2021-007098

第２ 令和３年６月１日にした手続補正についての補正の却下の決定

[補正の却下の決定の結論]

令和３年６月１日にした手続補正（以下、「本件補正」という。）を却下する。

［理由］

１．本件補正について

（１）本件補正後の特許請求の範囲

本件補正により、補正前の特許請求の範囲の請求項１～７は削除され、請求項８は、次のとおり補正され、補正後の請求項１となった（下線部は、補正箇所である。）。

「【請求項１】

複数の貫通穴が形成された回路基板を一対の基板搬送レーンにおいて水平な姿勢で搬送するとともに、前記回路基板を固定的に保持する保持機能を備えた回路基板搬送装置と、

ｘ方向移動装置、ｙ方向移動装置、ｚ方向移動装置の作動により、２本のリード線を有するリード部品を保持して移動する作業ヘッドと、

(a)互いに接近・離間させることで前記回路基板に形成された前記複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通された前記リード部品の前記２本のリード線に接して折り曲げる一対の可動子を備えたクリンチユニットと、(b)前記クリンチユニットをｚモータで上下方向に移動させる上下方向移動装置と、(c)回転駆動用モータを備え、前記回転駆動用モータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に鉛直線周りに回転させるユニット回転装置と、(d)前記クリンチユニットと前記上下方向移動装置と前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に前記回転駆動用モータとは別のモータで移動させるユニット水平移動装置とを備えたクリンチ装置と

を含む自動組立装置において、前記一対の可動子の水平方向の位置、前記一対の可動子の並ぶ向きおよび前記一対の可動子の上下方向の位置である高さを制御する位置制御方法であって、

前記ｚ方向移動装置の作動により、前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前に、前記一対の可動子の前記水平方向の位置および前記並ぶ向きが、前記作業ヘッドに保持された前記リード部品の前記２本のリード線が挿通される、前記回路基板に形成された前記一対の貫通穴の水平方向の位置に近接し、かつ前記一対の貫通穴の並ぶ向きと平行となるように、前記クリンチユニットを前記ユニット水平移動装置および前記ユニット回転装置で移動させて、前記一対の可動子の水平方向の位置および前記並ぶ向きを制御し、次に、前記一対の可動子の前記高さが前記回路基板の前記一対のリード線の貫通穴に近接する高さとなるように、前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置の前記ｚモータで上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する工程を含む位置制御方法。」

（２）本件補正前の特許請求の範囲

本件補正前の特許請求の範囲の請求項８は、令和２年１１月２５日にした手続補正により補正された次のとおりのものである。

「【請求項８】

複数の貫通穴が形成された回路基板を一対の基板搬送レーンにおいて水平な姿勢で搬送するとともに、前記回路基板を固定的に保持する保持機能を備えた回路基板搬送装置と、

２本のリード線を有するリード部品を保持して移動させる作業ヘッドと、

(a)互いに接近・離間させることで前記回路基板に形成された前記複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通された前記リード部品の前記２本のリード線に接して折り曲げる一対の可動子を備えたクリンチユニットと、(b)回転駆動用モータを備え、前記回転駆動用モータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に鉛直線周りに回転させるユニット回転装置と、(c)前記クリンチユニットと前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に前記回転駆動用モータとは別のモータで移動させるユニット水平移動装置とを備えたクリンチ装置と

を含む自動組立装置において、前記クリンチユニットが備える前記一対の可動子を動作させ前記２本のリード線に接して折り曲げる前に、前記一対の可動子の水平方向の位置および前記一対の可動子の並ぶ向きを制御する位置制御方法であって、

前記一対の可動子の前記水平方向の位置および前記並ぶ向きが、前記作業ヘッドに保持された前記リード部品の前記２本のリード線が挿通される、前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴の水平方向の位置に近接し、かつ前記一対の貫通穴の並ぶ向きと平行となるように、前記クリンチユニットを前記ユニット水平移動装置および前記ユニット回転装置で移動させて、前記一対の可動子の水平方向の位置、および前記並ぶ向きを制御する工程を含む位置制御方法。」

