2021-010191

第２ 原査定の概要

原査定（令和３年３月２９日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。

理由１（新規性） 本願請求項１－６、８－１３に係る発明は、以下の引用文献Ａに記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。

引用文献等一覧

Ａ．国際公開第２００８／０４２７４５号

第３ 当審拒絶理由の概要

理由１（新規性） 本願請求項１、８に係る発明は、以下の引用文献１に記載された発明であるから、特許法第２９条第１項第３号に該当し、特許を受けることができない。

理由２（進歩性） 本願請求項１－１３に係る発明は、引用文献１－４に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

引用文献等一覧

１．特開２００５－３３２０６３号公報（当審において新たに引用した文献）

２．特開２００７－８２０２０号公報（当審において新たに引用した文献）

３．特表２００７－５３１１１３号公報（当審において新たに引用した文献）

４．米国特許出願公開第２００７／０１５０８２６号明細書（当審において新たに引用した文献）

第４ 本願発明

本願請求項１－１５に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」－「本願発明１５」という。）は、令和４年９月８日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１－１５に記載された事項により特定される発明であって、本願発明１は以下のとおりの発明である。

「【請求項１】

触覚刺激を提供するように構成されたシステムであって、

ユーザの操作ジェスチャに関連する出力信号を生成するように構成されたユーザインタフェースと、

触覚刺激を生成するように構成されたアクチュエータと、

コンピュータプログラム命令を実行するように構成された一又は複数のプロセッサとを備え、前記コンピュータプログラム命令は、

前記ユーザインタフェースによって生成された出力信号を受信し、

前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し、

生成される前記操作ジェスチャの実行に関連付けられた触覚刺激であって、前記触覚刺激に、前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激を決定し、

前記アクチュエータを制御して前記触覚刺激を生成するように構成され、

前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む、システム。」

なお、本願発明２－１５の概要は以下のとおりである。

本願発明２－６、１２、１４は、本願発明１を減縮した発明である。

本願発明７は、本願発明１に対応する「方法」の発明であり、本願発明１とカテゴリ表現が異なるだけの発明である。

本願発明８－１１、１３、１５は、本願発明７を減縮した発明である。

第５ 引用文献、引用発明等

１ 引用文献１及び引用発明

（１） 引用文献１

当審拒絶理由において引用された、引用文献１には、図面とともに、以下の記載がある（下線は、特に着目した箇所を示す。以下同様。）。

ア 【図８】、【図１１】

「【図８】

［図：0001390187000001.jpg］

【図１１】

［図：0001390187000002.jpg］

」

イ 段落【００５０】－【００５４】

「【００５０】

次に、触覚入力機能付きの携帯電話機１００の内部構成例及び感触フィードバック入力方法について説明をする。図６は、触覚入力機能付き携帯電話機１００の内部構成例を示すブロック図である。

図６に示す携帯電話機１００は、下部筐体１０の回路基板１７に各機能のブロックを実装して構成される。なお、図１～図５に示した各部及び手段と対応する部分は、同一符号で示している。携帯電話機１００は、制御手段１５、操作パネル１８、受信部２１、送信部２２、アンテナ共用器２３、入力検出手段４５、アクチュエータ２５ａ～２５ｄ、表示手段２９、電源ユニット３３、カメラ３４及び記憶手段３５を有している。

【００５１】

続きを表示（全11行）

図６に示す入力検出手段４５は、図２では静電容量方式の入力デバイスを説明したが、カーソリングと選択の機能を区別できるものであれば何でも良く、例えば、抵抗膜方式、表面波弾性方式（ＳＡＷ）、光方式、複数段方式タクトスイッチ等の入力デバイスであっても良く、好ましくは位置情報と力情報を制御手段１５に与えられる構成の入力デバイスであれば良い。上述の入力検出手段４５は操作者３０の指３０ａを介して少なくとも位置検出信号Ｓ１および入力量（押圧力；加圧力Ｆ）となる入力検出信号Ｓ２が入力される。

