推定する構成は記載も示唆もされておらず、また、当該構成は本件特許の出願時の技術常識とも認められない。 ウ そうすると、本件特許の出願時の技術常識を踏まえても、本件発明９は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 エ したがって、本件発明９、及び請求項９の記載を引用する請求項１０、１１に係る発明である本件発明１０、１１は、発明の詳細な説明に記載したものではない。 ２ 明確性要件違反について 請求項１～１１ (１) 請求項１には、「前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサと、前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と」を備える構成が記載されている。 (２) ここで、前記「磁気センサの磁化極性」との記載を自然に解釈すると、前記「磁気センサ」自体が磁化極性を有しているものと解されるが、当該解釈は磁気センサ一般の技術常識に合致するものではないし、また当該記載以前に「磁石の磁化極性」との記載があることを踏まえると、前記記載の特定する構成が不明確である。また、請求項４、５の記載に関しても同様である。 (３) したがって、本件発明１、４、５及び請求項１、４の記載を直接又は間接的に引用する請求項２、３、６～１１に係る発明である本件発明２、３、６～１１は不明確である。 ３ 進歩性欠如について (１) 本件発明１の分説 検討の便宜のために、本件発明１の構成を分説すると、次のとおりである。 ＜本件発明１の分説＞ （構成Ａ） 回転位置の測定対象に取り付けられる磁石と、 （構成Ｂ） バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子と、 （構成Ｃ） 前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサと、 （構成Ｄ） 前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、 （構成Ｅ） 前記推定部が推定した前記回転カウント及び前記回転位置を保存する不揮発性の記憶部と、 を有し、 （構成Ｆ） 前記推定部は、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限であると推定し、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限であると推定する、 （構成Ｘ） エンコーダ。 (２) 引用文献１に記載された事項等及び引用発明の認定 ア 引用文献１の公知日 (ア) David T. Robinson, Dr. Steffen Klupsch,“Magnetic Energy-Harvesting Absolute Multiturn Encoders”, 13th MR-Symposium, Wetzlar, 2015.発表論文（以下「引用文献１」という。）の公知日について、13th MR-Symposium 2015 program，［online］，2015，Sensitec GmbH，［令和７年７月２２日検索］，インターネット＜URL：https://web.archive.org/web/20230127171517/https://www.xmr-symposium.com/fileadmin/user_upload/pdf/13_mr_symposium_2015_programm.pdf＞（以下「引用文献２」という。）には、次の記載がある。 ａ 2頁左端欄 「 ［図：0001434148000001.jpg］ 」 （摘記事項ａの抜粋） 「13th SYMPOSIUM Magnetoresistive Sensors and Magnetic Systems Who should attend The Symposium is addressed to technical experts and managers in the automotive, industrial automation, medical technology, materials testing and consumer sectors as well as other industries, who are involved in the design, fabrication, testing, qualification and research of MR technology and magnetic systems and who wish to enhance their knowledge. PROGRAMME 3rd March 2015 Time Name Institution Title （後略）」 （摘記事項ａの抜粋の日本語訳） 第１３回シンポジウム 磁気抵抗センサ及び磁気システム 誰が参加すべきか。 シンポジウムは、ＭＲ技術及び磁気システムの設計、製作、試験、認定並びに研究に関与し、それらの知識を強化することを望む、自動車、産業オートメーション、医療技術、材料試験及び消費者部門並びに他の産業における技術専門家及び管理者に向けられている。 プログラム ２０１５年３月３日 時間 氏名 機関 題名 ｂ 2頁右端欄 「 ［図：0001434148000002.jpg］ 」 （摘記事項ｂの抜粋） 「4th March 2015 Time Name Institution Title 13.30-14.00 B. Sc.David T.Robinson Admotec Precision LLC, Lebanon, NH Magnetic energy-harvesting absolute multiturn encoders （後略）」 （摘記事項ｂの抜粋の日本語訳） ２０１５年３月４日 時間／氏名／機関／題名 １３：３０～１４：００／理学士デイビッドＴ．ロビンソン／アドモテック・プレシジョン・ＬＬＣ、レバノン、ニューハンプシャー州／磁気エネルギーハーベスティング型アブソリュート多回転エンコーダー (イ) また、後記イに示す引用文献１に記載された事項と同様の内容は、２０１５年（平成２７年）５月５日にYouTube（https://www.youtube.com/watch?v=bhm2Gmn955o）にも「iC-PMX - Energy-Harvesting Multiturn Encoder Chip (Complete Presentation)」のタイトルで動画として掲載されており（以下に示す画像は、その一部を例示したものであり、再生時間１２分０８秒の時点における動画を静止画としてキャプチャしたものである。）、動画の表示欄の下には、「Dave T. Robinson from Admotec Precision LLC presents iC-Haus's magnetic energy-harvesting multiturn absolute encoder chip iC-PMX.」という説明文も付されている。 ［図：0001434148000003.jpg］ (ウ) 引用文献１に記載された事項及び上記YouTube動画において開示された事項は、いずれも「ｉＣ－ＰＭＸ」という製品に関するものであるところ、当該製品については、ｉＣ Ｈａｕｓ社のウェブサイトにおいて、同社から２０１５年の第一四半期に発売される旨の記事が掲載されている（上記記事における「iC-PMX Energy Harvesting Multiturn Counter/Encoder (launch Q1/2015)」という記載を参照）。 上記記事の内容は、次のＵＲＬから閲覧でき、米国の第三者機関であるＩｎｔｅｒｎｅｔ Ａｒｃｈｉｖｅが運営するＷａｙｂａｃｋ Ｍａｃｈｉｎｅにより２０１５年４月３日に記録、提供されたことが確認できる。 http://web.archive.org/web/20150403125846/http://www.ichaus.de:80/product/iC-PMX ［図：0001434148000004.jpg］ (エ) 前記(ア)を踏まえると、引用文献１は、シンポジウムにおける発表日である２０１５年（平成２７年）３月４日に発行されたものと推認される。また、前記(イ)及び(ウ)を踏まえると、少なくとも、引用文献１に記載された事項のうち「ｉＣ－ＰＭＸ」という製品に関する技術事項については、本件特許の出願前に公知の技術事項であるといえる。 イ 引用文献１に記載された事項 引用文献１には、次の記載がある。下線は審判合議体が付したもので、後記エにおいて引用発明の認定に直接用いる記載を示す。日本語訳は審判合議体が作成したものである。 (ア) 120頁のAbstract部分 「Abstract: Energy harvesting techniques using Wiegand wire sensors provide zero-power turns counting for multiturn absolute encoders without batteries or gears. While simple, this magnetic technology has many subtle issues that must be addressed to provide high reliability in all applications. This paper discusses the issues and solutions required for robust zero-power turns counting using Wiegand wire sensors.」 （摘記事項(ア)の日本語訳） 要約:ウィーガントワイヤセンサを用いたエネルギーハーベスティング技術は、バッテリー又はギアのない多回転アブソリュートエンコーダに対して０電力での回転数カウントを提供する。単純であるが、この磁気技術は、全ての用途において高い信頼性を提供するために対処されなければならない多くの微細な問題を有する。この論文は、ウィーガントワイヤセンサを使用した堅牢性が高い０電力での回転数カウントに必要とされる問題と解決策を論じている。 (イ) 120頁下から8行～121頁4行 「1. Introduction The problem with multiturn absolute encoders is that there is fundamentally no physical difference between one turn and any other turn. Thus, some type of memory is always required to remember and update the turn count in the absence of power. This memory can be mechanical-usually in the form of gears-or electrical. Electrical memory must typically be maintained using a battery to power the counting circuitry when external power is not available. Both gears and batteries have long been used in multiturn absolute encoders to provide turn counting and memory in the absence of power. However, both of these solutions add complexity to the end product and provide limited reliability and robustness due to wear in the case of gears or finite life in the case of a battery. These issues may be eliminated by the use of a Wiegand wire sensor to provide a completely solid-state self-powered multiturn absolute encoder.」 （摘記事項(イ)の日本語訳） １．序論 多回転アブソリュートエンコーダの問題は、ある回転と他の回転との間に物理的な差が根本的にないことである。したがって、ある種のメモリは、電源がない場合に回転数を記憶し更新することが常に要求される。このメモリは、機械的（通常はギアの形態）又は電気的であり得る。外部電源が利用できない場合には、カウント回路に電力を供給するバッテリーを使用して電気的メモリを維持しなければならない。 電源がない状態で回転数のカウントと記憶を行うために、多回転アブソリュートエンコーダにおいて、ギア及び電池の両方が長い間使用されてきた。 しかしながら、これらの解決策は、ともに最終製品に複雑さを加え、ギアの場合には摩耗、電池の場合には有限寿命に起因して、限られた信頼性及び堅牢性を提供する。これらの問題は、完全な固体素子の自己動力式多回転アブソリュートエンコーダを提供するために、ウィーガントワイヤセンサを使用することによって解消することができる。 (ウ) 120頁の図１ 「 ［図：0001434148000005.jpg］ 」 （摘記事項(ウ)の日本語訳） 図１：ギア付き[1]及びバッテリーバックアップ式[2]多回転アブソリュートエンコーダ (エ) 121頁の図２ 「 ［図：0001434148000006.jpg］ 」 （摘記事項(エ)の日本語訳） 図２：ウィーガントワイヤセンサを用いたエネルギーハーベスティング型の多回転アブソリュートエンコーダ (オ) 121頁下から8行～122頁3行 「2. Wiegand Wire Sensors Wiegand wire-sensors are named after John R. Wiegand who invented them in the 1970s and was granted a patent in 1974[3]. A Wiegand wire is a Vicalloy(vanadium cobalt iron alloy) wire treated so that it forms a magnetically hard outer shell around a magnetically soft inner core. External fields easily magnetize the outer shell, which also resists demagnetization when the external field is reduced. The magnetically soft core, on the other hand, does not become magnetized until after the outer shell is completely magnetized. At this point, the core switches magnetic polarity. A Wiegand wire sensor adds a coil around the Wiegand wire so that the switch in magnetic polarity generates a voltage pulse in the coil. The Wiegand pulse provides both the position of the magnet and the energy required to power the FRAM and pulse counting circuitry. The strength of the Wiegand pulse is consistent regardless of the rate of change of the external magnetic field, making it well-suited for turns counting down to zero speed.」 （摘記事項(オ)の日本語訳） ２．ウィーガントワイヤセンサ ウィーガントワイヤセンサは、１９７０年代にこれを発明したジョンＲウィーガントにちなんで命名されており、１９７４年に特許が付与された[3]。ウィーガントワイヤは、軟磁性の内側コアの周りに硬磁性の外側シェルを形成するように処理されたビカロイ（バナジウムコバルト鉄合金）ワイヤである。外部磁場は外側シェルを容易に磁化し、これはまた、外部磁場が低減するときに減磁に抵抗する。他方、軟磁性コアは、外側シェルが完全に磁化されるまで磁化されない。この時点で、コアは磁気極性を切り替える。ウィーガントワイヤセンサは、磁気極性の切り替えがコイル内に電圧パルスを生成するように、ウィーガントワイヤの周りにコイルを追加する。 ウィーガントパルスは、磁石の位置と、ＦＲＡＭ及びパルス計数回路への電力供給に必要なエネルギーの両方を提供する。ウィーガントパルスの強度は、外部磁場の変化率に関わらず一定であり、速度ゼロまでの回転数カウントに適している。 (カ) 121頁の図３ 「 ［図：0001434148000007.jpg］ 」 （摘記事項(カ)の日本語訳） 図３：ウィーガントワイヤの働き[4] (キ) 122頁4行～122頁下から1行 「3. Turns Counting Using a Wiegand Wire Sensor 3.1 Wiegand Wire Sensor Operation With a dipole magnet placed directly over the Wiegand wire sensor as shown in Figure 2, two Wiegand pulses - one positive, one negative - are produced per revolution at an interval of approximately 180°. Specifically, when rotating clockwise, Wiegand pulses are produced at J and L; when rotating counterclockwise, Wiegand pulses are produced at K and M. The Wiegand wire sensor exhibits hysteresis (α) such that the pulse points are displaced from their ideal positions of 0° and 180° depending on the direction of rotation of the magnet. When considering both clockwise and counterclockwise rotation of the magnet, there are two positive Wiegand pulses (J and K) and two negative Wiegand pulses (L and M) per revolution. To distinguish between these and thus determine rotation direction, it is necessary to measure the polarity of the magnetic field when a Wiegand pulse occurs. This is accomplished using two Hall sensors (H4 and H5) on the 0°-180° axis, as shown in Figure 4. The difference in the Hall voltage between H4 and H5 is a measure of the magnetic field strength and varies as the cosine of the magnet angle. Knowing the magnetic polarity (MP) and the Wiegand pulse polarity (PP) when the pulse occurs allows for identification of each of the four pulses and the direction of rotation [5], as shown in Table 1.」 （摘記事項(キ)の日本語訳） ３．ウィーガントワイヤセンサを使用した回転数のカウント ３．１ ウィーガントワイヤセンサの動作 図２に示されるようなウィーガントワイヤセンサの真上に配置されたダイポール磁石を用いて、約１８０度の間隔で一回転当たり二つのウィーガントパルス（一つは正、一つは負）が生成される。 具体的には、時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＪ及びＬで生成され、反時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＫ及びＭで生成される。ウィーガントワイヤセンサは、磁石の回転方向に応じて、パルスポイントが０度及び１８０度の理想位置から変位するようなヒステリシス（α）を示す。 磁石の時計回り及び反時計回りの両方の回転を考慮すると、一回転当たり二つの正のウィーガントパルス（Ｊ及びＫ）及び二つの負のウィーガントパルス（Ｌ及びＭ）が存在する。これらを区別して回転方向を決定するためには、ウィーガントパルスが発生するときの磁界の極性を測定する必要がある。これは、図４に示されるように、０度～１８０度軸上の二つのホールセンサ（Ｈ４及びＨ５）を使用して達成される。Ｈ４とＨ５との間のホール電圧の差は磁界強度の尺度であり、磁石角度の余弦として変化する。 パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）を知ることは、表１に示されるように、四つのパルスの各々及び回転方向の識別を可能にする[5]。 (ク) 122頁の図４ 「 ［図：0001434148000008.jpg］ 」 （摘記事項(ク)の日本語訳） 図４：ウィーガントパルスの位置 (ケ) 122頁の表１ 「 ［図：0001434148000009.jpg］ 」 （摘記事項(ケ)の日本語訳） 表１：回転方向の決定 (コ) 123頁1行～10行 「3.2 FRAM and Turns Counter Ferroelectric Random Access Memory is a nonvolatile memory technology featuring short power-up time, fast memory access, and ultra-low power consumption. Thus it is perfectly suited for use in energy harvesting absolute encoders. The FRAM also contains the counter used for turns counting. In addition to the current multiturn count, the counter also stores the pulse polarity (PP) and rotation direction (DIR) for the last Wiegand pulse. When a new Wiegand pulse occurs, the new PP and DIR values are compared to the old values and the counter is incremented or decremented as shown in Table 2. Under normal operation, the multi turn count is incremented and decremented at points J and M; the Wiegand pulses at K and L are recorded in the FRAM, but do not result in a count change.」 （摘記事項(コ)の日本語訳） ３．２ ＦＲＡＭ及びターンカウンタ 強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ）は、短いパワーアップ時間、速いメモリアクセス、及び超低電力消費を特徴とする不揮発性メモリ技術である。したがって、エネルギーハーベスティング型アブソリュートエンコーダでの使用に完全に適している。 ＦＲＡＭはまた、回転数カウントに使用されるカウンタを含む。現在の多回転カウントに加えて、カウンタは、最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）も記憶する。新しいウィーガントパルスが発生すると、新しいＰＰ値及びＤＩＲ値が過去の値と比較され、表２に示すようにカウンタがインクリメント又はデクリメントされる。 通常の動作の下では、多回転カウントはＪ及びＭにおいてインクリメント及びデクリメントされ、Ｋ及びＬにおけるウィーガントパルスはＦＲＡＭに記録されるが、カウント変化は生じない。 (サ) 123頁の表２ 「 ［図：0001434148000010.jpg］ 」 （摘記事項(サ)の日本語訳） 表２：多回転カウンタの動作 (シ) 123頁11行～19行 「3.3 Runt Pulses If the rotation direction reverses immediately after a Wiegand pulse, the Wiegand wire shell does not have a chance to switch polarity (see Figure 3). In this case, no pulse or a pulse too small to be recognized -a runt pulse- is produced at the next pulse point. In these cases, the counter does not count at J and M, but “catches up” at L or K as shown in Table 2. For example, if the magnet is rotating clockwise past point J and then immediately reverses direction, a runt pulse (or no pulse at all) is produced at point M. With continued counterclockwise rotation, the next pulse will be at point K and thus the multiturn count is incremented there. Figure 5 shows the complete turns counting logic.」 （摘記事項(シ)の日本語訳） ３．３ ラントパルス ウィーガントパルスの直後に回転方向が反転する場合、ウィーガントワイヤシェルは極性を切り替える機会を有さない（図３参照）。この場合、次のパルス点ではパルスが生成されないか、又は認識されるには小さすぎるパルス（ラントパルス）が生成される。これらの場合、カウンタはＪ及びＭでカウントしないが、表２に示すようにＬ又はＫでキャッチアップする。 例えば、磁石が点Ｊを過ぎて時計回りに回転し、次に直ちに方向を反転する場合、点Ｍにおいてラントパルスが生成される（又はパルスが全く生成されない）。 反時計回りの回転を続けると、次のパルスは点Ｋにあり、したがって、多回転カウントはそこでインクリメントされる。図５は、完全な回転数カウントの原理を示す。 (ス) 123頁の図５ 「 ［図：0001434148000011.jpg］ 」 （摘記事項(ス)の日本語訳） 図５：回転数カウントの原理 (セ) 124頁1行～125頁5行 「4. Power-up and Single-Turn Synchronization At power-up, the accumulated turns count must be synchronized with the single-turn position (angle within one turn) to form the complete multiturn absolute position. The single-turn position must be supplied by an absolute angle sensor such as a Hall effect sensor array. 4.1 Current Ramp Because of the existence of runt pulses, it is possible for the power-up multiturn count to be off by ±1 turn at power-up if the power-up position is near the next Wiegand pulse point but the Wiegand pulse has not occurred. In this case, it is possible to induce the pulse by injecting current into the Wiegand sensor coil. Inducing a Wiegand pulse in this way allows correcting the multiturn count for any power-up angle. Because current can be injected in either direction through the coil (to induce either a positive or negative Wiegand pulse), it is important to have a rough idea of the power-up position so that the correct current polarity can be used. For this reason, it is convenient to divide the magnet rotation into octants. Figure 6 shows the power-up octants labeled in lower-case Roman numerals. The current ramp is used when the power-up angle is in octants i, iv, v, or viii and =180° from the last Wiegand pulse point, as shown in Table 3. 4.2 Multiturn Position Correction After the current ramp is over, the multiturn count may need to be corrected, in some cases, inducing a Wiegand pulse using a current ramp causes the necessary multiturn count correction in the FRAM. In other cases, the multiturn count must be corrected externally, as shown in Table 4. Even when a current ramp is not used, the multiturn count must still be corrected per Table 4.」 （摘記事項(セ)の日本語訳） ４．電源投入及び一回転同期化 電源投入時には、完全な多回転アブソリュート位置を構成するために、累積された回転数を一回転位置（一回転内の角度）と同期させなければならない。一回転位置は、ホール効果センサアレイのような絶対角度センサによって供給されなければならない。 ４．１ 電流ランプ ラントパルスが存在するため、電源投入位置が次のウィーガントパルス点に近いがウィーガントパルスが発生していない場合には、電源投入時に電源投入時多回転カウントが±１回転ずれる可能性がある。この場合、ウィーガントセンサコイルに電流を注入することによってパルスを誘導することができる。このようにウィーガントパルスを誘導することにより、任意のパワーアップ角度に対して多回転カウントを補正することができる。 電流は、（正又は負のウィーガントパルスを誘導するために）コイルを通していずれかの方向に注入できるので、正しい電流の極性を使用できるように、電源投入位置の大まかな把握が重要である。このため、磁石の回転を八分円に分割することが便利である。 図６は、小文字のローマ数字でラベル付けされた電源投入時の八分円を示す。表３に示すように、電流ランプは、電源投入時角度が八分円ｉ、ｉｖ、ｖ又はｖｉｉｉにあり、最後のウィーガントパルス点から１８０度の位置にあるときに使用される。 ４．２ 多回転位置補正 電流ランプが終了した後、多回転カウントは補正される必要があり得る。場合によっては、電流ランプを使用してウィーガントパルスを誘導することは、ＦＲＡＭにおいて必要な多回転カウント補正を引き起こす。他の場合には、表４に示すように、多回転カウントを外部から補正しなければならない。電流ランプが使用されない場合であっても、多回転カウントは、表４に従って補正されなければならない。 (ソ) 124頁の図６ 「 ［図：0001434148000012.jpg］ 」 （摘記事項(ソ)の日本語訳） 図６：電源投入時の八分円 (タ) 124頁の表３ 「 ［図：0001434148000013.jpg］ 」 （摘記事項(タ)の日本語訳） 表３：電流ランプの使用 (チ) 125頁の表４ 「 ［図：0001434148000014.jpg］ 」 （摘記事項(チ)の日本語訳） 表４：電源投入時の多回転位置補正 (ツ) 125頁下から7行～125頁下から1行 「5. iC-PMX The iC-PMX is an ASIC that includes all the necessary hardware for implementing a complete magnetic energy-harvesting multiturn absolute magnetic encoder using a Wiegand wire sensor and FRAM as described above. It also includes four low-noise Hall sensors for measuring single-turn position (angle). An external microcontroller (MCU) is required to read and process the single-turn Hall signals and calculate the complete multi-turn position at power-up. A block diagram of the iC-PMX along with the required external components is shown in Figure 7.」 （摘記事項(ツ)の日本語訳） ５．ｉＣ－ＰＭＸ ｉＣ－ＰＭＸは、上述のようにウィーガントワイヤセンサ及びＦＲＡＭを使用して完全な磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュート磁気エンコーダを実装するために必要なすべてのハードウェアを含むＡＳＩＣである。また、一回転位置(角度)を測定するための四つの低ノイズホールセンサを含む。外部マイクロコントローラ（ＭＣＵ）は、一回転ホール信号を読み出して処理し、電源投入時に完全な多回転位置を計算する必要がある。必要な外部構成要素と共にｉＣ－ＰＭＸのブロック図を図７に示す。 (テ) 125頁の図７ 「 ［図：0001434148000015.jpg］ 」 （摘記事項(テ)の日本語訳） ｉＣ－ＰＭＸブロック図 (ト) 126頁9行～126頁17行 「5.3 Phase Sequence Hall Switch The phase sequence Hall switch (H4/H5) detects the polarity of the magnetic field when a Wiegand pulse occurs for determination of rotation direction (see section 3.1 Wiegand Wire Sensor Operation). 5.4 Digital Control (Self Sustaining) The self-sustaining digital control logic is powered by the harvested Wiegand pulse energy when external power (VDD) is not available, and by VDD when it is available. When a Wiegand pulse occurs, the phase sequence Hall switch is read, MP determined, DIR calculated, and the PP and DIR bits are written to the FRAM for counting. This process occurs regardless of whether VDD is present or not (i.e. In both the powered and unpowered states).」 （摘記事項(ト)の日本語訳） ５．３ 位相シーケンスホールスイッチ 位相シーケンスホールスイッチ（Ｈ４／Ｈ５）は、回転方向の決定のためにウィーガントパルスが発生するときに磁界の極性を検出する（３．１ウィーガントワイヤセンサの動作を参照）。 ５．４ デジタル制御（自己持続） 自己持続型デジタル制御回路は、外部電源（ＶＤＤ）が利用可能でない場合には収集されたウィーガントパルスエネルギーによって電力供給され、外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である場合にはＶＤＤによって電力供給される。ウィーガントパルスが発生すると、位相シーケンスホールスイッチが読み取られ、ＭＰが決定され、ＤＩＲが計算され、ＰＰ及びＤＩＲビットがカウントのためにＦＲＡＭに書き込まれる。このプロセスは、ＶＤＤが存在するか否かに関わらず（すなわち、給電状態及び非給電状態の両方において）発生する。 (ナ) 127頁5行～127頁15行 「5.6 Single-turn Hall Sensors The iC-PMX contains four low-noise Hall sensors (HO - H3) equally spaced on a 3.25 mm diameter circle. These are read by the MCU and used to determine the power-up octant and the magnet angle (8) within a single turn for synchronization. 5.7 Digital Control (VDD Powered) When external power (VDD) is available, the external MCU can communicate with the iC-PMX. At power-up, the external MCU reads the accumulated multiturn position from the iC-PMX and determines whether a current ramp is needed. It also calculates the single-turn angle (8) from the single-turn Hall sensors in the iC-PMX or from an external absolute single-turn module. With this information, the external MCU determines whether the multiturn position is correct as read or needs to be adjusted due to runt pulses immediately prior to power-up (see 4.2 Multiturn Position Correction).」 （摘記事項(ナ)の日本語訳） ５．６ 一回転ホールセンサ ｉＣ－ＰＭＸは、直径３．２５ｍｍの円上に等間隔で配置された四つの低ノイズホールセンサ（Ｈ０―Ｈ３）を含む。これらは、ＭＣＵによって読み取られ、同期化のために一回転内の電源投入時の八分円及び磁石角度（８）を決定するために使用される。 ５．７ デジタル制御（ＶＤＤ給電） 外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である場合、外部ＭＣＵはｉＣ－ＰＭＸと通信することができる。電源投入時に、外部ＭＣＵは、ｉＣ－ＰＭＸから累積された多回転位置を読み出し、電流ランプが必要とされるかどうかを決定する。それはまた、ｉＣ－ＰＭＸ内の一回転ホールセンサから、又は外部アブソリュート一回転モジュールから一回転角度（８）を計算する。この情報を用いて、外部ＭＣＵは、多回転位置が、読み取られたように正確であるか、又は電源投入直前のラントパルスに起因して調整される必要があるかを決定する（４．２多回転位置補正を参照）。 (ニ) 127頁下から7行～127頁下から1行 「6. Conclusion A complete magnetic energy-harvesting multiturn absolute encoder can be implemented using the iC-PMX along with a Wiegand wire sensor, FRAM, microcontroller (MCU), and a handful of passive components (see Figure 2). Careful programming of the MCU is required to guarantee proper multiturn position and single-turn synchronization at power-up due to the possibility of runt pulses. Use of a Wiegand wire sensor rather than gears or a battery provides a completely non-contact, infinite life solution for multiturn absolute position encoders.」 （摘記事項(ニ)の日本語訳） ６．結論 完全な磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュートエンコーダは、ウィーガントワイヤセンサ、ＦＲＡＭ、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、及び少数の受動構成要素と共にｉＣ－ＰＭＸを使用して実装することができる（図２参照）。ＭＣＵの注意深いプログラミングが、ラントパルスの可能性に起因して、電源投入時に適切な多回転位置及び一回転同期を保証するために必要とされる。ギア又はバッテリーではなくウィーガントワイヤセンサを使用することにより、多回転アブソリュート位置エンコーダのための完全に非接触の無限寿命の解決策が提供される。 ウ 引用文献１の記載から読み取れる事項の認定 (ア) 認定事項Ａ ａ 前記イの摘記事項(ウ)の図１から、「ギア付き及びバッテリーバックアップ式多回転アブソリュートエンコーダ」において、「Permanent Magnet」（永久磁石）が「Motor Axis」（モータ軸）に取り付けられていることが読み取れる。 ｂ また、例えば前記イの摘記事項(キ)において「図２に示されるようなウィーガントワイヤセンサの真上に配置されたダイポール磁石を用いて、約１８０度の間隔で一回転当たり二つのウィーガントパルス（一つは正、一つは負）が生成される」ことが記載されているように、前記イの摘記事項(エ)の図２に示される「多回転アブソリュートエンコーダ」が、前記イの摘記事項(ウ)の図１に示される「ギア付き及びバッテリーバックアップ式多回転アブソリュートエンコーダ」と同様に、ダイポール磁石が回転することを前提としていることは明らかである。 ｃ さらに、ダイポール磁石が回転するためには回転部材の存在が前提とされることを踏まえると、図２に示される「多回転アブソリュートエンコーダ」においても、ダイポール磁石が回転部材に取り付けられているといえる。 ｄ したがって、引用文献１には、次の技術事項が記載されていると認められる（以下「認定事項Ａ」という。）。 「ダイポール磁石が回転部材に取り付けられていること。」 (イ) 認定事項Ｂ 前記イの摘記事項(キ)の記載、摘記事項(ク)の図４及び摘記事項(ケ)の表１から、引用文献１には、次の技術事項が記載されていると認められる（以下「認定事項Ｂ」という。）。 「磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）の組と、パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）、磁石の回転方向（ＤＩＲ）は対応関係にあり、 ＭＰが＋（１）であり、ＰＰが＋（１）であるとき、パルスの生成位置はＪ（２７０度～０度）であり、ＤＩＲは１（時計回り）であり、 ＭＰが＋（１）であり、ＰＰが－（０）であるとき、パルスの生成位置はＭ（０度～９０度）であり、ＤＩＲは０（反時計回り）であり、 ＭＰが－（０）であり、ＰＰが＋（１）であるとき、パルスの生成位置はＫ（１８０度～２７０度）であり、ＤＩＲは０（反時計回り）であり、 ＭＰが－（０）であり、ＰＰが－（０）であるとき、パルスの生成位置はＬ（９０度～１８０度）であり、ＤＩＲは１（時計回り）であること。」 （再掲）122頁の図４ ［図：0001434148000016.jpg］ （再掲）122頁の表１ ［図：0001434148000017.jpg］ (ウ) 認定事項Ｃ 前記イの摘記事項(コ)、(シ)の記載、摘記事項(ク)、(ス)の図４、図５及び摘記事項(サ)の表２（「CCW to CW after M(Runt)」の行及び「CW to CCW after J(Runt)」の行を参照）から、引用文献１には、次の技術事項が記載されていると認められる（以下「認定事項Ｃ」という。）。 