2021-010983

特願２０１７－ ２７３２「触覚対応ニューラルインターフェースのためのシステム及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年 ７月２０日出願公開、特開２０１７－１２６３３７、請求項の数（２３）〕について、次のとおり審決する。

結 論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

理 由 第１ 手続の経緯 本願は，平成２９年１月１１日（パリ条約による優先権主張２０１６年１月１３日，米国）の出願であって，その手続の経緯は以下のとおりである。 令和２年１２月２２日付け 拒絶理由通知 令和３年 ４月 ２日 意見書・手続補正書 提出 令和３年 ４月 ８日付け 拒絶査定 令和３年 ８月１８日 審判請求書 提出 令和３年 ８月２４日 上申書 提出 第２ 原査定の概要 原査定（令和３年４月８日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 （進歩性）この出願の請求項１－６，８－１４，１６－２１，２３に係る発明は，下記の引用文献１，２および４に記載された発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであり，この出願の請求項７，１５，２２に係る発明は，下記の引用文献１ないし４に記載された発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，いずれも，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 ＜引用文献等一覧＞ １.CHIN et al.，Online performance evaluation of motor imagery BCI with augmented-reality virtual hand feedback， In: 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology[online]，IEEE， ２０１０年，pp. 3341-3344，（検索日2020年12月22日）， doi: 10.1109/IEMBS.2010.5627911， ＵＲＬ，https://ieeexplore.ieee.org/document/5627911 ２.LOTTE et al.，Combining BCI with Virtual Reality: Towards New Applications and Improved BCI[online]，２０１２年，pp.197-220， （検索日2020年12月22日)，doi:10.1007/978-3-642-29746-5_10， ＵＲＬ，https://www.researchgate.net/publication/278702153_ Combining_BCI_with_Virtual_Reality_Towards_New_Applications_ and_Improved_BCI ３.特開２０１５－１３０１６８号公報 ４.特開２０１５－１７２９４３号公報 第３ 本願発明 本願の請求項１ないし２３に係る発明（以下，「本願発明１」ないし「本願発明２３」という。）は，令和３年４月２日提出の手続補正書により補正された以下の特許請求の範囲の請求項１ないし請求項２３に記載された事項により特定されるとおりの発明である。 「【請求項１】 プロセッサを備えるシステムにおいて， 前記プロセッサは， 神経系に関係付けられる電気信号を検出するように構成されるニューラルインターフェースからセンサ信号を受信すること， 前記センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定すること， 前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定すること， 触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は，前記触覚信号を受信して，第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって，前記第２の装置は，前記触覚信号を受信して，第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること を行うように構成される，システム。 【請求項２】 前記ニューラルインターフェースは，前記神経系に関係付けられる前記電気信号を検出し且つ前記センサ信号を送信するように構成されるセンサを備え，前記センサは，脳波（ＥＥＧ）電極，分光センサ，磁気共鳴画像診断装置，又は容量性センサの少なくとも１つを含む，請求項１に記載のシステム。 【請求項３】 前記プロセッサは， 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて聴覚効果を決定し，且つ 前記聴覚効果をスピーカに出力させるように構成される聴覚信号を送信する ように更に構成される，請求項２に記載のシステム。 【請求項４】 前記プロセッサは， 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて視覚効果を決定し，且つ 前記視覚効果をディスプレイに出力させるように構成される表示信号を送信する ように更に構成される，請求項３に記載のシステム。 【請求項５】 前記オブジェクトは拡張現実環境における仮想オブジェクトであり，前記プロセッサは，前記拡張現実環境におけるイベントに少なくとも部分的に基づいて前記触覚効果を決定するように更に構成される，請求項１に記載のシステム。 【請求項６】 前記触覚効果は第１の触覚効果であり， 前記プロセッサは， 前記センサ信号に基づいて体の一部の移動を決定し，且つ 前記移動に少なくとも部分的に基づいて第２の触覚効果を決定する ように更に構成される，請求項１に記載のシステム。 【請求項７】 前記第２の触覚効果は，前記体の一部の前記移動を確認する又は前記体の一部により接触される表面の特徴をシミュレートするように構成される，請求項６に記載のシステム。 【請求項８】 前記ニューラルインターフェースは第１のニューラルインターフェースであり，前記プロセッサは，遠隔ユーザにより使用可能な第２のニューラルインターフェースを備える遠隔装置に前記触覚信号を送信するように更に構成され，前記触覚信号は前記遠隔装置に前記触覚効果を出力させるように構成される，請求項１に記載のシステム。 【請求項９】 神経系に関係付けられる電気信号を検出するように構成されるニューラルインターフェースからセンサ信号を受信するステップと， 前記センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定するステップと， 前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定するステップと， 前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を第１の装置に送信するステップであって，前記第１の装置は前記触覚信号を受信し且つ第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されるステップと， 前記触覚効果に関係付けられる前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信するステップであって，前記第２の装置は前記触覚信号を受信し且つ第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されるステップと を含む，方法。 【請求項１０】 前記ニューラルインターフェースは，前記神経系に関係付けられる前記電気信号を検出し且つ前記センサ信号を送信するように構成されるセンサを備え，前記センサは，脳波（ＥＥＧ）電極，分光センサ，磁気共鳴画像診断装置，又は容量性センサの少なくとも１つ を含む，請求項９に記載の方法。 【請求項１１】 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて聴覚効果を決定するステップと，前記聴覚効果をスピーカに出力させるように構成される聴覚信号を送信するステップと を更に含む，請求項１０に記載の方法。 【請求項１２】 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて視覚効果を決定するステップと， 前記視覚効果をディスプレイに出力させるように構成される表示信号を送信するステップと を更に含む，請求項１１に記載の方法。 