2023-700131

特許第７１１５１２２号発明「吹付け装置および吹付け方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７１１５１２２号の明細書及び特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～５〕について訂正することを認める。 特許第７１１５１２２号の請求項１、２及び４に係る特許を取り消す。 特許第７１１５１２２号の請求項３及び５に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７１１５１２２号（以下「本件特許」という。）の請求項１～５に係る特許は、平成３０年８月２日に出願され、令和４年８月１日にその特許権の設定登録がされ、同月９日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について令和５年２月８日に特許異議申立人中川 賢治（以下「申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、当審は同年５月８日付けで取消理由を通知し、特許権者はその指定期間内である同年７月３日付けで意見書の提出及び訂正の請求を行い、同年９月２７日付けで当審から申立人に対し、訂正の請求があった旨の通知を行い、相当の期間を指定して意見書を提出する機会を与え（特許法第１２０条の５第５項）、その指定期間内である同年１０月２７日付けで申立人は意見書を提出した。 その後、当審は同年１２月２０日付けで取消理由（決定の予告）を通知し、期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、特許権者からは何らの応答もなかった。 第２ 訂正請求について １ 訂正の内容 令和５年７月３日付けの訂正の請求（以下「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は、以下のとおりである（下線は訂正箇所を示す。）。 （１）訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１に 「該走行部に、 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、」 と記載されているのを、 「該走行部に、 前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持するベース部と、 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 前記横行装置は、前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、」 に訂正する（請求項１の記載を直接的又は間接的に引用する請求項２及び４も同様に訂正する。）。 （２）訂正事項２ 特許請求の範囲の請求項３に 「請求項１に記載の吹付け装置において、」 と記載されているのを、 「施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、 吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、 該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、 該走行部に、 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、 該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられており、」 に訂正する（請求項３の記載を直接的又は間接的に引用する請求項４及び５も同様に訂正する。）。 （３）訂正事項３ 明細書の【０００７】に 「該走行部に、前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に移動させる横行装置と、走行手段を設けた走行台車と、を備え、前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、」 と記載されているのを、 「該走行部に、前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持するベース部と、前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に移動させる横行装置と、走行手段を設けた走行台車と、を備え、前記横行装置は、前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、」 に訂正する。 （４）訂正事項４ 明細書の【０００８】に 「また、本発明の吹付け装置は、前記走行部に、」 と記載されているのを、 「また、本発明の吹付け装置は、施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、該走行部に、前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に移動させる横行装置と、走行手段を設けた走行台車と、を備え、前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられており、前記走行部に、」 に訂正する。 （５）訂正の単位について 訂正前の請求項２～５は、訂正前の請求項１を直接的又は間接的に引用するものであるから、訂正前の請求項１～５は、一群の請求項に該当するものであり、訂正前の請求項１～５について訂正する訂正事項１～４は、一群の請求項に対してされたものである。 ２ 訂正の適否の判断 （１）訂正事項１について ア 訂正の目的 訂正事項１は、 訂正前の請求項１における発明特定事項である「走行部」について「前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持するベース部」を備えることを限定し、 また、訂正前の請求項１における発明特定事項である「前記ロボットアームを支持する走行架台」について「前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する」ことを限定するものである。 よって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項１は、上記アのとおり、発明特定事項を限定するものであって、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 よって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ウ 新規事項 訂正事項１により限定された事項は、本件特許の願書に添付した明細書における【００２０】及び【００２１】に記載された事項であるから、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件明細書等」という。）のすべての記載を総合することにより導かれる技術的事項との関係において新たな技術的事項を導入するものではなく、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 よって、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （２）訂正事項２について ア 訂正の目的 訂正事項２は、訂正前の請求項１の記載を引用する訂正前の請求項３の記載を、その内容を変更することなく当該請求項の記載を引用しない形へと書き替えるものである。 よって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第４号に掲げる他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項２は、上記アのとおり、他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとするものであって、カテゴリーや対象、目的を変更するものではないから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 よって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ウ 新規事項 訂正事項２は、本件訂正前の請求項３の記載が本件訂正前の請求項１の記載を引用する記載であったものを、請求項１の記載を引用しないものとし、独立形式請求項に書き改めるものであるから、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 よって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）訂正事項３について ア 訂正の目的 訂正事項３は、訂正事項１に係る訂正により、本件特許明細書の【０００７】の記載が特許請求の範囲の請求項１の記載と整合が取れなくなったことを是正することで、明瞭でない記載の釈明をしようとするものである。 