2023-700661

特許第７１９９６１６号発明「加工結果評価装置、加工結果評価方法、加工条件決定装置、および加工条件決定方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７１９９６１６号の明細書及び特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～６〕、〔７～８〕について訂正することを認める。 特許第７１９９６１６号の請求項１～２、４～７、９～１２に係る特許を維持する。 特許第７１９９６１６号の請求項３及び８に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。

理 由 第１ 手続の経緯 １ 特許掲載公報の発行までの経緯 特許第７１９９６１６号（以下「本件特許」という。）の請求項１～１２に係る特許についての出願は、２０２２年（令和４年）５月１８日の国際出願であって、令和４年１２月２２日にその特許権の設定登録がされ、令和５年１月５日に特許掲載公報が発行された。 ２ 特許異議の申立て以降の経緯 本件特許についての特許異議の申立て以降の主な経緯は、次のとおりである。 （１）令和５年６月２２日 特許異議申立人 藤江 桂子（以下「申立人」という。）による、本件特許の請求項１～１２に係る特許に対する特許異議の申立て（申立てのために提出された特許異議申立書を、以下単に「申立書」という。） （２）令和５年１１月１４日付け（発送日：１１月１６日） 特許権者 三菱電機株式会社（以下「特許権者」という。）に対し、取消しの理由（以下「取消理由」という。）の通知 （３）令和６年１月５日 特許権者による訂正の請求（以下「本件訂正請求」という。）及び意見書の提出 （４）令和６年１月２３日付け（発送日：１月２６日） 申立人に対し、訂正請求があった旨の通知書の通知 （５）令和６年２月１５日 申立人による、意見書（以下「申立人意見書」という。）の提出 第２ 本件訂正の適否 本件訂正請求による訂正（以下「本件訂正」という。）の適否について検討する。 １ 本件訂正請求の趣旨 本件訂正請求の趣旨は、本件特許の明細書、特許請求の範囲を本件訂正請求書に添付した訂正明細書、訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１～８について訂正することを求めるものである。 ２ 一群の請求項について （１）請求項１～６ 訂正前の請求項１～６について、請求項２～６は、直接的又は間接的に請求項１を引用しているものであって、本件訂正によって記載が訂正される請求項１に連動して訂正されるものである。したがって、訂正前の請求項１～６に対応する訂正後の請求項１～６は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 （２）請求項７～８ 訂正前の請求項７～８について、請求項８は、直接的に請求項７を引用しているものであって、本件訂正によって記載が訂正される請求項７に連動して訂正されるものである。したがって、訂正前の請求項７～８に対応する訂正後の請求項７～８は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 ３ 独立特許要件 本件特許異議申立てにおいては、本件訂正前の全ての請求項１～１２について特許異議申立てがされているので、本件訂正に関して、特許法第１２０条の５第９項で読み替えて準用する同法第１２６条第７項の独立特許要件は課されない。 ４ 一群の請求項１～６に係る訂正 （１）訂正の内容 ア 訂正事項１（下線は訂正箇所に付した。以下５において同じ。） 特許請求の範囲の請求項１における「前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価部は、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」との記載を、「前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」に訂正する。 イ 訂正事項２ 明細書の段落[０００７]に記載された「上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の加工結果評価装置は、サーボ制御装置によって駆動される工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価装置であって、サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した位置指令を出力する数値制御模擬部と、位置指令に基づいてサーボ制御装置の動作を模擬して駆動軸へのトルク指令を算出し、算出したトルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、トルク指令に基づいて駆動軸の動作を模擬する駆動軸模擬部と、駆動軸の動作に対応する情報に基づいて加工結果を評価する加工結果評価部と、を備え、駆動軸模擬部は、駆動軸の動作を模擬することで得られた駆動軸の位置を示す位置情報をサーボ制御模擬部に出力し、サーボ制御模擬部は、位置情報を用いて駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、加工結果評価部は、駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の加工結果を評価する。」を「上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の加工結果評価装置は、サーボ制御装置によって駆動される工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価装置であって、サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した位置指令を出力する数値制御模擬部と、位置指令に基づいてサーボ制御装置の動作を模擬して駆動軸へのトルク指令を算出し、算出したトルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、トルク指令に基づいて駆動軸の動作を模擬する駆動軸模擬部と、駆動軸の動作に対応する情報に基づいて加工結果を評価する加工結果評価部と、を備え、駆動軸模擬部は、駆動軸の動作を模擬することで得られた駆動軸の位置を示す位置情報をサーボ制御模擬部に出力し、サーボ制御模擬部は、位置情報を用いて駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、位置情報を数値制御模擬部に出力し、数値制御模擬部は、位置情報を用いてサーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、加工結果評価部は、サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の加工結果を評価する。」に訂正する。 ウ 訂正事項３ 特許請求の範囲の請求項３を削除する。 エ 訂正事項４ 特許請求の範囲の請求項４における「ことを特徴とする請求項３に記載の加工結果評価装置。」との記載を、「ことを特徴とする請求項１に記載の加工結果評価装置。」に訂正する。 オ 訂正事項５ 特許請求の範囲の請求項５における「ことを特徴とする請求項３に記載の加工結果評価装置。」との記載を、「ことを特徴とする請求項１に記載の加工結果評価装置。」に訂正する。 カ 訂正事項６ 特許請求の範囲の請求項６における「ことを特徴とする請求項１から５の何れか１つに記載の加工結果評価装置。」との記載を、「ことを特徴とする請求項１，２，４，５の何れか１つに記載の加工結果評価装置。」に訂正する。 （２）一群の請求項について 訂正事項１～６は、上記２（１）のとおり一群の請求項である請求項１～６を訂正するものである。 （３）訂正要件の検討 ア 訂正事項１について （ア）訂正の目的 訂正事項１は、本件訂正前（以下「訂正前」という。）の請求項１におけるサーボ制御模擬部、数値制御模擬部、および加工結果評価部の記載について「前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」と訂正するものであって、サーボ制御模擬部、数値制御模擬部、および加工結果評価部を特定するために必要な事項を限定することで特許請求の範囲を減縮しようとするものである。 したがって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 上記（ア）の理由から明らかなように、訂正事項１は、訂正前の請求項１を減縮するものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当しないから、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件明細書等」という。）