2022-016326

第２ 本願発明

本願の各請求項に係る発明は、令和 ５年 ９月２７日提出の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１～３に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。

「【請求項１】

左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、

使用者の上半身を支持する背凭れ部と、使用者が着座する座部と、を有し、

前記マッサージ機構は、前記背凭れ部に設けられる第１マッサージ機構と、前記座部に設けられる第２マッサージ機構と、で構成されており、

続きを表示（全24行）

前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段を更に有し、

前記第１マッサージ機構は、

先端に施療子が取り付けられた第１アームと、

前記第１アームが取り付けられた第１駆動軸と、

前記第１駆動軸を駆動してマッサージを行わせる第１駆動機構と、

前記第１マッサージ機構を前記背凭れ部に沿って移動させるための第１モータと、を有し、

前記第１アームは、前記第１駆動軸を起点として前方に向かって一方向に伸びており、

前記第２マッサージ機構は、

先端に左右方向に複数の施療子が取り付けられた第２アームと、

第２駆動軸と、

前記第２駆動軸を駆動してマッサージを行わせる第２駆動機構と、

前記第２駆動軸の軸心に対して偏心した偏心部材と、

前記第２アームが前記第２駆動軸回りに回転するのを規制する連結部と、

前記第２駆動機構を支持する支持フレームと、

前記第２マッサージ機構を前記座部に沿って移動させるための第２モータと、で構成されており、

前記第２アームは、

前記偏心部材を介して前記第２駆動軸に対して取り付けられ、

前記連結部によって前記第２駆動軸回りの回転が規制され、かつ、前記偏心部材の回転に伴って前記施療子を使用者に対して進退させ、

前記第２駆動軸を起点として二股に分かれた形状をなしており、

前記制御手段は、前記第１マッサージ機構で使用者の上半身をマッサージしながら、前記第２マッサージ機構で使用者の臀部をマッサージしつつ、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構とを互いに接近する方向に移動させることを特徴とするマッサージ機。」

第３ 拒絶の理由

令和 ５年 ６月２８日付けで当審が通知した拒絶理由のうち理由２は、概略、次の理由を含むものである。

理由２．本願発明は、本願の出願前に日本国内又は外国において、頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献１に記載された発明及び引用文献２に記載の事項に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

引用文献１．特開２０１４－８２８９号公報

引用文献２．特開２００６－２６３０５号公報

第４ 引用文献の記載及び引用発明

１ 引用文献１について

（１）引用文献１には、図面と共に以下の事項が記載されている（なお、下線部は当審で付与したものである。以下同様。）。

ア 「【００３７】

（本発明の第１の実施形態）

以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図１４に基づいて説明する。

前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、着座した被施療者を支える椅子状とされ、施療子としての揉み玉５１とその駆動機構部６０を有して、背もたれ部１３の内部で上下方向に移動可能とされる施療機構としての複数のメカユニット５０、６０を備える構成である。

【００３８】

この本実施形態に係るマッサージ機１の全体の構造は、床面上に載置されてマッサージ機全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で被施療者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で被施療者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で被施療者の脚を支える脚支持部１５と、揉み玉５１及び駆動機構部７０を有して背もたれ部内部で上下動可能とされるメカユニット５０、６０と、マッサージ動作に係る各種操作入力を受付けるリモコン３０と、駆動機構部７０の傾動及び上下移動を制御すると共に、揉み玉５１をはじめとする施療機構によるマッサージ動作を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。」

イ 「【００４０】

前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療機構を備える構成である。

背もたれ部１３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉５１（６１）とこれを動作させる駆動機構部７０が一体となったメカユニット５０、６０と、このメカユニット５０、６０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ８０による空気の給排で動作する背中用エアセル８３及び腰用エアセル８４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、６０、背中用エアセル８３、及び腰用エアセル８４が、それぞれマッサージを実行する施療機構をなす。」

ウ 「【００４３】

前記メカユニット５０、６０のうち、上側のメカユニット５０は、揉み、叩き等の刺激を被施療者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１と、これら揉み玉５１をそれぞれ突出状態で支持する左右一対の揉み玉支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線を中心として駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部５３とを備える構成である。

また、下側のメカユニット６０は、上側同様に、揉み玉６１と、揉み玉支持アーム６２と、駆動機構部７０と、ベース部６３とを備える構成であり、詳細な説明を省略する。

【００４４】

前記駆動機構部７０は、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉み動作を行わせるための駆動力を発生させる揉みモータ７２と、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１（６１）に叩き動作を行わせるための駆動力を発生させる叩きモータ７４と、各モータからの運動を揉み玉支持アーム５２（６２）を介して揉み玉５１（６１）に伝達する揉み機構及び叩き機構（図示を省略）とを備える、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。