【請求項１３】 前記オブジェクトは拡張現実環境における仮想オブジェクトであり，前記触覚効果は前記拡張現実環境におけるイベントに少なくとも部分的に基づく，請求項９に記載の方法。 【請求項１４】 前記触覚効果は第１の触覚効果であり， 前記センサ信号に基づいて体の一部の移動を決定するステップと，前記移動に少なくとも部分的に基づいて第２の触覚効果を決定するステップと を更に含む，請求項９に記載の方法。 【請求項１５】 前記第２の触覚効果は，前記体の一部の前記移動を確認する又は前記体の一部により接触される表面の特徴をシミュレートするように構成される，請求項１４に記載の方法。 【請求項１６】 前記ニューラルインターフェースは第１のニューラルインターフェースであり， 第２のニューラルインターフェースを備える遠隔装置に前記触覚信号を送信するステップであって，前記触覚信号は前記遠隔装置に前記触覚効果を出力させるように構成されるステップ を更に含む，請求項９に記載の方法。 【請求項１７】 プロセッサにより実行されると，前記プロセッサに， 神経系に関係付けられる電気信号を検出するように構成されるニューラルインターフェースからセンサ信号を受信すること， 前記センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定すること， 前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定すること， 前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は前記触覚信号を受信し且つ第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚効果に関係付けられる前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって，前記第２の装置は前記触覚信号を受信し且つ第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること を行わせるように構成されるプログラムコードを含む，非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項１８】 前記ニューラルインターフェースは，触覚出力装置を備える，請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項１９】 前記プロセッサにより実行されると，前記プロセッサに 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて聴覚効果を決定すること，及び 前記聴覚効果をスピーカに出力させるように構成される聴覚信号を送信すること を行わせるように構成されるプログラムコードを更に含む，請求項１８に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項２０】 前記プロセッサにより実行されると，前記プロセッサに 前記センサ信号に少なくとも部分的に基づいて視覚効果を決定すること，及び 前記視覚効果をディスプレイに出力させるように構成される表示信号を送信すること を行わせるように構成されるプログラムコードを更に含む，請求項１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項２１】 前記オブジェクトは拡張現実環境における仮想オブジェクトであり，前記触覚効果は前記拡張現実環境におけるイベントに少なくとも部分的に基づく，請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項２２】 前記触覚効果は第１の触覚効果であり，前記プロセッサにより実行されると，前記プロセッサに 前記センサ信号に基づいて体の一部の移動を決定すること，及び 前記移動に少なくとも部分的に基づいて第２の触覚効果を決定することであって，前記第２の触覚効果は，前記体の一部の前記移動を確認する又は前記体の一部により接触される表面の特徴をシミュレートするように構成されること を行わせるように構成されるプログラムコードを更に含む，請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 【請求項２３】 前記ニューラルインターフェースは第１のニューラルインターフェースであり，前記プロセッサにより実行されると，前記プロセッサに 第２のニューラルインターフェースを備える遠隔装置に前記触覚信号を送信することであって，前記触覚信号は前記遠隔装置に前記触覚効果を出力させるように構成されること を行わせるように構成されるプログラムコードを更に含む，請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。」 第４ 引用文献 １ 引用文献１および引用発明 （１）引用文献１の記載事項 原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には，図面とともに次の事項が記載されている（下線は，当審が付加した。以下同様。）。 ア 「Abstract-The online performance of a motor imagery-based Brain-Computer Interface (MI-BCI) influences its effectiveness and usability in real-world clinical applications such as the restoration of motor control. The online performance depends on factors such as the different feedback techniques and motivation of the subject. This paper investigates the online performance of the MI-BCI with an augmented-reality (AR) 3D virtual hand feedback. The subject experiences the interaction with 3D virtual hands, which have been superimposed onto his real hands and displayed on the computer monitor from a first person point-of-view. While performing motor imagery, he receives continuous visual feedback from the MI-BCI in the form of different degrees of reaching and grasping actions of the 3D virtual hands with other virtual objects. The AR feedback is compared with the conventional horizontal bar feedback on 8 subjects, of whom 7 are BCI-na?ve. The subjects found the AR feedback to be more engaging and motivating. Despite the higher mental workload involved in the AR feedback, their online MI-BCI performance compared to the conventional horizontal bar feedback was not affected. The results provide motivation to further develop and refine the AR feedback protocol for MI-BCI. I.Introduction Motor imagery involves the imagination of motor movement from the first-person perspective [1], which results in changes in the electroencephalogram (EEG). These changes could be translated into control signals