に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項１は、特許掲載公報の特許請求の範囲の請求項３に「前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」と記載されている。 したがって、訂正事項１は、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 イ 訂正事項２について （ア）訂正の目的 訂正事項２は、訂正事項１に伴い願書に添付した明細書の段落【０００７】の記載を訂正後の請求項１の記載と整合させるように見直すものである。 したがって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 上記（ア）の通り、訂正事項２は、明瞭でない記載の釈明をするものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 上記（ア）の通り、訂正事項２は訂正後の請求項１の記載と整合させるように見直すものであるから、上記ア（ウ）と同様の理由により、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正である。 したがって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 （エ）明細書の訂正と関係する請求項についての説明 訂正事項２は、一群の請求項１～６に関係する訂正である。 したがって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第４項に適合するものである。 ウ 訂正事項３について （ア）訂正の目的 訂正事項３は、訂正前の請求項３を削除するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 訂正事項３は、訂正前の請求項３を削除するのみであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等の範囲内の訂正であること 訂正事項３は、訂正前の請求項３を削除するものであるから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 エ 訂正事項４について （ア）訂正の目的 訂正事項４は、訂正前の請求項４が請求項３を引用していたところ、訂正事項１によって訂正前の請求項３に記載された事項が請求項１に付加され、また、訂正事項３によって請求項３が削除されたことに伴い、引用する請求項を整合させるものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 訂正事項４は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項４は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 オ 訂正事項５について （ア）訂正の目的について 訂正事項５は、訂正前の請求項５が請求項３を引用していたところ、訂正事項１によって訂正前の請求項３に記載された事項が請求項１に付加され、また、訂正事項３によって請求項３が削除されたことに伴い、引用する請求項を整合させるものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 訂正事項５は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項５は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 カ 訂正事項６について （ア）訂正の目的 訂正事項６は、訂正前の請求項６が請求項３を引用していたところ、訂正事項３によって請求項３が削除されたことに伴い、引用する請求項を整合させるものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 訂正事項６は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項６は、何ら実質的な内容の変更を伴うものではないから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 ５ 一群の請求項７～８に係る訂正 （１）訂正の内容 ア 訂正事項７ 特許請求の範囲の請求項７における「前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」との記載を、「前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬ステップでは、前記数値制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」に訂正する。 イ 訂正事項８ 特許請求の範囲の請求項８を削除する。 （２）一群の請求項について 訂正事項７～８は、上記２（２）のとおり一群の請求項である請求項７～８を訂正するものである。 （３）訂正要件の検討 ア 訂正事項７について （ア）訂正の目的 訂正事項７は、訂正前の請求項７におけるサーボ制御模擬ステップ、数値制御模擬ステップ、および加工結果評価ステップの記載について「前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬ステップでは、前記数値制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」と訂正するものであって、サーボ制御模擬ステップ、数値制御模擬ステップ、および加工結果評価ステップを特定するために必要な事項を限定することで特許請求の範囲を減縮しようとするものである。 したがって、訂正事項７は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 上記（ア）のとおり、訂正事項７は、訂正前の請求項７を減縮するものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項７は、特許掲載公報の特許請求の範囲の請求項８に「前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬ステップでは、前記数値制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、」と記載されている。 したがって、訂正事項７は、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 イ 訂正事項８について （ア）訂正の目的 訂正事項８は、訂正前の請求項８を削除するものである。 したがって、訂正事項８は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 （イ）実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではないこと 訂正事項８は、訂正前の請求項８を削除するのみであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項に適合するものである。 （ウ）本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であること 訂正事項８は、訂正前の請求項８を削除するものであるから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項に適合するものである。 ６ 小括 以上のとおり、訂正事項１～８に係る本件訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項で準用する同法第１２６条第４項、第５項及び第６項の規定に適合する。 したがって、明細書及び特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、本件訂正後の請求項〔１～６〕、〔７～８〕について訂正することを認める。 第３ 本件発明 本件特許の請求項１～１２に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」～「本件発明１２」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１～１２に記載された、以下の事項により特定されるとおりのものである。 