【００４５】

前記ベース部５３は、駆動機構部７０を傾動可能に支持するものであり、この他、制御部４０の制御に基づいて、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、駆動機構部７０を傾動させて揉み玉５１を被施療者に対し進退させ、施療の強さを調整する進退モータ５８とを備える構成である。同様に、下側のメカユニット６０のベース部６３も、駆動機構部７０を傾動可能に支持するものであり、昇降モータ６７と、進退モータ６８とを備える構成である。」

エ 「【００７３】

施療動作については、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を協動状態として同時に作動させ、それぞれ揉み玉５１、６１にマッサージに係る動きを行わせて、これら揉み玉５１、６１の押圧する身体背部の所定箇所に刺激を与える動作が主となる。

【００７４】

例えば、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を共に上昇移動させながら、進行方向前方側、すなわち上側のメカユニット５０における揉み玉５１が被施療者の身体背面部の通過領域に対し予備的施療動作として、「さすり」の動作、すなわち、駆動機構部７０で生じさせる揉み玉５１の揉み動作のうち被施療者側へ突出する動きの成分のみを、駆動機構部７０の逆方向（後退側）への同程度の傾動動作でキャンセルして、揉み玉５１から被施療者の身体に強い押圧力を加えずに揉み玉を身体表面に沿わせて上下や左右へ動かす施療動作、を実行し、続いて、進行方向後方側、すなわち下側のメカユニット６０における揉み玉６１が予備的施療動作のなされた同じ箇所に、主施療動作としての揉み動作を実行するような施療を行わせることができる（図５参照）。」

オ 「【００７６】

こうした施療は、上方向だけでなく、下方向についても同様に適用でき、その場合、制御部４０で二つのメカユニット５０、６０を共に下降移動させながら、進行方向前方側、すなわち下側のメカユニット６０における揉み玉６１が被施療者の身体背面部の通過領域に対し予備的施療動作としてのさすり動作を実行し、進行方向後方側、すなわち上側のメカユニット５０における揉み玉５１が予備的施療動作のなされた同じ箇所に、主施療動作としての揉み動作を実行するような施療を行わせることとなる。」

カ 「【００７８】

この他、二つのメカユニット５０、６０を協動状態として同時に作動させる施療の別の例として、制御部４０が、あらかじめ設定された施療基準位置（例えば、心臓付近）を中心として、上側のメカユニット５０を上昇移動させ、上向きに移動する揉み玉５１を心臓から離隔させ、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行していくと共に、下側のメカユニット６０を下降移動させ、下向きに移動する揉み玉６１を心臓から離隔させ、被施療者の身体背面部における通過領域に対し、前記同様の連続する施療動作を実行する施療を行わせることもできる（図６参照）。」

キ 「【００８１】

また、これとは逆に、制御部４０が、あらかじめ設定された施療基準位置としての心臓に向けて、下側のメカユニット６０を上昇移動させて心臓に近付けつつ、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、上側のメカユニット５０を下降移動させて心臓に近付けつつ、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行わせることもできる（図７参照）。」

ク 「【０１１１】

また、前記実施形態に係るマッサージ機においては、上下の各メカユニット５０、６０における各駆動機構部７０から揉み玉５１、６１にそれぞれ動きを伝える揉み玉支持アーム５２、６２には、揉み玉５１、６１を一つずつ取付ける構成としているが、これに限らず、図１６に示すように、揉み玉支持アーム５９、６９を駆動機構部７０側のアーム基端部から二方向に分岐突出する形状とすると共に、揉み玉支持アーム５９、６９の突出した各先端部にそれぞれ揉み玉５１、６１を取付けるようにして、一つの揉み玉支持アームに揉み玉を二つ配設する構成とすることもでき、駆動機構部７０で一体に駆動される支持アーム５９、６９上の二つの揉み玉がそれぞれ身体に接して施療を行う状態が、上下のメカユニット５０、６０でそれぞれ実現することで、身体のより多くの箇所に、上下のメカユニット５０、６０の協動による効率的な施療を行うことができる。

【０１１２】

また、前記実施形態に係るマッサージ機において、上下の各メカユニット５０、６０は、背もたれ部１３に内蔵されたガイドフレーム２０の存在する上下方向の範囲内で移動可能とされる構成としているが、これに限らず、メカユニットが座部にも移動して、被施療者の臀部から大腿部にかけての部位も施療を行える構成とすることもできる。例えば、座部内にガイドレールが配設され、背もたれ部と座部との角度が、背もたれ部のガイドレールと座部のガイドレールが適切に連続してメカユニットが背もたれ部と座部のガイドレール間をスムーズに移行できる角度範囲にある場合に、メカユニットを背もたれ部から座部、又はその逆に移動させるようにしてもよい。