in a non-invasive Motor Imagery-based Brain-Computer Interface (MI-BCI). Potential clinical applications include the restoration of motor control [2], [3] for patients with severe motor disability who could not engage in motor movements without assistance. Motor imagery activates similar brain areas as the motor execution, hence it could form a “backdoor approach” to access the motor system [4] for rehabilitation. Due to the huge inter-subject variability in the brain signal characteristics [5], [6], an important challenge for practical applications of the MI-BCI lies in the processing of the EEG recordings during motor imagery. New signal processing and machine learning approaches are being developed that discriminate different brain states in different subjects to enable a high classification accuracy of the EEG signals [7]. One such approach to overcome the huge inter-subject variability in MI-BCI is the Filter Bank Common Spatial Pattern (FBCSP) algorithm, which has shown effectiveness in performing an autonomous selection of key temporal-spatial discriminative EEG characteristics, specific to the subject [8]. However, the online performance of the FBCSP algorithm has yet to be evaluated extensively. The performance of the MI-BCI depends on its operation during online sessions, which demonstrates its effectiveness and usability [9] for real-world applications. The MI-BCI depends not only on the EEG processing algorithms but also on other real-time factors, such as the intra-subject variability of the brain signals across sessions [6] and motivation [10]. Thus, feedback is an important component of the MI-BCI during online sessions. The MI-BCI translates the motor imagery action from the EEG data to a certain type of feedback shown to the subject. The subject learns EEG control [11] and adapts his brain activity concurrently [9] based on the information received from the BCI. Typically, visual feedback in the form of a moving horizontal bar [7] or cursor control [5], is employed for BCI during online operations. Existing studies have also proposed the use of virtual reality (VR) environments as a type of feedback for the BCI [10], [12]-[13][14] due to its motivational effect when the subject experiences the computer-generated simulation of a real-world environment. In [15], the authors found that 3D virtual hands could induce the feeling of ownership of a virtual limb even in the absence of tactile sensory stimulation. Furthermore, observing hand movements could reinforce the motor imagery process [3]. Recent advances in VR research enable the integration of video and 3D virtual objects in an augmented reality (AR) environment whereby the computer-generated 3D virtual objects are superimposed onto the real world environment in real time [16]. Hence the AR environment could potentially be employed as a type of feedback in MI-BCI. Based on the findings and motivations discussed above, this paper investigates the online performance of the MI-BCI, implemented using the FBCSP algorithm, with an augmented-reality (AR) 3D virtual hand feedback. The visual feedback is displayed on the computer monitor, which shows a real-time video of the subject's real hands. 3D virtual hands have been superimposed onto his real hands in the display. Hence the subject experiences the interaction with the 3D virtual hands in his real environment from a first person point-of-view. While performing single-trial motor imagery of the left hand or right hand, he receives continuous visual feedback from the MI-BCI. The MI-BCI translates his motor imagery action into different degrees of reaching and grasping actions of the 3D virtual hands with other virtual objects. The online performance of the MI-BCI will also be investigated with the conventional horizontal bar feedback.」