よって、訂正事項３は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項３は、訂正事項１に係る訂正により、本件特許明細書の【０００７】の記載が特許請求の範囲の請求項１の記載と整合が取れなくなったことを是正するものであるから、訂正事項１と同様に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 よって、訂正事項３は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ウ 新規事項 訂正事項３は、訂正事項１に係る訂正により、本件特許明細書の【０００７】の記載が特許請求の範囲の請求項１の記載と整合が取れなくなったことを是正するものであるから、訂正事項１と同様に、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 よって、訂正事項３は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （４）訂正事項４について ア 訂正の目的 訂正事項４は、訂正事項２に係る訂正により、本件特許明細書の【０００８】の記載が特許請求の範囲の請求項３の記載と整合が取れなくなったことを是正することで、明瞭でない記載の釈明をしようとするものである。 よって、訂正事項４は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。 イ 特許請求の範囲の拡張、変更 訂正事項４は、訂正事項２に係る訂正により、本件特許明細書の【０００８】の記載が特許請求の範囲の請求項３の記載と整合が取れなくなったことを是正するものであるから、訂正事項２と同様に、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。 よって、訂正事項４は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ウ 新規事項 訂正事項４は、訂正事項２に係る訂正により、本件特許明細書の【０００８】の記載が特許請求の範囲の請求項３の記載と整合が取れなくなったことを是正するものであるから、訂正事項２と同様に、本件明細書等に記載した事項の範囲内においてしたものである。 よって、訂正事項４は、特許法第１２０条の５第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （５）独立特許要件について 訂正前の全請求項が特許異議の申立ての対象とされており、本件訂正請求による訂正において、上記（１）のとおり特許請求の範囲の減縮が行われていても、特許法１２０条の５第９項で読み替えて準用する同法１２６条７項の独立特許要件は課されない。 ３ まとめ 以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号、第３号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。 したがって、本件特許の訂正明細書及び特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～５〕について訂正することを認める。 第３ 本件訂正発明 上記第２のとおり、本件訂正は認められるから、本件訂正請求による訂正後の請求項１～５に係る発明（以下、各々を「本件訂正発明１」等という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１～５に記載された、次の事項により特定されるとおりのものである。なお、符号１Ａ等は分説のため当審で付与した。以下、分説された本件訂正発明の発明特定事項を、符号に基づき「本件発明特定事項１Ａ」等という。 「【請求項１】 １Ａ 施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、 １Ｂ 吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、 １Ｃ 該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、 １Ｄ 該走行部に、 前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持するベース部と、 １Ｅ 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 １Ｆ 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 １Ｇ 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 １Ｈ 前記横行装置は、前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、 １Ｉ 該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられている １Ｊ ことを特徴とする吹付け装置。 【請求項２】 ２Ａ 請求項１に記載の吹付け装置において、 ２Ｂ 前記走行手段と前記フレームとの間に、前記昇降装置が設けられているとともに、 ２Ｃ 前記フレームは、前記走行台車の平面視における重心位置を通過するように配置される ２Ｄ ことを特徴とする吹付け装置。 【請求項３】 １Ａ 施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、 １Ｂ 吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、 １Ｃ 該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、 １Ｅ’ 該走行部に、 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 １Ｆ 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 １Ｇ 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 １Ｈ’ 前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、 １Ｉ 該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられており、 ３Ｂ 前記走行部に、 自己の平面視位置及び進行方向を検出するための自己位置検出センサと、 ３Ｃ 自己の姿勢角を検出する姿勢検知センサと、 ３Ｄ 前記走行部に備えられ前記ロボットアームを支持するベース部の高さ位置を検出するための高さ検出センサと、 が備えられる ３Ｅ ことを特徴とする吹付け装置。 【請求項４】 ４Ａ 請求項１から３のいずれか１項に記載の吹付け装置を用いて施工対象面を吹付け材で被覆する吹付け方法であって、 ４Ｂ 前記吹付け装置を走行させ、目標位置近傍で進行方向を前記ロボットアームが前記横行装置上を前記施工対象面に沿って移動可能な方向に方向転換したのち、据え付ける据え付け工程と、 ４Ｃ 前記ロボットアームに備えた吹付け手段を、吹付け開始位置及び向きに配置する吹付け準備工程と、 ４Ｄ 前記吹付け手段の横方向の移動を、前記ロボットアームの動作と該ロボットアームを前記横行装置上で移動させることにより制御するとともに、前記吹付け手段の高さ方向の移動を、前記ロボットアームの動作と前記昇降装置の昇降により制御し、前記施工対象面に対して前記吹付け材を連続的に吹き付ける吹付け作業工程と、 を備える ４Ｅ ことを特徴とする吹付け方法。 【請求項５】 ５Ａ 請求項３を引用する請求項４に記載の吹付け方法であって、 ５Ｂ 前記施工対象面が、建築物の屋内表面形状の一部を形成しており、 ５Ｃ 前記屋内表面形状を実測して実測値を算出し、該実測値に基づいて前記建築物の建築情報を修正し、 ５Ｄ 修正した前記建築物の建築情報と前記自己位置検出センサにて検出される情報の少なくともいずれか一方の情報に基づいて、 ５Ｅ 前記据え付け工程では、前記吹付け装置を、前記目標位置を中心とする許容値範囲内に位置決めし据え付け、 ５Ｆ 前記吹付け準備工程では、前記ロボットアームに備えた前記吹付け手段の吹付け開始位置及び向きの配置を修正し、 ５Ｇ 前記吹付け作業工程では、前記ロボットアームの動作を修正する ５Ｈ ことを特徴とする吹付け方法。」 