【０１１３】

この場合、メカユニットは、そのベース部の側端部において、背もたれ部の場合と同様、座部のガイドレールで走行移動可能に支持され、ガイドレールに沿って身体縦方向に移動することとなる。これにより、被施療者の背中から臀部、大腿部にかけての広い領域を施療子としての揉み玉で連続的にマッサージできる。また、座部を含むメカユニットの移動可能範囲で、複数のメカユニットの動作を協動させることで、被施療者の臀部から大腿部にかけての部位についても、臀部や腰部、背中の場合と同様に、それぞれの揉み玉を個別に用いた場合では実現できない特別なマッサージを行うことができる。」

ケ 「【０１３４】

（本発明の第４の実施形態）

本発明の第４の実施形態に係るマッサージ機を前記図２０ないし図２２に基づいて説明する。

前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、前記第１の実施形態同様、背もたれ部１３の内部で身体縦方向に移動可能とされる複数のメカユニット５０、６０を備える一方、異なる点として、一方のメカユニットの施療子として、揉み玉に代えて、被施療者の身体を押圧する押圧面の面積を大きくして形成される押圧板６５が配設される構成を有するものである。

【０１３５】

前記メカユニット５０、６０のうち、下側のメカユニット６０は、被施療者を押圧可能な施療子としての左右一対の押圧板６５と、この押圧板６５を突出状態で支持する左右一対の支持アーム６６と、この支持アーム６６を介して押圧板６５をあらかじめ設定された移動の動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、背もたれ部上下方向に直交する軸線を中心として駆動機構部７０を傾動可能に支持するベース部６３とを備える構成である。

【０１３６】

なお、上側のメカユニット５０は、前記第１の実施形態と同様に、施療子としての左右一対の揉み玉５１と、揉み玉支持アーム５２と、駆動機構部７０と、ベース部５３とを備える構成であり、詳細な説明を省略する。」

コ 「【図１】

［図：0001407284000001.jpg］

」

サ 「【図２】

［図：0001407284000002.jpg］

」

シ 「【図３】

［図：0001407284000003.jpg］

」

ス 「【図７】

［図：0001407284000004.jpg］

」

セ 「【図１６】

［図：0001407284000005.jpg］

」

ソ 「【図２２】

［図：0001407284000006.jpg］

」

（２）上記（１）の記載及び図示内容から、引用文献１には次の事項が記載されている。

ア 段落【００３７】、【００３８】（上記（１）ア）の記載及び段落【００４０】（上記（１）イ）の記載から、引用文献１には、マッサージ機１が、左右一対の揉み玉５１、６１を有して、背もたれ部１３の内部で上下方向に移動可能とされる複数のメカユニット５０、６０を備えることが記載されている。

イ 段落【００３８】（上記（１）ア）の記載及び図２（上記（１）サ）から、マッサージ機１は、メカユニット５０、６０の駆動機構部７０の傾動及び上下移動を制御すると共に、施療機構によるマッサージ動作を制御する制御部４０を有している。

ウ 段落【００４３】～【００４５】（上記（１）ウ）の記載から、メカユニット５０は、揉み玉５１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム５２と、この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、を有している。また、図１（上記（１）コ）及び図７（上記（１）ス）から、揉み玉支持アーム５２は、前方に向かって一方向に伸びていることが看て取れる。

エ 段落【００４３】（上記（１）ウ）には、下側のメカユニット６０は、上側のメカユニット５０と同様の構成を有していることが記載されていることから、メカユニット６０は、揉み玉６１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム６２と、この揉み玉支持アーム６２を介して揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、駆動機構部７０を支持するベース部６３と、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ６７と、で構成されている。また、揉み玉支持アーム６２は、揉み玉６１を被施療者に対して揉み、叩き等のマッサージ動作を行わせるものである。

オ 段落【００４５】（上記（１）ウ）の記載から、揉み玉６１を被施療者に対して進退させるように構成されており、上記のとおり、揉み玉支持アーム６２は揉み玉６１を支持するものなので、揉み玉支持アーム６２は、揉み玉６１を被施療者に対して進退させるように取り付けられている。

カ 段落【００８１】（上記（１）キ）の記載から、制御部４０は、下側のメカユニット６０を上昇移動させて、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、上側のメカユニット５０を下降移動させて、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行う。