「【請求項１】 サーボ制御装置によって駆動される工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価装置であって、 前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬部と、 前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、 前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬する駆動軸模擬部と、 前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記加工結果を評価する加工結果評価部と、 を備え、 前記駆動軸模擬部は、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、 前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする加工結果評価装置。 【請求項２】 前記駆動軸の動作に対応する情報は、前記位置情報であり、 前記加工結果評価部は、前記位置情報に基づいて前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする請求項１に記載の加工結果評価装置。 【請求項３】（削除） 【請求項４】 前記駆動軸の動作に対応する情報は、前記サーボ制御模擬部が前記数値制御模擬部に出力する前記位置情報であり、 前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部が前記数値制御模擬部に出力する前記位置情報に基づいて前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする請求項１に記載の加工結果評価装置。 【請求項５】 前記駆動軸の動作に対応する情報は、前記数値制御模擬部が出力する前記位置指令であり、 前記加工結果評価部は、前記数値制御模擬部が出力する前記位置指令に基づいて前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする請求項１に記載の加工結果評価装置。 【請求項６】 前記加工結果評価部は、前記工作機械による加工の、加工時間、加工精度、加工面品位、および消費電力のうちの少なくとも１つの評価を行う、 ことを特徴とする請求項１，２，４，５の何れか１つに記載の加工結果評価装置。 【請求項７】 サーボ制御装置によって駆動される工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価方法であって、 加工結果評価装置の数値制御模擬部が、前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬ステップと、 前記加工結果評価装置のサーボ制御模擬部が、前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬ステップと、 前記加工結果評価装置の駆動軸模擬部が、前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬する駆動軸模擬ステップと、 前記加工結果評価装置の加工結果評価部が、前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記加工結果を評価する加工結果評価ステップと、 を含み、 前記駆動軸模擬ステップでは、前記駆動軸模擬部が、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、 前記数値制御模擬ステップでは、前記数値制御模擬部が、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする加工結果評価方法。 【請求項８】（削除） 【請求項９】 サーボ制御装置によって駆動される工作機械が加工を実行する際の加工条件を決定する加工条件決定装置であって、 前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬部と、 前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、 前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬して前記駆動軸の動作を示す動作情報を出力する駆動軸模擬部と、 前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価部と、 前記加工結果から前記加工条件を推論するための推論モデルを生成する機械学習装置と、 前記推論モデルを用いて、オペレータに入力された加工結果に対応する加工条件を決定する加工条件決定部と、 を備え、 前記駆動軸模擬部は、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする加工条件決定装置。 【請求項１０】 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、 前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする請求項９に記載の加工条件決定装置。 【請求項１１】 サーボ制御装置によって駆動される工作機械が加工を実行する際の加工条件を決定する加工条件決定方法であって、 加工条件決定装置の数値制御模擬部が、前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬ステップと、 前記加工条件決定装置のサーボ制御模擬部が、前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬ステップと、 前記加工条件決定装置の駆動軸模擬部が、前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬して前記駆動軸の動作を示す動作情報を出力する駆動軸模擬ステップと、 前記加工条件決定装置の加工結果評価部が、前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価ステップと、 機械学習装置が、前記加工結果から前記加工条件を推論するための推論モデルを生成する機械学習ステップと、 加工条件決定部が、前記推論モデルを用いて、オペレータに入力された加工結果に対応する加工条件を決定する加工条件決定ステップと、 を含み、 前記駆動軸模擬ステップでは、前記駆動軸模擬部が、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬ステップでは、前記サーボ制御模擬部が、前記位置情報を用いた前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価ステップでは、前記加工結果評価部が、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする加工条件決定方法。 【請求項１２】 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、 前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする請求項１１に記載の加工条件決定方法。」 第４ 取消理由の概要 令和５年１１月１４日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、以下のとおりである。 １（新規性）訂正前の請求項１、２及び７に係る発明は、本件特許出願前に日本国内において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった甲第１号証に記載された発明であり、特許法第２９条第１項第３号に該当するから、訂正前の請求項１、２及び７に係る特許は、特許法第２９条第１項の規定に違反してされたものである。 ２（進歩性）訂正前の請求項６に係る発明は、本件特許出願前に日本国内において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった甲第１号証、甲第２号証、甲第４号証及び甲第５号証に記載された発明に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、訂正前の請求項６に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。 引用文献等一覧 甲第１号証：特許第６９６１１２８号公報 甲第２号証：特開２０２１－１０５８２５号公報 甲第４号証：特開２０１８－６７２１０号公報 甲第５号証：特開２０１４－２１９９１１号公報 （各甲号証及び各甲号証に記載された発明を、以下「甲１」及び「甲１発明」などという。） 