2017-006315

特願２０１５－１６７９０１「仮想世界処理装置及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　２月１２日出願公開、特開２０１６－　２６３４２、請求項の数（１０）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２３年４月６日（優先権主張平成２２年４月１３日、大韓民国、平成２３年３月１８日、大韓民国）を国際出願日とする特願２０１３－５０４８０５号の一部を、平成２７年８月２７日に新たに特許出願したものであって、平成２８年７月２９日付けで拒絶理由が通知され、それに対して同年１１月４日付けで手続補正がなされたが、平成２９年１月３０日付けで拒絶査定がなされ、それに対して同年５月１日に拒絶査定不服の審判請求がされたものである。 第２　原査定の理由の概要 原査定（平成２９年１月３０日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 本願請求項１－１０に係る発明は、以下の引用文献１に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献一覧 １．特開２００４－２１３３５０号公報 第３　本願発明 本願の請求項１－１０に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」－「本願発明１０」という。）は、平成２８年１１月４日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１－１０に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１－１０は以下のとおりの発明である。 「【請求項１】 センサから検出情報を受信するステップと、 前記検出情報を仮想世界に適用される情報に変換するステップと、 を含み、 前記検出情報は、ベンディングによって検出された値の集合を示すアレイベンディング値要素を含み、前記検出情報は、前記検出された値の単位を示す単位属性を選択的にさらに含み、 前記アレイベンディング値要素は、軸数及び検出位置数によって定義され、 前記検出情報は、検出位置でデータのディメンションを示す軸数フィールド、及び前記検出位置数を示す位置数フィールドを含む、仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項２】 前記検出情報は、前記検出情報内で前記単位属性が用いられるか否かを示す単位フラグフィールド、ベンディングセンサによって測定されるセグメント数を示すセンサ数フィールド、をさらに含み、 前記アレイベンディング値要素は、前記センサ数フィールドが０以上の値に設定され、前記軸数フィールドが０以上の値に設定され、前記位置数フィールドが０以上の値に設定される場合、アレイベンディング値要素フィールドを含み、 単位成分は、前記単位フラグフィールドが１に設定される場合に単位フィールドを含む、請求項１に記載の仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項３】 検出情報をセンサの出力に生成するステップを含み、 前記検出情報は、ベンディングによって検出された値の集合を示すアレイベンディング値要素を含み、前記検出情報は、前記検出された値の単位を示す単位属性を選択的に含み、 前記アレイベンディング値要素は、軸数及び検出位置数によって定義され、 前記検出情報は、検出位置でデータのディメンションを示す軸数フィールド、及び前記検出位置数を示す位置数フィールドを含む、仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項４】 前記検出情報は、前記検出情報内で単位属性が用いられるか否かを示す単位フラグフィールド、ベンディングセンサによって測定されるセグメント数を示すセンサ数フィールド、をさらに含み、 前記アレイベンディング値要素は、前記センサ数フィールドが０以上の値に設定され、前記軸数フィールドが０以上の値に設定され、前記位置数フィールドが０以上の値に設定される場合、アレイベンディング値要素フィールドを含み、 単位成分は、前記単位フラグフィールドが１に設定される場合に単位フィールドを含む、請求項３に記載の仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項５】 センサから検出情報及びセンサ特性を受信するステップと、 前記センサ特性に基づいて前記検出情報を仮想世界に適用される情報に変換するステップと、 を含み、 前記センサ特性は、ベンディングセンサがベンディング角度を検出できる位置の数を示す位置数要素、隣接する検出位置の間の距離を示す位置距離要素、及びベンディングセンサがベンディング角度を検出できるディメンションを示す軸数要素を含む、仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項６】 