（３）上記（１）の記載及び（２）の事項を総合すると、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

「左右一対の揉み玉５１、６１を有して、背もたれ部１３の内部で上下方向に移動可能とされる複数のメカユニット５０、６０を備えるマッサージ機１において、

被施療者の背中を支える背もたれ部１３と、被施療者の臀部を支える座部１２と、を有し、

前記メカユニット５０、６０の駆動機構部７０の傾動及び上下移動を制御すると共に、施療機構によるマッサージ動作を制御する制御部４０を更に有し、

前記メカユニット５０は、

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揉み玉５１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム５２と、

この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、

メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７と、を有し、

前記揉み玉支持アーム５２は、前方に向かって一方向に伸びており、

前記メカユニット６０は、

揉み玉６１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム６２と、

この揉み玉支持アーム６２を介して揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０と、

前記駆動機構部７０を支持するベース部６３と、

メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ６７と、で構成されており、

前記揉み玉支持アーム６２は、

前記揉み玉６１を被施療者に対して揉み、叩き等のマッサージ動作を行わせ、

前記制御部４０は、メカユニット６０を上昇移動させて、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、メカユニット５０を下降移動させて、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行うマッサージ機１。」

２ 引用文献２について

（１）引用文献２には、図面と共に以下の事項が記載されている。

ア 「【００１０】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１～図４は、本発明の第１実施形態を示している。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態にかかるマッサージ装置１は、揉み玉２と、この揉み玉２を支持する支持アーム３と、この支持アーム３を駆動することで前記揉み玉２を動かして使用者の患部にマッサージを施すマッサージ駆動部４とを有している。前記支持アーム３は左右一対に配置されて、支持アーム３の両端部にそれぞれ揉み玉２，２が備えられている。前記マッサージ駆動部４を駆動させることにより、該支持アーム３が駆動されて、揉み玉２が左右方向に近接離反したり、前後方向に出退したりして、使用者の患部に対して揉み動作やたたき動作を行うことができるようになっている。」

イ 「【００１２】

詳しくは、本マッサージ装置１は、装置全体を支持する支持フレーム６を有しており、この支持フレーム６上に前述のマッサージ駆動部４が設けられるものとなっている。

支持フレーム６の左右両側には、所定の間隔をおいて一対の支持ブラケット７，７が突設されている。この一対の支持ブラケット７，７間には、左右方向を向く第１回転軸８が、その両端を軸受け９，９を介して回転自在に支承されている。

この第１回転軸８の軸方向中途部には、この回転軸８に対して傾斜したカム面（図示せず）を有する左右一対のカム部材１０，１０が設けられている。このカム部材１０は、キー等を介して第１回転軸８に相対回転不能に固定されており、その外周面にカム面が形成されている。左右のカム部材１０の各カム面は、互いに逆向きに傾斜するように配置されている。

続きを表示（全18行）

【００１３】

前記カム面に、リング形状を有するボス部材１１の内壁がベアリングを介して摺動自在に嵌り込むことで、ボス部材１１はカム部材１０に相対回転自在に外嵌するようになっている。

このボス部材１１から上下方向に、２又形状の支持アーム３が斜めに傾斜した状態で設けられている。支持アーム３の一方側のアーム３ａはボス部材１１から前上がりとなっており、他方側のアーム３ｂはボス部材１１から前下がりとなっている。かかる支持アーム３の両先端部（上下先端部）には、患部を押圧する揉み玉２，２がそれぞれ取り付けられている。

【００１４】

該揉み玉２は略円柱状に形成されていて、その軸芯方向が水平になるように左右支持アーム３の対向面側にそれぞれ取り付けられている。加えて、揉み玉２の外周中央部に沿うようにプラスチック等で形成された環状体１２が嵌め込まれており、この環状体１２が使用者の患部（例えば背中）に対して個別に当接し、マッサージを行う。

図１や図２からわかるように、本マッサージ装置１は左右一対に設けられた支持アーム３，３の上下先端部に揉み玉２，２が設けられた、４つ玉式マッサージ装置である。

ボス部材１１の下部には、ピン形状の係合部材１３が下方突出状態で設けられており、一方、支持フレーム６側には左右方向に長く且つ上方に開放された溝１４を有する筒形状の振れ止め部材１５が設けられている。前記係合部材１３は振れ止め部材１５の溝１４に上方から挿入されて、振れ止め部材１５に係合している。

【００１５】

支持フレーム６の正面ほぼ中央部には減速機１６Ａが立設されており、この減速機１６Ａに第１回転軸８の軸方向中央部が貫通している。減速機１６Ａは、ギヤケースと、ギヤケース内で第１回転軸８を回転自在に支持するベアリングと、第１回転軸８に固定されたウォームホイールとこのウォームホイールに噛合するウォームギアとからなるギヤ機構（図示せず）とを有し、前記減速機１６Ａの上方に取り付けられた正逆転自在な電動モータ１７Ａの出力軸が前記ウォームギアに接続されている。

