2022-010902

特願２０２０－５５２２１９「触覚フィードバックを生成するための装置」拒絶査定不服審判事件〔令和 １年１０月１０日国際公開、ＷＯ２０１９／１９３００６、令和 ３年 ７月 ８日国内公表、特表２０２１－５１６８３０、請求項の数（１６）〕について、次のとおり審決する。

結 論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

理 由 第１ 手続の経緯 本願は、２０１９年（平成３１年）４月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理 ２０１８年４月５日 ドイツ）を国際出願日とする出願出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。 令和２年 ９月２８日 ：手続補正書の提出 令和３年１０月１９日付け：拒絶理由通知書 令和４年 １月１２日 ：意見書、手続補正書の提出 令和４年 ４月 ８日付け：拒絶査定 令和４年 ７月１３日 ：拒絶査定不服審判の請求、手続補正書の提出 令和４年１２月２０日付け：拒絶理由通知書 令和５年 ３月 ８日 ：意見書の提出 令和５年 ５月１６日付け：拒絶理由通知書 令和５年 ８月 ４日 ：意見書、手続補正書の提出 第２ 本願発明 本願請求項１～１６に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」～「本願発明１６」という。）は、令和５年８月４日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１～１６に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は次のとおりの発明である。 「【請求項１】 触覚フィードバックを生成するための装置（１）であって、 タッチ・センシティブな表面（３）を有するインターフェース（２）と、 圧電アクチュエータ（１１）と、 機械的な増幅要素（１３ａ）と、 ベースプレート（４）と、 前記タッチ・センシティブな表面（３）の操作が検出された時、前記タッチ・センシティブな表面（３）を押す物体に対して、力の急変を再現する触覚フィードバックが生成されるように前記機械的な増幅要素（１３ａ）が変形するような電圧パルスを、前記圧電アクチュエータ（１１）に印加するように構成された制御ユニットと、を備え、 前記機械的な増幅要素（１３ａ）は、前記圧電アクチュエータ（１１）に取り付けられており、 前記機械的な増幅要素（１３ａ）は、前記インターフェース（２）に直接的に又は間接的に取り付けられており、 前記機械的な増幅要素（１３ａ）は、第１の方向（Ｒ１）における前記圧電アクチュエータ（１１）の広がりの変化の結果として、前記機械的な増幅要素（１３ａ）の部分領域（１７ａ）が、前記圧電アクチュエータ（１１）に対して、前記第１の方向（Ｒ１）に対して垂直な第２の方向（Ｒ２）に移動されるように変形するよう、形成され配置されており、それにより、前記インターフェース（２）に力が加えられ、 前記インターフェース（２）は、それに加えられる力によって、前記タッチ・センシティブな表面（３）に対して横方向（ＲＬ）にのみ移動され、 前記圧電アクチュエータ（１１）は、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェース（２）を前記ベースプレート（４）に対して移動させるように配置され形成されており、 前記圧電アクチュエータ（１１）は、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェース（２）を前記ベースプレート（４）に対して角度αで移動させるように配置され形成されており、0°≦α≦180°であり、 前記力の急変は、スイッチングポイントを乗り越えた後、表面の機械的な抵抗が急激に減少するという触覚的な印象を与え、 前記インターフェース（２）は、ユーザによる操作のために設けられた上面と、前記上面とは反対側の下面と、を備え、 前記圧電アクチュエータ（１１）は、前記インターフェース（２）の前記下面と前記ベースプレート（４）との間に配置されており、 前記インターフェース（２）は、前記圧電アクチュエータ（１１）によってのみ移動されるように構成されている、装置（１）。」 なお、本願発明２～１６は、本願発明１を減縮した発明である。 第３ 原査定の概要 原査定（令和４年４月８日付け拒絶査定）の概要は、次のとおりである。 本願請求項１～１６に係る発明は、以下の引用文献Ａ～Ｅ（当審注：引用文献Ｃは一部の請求項に対しては引用されていない。）に記載された発明に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献Ａ： 特開２０１７－１７５８７５号公報 引用文献Ｂ： 国際公開第２０１８／０４６２０１号 引用文献Ｃ： 特開２０１６－１６２３２８号公報 引用文献Ｄ： 特開２０１０－１４６５０７号公報 引用文献Ｅ： 特開２０１０－１４６５１６号公報 第４ 当審拒絶理由の概要 １ 当審拒絶理由１ 令和４年１２月２０日付けで通知された拒絶理由（以下、「当審拒絶理由１」という。）の概要は次のとおりである。 本願請求項１～１６に係る発明は、以下の引用文献Ｕ～Ｚ（当審注：引用文献Ｙ又は引用文献Ｚは一部の請求項に対しては引用されていない。）に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献Ｕ： 特開２０１７－１７５８７５号公報（原査定の引用文献Ａ） 引用文献Ｖ： 国際公開第２０１８／０４６２０１号（原査定の引用文献Ｂ） 引用文献Ｗ： 特開２０１５－１１３７６号公報 引用文献Ｘ： 特開２０１２－２２１３８７号公報 引用文献Ｙ： 特開２０１６－１６２３２８号公報（原査定の引用文献Ｃ） 引用文献Ｚ： 特開２０１６－１２９０１３号公報 ２ 当審拒絶理由２ 令和５年５月１６日付けで通知された拒絶理由（以下、「当審拒絶理由２」という。）の概要は次のとおりである。 