「Ｍの後に反時計回りから時計回りとなる場合、すなわち、前回パルスにおいて、パルスの生成位置がＭ（０度～９０度）、ＰＰが０（－）、ＤＩＲが０（反時計回り）であり、今回パルスにおいて、パルスの生成位置がＬ（９０度～１８０度）、ＰＰが０（－）、ＤＩＲが１（時計回り）である場合に、カウントを１デクリメントし、 Ｊの後に時計回りから反時計回りとなる場合、すなわち、前回パルスにおいて、パルスの生成位置がＪ（２７０度～０度）、ＰＰが１（＋）、ＤＩＲが１（時計回り）であり、今回パルスにおいて、パルスの生成位置がＫ（１８０度～２７０度）、ＰＰが１（＋）、ＤＩＲが０（反時計回り）である場合に、カウントを１インクリメントすること。」 （再掲）123頁の表２ ［図：0001434148000018.jpg］ (エ) 認定事項Ｄ 前記イの摘記事項(セ)、摘記事項(ソ)の図６及び摘記事項(チ)の表４の記載から、引用文献１には、次の技術事項が記載されていると認められる（以下「認定事項Ｄ」という。）。 「前回パルスについて、パルスの生成位置がＪ（２７０度～０度）、ＰＰが１、ＤＩＲが１であり、電源投入時の八分円について、ｉ～ｉｖ（０度～１８０度）である場合、カウントを１インクリメントし、 前回パルスについて、パルスの生成位置がＭ（０度～９０度）、ＰＰが０、ＤＩＲが０であり、電源投入時の八分円について、ｖ～ｖｉｉｉ（１８０度～０度）である場合、カウントを１デクリメントすること。」 （再掲）125頁の表４ ［図：0001434148000019.jpg］ （再掲）124頁の図６ ［図：0001434148000020.jpg］ エ 引用発明の認定 前記ウにおいて認定した事項及び前記イに摘記した引用文献１の記載事項を総合すると、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。なお、認定の根拠となる記載箇所等を括弧内に示した。 ＜引用発明＞ 「ウィーガントワイヤセンサ、ＦＲＡＭ、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、及び少数の受動構成要素と共にｉＣ－ＰＭＸを使用して実装される完全な磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュートエンコーダであって、（摘記 事項(ニ)） ダイポール磁石が回転部材に取り付けられており、（認定事項Ａ） ウィーガントワイヤは、軟磁性の内側コアの周りに硬磁性の外側シェルを形成するように処理されたワイヤであり、外部磁場は外側シェルを容易に磁化し、軟磁性コアは、外側シェルが完全に磁化されるまで磁化されず、（摘記事項(オ)） ウィーガントワイヤセンサは、磁気極性の切り替えがコイル内に電圧パルスを生成するように、ウィーガントワイヤの周りにコイルを追加し、（摘記事項(オ)） ウィーガントパルスは、磁石の位置と、ＦＲＡＭ及びパルス計数回路への電力供給に必要なエネルギーの両方を提供し、（摘記事項(オ)） ウィーガントワイヤセンサの真上に配置されたダイポール磁石を用いて、約１８０度の間隔で一回転当たり二つのウィーガントパルス（一つは正、一つは負）が生成され、時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＪ及びＬで生成され、反時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＫ及びＭで生成され、（摘記事項(キ)） ウィーガントワイヤセンサは、磁石の回転方向に応じて、パルスポイントが０度及び１８０度の理想位置から変位するようなヒステリシス（α）を示し、（摘記事項(キ)） 磁石の時計回り及び反時計回りの両方の回転を考慮すると、一回転当たり二つの正のウィーガントパルス（Ｊ及びＫ）及び二つの負のウィーガントパルス（Ｌ及びＭ）が存在し、これらを区別して回転方向を決定するためには、ウィーガントパルスが発生するときの磁界の極性を測定する必要があり、これは０度～１８０度軸上の二つのホールセンサ（Ｈ４及びＨ５）を使用して達成され、（摘記事項(キ)） Ｈ４とＨ５との間のホール電圧の差は磁界強度の尺度であり、磁石角度の余弦として変化し、（摘記事項(キ)） 位相シーケンスホールスイッチ（Ｈ４／Ｈ５）は、回転方向の決定のためにウィーガントパルスが発生するときに磁界の極性を検出し、（摘記事項(ト)） パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）を知ることは、四つのパルスの各々及び回転方向の識別を可能にし、（摘記事項(キ)） 磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）の組と、パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）、磁石の回転方向（ＤＩＲ）は対応関係にあり、 ＭＰが＋（１）であり、ＰＰが＋（１）であるとき、パルスの生成位置はＪ（２７０度～０度）であり、ＤＩＲは１（時計回り）であり、 ＭＰが＋（１）であり、ＰＰが－（０）であるとき、パルスの生成位置はＭ（０度～９０度）であり、ＤＩＲは０（反時計回り）であり、 ＭＰが－（０）であり、ＰＰが＋（１）であるとき、パルスの生成位置はＫ（１８０度～２７０度）であり、ＤＩＲは０（反時計回り）であり、 ＭＰが－（０）であり、ＰＰが－（０）であるとき、パルスの生成位置はＬ（９０度～１８０度）であり、ＤＩＲは１（時計回り）であり、（認定事項Ｂ） 自己持続型デジタル制御回路は、外部電源（ＶＤＤ）が利用可能でない場合には収集されたウィーガントパルスエネルギーによって電力供給され、外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である場合にはＶＤＤによって電力供給され、ウィーガントパルスが発生すると、位相シーケンスホールスイッチが読み取られ、ＭＰが決定され、ＤＩＲが計算され、ＰＰ及びＤＩＲビットがカウントのためにＦＲＡＭに書き込まれ、このプロセスは、ＶＤＤが存在するか否かに関わらず（すなわち、給電状態及び非給電状態の両方において）発生し、（摘記事項(ト)） ＦＲＡＭは、回転数カウントに使用されるカウンタを含み、現在の多回転カウントに加えて、カウンタは、最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）も記憶し、新しいウィーガントパルスが発生すると、新しいＰＰ値及びＤＩＲ値が過去の値と比較され、カウンタがインクリメント又はデクリメントされ、（摘記事項(コ)） 通常の動作の下では、多回転カウントはＪ及びＭにおいてインクリメント及びデクリメントされ、Ｋ及びＬにおけるウィーガントパルスはＦＲＡＭに記録されるが、カウント変化は生じず、（摘記事項(コ)） 強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ）は、不揮発性メモリ技術であり、（摘記事項(コ)） ウィーガントパルスの直後に回転方向が反転する場合、ウィーガントワイヤシェルは極性を切り替える機会を有さず、この場合、次のパルス点ではパルスが生成されないか、又は認識されるには小さすぎるパルス（ラントパルス）が生成され、これらの場合、カウンタはＪ及びＭでカウントしないが、Ｌ又はＫでキャッチアップし、（摘記事項(シ)） Ｍの後に反時計回りから時計回りとなる場合、すなわち、前回パルスにおいて、パルスの生成位置がＭ（０度～９０度）、ＰＰが０（－）、ＤＩＲが０（反時計回り）であり、今回パルスにおいて、パルスの生成位置がＬ（９０度～１８０度）、ＰＰが０（－）、ＤＩＲが１（時計回り）である場合に、カウントを１デクリメントし、 Ｊの後に時計回りから反時計回りとなる場合、すなわち、前回パルスにおいて、パルスの生成位置がＪ（２７０度～０度）、ＰＰが１（＋）、ＤＩＲが１（時計回り）であり、今回パルスにおいて、パルスの生成位置がＫ（１８０度～２７０度）、ＰＰが１（＋）、ＤＩＲが０（反時計回り）である場合に、カウントを１インクリメントし、（認定事項Ｃ） 電源投入時には、完全な多回転アブソリュート位置を構成するために、累積された回転数を一回転位置（一回転内の角度）と同期させなければならず、一回転位置は、ホール効果センサアレイのような絶対角度センサによって供給されなければならず、（摘記事項(セ)） ｉＣ－ＰＭＸは、ウィーガントワイヤセンサ及びＦＲＡＭを使用して完全な磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュート磁気エンコーダを実装するために必要なすべてのハードウェアを含むＡＳＩＣであり、（摘記事項(ツ)） ｉＣ－ＰＭＸは、直径３．２５ｍｍの円上に等間隔で配置された四つの低ノイズホールセンサ（Ｈ０―Ｈ３）を含み、これらは、ＭＣＵによって読み取られ、 同期化のために一回転内の電源投入時の八分円及び磁石角度を決定するために使用され、（摘記事項(ナ)） 外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である場合、外部ＭＣＵはｉＣ－ＰＭＸと通信することができ、電源投入時に、外部ＭＣＵは、ｉＣ－ＰＭＸから累積された多回転位置を読み出し、電流ランプが必要とされるかどうかを決定し、また、ｉＣ－ＰＭＸ内の一回転ホールセンサから、又は外部アブソリュート一回転モジュールから一回転角度を計算し、この情報を用いて、外部ＭＣＵは、多回転位置が、読み取られたように正確であるか、又は電源投入直前のラントパルスに起因して調整される必要があるかを決定し、（摘記事項(ナ)） ラントパルスが存在するため、電源投入位置が次のウィーガントパルス点に近いがウィーガントパルスが発生していない場合には、電源投入時に電源投入時多回転カウントが±１回転ずれる可能性があり、ウィーガントセンサコイルに電流を注入することによってパルスを誘導することができ、このようにウィーガントパルスを誘導することにより、任意の電源投入時角度に対して多回転カウントを補正することができ、（摘記事項(セ)） 電流ランプが使用されない場合であっても、多回転カウントは、補正されなければならず、（摘記事項(セ)） 前回パルスについて、パルスの生成位置がＪ（２７０度～０度）、ＰＰが１、ＤＩＲが１であり、電源投入時の八分円について、ｉ～ｉｖ（０度～１８０度）である場合、カウントを１インクリメントし、 前回パルスについて、パルスの生成位置がＭ（０度～９０度）、ＰＰが０、ＤＩＲが０であり、電源投入時の八分円について、ｖ～ｖｉｉｉ（１８０度～０度）である場合、カウントを１デクリメントする、（認定事項Ｄ） 磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュートエンコーダ。」 (３) 本件発明１について ア 本件発明１の読み替え (ア) サポート要件違反を踏まえた読み替え 前記１において述べたとおり、本件特許はサポート要件を満たしていないところ、本件特許明細書等の記載（段落【００６４】～【００７４】等）に照らして、本件特許の請求項１に記載された構成Ｄを以下に示すとおりサポート要件に適合するように読み替えて進歩性の判断を行うこととした（下線部は読み替えによる変更箇所を示す。）。 ａ 読み替え前 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、」 ｂ 読み替え後 「前記発電素子の発電極性と、前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を推定し、前記発電極性と、前記磁化極性と、前回推定した回転位置と、に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する推定部と、」 (イ) 明確性要件違反を踏まえた読み替え 前記２において述べたとおり、本件特許は明確性要件を満たしていないところ、本件特許の請求項１に記載された構成Ｄを以下に示すとおり明確性要件に適合するように読み替えて進歩性の判断を行うこととした（下線部は読み替えによる変更箇所を示す。）。 