（３）本件補正の適否

本件補正は、補正前の請求項８に係る発明の発明特定事項に関して、

「移動させる作業ヘッド」を、「ｘ方向移動装置、ｙ方向移動装置、ｚ方向移動装置の作動により」「移動する作業ヘッド」とし、

「クリンチ装置」に関して、「クリンチユニットをｚモータで上下方向に移動させる上下方向移動装置」を備えることを特定し、

「位置制御方法」に関して、「前記クリンチユニットが備える前記一対の可動子を動作させ前記２本のリード線に接して折り曲げる前」を、「前記ｚ方向移動装置の作動により、前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」に限定し、「前記一対の可動子の水平方向の位置」及び「前記並ぶ向きを制御」する工程の時系列上の条件を「前記ｚ方向移動装置の作動により、前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」に限定し、さらに「次に、前記一対の可動子の前記高さが前記回路基板の前記一対のリード線の貫通穴に近接する高さとなるように、前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置の前記ｚモータで上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する工程」を加えることで、「前記一対の可動子の水平方向の位置および前記一対の可動子の並ぶ向きを制御する位置制御方法」を「前記一対の可動子の水平方向の位置、前記一対の可動子の並ぶ向きおよび前記一対の可動子の上下方向の位置である高さを制御する位置制御方法」とするものである。

上記の補正の内容について、願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、「当初明細書等」という。）には、「作業ヘッド移動装置２２は、ｘ方向移動装置２４，ｙ方向移動装置２５およびｚ方向移動装置２６，２７を含む。」（段落【０００８】）、「ユニット移動装置３６は、カットアンドクリンチユニット３４を、ｘ方向に移動させるｘ方向移動装置８６、ｙ方向へ移動させるｙ方向移動装置８７、ｚ方向へ移動させるｚ方向移動装置８８、鉛直線回りに回転させるθ回転装置８９等を含む。」（段落【００１３】）、「Ｓ２９において、カットアンドクリンチユニット３４が、リード線案内穴７６ａ，ｂの開口が基板Ｐの貫通穴１７０ａ，ｂに下方から近接する高さまで上昇させられる。リード部品Ａのリード線Ｌａ，Ｌｂが貫通穴１７０ａ，ｂを経てリード線挿入穴６８ａ，ｂに挿入されると、」（段落【００２６】）と記載されているから、本件補正は、当初明細書等に記載された事項の範囲内においてするものであって、特許法１７条の２第３項に規定する要件を満たすものである。

また、本件補正は、補正前の請求項８に記載された発明特定事項を、補正後の請求項１において、さらに限定することを含むものであって、補正前の請求項８に記載された発明と補正後の請求項１に記載される発明の産業上の利用分野及び解決しようとする課題が同一であるから、特許法１７条の２第５項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものを含む。

上記のとおり、本件補正は特許請求の範囲の限定的減縮を目的とするものを含むから、特許法第１７条の２第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に適合するか（特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか）について、以下、検討する。

２．独立特許要件について

（１）本件補正発明

本件補正後の特許請求の範囲の請求項１に係る発明（以下、「本件補正発明」という。）は、本件補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される上記１．（１）に記載したとおりのものである。

（２）引用文献に記載された事項及び引用発明並びに周知技術

イ 引用発明

上記アの記載事項（ア）～（ケ）、図示内容（コ）～（シ）並びに認定事項（ス）及び（セ）を整理し、本件補正発明の記載ぶりに則って整理すると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。

［引用発明］

「複数の孔が形成されたプリント基板（９０）を一対のレーンにおいて水平な姿勢で搬送するとともに、前記プリント基板（９０）を位置決めする構成を備えた搬送ライン（９２）と、

２本のリード線（９１）を有する電子部品（９）を保持し、自動的にプリント基板（９０）の定められた位置の２つの孔に挿入するロボットハンドと、

（ア）挿入されるべき電子部品（９）の２本のリード線（９１）の間隔とすることでプリント基板（９０）に形成された前記複数の孔のうちの２つの孔に挿入された前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）を揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の押圧により押し曲げる一対の揺動レバー（７６）を備えた、支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）と、

（イ）前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を上昇せしめる昇降用シリンダー装置（３）（３）と、

（ウ）前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）、及びリード線切断装置（７）（７）を９０°回動せしめる、支持板（１２）上に枢支されたターンテーブル（２０）を有するターンテーブル装置（２）と、

（エ）前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）並びに昇降用シリンダー装置（３）（３）からなる切断及び曲げ固定装置（８）と、ターンテーブル装置（２）とを、前記一対のレーンの間で水平方向に移動させるＸ－Ｙテーブル（１）を備えた、Ｘ－Ｙテーブル（１）、ターンテーブル装置（２）並びに切断及び曲げ固定装置（８）と