本願請求項１－４，９，１０に係る発明は、以下の引用文献１，２に記載された発明に基づいて、本願請求項５－８，１１－１６に係る発明は、以下の引用文献１～３に記載された発明、又は、引用文献１，２，４に記載された発明に基づいて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献１：特開２０１５－１１３７６号公報（当審拒絶理由１の引用文献Ｗ） 引用文献２：国際公開第２０１８／０４６２０１号（原査定の引用文献Ｂ、当審拒絶理由１の引用文献Ｖ） 引用文献３：特開２０１６－１６２３２８号公報（原査定の引用文献Ｃ、当審拒絶理由１の引用文献Ｙ） 引用文献４：特開２０１７－１７５８７５号公報（原査定の引用文献Ａ、当審拒絶理由１の引用文献Ｕ） 第５ 引用文献の記載、引用発明等 １ 引用文献１、引用発明１ （１）当審拒絶理由２にて引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている（下線は当審による。以下同様。）。 「【発明が解決しようとする課題】 【０００６】 しかしながら、従来の操作入力装置では、触感フィードバックにおける硬さの違いをユーザに感じさせることができるものの、一般的にメカニカルなスイッチをユーザが押したときのスイッチにかかる力と変位との特性（Ｆ－ｓ特性）が考慮されていなかったことから、実際にメカニカルなスイッチを押したかのような触感をユーザに与えるための改善の余地があった。 【０００７】 具体的には、従来の操作入力装置では、タッチ操作のうち、操作面への押し込み過程、および操作面からの押し戻し過程において夫々、図６に示すように、タッチ操作部に対して加速度を付与させる制御を１回行うだけであるため、Ｆ－ｓ特性に見合った制御がなされておらず、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感との差異が生じている懸念があった。 【０００８】 本発明は、上記懸念に鑑みてなされたものであり、実際のメカニカルなスイッチから受ける触感により近い触感フィードバックを付与できる操作入力装置の提供を目的とする。 【課題を解決するための手段】 【０００９】 上記目的を達成するためになされた本発明は、タッチ操作によって入力が行われる操作面を含むタッチ操作部と、操作面へのタッチ操作を検出する操作検出手段と、タッチ操作部を変位させる操作部変位手段と、操作検出手段がタッチ操作を検出したときに、操作部変位手段を駆動制御することでタッチ操作部の変位を制御する変位制御手段とを備える操作入力装置である。そして、本発明では、変位制御手段が、操作部変位手段を駆動制御する際に、タッチ操作部に対して、互いに正負が異なる二つのピークを有するように加速度を付与する加速度付与制御を実行する。 【００１０】 一般的に、メカニカルなスイッチのＦ－ｓ特性では、スイッチからユーザが受ける力は、その押し込み過程において、スイッチの変位が大きくなるにつれて増加した後、一時的に減少してから再び増加し、その押し戻し過程において、スイッチの変位が小さくなるにつれて減少した後、一時的に増加してから再び減少することが知られている。」 「【００１７】 このような構成によれば、タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる。」 「【００２０】 ＜全体構成＞ 図１および図２に示すように、操作入力装置１は、ハウジング１０、制御部１１、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３、フロントパネル１４、変位パラメータ記憶部１５およびディスプレイ２１を備えている。 【００２１】 ディスプレイ２１は、ハウジング１０に収容された周知の液晶ディスプレイであり、ナビゲーション装置の制御部（以下「ナビ制御部２０」という）に接続されている。ナビ制御部２０は、ナビゲーション装置としての各種機能を実現するための処理を実行するものであり、例えば車両の現在地とその周辺の地図データをディスプレイ２１に表示したり、その表示形態や目的地等に関する各種設定を行うためのアイコンをディスプレイ２１に表示したりする等、ディスプレイ２１の表示制御を行う。また、ナビ制御部２０は、ディスプレイ２１に表示されたアイコン等の対象箇所がタッチ操作されると、その対象箇所に応じた処理を実行する。なお、本実施形態では、ディスプレイ２１の表示制御を行うナビ制御部２０と、後述のフロントパネル１４の変位を制御する制御部１１とを区別しているが、これらを一つの制御部で実現してもよい。 【００２２】 タッチ検出器１２は、ディスプレイ２１とフロントパネル１４との間に設けられたシート状の周知のタッチセンサであり、フロントパネル１４の操作面１４１へのタッチ操作（タッチ位置）を検出し、その検出信号を制御部１１およびナビ制御部２０に出力する。例えば、タッチ検出器１２は、投影型の静電容量式のタッチセンサである場合には、ＩＴＯ等で形成された透明電極がマトリックス状に多数配置された電極層を有しており、フロントパネル１４の操作面１４１に指が触れると、その付近の電極に静電容量の変化が生じ、その静電容量に変化が生じた電極の位置に応じた信号を出力するように構成されている。 【００２３】 フロントパネル１４は、ガラスや樹脂など透明な材料で形成されており、タッチ検出器１２を覆うように配置されている。このフロントパネル１４の平面状の表面は、ユーザによってタッチ操作が行われる操作面１４１とされている。なお、本実施形態では、フロントパネル１４とタッチ検出器１２とを区別しているが、これらを一つのパネルで実現したタッチ検出機能付きのフロントパネルを採用してもよい。 【００２４】 ハウジング１０は、ディスプレイ２１の横方向（水平方向）に平行な断面が凹状に形成されており、下方からディスプレイ２１、タッチ検出器１２、フロントパネル１４の順に収容するように構成されている。また、ハウジング１０には、フロントパネル１４の左右端付近に横方向に窪んだスペース１０３、１０４が形成されている。これらのスペース１０３、１０４には、それぞれアクチュエータ１３１、１３２が設けられている。 【００２５】 アクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を横方向（水平方向）に移動させる水平方向移動機構部１３を構成するものである。詳細には、ハウジング１０における右側のスペース１０３に設けられた右側アクチュエータ１３１と、ハウジング１０における左側のスペース１０４に設けられた左側アクチュエータ１３２とによって構成され、これらアクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を介して互いに対抗する位置に設けられている。 