ａ 読み替え前 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、」 ｂ 読み替え後 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、」 (ウ) 小括 前記(ア)、(イ)を踏まえて、本件特許の請求項１に記載された構成Ｄを以下のように読み替えて、本件発明１について進歩性の判断を行う（下線部は読み替えによる変更箇所を示す。）。また、請求項１の記載を直接又は間接的に引用する請求項２～１１に係る発明である本件発明２～１１についても同様である。 ａ 読み替え前 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサの磁化極性と、前回推定した回転位置に基づいて、前記測定対象の回転カウント及び回転位置を推定する推定部と、」 ｂ 読み替え後 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を推定し、前記発電極性と、前記磁化極性と、前回推定した回転位置と、に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する推定部と、」 イ 対比 本件発明１と引用発明を対比する。 (ア) 構成Ｘの観点（エンコーダ） ａ 構成Ｘは、「エンコーダ」の発明であることを特定するものである。 ｂ 引用発明においては、「外部電源（ＶＤＤ）が利用可能でない場合」においても「ウィーガントパルスエネルギーによって電力供給され」ることによって「回転数カウント」を行い、「電源投入時」に「絶対角度センサによって供給され[る]」「一回転位置（一回転内の角度）」を「累積された回転数」と「同期させ[る]」ことにより「完全な多回転アブソリュート位置を構成」している。 ｃ ここで、引用発明においては、「ダイポール磁石が回転部材に取り付けられて[いる]」ところ、「累積された回転数」、「一回転位置（一回転内の角度）」が、「回転部材」の回転数、回転位置をそれぞれ意味していることは明らかである。 ｄ そうすると、引用発明の「磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュートエンコーダ」は、測定対象である「回転部材」の回転数、回転位置を測定していることから、本件発明１の「エンコーダ」に相当する。 ｅ したがって、本件発明１と引用発明は、構成Ｘの観点について、「エンコーダ」の発明である点で一致する。 (イ) 構成Ａの観点（磁石について） ａ 構成Ａは、「回転位置の測定対象に取り付けられる磁石」を備えることである。 ｂ 前記(ア)ｂ～ｄの検討を踏まえると、引用発明の「回転部材に取り付けられ[る]」「ダイポール磁石」は、本件発明１の「回転位置の測定対象に取り付けられる磁石」に相当するといえる。 ｃ したがって、本件発明１と引用発明は、次の点において一致する。 「回転位置の測定対象に取り付けられる磁石」を備える点。 (ウ) 構成Ｂの観点（発電素子について） ａ 構成Ｂは、「バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子」を備えることである。 ｂ 引用発明において、「ウィーガントワイヤセンサは、磁気極性の切り替えがコイル内に電圧パルスを生成するように、ウィーガントワイヤの周りにコイルを追加し」たものであり、「ウィーガントワイヤは、軟磁性の内側コアの周りに硬磁性の外側シェルを形成するように処理されたワイヤであ」る。 ｃ また、引用発明においては、「ウィーガントワイヤセンサの真上に配置されたダイポール磁石を用いて、約１８０度の間隔で一回転当たり二つのウィーガントパルス（一つは正、一つは負）が生成され」る。 ｄ 前記ｂ、ｃに加えて、一般にウィーガントワイヤセンサが、バルクハウゼン特性を利用したものであることを踏まえると、引用発明の「ウィーガントワイヤセンサ」は、本件発明１の「バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子」に相当する。 ｅ したがって、本件発明１と引用発明は、次の点において一致する。 「バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子」を備える点。 (エ) 構成Ｃの観点（磁気センサについて） ａ 構成Ｃは、「前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサ」を備えることである。 ｂ 引用発明においては、「磁石の時計回り及び反時計回りの両方の回転を考慮すると、一回転当たり二つの正のウィーガントパルス（Ｊ及びＫ）及び二つの負のウィーガントパルス（Ｌ及びＭ）が存在し、これらを区別して回転方向を決定するためには、ウィーガントパルスが発生するときの磁界の極性を測定する必要があ[る]」ところ、「０度～１８０度軸上の二つのホールセンサ（Ｈ４及びＨ５）」によって、「回転方向の決定のためにウィーガントパルスが発生するときに磁界の極性を検出し」ている。 ｃ そして、引用発明においては、上記「ウィーガントパルスが発生するときの磁界の極性」である「ＭＰ」として、「＋（１）」、「－（０）」のいずれかが検出されるところ、これらは「ダイポール磁石」の回転角度に応じて変化する値であることから、引用発明の「パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）」は、本件発明１の「磁石の磁化極性」に相当する。 ｄ また、前記ｂ、ｃを踏まえると、引用発明の「ホールセンサ（Ｈ４及びＨ５）」は、「ウィーガントパルスが発生するときの磁界の極性」である「磁気極性（ＭＰ）」を「検出」していることから、本件発明１の「前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサ」に相当する。 ｅ したがって、本件発明１と引用発明は、次の点において一致する。 「前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサ」を備える点。 (オ) 構成Ｄの観点（推定部について） ａ 前記アにおいて示した読み替え後の構成Ｄは、「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を推定し、前記発電極性と、前記磁化極性と、前回推定した回転位置と、に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する推定部」を備えることである。 ｂ 「発電極性」の観点 前記(ウ)ｄにおいて検討したとおり、引用発明の「ウィーガントワイヤセンサ」は、本件発明１の「発電素子」に相当することから、引用発明の「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」は、本件発明１の「前記発電素子の発電極性」に相当する。 ｃ 「磁化極性」の観点 前記(エ)ｃ、ｄの検討を踏まえると、引用発明の「ホールセンサ（Ｈ４及びＨ５）」により「検出」される「パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）」は、本件発明１の「前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性」に相当する。 ｄ 「回転位置」の「推定」の観点 (ａ) 引用発明においては、「パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）を知ること」により「四つのパルスの各々」の「識別」が「可能」になり、「磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）の組」と、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」は、「対応関係」にあるから、「四つのパルスの各々」を「識別」することは、「パルスの生成位置」がＪ、Ｋ、Ｌ、Ｍのいずれであるかを特定することを意味する。 そうすると、引用発明においては、「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能であるといえる。 (ｂ) ここで、「パルスの生成位置」がＪ、Ｋ、Ｌ、Ｍであることは、回転位置が、それぞれ、２７０度～０度、１８０度～２７０度、９０度～１８０度、０度～９０度であることを意味するから、前記(ア)及び(イ)の検討も踏まえると、引用発明の「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」は、本件発明１の「測定対象の回転位置」に相当する。 (ｃ) 一方、本件発明１は、「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を推定［する］」ものであるところ、当該「推定」は、発電素子の発電極性と、磁気センサにより測定された磁石の磁化極性と、に基づいて、回転位置が識別可能であることを前提としていることは明らかである。 (ｄ) したがって、前記ｂ及びｃを踏まえると、引用発明において、「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能であることは、本件発明１と、「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置」を識別可能である点で共通する。 ｅ 「回転カウント」の「推定」の観点 (ａ) 「測定対象の回転カウント」の「推定」について i 引用発明においては、「ＦＲＡＭは、回転数カウントに使用されるカウンタを含み、現在の多回転カウントに加えて、カウンタは、最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）も記憶し、新しいウィーガントパルスが発生すると、新しいＰＰ値及びＤＩＲ値が過去の値と比較され、カウンタがインクリメント又はデクリメントされ」る。 ii ここで、「現在の多回転カウント」に対して「カウンタがインクリメント又はデクリメントされ[る]」ことにより算出される値が、「回転部材に取り付けられ[る]」「ダイポール磁石」（前記(ア)ｂ～ｄ、(イ)ｂを参照）の「回転数カウント」を意味することは明らかである。 iii また、引用発明において「新しいＰＰ値及びＤＩＲ値」を「過去の値」と「比較」し、「カウンタ」を「インクリメント又はデクリメント」する際には、当該「比較」により最後の状態から最新の状態への変化に伴う「回転数カウント」を推定したうえで、その推定に適合するように「インクリメント又はデクリメント」することを前提としていることから、引用発明における「インクリメント又はデクリメント」には、「回転数カウント」の推定が含まれているといえる。 iv そうすると、引用発明において「回転部材に取り付けられ[る]」「ダイポール磁石」の「回転数カウント」を「インクリメント又はデクリメント」することは、本件発明１において「測定対象の回転カウントを推定する」ことに相当する。 (ｂ) 「発電極性」と「磁化極性」と「前回推定した回転位置」とに基づく「推定」について i 「発電極性」に基づく「推定」 前記(ａ)iにおいて述べたとおり、引用発明においては、「新しいＰＰ値及びＤＩＲ値」と「過去の値」との「比較」により「回転数カウント」を推定したうえで「インクリメント又はデクリメント」しているから、「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」の観点に着目すると、少なくとも「ウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）」に基づいて「回転数カウント」を推定しているといえる。 ii 「磁化極性」に基づく「推定」 同様に、「回転方向（ＤＩＲ）」の観点に着目すると、引用発明においては、少なくとも「回転方向（ＤＩＲ）」に基づいて「回転数カウント」を推定しているといえる。 