第５ 取消理由についての当審の判断 本件発明１、２、６及び７について、取消理由について改めて検討した判断を以下に示す。 １ 取消理由１（新規性）について （１）本件発明１について ア 甲１に記載されている事項 引用文献等一覧に示す甲１には次の記載がある。（なお、下線は当審で付与したもの。） （ア）「【請求項１】 機械装置が複数のアクチュエータを駆動して実行する作業を構成する要素の入力と出力との関係が計算式で記述されたモデルテンプレートを複数記憶するモデルテンプレートデータベース部と、 前記機械装置の構成および前記作業を特徴づける構成情報に基づいて１つ又は複数の前記モデルテンプレートを前記モデルテンプレートデータベース部から選択するモデル構成選択部と、 前記モデル構成選択部が選択した前記モデルテンプレートに対し、前記モデルテンプレートの変数であるモデルパラメータを設定するモデルパラメータ設定部と、 前記モデルパラメータ設定部が前記モデルパラメータを設定した後の前記モデルテンプレートと、前記作業を実行する際に前記作業で使用する工具が通過すべき経路である指令経路とに基づいて前記作業のシミュレーションを実行し、前記作業の予測結果である予測作業結果を算出するシミュレーション実行部と、 を備えることを特徴とするシミュレーション装置。」 （イ）「【請求項７】 前記シミュレーション実行部は、 前記指令経路に基づいて、時系列の、前記機械装置の各駆動軸に対する予測軸指令および主軸に対する予測プロセス指令を演算する指令値演算模擬部と、 前記予測軸指令および予測軸フィードバック信号に基づいて、対応付けられた前記駆動軸への予測アクチュエータ駆動指令を演算する複数のサーボ制御模擬部と、 前記予測プロセス指令および予測プロセスフィードバック信号に基づいて、前記主軸への予測プロセス変更量を演算するプロセス制御模擬部と、 前記予測アクチュエータ駆動指令および予測軸外乱に基づいて、対応付けられた前記駆動軸の予測軸位置を演算するとともに、演算した予測軸位置を前記予測軸フィードバック信号として前記サーボ制御模擬部に出力する複数の駆動機構モデル部と、 複数の前記駆動機構モデル部のそれぞれが演算した前記予測軸位置と、予測プロセス外乱とに基づいて、作業点変位と、各駆動軸の前記予測軸外乱とを演算する機械構造モデル部と、 前記作業点変位に基づいて、予測作業結果および前記予測プロセス外乱を演算するプロセスモデル部と、 を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のシミュレーション装置。」 （ウ）「【００１６】 以下に、本開示の実施の形態にかかるシミュレーション装置、工作機械システム、シミュレーション方法および加工方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す各実施の形態ではシミュレーション装置が数値制御工作機械のシミュレーションを行う場合について具体的に説明するが、本開示を各実施の形態に示す構成に限定するものではない。各実施の形態で説明するシミュレーション装置は、複数のアクチュエータを駆動し作業を実行する産業用機械、ロボット、搬送機などの機械装置にも適用可能である。」 （エ）「【００３３】 指令値演算部９は、数値制御装置に実装される。指令値演算部９は、入力された指令経路を元に補間と加減速の処理を行い、時系列の、各軸すなわちＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対する位置指令と、主軸に対する回転指令とを生成する。・・・」 （オ）「【００４０】 シミュレーション装置１ａは、指令経路、構成情報およびモデル同定用データを入力してシミュレーションを実行し、数値制御工作機械９９が加工を行うことで得られる加工形状を予測する。シミュレーション装置１ａは、加工形状の予測結果を出力する。以下では、加工形状の予測結果を予測作業結果と称する場合がある。加工形状は、３次元の形状データや基準となる基準直線上の形状を表現する２次元データとして生成される。シミュレーション装置１ａは、数値制御装置内に実装してもよいし、数値制御工作機械９９の近傍に設置したエンジコンピュータに実装してもよいし、数値制御工作機械９９から遠隔地にあるコンピュータ、サーバやクラウドに実装してもよい。」 （カ）「【００４５】 図７は、実施の形態１にかかるシミュレーション装置１ａのシミュレーション実行部１３ａの詳細を示すブロック図である。シミュレーション実行部１３ａは、指令値演算模擬部１４と、サーボ制御模擬部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、プロセス制御模擬部１５と、駆動機構モデル部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、機械構造モデル部１７と、プロセスモデル部１８とを備える。なお、以下の説明では、サーボ制御模擬部５１ａ，５１ｂ，５１ｃのそれぞれを区別せずにこれらの共通の事項を説明する場合、これらをサーボ制御模擬部５１と記載することがある。同様に、駆動機構モデル部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのそれぞれを区別せずにこれらの共通の事項を説明する場合、これらを駆動機構モデル部１６と記載することがある。 【００４６】 図８は、実施の形態１にかかるシミュレーション実行部１３ａのサーボ制御模擬部５１ａの構成例を示す図である。なお、サーボ制御模擬部５１ｂおよび５１ｃの構成も同様である。 【００４７】 サーボ制御模擬部５１ａは、図３に示したサーボ制御部６ａの電流制御器６４の後段にトルク推定器７０が追加された構成である。サーボ制御模擬部５１ａには、回転角検出器２からの検出位置Ｘｄの代わりに、予測軸フィードバックとして位置の推定値Ｘｄ１が駆動機構モデル部１６ａから入力される。サーボ制御模擬部５１ａの加減算器６１ａおよび速度演算器６５は、Ｘｄ１を用いた演算を行う。すなわち、サーボ制御模擬部５１ａにおいて、加減算器６１ａは、位置指令Ｘｃと位置の推定値Ｘｄ１との差分である位置偏差（Ｘｃ－Ｘｄ１）を演算する。位置制御器６２は、位置偏差に応じた位置制御を行い、速度指令の推定値Ｖｃ１を生成する。速度演算器６５は、位置の推定値Ｘｄ１から検出速度の推定値Ｖｄ１を生成する。加減算器６１ｂは、速度指令の推定値Ｖｃ１と検出速度の推定値Ｖｄ１との差分である速度偏差推定値Ｖｄｅ１＝Ｖｃ１－Ｖｄ１を演算する。速度制御器６３は、速度偏差推定値Ｖｄｅ１に応じて速度制御を行い、電流指令の推定値Ｉｃ１を生成する。加減算器６１ｃは、電流指令の推定値Ｉｃ１と、電流制御器６４が出力するモータ電流の推定値Ｉｘ１との差分である電流偏差推定値（Ｉｃ１－Ｉｘ１）を演算する。電流制御器６４は、電流偏差推定値（Ｉｃ１－Ｉｘ１）に応じて電流制御を行い、モータ電流の推定値Ｉｘ１を出力する。トルク推定器７０は、電流制御器６４が出力するモータ電流の推定値Ｉｘ１から、モータ７１のトルクの推定値Ｔｘ１を算出して駆動機構モデル部１６ａに出力する。」 （キ）「【００６１】 サーボ制御模擬部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに設定されるモデルは、予測軸指令と予測軸フィードバックから予測アクチュエータ指令までを計算するモデルである。プロセス制御模擬部１５に設定されるモデルは、予測プロセス指令と予測プロセスフィードバックから予測プロセス変更量までのモデルである。数値制御工作機械９９は、１つの主軸と３つのサーボ制御装置とを有するので、モデル構成選択部１１は、１つのプロセス制御模擬部１５のモデルテンプレートと、３つのサーボ制御模擬部５１ａ，５１ｂ，５１ｃのモデルテンプレートとをそれぞれ選択する。モデル構成選択部１１は、例えば、サーボ制御模擬部５１に設定するモデルテンプレートの中から、サーボ制御装置と型番およびソフトウエアバージョンが同じモデルテンプレートを選択し、プロセス制御模擬部１５に設定するモデルテンプレートの中から、プロセス制御装置と型番およびソフトウエアバージョンが同じモデルテンプレートを選択する。」 （ク）「【００７０】 次に、シミュレーション実行部１３ａが、指令経路と、選択されたモデルテンプレートと、設定されたモデルパラメータとを用いてシミュレーションを実行して加工形状を予測し、予測した加工形状を予測作業結果として出力する（ステップＳ７）。 【００７１】 次に、シミュレーション実行部１３ａから出力された予測作業結果であるシミュレーション結果が設計精度を満たすかを確認する（ステップＳ８）。シミュレーション結果が設計精度を満たすかどうかの確認はユーザが行ってもよいし、工作機械システム１０１ａが行ってもよい。