【００２６】 右側アクチュエータ１３１は、フロントパネル１４の右端部１４２の中心付近に接続されており、フロントパネル１４を左方向（左側アクチュエータ１３２の方向）に押す（変位させる）ものであり、左側アクチュエータ１３２は、フロントパネル１４の左端部１４３の中心付近に接続されており、フロントパネル１４を右方向（右側アクチュエータ１３１の方向）に押す（変位させる）ものである。よって、これらアクチュエータ１３１、１３２を交互に駆動させることで、フロントパネル１４（およびフロントパネル１４と一体に形成されたタッチ検出器１２）を、フロントパネル１４の横方向（水平方向）に反転可能に変位（振動）させることができる。なお、アクチュエータ１３１、１３２には、例えば圧電素子（ピエゾ素子）や電磁ソレノイドを利用したものが用いられる。 【００２７】 制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成され、例えば、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭを作業エリアとして用い、各種の処理を実行するものである。制御部１１には、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３および変位パラメータ記憶部１５が電気的に接続されている。そして、制御部１１は、タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行する。 【００２８】 変位パラメータ記憶部１５は、ハードディスク装置やフラッシュメモリ等によって構成され、ユーザがフロントパネル１４をタッチ操作したときにメカニカルなスイッチを押したかのような触感（クリック感）を与えるように、マイスナー小体やパチニ小体、メンケル細胞等の皮膚の感覚受容器を刺激するために必要な条件を刺激可能条件（詳細については、特許文献１参照）とし、この刺激可能条件を満足するフロントパネル１４の変位量、変位速度および加速度の数値（以下「変位パラメータ」という）が記憶されている。そして、制御部１１は、この変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させる。」 「【００４０】 ここで、図４（ａ）は、通常のメカニカルなスイッチのＦ－ｓ特性（力－変位特性）を示すものである。なお、図４（ａ）において、横軸は、スイッチの変異［ｍｍ］であり、縦軸は、スイッチの押下操作（押してからリリースするまでの一連の操作）に伴って、作用・反作用によりスイッチから指に受ける力［Ｎ］である。図４（ａ）に示すように、メカニカルなスイッチのＦ－ｓ特性では、スイッチからユーザが受ける力は、その押し込み過程において、スイッチの変位が大きくなるにつれて増加した後、一時的に減少してから再び大きく増加し、その押し戻し過程において、スイッチの変位が小さくなるにつれて減少した後、一時的に増加してから再び大きく減少する。 【００４１】 このうち、人がメカニカルなスイッチを押下操作した際にクリック感を感じるのは、スイッチの変位が増した際に力が一時的に減少することによる加速度の変化を人の感覚受容器が感じるためであると考えられる。このため、操作入力装置１では、図４（ｂ）に示すように、フロントパネル１４の操作面１４１への押し込み過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ１１）が２回目の加速度（Ｐ１２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにした。これは、１回目の加速度（Ｐ１１）によってＦ－ｓ特性における一時的に力が減少する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ１２）によってスイッチがそれ以上、下方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく増加する部分を表現するためである。 【００４２】 また、同様に、フロントパネル１４の操作面１４１からの押し戻し過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ２１）が２回目の加速度（Ｐ２２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにした。これは、１回目の加速度（Ｐ２１）によってＦ－ｓ特性における一時的に力が増加する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ２１）によってスイッチがそれ以上、上方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく減少する部分を表現するためである。」 「【図１】 ［図：0001403254000001.jpg］ 」 「【図２】 ［図：0001403254000002.jpg］ 」 「【図４】 ［図：0001403254000003.jpg］ 」 （２）引用文献１の段落【００４１】、【００４２】にそれぞれ記載されている「Ｆ－ｓ特性」は、段落【００４０】の記載によれば、「通常のメカニカルなスイッチのＦ－ｓ特性」を指しているものと解される。 （３）上記（１）、（２）から、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。 「タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる操作入力装置１であって、 ハウジング１０、制御部１１、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３、フロントパネル１４、変位パラメータ記憶部１５およびディスプレイ２１を備え、 フロントパネル１４の平面状の表面は、ユーザによってタッチ操作が行われる操作面１４１とされ、 ハウジング１０は、ディスプレイ２１の横方向（水平方向）に平行な断面が凹状に形成されており、下方からディスプレイ２１、タッチ検出器１２、フロントパネル１４の順に収容するように構成され、 アクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を横方向（水平方向）に移動させる水平方向移動機構部１３を構成するものであり、 これらアクチュエータ１３１、１３２を交互に駆動させることで、フロントパネル１４（およびフロントパネル１４と一体に形成されたタッチ検出器１２）を、フロントパネル１４の横方向（水平方向）に反転可能に変位（振動）させることができ、アクチュエータ１３１、１３２には、圧電素子（ピエゾ素子）を利用したものが用いられ、 制御部１１には、タッチ検出器１２、水平方向移動機構部１３および変位パラメータ記憶部１５が電気的に接続されており、そして、制御部１１は、タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行し、 変位パラメータ記憶部１５は、ユーザがフロントパネル１４をタッチ操作したときにメカニカルなスイッチを押したかのような触感（クリック感）を与えるように、皮膚の感覚受容器を刺激するために必要な条件を刺激可能条件とし、この刺激可能条件を満足するフロントパネル１４の変位量、変位速度および加速度の数値（以下「変位パラメータ」という）が記憶されており、そして、制御部１１は、この変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させ、 フロントパネル１４の操作面１４１への押し込み過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ１１）が２回目の加速度（Ｐ１２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにし、１回目の加速度（Ｐ１１）によって通常のメカニカルなスイッチの力－変位特性における一時的に力が減少する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ１２）によってスイッチがそれ以上、下方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく増加する部分を表現し、 フロントパネル１４の操作面１４１からの押し戻し過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ２１）が２回目の加速度（Ｐ２２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにし、１回目の加速度（Ｐ２１）によって通常のメカニカルなスイッチの力－変位特性における一時的に力が増加する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ２１）によってスイッチがそれ以上、上方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく減少する部分を表現する、 操作入力装置１。」 ２ 引用文献２、引用発明２ （１）当審拒絶理由２にて引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。 「 ［図：0001403254000004.jpg］ 」（３頁５～１０行） （当審訳： デバイスは、第1の補強要素をさらに備える。デバイスは、第2の補強要素も備える。圧電アクチュエータは、これらの補強要素の間に配置される。補強要素は、デバイスの剛性を高める働きをする。さらに、補強要素は、ストロークの増幅にも役立つ。） 「 ［図：0001403254000005.jpg］ ［図：0001403254000006.jpg］ 」（１１頁１７行～１２頁２行） （当審訳： これとは対照的に上述の欠点を排除した本発明のデバイス10を、図2～図5に示す。まず、図2～図4を詳細に説明する。 デバイス10は圧電アクチュエータ11を有する。圧電アクチュエータ11は、複数の圧電層22と内部電極21とを有する焼結体を構成している。特に、圧電アクチュエータ11は、積層体を形成するように上下に配置される多数の圧電層または活性層22を有する。例えば、圧電アクチュエータ11は100層まで（例えば70層）の圧電層22であってもよい。圧電層22の間には、内部電極21が配置されている。この場合、異なる極性の内部電極21が交互に配置される。） 「 ［図：0001403254000007.jpg］ ［図：0001403254000008.jpg］ 」（１３頁１２～１４頁７行） （当審訳： アクチュエータ11は、電圧が印加されると、アクチュエータ1の変形(R1の方向における伸張(図2および図3参照))が起こるように設計される。特に、圧電層22は、内部電極21間に電圧を印加することによってアクチュエータ11が横方向に収縮し、積層方向Sに対して垂直な（アクチュエータ11の）長さが変化するように分極される。その結果、アクチュエータ1の伸長は、分極の方向および電場の方向を横切る方向に生じる(d31効果)。 積層方向Sにおける長さの変化の効果をさらに高めるために、デバイスは、２つの補強要素13a、13bを有する。アクチュエータ11に電圧が印加されると、補強要素13a、13bは、後に詳細に説明するように、アクチュエータ11の寸法の変化の結果として少なくとも部分的に変形する。 アクチュエータ11は、補強要素13a、13bの間に配置されている。補強要素13a、13bは、少なくとも部分的にそれぞれアクチュエータ11の上側面25及び下側面26上に載っている。それぞれの補強要素13a、13bは、アクチュエータ11の幅に対応する幅を有することが好ましい。補強要素13a、13bの長さにもついても同様である。それぞれの補強要素13a、13bは、好ましくは、5mm ×60mm (幅×長さ)のベース面を有する。） 「 ［図：0001403254000009.jpg］ ［図：0001403254000010.jpg］ 」（１９頁９行～２０頁１０行） （当審訳： アクチュエータ11に電圧が印加されると、それぞれの補強要素13a、13bの部分領域17a、17bは、アクチュエータ11に対して第2の方向R2に相対移動し、第2の方向R2は、第1の方向R1に対して垂直であり、積層方向Sに沿って延びている（図2,3）。 特に、中央領域19a、19bは、方向R2に移動する。