【００５２】

制御手段１５は、Ａ／Ｄドライバ３１、ＣＰＵ３２、画像処理部２６及びアクチュエータ駆動回路３７を有している。Ａ／Ｄドライバ３１には、入力検出手段４５からの位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２が供給される。Ａ／Ｄドライバ３１ではカーソリングとアイコン選択の機能を区別するために位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２よりなるアナログ信号をデジタルデータに変換する。この他にＡ／Ｄドライバ３１は、このデジタルデータを演算処理して、カーソリング入力かアイコン選択情報かを検出し、カーソリング入力かアイコン選択かを区別するフラグデータＤ３あるいは位置情報Ｄ１または入力検出情報Ｄ２をＣＰＵ３２に供給するようになされる。これらの演算はＣＰＵ３２内で実行してもよい。

【００５３】

Ａ／Ｄドライバ３１にはＣＰＵ３２が接続される。ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされる。記憶手段３５には当該電話器全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。図示しないＲＡＭはワークメモリとして使用される。ＣＰＵ３２は電源オンと共に、記憶手段３５からシステムプログラムデータを読み出してＲＡＭに展開し、当該システムを立ち上げて携帯電話機全体を制御するようになされる。例えば、ＣＰＵ３２は、Ａ／Ｄドライバ３１からの入力データＤ１～Ｄ３を受けて所定の指令データＤを電源ユニット３３や、カメラ３４、記憶手段３５、アクチュエータ駆動部３７、映像＆音声処理部４４等のデバイスに供給したり、受信部２１からの受信データを取り込んだり、送信部２へ送信データを転送するように制御する。

【００５４】

この例で、ＣＰＵ３２は、入力検出手段４５から得られる入力検出情報Ｄ２と予め設定された押下判定閾値Ｆthとを比較し、当該比較結果に基づいてアクチュエータ２５ａ～２５ｄ等を振動制御するようにアクチュエータ駆動部３７を制御する。例えば、入力検出手段４５の押下位置における入力検出面から伝播される触覚をＡ及びＢとすると、触覚Ａは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって得られる。また、触覚Ｂは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を高周波数かつ大振幅の振動パターンから、低周波数かつ小振幅の振動パターンに変化させることよって得られる。」

ウ 段落【００６８】－【００７１】

「【００６８】

図８Ａ及びＢは、加圧力Ｆと振動パターンとの関係例（その１）を示す図である。図８Ａにおいて、縦軸は加圧力Ｆであり、入力検出信号Ｓ２（二値化後は入力検出情報Ｄ２）から得られる。図８Ｂにおいて、縦軸は振動制御信号Ｓａ等の電圧（振幅）である。図８Ａ及びＢにおいて、横軸はいずれも時間ｔである。

【００６９】

一般に、ボタンスイッチ操作等において、入力モーションピークが存在する。設計通りの押下速度（操作入力速度）である場合、その加圧力Ｆは３０［ｇｆ］乃至２４０［ｇｆ］程度であることが知られている。図８Ａに示す加圧力分布波形Ｉは、入力装置設計時に基準とした、Ｚ方向への押下速度による加圧力Ｆを反映したものである。

【００７０】

この例で入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１１に第１の振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２１に第２の振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御する。

【００７１】

このようにすると、入力検出手段４５が入力装置設計時に基準とした加圧力Ｆを検出し、ＣＰＵ３２等が押下判定閾値Ｆth＜加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ａを起動することができ、押下判定閾値Ｆth＞加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ｂを起動することができる。なお、振動パターンＰａと振動パターンＰｂとの間には、無振動の空白期間Ｔｘ＝Ｔ１が設けられる。この空白期間Ｔｘは、Ｚ方向への押圧速度に応じて可変するようになされる。」

エ 段落【００８０】－【００８２】

「【００８０】

図１１Ａ及びＢは、加圧力Ｆと振動パターンとの関係例（その４）を示す図である。図１１Ａにおいて、縦軸は加圧力Ｆであり、入力検出信号Ｓ２（二値化後は入力検出情報Ｄ２）から得られる。図１１Ｂにおいて、縦軸は振動制御信号Ｓａ等の電圧（振幅）である。横軸はいずれも時間ｔである。

【００８１】

図１１Ａに示す加圧力分布波形IVは、図１０Ａに示した押下速度よりも、更に遅く、つまり、ボタンアイコン等をいわゆる長押した場合の加圧力Ｆを反映したものである。この例でも、図８Ａと同様にして、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１４に振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２４に振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御する。