を含む電子部品をプリント基板上に固定する作業を自動的に行なう装置において、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置、向き及び昇降する位置を制御する位置の制御方法であって、

前記ロボットハンドが前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）を前記位置決めする構成で位置決めされた前記プリント基板（９０）に形成された複数の孔のうちの２つの孔に挿入する前に、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置及び向きが、前記ロボットハンドに保持された前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）が挿入される、前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔の下方に位置し、かつ前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔の並ぶ向きと同じ向きとなるように、前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を前記Ｘ－Ｙテーブル（１）及び前記ターンテーブル装置（２）で移動させて、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置及び向きを制御し、次に、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の昇降する位置を、前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔に近づく位置となるよう、前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を昇降用シリンダー装置（３）（３）で上昇させて、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の昇降する位置を制御する工程を含む位置制御の方法。」

カ 周知技術

上記引用文献３及び４の記載事項から、クリンチユニットの回転装置に専用の回転駆動用のモータを設け、当該回転駆動用のモータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に回転する構成とすることは、周知技術であると認められる。

（３）対比・判断

ア 対比

本件補正発明と引用発明とを対比すると、引用発明の「孔」は、本件補正発明の「貫通穴」に相当し、以下同様に、

「プリント基板（９０）」は「回路基板」に、

「一対のレーン」は「一対の基板搬送レーン」に、

「位置決めする構成」は「固定的に保持する保持機能」に、

「搬送ライン（９２）」は「回路基板搬送装置」に、

「リード線（９１）」は「リード線」に、

「電子部品（９）」は「リード部品」に、

「電子部品（９）を保持し、自動的にプリント基板（９０）の定められた位置の２つの孔に挿入する」ことは「リード部品を保持して移動する」ことに、

「ロボットハンド」は「作業ヘッド」に相当する。

引用発明の「挿入されるべき電子部品（９）の２本のリード線（９１）の間隔とすること」は、本件補正発明の「互いに接近・離間させること」に相当し、同様に、

「２つの孔」は「一対の貫通穴」に、

「挿入され」ることは「挿通され」ることに、

「２本のリード線（９１）を揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の押圧により押し曲げる」ことは「２本のリード線に接して折り曲げる」ことに、

「揺動レバー（７６）」は「可動子」に、それぞれ相当するので、

引用発明の「支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）」は、本件補正発明の「クリンチユニット」に相当する。

引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を上昇せしめる」ことは、本件補正発明の「前記クリンチユニットを」「上下方向に移動させる」ことに相当するので、引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を上昇せしめる昇降用シリンダー装置（３）（３）」と、本件補正発明の「前記クリンチユニットをｚモータで上下方向に移動させる上下方向移動装置」とは、「前記クリンチユニットを上下方向に移動させる上下方向移動装置」である限りで共通する。

引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）、及びリード線切断装置（７）（７）を９０°回動せしめる」ことは、本件補正発明の「前記クリンチユニットを」「鉛直線周りに回転させる」ことに相当するので、引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）、及びリード線切断装置（７）（７）を９０°回動せしめる、支持板（１２）上に枢支されたターンテーブル（２０）を有するターンテーブル装置（２）」と、本件補正発明の「回転駆動用モータを備え、前記回転駆動用モータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に鉛直線周りに回転させるユニット回転装置」とは、「前記クリンチユニットを鉛直線周りに回転させるユニット回転装置」である限りで共通する。

引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）並びに昇降用シリンダー装置（３）（３）からなる切断及び曲げ固定装置（８）と、ターンテーブル装置（２）とを、前記一対のレーンの間で水平方向に移動させる」ことは、本件補正発明の「前記クリンチユニットと前記上下方向移動装置と前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に」「移動させる」ことに相当するので、引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）並びに昇降用シリンダー装置（３）（３）からなる切断及び曲げ固定装置（８）と、ターンテーブル装置（２）とを、前記一対のレーンの間で水平方向に移動させるＸ－Ｙテーブル（１）」と、本件補正発明の「前記クリンチユニットと前記上下方向移動装置と前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に前記回転駆動用モータとは別のモータで移動させるユニット水平移動装置」とは、「前記クリンチユニットと前記上下方向移動装置と前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に移動させるユニット水平移動装置」である限りで共通する。