前記センサ特性は、ベンディングセンサのアレイが検出できるセグメント数を示すセンサ数要素をさらに含む、請求項５に記載の仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項７】 前記検出情報は、ベンディングによって検出された値の集合を示すアレイベンディング値要素を含み、前記検出情報は、前記検出された値の単位を示す単位属性を選択的に含む、請求項５または請求項６に記載の仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項８】 センサから検出情報及びセンサ特性を受信するステップと、 前記センサ特性に基づいて前記検出情報を仮想世界に適用される情報に変換するステップと、 を含み、 前記センサ特性は、要素、前記要素に対応するフラグ、前記フラグの順序、前記フラグのビット数、前記要素の順序、及び前記要素のビット数を定義する２進符号化シンタックスに基づいて生成され、 前記要素は、ベンディングセンサがベンディング角度を検出できる位置の数を示す位置数要素、隣接する検出位置の間の距離を示す位置距離要素、及びベンディングセンサがベンディング角度を検出できるディメンションを示す軸数要素を含み、 前記センサ特性は、前記フラグに対応する少なくとも１つの要素を含む、仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項９】 前記検出情報は、前記検出情報内で単位属性が用いられるか否かを示す単位フラグフィールド、ベンディングセンサによって測定されるセグメント数を示すセンサ数フィールド、前記検出位置でデータのディメンションを示す軸数フィールド、及び検出位置数を示す位置数フィールドを含み、 前記検出情報は、前記センサ数フィールドが０以上の値に設定され、前記軸数フィールドが０以上の値に設定され、前記位置数フィールドが０以上の値に設定される場合、アレイベンディング値要素フィールドをさらに含み、 前記検出情報は、前記単位フラグフィールドが１に設定される場合に単位フィールドをさらに含む、請求項８に記載の仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。 【請求項１０】 請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み出し可能な記録媒体。」 第３　引用文献・引用発明 １．引用文献について 原査定の拒絶理由に引用された上記引用文献には、図面とともに次の事項が記載されている。（下線は、当審において付与した。） 「【００２４】 この力覚提示システム１は、基地局９、仮想空間表示装置５及び各リアルグローブ２０から供給された情報に基づいて情報処理装置８によって作成（生成）された仮想空間画像を仮想空間表示装置５に表示し、リアルグローブ２０を装着した手や指を動作させることによってその手や指が仮想空間に表示された物体に仮想的に接触した場合等に、その様子を仮想空間表示装置５に表示するとともに、リアルグローブ２０を装着した手や各指に接触したときの触覚や力覚を与えるための各処理を行う。」 「【００５３】 図５及び図６は、それぞれ、力覚発生部２２の構成例を示す外観図である。なお、図５は、フレームカバーが取り外された状態を示す。図５に示すように、力覚発生部２２は、リアルグローブ２０を装着したときのユーザの各指の背側に設けられている。なお、力覚発生部２２の構成及び作用は、ほぼ同様であるので、以下、代表的に、そのうちの１つについて説明する。力覚発生部２２は、回動可能に連結された複数（本実施形態では６つ）のフレーム２２１を備えたリンク機構と、各フレーム２２１を回動させる複数（本実施形態では７つ）のリンクモータ（駆動源）２２２と、手袋２ａに設けられた複数（本実施形態では４つ）のフレームホルダ２ｂとを有している。 【００５４】 前記フレームホルダ２ｂは、ユーザがリアルグローブ２０を装着したとき、ユーザの指の第１関節より先端側に位置する装着部と、第１関節と第２関節（中節骨と基節骨との間の関節）との間に位置する装着部と、第２関節と第３関節との間に位置する装着部と、第３関節（基節骨と中手骨との間の関節）より基端側に位置する装着部とに、それぞれ、設けられている。リンク機構は、前記フレームホルダ２ｂによって、手袋２ａの、リアルグローブ２０を装着したときのユーザの指の背側に取り付けられている。 【００５５】 すなわち、リンク機構の先端側（図５中右側）の端部のフレーム２２１は、ユーザがリアルグローブ２０を装着したときに、ユーザの指の第１関節より先端側の部位にその端部が位置するように配置され、このフレーム２２１の先端部は、フレームホルダ２ｂに対し、回動可能に設置されている。