【００８２】

このようにすると、入力検出手段４５がボタンアイコン等が長押しされた場合の加圧力Ｆを検出し、ＣＰＵ３２等が押下判定閾値Ｆth＜加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ａを起動することができ、押下判定閾値Ｆth＞加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ｂを起動することができる。なお、振動パターンＰａと振動パターンＰｂとの間には、無振動の空白期間Ｔｘ＝Ｔ３（Ｔ４＞Ｔ３）が設けられ、押し込んだまま状態では、触覚が得られないようにしている。このように、加圧力Ｆを検出し、この加圧力Ｆを反映した入力検出情報Ｄ２をパラメータとして触覚発生アルゴリズムに加えることで、実際のスイッチの入力触覚に対応した触覚を発生させることが可能になる。」

（２） 引用発明

よって、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が開示されているものと認められる。

「触覚入力機能付きの携帯電話機１００であって、

携帯電話機１００は、制御手段１５、入力検出手段４５、アクチュエータ２５ａ～２５ｄ、を有しており、

制御手段１５は、Ａ／Ｄドライバ３１、ＣＰＵ３２、画像処理部２６及びアクチュエータ駆動回路３７を有しており、Ａ／Ｄドライバ３１には、入力検出手段４５からの位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２が供給され、

Ａ／Ｄドライバ３１にはＣＰＵ３２が接続され、ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされ、

入力検出手段４５の押下位置における入力検出面から伝播される触覚をＡ及びＢとすると、触覚Ａは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を低周波数かつ小振幅の振動パターンから、高周波数かつ大振幅の振動パターンに変化させることによって得られ、また、触覚Ｂは、その押下位置における操作者の指３０ａの加圧力Ｆに応じた入力検出面を高周波数かつ大振幅の振動パターンから、低周波数かつ小振幅の振動パターンに変化させることよって得られ、

入力モーションピークが存在する、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１１に第１の振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２１に第２の振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御し、

このようにすると、入力検出手段４５が入力装置設計時に基準とした加圧力Ｆを検出し、ＣＰＵ３２等が押下判定閾値Ｆth＜加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ａを起動することができ、押下判定閾値Ｆth＞加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ｂを起動することができ、なお、振動パターンＰａと振動パターンＰｂとの間には、無振動の空白期間Ｔｘ＝Ｔ１が設けられ、この空白期間Ｔｘは、Ｚ方向への押圧速度に応じて可変するようになされ、

ボタンアイコン等をいわゆる長押した場合でも、同様にして、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１４に振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２４に振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御する、

触覚入力機能付きの携帯電話機１００。」

２ 引用文献２－４

（１） 引用文献２

当審拒絶理由において引用された、引用文献２の段落【０１２０】－【０１２３】には、以下の記載がある。

「【０１２０】

（変形例３）

また他の変形例としては、接触入力の継続時間に基づいて、振動、熱、および触覚情報を含む少なくともいずれかの力覚情報の強弱の変化において、連続的変化や離散的変化などの変化の態様で、出力する力覚情報出力部を、さらに備える。

【０１２１】

図１４は、変形例３による情報表示装置の機能的ブロック図である。この情報表示装置５０は、力覚情報出力制御部５８と、バイブレータ５７を備え、継続時間の経過と、判定される設定情報の変更をバイブレータ５７による振動の連続的変化および断続的変化によって操作者に知らしめるものである。

【０１２２】

また、他のハプティクス（haptics＝触覚学）デバイスを使ってタッチパネル３を振動させることによって、触っている間、振動強度を徐々に強くしたり、断続的に振動強度を高めるなどのフィードバック出力をなして操作者に変化を予想させることができる。

【０１２３】

このようにして、接触時間の経過、すなわち接触する継続時間に従って、音声の強弱や高低の変化、および力覚情報の変化を、連続的変化と離散的変化の態様で出力することによって、設定しようとする内容の変化を操作者に予想させることができるので、操作者にとって効率の高い設定操作が可能となる。」