従って、電動モータ１７Ａを作動させると、減速機１６Ａを介して第１回転軸８が回転する。第１回転軸８が回転すると、カム部材１０とそれに外嵌するボス部材１１とが回転しようとするが、ボス部材１１の係合部材１３が振れ止め部材１５に入り込んでいるためその回動が規制され、ボス部材１１は第１回転軸８に連れ回り不能となる。そのため、当該ボス部材１１は第１回転軸８と一体回転するカム部材１０のカム面に沿って左右方向に揺動し、左右一対の支持アーム３も同様に揺動する。これによって、それぞれの支持アーム３に取り付けられている２つの揉み玉２，２が互いに逆方向に揺動する。

【００１６】

この動作からわかるように、前記振れ止め部材１５の溝１４の幅は、揉み玉２が離反状態から近接状態に至るまで係合部材１３の移動する範囲と対応するものとなっている。

前記揉み玉２の揺動態様は、左右支持アーム３の上先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が互いに接近したときに、下先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が離反し、逆に、上先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が離反したときに、下先端部に取り付けた揉み玉２，２同士が接近するといった「うねり動作」となる。

これによって、左右に対応する各２つの揉み玉２，２の間で人体を挟みつけるような揉みマッサージが行われるようになっている。」

ウ 「【図１】

［図：0001407284000007.jpg］

」

エ 「【図２】

［図：0001407284000008.jpg］

」

（２）上記（１）の記載及び図示内容から、引用文献２には次の事項が記載されている。

ア 段落【００１０】（上記（１）ア）及び【００１２】～【００１４】（上記（１）イ）の記載から、マッサージ装置１は、先端部に揉み玉２が設けられた支持アーム３と、第１回転軸８と、揉み玉２を動かして使用者の患部にマッサージを施すマッサージ駆動部４と、前記第１回転軸８に対して傾斜したカム面を有するカム部材１０と、マッサージ駆動部４が設けられる支持フレーム６と、を含むものである。

また、段落【００１５】（上記（１）イ）には、第１回転軸８が回転すると、支持アーム３が揺動し、これによって、支持アーム３に取り付けられている揉み玉２が揺動することが記載されていることを踏まえれば、揉み玉２を動かして使用者の患部にマッサージを施すマッサージ駆動部４は、第１回転軸８を回転させてマッサージを施すものである。

イ 段落【００１２】～【００１５】（上記（１）イ）には、ボス部材１１に設けられた係合部材１３が、支持フレーム６に設けられた振れ止め部材１５に係合することで、ボス部材１１が第１回転軸８に連れ回り不能となることが記載されている。そして、支持アーム３はボス部材１１に設けられることが記載されているので、マッサージ装置１は、支持アーム３が第１回転軸８に連れ回り不能となる係合部材１３及び該係合部材１３が係合する振れ止め部材１５を備えるものである。

ウ 段落【００１２】～【００１３】（上記（１）イ）には、カム部材１０に、ボス部材１１を外嵌し、ボス部材１１から上下方向に、２又形状の支持アーム３が設けられることが記載されており、図１及び２を合わせて見れば、支持アーム３は、カム部材１０を介して第１回転軸８に対して取り付けられ、前記第１回転軸８を起点として２又形状をなすものである。

エ 段落【００１５】～【００１６】（上記（１）イ）の記載並びに上記イ及びウの事項を踏まえると、支持アーム３は、係合部材１３及び振れ止め部材１５によって第１回転軸８に連れ回り不能となり、かつ、カム部材１０の回転に伴って揉み玉２を揺動させるものである。

３ 引用文献３（特開２００８－２９５８８９号公報）について

引用文献３には、図面と共に以下の事項が記載されている。

ア 「【００６２】

さらに、図７に示すように本発明の揉み玉４ａにおいて、前記並設する輪体部４１ａ・４１ａを前記揉み玉支持部３１１ａを介して幅方向に分離させたものとしてもよい。すなわち、アーム状の揉み玉支持部３１１ａの先端両側に前記各輪体部４１ａ・４１ａがそれぞれ配設されている。このような揉み玉支持部３１１ａに対する各輪体部４１ａの取付方は、左右の輪体部４１ａ・４１ａの中間を支持するものであるので、揉み玉４ａにおける支持の安定を向上させるものとなる。」

イ 「【図７】

［図：0001407284000009.jpg］

」

第５ 対比・判断

１ 対比

本願発明と引用発明とを対比する。

（１）引用発明の「左右一対の揉み玉５１、６１」、「メカユニット５０、６０」及び「マッサージ機１」は、本願発明の「左右で対をなす施療子」、「マッサージ機構」及び「マッサージ機」にそれぞれ相当する。そして、引用発明の「背もたれ部１３の内部で上下方向に移動可能とされる複数のメカユニット５０、６０を備える」ことは、本願発明の「マッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられた」ことに相当する。