この場合、それぞれの補強要素13a、13bは、中央領域19a、19bと接続領域20a、20bとの間、及び接続領域20a、20bと端部領域18a、18bとの間の欠損部14の位置で曲がる。 他方、第2の方向R2における端部領域18a、18bの移動は、アクチュエータ11との接着結合によって防止される。むしろ、端部領域18a、18bは、アクチュエータ11と共に第1の方向R1に移動する。補強要素13a、13bの可撓性により、接合部にかかる荷重は50MPa以下に制限される。したがって、端部領域18a、18bと部分領域17a、17bとの間には相対運動がある。デバイス10の触覚フィードバックは、それぞれの部分領域17a、17bに対するそれぞれの端部領域18a、18bの相対運動によって引き起こされる。 デバイス10が電子機器における触覚フィードバックのためのアクチュエータとして統合される場合、補強要素13、13bは、好ましくは、機械的要素(例えば、スクリーンおよび重り)に取り付けられる。これにより、圧電アクチュエータ11が変形する際に、機械素子同士が相対的に移動する。言い換えれば、スクリーンは、横方向に(スクリーン表面に平行に)変位され、それによって触覚フィードバックが発生する。） （図２）「 ［図：0001403254000011.jpg］ 」 （図３）「 ［図：0001403254000012.jpg］ 」 （図４）「 ［図：0001403254000013.jpg］ 」 （２）上記（１）から、引用文献２には、次の発明（以下「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。 「補強要素が、ストロークの増幅に役立つデバイス10であって、 圧電アクチュエータ11を有し、 アクチュエータ11は、電圧が印加されると、アクチュエータ1の変形(R1の方向における伸張)が起こるように設計され、 積層方向Sにおける長さの変化の効果をさらに高めるために、デバイスは、２つの補強要素13a、13bを有し、 アクチュエータ11は、補強要素13a、13bの間に配置され、 アクチュエータ11に電圧が印加されると、それぞれの補強要素13a、13bにおける、部分領域17a、17bは、アクチュエータ11に対して第２の方向R2に相対移動し、第２の方向R2は、第１の方向R1に対して垂直であり、積層方向Sに沿って延びており、特に、中央領域19a、19bは、方向R2に移動し、この場合、それぞれの補強要素13a、13bは、中央領域19a、19bと接続領域20a、20bとの間、及び接続領域20a、20bと端部領域18a、18bとの間の欠損部14の位置で曲がり、 デバイス10が電子機器における触覚フィードバックのためのアクチュエータとして統合される場合、補強要素13、13bは、機械的要素（例えば、スクリーンおよび重り）に取り付けられ、これにより、圧電アクチュエータ11が変形する際に、スクリーンが、横方向に（スクリーン表面に平行に）変位され、それによって触覚フィードバックが発生する、アクチュエータ11。」 ３ 引用文献３ （１）当審拒絶理由２にて引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。 「【００２２】 次に、本発明に係る電子機器の振動発生装置の実施の態様を図１～図８に示した実施例に基づいて説明する。尚、図中符号Ａは振動発生装置、符号１はタッチパネル本体等の振動対象部品である。 【００２３】 この振動発生装置Ａは、タッチパネル本体等の振動対象部品１の外周外側に間隔を置いて配置された受け部２１，２２を有するホルダ２と、受け部２１に支持されて振動対象部品１の一方の側面１１を押すアクチュエータ３と、受け部２２に支持されて振動対象部品１の他方の側面１２を押し戻し方向に付勢する付勢手段４とを備え、アクチュエータ３による押し出し動作と付勢手段４による押し戻し動作とを繰り返すことにより振動対象部品１をその表面と平行な方向に振動させるようになっている。」 「【図１】 ［図：0001403254000014.jpg］ 」 ３ 引用文献４ 当審拒絶理由２にて引用された引用文献４には、図面とともに次の事項が記載されている。 「【００５７】 図８は、図１に示すアクチュエータ１０を端末装置に搭載した例を示す端末装置の断面図である。端末装置６０は、本体６１と、本体６１の上面側に配置されるパネル６２とを備える。 【００５８】 本体６１は、例えば金属又は硬質プラスチック等で形成される。本体６１は、例えば外観形状が概略直方体形状であり、パネル６２が配置されるための凹部を有する。本体６１は、図１で示した筐体２０に対応する。 【００５９】 パネル６２は、接触を検出するタッチパネル、又は端末装置６０が備える表示部を保護するカバーパネル等であり、例えばガラス又はアクリル等の合成樹脂により形成される。パネル６２は、例えば略直方体形状である。パネル６２は、平板であってもよいし、表面が滑らかに傾斜する曲面パネルであってもよい。パネル６２は、図１に示した振動対象３０に対応する。 【００６０】 本体６１は、凹部の底部に、略直角三角形状の突起６１ａを有する。また、パネル６２は、本体６１に配置された状態における下面側に、略直角三角形状の突起６２ａを有する。図８に示すように、本体６１とパネル６２とは、それぞれ突起６１ａ及び突起６２ａが形成する傾斜面において、支持部材６３を介して結合される。支持部材６３は、例えばゴム等の弾性材料により形成される。 【００６１】 また、本体６１とパネル６２との間には、アクチュエータ１０が連結されている。図８に示す例では、本体６１の凹部により形成される側面と、本体６１に配置された状態におけるパネル６２の側面とに、それぞれ第１の固定部１７ａ及び第２の固定部１７ｂが挿入されることにより、アクチュエータ１０が本体６１とパネル６２との間に連結されている。 【００６２】 ここで、圧電素子１１が駆動されると、アクチュエータ１０の振動がパネル６２に伝達され、パネル６２が振動する。ここで説明している例では、図８（ｂ）の矢印で示すように、パネル６２は、突起６１ａ及び６２ａの傾斜面に沿って、左下から右上という斜め方向に振動する。このとき、例えば、ユーザの指がパネル６２を押圧すると、アクチュエータ１０の第１の固定部１７ａ及び第２の固定部１７ｂが、押圧により発生するせん断応力に対して変形する。そのため、せん断応力がかかった場合であっても、アクチュエータ１０は、所望の振動をパネル６２に発生させやすい。