（２） 引用文献３

当審拒絶理由において引用された、引用文献３には、以下の記載がある。

ア 段落【００８０】

「【００８０】

このフィードバックは、音声、ビープ、トーン又は音楽のような音声フォーマット、装置ディスプレイ上の指標のような視覚的フォーマット、振動型のフォーマット、又は適切な他の何らかのフィードバックフォーマットを含んでもよい。音声フィードバックはユーザインターフェースのスピーカ又は装置１０のヘッドフォンジャックを通じて用意されてもよいし、バイブレーションフィードバックは装置１０のユーザインターフェースバイブレーション生成モジュールを介して用意されてもよい。聴覚的な、視覚的な及び振動的なフィードバックは複数のフィードバックインジケータに機能を提供するように変形されてよい。一例として、振動フィードバックは、或る持続期間にわたって周波数及び振幅を単独に又は様々な組み合わせで時間と共に変化させてもよい。フィードバックの豊富さ及び複雑さは、音声フィードバックと組み合わせて振動フィードバックを使用するように、様々なタイプの組み合わせで次々とフィードバックを使用することで拡張されてもよい。場合によっては、１以上の認識されたジェスチャーがそれら自身の各自のフィードバックを有するように、フィードバックはジェスチャー固有でもよい。例えば、或るジェスチャーが認識された場合、装置は特定のトーンで又は特定の回数だけビープ音を鳴らしてもよく、１以上の他のジェスチャーが認識される場合、ビープ音又はビープ回数は異なってもよい。オーディオフィードバックを用いることは、速やかな視覚的な画面での表明や機能を有しないジェスチャー（例えば、セルラ電話で何らかの電話番号を呼び出すこと等）にとって特に有意義かもしれない。或る実施例では、別のタイプのフィードバックがコンテキスト又はアプリケーション固有でもよい。様々な状況（コンテキスト）は、装置状態（何のアプリケーションが着目され又は使用されているか、バッテリレベル、利用可能なメモリ、（静かな又はサイレントモードのような）ユーザにより規定された状態等）を含んでよい。例えば、携帯装置はジェスチャー入力に応じて振動的なフィードバックを利用してもよいし、オーディオフィードバックでサイレントモードではそれ以外が使用されてもよい。このフィードバックプロセスは、コンピュータ又は他の素子の携帯モーション入力装置により使用されてもよい。」

イ 段落【０１１２】

「【０１１２】

図１７は特定の機能に対応付けられるジェスチャー例を示す。例えば、携帯装置１０がセルラ電話を構成する場合、ユーザは装置１０をハート型に動かし（２５０）、そのユーザのガールフレンド、ボーイフレンド又は配偶者を呼び出してもよいし、家の形に動かし（２５２）、ユーザの家に電話してもよい。他の例では、携帯装置が、ファイル又はデータを管理するアプリケーションを実行するPDAその他の装置を構成する場合、Cの形のジェスチャー（２５４）で装置を動かすことは、データをコピーするコマンドでもよいし、Oの形のジェスチャー（２５６）はファイルを開くコマンドでもよいし、Dの形のジェスチャー（２５８）はデータを削除するコマンドでもよいし、Xの形のジェスチャー（２６０）はファイル又はアプリケーションを終了するコマンドでもよい。ジェスチャーとそれらに意図される機能又は動作との間の論理的な関係（例えば、“O”とファイルを開くこと(open)との関係）は、ユーザのやりとり及び学習を更に促す。」

ウ 【図１７】

「【図１７】

［図：0001390187000003.jpg］

」

エ 段落【０１１５】－【０１１６】

「【０１１５】

上述したように、携帯装置１０でモーション入力に使用されるジェスチャーは、使用している又は着目している特定のアプリケーション、アプリケーションに関する特定の装置状態、或いは特定のモデル化された環境又はそれらの任意の組み合わせ若しくは他の任意のコンテキストのような特定の状況に基づいて異なる意味（例えば、機能、動作、タスク等）を持っていてもよい。例えば、特定のジェスチャーは、装置でウェブブラウザが動作している場合に、ページをスクロールアップするコマンドとして関連付けてもよいし、カレンダープログラムが動作している場合に、そのジェスチャーは別の日を調べるコマンドとして対応付けられてもよい。使用するアプリケーションのような、状況に依存して異なるコマンドに特定のジェスチャーを対応付ける機能は、装置の機能性を大きく向上させる。