（３３４１頁左欄１行～３３４２頁左欄８行） （当審訳： 要旨－運動イメージに基づくブレインコンピュータインターフェース（ＭＩ－ＢＣＩ）のオンライン性能は，運動制御の回復など実際の臨床応用における効果や使い勝手に影響を与える。オンライン性能は，様々なフィードバック手法や被験者のモチベーションなどの要因に依存する。本論文では，拡張現実感（ＡＲ）３Ｄ仮想ハンドフィードバックを用いたＭＩ－ＢＣＩのオンライン性能について検討する。被験者は，実際の手に重ね合わせた３Ｄ仮想ハンドを一人称視点でコンピュータのモニタに表示し，インタラクションを体験する。運動イメージの実行中，被験者はＭＩ－ＢＣＩから，３Ｄ仮想ハンドが他の仮想オブジェクトに手を伸ばし，把持する動作の度合いを変化させる形で，連続的に視覚フィードバックを受ける。ＢＣＩ未経験者７名を含む８名の被験者に対して，ＡＲフィードバックと従来の水平バーフィードバックとを比較した。その結果，被験者はARフィードバックがより魅力的であり，モチベーションを高めてくれると感じた。また，ＡＲフィードバックに伴う精神的負荷が高いにもかかわらず，従来の水平バーフィードバックと比較して，オンラインＭＩ－ＢＣＩの性能に影響を与えなかった。この結果は，ＭＩ－ＢＣＩのためのＡＲフィードバックプロトコルをさらに開発し，改良するための動機付けとなる。 I.はじめに 運動イメージは，一人称視点で運動動作を想像するものであり[1]，その結果，脳波（ＥＥＧ）に変化が生じる。これらの変化は，非侵襲的な運動イメージに基づくブレインコンピュータインターフェース（ＭＩ－ＢＣＩ）において制御信号に変換される可能性がある。臨床応用の可能性としては，介助なしでは運動ができない重度運動障害者の運動制御の回復[2]，[3]が挙げられる。運動イメージは，運動実行と同様の脳領域を活性化することから，リハビリテーションのために運動システムにアクセスする「バックドアアプローチ」を形成することができる[4]。 脳信号の特性は被験者間で大きく異なるため[5], [6]，ＭＩ－ＢＣＩの実用化にとって重要な課題は，運動イメージ時の脳波記録の処理にある。ＥＥＧ信号の高い分類精度を実現するために，被験者によって異なる脳の状態を識別する新しい信号処理および機械学習アプローチが開発されていいる[7]。 ＭＩ－ＢＣＩにおける被験者間の大きなばらつきを克服するためのこうしたアプローチの1つが，ＦＢＣＳＰ（Filter Bank Common Spatial Pattern）アルゴリズムであり，被験者に固有の主要な時間-空間識別脳波特性を自律的に選択する有効性が示されている［8］。 しかし，ＦＢＣＳＰアルゴリズムのオンライン性能は，まだ広範囲に評価されていない。ＭＩ－ＢＣＩの性能はオンラインセッションでの動作に依存し，実世界のアプリケーションにおけるその有効性とユーザビリティを実証している[9]。ＭＩ－ＢＣＩは，ＥＥＧ処理アルゴリズムだけでなく，セッション間での脳信号の被験者内変動[6]やモチベーション[10]などの他のリアルタイム要因にも依存する。 このように，オンラインセッション中のＭＩ－ＢＣＩでは，フィードバックが重要な要素となっている。ＭＩ－ＢＣＩは，ＥＥＧデータから運動イメージの動作を，被験者に示されるある種のフィードバックに変換する。被験者は脳波制御を学習し[11]，ＢＣＩから受け取った情報に基づいて自分の脳活動を同時に適応させる[9]。一般に，オンライン操作時のＢＣＩには，移動する水平バー[7]やカーソル制御[5]などの視覚的フィードバックが採用されることが多い。また，既存の研究では，被験者が実世界環境のコンピュータによるシミュレーションを体験することでモチベーションを高める効果があることから，ＢＣＩのフィードバックの一種として仮想現実（VR）環境の利用が提案されている[10]，[12]-[13][14]。また，[15]では，触覚刺激がない場合でも３次元仮想ハンドが仮想肢の所有感を誘発することを明らかにした．さらに，手の動きを観察することで，運動イメージのプロセスを強化することができた[3]。最近のＶＲ研究の進歩により，ビデオと３Ｄ仮想オブジェクトを統合し，コンピュータで生成された３Ｄ仮想オブジェクトをリアルタイムで現実世界の環境に重ねる拡張現実（ＡＲ）環境を実現することができる[16]．したがって，ＡＲ環境はＭＩ－ＢＣＩにおけるフィードバックの一種として採用される可能性がある。 本論文では，上記の知見と動機に基づき，ＦＢＣＳＰアルゴリズムを用いて実装されたＭＩ－ＢＣＩのオンライン性能を，拡張現実（ＡＲ）３Ｄ仮想ハンドフィードバックとともに調査する。視覚的なフィードバックは，被験者の実際の手のリアルタイム映像を表示するコンピュータのモニタ上に表示される。３Ｄ仮想ハンドは，ディスプレイ上で被験者の実際の手の上に重ねられる。そのため，被験者は一人称視点で，実環境における３Ｄ仮想ハンドとのインタラクションを体験することができる。左手または右手の単一試行の運動イメージを行っている間，被験者はＭＩ－ＢＣＩから連続的な視覚的フィードバックを受ける。ＭＩ－ＢＣＩは，彼の運動イメージの動作を，３Ｄ仮想ハンドの様々な程度の到達動作や他の仮想オブジェクトとの把持動作に変換する。また，ＭＩ－ＢＣＩのオンライン性能は，従来の水平バーによるフィードバックと比較検討される予定である。） イ 図３ ［図：0001383938000001.jpg］ ウ 「B. Augmented Reality 3D Virtual Hand Feedback The setup for the AR 3D virtual hand feedback is shown in Fig. 3. The visual feedback is displayed on the monitor, which shows a real-time video of the subject's real environment captured by a webcam. 3D virtual hands are superimposed onto special markers which have been positioned onto the subject's real hands. During each trial, the visual cue that specifies the class of motor imagery to perform is indicated by the appearance of the specific virtual hand. A 3D virtual cube is also displayed on the same side as the virtual hand. The subject receives visual feedback in the form of different degrees of the reaching action by the virtual hand towards the cube, since the distance from the virtual hand to the cube is proportional to 1-p(ω｜x). In the event of a misclassification, the virtual hand stays at its original marker position. In addition, the subject does not observe the movement of the other virtual hand as it may cause interference in facilitating the required motor imagery [7]. The MI-BCI translates the motor imagery action continuously and updates the position of the virtual hand every 0.5s till the end of the motor imagery at 4s. If the subject could perform the correct reaching action for at least 1.5s, the visual ‘reward’ is presented, whereby the virtual hand finally grasps the virtual cube and places it onto the top marker shown in Fig. 3. This is also followed by a break period where the system does not receive any input from the user before the next trial begins.」