第４ 証拠一覧、特許異議申立理由の要旨、及び取消理由通知（決定の予告）に記載した取消理由の要旨 １ 証拠一覧 （１）申立書とともに提出された証拠 申立人によって申立書とともに提出された証拠は、以下のとおりである。 甲第１号証 ：特開平１０－７７７４１号公報 甲第２号証 ：特開平７－２５１１０６号公報 甲第３号証 ：特開２０１７－１１０４６６号公報 甲第４号証 ：特開平５－１１３０３８号公報 甲第５号証 ：特開平１０－２２６４９９号公報 甲第６号証 ：実用新案登録第２５９８０５７号公報 甲第７号証 ：特開２０１７－１５０９７７号公報 （２）意見書とともに提出された証拠 申立人によって意見書とともに提出された証拠は、以下のとおりである。 甲第８号証 ：特開平５－３０２４２９号公報 甲第９号証 ：特開２０１０－８９９４８号公報 甲第１０号証：特開２０１８－６０３９０号公報 甲第１１号証：特開２０１０－２１６１８３号公報 甲第１２号証：北林慧一 外４名，「光学式／慣性式モーションキャプチャを併用したハンド／アームロボットの遠隔操作」，ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４ 講演概要集，日本機械学会，２０１４年５月２４日，２Ａ１－Ｒ０３（１）～（４） 甲第１３号証：サリエヴァ・マクパール 外４名，「ロープ経路を走行するインフラ点検用ロボットシステムの開発」，第６０回自動制御連合講演会講演論文集，計測自動制御学会，２０１７年，ＳａＣ１－３－１～４ 甲第１４号証：特開２０１７－３９１８８号公報 甲第１５号証：国際公開第２０１７／０３８２９１号 甲第１６号証：特開平８－２２９８６３号公報 以下、各甲号証を「甲１」等という。 ２ 特許異議申立理由の要旨 特許異議申立理由、かつ、本件訂正請求による訂正前の請求項１、２、４に係る特許に対して、当審が令和５年１２月２０日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。 本件特許の請求項１、４に係る発明は甲１に記載された発明である。よって、本件特許の請求項１、４に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第２号により取り消されるべきものである。 本件特許の請求項２に係る発明は甲１、甲２とに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件特許の請求項３に係る発明は甲１、甲３、甲４と周知技術とに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、本件特許の請求項５に係る発明は甲１、甲３、甲４、甲７と周知技術とに基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。よって、本件特許の請求項２、３、５に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、同法第１１３条第２号により取り消されるべきものである。 ３ 取消理由通知に記載した取消理由の要旨 本件訂正請求による訂正後の請求項１、２、４に係る特許に対して、当審が令和５年１２月２０日付けで特許権者に通知した取消理由（決定の予告）の要旨は、次のとおりである。 本件訂正発明１は甲１発明１及び甲８記載の技術事項に基づいて、本件訂正発明２は甲１発明１、後記甲２記載の技術事項及び甲８記載の技術事項に基づいて、本件訂正発明４は甲１発明４及び甲８記載の技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 したがって、本件特許の請求項１、２、４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。 第５ 当審の判断 １ 各甲号証の記載 （１）甲１ 甲１には、次の事項が記載されている（下線は当審で付与した。）。 ア 「【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、建築構造物に耐火被覆材を吹き付けて耐火被覆を行う自走式耐火被覆装置に関するものである。」 イ 「【００１２】 【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明による自走式耐火被覆装置の一例を示す斜視図、図２は図１に示した自走式耐火被覆装置の各部を分離した状態を示す斜視図である。この自走式耐火被覆装置２は、主台車４、伸縮台車６、ならびに副台車８により構成されている。主台車４、伸縮台車６、副台車８は、作業時には図１に示すように互いに連結され、一方、搬送時などには、図２に示すように分離される。 主台車４は車輪上に支持され、不図示の駆動手段（本発明に係わる第１の駆動手段）を備えて作業床上を走行可能となっている。主台車４の上部には甲板１０が略水平に設けられており、甲板１０上にはその長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されている。レール１２上には走行体１４が走行可能に配置され、走行体１４の上には昇降リフタ１６が装備されている。この昇降リフタ１６は垂直面内で揺動可能となっており、吹き付け作業を行う際は図１に示したように起立した状態とされ、一方、搬送時などには図２に示したように伏せた状態とされる。 【００１３】多関節アーム１８はこの昇降リフタ１６に取り付けられ、多関節アーム１８の先端には吹き付けノズル２０（単にノズル２０ともいう）が装着されている。ノズル２０は吹き付けガン２２とセメントペーストガン２４とにより構成され、吹き付けガン２２には岩綿供給管２６を通じて岩綿が圧送され、一方、セメントペーストガン２４には多関節アーム１８内の所定の配管を通じてセメントペーストが加圧供給される。」 ウ 「【００２２】これらの４つの車輪の方向は不図示の操舵装置によって制御され、主台車４を前進させる場合は図５の（Ａ）に示すように各車輪はすべて主台車４の長手方向に向けられ、主台車４を斜行させる場合は図５の（Ｂ）に示すように主台車４の長手方向に対して角度を持った状態に設定され、横行する場合は図５の（Ｃ）のように長手方向に直交する方向に設定される。また、主台車４をその位置で回転（スピン）させる場合は図５の（Ｄ）のよう各車輪の一方の面が主台車４の中心部を向くように設定される。」 エ 「【００２３】伸縮台車６は、図１および図２に示すように、箱体８０、補助台車８２、折り畳み式の甲板１０ａ、レーザ位置計測装置８４などにより構成されている。甲板１０ａ（本発明に係わる基台）は２枚の甲板部材８６、８８により構成され、甲板部材８６、８８の一方の端部は蝶番９０を介して互いに連結され、甲板部材８６、８８のもう一方の端部はそれぞれ箱体８０および補助台車８２の対向する上端部材にいずれも不図示の蝶番を介して連結されている。箱体８０および補助台車８２はそれぞれ底面にキャスタ９２、９４を有し、移動可能となっている。 …… 【００２５】甲板１０ａの上には展開した時の長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されている。これらのレール９６の形状、間隔、位置は、主台車４上に敷設されているレール１２の形状、間隔、位置と同じである。したがって、主台車４と伸縮台車６とを連結し、甲板１０ａを展開状態にしたとき、レール９６は主台車４の甲板１０に敷設されているレール１２に連続するレールとなる。主台車４と伸縮台車６との連結は、主台車４の端部に補助台車８２を配置し、両者を連結部材９８で連結固定することにより行う。」 オ 「【００３８】次に、このように構成された自走式耐火被覆装置２により行う耐火被覆材の吹き付けについて説明する。図７は耐火被覆材の吹き付け手順を示すフローチャート、図８は吹き付け作業の各段階ごとの装置の移動を示す工程図である。…… 【００３９】次に作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して手動モードに設定し（ステップＳ２）、手動で装置を図８の（Ａ）に示すように吹き付け箇所１３８の近傍に移動させる（ステップＳ３）。このとき、中央制御装置１００は、リモートコントロールユニット１３６から送られてくる指示情報にもとづき、主台車４に搭載された上記駆動手段３６および操舵装置を制御して、主台車４、したがって装置全体を移動させる。 【００４０】その後、作業者は伸縮台車６の操作パネル１０２を操作し、吹き付け条件として、被吹き付け部材である鉄骨梁１４０の形状、吹き付け範囲を予め決められた符号により入力する（ステップＳ４）。中央制御装置１００はこれらの情報を操作パネル１０２より受け取り、その記憶装置に格納する。 