例えば、指令経路で表される加工形状と予測作業結果との誤差と閾値とを比較することで設計精度を満たすかどうかを判定する。 【００７２】 シミュレーション結果が設計精度を満たさない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。この場合、指令経路生成部３が指令経路の生成に用いるデータを修正した上で再度ステップＳ１を実行し、シミュレーション実行部１３ａは、修正された指令経路を取得する。その後、ステップＳ２～Ｓ７を実行する。 【００７３】 シミュレーション結果が設計精度を満たす場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、指令経路を指令値演算部９に転送し、実際の加工を数値制御工作機械９９において実行する（ステップＳ９）。すなわち、プロセス制御部５および各サーボ制御部６が機械装置部９６の主軸８３および各駆動軸を制御して工作物７８を加工する。このとき、機械装置情報収集部４は、加工中のデータをプロセス制御部５および各サーボ制御部６から収集し、収集したデータをモデル同定用データとしてシミュレーション装置１ａに送信する。」 （ケ）「【図２】 ［図：0001413312000001.jpg］ 【図４】 ［図：0001413312000002.jpg］ 【図６】 ［図：0001413312000003.jpg］ 【図７】 ［図：0001413312000004.jpg］ 【図９】 ［図：0001413312000005.jpg］ 」 イ 甲１発明 上記アの記載及び図示内容を総合し、本件発明１の記載に合わせて整理すると、甲１には、次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されているということができる。 「サーボ制御装置によって駆動される数値制御工作機械による加工の予測した加工形状が設計精度を満たすかを判断するシミュレーション装置１ａであって、 前記サーボ制御装置を制御する指令値演算部の動作を模擬して前記数値制御工作機械が有する駆動軸への予測軸指令を算出し、算出した前記予測軸指令を出力する指令値演算模擬部１４と、 前記予測軸指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルクの推定値Ｔｘ１を算出し、算出した前記トルクの推定値を出力するサーボ制御模擬部５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、 前記トルクの推定値Ｔｘ１に基づいて前記駆動軸の動作を模擬する駆動機構モデル部１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、 前記駆動軸の動作により予測した加工形状が設計精度を満たすかを判断するシミュレーション実行部１３ａと、 を備え、 前記駆動機構モデル部は、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置の推定値を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬部は、前記位置の推定値を用いて前記駆動機構モデル部へのフィードバック制御を模擬し、 前記シミュレーション実行部は、前記駆動機構モデル部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記予測した加工形状が設計精度を満たすかを判断する、 シミュレーション装置。」 ウ 対比 （ア）本件発明１と甲１発明とを対比すると、後者の「数値制御工作機械」は、その機能・作用を踏まえると、前者の「工作機械」に相当し、以下同様に、「指令値演算部」は「数値制御装置」に、「予測軸指令」は「位置指令」に、「指令値演算模擬部１４」は「数値制御模擬部」に、「トルクの推定値Ｔｘ１」は「トルク指令」に、「駆動機構モデル部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ」は「駆動軸模擬部」に、駆動軸の「位置の推定値」は「位置を示す位置情報」に、「シミュレーション実行部１３ａ」は「加工結果評価部」に、「予測した加工形状」は「加工結果」に、それぞれ相当する。 （イ）また、甲１発明の「予測した加工形状が設計精度を満たすかを判断する」は、上記（ア）を踏まえると、本件発明１の「加工結果を評価する」に相当する。 （ウ）甲１発明の「シミュレーション装置」は、その全体の機能・作用を踏まえると、本件発明１の「加工結果評価装置」に相当するといえる。 すると、両者は、下記の一致点、相違点を有する。 ＜一致点＞ 「サーボ制御装置によって駆動される工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価装置であって、 前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬部と、 前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、 前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬する駆動軸模擬部と、 前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記加工結果を評価する加工結果評価部と、 を備え、 前記駆動軸模擬部は、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 加工結果評価装置。」 ＜相違点１＞ 本件発明１は、サーボ制御模擬部が、「前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力」するものであり、また、数値制御模擬部が、「前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬」するのに対し、甲１発明のサーボ制御模擬部と指令値演算模擬部は、そのような機能を有していない点。 ＜相違点２＞ 加工結果評価部に関し、本件発明１は、「前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御および前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御」が模擬された場合の加工結果を評価するのに対して、甲１発明は、駆動軸模擬部へのフィードバック制御に相当する「駆動機構モデル部へのフィードバック制御」のみが模擬された場合の加工結果を評価する点。 エ 判断 上記ウのとおり、本件発明１と甲１発明とは、相違点１及び相違点２を有するから、本件発明１は、甲１発明であるとはいえず、特許法第２９条第１項第３号に該当するものとはいえない。 （２）本件発明２について 本件発明２は、本件発明１に「駆動軸の動作に対応する情報は、位置情報であり、加工結果評価部は、前記位置情報に基づいて加工結果を評価する」点を付加するものである。 そうすると、本件発明１と甲１発明とは、少なくとも相違点１及び相違点２を有するから、本件発明２は、甲１発明であるとはいえず、特許法第２９条第１項第３号に該当するものとはいえない。 （３）請求項７について 本件発明７は、本件発明１の物の発明を、方法の発明として記載したものであるから、発明のカテゴリーの相違に基づく表現上の差異を除けば、本件発明１と実質的な差違はない。 そうすると、本件発明７と甲１発明とは、相違点１及び相違点２を有するから、本件発明７は、甲１発明であるとはいえず、特許法第２９条第１項第３号に該当するものとはいえない。 （４）取消理由１について小括 したがって、本件発明１、２及び７は、甲１発明と同一とはいえないから、取消理由１で取り消すことはできない。 ２ 取消理由２（進歩性）について （１）本件発明６について ア 本件発明６ 本件発明６は、本件発明１の加工結果評価部に関し、「加工結果評価部は、工作機械による加工の、加工時間、加工精度、加工面品位、および消費電力のうちの少なくとも１つの評価」する点を限定するものである。 イ 一致点、相違点 本件発明６と甲１発明とは、上記１ウで示す一致点、相違点１及び相違点２を有し、加えて、下記相違点３で相違する。 ＜相違点３＞ 加工結果評価部に関し、本件発明６は「工作機械による加工の、加工時間、加工精度、加工面品位、および消費電力のうちの少なくとも１つの評価」を行うのに対し、甲１発明は、予測した加工形状が設計精度を満たすかを判断する点で一応相違する。 ウ 判断 相違点１について検討する。 甲２、甲４及び甲５には、いずれにも「サーボ制御模擬部は、前記位置情報を前記数値制御模擬部に出力し、前記数値制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記サーボ制御模擬部へのフィードバック制御を模擬」する点については、記載も示唆もない。 