また、引用文献１の図１及び図３（上記第４の１（１）コ及びシ）から、メカユニット５０が上側、メカユニット６０が下側に配設されていることが見て取れるので、引用発明の「背もたれ部１３の内部」で「メカユニット５０、６０を備える」ことと、本願発明の「マッサージ機構は、前記背凭れ部に設けられる第１マッサージ機構と、前記座部に設けられる第２マッサージ機構と、で構成され」ることとは、「マッサージ機構は、背凭れ部に設けられる第１マッサージ機構と、第１マッサージ機構の下側に設けられる第２マッサージ機構と、で構成され」る限りで一致する。

（２）引用発明の「被施療者の背中を支える背もたれ部１３」及び「被施療者の臀部を支える座部１２」は、本願発明の「使用者の上半身を支持する背凭れ部」及び「使用者が着座する座部」にそれぞれ相当する。

（３）引用発明の「メカユニット５０、６０の駆動機構部７０の傾動及び上下移動を制御すると共に、施療機構によるマッサージ動作を制御する制御部４０」は、本願発明の「第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段」に相当する。

（４）引用発明の「揉み玉支持アーム５２」は、引用文献１の図７（上記第４の１（１）ス）から、先端に揉み玉５１が取り付けられていることが看て取れるので、引用発明の「揉み玉５１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム５２」は、本願発明の「先端に施療子が取り付けられた第１アーム」に相当する。

（５）引用発明の「この揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０」と、本願発明の「前記第１アームが取り付けられた第１駆動軸」「を駆動してマッサージを行わせる第１駆動機構」とは、「マッサージを行わせる第１駆動機構」の限りで一致する。

（６）引用発明の「メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５７」は、引用文献１の段落【００４３】～【００４５】、図２及び３（上記第４の１（１）ウ、サ及びシ）の記載からみて、上側のメカユニット５０を昇降させるためのものであるので、本願発明の「第１マッサージ機構を前記背凭れ部に沿って移動させるための第１モータ」に相当する。

（７）引用発明の「揉み玉支持アーム５２は、前方に向かって一方向に伸びて」いることと、本願発明の「第１アームは、前記第１駆動軸を起点として前方に向かって一方向に伸びて」いることとは、「第１アームは、前方に向かって一方向に伸びて」いる限りで一致する。

（８）引用発明の「揉み玉支持アーム６２」は、引用文献１の図７（上記第４の１（１）ス）から、先端に揉み玉６１が取り付けられていることが看て取れるので、引用発明の「揉み玉６１を突出状態で支持する揉み玉支持アーム６２」と、本願発明の「先端に左右方向に複数の施療子が取り付けられた第２アーム」とは、「先端に施療子が取り付けられた第２アーム」の限りで一致する。

（９）引用発明の「この揉み玉支持アーム６２を介して揉み玉６１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０」と、本願発明の「第２駆動軸」「を駆動してマッサージを行わせる第２駆動機構」とは、「マッサージを行わせる第２駆動機構」の限りで一致する。そして、引用発明の「前記駆動機構部７０を支持するベース部６３」は、本願発明の「前記第２駆動機構を支持する支持フレーム」に相当する。

（１０）引用発明の「メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ６７」は、引用文献１の段落【００４３】～【００４５】、図２及び３（上記第４の１（１）ウ、サ及びシ）の記載からみて、下側のメカユニット６０を昇降させるためのものであるので、当該「昇降モータ６７」と、本願発明の「第２マッサージ機構を前記座部に沿って移動させるための第２モータ」とは、「第２マッサージ機構を移動させるための第２モータ」の限りで一致する。

（１１）引用発明の「揉み玉支持アーム６２は、前記揉み玉６１を被施療者に対して揉み、叩き等のマッサージ動作を行わせ」ることと、本願発明の「第２アームは、前記偏心部材を介して前記第２駆動軸に対して取り付けられ、前記連結部によって前記第２駆動軸回りの回転が規制され、かつ、前記偏心部材の回転に伴って前記施療子を使用者に対して進退させ、前記第２駆動軸を起点として二股に分かれた形状をなして」いることとは、「第２アームは、前記施療子を使用者に対してマッサージさせ」ることの限りで一致する。