【００４１】次に作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して自動モードに切り替え（ステップＳ５）、また、操作パネル１０２を通じて、吹き付けを行うべき鉄骨梁１４０を識別する符号を入力することで吹き付けの実行を指令する（ステップＳ６）。これにより中央制御装置１００は自動モードでの動作を開始し、まずレーザ位置計測装置８４を操作して位置を計測する（ステップＳ７）。ここで、２台のレーザ位置計測装置８４はそれぞれ鉄骨梁１４０までの距離と、左右の距離を計測し、結果を中央制御装置１００に出力する。中央制御装置１００はこの計測結果にもとづいて主台車４の駆動手段３６および操舵装置を制御し、図８の（Ｂ）に示すように、自走式耐火被覆装置２を、鉄骨梁１４０に対して必要な間隔をおいてほぼ平行となる状態で、吹き付け範囲の左端の位置に配置する（ステップＳ８）。なお、図８の（Ｂ）において、矢印付きの点線Ａはレーザ位置計測装置８４が発射するレーザ光を示している。 …… 【００４３】そして、中央制御装置１００は、上記記憶装置に格納されている上記情報にもとづいて、バルブユニット１０８、セメントペーストガン２４、吹き付けガン２２を操作し、適切な供給量で耐火被覆材の吹き付けを開始させる（ステップＳ９）。このとき、副台車８に搭載された上記制御装置１１２は同時に、図８の（Ｃ）に示すように、走行体１４の上記モータ３８を制御して走行体１４をレール１２、９６上で走行移動させ、レール１２、９６の敷設範囲内で耐火被覆材１４１が吹き付けられるようにする。制御装置１１２はまた、昇降リフタ１６のサーボモータ５６を制御して多関節アーム１８の高さを変化させ、また多関節アーム１８自体を制御して、鉄骨梁１４０の主に鉛直方向の全体に耐火被覆材が吹き付けられるようにする。 …… 【００４９】図８の（Ｂ）、（Ｃ）の位置での吹き付けを完了すると、吹き付け範囲の残量を調べるため（ステップＳ１０）、中央制御装置１００は再度、レーザ位置計測装置８４を操作し（ステップＳ７）、吹き付け範囲の残量を計測（ステップＳ１１）する。この場合には計測の結果、残量が存在することが判明するため、中央制御装置１００は、図８の（Ｄ）に示すように、自走式耐火被覆装置２を吹き付けがまだ行われていない方向に前進させる。 【００５０】そして、図８の（Ｅ）に示すように、この位置で中央制御装置１００および制御装置１１２は再度、上記手順を繰り返し、鉄骨梁１４０に対する耐火被覆材１４３の吹き付けを行う。その後、ステップＳ１０における残量のチェックでは残量無しとなるので、鉄骨梁１４０に対する耐火被覆材の吹き付けを完了する（ステップＳ１２）。そして、作業員は再度リモートコントロールユニット１３６を操作して、次に吹き付けを行うべき箇所に自走式耐火被覆装置２を移動させる。」 カ 「【図１】 ［図：0001413293000001.jpg］ 」 キ 「【図８】 ［図：0001413293000002.jpg］ 」 ク 認定事項１ 上記カ、キにおける【図１】、【図８】の記載から、 「２本の平行なレール１２は、走行体１４の移動方向が主台車４の長手方向と平行となるように、主台車４に設けられていること」（以下「認定事項１」という。） が見て取れる。 ケ 認定事項２ 上記カにおける【図１】の記載から、 「主台車４は平面視で略長方形の形状を有し、当該長方形の２つの長辺近傍に２本の平行なレール１２がそれぞれ配置されること」（以下「認定事項２」という。） が見て取れる。 コ 甲１発明１、甲１発明４ 以上のことから、甲１には、次の発明（以下「甲１発明１」、「甲１発明４」という。）が記載されていると認められる。なお、本件訂正発明１、４の本件発明特定事項１Ａ、４Ａ等に概ね対応させて符号１ａ、４ａ等を付し、引用箇所の段落番号等を併記した。 （ア）甲１発明１ 「１ａ 建築構造物に耐火被覆材を吹き付けて耐火被覆を行う自走式耐火被覆装置であって（【０００１】）、 １ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ 主台車４、伸縮台車６、ならびに副台車８により構成されており、主台車４は車輪上に支持され、駆動手段を備えて作業床上を走行可能となっており、主台車４の上部には甲板１０が略水平に設けられており、甲板１０上にはその長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されており、レール１２上には走行体１４が走行可能に配置され、走行体１４の上には昇降リフタ１６が装備されており（【００１２】）、 多関節アーム１８はこの昇降リフタ１６に取り付けられ、多関節アーム１８の先端には吹き付けノズル２０（ノズル２０）が装着されており、ノズル２０は吹き付けガン２２とセメントペーストガン２４とにより構成され（【００１３】）、 伸縮台車６は、箱体８０、補助台車８２、折り畳み式の甲板１０ａ、レーザ位置計測装置８４などにより構成されており、甲板１０ａは２枚の甲板部材８６、８８により構成され（【００２３】）、 甲板１０ａの上には展開した時の長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されており、これらのレール９６の形状、間隔、位置は、主台車４上に敷設されているレール１２の形状、間隔、位置と同じであり、したがって、主台車４と伸縮台車６とを連結し、甲板１０ａを展開状態にしたとき、レール９６は主台車４の甲板１０に敷設されているレール１２に連続するレールとなり（【００２５】）、 １ｉ ２本の平行なレール１２は、走行体１４の移動方向が主台車４の長手方向と平行となるように、主台車４に設けられており（認定事項１）、 ２ｃ 主台車４は平面視で略長方形の形状を有し、当該長方形の２つの長辺近傍に２本の平行なレール１２がそれぞれ配置される（認定事項２） １ｊ 自走式耐火被覆装置２（【００１２】）。」 （イ）甲１発明４ 「４ａ 甲１発明１の自走式耐火被覆装置２により行う耐火被覆材の吹き付け手順であって（【００３８】）、 ４ｂ 作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して手動モードに設定し、手動で装置を吹き付け箇所１３８の近傍に移動させ（【００３９】）、 次に作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して自動モードに切り替え、また、操作パネル１０２を通じて、吹き付けを行うべき鉄骨梁１４０を識別する符号を入力することで吹き付けの実行を指令し、これにより中央制御装置１００は自動モードでの動作を開始し、まずレーザ位置計測装置８４を操作して位置を計測し、ここで、２台のレーザ位置計測装置８４はそれぞれ鉄骨梁１４０までの距離と、左右の距離を計測し、結果を中央制御装置１００に出力し、中央制御装置１００はこの計測結果にもとづいて主台車４の駆動手段３６および操舵装置を制御し、自走式耐火被覆装置２を、鉄骨梁１４０に対して必要な間隔をおいてほぼ平行となる状態で、吹き付け範囲の左端の位置に配置し（【００４１】）、 ４ｃ，ｄ そして、中央制御装置１００は、記憶装置に格納されている情報にもとづいて、バルブユニット１０８、セメントペーストガン２４、吹き付けガン２２を操作し、適切な供給量で耐火被覆材の吹き付けを開始させ、このとき、副台車８に搭載された制御装置１１２は同時に、走行体１４のモータ３８を制御して走行体１４をレール１２、９６上で走行移動させ、レール１２、９６の敷設範囲内で耐火被覆材１４１が吹き付けられるようにし、制御装置１１２はまた、昇降リフタ１６のサーボモータ５６を制御して多関節アーム１８の高さを変化させ、また多関節アーム１８自体を制御して、鉄骨梁１４０の主に鉛直方向の全体に耐火被覆材が吹き付けられるようにする（【００４３】） ４ｅ 吹き付け手順（【００３８】）。」 （２）甲２ 甲２には、次の事項が記載されている（下線は当審で付与した。）。 ア 「【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨構造などの建造物に耐火被覆材を吹き付ける耐火被覆材吹付け装置に関する。」 イ 「【００１１】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１～図５に基づいて説明する。図１は、本実施例における耐火被覆材吹付け装置の概略構成図である。図１において、１０は吹付けロボット、１１は吹付け作業階１の床面を移動する台車であり、この台車１１上には昇降可能なリフト１２が設けられており、このリフト１２の上端には基板１３を介して吹付けロボット１０が設置されている。また、吹付けロボット１０を含む台車１１は牽引台車１４によって作業階１の床面上を移動される。