そして、相違点１に係る本件発明６の発明特定事項により、従来の「数値制御装置より後段の装置であるサーボ制御装置または工作機械から数値制御装置への応答を考慮せずに加工をシミュレーションしている」ため、「サーボ制御装置または工作機械から数値制御装置への応答の返り値に基づいた機能に対応する処理をシミュレーションできず、加工結果を正確に評価することができなという問題」（段落【０００５】～【０００６】）を解決し、「加工結果を正確に評価することができるという効果を奏する」（段落【０００８】）ものといえる。そして、当該効果は、少なくとも甲１、甲２、甲４及び甲５に記載されたものから当業者にとって容易に予測し得たものとはいうことはできない。 したがって、上記相違点１に係る本件発明６の発明特定事項は、甲１、甲２、甲４及び甲５に基づき、当業者が容易になし得たものとはいえない。 エ 申立人意見書における申立人の主張について 申立人は、申立人意見書において、上記相違点１は、異議申立て理由の証拠の一つである甲第３号証：特開２０１９－１５２９３６号公報（以下「甲３」という。）に記載されたものを組み合わせることにより、当業者が容易に想到し得るものであるから、本件発明１、２、４～６は、甲１及び甲３等に基づいて容易である旨、主張している。 したがって、取消理由２（進歩性）の対象である本件発明６の相違点１について甲３に記載された技術的事項を踏まえ、以下検討する。 （ア）甲３に記載された事項 甲３には、次の記載がある。 「【００１３】 図１は、本実施形態に係る工作機械の加工シミュレーション装置を備える加工システムを示す図である。図１に示す加工システムは、加工シミュレーション装置３０（詳細は後述する）を備える数値制御装置１と、サーボ制御部２と、モータ３と、工作機械５とを備える。 【００１４】 工作機械５は、例えばボールエンドミルなどの工具を用いてワーク（加工対象物）の表面の切削加工を行う機械である。工作機械５は、工具の位置を検出する位置センサ６を備え、位置センサ６によって検出された工具の位置は位置フィードバック（位置ＦＢ）として利用される。位置センサ６としては、工具先端部の位置を測定するために設けられたスケールなどを用いることができる。 また、工作機械５は、ワークの位置を検出する位置センサ７を備えてもよく、位置センサ７によって検出されたワークの位置は位置フィードバック（位置ＦＢ）として利用されてもよい。位置センサ７としては、ワークを搭載するテーブルに設けられたスケールなどを用いることができる。 【００１５】 モータ３は、工作機械５に設けられる。モータ３は、工作機械５における可動部、例えば工具の送り軸又はワークの送り軸を駆動するモータを含む。モータ３には、モータ３の回転位置（回転角度）を検出するエンコーダ４が設けられる。エンコーダ４によって検出された回転位置は位置フィードバック（位置ＦＢ）として利用される。ここで、モータ３の回転位置と工作機械５の可動部の位置とは対応関係にあるため、エンコーダ４によって検出された回転位置、すなわち位置フィードバックは、工具の位置又はワークの位置を示す。 【００１６】 サーボ制御部２は、数値制御装置１からの位置指令と、モータ３に設けられたエンコーダ４によって検出された位置フィードバックとに基づいて、モータ３の駆動電流を生成する。 なお、サーボ制御部２は、モータ３に設けられたエンコーダ４によって検出された位置フィードバックに代えて、工具先端部に設けられた位置センサ６によって検出された位置フィードバックを用いてもよいし、ワークを搭載するテーブルに設けられたスケール７によって検出された位置フィードバックを用いてもよい。 【００１７】 数値制御装置１は、加工プログラムに基づいて位置指令を生成する。数値制御装置１は、保存部１０と、スムージング制御部１２と、加減速制御部１４とを備える。 【００１８】 保存部１０は、ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）で作成された加工プログラムを保存する。また、保存部１０は、ボールエンドミルなどの工具種別、工具径及び工具長などの工具形状等の工具情報を保存する。保存部１０は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリである。 【００１９】 スムージング制御部１２は、保存部１０に保存された加工プログラムが示す移動指令に基づく移動経路のスムージング制御を行う。具体的には、スムージング制御部１２は、移動指令を滑らかな経路に補正した後、補正後の移動経路上の点を補間周期で補間する（経路補正）。 【００２０】 加減速制御部１４は、スムージング制御部１２で補間された移動指令、加減速時定数に基づく加減速度、最大速度に基づいて移動速度パターンを生成し、移動速度パターンに基づいて位置指令を作成する。 【００２１】 また、数値制御装置１は、機械シミュレーション部２０と、加工シミュレーション部２２と、表示部２４とを備える。機械シミュレーション部２０、加工シミュレーション部２２、表示部２４、および上述した保存部１０は、本実施形態の加工シミュレーション装置３０を構成する。 なお、本実施形態では、加工シミュレーション装置３０が数値制御装置１に組み込まれた形態を例示するが、加工シミュレーション装置３０の組み込み形態はこれに限定されない。例えば、加工シミュレーション装置３０は、外部のＰＣ等に組み込まれてもよい。 また、加工シミュレーション装置３０の各構成要素（機械シミュレーション部２０、加工シミュレーション部２２、表示部２４、および保存部１０）は、複数の装置に分けて組み込まれてもよい。例えば、機械シミュレーション部２０、表示部２４、および保存部１０が数値制御装置に組み込まれ、加工シミュレーション部２２が外部ＰＣ（例えば、ＣＡＤ－ＣＡＭ）に組み込まれてもよい。 【００２２】 機械シミュレーション部２０は、位置指令に対する応答特性を伝達特性として求める。具体的には、機械シミュレーション部２０は、数値制御装置１よりも後段における伝達特性、すなわちサーボ制御部２から工作機械５までの伝達特性を、工作機械の伝達特性（例えば、伝達関数）として求める。機械シミュレーション部２０は、求めた工作機械の伝達特性を保存部１０に保存する。前記機械シミュレーション部２０は、工作機械の伝達特性を求める動作を、加工シミュレーション部２２によって加工シミュレーションを行う前に、例えば１回だけ行う。 そして、加工シミュレーション部２２によって加工シミュレーションを行う際、機械シミュレーション部２０は、位置指令と保存部１０に保存された工作機械の伝達特性とに基づいて、加工プログラムに基づいて動作するときの工作機械の動きのシミュレーションを行うことにより、工具の位置、すなわち工具の経路（軌跡）を推定する。 【００２３】 工作機械の伝達特性を求める際、機械シミュレーション部２０は、サーボ制御部２のサーボパラメータ、モータ３の位置フィードバック、工具の位置フィードバック、及び、ワークの位置フィードバックのうちの少なくとも１つと位置指令とに基づいて、工作機械の伝達特性を決定する。 サーボパラメータとしては、サーボ制御部２のポジションゲイン又は速度ゲイン等が挙げられる。 モータ３の位置フィードバックとしては、モータ３に設けられたエンコーダ４によって検出されたモータ３の回転位置（位置フィードバック）が挙げられる。 工具の位置フィードバックとしては、工具先端部に設けられた位置センサ６によって検出された工具の位置（位置フィードバック）が挙げられる。 ワークの位置フィードバックとしては、ワークが搭載されるテーブルに設けられた位置センサ７によって検出されたワークの位置（位置フィードバック）が挙げられる。 【００２４】 サーボ制御部２のサーボパラメータに基づく場合、機械シミュレーション部２０は、工作機械を実際に動作させることなく、工作機械の伝達特性を決定することができる。これにより、機械シミュレーション部２０は、工作機械を実際に動作させることなく、位置指令と伝達特性とに基づいて工具の位置情報を推定することができる。 また、モータ３の位置フィードバック、工具の位置フィードバック、又は、ワークの位置フィードバックに基づく場合、機械シミュレーション部２０は、工作機械を１回だけ動作させるだけで、工作機械の伝達特性を決定することができる。これにより、機械シミュレーション部２０は、２回目以降、工作機械を実際に動作させることなく、位置指令と伝達特性とに基づいて工具の位置を推定することができる。」 「【図１】 ［図：0001413312000006.jpg］ 」 すると、甲３には、次の技術的事項（以下「甲３技術的事項」という。）が開示されている。 