（１２）引用発明の「制御部４０は、メカユニット６０を上昇移動させて、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、メカユニット５０を下降移動させて、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行う」ことと、本願発明の「制御手段は、前記第１マッサージ機構で使用者の上半身をマッサージしながら、前記第２マッサージ機構で使用者の臀部をマッサージしつつ、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構とを互いに接近する方向に移動させる」こととは、「制御手段は、前記第１マッサージ機構で使用者をマッサージしながら、前記第２マッサージ機構で使用者をマッサージしつつ、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構とを互いに接近する方向に移動させる」限りで一致する。

２ 一致点及び相違点

したがって、本願発明と引用発明とは、

「左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、

使用者の上半身を支持する背凭れ部と、使用者が着座する座部と、を有し、

前記マッサージ機構は、背凭れ部に設けられる第１マッサージ機構と、第１マッサージ機構の下側に設けられる第２マッサージ機構と、で構成されており、

前記第１及び第２マッサージ機構の動作を制御する制御手段を更に有し、

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前記第１マッサージ機構は、

先端に施療子が取り付けられた第１アームと、

マッサージを行わせる第１駆動機構と、

前記第１マッサージ機構を前記背凭れ部に沿って移動させるための第１モータと、を有し、

前記第１アームは、前方に向かって一方向に伸びており、

前記第２マッサージ機構は、

先端に施療子が取り付けられた第２アームと、

マッサージを行わせる第２駆動機構と、

前記第２駆動機構を支持する支持フレームと、

前記第２マッサージ機構を移動させるための第２モータと、で構成されており、

前記第２アームは、

前記施療子を使用者に対してマッサージさせ、

前記制御手段は、前記第１マッサージ機構で使用者をマッサージしながら、前記第２マッサージ機構で使用者をマッサージしつつ、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構とを互いに接近する方向に移動させるマッサージ機。」

である点で一致し、以下の点で相違する。

（１）相違点１

第１マッサージ機構に関し、本願発明は、「第１アームが取り付けられた第１駆動軸」と、「前記第１駆動軸を駆動して」マッサージを行わせる第１駆動機構と、を有し、第１アームは、「前記第１駆動軸を起点として」前方に向かって一方向に伸びるのに対し、引用発明は、揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を揉み、叩き等のマッサージ動作に対応させて駆動する駆動機構部７０を有している点。

（２）相違点２

第２マッサージ機構に関し、本願発明は、「先端に左右方向に複数の施療子が取り付けられた」第２アームと、「第２駆動軸」と、「前記第２駆動軸を駆動して」マッサージを行わせる第２駆動機構と、「前記第２駆動軸の軸心に対して偏心した偏心部材」と、「第２アームが前記第２駆動軸回りに回転するのを規制する連結部」と、を含み、前記第２アームは、「前記偏心部材を介して前記第２駆動軸に対して取り付けられ、前記連結部によって前記第２駆動軸回りの回転が規制され、かつ、前記偏心部材の回転に伴って」前記施療子を使用者に対して「進退させ」、「前記第２駆動軸を起点として二股に分かれた形状をなして」いるのに対し、引用発明は、そのように特定されていない点。

（３）相違点３

本願発明は、第２マッサージ機構が、「座部に設けられる」ものであり、第２マッサージ機構を「前記座部に沿って移動させるための」第２モータを含むものであって、制御手段が、第１マッサージ機構で使用者の「上半身」をマッサージしながら、第２マッサージ機構で使用者の「臀部」をマッサージしつつ、前記第１マッサージ機構と前記第２マッサージ機構とを互いに接近する方向に移動させるのに対し、引用発明は、メカユニット６０を上昇移動させて、上向きに移動する揉み玉６１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行すると共に、メカユニット５０を下降移動させて、下向きに移動する揉み玉５１が、被施療者の身体背面部における通過領域に対し連続する施療動作を実行する施療を行うものである点。

３ 判断

上記各相違点について検討する。

（１）相違点１について

マッサージ装置において、施療子が取り付けられたアームに駆動軸が取り付けられ、該駆動軸を駆動してマッサージを行わせることは、例を挙げるまでもなく周知の技術であることに鑑みれば、引用発明におけるメカユニット５０を上記相違点１に係る本願発明の構成とすることは、当業者であれば容易になし得ることである。

（２）相違点２について

引用文献２には、上記第４の２（１）の記載事項及び（２）の事項を総合すると、

「マッサージ装置１が、先端部に揉み玉２が設けられた支持アーム３と、第１回転軸８と、前記第１回転軸８を回転させてマッサージを施すマッサージ駆動部４と、前記第１回転軸８に対して傾斜したカム面を有するカム部材１０と、前記支持アーム３が前記第１回転軸８に連れ回り不能となる係合部材１３及び該係合部材１３が係合する振れ止め部材１５と、前記マッサージ駆動部４が設けられる支持フレーム６と、で構成されており、