（３３４２頁右欄下から４行～３３４３頁左欄２４行） （当審訳： B. 拡張現実感３Ｄ仮想ハンドフィードバック ＡＲ ３Ｄバーチャルハンドフィードバックのセットアップを図３に示す。 視覚的フィードバックはモニタに表示され，モニタはＷｅｂカメラで撮影された被験者の実環境のリアルタイム映像を表示する。３Ｄ仮想ハンドは，被験者の実ハンドに配置された特別なマーカーに重ね合わされる。各試行では，どのクラスの運動イメージを行うかを示す視覚的手がかりが，特定の仮想ハンドの出現によって示される。また，仮想ハンドと同じ側に３次元仮想立方体が表示される。 仮想の手から立方体までの距離は 1-p(ω｜x) に比例するため，被験者は仮想の手から立方体への到達動作の度合いが異なるという形で視覚フィードバックを受けることになる。誤判定の場合，仮想ハンドは元のマーカー位置に留まる。また，もう一方の仮想ハンドの動きは，必要な運動イメージの促進を妨げる可能性があるため，被験者は観察しない[7]。ＭＩ－ＢＣＩは運動イメージの動作を連続的に翻訳し，運動イメージが終了する４秒後まで０．５秒ごとに仮想ハンドの位置を更新する。被験者が少なくとも１．５秒間，正しいリーチング動作を行うことができれば，視覚的な「報酬」が提示され，最終的に仮想ハンドが仮想キューブを掴み，図３に示すマーカー上に配置される。この後，次の試行が始まるまで，システムはユーザからの入力を受け取らない休憩時間が設けられる。） （２）引用発明 上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献１には，以下の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 「運動イメージに基づくブレインコンピュータインターフェース（ＭＩ－ＢＣＩ）であって，拡張現実感（ＡＲ）３Ｄ仮想ハンドフィードバックを用いたＭＩ－ＢＣＩであり， 被験者は，実際の手に重ね合わせた３Ｄ仮想ハンドを一人称視点でコンピュータのモニタに表示し，インタラクションを体験するものであり， 運動イメージの実行中，被験者はＭＩ－ＢＣＩから，３Ｄ仮想ハンドが他の仮想オブジェクトに手を伸ばし，把持する動作の度合いを変化させる形で，連続的に視覚フィードバックを受けるものであり， 運動イメージは，一人称視点で運動動作を想像するものであり，その結果，脳波（ＥＥＧ）に変化が生じ，これらの変化は，非侵襲的な運動イメージに基づくブレインコンピュータインターフェース（ＭＩ－ＢＣＩ）において制御信号に変換され， 視覚的なフィードバックは，被験者の実際の手のリアルタイム映像を表示するコンピュータのモニタ上に表示され，３Ｄ仮想ハンドは，ディスプレイ上で被験者の実際の手の上に重ねられるため，被験者は一人称視点で，実環境における３Ｄ仮想ハンドとのインタラクションを体験することができ，左手または右手の単一試行の運動イメージを行っている間，被験者はＭＩ－ＢＣＩから連続的な視覚的フィードバックを受けており， ＭＩ－ＢＣＩは，彼の運動イメージの動作を，３Ｄ仮想ハンドの様々な程度の到達動作や他の仮想オブジェクトとの把持動作に変換しており， ＭＩ－ＢＣＩは運動イメージの動作を連続的に翻訳し，運動イメージが終了する４秒後まで０．５秒ごとに仮想ハンドの位置を更新し，仮想ハンドが仮想キューブを掴み，マーカー上に配置される システム。」 ２ 引用文献２ないし４ （１）引用文献２の記載事項 原査定の拒絶理由に引用された引用文献２には，図面とともに次の事項が記載されている。 ア 「10.2.2 General Architecture of BCI-Based VR Applications Implementing a BCI control for a VR system can be seen as using the BCI as an input device to interact with the VE. Therefore, it consists in providing the user with a way to act on the virtual world only by means of brain activity, and using the available output devices to provide a meaningful feedback to the user. So far, only visual feedback has been deeply investigated in the context of BCI-based VR applications, but other modalities, in particular audio and haptics, would also be worth studying in the future. A BCI-based VR setup typically involves two independent softwares: (1) a BCI software to record brain signals, process them to extract relevant features and classify mental states in real-time in order to generate commands, and (2) a VR software to simulate and render a virtual world, provide feedback to user and process the received commands. Therefore, these two softwares must be able to communicate in order to exchange information and commands. Figure 10.1 provides a schematic representation of BCI control ofa VR application.」（２００頁１８行～３２行） （当審訳： 10.2.2 ＢＣＩを用いたVRアプリケーションの一般的なアーキテクチャ ＶＲシステムにＢＣＩ制御を実装することは，ＶＥと対話するための入力デバイスとしてＢＣＩを使用することと見なすことができる。したがって，脳の活動のみによって仮想世界に作用する方法をユーザに提供し，利用可能な出力デバイスを使用してユーザに意味のあるフィードバックを提供することで成り立っている。これまで，ＢＣＩを用いたＶＲアプリケーションの文脈では，視覚フィードバックのみが深く研究されてきたが，今後は他のモダリティ，特に音声や触覚も研究する価値があると思われる。ＢＣＩベースのＶＲのセットアップには，通常２つの独立したソフトウェアが含まれる。(1）脳信号を記録し，その信号を処理して関連する特徴を抽出し，コマンドを生成するためにリアルタイムで精神状態を分類するＢＣＩソフトウェア，（2）仮想世界のシミュレーションとレンダリング，ユーザへのフィードバック，受け取ったコマンドを処理するＶＲソフトウェアです。したがって，これら２つのソフトウェアは，情報やコマンドをやり取りするために通信可能でなければならない。図10.1にＶＲアプリケーションのＢＣＩ制御を模式的に示す。） イ 図１０．１ ［図：0001383938000002.jpg］ （当審訳： 図10.1 ＢＣＩベースＶＲアプリケーションの一般的なアーキテクチャ：ユーザは特定の脳活動パターンを生成し，ＢＣＩシステムで処理されてＶＲアプリケーションにコマンドとして送信される。応答として、ＶＲアプリケーションはユーザに意味のあるフィードバックを提供する。このフィードバックは，視覚，音声，触覚のあらゆる組み合わせが可能である。このように，「ＶＥ上での操作」と「ＶＥからのフィードバック」を組み合わせることで，臨場感を引き出すことができる。） （２）引用文献３の記載事項 原査定の拒絶理由に引用された引用文献３には，図面とともに次の事項が記載されている。 ア 「【００５８】 一実施形態において，触覚効果は，表面の特徴のような，特徴を擬似的に生成（シミュレート）してもよい。例えば，擬似的に生成される表面特徴は，例えば，表面３１０における，空間パターン（ｓｐａｔｉａｌ ｐａｔｔｅｒｎ），縁もしくは境界，又はこれら以外の任意の触感（ｔａｃｔｉｌｅ ｓｅｎｓａｔｉｏｎ）であり，天然のものであるか人工的なものであるかを問わない。