「加工シミュレーション装置において、 加工シミュレーションを行う前に、機械シミュレーション部２０は、サーボ制御部２のサーボパラメータ、モータ３の位置フィードバック、工具の位置フィードバック、及び、ワークの位置フィードバックのうちの少なくとも１つと位置指令とに基づいて、工作機械の伝達特性を決定し、 加工シミュレーションを行う際に、数値制御装置１は、加工プログラムに基づいて、スムージング制御部１２により滑らかな経路に補正した後、補正後の移動経路上の点を補完周期で補完された移動指令、加減速時定数に基づく加減速度、最大速度に基づいて移動速度パターンを生成し、移動速度パターンに基づいて位置指令を作成し、 位置指令とサーボ制御部２から工作機械５の伝達特性とに基づいて、加工プログラムに基づいて動作するときの工作機械の動きのシミュレーションを行うことにより、工具の位置、すなわち工具の経路（軌跡）を推定すること」 （イ）判断 甲３技術的事項は、工作機械の加工シミュレーションを行うものである点で甲１発明と共通し、数値制御装置１の保存部１０、スムージング制御部１２、加減速制御部１４は、実際に工作機械で加工する場合は、実機サーボ制御部への位置指令を作成し、また、加工シミュレーションを行う場合は、機械シミュレーション部２０へ位置指令を作成しているといえ、後者の場合、本件発明６の「数値制御模擬部」に相当するといえる。しかしながら、加工シミュレーションを行う場合において、少なくとも機械シミュレーション部２０から数値制御装置１へ位置データが出力されている点については記載がなく、また示唆があるともいえない。 申立人は、甲３の図１の機械シミュレーション部２０へ入力されている「サーボパラメータ、位置ＦＢ」が相違点１に関連する構成である旨主張している。しかしながら、申立人の主張する「入力」は、加工シミュレーション前に、機械シミュレーション部２０の伝達関数を決定するために、サーボ制御部２、モータ３、工作機械５の実機から得られたデータ（【００２３】～【００２４】）であり、駆動軸の動作を模擬することで得られた位置情報ではないから、申立人の主張は当を得ないものと言わざるを得ない。 そして、相違点１に係る本件発明６の発明特定事項により、上記ウに示す効果を認めることができ、当該効果は、少なくとも甲１及び甲３に記載されたものから当業者にとって容易に予測し得たものとはいうことはできない。 したがって、甲１発明に甲３技術的事項を組み合わせたとしても、本件発明６の上記相違点１に係る発明特定事項には至るとはいえない。 （２）取消理由２について小括 よって、本件発明６は、甲１～甲５に基づき、当業者であっても容易になし得たものとはいえないから、取消理由２で取り消すことはできない。 第６ 取消理由通知において採用しなかった申立理由について １ 申立書に記載の申立ての理由の概要 （１）申立ての理由（進歩性） ア 訂正前の本件特許の請求項１、２、７に係る発明は、甲１及び甲２に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 イ 訂正前の本件特許の請求項３～５、８に係る発明は、甲１、甲２及び甲３に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 ウ 訂正前の本件特許の請求項６に係る発明は、甲１、甲２、甲４及び甲５に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 エ 訂正前の本件特許の請求項９及び１１に係る発明は、甲１、甲２及び甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 オ 訂正前の本件特許の請求項１０及び１２に係る発明は、甲１、甲２、甲３及び甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものであるであり、特許法第２９条第２項に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 上記の申立ての理由のうち、ウに係る理由は、取消理由２（上記第５の２）と同趣旨の理由なので、以下では、ア、イ、エ及びオに係る理由を、請求項に係る発明ごとに検討する。 （２）証拠方法 甲第１号証：第４記載のとおり。 甲第２号証：同上 甲第３号証：第５の２（１）エ記載のとおり。 甲第４号証：第４記載のとおり。 甲第５号証：同上 甲第６号証：特開２０２０－１７７５７９号公報 ２ 当審の判断 （１）本件発明１について 本件発明１は、上記第５の１（１）ウに示すとおり、甲１発明とは、上記相違点１及び相違点２を有する。 そして、少なくとも上記相違点１に係る本件発明１の発明特定事項は、第５の２（１）ウ及びエに示すとおり、甲１～甲５に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明１は、甲１～甲５に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明１に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （２）本件発明２、４及び５について 本件発明２、４及び５は、本件発明１を引用するから、甲１発明とは、少なくとも相違点１及び相違点２を有する。 そして、少なくとも相違点１に係る本件発明２の発明特定事項は、上記（１）のとおり、甲１～甲５に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明２、４及び５は、甲１～甲５に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明２、４及び５に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （３）本件発明７について 本件発明７の加工結果評価方法は、本件発明１の加工結果評価装置を単に方法として特定したものであるから、発明のカテゴリーの相違に基づく表現上の差異を除けば、本件発明１と実質的な差違はなく、甲１発明とは、少なくとも相違点１及び相違点２と同様の相違点を有する。 そして、少なくとも相違点１と同様の相違点に係る本件発明７の発明特定事項は、上記（１）のとおり、甲１～甲５に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明７は、甲１～甲５に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明７に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （４）本件発明９について ア 一致点、相違点 甲１発明は、シミュレーション装置に係る発明であるが、そのシミュレーションの加工結果を評価することで、加工条件を決定することができるから、加工条件決定装置に係る発明（以下「甲１の加工条件決定装置発明」という。）ともいうことができる。 本件発明９と甲１の加工条件決定装置発明とは、上記第５の１（１）ウを踏まえて対比すると、以下の一致点、相違点を有する。 ＜一致点＞ サーボ制御装置によって駆動される工作機械が加工を実行する際の加工条件を決定する加工条件決定装置であって、 前記サーボ制御装置を制御する数値制御装置の動作を模擬して前記工作機械が有する駆動軸への位置指令を算出し、算出した前記位置指令を出力する数値制御模擬部と、 前記位置指令に基づいて前記サーボ制御装置の動作を模擬して前記駆動軸へのトルク指令を算出し、算出した前記トルク指令を出力するサーボ制御模擬部と、 前記トルク指令に基づいて前記駆動軸の動作を模擬して前記駆動軸の動作を示す動作情報を出力する駆動軸模擬部と、 前記駆動軸の動作に対応する情報に基づいて前記工作機械による加工の加工結果を評価する加工結果評価部と、 を備え、 前記駆動軸模擬部は、前記駆動軸の動作を模擬することで得られた前記駆動軸の位置を示す位置情報を前記サーボ制御模擬部に出力し、 前記サーボ制御模擬部は、前記位置情報を用いて前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御を模擬し、 前記加工結果評価部は、前記駆動軸模擬部へのフィードバック制御が模擬された場合の前記加工結果を評価する、 ことを特徴とする加工条件決定装置。」 ＜相違点４＞ 本件発明９は、「前記加工結果から前記加工条件を推論するための推論モデルを生成する機械学習装置と、前記推論モデルを用いて、オペレータに入力された加工結果に対応する加工条件を決定する加工条件決定部と」を有しているのに対し、甲１の加工条件決定装置発明はそのような構成を有していない点。 