吹付けロボット１０は、基板１３上に基台１０１を介して設置した多関節アーム１０２と、この多関節アーム１０２の先端に取り付けた吹付け用ガンヘッド１０３と、基板１３上に設置したロボット制御盤１０４を備え、ガンヘッド１０３と基板１３に取り付けた所定長さの透明アクリル製風速／岩綿測定用パイプ１５の一端間は岩綿供給ホース１６により接続されている。」 ウ 「【図１】 ［図：0001413293000003.jpg］ 」 エ 甲２記載の技術事項 以上のことから、甲２には、以下の技術事項（以下「甲２記載の技術事項」という。）が記載されていると認められる。なお、引用箇所の段落番号を併記した。 「鉄骨構造などの建造物に耐火被覆材を吹き付ける耐火被覆材吹付け装置において（【０００１】）、 吹付けロボット１０、吹付け作業階１の床面を移動する台車１１を備え、この台車１１上には昇降可能なリフト１２が設けられており、このリフト１２の上端には基板１３を介して吹付けロボット１０が設置されていること（【００１１】）。」 （３）甲８ 甲８には、次の事項が記載されている（下線は当審で付与した。）。 ア 「【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は建造物の梁、柱等の鉄骨への耐火被覆材（湿式、半乾式）の吹付け、リシン吹き（建物の内外壁の下地材への表面化粧）、煙突ライニング材のライニング層形成材料の吹付け作業等に使用する吹付け装置に関するものである。」 イ 「【０００７】 【実施例】図１ないし図４は、本発明の一実施例を示すものである。…… 【０００８】移動台車１の一端には、ガイド柱４が立設され、それに第１移動体（直線運動関節部）となる昇降台板５が持受部材６を介し、適宜の駆動機構により上下方向（Ｚ軸方向）に移動自在とされている。 【０００９】昇降台板５上には、制御機器等を収容する機箱７が固定され、その上に軌条盤８が水平に固定され、これに第２移動体（直線運動関節部）となる筒形の枠体９がＹ軸方向に移動自在に設置されている。…… 【００１０】枠体９上には、その移動方向に垂直な旋回軸１０を有する腕枠１１が支持され、これが第３移動体（回転運動関節部）とされている。…… 【００１１】腕枠１１の先端部１１ａの上端には、その旋回軸に平行な中空旋回軸１２を有する箱形の枠体１３が支持され、これが第４移動体（回転運動関節部）とされている。…… 【００１２】箱形枠体１３には、前記旋回軸１２に直交する中空旋回軸１４を有する腕枠１５が支持され、これが第５移動体（回転運動関節部）とされている。…… 【００１３】腕枠１５の先端部１５ａには、その中空旋回軸１４に直交する旋回軸１６を有する管部材１７が支持され、これが第６移動体（回転運動関節部）とされている。……管部材１７の先端には、その旋回軸に直交する方向に噴出口を有するノズル部材２１が支持され、管部材１７に連通されている。 【００１４】前記管部材１７の後端管口には、材料供給ホース２２ａの一端がロータリジョイントＲ1を介して連結され、ホース２２ａの他端は前記旋回腕枠１５の側面にて、腕枠内に形成された管路１５ｂの開口部に連結されている。…… 【００１５】上記吹付け装置を構成している各移動体は、それらの駆動モータを制御する制御盤からの遠隔操作により、自動または手動で操縦できる……。 【００１６】次に上記構成の吹付け装置を用いて建造物内の鉄骨Ａへの耐火被覆材吹付け作業を行なう場合の各移動体の作動を、図５を参照して説明する。 …… （４）旋回軸１０の旋回 ノズル用管部材１７を左右に水平旋回運動する。吹付けの基本軸となり、旋回軸１６および旋回軸１４による駆動系の全体を動かす。 …… 【００１８】加えて、ノズル部材２１に被吹付け体までの距離を測定するためのセンサ２３を設けた構成によれば、このセンサの検知信号により所要の移動体を操作してノズル部材を適切な位置に制御できる。また装置には、第３，４，６移動体のすべてをＹ軸方向に設定し、Ｘ軸方向に一定にノズル部材を移動する補関運動機能をもっている。よって台車をＹ軸方向に設置し、補関運動させることにより、吹付け面より一定距離を維持して吹付けを行なうことができる。この２つの機能により吹付け厚さの均一化ならびに吹付け作業能率を大幅に向上させることができる。」 ウ 「【図１】 ［図：0001413293000004.jpg］ 」 エ 「【図２】 ［図：0001413293000005.jpg］ 」 オ 「【図５】 ［図：0001413293000006.jpg］ 」 カ 認定事項３ また、上記イの【００１８】における「第３，４，６移動体のすべてをＹ軸方向に設定」するという記載、上記ウの【図１】に記載された移動台車１、軌条盤８、枠体９、第３移動体（腕枠１１）、第４移動体（枠体１３）及び第６移動体（管部材１７）の位置関係、並びに、上記オの【図５】に記載された移動台車１、枠体９、第３移動体（腕枠１１）、第４移動体（枠体１３）及び第６移動体（管部材１７）の位置関係から、 「軌条盤８は、枠体９の移動方向が移動台車１の進行方向と平行となるように、移動台車１に設けられていること」（以下「認定事項３」という。） が見て取れる。 キ 甲８記載の技術事項 以上のことから、甲８には、以下の技術事項（以下「甲８記載の技術事項」という。）が記載されていると認められる。なお、引用箇所の段落番号を併記した。 「建造物の梁、柱等の鉄骨への耐火被覆材（湿式、半乾式）の吹付け、リシン吹き（建物の内外壁の下地材への表面化粧）、煙突ライニング材のライニング層形成材料の吹付け作業等に使用する吹付け装置において（【０００１】）、 昇降台板５上には、制御機器等を収容する機箱７が固定され、その上に軌条盤８が水平に固定され、これに第２移動体（直線運動関節部）となる筒形の枠体９がＹ軸方向に移動自在に設置されており（【０００９】）、 枠体９上には、その移動方向に垂直な旋回軸１０を有する腕枠１１が支持され、これが第３移動体（回転運動関節部）とされており（【００１０】）、 吹付け装置を用いて建造物内の鉄骨Ａへの耐火被覆材吹付け作業を行なう場合の各移動体の作動における旋回軸１０の旋回は、ノズル用管部材１７を左右に水平旋回運動し、吹付けの基本軸となり、旋回軸１６および旋回軸１４による駆動系の全体を動かすこと（【００１６】）。」 ク 甲８発明 また、以上のことから、甲８には、次の発明（以下「甲８発明」という。）が記載されていると認められる。なお、引用箇所の段落番号等を併記した。 「建造物の梁、柱等の鉄骨への耐火被覆材（湿式、半乾式）の吹付け、リシン吹き（建物の内外壁の下地材への表面化粧）、煙突ライニング材のライニング層形成材料の吹付け作業等に使用する吹付け装置であって（【０００１】）、 移動台車１の一端には、ガイド柱４が立設され、それに第１移動体（直線運動関節部）となる昇降台板５が持受部材６を介し、適宜の駆動機構により上下方向（Ｚ軸方向）に移動自在とされており（【０００８】）、 昇降台板５上には、制御機器等を収容する機箱７が固定され、その上に軌条盤８が水平に固定され、これに第２移動体（直線運動関節部）となる筒形の枠体９がＹ軸方向に移動自在に設置されており（【０００９】）、 枠体９上には、その移動方向に垂直な旋回軸１０を有する腕枠１１が支持され、これが第３移動体（回転運動関節部）とされており（【００１０】）、 腕枠１１の先端部１１ａの上端には、その旋回軸に平行な中空旋回軸１２を有する箱形の枠体１３が支持され、これが第４移動体（回転運動関節部）とされており（【００１１】）、 箱形枠体１３には、前記旋回軸１２に直交する中空旋回軸１４を有する腕枠１５が支持され、これが第５移動体（回転運動関節部）とされており（【００１２】）、 腕枠１５の先端部１５ａには、その中空旋回軸１４に直交する旋回軸１６を有する管部材１７が支持され、これが第６移動体（回転運動関節部）とされており、管部材１７の先端には、その旋回軸に直交する方向に噴出口を有するノズル部材２１が支持され、管部材１７に連通されおり（【００１３】）、 前記管部材１７の後端管口には、材料供給ホース２２ａの一端がロータリジョイントＲ1を介して連結され、ホース２２ａの他端は前記旋回腕枠１５の側面にて、腕枠内に形成された管路１５ｂの開口部に連結されており（【００１４】）、 上記吹付け装置を構成している各移動体は、それらの駆動モータを制御する制御盤からの遠隔操作により、自動または手動で操縦でき（【００１５】）、 吹付け装置を用いて建造物内の鉄骨Ａへの耐火被覆材吹付け作業を行なう場合の各移動体の作動における旋回軸１０の旋回では、ノズル用管部材１７を左右に水平旋回運動し、吹付けの基本軸となり、旋回軸１６および旋回軸１４による駆動系の全体を動かし（【００１６】）、 軌条盤８は、枠体９の移動方向が移動台車１の進行方向と平行となるように、移動台車１に設けられている（認定事項３） 吹付け装置（【０００１】）。」 ２ 対比 本件訂正発明１、２は甲１発明１と、本件訂正発明４は甲１発明４と、本件発明特定事項ごとに対比する。 （１）本件発明特定事項１Ａ、２Ａについて 甲１発明１の「耐火被覆材」、「耐火被覆を行う」こと、「自走式耐火被覆装置」は、それぞれ、本件訂正発明１の「吹付け材」、「被覆する」こと、「吹付け装置」に相当する。 甲１発明１では、「建築構造物に耐火被覆材を吹き付けて耐火被覆を行う」ところ、甲１発明１の「建築構造物」が、本件訂正発明１の「吹付け材で被覆する」「施工対象面」を含むことは明らかである。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ａに相当する構成を有する。また、甲１発明１は、本件発明特定事項２Ａに相当する構成を有する。 （２）本件発明特定事項１Ｂについて 甲１発明１の「吹き付けノズル２０」、「吹き付けノズル２０（単にノズル２０ともいう）が装着されて」いる「多関節アーム１８」は、それぞれ、本件訂正発明１の「吹付け手段」、「吹付け手段を備える多関節構造のロボットアーム」に相当する。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｂに相当する構成を有する。 （３）本件発明特定事項１Ｄについて 甲１発明１の「走行体１４」の一部は、本件訂正発明１の「ベース部」に相当する。 ここで、甲１発明１では、「走行体１４の上には昇降リフタ１６が装備されており、多関節アーム１８はこの昇降リフタ１６に取り付けられ」ているから、「走行体１４」の一部は「多関節アーム１８」を支持するといえる。 よって、甲１発明１は、本件訂正発明１と、「前記ロボットアームを」「支持するベース部」を備える点で共通する。 （４）本件発明特定事項１Ｅについて 甲１発明１の「多関節アーム１８」が「取り付けられ」ている「昇降リフタ１６」は、本件訂正発明１の「前記ロボットアームを昇降する昇降装置」に相当する。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｅに相当する構成を有する。 （５）本件発明特定事項１Ｆについて 甲１発明１では、「主台車４の上部には甲板１０が略水平に設けられており、甲板１０上にはその長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されており、レール１２上には走行体１４が走行可能に配置され、走行体１４の上には昇降リフタ１６が装備されており、多関節アーム１８はこの昇降リフタ１６に取り付けられ」、「伸縮台車６は」「折り畳み式の甲板１０ａ」「などにより構成されており、甲板１０ａの上には展開した時の長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されており、これらのレール９６の形状、間隔、位置は、主台車４上に敷設されているレール１２の形状、間隔、位置と同じであり、したがって、主台車４と伸縮台車６とを連結し、甲板１０ａを展開状態にしたとき、レール９６は主台車４の甲板１０に敷設されているレール１２に連続するレールとな」るところ、甲１発明１の「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」、「長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されて」いる「甲板１０ａ」、及び、「レール１２上に」「走行可能に配置され」た「走行体１４」は、本件訂正発明１の「前記ロボットアームを前記走行部上で」「連続的に移動させる横行装置」に相当する。 ここで、甲１発明１は「建築構造物に耐火被覆材を吹き付けて耐火被覆を行う自走式耐火被覆装置」であることを踏まえると、甲１発明１の「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」、及び、「レール１２上に」「走行可能に配置され」た「走行体１４」は、「吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置」であるともいえる。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｆに相当する構成を有する。 （６）本件発明特定事項１Ｇについて 甲１発明１の「車輪」及び「駆動手段」は、本件訂正発明１の「走行手段」に相当する。 また、甲１発明１の「車輪上に支持され、駆動手段を備えて作業床上を走行可能となって」いる「主台車４」は、本件訂正発明１の「走行手段を設けた走行台車」に相当する。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｇに相当する構成を有する。 （７）本件発明特定事項１Ｃについて 上記（３）～（６）で述べたことに加えて、甲１発明１は、「昇降リフタ１６」や「甲板１０」、「甲板１０ａ」、「走行体１４」、「車輪」、「駆動手段」が設けられる「主台車４、伸縮台車６、ならびに副台車８」により構成されることから、甲１発明１は、本件訂正発明１の「走行部」に相当する構成を有するといえる。 ここで、「主台車４の上部には甲板１０が略水平に設けられており、甲板１０上にはその長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されており、レール１２上には走行体１４が走行可能に配置され、走行体１４の上には昇降リフタ１６が装備されており、多関節アーム１８はこの昇降リフタ１６に取り付けられ」ているから、甲１発明１の「主台車４」は、「多関節アーム１８」を支持するといえる。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｃに相当する構成を有する。 （８）本件発明特定事項１Ｈについて 上記（３）で述べたように、甲１発明１の「多関節アーム１８」は本件訂正発明１の「ロボットアーム」に相当するところ、上記（３）で述べたように、甲１発明１では、「走行体１４」の一部が「多関節アーム１８」を支持するといえる。 また、上記（５）で述べたように、甲１発明１の「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」、「長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されて」いる「甲板１０ａ」、及び、「レール１２上に」「走行可能に配置され」た「走行体１４」は、本件訂正発明１の「前記ロボットアームを前記走行部上で」「連続的に移動させる横行装置」に相当するところ、このうち、甲１発明１の「レール１２上に」「走行可能に配置され」た「走行体１４」、「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」及び「長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されて」いる「甲板１０ａ」は、それぞれ、本件訂正発明１の「前記横行装置」が「有」する「前記ロボットアームを支持する走行架台」、「前記横行装置」が「有」する「該走行架台が移動するフレーム」に相当する。 よって、甲１発明１は、本件訂正発明１と、「前記横行装置」が「前記ロボットアームを支持する走行架台」と「該走行架台が移動するフレーム」とを「有」する点で共通する。 （９）本件発明特定事項１Ｉについて 甲１発明１の「２本の平行なレール１２は、走行体１４の移動方向が主台車４の長手方向と平行となるように、主台車４に設けられて」いることは、本件訂正発明１の「該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられている」ことに相当する。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｉに相当する構成を有する。 （１０）本件発明特定事項１Ｊ、２Ｄについて 甲１発明１の「自走式耐火被覆装置２」は、本件訂正発明１、２の「吹付け装置」に相当する。 よって、甲１発明１は、本件発明特定事項１Ｊに相当する構成を有する。また、甲１発明１は、本件発明特定事項２Ｄに相当する構成を有する。 （１１）本件発明特定事項４Ａについて 甲１発明４における「甲１発明１の自走式耐火被覆装置２」と本件訂正発明４の「請求項１」「に記載の吹付け装置」とは、上記（１）～（１０）の検討を踏まえると、 「１Ａ 施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、 １Ｂ 吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、 １Ｃ 該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、 １Ｄ’ 該走行部に、 前記ロボットアームを支持するベース部と、 １Ｅ 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 １Ｆ 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 １Ｇ 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 １Ｈ’ 前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、 １Ｉ 該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられている １Ｊ 吹付け装置。」 