空間パターンには，線グリッド（ｇｒｉｄ ｏｆ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅｓ），同心円グリッド（ｇｒｉｄ ｏｆ ｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃ ｃｉｒｃｌｅｓ），点グリッド（ｇｒｉｄ ｏｆ ｐｏｉｎｔｓ），タイルグリッド（ｇｒｉｄ ｏｆ ｔｉｌｅｓ），これらの任意の組み合わせ，又は拡張された制御ボタンに関連する情報を伝達するこれら以外の任意の空間パターンが含まれる。 当該物体と導電層３４２との間の引力のレベルを変化させることにより，表面３１０を横切って動く物体の摩擦を変化させることができる。周辺の領域と異なる大きさの摩擦を有する領域は，空間パターン要素，テクスチャ，又はこれら以外の任意の表面特徴を表すことができる。」 （３）引用文献４の記載事項 原査定の拒絶理由に引用された引用文献４には，図面とともに次の事項が記載されている。 ア 「【００８９】 図１０（ａ）～図１０（ｃ）に示した感覚特性のように，ユーザごとの感覚特性は異なる。このため，錯触力覚がはっきりと知覚される人や知覚されにくい人，学習によって知覚されやすさが向上する人がいる。本発明では，この個人差を補正する装置を有する。また，同じ刺激が持続的に提示される場合，その刺激に対して感覚が鈍化してしまうこともある。そのため，刺激の強度・周期や方向に揺らぎを与えたりすることで慣れを防止することは効果的である。 【００９０】 図１０（ｄ）に錯触力覚を用いた一定方向の力の提示手法の一例を示す。２つの偏心振動子を反対回転方向に回転させて振動成分を合成する方法において，動作点Ａでの高速回転数ω１（高周波ｆ1）１００２aと動作点Ｂでの低速回転数ω２（低周波ｆ2）１００２ｂを位相１８０°毎に交互に提示した場合，錯触力覚強度（II）は，偏心回転子の回転速度である周波数の加減速比Δｆ/ｆの対数に比例する（図１０（ｅ））。ただし，（ｆ＝（ｆ1+ｆ2）／2，Δｆ＝ｆ1－ｆ2）。錯触力覚強度とΔｆ/ｆの対数値をプロットした時の傾きｎが，個人差を示す。 【００９１】 また，振動感強度（VI）は，錯覚による一定方向の力感覚と同時に知覚される振動成分の強度を示し，振動成分の強度と物理量ｆ（対数）とはおおよそ反比例の関係にあり，周波数ｆを大きくすることで振動感強度（VI）は相対的に低下する（図１０（ｆ））。この振動成分の含有強度を制御することにより，錯触力覚を提示したときの力の質感が変わる。対数でプロットした場合の傾きｍは個人差を示す。なお，個人差を示すｎ，ｍは，学習が進むに従って変化し，学習が飽和した時に一定の値に収束する。」 イ 図１０ ［図：0001383938000003.jpg］ ウ 図３５ ［図：0001383938000004.jpg］ エ 「【実施例】 【０２０２】 図３５は，バーチャルリアリティ環境生成装置を用いた実施例として，遠隔地間において，複数のユーザが協力してバーチャル陶芸を行う場合を示している。 【０２０３】 ＶＲ環境生成装置Ａ及びＶＲ環境生成装置Ｂのすべての装置類のキャリブレーションが行われた後に，ＶＲ環境生成装置間の通信が確保される。それぞれＶＲ環境生成装置に対応した異なる空間にユーザが存在しており，お互いのＶＲ環境の情報は通信装置を介して共有されている。 【０２０４】 以下，センサによるセンシングは，図１に基づいて，説明する。 【０２０５】 データコンテンツデータとして，バーチャル粘土塊に関するモデルの初期情報（モデル頂点の位置Po）がコンテンツデータ１０４から読み込まれる。 【０２０６】 次に，複数の位置センサ１１１及び加速度センサ１０８によってユーザの体の各部に関する情報ベクトル群Mu’(位置Xu’，姿勢Pu’，速度Vu’，角速度Ru’，加速度Au’，角加速度Tu’)が測定される。ここで，位置センサは，姿勢情報も測定できるものを使用する。速度，角速度，加速度，角加速度は位置情報の微分，2階微分により求められると同時に，速い動きに対しては，加速度センサの情報を使用する。また，物理シミュレータ１１３において，バーチャル粘土の物理モデルの頂点に関する情報ベクトル群Mo(位置Xo，速度Vo，加速度Ao，各頂点間に働く力Fo)，ユーザから頂点に働くバーチャルな力ベクトル群Fuo，音源データ，ユーザ・モデル(バーチャル・ユーザ)に関する情報ベクトル群Mu(位置Xu，姿勢Pu，速度Vu，角速度Ru，加速度Au，角加速度Tu)，及びバーチャル粘土の頂点からバーチャル・ユーザに働くバーチャルな力ベクトル群Fouを記憶するメモリ空間がコンテンツ作成装置１０２に確保される。時々刻々と更新されるメモリ空間の情報ベクトル群をもとに，コンテンツであるバーチャル粘土及びバーチャル・ユーザの物理シミュレーションが繰り返され，メモリ空間の情報が更新される。 【０２０７】 以下，物理シミュレーションは，図５のモデルを用いて説明する。 【０２０８】 物理シミュレータにおいては，バーチャル・粘土が図５（ｂ）に示されるバネ・ダンパモデルによって表現され，上記情報ベクトル群Mu及びMoが計算・更新される。バーチャル・ユーザの１番目の測定点p1（例えば，指先）の姿勢Pu1，及びこの指に働くバーチャルな力ベクトルFou1から，錯触力覚インタフェースで提示すべき力の方向ベクトルu1は， u1=Fou1/∥Fou1∥－Pu1 と求められる。その他の測定点piにおいても同様に計算される。 【０２０９】 図１２のように，初期位相θiと力を提示すべき方向ベクトルuの間にある関係 u= (cosθi, sinθi, 0) を用いて，初期位相θiが求められる。初期位相遅れθdは最大感覚強度を与える－９０°に設定する。なお，初期位相遅れθdは提供したい感覚強度のダイナミックレンジに合わせて調整してもよい。 【０２１０】 以上は，１組の錯触力覚デバイスを用いて，指先の輪切り断面内において任意の方向に力を提示する場合であったが，これは３組の錯触力覚デバイスを用いることで，全方位の任意の方向に力を提示する方法に拡張することができる。 【０２１１】 提示すべき物理的強度は，図１７（ｂ）の錯触力覚・等感レベル曲線を表す数値表を用いて，提示したい錯触力覚強度IIに対応する物理的強度が参照される。図１０（ｅ）の錯触力覚強度の特性グラフから，物理量Δｆ/ｆが求められる。質感として，図１１（ｃ）の粗さ感覚１１１１を表す振動感強度VIは，図１０（ｆ）の振動感強度の特性グラフから，物理量ｆが求められる。これら物理量Δｆ/ｆ及び物理量ｆから角速度ω1及びω2が求められる。上記の特性曲線から値を求める時には，スプライン関数などの補間関数を用いる。角速度ω1及びω2は，以下のように求められる。 ω1= 2π/f1，ω2= 2π/ f2 ただし，f1= f+Δｆ/2，f2= f－Δｆ/2 位相パターンθ(t)は，図１２（ｂ）により，初期位相θi，角速度ω1及びω2を用いて表わされる。 【０２１２】 モータの応答特性Ｒはオーバーシュートによる振動を起こさず収束応答が良いP，I，Dパラメータが選択される。P，I，Dパラメータによる制御方法は，当該同業者が一般に利用しているサーボモータの制御方法であり，モータ・メーカーが提供する選定方法に従い，P，I，Dパラメータが選定される。粗さ感覚１１１１を表す振動感強度VIを強調したい場合には，振動が発生するように，Ｐ及びDパラメータが大きくなるように加速度センサでモニタしながらモータＦＢ特性制御器においてパラメータがフィードバック的に設定される。 【０２１３】 以上のように，位相パターンθ(t)は，錯触力覚誘起関数Ｆからf(t)=Ｆ（u，II，VI，Ｒ）として求められる。 【０２１４】 モータ制御の分解能を１．８°にした場合，上記位相パターンθ(t)を用いて，縦軸の位相３６０°を１．８°刻みで２００個に分解して，この２００個の点に対応する横軸の時間を求める。この時間が，制御用パルス列を発生させるタイミングとなる。以上，位相パターンθ(t)から制御用パルス列g(t)が求められる。 【０２１５】 変形型ダンパモデルと図５（ｂ）のバネ・ダンパモデルの相違点は，図５（ｂ）が表面だけの中空モデルなのに対して，本件は，構造バネ及びせん断バネに対応したソリッドモデルを用いる点である。 【０２１６】 もう一つの相違点は，図５（ｂ）における平衡状態のバネの長さL0が固定値ではなく，物理シミュレーションの計算において，時刻Δt後の格子点間の距離が平衡状態のバネの長さとして更新されていくことである。しかし，この過程を何度も繰り返し，粘土のように複雑に折り重ねられて変形していく場合は，バネの長さが無限に伸びていってしまう。そこで，変形の度に，バネの長さが均等になるように，モデリング時における格子点分割を再度行うことにする。 