2019-700874

特許第６５１０４３６号発明「物品搬送システム、搬送装置及び物品搬送方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

【結　論】 特許第６５１０４３６号の明細書、特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり訂正後の請求項〔１、３～５〕、２、〔６及び７〕、〔８～１０〕、〔１１及び１２〕、１３、１４及び１５について訂正することを認める。 特許第６５１０４３６号の請求項１、１３、１５に係る特許を維持する。

【理　由】 第１　手続の経緯 特許第６５１０４３６号の請求項１～１５に係る特許についての出願は、平成２８年２月１２日に出願され、平成３１年４月１２日にその特許権の設定登録がされ、令和１年５月８日に特許掲載公報が発行された。その後、請求項１、１３及び１５に係る特許について、令和１年１１月７日に特許異議申立人楠文経（以下、「特許異議申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、当審は、令和１年１２月２６日付け取消理由を通知した。特許権者は、その指定期間内である令和２年３月９日に意見書の提出及び訂正の請求を行い、その訂正の請求に対して、特許異議申立人は、令和２年６月１８日に意見書を提出した。 第２　訂正の適否についての判断 １　訂正の内容 令和２年３月９日の訂正の請求（以下、「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は、以下の（１）～（９）のとおりである（下線は訂正箇所であり、当審で付した。）。 （１）訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１の「前記複数の収納部を取得する取得部」を、「前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部」に、また、「前記取得した複数の収納部を積載する積載部」を、「前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部」に訂正する（請求項１を引用する請求項３～５も同様に訂正する。）。 （２）訂正事項２ 特許請求の範囲の請求項２の「前記搬送装置は、ピッキング作業を行う場所である作業ステーションに到着すると、前記積載部が作業者の方向へ向くよう、回転させる回転部を有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送システム。」を「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を積載する積載部を備える搬送装置と、を有し、前記搬送装置は、ピッキング作業を行う場所である作業ステーションに到着すると、前記積載部が作業者の方向へ向くよう、回転させる回転部を有することを特徴とする物品搬送システム。」に訂正する。 （３）訂正事項３ 特許請求の範囲の請求項６の「前記コントローラは、前記搬送装置が、次の前記収納部を取得するまでの時間が所定の時間以上となる場合、前記搬送装置の経路を変更する経路変更部を有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送システム。」を「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を積載する積載部を備える搬送装置と、を有し、前記コントローラは、前記搬送装置が、次の前記収納部を取得するまでの時間が所定の時間以上となる場合、前記搬送装置の経路を変更する経路変更部を有することを特徴とする物品搬送システム。」に訂正する（請求項６を引用する請求項７も同様に訂正する。）。 （４）訂正事項４ 特許請求の範囲の請求項８の「移動可能に設置されている棚である移動棚を搬送する棚搬送装置を有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬送システム。」を「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を積載する積載部を備える搬送装置と、移動可能に設置されている棚である移動棚を搬送する棚搬送装置と、を有することを特徴とする物品搬送システム。」に訂正する（請求項８を引用する請求項９及び１０も同様に訂正する。）。 （５）訂正事項５ 特許請求の範囲の請求項１１の「前記コントローラは、人が操縦している非自律移動装置の位置を取得し、前記非自律移動装置の位置から所定範囲を走行禁止領域とする禁止領域設定部を有することを特徴とする請求項１記載の物品搬送システム。」を「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を積載する積載部を備える搬送装置と、を有し、前記コントローラは、人が操縦している非自律移動装置の位置を取得し、前記非自律移動装置の位置から所定範囲を走行禁止領域とする禁止領域設定部を有することを特徴とする物品搬送システム。」に訂正する（請求項１１を引用する請求項１２も同様に訂正する。）。 （６）訂正事項６ 特許請求の範囲の請求項１３の「前記複数の収納部を取得する取得部」を、「前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部」に、また、「前記取得した複数の収納部を積載する積載部」を、「前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部」に訂正する。 （７）訂正事項７ 特許請求の範囲の請求項１４の「ピッキング作業を行う場所である作業ステーションに到着すると、前記積載部が作業者の方向へ向くよう、回転させる回転部を有することを特徴とする請求項１３に記載の搬送装置。」を「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納しており、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索し、検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成し、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信するコントローラから前記経路の情報を受信する受信部と、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部と、前記取得した複数の収納部を積載する積載部と、ピッキング作業を行う場所である作業ステーションに到着すると、前記積載部が作業者の方向へ向くよう、回転させる回転部と、を有することを特徴とする搬送装置。」に訂正する。 （８）訂正事項８ 特許請求の範囲の請求項１５の「前記複数の収納部を取得し、」を、「前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得し、」に、また、「前記取得した複数の収納部を積載する」を、「前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する」に訂正する。 （９）訂正事項９ 明細書の段落【０００９】の「前記した課題を解決するため、本発明は棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部を取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を積載する積載部を備える搬送装置と、を有することを特徴とする。」を、「前記した課題を解決するため、本発明は棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部を備えるコントローラと、前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部を備える搬送装置と、を有することを特徴とする。」に訂正する。 （１０）一群の請求項について 訂正前の請求項１～１２について、請求項２～１２は、請求項１を直接又は間接的に引用するものであり、訂正前の請求項１３及び１４について、請求項１４は請求項１３を引用するものである。 したがって、本件訂正請求は、一群の請求項〔１～１２〕、〔１３及び１４〕、１５に対して請求されたものである。また、明細書に係る訂正は、一群の請求項〔１～１２〕について請求されたものである。 なお、訂正後の請求項２、６及び７、８～１０、１１及び１２並びに１４については、当該請求項についての訂正が認められる場合には、一群の請求項の他の請求項とは別途訂正することを求めるものである。 ２　訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否等 （１）訂正事項１について ア　訂正事項１は、訂正前の請求項１の「取得部」及び「積載部」に関し、それぞれ技術的に限定を付すものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正であるといえる。 また、訂正事項１による技術的限定は、明細書の段落【００７４】～【００８３】及び【図１７】～【図１９】の記載に基づくものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であるといえ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもないと認められる。 イ　訂正事項１によって請求項１の記載が訂正されることにともなって、請求項１の記載を直接又は間接的に引用する、請求項３～５も訂正されることとなる。そして、請求項３～５については、特許異議の申立てがされていない。 したがって、訂正後の請求項３～５に係る発明については、特許出願の際独立して特許を受けることができるものでなければならないこととなるので、以下、この点について検討する。 訂正後の請求項３～５に係る発明は、訂正後の請求項１に係る発明をさらに限定した発明である。 ここで、訂正後の請求項１に係る発明は、後記「第４　３（１）」に説示のとおり、後記「第４　１」の甲第１～３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではないし、また、甲第１号証に記載された発明及び周知・慣用の技術的事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。 また、その他の特許要件について特許を見直すべき新たな事情は存在しない。 したがって、訂正後の請求項１に係る発明をさらに限定した訂正後の請求項３～５に係る発明は、特許出願の際独立して特許を受けることができるものである。 （２）訂正事項２～５について 訂正事項２～５は、訂正前の請求項２、６、８及び１１が、訂正前の請求項１の記載を引用するものであったものを、請求項間の引用形式を解消し、請求項１の記載を引用しないものとし、独立形式請求項へ改めるための訂正であり、他の請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とする訂正であるといえ、これら訂正事項２～５が、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であるといえること、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもないことは明らかである。 （３）訂正事項６について 訂正事項６は、訂正前の請求項１３の「取得部」及び「積載部」に関し、それぞれ技術的に限定を付すものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正であるといえる。 また、訂正事項６による技術的限定は、明細書の段落【００７４】～【００８３】及び【図１７】～【図１９】の記載に基づくものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であるといえ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもないと認められる。 （４）訂正事項７について 訂正事項７は、訂正前の請求項１４が、訂正前の請求項１３の記載を引用するものであったものを、請求項間の引用形式を解消し、請求項１３の記載を引用しないものとし、独立形式請求項へ改めるための訂正であり、他の請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とする訂正であるといえ、訂正事項７が、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であるといえること、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもないことは明らかである。 （５）訂正事項８について 訂正事項８は、訂正前の請求項１５の「収納部」の取得、及び、積載に関し、それぞれ技術的に限定を付すものであるから、特許請求の範囲の減縮を目的とする訂正であるといえる。 また、訂正事項８による技術的限定は、明細書の段落【００７４】～【００８３】及び【図１７】～【図１９】の記載に基づくものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内での訂正であるといえ、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもないと認められる。 （６）訂正事項９について 訂正事項９は、上記（１）の請求項１の訂正に伴う明細書の訂正である。そうすると、訂正事項９は、明瞭でない記載の釈明を目的とする訂正であって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。 （７）小括 以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号、第３号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項、第６項及び第７項の規定に適合する。 したがって、明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１、３～５〕、２、〔６及び７〕、〔８～１０〕、〔１１及び１２〕、１３、１４及び１５について訂正することを認める。 第３　訂正後の本件発明 本件訂正請求により訂正された請求項１～１５に係る発明は、訂正特許請求の範囲の請求項１～１５に記載された事項により特定されるとおりのものであり、そのうち、特許異議申立てに係る請求項１、１３及び１５に係る発明（以下、「本件発明１」、「本件発明１３」及び「本件発明１５」という。）は次のとおりのものである。 ［本件発明１］ 「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部、 前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部、 前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、 及び、生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部 を備えるコントローラと、 前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部、 及び、前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部 を備える搬送装置と、 を有することを特徴とする物品搬送システム。」 ［本件発明１３］ 「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納しており、 前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索し、 検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成し、 生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信するコントローラから前記経路の情報を受信する受信部と、 前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部と、 前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部と、 を有することを特徴とする搬送装置。」 ［本件発明１５］ 「コントローラが、 棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納し、 前記収納部の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の収納部の前記棚における収納位置を検索し、 検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成し、 生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信し、 搬送装置が、 前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得し、 前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する ことを特徴とする物品搬送方法。」 第４　取消理由通知に記載した取消理由について １　取消理由の概要 訂正前の請求項１、１３及び１５に係る特許に対して、当審が令和１年１２月２６日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。 ・本件特許の請求項１、１３及び１５に係る発明は、甲第１～３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明することができたものである。よって、請求項１、１３及び１５に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。 甲第１号証：特開平１１－３２２０２７号公報 甲第２号証：特公平７－４７４０３号公報 甲第３号証：特開２００４－２７７０６２号公報 甲第１号証～甲第３号証は、それぞれ、特許異議申立人の提出した甲第１号証～甲第３号証である。 ２　甲第１号証の記載事項及び発明 （１）甲第１号証の記載事項 上記甲第１号証には【図１】～【図８】と共に、次の記載がある（下線は当審で付した。）。 「【請求項１】 仕向先店舗ごとの商品収集用の搬送車を商品収集経路に沿って移動させながら、該収集経路に沿って設けられた商品保管部から商品を品目ごとに指定された個数ずつピッキングして搬送車に集品する商品仕分けシステムであって、仕向先店舗からの受注商品の品目ごとの受注個数を記憶する受注データ記憶手段と、商品保管部の品目ごとのロケーションデータを記憶する商品ロケーションデータ記憶手段と、上記搬送車に装備されて該搬送車を走行させる駆動手段と、上記受注データ記憶手段に記憶された受注データと上記商品ロケーションデータ記憶手段に記憶されたロケーションデータとに基づいて、当該搬送車が上記収集経路に設定された所定の停止地点に移動するように搬送車に装備された駆動手段を制御する運行制御手段と、上記受注データ記憶手段に記憶された受注データに基づいて商品保管部からの商品の品目ごとのピッキング個数を表示する表示手段とが設けられていることを特徴とする商品仕分けシステム。」 「【請求項２】 受注データ記憶手段に記憶された受注データと上記商品ロケーションデータ記憶手段に記憶されたロケーションデータとに基づいて、搬送車を商品収集経路に設定された所定の停止地点に移動させる運行パターンを生成する運行パターン生成手段が設けられていると共に、運行制御手段は、該生成手段で生成された運行パターンに従って搬送車に装備された駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の商品仕分けシステム。」 「【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、商品の流通過程で用いられるピッキングシステムやソーティングシステムなどの商品仕分けシステムに関する。」 「【０００２】 【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスストア向け商品の配送センターなどにおいては、各店舗からの要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃えるという集品作業が行なわれるが、この集品方法として、例えば仕向先別の商品収集容器を搬送しながら、その搬送経路に沿って設けられた商品保管部から注文商品を要求個数ずつ取り出して上記収集容器内に集品するピッキング方式と、各商品を品目ごとに搬送しながら、その搬送経路に沿って設けられた仕向先別の商品収納部に仕向先ごとに商品を要求個数ずつ投入していくソーティング方式とがある。」 「【００２８】まず、ピッキングシステムに適用した実施の形態について説明すると、この実施の形態に係るピッキングシステムにおいては、図１に示すように、商品収集経路において自走式の搬送車１…１を誘導するための主誘導帯２ａが実線の矢印で示すように蛇行状に敷設されており、この主誘導帯２ａに沿って設けられた複数の作業ブロックＢ…Ｂには、主誘導帯２ａの両側に位置して複数の商品棚３…３が各一列に対向配置されている。