である点で共通する。 また、甲１発明４の「自走式耐火被覆装置２により行う耐火被覆材の吹き付け手順」は、本件訂正発明４の「吹付け装置を用いて施工対象面を吹付け材で被覆する吹付け方法」に相当する。 （１２）本件発明特定事項４Ｂについて 上記（１）で述べたように、甲１発明１の「建築構造物」が、本件訂正発明１の「吹付け材で被覆する」「施工対象面」を含むことは明らかであることを踏まえると、甲１発明４の「作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して手動モードに設定し、手動で装置を吹き付け箇所１３８の近傍に移動させ、次に作業者はリモートコントロールユニット１３６を操作して自動モードに切り替え、また、操作パネル１０２を通じて、吹き付けを行うべき鉄骨梁１４０を識別する符号を入力することで吹き付けの実行を指令し、これにより中央制御装置１００は自動モードでの動作を開始し、まずレーザ位置計測装置８４を操作して位置を計測し、ここで、２台のレーザ位置計測装置８４はそれぞれ鉄骨梁１４０までの距離と、左右の距離を計測し、結果を中央制御装置１００に出力し、中央制御装置１００はこの計測結果にもとづいて主台車４の駆動手段３６および操舵装置を制御し、自走式耐火被覆装置２を、鉄骨梁１４０に対して必要な間隔をおいてほぼ平行となる状態で、吹き付け範囲の左端の位置に配置」することは、本件訂正発明４の「前記吹付け装置を走行させ、目標位置近傍で進行方向を前記ロボットアームが前記横行装置上を前記施工対象面に沿って移動可能な方向に方向転換したのち、据え付ける据え付け工程」に相当する。 よって、甲１発明４は、本件発明特定事項４Ｂに相当する構成を有する。 （１３）本件発明特定事項４Ｃ、４Ｄについて 甲１発明４の「中央制御装置１００は、記憶装置に格納されている情報にもとづいて、バルブユニット１０８、セメントペーストガン２４、吹き付けガン２２を操作し、適切な供給量で耐火被覆材の吹き付けを開始させ、このとき、副台車８に搭載された制御装置１１２は同時に、走行体１４のモータ３８を制御して走行体１４をレール１２、９６上で走行移動させ、レール１２、９６の敷設範囲内で耐火被覆材１４１が吹き付けられるようにし、制御装置１１２はまた、昇降リフタ１６のサーボモータ５６を制御して多関節アーム１８の高さを変化させ、また多関節アーム１８自体を制御して、鉄骨梁１４０の主に鉛直方向の全体に耐火被覆材が吹き付けられるようにする」ことは、本件訂正発明４の「前記吹付け手段の横方向の移動を、前記ロボットアームの動作と該ロボットアームを前記横行装置上で移動させることにより制御するとともに、前記吹付け手段の高さ方向の移動を、前記ロボットアームの動作と前記昇降装置の昇降により制御し、前記施工対象面に対して前記吹付け材を連続的に吹き付ける吹付け作業工程」に相当する。 よって、甲１発明４は、本件発明特定事項４Ｄに相当する構成を有する。 また、本件発明特定事項４Ｄに相当する構成を行う前に「前記ロボットアームに備えた吹付け手段を、吹付け開始位置及び向きに配置する吹付け準備工程」を行うことは、技術常識から明らかである。 よって、甲１発明４は、本件発明特定事項４Ｃに相当する構成を有する。 （１４）本件発明特定事項４Ｅについて 甲１発明４の「吹き付け手順」は、本件訂正発明４の「吹付け方法」に相当する。 よって、甲１発明４は、本件発明特定事項４Ｅに相当する構成を有する。 （１５）一致点・相違点 以上のことから、本件訂正発明１、２と甲１発明１、及び、本件訂正発明４と甲１発明４とは、 「【請求項１】 １Ａ 施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置であって、 １Ｂ 吹付け手段を備える多関節構造のロボットアームと、 １Ｃ 該ロボットアームを支持する走行部と、を有し、 １Ｄ’ 該走行部に、 前記ロボットアームを支持するベース部と、 １Ｅ 前記ロボットアームを昇降する昇降装置と、 １Ｆ 吹付け施工時に、前記ロボットアームを前記走行部上で少なくとも前記施工対象面に沿う方向に連続的に移動させる横行装置と、 １Ｇ 走行手段を設けた走行台車と、を備え、 １Ｈ’ 前記横行装置は、前記ロボットアームを支持する走行架台と、該走行架台が移動するフレームとを有し、 １Ｉ 該フレームは、前記走行架台の移動方向が前記走行台車の進行方向と平行となるように、前記走行台車に設けられている １Ｊ 吹付け装置。 【請求項２】 ２Ａ 請求項１に記載の吹付け装置における ２Ｄ 吹付け装置。 【請求項４】 ４Ａ’ 吹付け装置を用いて施工対象面を吹付け材で被覆する吹付け方法であって、 ４Ｂ 前記吹付け装置を走行させ、目標位置近傍で進行方向を前記ロボットアームが前記横行装置上を前記施工対象面に沿って移動可能な方向に方向転換したのち、据え付ける据え付け工程と、 ４Ｃ 前記ロボットアームに備えた吹付け手段を、吹付け開始位置及び向きに配置する吹付け準備工程と、 ４Ｄ 前記吹付け手段の横方向の移動を、前記ロボットアームの動作と該ロボットアームを前記横行装置上で移動させることにより制御するとともに、前記吹付け手段の高さ方向の移動を、前記ロボットアームの動作と前記昇降装置の昇降により制御し、前記施工対象面に対して前記吹付け材を連続的に吹き付ける吹付け作業工程と、 を備える ４Ｅ 吹付け方法。」 である点で一致し、以下の点で相違する。 ＜相違点１（本件発明特定事項１Ｄ）＞ 本件訂正発明１の「ベース部」と甲１発明１の「走行体１４」とは、「前記ロボットアームを」「支持する」する点で共通するものの、 本件訂正発明１の「ベース部」では、「前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持する」のに対し、 甲１発明１の「走行体１４」では、そのように構成されていない点。 ＜相違点２（本件発明特定事項１Ｈ）＞ 本件訂正発明１の「走行架台」と甲１発明１の「走行体１４」とは、「前記ロボットアームを支持する」する点で共通するものの、 本件訂正発明１の「走行架台」では、「前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する」のに対し、 甲１発明１の「走行体１４」では、そのように構成されていない点。 ＜相違点３（本件発明特定事項２Ｂ）＞ 本件訂正発明２では、「前記走行手段と前記フレームとの間に、前記昇降装置が設けられて」いるのに対し、 甲１発明１では、そのように構成されていない点。 ＜相違点４（本件発明特定事項２Ｃ）＞ 本件訂正発明２では、「前記フレームは、前記走行台車の平面視における重心位置を通過するように配置される」のに対し、 甲１発明１では、そのように構成されているか明らかでない点。 ＜相違点５（本件発明特定事項４Ａ）＞ 本件訂正発明４の「請求項１」「に記載の吹付け装置」は、相違点１と同様、「ベース部」が「前記ロボットアームを上面内で回転自在に支持する」ものであり、相違点２と同様、「走行架台」が「前記ベース部を介して前記ロボットアームを支持する」ものであるに対し、 甲１発明４における「甲１発明１の自走式耐火被覆装置２」は、そのように構成されているか明らかでない点。 ３ 判断 （１）相違点１、２について 相違点１、２は、いずれも「ベース部」に関するものであるから、まとめて検討する。 甲８記載の技術事項における「筒形の枠体９」は、「第２移動体（直線運動関節部）となる」から、本件訂正発明１の「走行架台」に相当する。また、甲８記載の技術事項における「腕枠１１」は、本件訂正発明１の「ロボットアーム」の一部に相当する。 ここで、甲８記載の技術事項は、「枠体９上には、その移動方向に垂直な旋回軸１０を有する腕枠１１が支持され、これが第３移動体（回転運動関節部）とされており、吹付け装置を用いて建造物内の鉄骨Ａへの耐火被覆材吹付け作業を行なう場合の各移動体の作動における旋回軸１０の旋回は、ノズル用管部材１７を左右に水平旋回運動し、吹付けの基本軸となり、旋回軸１６および旋回軸１４による駆動系の全体を動かす」ものである。そうすると、「筒形の枠体９」の一部（本件訂正発明１の「ベース部」に相当する。）は、「腕枠１１」を上面内で回転自在に支持するといえる。また、「枠体９」は、その一部を介して「腕枠１１」を支持するといえる。 