また、リンク機構の基端側（図５中左側）の端部のフレーム２２１は、ユーザがリアルグローブ２０を装着したときに、ユーザの指の第３関節より基端側の部位にその端部が位置するように配置され、このフレーム２２１の基端部は、フレームホルダ２ｂに対し、回動可能に設置されている。 【００５６】 また、リンク機構の残りの各フレーム２２１は、ユーザがリアルグローブ２０を装着したときに、ユーザの指の第１関節と第２関節との間の部位と、第２関節と第３関節との間の部位とに、フレーム連結部が１つおきに位置するように配置され、この１つおきのフレーム連結部において、フレームホルダ２ｂに対し、回動可能に設置されている。」 「【００５８】 力覚発生部２２の各フレーム２２１や各リンクモータ２２２は、それぞれ、図６に示すように、例えば布製のフレームカバー２ｃの中に収納されている。また、図６に示すように、フレームカバー２ｃの内側には、手や指の所定の部位の位置及び姿勢を検出する複数（本実施形態では４つ）の位置姿勢検出部（位置検出手段）２３が設置されている。各位置姿勢検出部２３は、それぞれ、位置及び姿勢を検出する部位（検出位置）の近傍、すなわち、指の関節の近傍に対応する部位に、前記検出位置に対して一定の位置関係を保持し得るように設けられている。 【００５９】 すなわち、各位置姿勢検出部２３は、それぞれ、本実施形態では、フレームホルダ２ｂが設けられている位置に固定されている各リンクモータ２２２に取付固定されている。従って、各位置姿勢検出部２３が設けられている部位と、ユーザの手のひら側の所定の部位（検出位置）との位置関係は、一定に保たれる。よって、位置姿勢検出部２３が自己の位置や姿勢を検出することによって、ユーザの手の平側の所定の部位の位置や姿勢を容易かつ正確に導出することができる。また、各位置姿勢検出部２３は、それぞれ、手の甲側に配置されているので、リアルグローブ２０の指腹側の厚みを極力抑えることができる。 【００６０】 また、図３に示すように、位置姿勢検出部２３は、ユーザがリアルグローブ２０を装着したとき、リアルグローブ２０の腕の基端側の部位に相当する位置にも設置されている。これら位置姿勢検出部２３により、リアルグローブ２０を装着した各指、手、手首、腕などの各部の位置及び姿勢を確実に把握することができる。」 「【００６６】 図７は、位置姿勢検出部２３の構成例を示すブロック図である。位置姿勢検出部２３には、本実施形態では、直交コイル式（直交コイル型）の位置センサ（位置検出手段）が用いられる。すなわち、位置姿勢検出部２３は、図７に示すように、中心軸が互いに直交するＸ方向検出コイル（第１のコイル）２３１と、Ｙ方向検出コイル（第２のコイル）２３２と、Ｚ方向検出コイル（第３のコイル）２３３とで構成される。なお、Ｘ方向（Ｘ軸方向）と、Ｙ方向（Ｙ軸方向）と、Ｚ方向（Ｚ軸方向）とは、互いに直交している。一方、情報処理装置８には、磁界を発生する後述する磁界発生部８８が設けられている。この磁界発生部８８には、例えば、前記位置姿勢検出部２３とほぼ同じ構成のもの、すなわち、直交コイル式（直交コイル型）の磁界発生器（Ｘ方向コイル、Ｙ方向コイル、Ｚ方向コイル）が用いられる。 【００６７】 この磁界発生部８８で発生した磁界は、位置姿勢検出部２３で検出される。この場合、磁界発生部８８のＸ方向コイル、Ｙ方向コイル及びＺ方向コイルから、順次、磁界を発生し、それぞれを、位置姿勢検出部２３のＸ方向検出コイル２３１、Ｙ方向検出コイル２３２及びＺ方向検出コイル２３３の３つのコイルで検出する。 【００６８】 位置姿勢検出部２３によってＸＹＺ各方向について検出された各信号（検出データ）は、それぞれ、信号処理部２５の増幅部２５１において増幅され、Ａ／Ｄ変換部２５２においてデジタル信号に変換された後、図２に示す信号送受信部２６に出力され、この信号送受信部２６を介して情報処理装置８に送信される。情報処理装置８では、リアルグローブ２０から送信された信号を受信し、その信号（情報）に基づいて、リアルグローブ２０を装着した各指、手、手首、腕などの各部の位置及び姿勢、すなわち、前記各部の座標を導出し、その情報を所定の各処理において利用する。このように、位置姿勢検出部２３を設けることにより、リアルグローブ２０を装着した各指、手、手首、腕などの各部の位置及び姿勢を正確かつ確実に求めることができる。」 「【００８４】 仮想空間表示装置５は、情報処理装置８からの画像データに基づいて、その画像を画像表示部５１ａ、５１ｂを用いて表示する。また、仮想空間表示装置５は、装着されているリアルグローブ２０、すなわち、ユーザの手や腕が画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、その手や腕に対応する画像も、画像表示部５１ａ、５１ｂに表示する。 