引用発明の「切断及び曲げ固定装置（８）」は、「支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）並びに昇降用シリンダー装置（３）（３）」からなるので、引用発明の「Ｘ－Ｙテーブル（１）、ターンテーブル装置（２）並びに切断及び曲げ固定装置（８）」は、本件補正発明のクリンチユニット、上下方向移動装置、ユニット回転装置及びユニット水平移動装置を備えた「クリンチ装置」に相当する。

引用発明の「電子部品をプリント基板上に固定する作業を自動的に行なう装置」は、本件補正発明の「自動組立装置」に相当する。

引用発明の「一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置、向き及び昇降する位置」は、本件補正発明の「一対の可動子の水平方向の位置、前記一対の可動子の並ぶ向きおよび前記一対の可動子の上下方向の位置である高さ」に相当し、引用発明の「位置の制御方法」は本件補正発明の「位置制御方法」に相当する。

引用発明の「前記ロボットハンドが前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）を前記位置決めする構成で位置決めされた前記プリント基板（９０）に形成された複数の孔のうちの２つの孔に挿入する前」は、本件補正発明の「前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」に相当し、同様に、

「前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置及び向き」は「前記一対の可動子の前記水平方向の位置および前記並ぶ向き」に、

「前記ロボットハンドに保持された前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）が挿入される、前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔の下方に位置」することは「前記作業ヘッドに保持された前記リード部品の前記２本のリード線が挿通される、前記回路基板に形成された前記一対の貫通穴の水平方向の位置に近接」することに、

「前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔の並ぶ向きと同じ向きとなる」ことは、「前記一対の貫通穴の並ぶ向きと平行となる」ことに、

「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を前記Ｘ－Ｙテーブル（１）及び前記ターンテーブル装置（２）で移動」させることは、「前記クリンチユニットを前記ユニット水平移動装置および前記ユニット回転装置で移動」させることに、

「前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の水平方向の位置及び向きを制御」することは「前記一対の可動子の水平方向の位置および前記並ぶ向きを制御」することに、

「前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の昇降する位置を、前記プリント基板（９０）に形成された前記２つの孔に近づく位置となる」ことは、「前記一対の可動子の前記高さが前記回路基板の前記一対のリード線の貫通穴に近接する高さとなる」ことに、それぞれ相当する。

引用発明の「前記支持ブロック（４）、間隔調節装置（５）、取付台（６）（６）及びリード線切断装置（７）（７）を昇降用シリンダー装置（３）（３）で上昇させて、前記一対の揺動レバー（７６）の切断刃（７１）の下部リード線挿入孔（７３）の昇降する位置を制御する」ことと、本件補正発明の「前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置の前記ｚモータで上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する」こととは、「前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置で上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する」ことの限りで共通する。

したがって、本件補正発明と引用発明とは、次の一致点で一致し、相違点１～４で相違する。

［一致点］

「複数の貫通穴が形成された回路基板を一対の基板搬送レーンにおいて水平な姿勢で搬送するとともに、前記回路基板を固定的に保持する保持機能を備えた回路基板搬送装置と、

２本のリード線を有するリード部品を保持して移動する作業ヘッドと、

(a)互いに接近・離間させることで前記回路基板に形成された前記複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通された前記リード部品の前記２本のリード線に接して折り曲げる一対の可動子を備えたクリンチユニットと、(b)前記クリンチユニットを上下方向に移動させる上下方向移動装置と、(c)前記クリンチユニットを鉛直線周りに回転させるユニット回転装置と、(d)前記クリンチユニットと前記上下方向移動装置と前記ユニット回転装置とを前記一対の基板搬送レーンの間で水平方向に移動させるユニット水平移動装置とを備えたクリンチ装置と

を含む自動組立装置において、前記一対の可動子の水平方向の位置、前記一対の可動子の並ぶ向きおよび前記一対の可動子の上下方向の位置である高さを制御する位置制御方法であって、

前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前に、前記一対の可動子の前記水平方向の位置および前記並ぶ向きが、前記作業ヘッドに保持された前記リード部品の前記２本のリード線が挿通される、前記回路基板に形成された前記一対の貫通穴の水平方向の位置に近接し、かつ前記一対の貫通穴の並ぶ向きと平行となるように、前記クリンチユニットを前記ユニット水平移動装置および前記ユニット回転装置で移動させて、前記一対の可動子の水平方向の位置および前記並ぶ向きを制御し、次に、前記一対の可動子の前記高さが前記回路基板の前記一対のリード線の貫通穴に近接する高さとなるように、前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置で上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する工程を含む位置制御方法。」