イ 甲６に記載されている事項 （ア）「【請求項１】 現実世界に配置され、且つ、工作物を加工する機械本体及び指令値に基づいて前記機械本体を制御する制御装置を備える工作機械と、 前記工作物及び前記機械本体における実加工現象を仮想世界における仮想加工現象として生成するコンピュータ装置と、 を備え、 前記コンピュータ装置は、 前記工作機械の前記制御装置に通信可能に接続され、 前記指令値を前記制御装置と同期して取得し、 取得した前記指令値に基づいて将来における前記仮想加工現象である将来仮想加工現象を生成し、且つ、 前記将来仮想加工現象に基づいて前記指令値を修正するための最適指令値を前記制御装置に出力するサイバーフィジカルシステム型加工システム。」 ・・・ 【請求項７】 前記コンピュータ装置は、 前記加工現象演算部によって演算された前記将来仮想加工現象が予め設定された所定加工現象であるか否かを判定する判定部を有し、 前記最適指令値決定部は、 前記判定部によって前記将来仮想加工現象が前記所定加工現象と異なる場合に、前記最適指令値を決定すると共に前記制御装置に出力する請求項３－６のうちの何れか一項に記載のサイバーフィジカルシステム型加工システム。 ・・・ 【請求項９】 前記コンピュータ装置は、 前記加工現象演算部によって演算された前記将来仮想加工現象に基づいて、前記工作物に対する加工品質を推測する機械学習部を有しており、 前記最適指令値決定部は、 前記機械学習部によって推測された前記加工品質に基づいて前記最適指令値を決定すると共に前記制御装置に出力する請求項３－８のうちの何れか一項に記載のサイバーフィジカルシステム型加工システム。」 （イ）「【００２９】 判定部２５は、加工現象演算部２３によって演算された将来仮想加工現象が予め設定された所定加工現象であるか否かを判定する。判定部２５は、将来仮想加工現象として、例えば、研削加工によって研削された仮想工作物（工作物Ｗ）の寸法や、研削加工によって研削された仮想工作物（工作物Ｗ）の研削焼けの有無或いは面粗さ等を、これらについて予め設定された基準である所定加工現象と比較する。」 （ウ）「【００４９】 （５．第一変形例） 上記実施形態のコンピュータ装置２０においては、加工現象演算部２３及び判定部２５が協働して将来仮想加工現象を予測し、最適指令値決定部２６が最適指令値ＰＫを決定するようにした。これに加えて、コンピュータ装置２０が、図２にて破線により示すように、機械学習部２８を有し、工作物Ｗに対する加工品質に関連する最適指令値ＰＫを決定する場合には、機械学習部２８が最適指令値ＰＫを決定するように構成することも可能である。以下、第一変形例を説明する。 【００５０】 機械学習部２８は、加工現象演算部２３によって演算された将来仮想加工現象に基づいて、工作物Ｗに対する加工品質を推測する。機械学習部２８は、周知の機械学習技術（具体的には、機械学習プログラム）に基づき、将来仮想加工現象及び仮想工作物の加工品質を訓練データセットとして学習する。これにより、例えば、データベース２７に体系化して蓄積される将来仮想加工現象及び加工品質に関する情報量を増やすことができる。その結果、研削盤１１によって研削加工される工作物Ｗの加工品質を向上させることができる。」 （エ）「【図２】 ［図：0001413312000007.jpg］ 」 ウ 甲６に記載された技術的事項 上記イを踏まえると、以下の技術的事項が理解できる。 （ア）「現実世界に配置され、且つ、工作物を加工する機械本体及び指令値に基づいて前記機械本体を制御する制御装置を備える工作機械と、 前記工作物及び前記機械本体における実加工現象を仮想世界における仮想加工現象として生成するコンピュータ装置と、 を備えたサイバーフィジカルシステム型加工システムにおいて、 前記コンピュータ装置は、加工現象演算部によって演算された将来仮想加工現象に基づいて、前記工作物に対する加工品質を推測する機械学習部を有しており、 最適指令値決定部は、 前記機械学習部によって推測された前記加工品質に基づいて最適指令値を決定すると共に前記制御装置に出力すること」（以下「甲６技術的事項１」という。） （イ）「機械学習部２８は、加工現象演算部２３によって演算された将来仮想加工現象に基づいて、工作物Ｗに対する加工品質を推測するものであり、機械学習部２８は、周知の機械学習技術（具体的には、機械学習プログラム）に基づき、将来仮想加工現象及び仮想工作物の加工品質を訓練データセットとして学習すること」（以下「甲６技術的事項２」という。） ウ 相違点４についての当審の判断 甲６技術的事項１のサイバーフィジカルシステム型加工システムは、指令値に基づき工作機械の加工をコンピュータ上でシミュレーションをするものの、甲６技術的事項２のとおり、機械学習部２８は、加工現象演算部２３によって演算された将来仮想加工現象を入力として、仮想工作物の加工品質を推測して出力するものであって、最適指令値を推論して出力するものではない。 そうすると、甲６には、本件発明９の機械学習装置のような「前記加工結果から前記加工条件を推論するための推論モデルを生成する機械学習装置と、前記推論モデルを用いて、オペレータに入力された加工結果に対応する加工条件を決定する加工条件決定部と」が記載されているとはいえず、また示唆があるともいえない。 したがって、相違点４に係る本件発明９の発明特定事項は、甲１～甲６に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 よって、本件発明９は、甲１～甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明９に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （５）本件発明１０について 本件発明１０は、本件発明９を引用するからから、甲１の加工条件決定装置発明とは、少なくとも、上記相違点４で相違する。 そして、甲１～甲６には、相違点４に係る機械学習装置に関して記載も示唆もない。 すると、少なくとも上記相違点４に係る本件発明１０の発明特定事項は、上記上記（４）ウで示した判断も考慮すれば、甲１～甲６に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明１０は、甲１～甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明１０に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （６）本件発明１１について 本件発明１１の加工条件決定方法は、本件発明９の加工条件決定装置を方法として特定したものであるから、発明のカテゴリーの相違に基づく表現上の差異を除けば、本件発明９と実質的な差違はなく、甲１の加工条件決定装置発明とは、少なくとも、上記相違点４と同様の点で相違する。 そして、相違点４と同様の点に係る本件発明１１の発明特定事項は、上記（４）ウで示した判断のとおり、甲１～甲６に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明１１は、甲１～甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明１１に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 （７）本件発明１２について 本件発明１２は、本件発明１１を引用するから、甲１の加工条件決定装置発明とは、少なくとも、上記相違点４と同様の点で相違する。 そして、少なくとも上記相違点４と同様の点に係る本件発明１２の発明特定事項は、上記（４）ウで示した判断も考慮すれば、甲１～甲６に基づき、当業者であれば容易になし得たものとはいえない。 したがって、本件発明１２は、甲１～甲６に基づき、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、本件発明１２に係る特許は、特許法第２９条第２項に違反してされたものとはいえず、取り消すことはできない。 第７ むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知及び申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項１～２、４～７、９～１２に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に、本件請求項１～２、４～７、９～１２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 そして、本件請求項３及び８に係る特許は、訂正により削除された。これにより、特許異議の申立てについて、請求項３及び８に係る申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったため、特許法第１２０条の８第１項で準用する同法第１３５条の規定により却下する。 よって、結論のとおり決定する。