【００８５】 この場合、前述したように、リアルグローブ２０に設けられている複数の位置姿勢検出部２３の検出データが情報処理装置８に送信されることによって、リアルグローブ２０の位置及び姿勢、すなわち、ユーザの各指、手、手首、腕等の位置及び姿勢は、情報処理装置８において認識される。すなわち、情報処理装置８は、逐一、リアルグローブ２０からの前記検出データに基づいて、ユーザの各指、手、手首、腕等の位置及び姿勢を特定し、それらが画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、それらを示す仮想空間画像を作成し、その画像を基礎の画像に合成して、合成画像（合成画像の画像データ）を得、その画像データを仮想空間表示装置５に送信する。 【００８６】 従って、ユーザの手や腕が画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、その手や腕に対応する画像が、画像表示部５１ａ、５１ｂに表示される。そして、仮想空間表示装置５では、リアルグローブ２０を装着したユーザの手や指の実際の動作に連動して、画像表示部５１ａ、５１ｂに表示されている仮想空間画像においてそのユーザの手や指が動くように描写される。」 「【０１２４】以下、第４実施形態における力覚提示装置２について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第４実施形態における力覚提示装置２では、位置姿勢検出部（位置検出手段）２３として、例えば、コリオリ力を利用して互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の回りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサ（ジャイロスコープ）を用いる。 ・・・中略・・・ 【０１３０】 図１６に示すように、位置姿勢検出部２３のＸ方向検出センサ６１によって検出されたＸ軸の回りの角速度に対応した信号（検出データ）と、Ｙ方向検出センサ６２によって検出されたＹ軸の回りの角速度に対応した信号（検出データ）と、Ｚ方向検出センサ６３によって検出されたＺ軸の回りの角速度に対応した信号（検出データ）とは、それぞれ、信号処理部２５の増幅部２５１において増幅され、Ａ／Ｄ変換部２５２においてデジタル信号に変換された後、図２に示す信号送受信部２６に出力され、この信号送受信部２６を介して情報処理装置８に送信される。 情報処理装置８では、リアルグローブ２０からの信号を受信し、その信号（情報）に基づいて、リアルグローブ２０を装着した各指、手、手首、腕などの各部の位置及び姿勢、すなわち、前記各部の座標を導出し、その情報を所定の各処理において利用するために記憶部８５の所定の格納領域に保存する。」 したがって、引用文献１には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。 「基地局９、仮想空間表示装置５及び各リアルグローブ２０から供給された情報に基づいて情報処理装置８によって作成（生成）された仮想空間画像を仮想空間表示装置５に表示し、リアルグローブ２０を装着した手や指を動作させることによってその手や指が仮想空間に表示された物体に仮想的に接触した場合等に、その様子を仮想空間表示装置５に表示するとともに、リアルグローブ２０を装着した手や各指に接触したときの触覚や力覚を与えるための各処理を行う力覚提示方法であって、 フレームカバー２ｃの内側には、手や指の所定の部位の位置及び姿勢を検出する複数の位置姿勢検出部（位置検出手段）２３が設置されており、各位置姿勢検出部２３は、それぞれ、位置及び姿勢を検出する部位（検出位置）の近傍、すなわち、指の関節の近傍に対応する部位に、前記検出位置に対して一定の位置関係を保持し得るように設けられ、 位置姿勢検出部（位置検出手段）２３として、コリオリ力を利用して互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の回りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサ（ジャイロスコープ）が用いられ、 位置姿勢検出部２３によってＸＹＺ各方向について検出された各信号（検出データ）は、それぞれ、信号処理部２５の増幅部２５１において増幅され、Ａ／Ｄ変換部２５２においてデジタル信号に変換された後、情報処理装置８に送信され、 情報処理装置８では、リアルグローブ２０から送信された信号を受信し、その信号（情報）に基づいて、リアルグローブ２０を装着した各指、手、手首、腕などの各部の位置及び姿勢、すなわち、前記各部の座標を導出し、その情報を所定の各処理において利用し、情報処理装置８は、逐一、リアルグローブ２０からの前記検出データに基づいて、ユーザの各指、手、手首、腕等の位置及び姿勢を特定し、それらが画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、それらを示す仮想空間画像を作成し、その画像を基礎の画像に合成して、合成画像（合成画像の画像データ）を得、その画像データを仮想空間表示装置５に送信し、ユーザの手や腕が画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、その手や腕に対応する画像が、画像表示部５１ａ、５１ｂに表示され、仮想空間表示装置５では、リアルグローブ２０を装着したユーザの手や指の実際の動作に連動して、画像表示部５１ａ、５１ｂに表示されている仮想空間画像においてそのユーザの手や指が動くように描写される、力覚提示方法。」 