【０１１６】

或る実施例では、ジェスチャーが状況に依存して異なるコマンドにマッピングされるならば、携帯装置は、より簡易なモーション検出素子を利用することができる。一例として、携帯装置は特定のモーション検出素子を含み、携帯装置が２０個の異なるジェスチャーを認識及び区別することしかできないようにしてもよい。各ジェスチャーが４つの異なるアプリケーションの各々について異なる機能に対応付けられる場合、２０個の固有のジェスチャーしか認識できない能力でも、その装置に関して８０個もの異なる機能（アプリケーション毎に２０個ずつ）を用意できる。各ジェスチャーが自身の機能に関連付けられていた場合は、着目しているアプリケーションが何であろうと；装置全体の能力は低減され、いくつかのジェスチャーは何らかのアプリケーションで使用されにくくなるかもしれない。複雑な素子をより少なく利用する能力は、状況に応じてジェスチャーを複数の機能に対応付ける結果、より少ないジェスチャーの間で認識及び区別を行うことができ、その能力は装置で使用される素子のコストを減らす恩恵をもたらし、装置を制御するのに必要なジェスチャーを物理的に学習するタスクを簡易化することもできる。上述したように、ジェスチャーは、使用中のアプリケーションに、装置の状態に、モデル化した環境に又は他の状況に依存して異なる機能に、動作に又はタスクに対応付けられてよい。場合によっては、ジェスチャーは特定のアプリケーションの状態に依存して異なる機能に対応付けられる。例えば、ワードプロセシングプログラムの場合に、或るジェスチャーはプログラムのある状態（例えば、メニュー状態）で或る機能を有するが、ワードプロセシングプログラムの別の状態（例えば、書類編集状態）では同じジェスチャーが異なる機能を有してもよい。この場合、ジェスチャー機能の対応関係に関連するコマンドマップは、そのような状態毎のジェスチャーマッピングを含んでいてもよい。」

（３） 引用文献４

当審拒絶理由において引用された、引用文献４の段落【００８１】－【００８２】には、以下の記載がある。

「[0081] In some embodiments, in addition to visual feedback, the device supplies non-visual feedback to indicate progress towards satisfaction of the user input condition. The additional feedback may include audible feedback (e.g., sound(s)) or physical feedback (e.g., vibration(s)).

[0082] The device transitions (606) to the second user-interface state if the condition is satisfied. In some embodiments, in addition to visual feedback, the device supplies non-visual feedback to indicate satisfaction of the user input condition. The additional feedback may include audible feedback (e.g., sound(s)) or physical feedback (e.g., vibration(s)).」

（当審訳：

［００８１］ いくつかの実施形態では、視覚的なフィードバックに付加して、デバイスは、ユーザ入力条件を満たす方向への進捗を示すために、非視覚的なフィードバックを与える。付加されるフィードバックとしては、可聴フィードバック(例えば、(単複の)音)、又は、物理的フィードバック(例えば、(単複の)振動)を含み得る。

［００８２］ 条件が満たされた場合、デバイスは、第２のユーザインタフェースの状態にと遷移する（６０６）。いくつかの実施形態では、視覚的フィードバックに付加して、デバイスは、ユーザ入力条件が満たされたことを示す非視覚的なフィードバックを与える。追加されるフィードバックとしては、可聴フィードバック(例えば、(単複の)音)、又は、物理的フィードバック(例えば、(単複の)振動)を含み得る。）

３ 引用文献Ａについて

原査定の拒絶の理由に引用された引用文献Ａには、以下の記載がある。

（１） 段落［００３０］

「[0030] In one embodiment, haptic effects can be applied to various menu navigation steps. For a user holding a hand held haptic enabled device, the haptics can be directed to the housing such that the user's hand holding the device will experience the haptic effect. For example, when using a touchscreen, if the user hovers over a top level menu choice and a sub-menu exists for that choice, then a light haptic effect simulating a soft button click (first haptic effect) can be played as the graphics display the preview sub-menu items. If there is no sub-menu attached to that particular menu item (or no valid choices exist) then a second haptic effect can be generated, for example a buzz created by series of pulses. If the user then selects the top level menu item, a strong haptic effect simulating a sharp button click (third haptic effect) can be played. If the user decides to move to another top-level menu a fourth haptic effect can be played when entering the new menu. The fourth haptic effect can be the same as the first haptic effect if it is a similar menu item. These haptic effects, resulting while a user finger is still hovering over a surface, i.e., before contract has been made, would be directed to the other hand that is holding the haptic device.」