これらの商品棚３…３は、片側２個ずつ、計４個で１組の作業ブロックＢが構成されている。各々の商品棚３…３には、図２に示すように、ピッキング用の商品ｂ…ｂを品目ごとに貯留保管する多数のポケット４…４が設けられている。 【００２９】上記主誘導帯２ａ上には、各作業ブロックＢ…Ｂに対応して上記搬送車１の停止ポイントＰ…Ｐが設定されている。そして、この実施の形態においては、商品棚３…３の配列方向に対して直交する方向に敷設された副誘導帯２ｂ…２ｂで主誘導帯２ａの中間部分が連結されており、これらの副誘導帯２ｂ…２ｂと主誘導帯２ａとで格子状の商品収集経路が形成されている。この収集経路の入口部５ａの近傍には、集品作業を統合管理する作業管理装置が６が設置されていると共に、該収集経路の出口部５ｂから出てきた主誘導帯２ａは、側方からの副誘導帯２ｂと合流した後、商品出荷エリア７を通って上記入口部５ａへと循環するようになっている。そして、この収集経路の適宜の位置に作業者ａ…ａが配置されている。図例の場合、収集経路の入口部に近い場所には密に、遠くにはまばらに作業者ａ…ａが配置されている。」 「【００３１】一方、上記搬送車１には、図４、図５に示すように、図面上の右方に位置する車体１０の前部に制御ボックス１１が搭載されていると共に、該制御ボックス１１の上部に車載コンピュータ１２が設置されている。上記車体１０の後部には、前後一対の支持フレーム１３，１４が立設されており、両フレーム１３，１４間に掛け渡された上部架台１５と、車体上面を利用した下部架台１６とに複数個の配送コンテナＣ…Ｃが積載できるようになっている。また、車体１０の下側には走行用の前輪１７，１７及び後輪１８，１８が設けられており、本実施の形態においては前輪１７，１７が車体１０に内蔵された駆動装置１９で駆動されるようになっている。なお、車体１０には駆動装置１９を制御する走行用コントローラ２０が内蔵されている。」 「【００３６】次に、このピッキングシステムの運用例を図７のフローチャートを参照して説明する。 【００３７】すなわち、商品収集経路の入口部５ａに配置された作業者ａが作業管理装置６に今回の仕向先の店番号を入力すると、作業管理装置６は該当番号に対応する店舗の受注データを呼び出し、該受注データと予め登録された商品の保管場所を示すロケーションデータとに基づいて、当該店舗向けの作業データと、搬送車１が最短距離を移動させるための運行パターンとを生成して、これらのデータを入口部５ａに停車している搬送車１の車載コンピュータ１２に一括して送信する（ステップＳ１～Ｓ４）。 【００３８】ここで、例えば図８に示すように、（ア）～（オ）の商品棚３…３に商品が保管されているものとすると、図の矢印に沿って搬送車１が移動するように運行パターンが生成される。なお、上記作業データには、例えば店舗コード、店舗名、配送先などの配送ルートに関する項目と共に、当該店舗向けの品目ごとの商品コード、商品名、受注個数、商品棚３…３の各ポケット４…４のアドレスを示すロケーション番号などのピッキングに関する項目とが含まれる。 【００３９】車載コンピュータ１２のコンピュータ本体３０は、作業管理装置６から送信されてきた作業データをメモリ３６に格納すると共に、運行パターンを走行用コントローラ２０のメモリ２５に転送記憶させる。これにより、走行用コントローラ２０が作動して、運行パターンに従って移動を開始し、最初の停止ポイントを検知したときに当該搬送車１を停車させた後、表示部３１に図５に示すように作業データを表示させる（ステップＳ５～Ｓ７）。このとき、商品が存在する方の方向指示ランプ３５ａ，３５ｂが点灯する。 【００４０】搬送車１が停車すると、付近に配置された作業者ａが搬送車１のところに行き、ピッキング作業を開始する。すなわち、作業者ａは、表示部３１の画面表示を見て、商品棚３のポケット４から該当商品を表示個数だけピッキングした後、バーコードスキャナ２１を用いて商品コードを読み取る（ステップＳ８，Ｓ９）。その後、商品を配送コンテナＣに投入した後、完了ボタン３２をＯＮ操作する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。このＯＮ信号を受信したコンピュータ本体３０は、作業データを消し込む。作業者ａは、次いで配送コンテナＣが満杯か否かを判定して、満杯であると判定したときには満杯ボタン３４をＯＮ操作する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。これにより、ラベルプリンタ２２から配送ラベルが発行される（ステップＳ１４）。発行された配送ラベルは作業者ａによって配送コンテナＣに貼付される。」 （２）甲第１号証に記載の発明 上記（１）によれば、甲第１号証は、以下の発明（以下「甲１発明」という。）を開示していると認められる。 ［甲１発明］ 「受注データ記憶手段と、商品棚３の品目ごとのロケーションデータを記憶する商品ロケーションデータ記憶手段とを備え、 受注データと商品ロケーションデータとに基づいて、搬送車１の運行パターンと店舗向け作業データとを作成し、作成した運行パターンと、店舗向け作業データとを搬送車１に送信する、作業管理装置６と、 運行パターンに従って移動し、ピッキング作業位置で停車し、作業者ａによって商品がピッキングされ、当該商品を投入される配送コンテナＣを積載した搬送車１と、 を備える商品仕分けシステム。」 ３　当審の判断 （１）本件発明１について ア　対比 本件発明１と甲１発明とを対比する。 （ア）甲１発明の「商品棚３」は、本件発明１の「棚」に相当する。そして、甲１発明の「ロケーションデータ」は、商品棚３に格納されている商品（物品）の位置に関する情報といえるから、本件発明１の「棚に格納されている収納部の位置に関する情報」との対比において、「棚に格納されている物品の位置に関する情報」の限度で共通する。 また、甲１発明の「商品ロケーションデータ記憶手段」は、本件発明１の「記憶部」に相当する。 したがって、甲１発明の「商品棚３の品目ごとのロケーションデータを記憶する商品ロケーションデータ記憶手段」は、本件発明１の「棚に格納されている収納部の位置に関する情報を格納している記憶部」との対比において、「棚に格納されている物品の位置に関する情報を格納している記憶部」との限度で共通する。 （イ）甲１発明は、「受注データと商品ロケーションデータとに基づいて」対象店舗向けのピッキング対象となっている複数の商品の商品棚３における収納位置を検索し、当該検索の結果に従い、「搬送車１の運行パターン」「を作成」するものといえる（甲第１号証の段落【００３７】、【００３８】を参照。）。ここで、甲１発明の「搬送車１」は、本件発明１の「搬送装置」に相当し、「搬送車１の運行パターン」は、物品の位置を巡回する経路であるといえるから、本件発明１の「経路」ないし「経路の情報」に相当する。 したがって、当業者における技術的常識を勘案すれば、甲１発明の「受注データと商品ロケーションデータとに基づいて、搬送車１の運行パターンと店舗向け作業データとを作成」することの前提として、本件発明１の「複数の収納部の前記棚における収納位置を検索する収納部検索部」及び「前記収納部検索部が検索した各収納部の位置を巡回する経路を生成する経路生成部」に相当する構成を甲１発明は備えているといえる（なお、検索部及び経路生成部における客体は、甲１発明では商品であり、本件発明１では、収納部となる。）。 （ウ）甲１発明の「作業管理装置６」は、「作成した運行パターンと、店舗向け作業データとを搬送車１に送信する」機能を備えるものであるところ、「店舗向け作業データ」には、商品（物品）の収納位置が含まれていることは明らかである。 したがって、甲１発明の「作成した運行パターンと、店舗向け作業データとを搬送車１に送信する」ことは、本件発明１の「生成した前記経路の情報と、前記収納部の収納位置と、を搬送装置に送信する」こととの対比において、「生成した前記経路の情報と、前記物品の収納位置と、を搬送装置に送信する」ことの限度で共通する。 そして、甲１発明が本件発明１の「送信部」に相当する構成を備えることは明らかである。 （エ）上記（ア）～（ウ）を踏まえると、甲１発明の「作業管理装置６」は、本件発明１の「コントローラ」に相当する。 （オ）甲１発明の搬送車１は、運行パターンに従って移動するものであり、経路の情報に従って自律移動しているといえる。また、「運行パターンに従って移動し、ピッキング作業位置で停車し、作業者ａによって商品がピッキングされ、当該商品を投入される配送コンテナＣを積載した」ものとされているから、商品の収納位置に基づいて複数の商品の其々を、搬送車１が移動した経路に従った順で取得するものであるといえる。 さらに、甲１発明の搬送車１は、作業車ａによってピッキングされた商品が投入される配送コンテナＣを積載しているから、取得した複数の物品を積載する積載部を備えているといえる。 したがって、甲１発明の「運行パターンに従って移動し、ピッキング作業位置で停車し、作業者ａによって商品がピッキングされ、当該商品を投入される配送コンテナＣを積載した搬送車１」は、本件発明１の「前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記収納部の収納位置に基づいて、前記複数の収納部の其々を移動した経路に従った順で取得する取得部、及び、前記取得した複数の収納部を前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部を備える搬送装置」との対比において、「前記経路の情報に従って自律移動しつつ前記物品の収納位置に基づいて、前記複数の物品の其々を移動した経路に従った順で取得し、前記取得した複数の物品を積載する積載部を備える搬送装置」との限度で共通する。 （カ）甲１発明の「商品仕分けシステム」は、本件発明１の「物品搬送システム」に相当する。 （キ）以上のとおりであるから、本件発明１と甲１発明との一致点及び相違点は次のとおりとなる。 ［一致点］ 「棚に格納されている物品の位置に関する情報を格納している記憶部、 前記物品の位置に関する情報を基に、ピッキング対象となっている、複数の物品の前記棚における収納位置を検索する物品検索部、 前記物品検索部が検索した各物品の位置を巡回する経路を生成する経路生成部、 及び、生成した前記経路の情報と、前記物品の収納位置と、を搬送装置に送信する送信部 を備えるコントローラと、 前記経路の情報に従って自律移動しつつ、前記物品の収納位置に基づいて、前記複数の物品の其々を移動した経路に従った順で取得し、前記取得した複数の物品を積載する積載部 を備える搬送装置と、 を有する物品搬送システム。」 ［相違点１］ 棚に収納されており、ピッキングの対象となっている物品が、本件発明１は「収納部」であるのに対し、甲１発明は「商品」である点。 ［相違点２］ 搬送装置に関し、本件発明１は、複数の収納部を取得する「取得部」を備え、また、取得した複数の収納部を「前記移動した経路に従った順で積重して積載する積載部」を備えるものであるのに対し、甲１発明は、商品の取得については、「作業者ａによって商品がピッキングされ」るものであり、商品の積載については、「当該商品を」「配送コンテナＣ」に投入するものであり、商品を移動した経路に従った順に積重するものとはされていない点。 イ　判断 事案に鑑み、相違点２について検討する。 （ア）甲第２号証に記載のものは、無人搬送ロボット車６（本件発明１の「搬送装置」に相当する。）が、マニピュレータ手段２３（本件発明１の「取得部」に相当する。）を備えているものの、当該マニピュレータ手段２３によって取得された物品を無人搬送ロボット車６に積重するものではない。また、甲第３号証に記載の無人搬送車１においても同様に、無人搬送車１に備えられた移載ロボット６によって無人搬送車１に移載された物品５を無人搬送車１に積重するものではない。 したがって、甲１発明において、甲第２号証及び甲第３号証に記載の技術的事項を適用しても相違点２に係る本件発明１の構成には至らない。 また、仮に、搬送装置において、取得部が複数の物品の其々を移動した経路に従った順で取得し、積載部が、当該取得した複数の物品を移動した経路に従った順で積重して積載するという技術的事項が、当業者において本件特許出願前において周知・慣用であったとしても（特許異議申立人が令和２年６月１８日付けの意見書に添付した甲第４号証（特開平７－２３７７１０号公報）、甲第５号証（特開２００４－３５２４８１号公報）、甲第６号証（国際公開第２０１４／０１１４５９号）、甲第７号証（特開平３－２４３５２６号公報）、及び、甲第８号証（特開昭６２－２５５３２０号公報）を参照。）、甲１発明において、甲第２号証に記載のマニピュレータ手段２３、あるいは、甲第３号証に記載の移載ロボット６を適用し、物品を取得手段により取得するように構成し、さらに、上記周知・慣用の技術的事項を適用し、取得した物品を積重するよう構成することは、いわゆる容易の容易というべきであって、当業者であっても容易にはなし得ない（なお、この点については、下記（イ）も参照。）。 （イ）甲１発明は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア向け（仕分先店舗ごと）の各種の商品を、各店舗からの要求に応じて要求個数だけ取り揃えるための商品仕分けシステムであるところ（甲第１号証の段落【０００２】及び【００５３】を参照。）、各種の商品には、様々な形状があるため（甲第１号証の【図２】を参照。）、必ずしも全ての商品が「積重」に適している形状ではない。このような事情に鑑みて、甲１発明においては、作業者ａによってピッキングされた商品は、配送コンテナＣに投入されるものとされていると解される。 そうしてみると、仮に、搬送装置において、取得部が複数の物品の其々を移動した経路に従った順で取得し、積載部が、当該取得した複数の物品を移動した経路に従った順で積重して積載するという技術的事項が、当業者において本件特許出願前において周知・慣用であったとしても、全てのピッキング対象商品が必ずしも積重に適する形状とはされていない甲１発明の搬送車１において、ピッキングされた商品を配送コンテナＣに投入することに代えて、（移動した経路に従った順に）積重するものとすることは、当業者であっても容易になし得たものとはいえない。 （ウ）したがって、相違点１について検討するまでもなく、本件発明１は、甲第１～３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではないし、また、甲第１号証に記載された発明及び周知・慣用の技術的事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。 （２）本件発明１３について 本件発明１３は、本件発明１の「コントローラ」と「物品搬送装置」を「備える」「物品搬送システム」を「搬送装置」の観点から構成（表現）したものであり、実質的には、本件発明１の「物品搬送システム」と同じである。 したがって、上記（１）イと同様の理由により、本件発明１３は、甲第１～３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではないし、また、甲第１号証に記載された発明及び周知・慣用の技術的事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。 （３）本件発明１５について 本件発明１５は、本件発明１の「物品搬送システム」を方法として表現したものであり、実質的には、本件発明１の「物品搬送システム」と同じである。 したがって、上記（１）イと同様の理由により、本件発明１５は、甲第１～３号証に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものではないし、また、甲第１号証に記載された発明及び周知・慣用の技術的事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものでもない。 第５　むすび 以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由によっては、本件請求項１、１３及び１５に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件請求項１、１３及び１５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。