【０２１７】 格子点１が隣接する格子点２～格子点４と結合している場合，格子点１が格子点２から受ける力ベクトルf12は f12 =－k×(∥p2－p1∥- L12)×(p2－p1)／∥p2－p1∥－c×(v2－v1) (9) と表わされる。ただし， pi：格子点piの位置ベクトル vi：格子点piの速度ベクトル k：バネの弾性係数， c：ダンパの粘性係数， Lij：格子点iと格子点jの間のバネの自然長 質量m1の格子点１が周囲の格子点２～格子点４から受けた力の合力をf1とすると，格子点１の運動方程式は m1×d2p1/dt2=f1=f12+f13+f14 (10) と表わされる。 【０２１８】 錯触力覚インタフェース装置が装着された指先がこのバーチャル物体・物理モデルの格子点１（p1）に接触した場合は，格子点１（p1）は指先の位置１（p’1）に変化し，指先に働く反力（－f）は， －f=（f12+f13+f14）－m1×d2p’1/dt2 (11) と表わされる。接触を判定するための指先の動きは，位置センサ，加速度センサによってセンシングされる。 【０２１９】 実際の数値シミュレーションでは，時刻t’の格子点1の位置p’1，速度v’1，力f’1は，ひと時刻前tの変数p,1 v1, f1から求められる。つまり， 速度ベクトル：v’1=v1+(f1/m1)×Δt (12) 位置ベクトル：p’1=p1+v1×Δt (13) 【０２２０】 同様に質量m2の格子点２の位置，速度が計算される。 速度ベクトル：v’2=v2+(f2/m2)×Δt (14) 位置ベクトル：p’2=p2+v2×Δt (15) 最後に，格子点1及び格子点２の間に働く力は図５（ｂ）とは異なり f’12=0 (16) と算出される。 【０２２１】 以上の物理シミュレーションにより，バーチャル・ユーザの指先からバーチャル粘土に働く力が計算され，バーチャル粘土が変形される。また，バーチャル粘土からバーチャル・ユーザの指先へ働く応力も計算される。この応力の計算結果をもとに，提示において，錯触力覚インタフェース装置が錯触力覚誘起装置及び錯触力覚デバイス駆動制御装置によって制御されることで，ユーザ（実体）は視聴覚ディスプレイでの立体映像及び立体音像に合わせてバーチャル粘土の感触を体感するとともに，感触によってバーチャル物体の形状を確認しながらバーチャル粘土の変形を行い，バーチャル花瓶を完成する。この時，バーチャル物体Ａとバーチャル物体ＢがＶＲ空間上で同一物の場合，共同作業によりバーチャル花瓶を完成させることになる。 【０２２２】 なお，バーチャル物体Ａ及びバーチャル物体Ｂは実物体でもよく，周辺機器によって実物体の映像及び形状が測定されて，その結果が通信機器を介して，ＶＲ環境生成装置Ａ及びＶＲ環境生成装置Ｂにおいてデータ共有される。バーチャル物体Ａが実物体の時は，ユーザＡの陶芸体験を，ユーザＢが体験共有することになる。 【０２２３】 毎計算毎に各格子点の位置，速度，力が計算されて，メモリに保存される。この保存された値を用いて，次の時間の位置，速度，力が計算される。これらにより，指先への反力が提示され，バーチャル物体の可触化が実現される。 【０２２４】 ＶＲ環境は，上記のバーチャル物体に関する物理シミュレーションと同様に，周辺機器によってセンシングされた実空間の実物体，及び位置センサ・加速度センサによってセンシングされたユーザの動き情報をもとに，両者が同一のＶＲ環境においてモデル化され，コンテンツの接触・把持力が計算されて，仮想空間及び実空間が融合されたＶＲ空間が生成される。」 第５ 対比・判断 １ 本願発明１について （１）対比 本願発明１と引用発明とを対比すると，次のことが認められる。 引用発明は，「運動イメージは，一人称視点で運動動作を想像するものであり，その結果，脳波（ＥＥＧ）に変化が生じ，これらの変化は，非侵襲的な運動イメージに基づくブレインコンピュータインターフェース（ＭＩ－ＢＣＩ）において制御信号に変換され，」「運動イメージの実行中，被験者はＭＩ－ＢＣＩから，３Ｄ仮想ハンドが他の仮想オブジェクトに手を伸ばし，把持する動作の度合いを変化させる形で，連続的に視覚フィードバックを受けるものであり，」「視覚的なフィードバックは，被験者の実際の手のリアルタイム映像を表示するコンピュータのモニタ上に表示され，３Ｄ仮想ハンドは，ディスプレイ上で被験者の実際の手の上に重ねられるため，被験者は一人称視点で，実環境における３Ｄ仮想ハンドとのインタラクションを体験することができ」る「システム」であるとされている。 ここで，引用発明の「システム」は，「被験者の実際の手のリアルタイム映像を表示するコンピュータのモニタ上に表示」していることから，コンピュータを含んだシステムであり，コンピュータがプロセッサを備えることは，当業者にとって明らかである。 また，引用発明の「脳波（ＥＥＧ）」は，本願発明１の「神経系に関係付けられる電気信号」に相当し，引用発明も，「脳波（ＥＥＧ）」を検出する際に，本願発明１と同様に，「センサ信号を受信」していることも，当業者にとって明らかである。 さらに，引用発明では，「３Ｄ仮想ハンドが他の仮想オブジェクトに手を伸ばし，把持する動作」を行っていることから，引用発明でも，本願発明１と同様に，「センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定」しているといえる。 したがって，本願発明１と引用発明とは，「プロセッサを備えるシステムにおいて， 前記プロセッサは， 神経系に関係付けられる電気信号を検出するように構成されるニューラルインターフェースからセンサ信号を受信すること， 前記センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定すること，」「を行うように構成される，システム」である点で共通しているといえる。 しかし，本願発明１では，「前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定」している一方，引用発明では，オブジェクトとの相互作用に基づいて決定しているのが視覚フィードバックであり，触覚も視覚もともに感覚であるから，両者は，「前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて」感覚「効果を決定」しているという限度では共通するものの，本願発明１では，オブジェクトとの相互作用に基づいて決定される感覚効果が「触覚効果」であるのに対して，引用発明では，オブジェクトとの相互作用に基づいて決定される感覚効果が「視覚」効果である点で相違している。 また，本願発明１では，「触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は，前記触覚信号を受信して，第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって， 前記第２の装置は，前記触覚信号を受信して，第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成され」ているのに対して，引用発明では，そのような触覚効果を出力していない点でも相違している。 （２）一致点・相違点 本願発明１と，引用発明とは，以下アの点で一致し，以下イの点で相違する。 ア 一致点 「プロセッサを備えるシステムにおいて， 前記プロセッサは， 神経系に関係付けられる電気信号を検出するように構成されるニューラルインターフェースからセンサ信号を受信すること， 前記センサ信号に基づいてオブジェクトとの相互作用を決定すること， 前記オブジェクトとの前記相互作用に少なくとも部分的に基づいて感覚効果を決定すること， を行うように構成される，システム。」 イ 相違点 （ア） 相違点１ 本願発明１では，オブジェクトとの相互作用に基づいて決定される感覚効果が「触覚効果」であるのに対して， 引用発明では，オブジェクトとの相互作用に基づいて決定される感覚効果が「視覚」効果である点。 （イ） 相違点２ 本願発明１では，「触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は，前記触覚信号を受信して，第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって， 前記第２の装置は，前記触覚信号を受信して，第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成され」ているのに対して， 引用発明では，そのような触覚効果を出力していない点。 （３）相違点についての判断 事案に鑑みて，まず，相違点２について検討する。 