（当審訳（パテントファミリ文献である特表２０１０－５０６３０２号公報を参照）：

一実施形態において、触覚的効果は、様々なメニューナビゲーションステップに適用され得る。手持ち式の触覚デバイスを持つユーザに対して、該デバイスを持つユーザの手が触覚的効果を体験するように、触覚作用をハウジングに向けることができる。例えば、タッチパネルを使用する際、ユーザがトップレベルメニュー選択上において迷い、その選択に対してサブメニューが存在する場合において、画面表示としてプレビューサブメニューアイテムが表示される際に、ソフトなボタンクリックをシミュレートする軽い触覚的効果（第１の触覚的効果）が奏される。その特定のメニューアイテムに付随するサブメニューがない（または有効な選択肢が存在しない）場合において、例えば、一連のパルスにより生成されるブザー等の、第２の触覚的効果が生成され得る。次いで、ユーザがトップレベルメニューアイテムを選択する場合、はっきりとしたボタンクリックをシミュレートする強い触覚的効果（第３の触覚的効果）が奏される。ユーザが他のトップレベルメニューに移動することを決定する場合、新しいメニューを入力する際、第４の触覚的効果が奏される。第４の触覚的効果は、それが同様のメニューアイテムである場合、第１の触覚的効果と同一であり得る。ユーザの指が表面上方で迷っている間、すなわち、接触する前に得られるこれらの触覚的効果は、触覚装置を持っているもう一方の手に向けられる。）

（２） 段落［００３３］

「[0033] In one embodiment, gestures can be recognized such as a virtual jog dial. A jog dial recognizes rotation and when performed above a proximity active surface can be recognized without the surface being touched. A movement in the x, y and/or z direction can also be recognized. As an example, haptic effects can be attached to the use of the virtual jog wheel. A first haptic effect can be played at regular intervals of the jog wheel to give the user an indication and confirmation of progress in moving the wheel. A second haptic effect can be output when the user reaches the end of a list that the jog wheel is controlling. These jog and/or x, y, z motions can be recognized even when performed with proximity sensing, over a mechanical alpha/numeric keypad such as which exists on most cell phones today.」

（当審訳：

一実施形態において、仮想ジョグダイアルのように、手まね即ちジェスチャを認識することができる。ジョグダイアルは、回転を認識し、近接アクティブ表面の上方で実行される場合、表面が触れられることなく認識され得る。また、ｘ、ｙおよび／またはｚ方向への移動も認識され得る。一実施例として、触覚的効果は、仮想ジョグホイールの使用に付随し得る。第１の触覚的効果は、ユーザにホイールの移動の進捗の表示または確認を提供するために、ジョグホイールの一定間隔で奏するように利用され得る。ユーザが、ジョグホイールが制御しているリストの最後に達する際、第２の触覚的効果が出力され得る。今日ほとんどの携帯電話機上に存在するような機械的アルファベット／数字キーパッド上で、近接感知で実行される場合でさえ、これらのジョグおよび／またはｘ、ｙ、ｚ運動は認識され得る。）

第６ 対比・判断

１ 本願発明１について

（１） 対比

本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。

ア 引用発明の「触覚入力機能付きの携帯電話機１００」は、本願発明１の「触覚刺激を提供するように構成されたシステム」に相当する。

イ 引用発明の「入力検出手段４５」は、「制御手段１５」における「Ａ／Ｄドライバ３１」に対して、「位置検出信号Ｓ１および入力検出信号Ｓ２」を「供給」するから、本願発明１の「ユーザの操作ジェスチャに関連する出力信号を生成するように構成されたユーザインタフェース」に相当する。

ウ 引用発明における「第１の振動パターンＰａ」と「第２の振動パターンＰｂ」を発生する「アクチュエータ２５ａ～２５ｄ」は、本願発明１の「触覚刺激を生成するように構成されたアクチュエータ」に相当する。