前記支持アーム３は、前記カム部材１０を介して前記第１回転軸８に対して取り付けられ、前記係合部材１３及び振れ止め部材１５によって前記第１回転軸８に連れ回り不能となり、かつ、前記カム部材１０の回転に伴って前記揉み玉２を揺動させ、前記第１回転軸８を起点として２又形状をなしている点。」（以下「引用文献２に記載の技術事項」という。）

が記載されている。

そして、引用文献２に記載の技術事項における「マッサージ装置１」は、本願発明の「マッサージ機」に相当し、以下同様に「揉み玉２」は「施療子」に、「支持アーム３」は「第２アーム」に、「第１回転軸８」は「第２駆動軸」に、「第１回転軸８を回転させてマッサージを施すマッサージ駆動部４」は「第２駆動軸を駆動してマッサージを行わせる第２駆動機構」に、「第１回転軸８に対して傾斜したカム面を有するカム部材１０」は「第２駆動軸の軸心に対して偏心した偏心部材」に、「支持アーム３が前記第１回転軸８に連れ回り不能となる係合部材１３及び該係合部材１３が係合する振れ止め部材１５」は「第２アームが前記第２駆動軸回りに回転するのを規制する連結部」に、「支持フレーム６」は「支持フレーム」に、「２又形状」は「二股に分かれた形状」に、それぞれ相当するので、上記引用文献２に記載の技術事項は、

「マッサージ機が、先端に施療子が設けられた第２アームと、第２駆動軸と、前記第２駆動軸を駆動してマッサージを行わせる第２駆動機構と、前記第２駆動軸の軸心に対して偏心した偏心部材と、前記第２アームが前記第２駆動軸回りに回転するのを規制する連結部と、前記第２駆動機構を支持する支持フレームと、で構成されており、

前記第２アームは、前記偏心部材を介して前記第２駆動軸に対して取り付けられ、前記回転するのを規制する部材によって前記第２駆動軸回りの回転が規制され、かつ、前記偏心部材の回転に伴って前記施療子を揺動させ、前記第２駆動軸を起点として二股に分かれた形状をなしている点。」

と言い換えることができる。

ここで、引用文献１の段落【０１１１】及び図１６（上記第４の１（１）ク及びセ）には、揉み玉支持アームをアーム基端側から二方向に分岐突出する形状とすると共に、分岐突出した各先端部にそれぞれ揉み玉を取り付けることが記載されており、また、同文献の段落【０１３４】～【０１３６】及び図２２（上記第４の１（１）ケ及びソ）には、上下のメカユニットにおけるマッサージ機構を異なるものとすることが示唆されている。

そして、引用文献１の上記記載及び示唆を踏まえれば、引用発明において、メカユニット６０におけるマッサージ機構を、揉み玉支持アームをアーム基端側から二方向に分岐突出するものとすることは、当業者が容易に想到し得たことであり、その具体的構成として引用文献２に記載の技術事項を採用する程度のことは当業者が容易になし得ることである。そして、そのようにすることで、第２アームが、第２駆動軸回りに回転するのを規制する連結部によって第２駆動軸回りの回転が規制されるため、施療子を使用者に対して「進退させ」るものとなる。その際、第２アームへの施療子の取り付け態様をどのようにするかは、当業者が適宜選択し得る事項であり、第２アームの先端に「左右方向に複数の」施療子を取り付けることは、単なる設計的事項にすぎない（なお、アームの先端に左右方向に複数の施療子を取り付ける態様は、引用文献３（上記第４の３に摘記した段落【００６２】及び図７を参照。）に開示されるように周知の技術でもある。）。

（３）相違点３について

引用文献１の段落【０１１２】～【０１１３】（上記第４の１（１）ク）には、メカユニットが座部にも移動することで、被施療者の背中から臀部、大腿部にかけてマッサージすることが記載されている。そして、当該記載事項に鑑みると、引用発明において、メカユニット６０が座部にも移動する構成、すなわち座部に設け、座部に沿って移動する構成とし、移動メカユニット５０で被施療者の上半身をマッサージしながら、メカユニット６０で被施療者の臀部をマッサージしつつ、メカユニット５０とメカユニット６０とを互いに接近する方向に移動させるようにすることは、当業者が容易になし得ることである。

（４）そして、本願発明の作用効果も、引用発明、引用文献２に記載の技術事項及び周知技術から当業者が予測し得る程度のものであって、格別のものとはいえない。

（５）よって、本願発明は、引用発明、引用文献２に記載の技術事項及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。

第６ むすび

以上のとおり、本願発明は、引用発明、引用文献２に記載の技術事項及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。

よって、結論のとおり審決する。