第４　対比・判断 １．本願発明１について （１）対比 本願発明１と引用発明とを対比する。 （ア）引用発明の「位置姿勢検出部２３」は、本願発明１の「センサ」に相当する。 （イ）引用発明の「位置姿勢検出部２３によってＸＹＺ各方向について検出された各信号（検出データ）は、それぞれ、信号処理部２５の増幅部２５１において増幅され、Ａ／Ｄ変換部２５２においてデジタル信号に変換された後、情報処理装置８に送信され、情報処理装置８では、リアルグローブ２０から送信された信号を受信」する構成は、本願発明１の「センサから検出情報を受信するステップ」に相当するといえる。 （ウ）引用発明の「情報処理装置８は、逐一、リアルグローブ２０からの前記検出データに基づいて、ユーザの各指、手、手首、腕等の位置及び姿勢を特定し、それらが画像表示部５１ａ、５１ｂにより表示されている画像の領域内に入っている場合には、それらを示す仮想空間画像を作成」する構成は、本願発明１の「前記検出情報を仮想世界に適用される情報に変換するステップ」に相当するといえる。 （エ）引用発明の「各位置姿勢検出部２３は、それぞれ、位置及び姿勢を検出する部位（検出位置）の近傍、すなわち、指の関節の近傍に対応する部位に、前記検出位置に対して一定の位置関係を保持し得るように設けられ」ており、「位置姿勢検出部２３によってＸＹＺ各方向について検出された各信号（検出データ）」に基づいて、「ユーザの各指、手、手首、腕等の位置及び姿勢を特定」しているから、リアルグローブ２０からの前記検出データは、指の曲げ動作によって検出された検出値の集合を含むものであり、このことは、本願発明１の「前記検出情報は、ベンディングによって検出された値の集合を示すアレイベンディング値要素を含み、」「前記アレイベンディング値要素は、軸数及び検出位置数によって定義され」ている構成に相当するといえる。 （オ）引用発明の「力覚提示方法」は、後述する相違点を除き、本願発明１の「仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法」に相当するといえる。 したがって、本願発明１と引用発明との間には、以下の一致点及び相違点があるといえる。 （一致点） 「センサから検出情報を受信するステップと、 前記検出情報を仮想世界に適用される情報に変換するステップと、 を含み、 前記検出情報は、ベンディングによって検出された値の集合を示すアレイベンディング値要素を含み、 前記アレイベンディング値要素は、軸数及び検出位置数によって定義され、 仮想世界と現実世界との間の相互動作のための方法。」 （相違点１） 本願発明１では「前記検出情報は、前記検出された値の単位を示す単位属性を選択的にさらに含」むのものであるのに対し、引用発明では、検出データは、そのような特定はない点。 （相違点２〉 本願発明１では、「前記検出情報は、検出位置でデータのディメンションを示す軸数フィールド、及び前記検出位置数を示す位置数フィールドを含む」のものであるのに対し、引用発明は、検出データは、そのような特定はない点。 （２）判断 事案に鑑みて先ず相違点２について検討する。 引用文献には、位置姿勢検出部２３は３軸であって、４つの位置姿勢検出部２３を指の関節近傍に設けることが記載されているが、上記相違点２に係る本願発明１の「前記検出情報は、検出位置でデータのディメンションを示す軸数フィールド、及び前記検出位置数を示す位置数フィールドを含む」という構成は、記載されておらず、示唆されてもいない。また、上記相違点２に係る本願発明１の構成が、本願優先日前に周知技術であったとはいえない。 したがって、上記相違点１を検討するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明をすることができたとはいえない。 ２．本願発明２－１０について 本願発明２－１０は、上記相違点２に係る本願発明１の構成と同様の構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 第５　むすび 以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。