エ 引用発明の「携帯電話機１００」の「制御手段１５」が、「ＣＰＵ３２」を備えることは、「ＣＰＵ３２はシステムプログラムに基づいて当該電話機全体を制御するようになされ」るから、本願発明１の「コンピュータプログラム命令を実行するように構成された一又は複数のプロセッサとを備え」ることに相当する。

オ 引用発明において、「入力モーションピークが存在する」場合（【図８】を参照。）や、「ボタンアイコン等をいわゆる長押した場合」（【図１１】を参照）である、操作者による一連の操作は、第１の区間［ｔ＝０～ｔ１１（又はｔ１４）］、第２の区間［ｔ＝ｔ１１（ｔ１４）～ｔ２１（ｔ２４）］、第３の区間［ｔ＝ｔ２１（ｔ２４）以降］を含むから（引用文献１の【図８（Ａ）】、【図１１（Ａ）】を参照。）、本願発明１の「前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャ」と「前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持する中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャ」である点で共通するといえる。

よって、引用発明の「入力モーションピークが存在する、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１１に第１の振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２１に第２の振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御し」ていることは、本願発明１の「前記コンピュータプログラム命令は」、「前記ユーザインタフェースによって生成された出力信号を受信し、

前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視」「するように構成される」ことと、「前記ユーザインタフェースによって生成された出力信号を受信し、

前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持する中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視」「するように構成される」点で共通するといえる。

カ 引用発明の「入力モーションピークが存在する、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１１に第１の振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２１に第２の振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御し、

このようにすると、入力検出手段４５が入力装置設計時に基準とした加圧力Ｆを検出し、ＣＰＵ３２等が押下判定閾値Ｆth＜加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ａを起動することができ、押下判定閾値Ｆth＞加圧力Ｆを検出したとき、触覚Ｂを起動することができ、なお、振動パターンＰａと振動パターンＰｂとの間には、無振動の空白期間Ｔｘ＝Ｔ１が設けられ、この空白期間Ｔｘは、Ｚ方向への押圧速度に応じて可変するようになされ、

ボタンアイコン等をいわゆる長押した場合でも、同様にして、入力検出手段４５から得られる入力検出信号Ｓ２に対して予め押下判定閾値Ｆthが設定され、ＣＰＵ３２は、入力検出信号Ｓ２の立ち上がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ１４に振動パターンＰａを発生し、入力検出信号Ｓ２の立ち下がり波形が押下判定閾値Ｆthを横切る時刻ｔ２４に振動パターンＰｂを発生するようにアクチュエータ振動回路３７を制御する」ことは、本願発明１の「前記コンピュータプログラム命令は」、「生成される前記操作ジェスチャの実行に関連付けられた触覚刺激であって、前記触覚刺激に、前記冒頭ポーションから前記第一の中間ポーションへの移行及び前記第一の中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激を決定し、

前記アクチュエータを制御して前記触覚刺激を生成するように構成され」ることに相当する。

キ よって、本願発明１と引用発明との一致点・相違点は次のとおりであるといえる。

［一致点］

「触覚刺激を提供するように構成されたシステムであって、

ユーザの操作ジェスチャに関連する出力信号を生成するように構成されたユーザインタフェースと、

触覚刺激を生成するように構成されたアクチュエータと、

コンピュータプログラム命令を実行するように構成された一又は複数のプロセッサとを備え、前記コンピュータプログラム命令は、

前記ユーザインタフェースによって生成された出力信号を受信し、

前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持する中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し、

生成される前記操作ジェスチャの実行に関連付けられた触覚刺激であって、前記触覚刺激に、前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激を決定し、

前記アクチュエータを制御して前記触覚刺激を生成するように構成される、

システム。」

［相違点１］

本願発明１では、「前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し」て、「前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激」を生成するのに対し、引用発明では、ジェスチャの「前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション」を監視して、ポーション間の移行を示す触覚刺激を生成することが特定されていない点。

［相違点２］

本願発明１は、「前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む」のに対し、引用発明では、さらに、「冒頭ポーションの実行」に応答する「第一の刺激」を生成することは特定されていない点。

（２） 当審の判断

「触覚刺激」の生成について相互に関連する、上記［相違点１］、［相違点２］についてまとめて検討すると、本願発明１の上記［相違点１］、［相違点２］に係る、「前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し」て、「前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激」を生成し、「前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む」ことについては、上記引用文献１－４には記載されておらず、周知技術であるともいえない。