したがって、甲８記載の技術事項は、相違点１に係る本件発明特定事項１Ｄの構成、及び、相違点２に係る本件発明特定事項１Ｈの構成を備える。 そして、甲８記載の技術事項は、「建造物の梁、柱等の鉄骨への耐火被覆材（湿式、半乾式）の吹付け、リシン吹き（建物の内外壁の下地材への表面化粧）、煙突ライニング材のライニング層形成材料の吹付け作業等に使用する吹付け装置」における技術である点で、甲１発明１と共通する。 したがって、甲１発明１に甲８記載の技術事項を適用することで、相違点１に係る本件発明特定事項１Ｄの構成、及び、相違点２に係る本件発明特定事項１Ｈの構成をなすことは、当業者が容易になし得たことである。 （２）相違点３について 甲１発明１では、「車輪」及び「駆動手段」（本件訂正発明２の「走行手段」に相当。）と「甲板１０」（本件訂正発明２の「フレーム」に相当。）との間ではなく、「甲板１０」の上に、「昇降リフタ１６」（本件訂正発明２の「昇降装置」に相当。）が設けられている。 しかしながら、甲２記載の技術事項によれば、「吹付け作業階１の床面を移動する台車１１」の上に「昇降可能なリフト１２」を設け、この「昇降可能なリフト１２」の上端に「基板１３」を介して「吹付けロボット１０」が設置されていること、すなわち、「吹付け作業階１の床面を移動する台車１１」（本件訂正発明２の「走行手段」に相当。）と「基板１３」（本件訂正発明２の「フレーム」に相当。）との間に、「昇降可能なリフト１２」（本件訂正発明２の「昇降装置」に相当。）が設けられている。 そして、甲２記載の技術事項は、「鉄骨構造などの建造物に耐火被覆材を吹き付ける耐火被覆材吹付け装置」における技術である点で、甲１発明１と共通する。 したがって、甲１発明１に甲２記載の技術事項を適用し、「車輪」及び「駆動手段」と「甲板１０」との間に、昇降手段を設けることで、相違点３に係る本件発明特定事項２Ｂの構成をなすことは、当業者が容易になし得たことである。 （３）相違点４について 上記２の（６）で述べたことから、甲１発明１の「車輪上に支持され、駆動手段を備えて作業床上を走行可能となって」いる「主台車４」は、本件訂正発明２の「前記走行台車」に相当する。 ここで、甲１発明１では、「主台車４は平面視で略長方形の形状を有」するから、「主台車４」の平面視における重心位置は、「長方形」の中央付近であると認められる。 また、甲１発明１では、「当該長方形の２つの長辺近傍に２本の平行なレール１２がそれぞれ配置される」から、甲１発明１では、「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」は、「主台車４」の平面視における重心位置である「当該長方形」の中央付近を通過するように配置されているといえる。 したがって、相違点４は、実質的な相違点ではない。 なお、甲１発明１が「その長手方向に２本の平行なレール１２が敷設されて」いる「甲板１０」や「主台車４」のほかに「長手方向に延在する２本のレール９６が敷設されて」いる「甲板１０ａ」や「伸縮台車６」を有することは、「主台車４」の平面視における重心位置（「当該長方形」の中央付近）に影響を与えるものではない。 （４）相違点５について 上記（１）で述べたことと同様に、甲１発明４に甲８記載の技術事項を適用することで、相違点５に係る本件発明特定事項４Ａの構成をなすことは、当業者が容易になし得たことである。 （５）特許権者の意見書における主張について 特許権者は令和５年７月３日付け意見書において、甲第１号証と甲第２号証とを組み合わせても、訂正後の本件特許発明１に到達することはあり得ず、甲第１号証及び甲第２号証に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものではない旨等を主張している。 しかしながら、上記（１）で述べたように、甲１発明１に甲８記載の技術事項を適用することで、相違点１に係る本件発明特定事項１Ｄの構成、及び、相違点２に係る本件発明特定事項１Ｈの構成をなすことは、当業者が容易になし得たことである。 （６）小括 以上のとおりであるから、本件訂正発明１は、甲１発明１及び甲８記載の技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 また、本件訂正発明２は、甲１発明１、甲２記載の技術事項及び甲８記載の技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 また、本件訂正発明４は、甲１発明４及び甲８記載の技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 第６ 取消理由通知（決定の予告）の対象としなかった特許異議申立理由について １ 本件訂正発明３について （１）相違点 本件訂正発明３と甲１発明１とは、少なくとも、以下の点で相違する。 ＜相違点６（本件発明特定事項３Ｂ）＞ 本件訂正発明３では、「自己の平面視位置及び進行方向を検出するための自己位置検出センサ」が備えられるのに対し、 甲１発明１では、そのように構成されていない点。 ＜相違点７（本件発明特定事項３Ｃ）＞ 本件訂正発明３では、「自己の姿勢角を検出する姿勢検知センサ」が備えられるのに対し、 甲１発明１では、そのように構成されていない点。 ＜相違点８（本件発明特定事項３Ｄ）＞ 本件訂正発明３では、「前記走行部に備えられ前記ロボットアームを支持するベース部の高さ位置を検出するための高さ検出センサ」が備えられるのに対し、 甲１発明１では、そのように構成されていない点。 （２）相違点６について 相違点６に関して申立人によって申立書とともに提出された甲３には、「自己の位置を検出可能な」「自己位置検出手段３２」が記載されているとしても、「自己の位置」は「自己の」「進行方向」ではないから、甲３には、「自己の平面視位置及び進行方向を検出するための自己位置検出センサ」は記載されていない。そして他にも、「施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置」の技術分野において「自己の平面視位置及び進行方向を検出するための自己位置検出センサ」が公知技術又は周知技術であると認める証拠は見当たらない。 （３）相違点８について 相違点８に関して申立人によって申立書とともに提出された甲５及び６を見ると、甲５には「マニピュレータ高さ検出手段」が記載されており、甲６には「作業台３の高さ」を検出するための「高さ検出器、例えばシリンダ６４のストロークセンサ６９」が記載されているとしても、これらの高さは「前記走行部に備えられ前記ロボットアームを支持するベース部の高さ位置」ではないから、甲５及び６には、「前記走行部に備えられ前記ロボットアームを支持するベース部の高さ位置を検出するための高さ検出センサ」は記載されていない。そして他にも、「施工対象面を吹付け材で被覆するための吹付け装置」の技術分野において「前記走行部に備えられ前記ロボットアームを支持するベース部の高さ位置を検出するための高さ検出センサ」が公知技術又は周知技術であると認める証拠は見当たらない。 （４）小括 以上のことから、他の相違点については検討するまでもなく、本件訂正発明３は当業者が容易に発明することができたものであるとはいえない。 したがって、申立人の主張する特許異議申立理由によって、本件訂正発明３に係る特許を取り消すことはできない。 ２ 本件訂正発明５について 本件訂正請求後の請求項５は請求項３の記載を間接的に引用する引用形式請求項であり、本件訂正発明５は本件訂正発明３の発明特定事項をすべて含むものであるから、本件訂正発明３と同様の理由（上記１参照）により、甲１発明４において、上記相違点６、８に係る本件訂正発明３の構成にすることは、当業者が容易に想到し得ることではない。 したがって、申立人の主張する特許異議申立理由によって、本件訂正発明５に係る特許を取り消すことはできない。 第７ むすび 以上のとおり、本件訂正発明１は甲１発明１及び甲８記載の技術事項に基づいて、本件訂正発明２は甲１発明１、甲２記載の技術事項及び甲８記載の技術事項に基づいて、本件訂正発明４は甲１発明４及び甲８記載の技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 したがって、本件特許の請求項１、２、４に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、同法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。 また、本件特許の請求項３、５に係る特許は、当審が通知した取消理由及び特許異議申立書に記載された異議申立理由によっては取り消すことはできない。さらに、他にそれらの特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。