ここで、引用発明においては、「回転方向の識別」が「パルスが発生するときの磁気極性（ＭＰ）及びウィーガントパルス極性（ＰＰ）を知ること」により「可能」になることを踏まえると、「回転方向（ＤＩＲ）」に基づく「回転数カウント」の推定は、少なくとも「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて推定した「回転方向（ＤＩＲ）」に基づいて、「回転数カウント」を推定することを意味するから、要するに、引用発明においては、少なくとも「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて「回転数カウント」を推定しているといえる。 iii 「回転位置」に基づく「推定」 引用発明においては、「通常の動作の下では、多回転カウントはＪ及びＭにおいてインクリメント及びデクリメントされ、Ｋ及びＬにおけるウィーガントパルスはＦＲＡＭに記録されるが、カウント変化は生じ［ない］」としており、「パ ルスの生成位置」がＪ、Ｋ、Ｌ、Ｍのいずれであるかにより、インクリメント、デクリメント、カウント変化なしとしている。 そうすると、引用発明においては、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」に基づいて「回転数カウント」を推定しているといえるものの、当該「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」は、「前回推定」されたものであるとはいえない。 iv (ｂ)の検討のまとめ 前記i～iiiをまとめると、引用発明においては、「ウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）」と、「磁気極性（ＭＰ）」と、「パルスの生成位置」と、に基づいて、「回転数カウント」を推定しているといえるところ、このことは、本件発明１と、少なくとも「前記発電極性と、前記磁化極性」と「に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する」点で共通する。 ｆ 構成Ｄの「推定」の主体について (ａ) 引用発明においては、「ｉＣ－ＰＭＸは、ウィーガントワイヤセンサ及びＦＲＡＭを使用して完全な磁気エネルギーハーベスティング型多回転アブソリュート磁気エンコーダを実装するために必要なすべてのハードウェアを含むＡＳＩＣ」である。 (ｂ) そして、引用発明は「ｉＣ－ＰＭＸ」の他に「ＦＲＡＭ」を備えるが、「強誘電体ランダムアクセスメモリ」である「ＦＲＡＭ」は一般にデータの計算機能を持たない。 (ｃ) また、引用発明は「外部ＭＣＵ」を備えるが、「外部ＭＣＵ」は、「外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である場合」、「ｉＣ－ＰＭＸと通信することができ」るものであることから、「外部ＭＣＵ」は「外部電源（ＶＤＤ）が利用可能である」ことを前提として動作しているといえる。 (ｄ) ここで、前記(ア)ｂにおいて検討したとおり、引用発明においては、「外部電源（ＶＤＤ）が利用可能でない場合」においても「ウィーガントパルスエネルギーによって電力供給され」ることによって「回転数カウント」を行うものであることから、「外部ＭＣＵ」が「回転数カウント」を行っていると解するのは適当ではない。 (ｅ) 以上を考慮すると、引用発明においては「ｉＣ－ＰＭＸ」が「回転数カウント」の「インクリメント又はデクリメント」を行っていると解釈するのが自然であり、引用発明の「ｉＣ－ＰＭＸ」が、本件発明１の「推定部」に相当する。 ｇ (オ)の検討のまとめ 以上のｂ～ｆの検討結果を踏まえると、本件発明１と引用発明の構成Ｄの観点における一致点及び相違点は、次のとおりである。 (ａ) 構成Ｄの観点における一致点 「前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を識別可能なものとし、少なくとも、前記発電極性と、前記磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する推定部」を備える点。 (ｂ) 構成Ｄの観点における相違点 本件発明１においては、 「推定部」が、「発電極性」と「磁化極性」とに基づいて「回転位置」を「推定」し、「前記発電極性と、前記磁化極性と、前回推定した前記回転位置」とに基づいて「回転カウントを推定する」のに対して、 引用発明においては、 「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能なものとし、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が、「ウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）」と「磁気極性（ＭＰ）」と「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」とに基づいて「回転数カウント」を推定しているが、「ｉＣ－ＰＭＸ」が、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を推定し、前回推定した「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」に基づいて「回転数カウント」を推定する点は特定されていない点。 (カ) 構成Ｅの観点（記憶部について） ａ 構成Ｅは、「前記推定部が推定した前記回転カウント及び前記回転位置を保存する不揮発性の記憶部」を備えることである。 ｂ 引用発明においては、「ＦＲＡＭは、回転数カウントに使用されるカウンタを含み、現在の多回転カウントに加えて、カウンタは、最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）も記憶し」ている。 ｃ ここで、引用発明において、「回転部材に取り付けられ[る]」「ダイポール磁石」が繰り返し回転する場合を想定すれば、「ＦＲＡＭ」に記録される「現在の多回転カウント」が、最後に「ｉＣ－ＰＭＸ」が推定した回転カウントを意味することは明らかである。 ｄ また、引用発明においては、「通常の動作の下では、多回転カウントはＪ及びＭにおいてインクリメント及びデクリメントされ、Ｋ及びＬにおけるウィーガントパルスはＦＲＡＭに記録されるが、カウント変化は生じ［ない］」としており、「パルスの生成位置」がＪ、Ｋ、Ｌ、Ｍのいずれであるかを認識可能であることを前提としてカウント操作を行っているから、「ＦＲＡＭ」に記録される「最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）」が「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能な情報であることは明らかである。 ｅ そして、「強誘電体ランダムアクセスメモリ（ＦＲＡＭ）は、不揮発性メモリ技術であ[る]」ことから、引用発明の「ＦＲＡＭ」は、本件発明１の「不揮発性の記憶部」に相当する。 ｆ 以上の検討結果を踏まえると、本件発明１と引用発明の構成Ｅの観点における一致点及び相違点は、次のとおりである。 (ａ) 構成Ｅの観点における一致点 「前記推定部が推定した前記回転カウント及び前記回転位置を識別可能な情報を保存する不揮発性の記憶部」を備える点。 (ｂ) 構成Ｅの観点における相違点 本件発明１においては、 「不揮発性の記憶部」が、「前記推定部が推定した」「前記回転位置」を保存するのに対して、 引用発明においては、 「ＦＲＡＭ」（不揮発性の記憶部）が、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能な情報である「最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）」を保存しているが、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が推定した「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を「ＦＲＡＭ」に保存する点は特定されていない点。 (キ) 構成Ｆの観点（回転位置の推定について） ａ 構成Ｆは、「前記推定部は、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限であると推定し、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限であると推定し、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限であると推定[する]」ことである。 ｂ 前記(オ)ｄにおいて検討したとおり、引用発明の「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」は、本件発明１の「回転位置」に相当するところ、より詳細には以下の(ａ)～(ｄ)に示す相当関係が成り立つ。なお、構成Ｆは、要するに、二通りの発電極性と二通りの磁化極性の組み合わせとして、合計四通りの組み合わせが想定され、それらを四つの象限に対応させることにより、回転位置の推定を行うことを規定したものであると解するのが相当であり、組み合わせとして四通りが形成されるのであれば極性自体の符号をどのように規定するかは定義の問題にすぎず、本件発明１と引用発明の対比において、符号自体が反対になっていたとしても、そのことは相違点にはならないとして相当関係を論じている。 (ａ) 引用発明において、「ＰＰが－（０）」、「ＭＰが＋（１）」であるとき「パルスの生成位置」が「Ｍ（０度～９０度）」であることは、本件発明１において、「前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限である」ことに相当する。 (ｂ) 引用発明において、「ＰＰが－（０）」、「ＭＰが－（０）」であるとき」「パルスの生成位置」が「Ｌ（９０度～１８０度）」であることは、本件発明１において、「前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限である」ことに相当する。 (ｃ) 引用発明において、「ＰＰが＋（１）」、「ＭＰが－（０）」であるとき」「パルスの生成位置」が「Ｋ（１８０度～２７０度）」であることは、本件発明１において、「前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限である」ことに相当する。 (ｄ) 引用発明において、「ＰＰが＋（１）」、「ＭＰが＋（１）」であるとき」「パルスの生成位置」が「Ｊ（２７０度～０度）」であることは、本件発明１において、「前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限である」ことに相当する。 ｃ したがって、本件発明１と引用発明の構成Ｆの観点における一致点及び相違点は、次のとおりである。 (ａ) 構成Ｆの観点における一致点 「前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限であると識別可能であり、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限であると識別可能であり、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限であると識別可能であり、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限であると識別可能である」点。 (ｂ) 構成Ｆの観点における相違点 本件発明１においては、 「推定部」が「回転位置」を「推定」するのに対して、 引用発明においては、 「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能であるが、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を推定する点については特定されていない点。 