［相違点１］

本件補正発明の「作業ヘッド」は、「ｘ方向移動装置、ｙ方向移動装置、ｚ方向移動装置の作動により」移動する構成であるのに対し、引用発明の「ロボットハンド」は、このような構成を有するか不明である点。

［相違点２］

「クリンチユニットを上下方向に移動させる上下方向移動装置」に関し、本件補正発明は、「ｚモータ」で構成されているのに対し、引用発明は「昇降用シリンダー装置（３）（３）」であり、ｚモータを有しない点。

［相違点３］

「クリンチユニットを鉛直線周りに回転させるユニット回転装置」に関し、本件補正発明は、「回転駆動用モータを備え、前記回転駆動用モータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に」回転させる構成であるのに対し、引用発明の「ターンテーブル装置（２）」は、このような構成を有しない点。

［相違点４］

「ユニット水平移動装置」に関し、本件補正発明は、「前記回転駆動用モータとは別のモータで移動させる」構成であるのに対し、引用発明の「Ｘ－Ｙテーブル（１）」は、このような構成でない点。

イ 相違点の検討

先に、相違点１及び相違点２について検討する。

上記（２）ウの引用文献２記載の技術的事項の「Ｘ移動装置２３」は、本件補正発明の「ｘ方向移動装置」に相当し、以下同様に、

「Ｙ移動装置２６」は「ｙ方向移動装置」に

「Ｚ移動装置２７」は「ｚ方向移動装置」に、

「リードを有する電子部品」は「リード部品」

「上側ロボット２０及び上側作業装置３０」は「作業ヘッド」に、

「カット・アンド・クリンチ装置」は「クリンチユニット」に、

「下Ｚサーボモータ５７ａ」は「ｚモータ」に、

「Ｚ方向に移動」することは「上下方向に移動」することに、

「Ｚ移動装置５７」は「上下方向移動装置」に、

「下側ロボット５０及び下側作業装置６０」は「クリンチ装置」に、

「プリント基板作業装置１００」は「自動組立装置」に、それぞれ相当する。

したがって、引用文献２記載の技術的事項は、本件補正発明の用語を用いると、

「ｘ方向移動装置、ｙ方向移動装置、ｚ方向移動装置の作動によりリード部品を移動する作業ヘッドと、クリンチユニットをｚモータで上下方向に移動させる上下方向移動装置を備えたクリンチ装置と、を含む自動組立装置」ということができ、上記相違点１及び２に係る本件補正発明の構成は、引用文献２記載の技術的事項の構成である。

そして、引用文献１の頒布された日から、原出願の出願日までの、技術水準の向上や製造精度への要求水準の向上等を考慮すれば、引用発明の「ロボットハンド」の具体化のために、引用文献２記載の技術的事項の「上側ロボット２０及び上側作業装置３０」の構成を採用することで上記相違点１に係る本件補正発明の構成とし、また、引用発明の「昇降用シリンダー装置（３）」を、引用文献２記載の技術的事項の「Ｚ移動装置５７」に置き換えることで、上記相違点２に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。

次に、相違点３及び４について検討する。

可動部を有する装置において、当該可動部を駆動する駆動手段として、モータを含む公知の駆動手段からどのような手段を選択するかは、装置の機能や特性に応じて当業者が適宜選択する設計的事項にすぎないところ、上記（２）カのとおり、クリンチユニットの回転装置に専用の回転駆動用モータを設け、当該回転駆動用モータの回転に伴って前記クリンチユニットを任意の角度に回転する構成は、周知技術であるから、引用発明の「ターンテーブル装置（２）」に、この周知技術を適用して上記相違点３に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことである。

同様に、引用文献２記載の技術的事項は、カット・アンド・クリンチ装置のＸＹ方向への移動を、Ｙ方向へ移動するための専用のモータである「下Ｙサーボモータ５３ｂ」を有する「Ｙ移動装置５３」及びＸ方向へ移動するための専用のモータである「下Ｘサーボモータ５６ｂ」を有する「Ｘ移動装置５６」で行うものであり、引用発明の「Ｘ－Ｙテーブル（１）」に、引用文献２記載の技術的事項を採用することで、上記相違点４に係る本件補正発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。