引用発明は、操作者による一連の操作として、「入力モーションピークが存在する」場合（【図８】を参照。）や、「ボタンアイコン等をいわゆる長押した場合」（【図１１】を参照）を開示しているが、「前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャ」は開示されていない。

また、引用文献２には、上記第５の２（１）の記載を参照すると、ジェスチャの「継続時間」などのジェスチャの「タイミング」に基づいて、ジェスチャを識別する周知技術、及び、触覚フィードバック出力を「連続的変化や離散的変化」の態様で変化させる周知技術が開示され、 引用文献３には、上記第５の２（２）ア、エの記載を参照すると、触覚フィードバック出力を、「ジェスチャー固有」、すなわち、装置の周囲の「状況（コンテキスト）」とは無関係なものとする周知技術と、「コンテキスト固有」、すなわち、装置の周囲の状況（コンテキスト）に応じてフィードバックを変化させる周知技術とが開示されるとともに、引用文献３には、上記第５の２（２）イーウの記載を参照すると、「特定の形状を作る」ジェスチャーを用いる周知技術が開示され、引用文献４には、上記第５の２（３）の記載を参照すると、タッチ操作において、「ユーザ入力条件が満たされたこと」などの、ジェスチャーの「実行に応答して」、振動フィードバックを与える周知技術が開示されているが、「前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し」て、「前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激」を生成し、「前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む」構成は、開示されていない。

よって、当業者といえども、引用発明及び引用文献２－４に記載された技術的事項から、本願発明１の上記［相違点１］、「相違点２」に係る構成を容易に想到することはできない。

したがって、本願発明１は、引用文献１に記載された発明ではなく、また、当業者であっても引用発明及び引用文献２－４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。

２ 本願発明２－１５について

本願発明２－１５も、本願発明１の上記［相違点１］、「相違点２」に係る、「前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し」て、「前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激」を生成し、「前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む」構成と、（実質的に）同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、本願発明２－１５は、引用文献１に記載された発明ではなく、また、当業者であっても、引用発明及び引用文献２－４に記載された技術的事項に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。

第７ 原査定についての判断

令和４年９月８日付けの補正による、補正後の請求項１－１５は、本願発明１の上記［相違点１］、「相違点２」に係る、「前記出力信号に基づいて、前記ユーザが前記ユーザインフェースの接触感知面と接触を開始する冒頭ポーション、前記ユーザが前記接触感知面との接触を維持しかつ前記接触感知面上の前記ユーザの動きによって特定の形状を作ることを含む中間ポーション及び終端ポーションを含む接触ジェスチャである前記操作ジェスチャの実行を監視し」て、「前記冒頭ポーションから前記中間ポーションへの移行及び前記中間ポーションから前記終端ポーションへの移行をそれぞれ示させるようにする触覚刺激」を生成し、「前記触覚刺激は、前記操作ジェスチャの前記冒頭ポーションの実行に応答する第一の刺激をさらに含む」という技術的事項を有するものとなった。

引用文献Ａには、上記第５の３（１）の段落［００３０］の記載を参照すると、タッチパネル操作中、ユーザがトップレベルメニュー選択を迷うとき、トップレベルメニューにサブメニューがあれば第１の触覚的効果を生成し、サブメニューがなければ第２の触覚的効果を生成し、トップメニューを選択する場合に第３の触覚的効果を生成し、他のトップレベルメニューに移動する場合に第４の触覚的効果を生成することが記載され、また、上記第５の３（２）の段落［００３３］の記載を参照すると、仮想ジョグホイールのような手まねのジェスチャを認識して、一定間隔で第１の触覚的効果を生成し、ジョグホイールが制御しているリストの最後にユーザが達すると第２の触覚的効果を生成することは開示されているが、本願発明１の上記［相違点１］、「相違点２」に係る、上記の技術的事項は、原査定における引用文献Ａには記載されておらず、周知技術でもないので、本願発明１－１５は、引用文献Ａに記載された発明ではない。したがって、原査定を維持することはできない。

第８ むすび

以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。

他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。

よって、結論のとおり審決する。