ウ 一致点及び相違点の認定 前記イの対比分析の検討結果をまとめると、本件発明１と引用発明は、次の(ア)の一致点において一致し、後記(イ)の相違点において相違する。 (ア) 一致点 「回転位置の測定対象に取り付けられる磁石と、 バルクハウゼン特性を利用して、前記磁石の磁気エネルギーを電気パルスに変換する発電素子と、 前記磁石の磁化極性を測定する磁気センサと、 前記発電素子の発電極性と、前記磁気センサにより測定された前記磁石の磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転位置を識別可能なものとし、少なくとも、前記発電極性と、前記磁化極性と、に基づいて、前記測定対象の回転カウントを推定する推定部と、 前記推定部が推定した前記回転カウント及び前記回転位置を識別可能な情報を保存する不揮発性の記憶部と、 を有し、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第１象限であると識別可能であり、 前記発電極性が＋であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第２象限であると識別可能であり、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＳである場合、前記回転位置が第３象限であると識別可能であり、 前記発電極性が－であって、前記磁化極性がＮである場合、前記回転位置が第４象限であると識別可能である、エンコーダ」である点。 (イ) 相違点 本件発明１においては、 「推定部」が、「発電極性」と「磁化極性」とに基づいて「回転位置」を「推定」し、「前記発電極性と、前記磁化極性と、前回推定した前記回転位置」とに基づいて「回転カウントを推定[し]」、 「不揮発性の記憶部」が、「前記推定部が推定した」「前記回転位置」を保存するのに対して、 引用発明においては、 「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能なものとし、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が、「ウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）」と「磁気極性（ＭＰ）」と「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」とに基づいて「回転数カウント」を推定しているが、「ｉＣ－ＰＭＸ」が、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を推定し、前回推定した「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」に基づいて「回転数カウント」を推定する点は特定されておらず、 「ＦＲＡＭ」（不揮発性の記憶部）が、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能な情報である「最後のウィーガントパルスのパルス極性（ＰＰ）及び回転方向（ＤＩＲ）」を保存しているが、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が推定した「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を「ＦＲＡＭ」に保存する点は特定されていない点。 エ 相違点についての判断 引用発明においては、「新しいウィーガントパルスが発生すると」、「ｉＣ－ＰＭＸ」（推定部）が「新しいＰＰ値及びＤＩＲ値」を「過去の値」と「比較」し、「回転数カウント」を推定したうえで「インクリメント又はデクリメント」している（前記イ(オ)ｅ(ａ)i、iii、ｆを参照）。 ここで、引用発明においては、「通常の動作の下では、多回転カウントはＪ及びＭにおいてインクリメント及びデクリメントされ、Ｋ及びＬにおけるウィーガントパルスはＦＲＡＭに記録されるが、カウント変化は生じ［ない］」としており、「パルスの生成位置」がＪ、Ｋ、Ｌ、Ｍのいずれであるかにより、インクリメント、デクリメント、カウント変化なしとしている（前記イ(オ)ｅ(ｂ)iiiを参照）。 また、当該「カウンタ」の「インクリメント又はデクリメント」に関して、摘記事項(サ)の表２には、ＰＰ値、ＤＩＲ値だけでなく、これらの組に対応するパルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）も記載されている。 以上を踏まえれば、引用発明においては、ＰＰ値、ＤＩＲ値を利用しつつも、結局のところ、「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」に基づいて「回転数カウント」を推定していることが理解できる。 さらに、引用発明においては、「ウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を識別可能なものとしている。 そうすると、引用発明において、「ｉＣ－ＰＭＸ」が「新しいＰＰ値及びＤＩＲ値」を「過去の値」と「比較」し、「回転数カウント」を推定する構成に代えて、新しい「ウィーガントウィーガントパルス極性（ＰＰ）」及び「磁気極性（ＭＰ）」に基づいて、識別可能なものとされていた「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」を推定し（「回転位置を推定」することに相当。）、これを過去の「パルスの生成位置（Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ）」と比較することにより（「前回推定した前記回転位置」に基づくことに相当。）、「回転数カウント」を推定する構成とすることは、当業者が適宜なし得る設計変更にすぎない。 また、当該構成とした場合において、「ＦＲＡＭ」に「ｉＣ－ＰＭＸ」が推定した「パルスの生成位置（Ｊ、Ｍ、Ｋ、Ｌ）」を保存させることは当業者にとって自明の事項である。 したがって、引用発明において、前記相違点に係る本件発明１の構成を備えるようにすることは、当業者が容易に想到し得たことである。 オ 総合評価 前記エにおいて検討したとおり、前記相違点に係る本件発明１の構成は、格別のものではなく、当業者が容易に想到し得たものである。 そして、本件発明１の奏する効果としては、当該構成のものとして当業者が予測困難であり、かつ、格別顕著な効果を認めることはできない。 したがって、本件発明１は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 (４) 本件発明２について ア 引用発明においては、「パルスの生成位置」が「Ｊ（２７０度～０度）」、「Ｍ（０度～９０度）」、「Ｋ（１８０度～２７０度）」、「Ｌ（９０度～１８０度）」であり、各々９０度の領域で分割されている。 イ したがって、本件発明２は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 (５) 本件発明３～５について ア 引用発明においては、「ウィーガントワイヤセンサの真上に配置されたダイポール磁石を用いて、約１８０度の間隔で一回転当たり二つのウィーガントパルス（一つは正、一つは負）が生成され、時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＪ及びＬで生成され、反時計回りに回転する場合、ウィーガントパルスはＫ及びＭで生成され」るところ、「新しいウィーガントパルスが発生すると、新しいＰＰ値及びＤＩＲ値が過去の値と比較され、カウンタがインクリメント又はデクリメントされ」るものである。 イ そして、前記(３)エにおいて検討した事項を踏まえると、引用発明において「新しいウィーガントパルスが発生すると」、「カウンタ」を「インクリメント又はデクリメント[する]」ことから、本件発明３、４において「発電素子が発電したときに」「回転カウント」及び「回転位置」を「推定」すること、並びに、本件発明５において「発電素子が発電したときに」「回転カウントを更新する」ことが導出される。 ウ したがって、本件発明３～５は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。なお、本件発明４、５については、本件発明１の読み替えに倣って、同様に読み替えた後で進歩性の判断を行うこととした（前記(３)アを参照）。 (６) 本件発明６について ア 引用発明においては、「ラントパルス」を考慮して「カウント」の「インクリメント」又は「デクリメント」を行っており、このことは、本件発明６において「前記発電素子が発電不良を起こして、前記回転カウントに誤差が生じた場合、前記回転カウントを補正する」ことに相当する。 イ したがって、本件発明６は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 (７) 本件発明７について ア 補正処理を行う場合に、補正テーブルを用いることは例示するまでもなく周知の技術であるところ、かかる周知技術を踏まえて、引用発明において、本件発明７に係る構成とすることは当業者が容易に想到し得たことである。 イ したがって、本件発明７は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 (８) 本件発明８～１０について ア 引用発明においては、「電源投入時に、外部ＭＣＵ」が「外部アブソリュート一回転モジュールから一回転角度を計算」しているところ、引用発明の「外部アブソリュート一回転モジュール」及び「外部ＭＣＵ」は、本件発明８の「角度位置センサ」に相当する。 イ また、引用発明においては、「前回パルスについて、パルスの生成位置がＪ（２７０度～０度）、ＰＰが１、ＤＩＲが１であり、電源投入時の八分円について、ｉ～ｉｖ（０度～１８０度）である場合、カウントを１インクリメントし」、「前回パルスについて、パルスの生成位置がＭ（０度～９０度）、ＰＰが０、ＤＩＲが０であり、電源投入時の八分円について、ｖ～ｖｉｉｉ（１８０度～０度）である場合、カウントを１デクリメントする」補正処理が行われており、引用発明における当該補正処理は、本件発明１０において「回転カウントを補正する」ことに相当する。 ウ そして、当該補正処理が「任意の電源投入時角度」に対する「多回転カウント」の「補正」であることを踏まえると、引用発明においては、当該補正処理の前に、「電源投入時」に「計算」した「一回転角度」に基づいて、「電源投入時の八分円」が「ｉ～ｉｖ（０度～１８０度）」、「ｖ～ｖｉｉｉ（１８０度～０度）」のいずれに該当するのかを推定する処理が行われているといえ、引用発明における当該処理は、本件発明９において「回転位置を推定する」ことに相当する。 エ したがって、本件発明８～１０は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 (９) 本件発明１１について ア 補正処理を行う場合に、補正テーブルを用いることは例示するまでもなく周知技術であるところ、かかる周知技術を踏まえて、引用発明を本件発明１１に係る構成とすることは当業者が容易に想到し得たことである。 イ したがって、本件発明１１は、引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。 第５ むすび 以上のとおり、請求項１～１１に係る特許は、特許法３６条６項１号及び２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、同法１１３条４号に該当するから、取り消されるべきものである。 また、請求項１～１１に係る特許は、同法２９条２項の規定に違反してされたものであり、同法１１３条２号に該当するから、取り消されるべきものである。 よって、結論のとおり決定する。