また、全体的にみて、本件補正発明による作用・効果は、引用発明、引用文献２記載の技術的事項及び周知技術から当業者が予測可能なものであって、格別顕著なものとは認められない。

ウ 小括

以上のとおりであるから、本件補正発明は、引用発明、引用文献２記載の技術的事項及び引用文献３及び４に係る周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものであって、特許法第１７条の２第６項で準用する同法第１２６条第７項の規定に適合しない。

３ 本件補正についてのむすび

よって、本件補正は、特許法第１７条の２第６項において準用する同法第１２６条第７項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。

よって、上記補正の却下の決定の結論のとおり決定する。

第３ 本願発明について

１ 本願発明

本件補正は、上記のとおり却下されたので、本件に係る出願の請求項１～８に係る発明は、令和２年１１月２５日にした手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１～８に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項８に係る発明（以下「本願発明」という。）は、前記第２［理由］１.（２）に記載されたとおりのものである。

２ 原査定の拒絶の理由

原査定の拒絶の理由は、この出願の請求項１～８に係る発明は、原出願の出願前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった以下の引用文献１に記載された発明、引用文献２記載の技術的事項並びに周知技術に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない、というものである。

引用文献２.国際公開第２０１４／０３７９９３号

引用文献３.特開平５－３２７２８７号公報（周知技術を示す文献）

引用文献４.特開２００４－１４９３４号公報（周知技術を示す文献）

３．引用文献に記載された事項及び引用発明並びに周知技術

原査定の拒絶の理由で引用された引用文献１に記載された事項及び引用発明、引用文献２記載の技術的事項並びに引用文献３及び４に係る周知技術は、前記第２の［理由］２．（２）に記載したとおりである。

４．対比・判断

本願発明は、前記第２の［理由］２．で検討した本件補正発明から、

（１）作業ヘッドに関して「ｘ方向移動装置、ｙ方向移動装置、ｚ方向移動装置の作動により」移動すること、

（２）クリンチ装置に関して「クリンチユニットをｚモータで上下方向に移動させる上下方向移動装置」を備えたこと、

（３）位置制御方法に関して、「前記クリンチユニットが備える前記一対の可動子を動作させ前記２本のリード線に接して折り曲げる前」を、「前記ｚ方向移動装置の作動により、前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」に限定し、「前記一対の可動子の水平方向の位置」及び「前記並ぶ向きを制御」する工程の時系列上の条件を、「前記ｚ方向移動装置の作動により、前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」に限定し、さらに「次に、前記一対の可動子の前記高さが前記回路基板の前記一対のリード線の貫通穴に近接する高さとなるように、前記クリンチユニットを前記上下方向移動装置の前記ｚモータで上昇させて、前記一対の可動子の前記高さを制御する工程」を加えることで、「前記一対の可動子の水平方向の位置および前記一対の可動子の並ぶ向きを制御する位置制御方法」を「前記一対の可動子の水平方向の位置、前記一対の可動子の並ぶ向きおよび前記一対の可動子の上下方向の位置である高さを制御する位置制御方法」とすること、

以上（１）～（３）の発明特定事項に係る追加及び限定を削除したものである。

そして、本願発明の「前記クリンチユニットが備える前記一対の可動子を動作させ前記２本のリード線に接して折り曲げる前」は、本件補正発明の「前記作業ヘッドが前記リード部品の前記２本のリード線を前記保持機能で固定的に保持された前記回路基板に形成された複数の貫通穴のうちの一対の貫通穴に挿通する前」を含むものであるから、引用発明と本件補正発明との対比を踏まえれば、引用発明の「前記ロボットハンドが前記電子部品（９）の前記２本のリード線（９１）を前記位置決めする構成で位置決めされた前記プリント基板（９０）に形成された複数の孔のうちの２つの孔に挿入する前」は、本願発明の「前記クリンチユニットが備える前記一対の可動子を動作させ前記２本のリード線に接して折り曲げる前」に相当するといえる。

そうすると、本願発明の発明特定事項を全て含み、さらに他の事項を付加したものに相当する本件補正発明が、前記第２の［理由］２．（３）に記載したとおり、引用発明、引用文献２記載の技術的事項及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、引用発明、引用文献２記載の技術的事項及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない発明である。

第４ むすび

以上のとおり、本願発明は、特許法２９条第２項の規定により、特許を受けることができないものであるから、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。

よって、結論のとおり審決する。