このように、アクチュエータ１０によれば、第１の固定部１７ａ及び第２の固定部１７ｂにより、せん断応力に対して対応可能である。 【００６３】 なお、図８では、パネル６２が突起６１ａ及び６２ａの傾斜面に沿って斜め方向に振動する場合について説明したが、パネル６２の振動方向は、この方向に限られない。例えば、本体６１及びパネル６２がそれぞれ突起６１ａ及び６２ａを有さず、パネル６２が支持部材６３を介して本体６１の凹部の底部に結合されている場合、パネル６２は、パネル６２の面に沿った方向（図８における横方向）に振動する。また例えば、パネル６２の下面と、本体６１の凹部の底部とが、アクチュエータ１０により結合されている場合、アクチュエータ１０の振動により、パネル６２は、パネル６２の面に垂直な方向（図８における縦方向）に振動する。パネル６２が横方向又は縦方向に振動する場合においても、例えばユーザがパネル６２の周縁付近をタッチすることにより、アクチュエータ１０にせん断応力がかかる場合がある。しかしながら、この場合でも、アクチュエータ１０は第１の固定部１７ａ及び第２の固定部１７ｂが変形することにより、せん断応力に対して対応可能である。」 「【図８】 ［図：0001403254000015.jpg］ 」 第６ 当審拒絶理由２について（引用発明１との対比・判断） １ 本願発明１について （１）対比 ア 本願発明１と引用発明１とを対比すると、次のことがいえる。 （ア）引用発明１の「操作入力装置１」は、「タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる」から、「タッチ操作」に対するフィードバックとして「感触をユーザに与える」ものであり、後述する相違点を除き、本願発明１の「触覚フィードバックを生成するための装置（１）」に相当する。 （イ）引用発明１の「操作入力装置１」が備える「フロントパネル１４」は、「平面状の表面は、ユーザによってタッチ操作が行われる操作面１４１とされ」るものであるから、「操作面１４１」を有するインターフェースといえるものであって、本願発明１の「インターフェース（２）」に相当し、引用発明１の「操作面１４１」は、本願発明１の「タッチ・センシティブな表面（３）」に相当する。 （ウ）引用発明１の「操作入力装置１」が備える「水平方向移動機構部１３」について、「アクチュエータ１３１、１３２は、フロントパネル１４を横方向（水平方向）に移動させる水平方向移動機構部１３を構成するもの」であるとともに、「アクチュエータ１３１、１３２には、圧電素子（ピエゾ素子）を利用したものが用いられ」るから、「アクチュエータ１３１、１３２」のいずれか一方は、本願発明１の「圧電アクチュエータ（１１）」に相当する。 （エ）引用発明１の「操作入力装置１」が備える「ハウジング１０」は、「ディスプレイ２１の横方向（水平方向）に平行な断面が凹状に形成されており、下方からディスプレイ２１、タッチ検出器１２、フロントパネル１４の順に収容するように構成され」ており、「操作入力装置１」の基礎部分をなしているといえるから、本願発明１の「ベースプレート（４）」に相当する。 （オ）引用発明１において、「タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる」ることが、「操作入力装置１」が備える「制御部１１」が「タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行」することによってなされることは明らかである。 さらに、「フロントパネル１４を変位させる処理」は、具体的には、「変位パラメータ記憶部１５は、ユーザがフロントパネル１４をタッチ操作したときにメカニカルなスイッチを押したかのような触感（クリック感）を与えるように、皮膚の感覚受容器を刺激するために必要な条件を刺激可能条件とし、この刺激可能条件を満足するフロントパネル１４の変位量、変位速度および加速度の数値（以下「変位パラメータ」という）が記憶されており、そして、制御部１１は、この変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させ」、「フロントパネル１４の操作面１４１への押し込み過程において」、「１回目の加速度（Ｐ１１）によって通常のメカニカルなスイッチの力－変位特性における一時的に力が減少する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ１２）によってスイッチがそれ以上、下方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく増加する部分を表現し」、「フロントパネル１４の操作面１４１からの押し戻し過程において、２回の加速度をフロントパネル１４に付与する際に、１回目の加速度（Ｐ２１）が２回目の加速度（Ｐ２２）よりもその絶対値が小さく、且つ正負が反転するようにし、１回目の加速度（Ｐ２１）によって通常のメカニカルなスイッチの力－変位特性における一時的に力が増加する部分を表現し、２回目の加速度（Ｐ２１）によってスイッチがそれ以上、上方に変位できないところまで変位し、急に動きが制限される際に力が大きく減少する部分を表現する」というものであり、このことは要するに、「操作面１４１」の「タッチ操作」が検出されたとき、「操作面１４１」を押す物体に対して、「変位パラメータ」における「急に動きが制限される際に力が大きく増加する部分」や「急に動きが制限される際に力が大きく減少する部分」等が「表現」された「加速度」に基づいて「フロントパネル１４を変位させ」、「タッチ操作」に応答する「感触」を「与える」ように、すなわち「力の急変を再現する触覚フィードバック」が生成されるように、「アクチュエータ１３１、１３２」に電圧パルスが印加されることであることも明らかである。 よって、引用発明１の「制御部１１」は、「操作面１４１」の操作が検出されたとき、「操作面１４１」を押す物体に対して、「力の急変を再現する触覚フィードバック」が生成されるように、電圧パルスを、「アクチュエータ１３１、１３２」に印加するように構成されたものであるといえる。 