本願発明１の相違点２に係る「触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は，前記触覚信号を受信して，第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって， 前記第２の装置は，前記触覚信号を受信して，第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力する」という構成について，引用文献１ないし４には，記載も示唆も無く，当該構成が周知であったとも認められない。 引用文献４には，上記第４の２（３）エで示したように，「物理シミュレーションにより，バーチャル・ユーザの指先からバーチャル粘土に働く力が計算され，バーチャル粘土が変形される。また，バーチャル粘土からバーチャル・ユーザの指先へ働く応力も計算される。この応力の計算結果をもとに，提示において，錯触力覚インタフェース装置が錯触力覚誘起装置及び錯触力覚デバイス駆動制御装置によって制御されることで，ユーザ（実体）は視聴覚ディスプレイでの立体映像及び立体音像に合わせてバーチャル粘土の感触を体感するとともに，感触によってバーチャル物体の形状を確認しながらバーチャル粘土の変形を行い，バーチャル花瓶を完成する。この時，バーチャル物体Ａとバーチャル物体ＢがＶＲ空間上で同一物の場合，共同作業によりバーチャル花瓶を完成させる」（段落０２２１）という実施例が記載されているが，この場合，共同作業を行う複数のユーザの指先へ働く応力は，それぞれのユーザの指先へのものであり，共同作業を行う相手ユーザの指先へ働く応力がもう一方のユーザの指先へと伝えられることはない。 さらに，引用文献４には，上記第４の２（３）エで示したように，「バーチャル物体Ａ及びバーチャル物体Ｂは実物体でもよく，周辺機器によって実物体の映像及び形状が測定されて，その結果が通信機器を介して，ＶＲ環境生成装置Ａ及びＶＲ環境生成装置Ｂにおいてデータ共有される。バーチャル物体Ａが実物体の時は，ユーザＡの陶芸体験を，ユーザＢが体験共有することになる。」（段落０２２２）との記載もあるが，ここで，「通信機器を介して，ＶＲ環境生成装置Ａ及びＶＲ環境生成装置Ｂにおいてデータ共有される」対象は，「周辺機器によって実物体の映像及び形状が測定され」た「結果」であり，ユーザＡの指先への応力を，ユーザＢの指先への応力として「通機器を介して」伝える旨の記載は無い。 一方，引用文献４には，上記第４の２（３）アで示したように，「ユーザごとの感覚特性は異なる。このため，錯触力覚がはっきりと知覚される人や知覚されにくい人，学習によって知覚されやすさが向上する人がいる。本発明では，この個人差を補正する装置を有する。」との記載があり，上記第４の２（３）イの図１０（ａ）～（ｃ）で示したように，同じ感覚強度を感じ取るために，応力として加えられる必要のある物理量が被験者Ａないし被験者Ｃで互いに相違していることがグラフにより表示されており，「錯触力覚を用いた一定方向の力の提示」において，図１０（ｅ）の「錯触力覚強度とΔｆ/ｆの対数値をプロットした時の傾きｎが，個人差を示」し（段落００９０），「錯触力覚を提示したときの力の質感が変わる。対数でプロットした場合の傾きｍは個人差を示す。なお，個人差を示すｎ，ｍは，学習が進むに従って変化し，学習が飽和した時に一定の値に収束する」（段落００９１）とされている。 そして，上記第４の２（３）エで示した実施例においても，「提示すべき物理的強度は，図１７（ｂ）の錯触力覚・等感レベル曲線を表す数値表を用いて，提示したい錯触力覚強度IIに対応する物理的強度が参照される。図１０（ｅ）の錯触力覚強度の特性グラフから，物理量Δｆ/ｆが求められる。」とされているから，当該実施例においても，ユーザＡが利用するＶＲ環境生成装置ＡでユーザＡの個人の補正値が学習され，ＶＲ環境生成装置Ｂを利用するユーザＢの個人の補正値が学習され，「周辺機器によって実物体の映像及び形状が測定され」た「結果」が，ＶＲ環境生成装置ＡからＶＲ環境生成装置Ｂへ「通機器を介して」伝えられ，ＶＲ環境生成装置Ｂにおいて，「物理シミュレーションにより，」ユーザＢ「の指先からバーチャル粘土に働く力が計算され」，学習された補正値により補正されて出力されることにより，ユーザＡと同じ感覚強度をユーザＢも得ることができ，結果として，「ユーザＡの陶芸体験を，ユーザＢが体験共有」しているといえる。 よって，引用文献４に接した当業者は，仮に，ＶＲ環境生成装置Ａで生成したユーザＡの指先への応力を，そのまま，ＶＲ環境生成装置Ｂへ「通機器を介して」伝えて，ユーザＢの指先への応力として加えてしまうと，感覚の個人差により，かえって同じ感覚強度を共有できないと理解しうるといえる。 したがって，引用発明および引用文献４に基づいて，当業者は本願発明１の相違点２に係る構成を容易に想到することができない。 エ 小括 また，引用文献２は本願発明１の相違点１に係る構成に関するものであり，引用文献３は，引用請求項に係る発明の構成に関するものであって，いずれにも，本願発明１の相違点２に係る構成について記載も示唆もない。 したがって，上記相違点１について判断するまでもなく，本願発明１は，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 ２ 本願発明２ないし本願発明８について 本願発明２ないし本願発明８は，いずれも，本願発明１を減縮したものであって，本願発明１と同一の構成を備えるものであるから，本願発明１と同じ理由により，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 ３ 本願発明９ないし本願発明１６について 本願発明９は，概ね，本願発明１の発明のカテゴリを，単に，システムの発明から方法の発明へと変更したものであり，上記相違点２に係る構成と同様の以下の構成を備えているから，本願発明１と同様に，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 「前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を第１の装置に送信するステップであって，前記第１の装置は前記触覚信号を受信し且つ第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されるステップと， 前記触覚効果に関係付けられる前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信するステップであって，前記第２の装置は前記触覚信号を受信し且つ第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されるステップと」 本願発明１０ないし本願発明１６は，いずれも，本願発明９を減縮したものであって，本願発明９と同一の構成を備えるものであるから，本願発明９と同じ理由により，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 ４ 本願発明１７ないし本願発明２４について 本願発明１７は，概ね，本願発明１の発明のカテゴリを，単に，システムの発明から「プログラムコードを含む，非一時的なコンピュータ可読媒体」の発明へと変更したものであり，上記相違点２に係る構成と同様の以下の構成を備えているから，本願発明１と同様に，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 「前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を第１の装置に送信することであって，前記第１の装置は前記触覚信号を受信し且つ第１の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること，及び 前記触覚効果に関係付けられる前記触覚信号を，前記第１の装置から遠隔にある第２の装置に送信することであって，前記第２の装置は前記触覚信号を受信し且つ第２の触覚出力装置を介して前記触覚効果を出力するように構成されること」 本願発明１８ないし本願発明２４は，いずれも，本願発明１７を減縮したものであって，本願発明１７と同一の構成を備えるものであるから，本願発明１７と同じ理由により，引用発明および引用文献２ないし４に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 第６ むすび 以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。 また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって，結論のとおり審決する。