この点について、上記（ア）～（ウ）を踏まえると、引用発明１の「操作入力装置１」が、「タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行」する「制御部１１」を備え、「制御部１１」が「変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させ」る等を行うことと、本願発明１の「触覚フィードバックを生成するための装置（１）」が 「前記タッチ・センシティブな表面（３）の操作が検出された時、前記タッチ・センシティブな表面（３）を押す物体に対して、力の急変を再現する触覚フィードバックが生成されるように前記機械的な増幅要素（１３ａ）が変形するような電圧パルスを、前記圧電アクチュエータ（１１）に印加するように構成された制御ユニット」 を備えることとは、「触覚フィードバックを生成するための装置」が 「前記タッチ・センシティブな表面の操作が検出された時、前記タッチ・センシティブな表面を押す物体に対して、力の急変を再現する触覚フィードバックが生成されるように、電圧パルスを、前記圧電アクチュエータに印加するように構成された制御ユニット」 を備えることである点で共通する。 （カ）引用発明１の「フロントパネル１４（およびフロントパネル１４と一体に形成されたタッチ検出器１２）を、フロントパネル１４の横方向（水平方向）に反転可能に変位（振動）させる」ことにおいて、「フロントパネル１４の横方向」の「変位（振動）」は、「フロントパネル１４」に加えられる力によって発生すること、及び、「変位（振動）」の成分は、「操作面１４１」に対して「横方向」のみであることは、いずれも明らかである。 この点について、上記（イ）を踏まえると、引用発明１は、本願発明１の 「前記インターフェース（２）に力が加えられ、 前記インターフェース（２）は、それに加えられる力によって、前記タッチ・センシティブな表面（３）に対して横方向（ＲＬ）にのみ移動され」る ことに相当する構成を有するものである。 （キ）上記（オ）のとおり、引用発明１において、「タッチ操作の押し込み過程において、あたかもスイッチが一時的に下方に吸い込まれてからそれ以上下方に変位しない感触をユーザに与えることができ、タッチ操作の押し戻し過程において、あたかもスイッチが一時的に上方に吸い上げられてからそれ以上上方に変位しない感触をユーザに与えることができる」ることが、「操作入力装置１」が備える「制御部１１」が「タッチ検出器１２からの検出信号に基づいて、水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる処理を実行」することによってなされることは明らかであるところ、「水平方向移動機構部１３（アクチュエータ１３１、１３２）を駆動制御して、フロントパネル１４を変位させる」ことは、上記（オ）で述べた「タッチ操作」に応答する「感触」、すなわち触覚フィードバックの生成のためであること、及び、「変位」が「ハウジング１０」に対して所定の角度の移動であることも、それぞれ明らかであって、「アクチュエータ１３１、１３２」は、「フロントパネル１４」を移動させるように配置され形成されているといえる。 そして、上記角度をαとおくと、「変位」がいかなる方向であっても0°≦α≦180°を満足する。 これらの点について、上記（イ）～（エ）を踏まえると、引用発明１は、本願発明１の 「前記圧電アクチュエータ（１１）は、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェース（２）を前記ベースプレート（４）に対して移動させるように配置され形成されており、 前記圧電アクチュエータ（１１）は、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェース（２）を前記ベースプレート（４）に対して角度αで移動させるように配置され形成されており、0°≦α≦180°であ」る ことに相当する構成を有するものである。 （ク）本願明細書の「力の急変を通じて、ユーザは、機械的なボタンの操作感覚を感じることができる。力の急変は、スイッチングポイントを乗り越えた後、表面の機械的な抵抗が急激に減少するという触覚的な印象をユーザに与えること、によって特徴付けられる。」（段落【００３２】）、「この力の急変は、機械的なボタンの挙動を再現しており、それにより、ユーザにクリック感を与えることができる。」（段落【０１１０】）との記載等を参酌すると、本願発明１の「前記力の急変は、スイッチングポイントを乗り越えた後、表面の機械的な抵抗が急激に減少するという触覚的な印象を与える」との構成は、「力の急変を再現する触覚フィードバック」において「機械的なボタン」の「クリック感」を与えることを意味するものと解される。また、ここで、「ボタン」とはスイッチのボタンを指しているものと解される。 一方、引用発明１は、「変位パラメータ記憶部１５は、ユーザがフロントパネル１４をタッチ操作したときにメカニカルなスイッチを押したかのような触感（クリック感）を与えるように、皮膚の感覚受容器を刺激するために必要な条件を刺激可能条件とし、この刺激可能条件を満足するフロントパネル１４の変位量、変位速度および加速度の数値（以下「変位パラメータ」という）が記憶されており、そして、制御部１１は、この変位パラメータ記憶部１５に記憶されている変位パラメータを読み出し、読み出した変位パラメータに基づいてフロントパネル１４を変位させ」るものであって、その結果、上記（オ）で検討した、「力の急変を再現する触覚フィードバック」が生成されることは明らかである。 そうすると、引用発明１は、「力の急変を再現する触覚フィードバック」において「メカニカルなスイッチ」の「クリック感」を与えるものであるといえるから、本願発明１の上記構成に相当する構成を有するものである。 （ケ）上記（イ）において、引用発明１の「操作面１４１」は、「フロントパネル１４」が備える、「ユーザによってタッチ操作が行われる」ために設けられた上面であるということもできる。また、「フロントパネル１４」が当該上面の反対側に下面を備えることは明らかである。 よって、引用発明は、本願発明１の 「前記インターフェース（２）は、ユーザによる操作のために設けられた上面と、前記上面とは反対側の下面と、を備え」る ことに相当する構成を有するものである。 イ 上記アから、本願発明１と引用発明１とは、以下の点で一致する。 （一致点） 「触覚フィードバックを生成するための装置であって、 タッチ・センシティブな表面を有するインターフェースと、 圧電アクチュエータと、 ベースプレートと、 前記タッチ・センシティブな表面の操作が検出された時、前記タッチ・センシティブな表面を押す物体に対して、力の急変を再現する触覚フィードバックが生成されるように、電圧パルスを、前記圧電アクチュエータに印加するように構成された制御ユニットと、を備え、 前記インターフェースに力が加えられ、 前記インターフェースは、それに加えられる力によって、前記タッチ・センシティブな表面に対して横方向にのみ移動され、 前記圧電アクチュエータは、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェースを前記ベースプレートに対して移動させるように配置され形成されており、 前記圧電アクチュエータは、触覚フィードバックを生成するために、前記インターフェースを前記ベースプレートに対して角度αで移動させるように配置され形成されており、0°≦α≦180°であり、 前記力の急変は、スイッチングポイントを乗り越えた後、表面の機械的な抵抗が急激に減少するという触覚的な印象を与え、 前記インターフェースは、ユーザによる操作のために設けられた上面と、前記上面とは反対側の下面と、を備える、装置。」 ウ また、本願発明１と引用発明１とは、以下の点で相違する。 （相違点１） 本願発明１の「装置（１）」は、「機械的な増幅要素（１３ａ）」を備えるものであり、また、「前記機械的な要素（１３ａ）」が、「前記圧電アクチュエータ（１１）に取り付けらて」いるととともに「前記インターフェース（２）に直接的に又は間接的に取り付けられて」おり、さらに、「前記インターフェース（２）に力が加えられ」ることが、「第１の方向（Ｒ１）における前記圧電アクチュエータ（１１）の広がりの変化の結果として、前記機械的な増幅要素（１３ａ）の部分領域（１７ａ）が、前記圧電アクチュエータ（１１）に対して、前記第１の方向（Ｒ１）に対して垂直な第２の方向（Ｒ２）に移動されるように変形するよう、形成され配置されて」いることにより行われるものであるのに対して、引用発明１の「操作入力装置１」は、これを備えるものではない点。 （相違点２） 「電圧パルス」について、本願発明１では、「前記機械的な増幅要素（１３ａ）が変形するような」ものであるのに対し、引用発明１ではそのように特定されるものではない点。 （相違点３） 本願発明１は、 「前記圧電アクチュエータ（１１）は、前記インターフェース（２）の前記下面と前記ベースプレート（４）との間に配置されており、 前記インターフェース（２）は、前記圧電アクチュエータ（１１）によってのみ移動されるように構成されている」 ものであるのに対し、引用発明１は、「アクチュエータ１３１、１３２」の「フロントパネル１４」に対する配置や構成について、そのように特定されるものではない点。 （２）判断 事案に鑑みて、相違点３について先に検討する。 相違点３における「前記インターフェース（２）は、前記圧電アクチュエータ（１１）によってのみ移動されるように構成されている」とは、「インターフェース（２）」を「移動」させるための「圧電アクチュエータ（１１）」の個数が１個のみであることを特定するものと解されるところ、圧電アクチュエータを、インターフェースの下面とベースプレートの間に１個配置し、これによってのみ、インターフェースをベースプレートに対して移動させるようにするとの事項は、引用文献１～４のいずれにも記載されておらず、本願の優先日前において周知技術であったともいえない。 また、引用発明１における「アクチュエータ１３１、１３２」の個数や「フロントパネル１４」との関係について、相違点３に係る本願発明１の構成とすることは、当業者が適宜なし得る設計的事項の範囲内であるということもできない。 よって、他の相違点について検討するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても引用文献１～４に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ２ 本願発明２～１６について 本願発明２～１６は、本願発明１を減縮した発明であるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても引用文献１～４に記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 ３ 小括 以上から、当審拒絶理由２は解消した。 第７ 当審拒絶理由１について 本願発明１における相違点３に係る構成に関して、圧電アクチュエータを、インターフェースの下面とベースプレートの間に１個配置し、これによってのみ、インターフェースをベースプレートに対して移動させるようにするとの事項は、当審拒絶理由１にて引用された引用文献Ｕ～Ｚのいずれにも記載されておらず、当該事項が本願の優先日前において周知技術であったとはいえないことは、上記第６の１（２）のとおりである。 また、引用文献Ｕ～Ｚに記載された発明における圧電アクチュエータの個数やインターフェースとの関係について、相違点３に係る本願発明１の構成とすることは、当業者が適宜なし得る設計的事項の範囲内であるということもできない。 よって、本願発明１は、当業者であっても引用文献Ｕ～Ｚに記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 また、本願発明２～１６は、本願発明１を減縮した発明であるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても引用文献Ｕ～Ｚに記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 以上から、当審拒絶理由１は解消した。 第８ 原査定について 上記第７で述べた点は、原査定の拒絶の理由にて引用された引用文献Ａ～Ｅについても同様にいえることであって、本願発明１～１６は、当業者であっても引用文献Ａ～Ｅに記載された発明に基づいて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。 したがって、原査定を維持することはできない。 第９ むすび 以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。