2019-017721

第２　原査定の概要

原査定の概要は次のとおりである。

本願請求項１ないし２３に係る発明は、以下の引用文献ＡないしＤに記載された発明に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

［引用文献等一覧］

Ａ　特開２００２－１４９３０４号公報

Ｂ　特表２０１３－５００５１６号公報（周知技術を示す文献）

Ｃ　特開２００３－１３１７８５号公報

Ｄ　特開２０１１－１９２２７７号公報（周知技術を示す文献）

第３　当審拒絶理由の概要

当審拒絶理由の概要は次のとおりである。

［理由１］明確性要件違反

本願請求項１ないし１２に係る発明は、以下の点において明確ではないから、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。

（１）請求項１の記載において、「触覚効果フィードバック・システム」の具体的な構造及び機能が特定されておらず、明細書及び図面の記載を参酌してもその技術的意義が明確ではない。

（２）請求項１の記載において、「ジェスチャーを表すデータ」と「前記ジェスチャーを表す信号」との関係（異同）が明確ではない。

［理由２］進歩性欠如

本願請求項１３ないし２３に係る発明は、以下の引用文献１ないし６に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

［引用文献等一覧］

１　特開２００２－１４９３０４号公報（拒絶査定の引用文献Ａ）

２　特表２０１３－５００５１６号公報

（拒絶査定の引用文献Ｂ、周知技術を示す文献）

３　特開２００３－１３１７８５号公報

（拒絶査定の引用文献Ｃ、周知技術を示す文献）

４　特開２０１１－１９２２７７号公報

（拒絶査定の引用文献Ｄ、周知技術を示す文献）

５　特表２０１１－５０１９０２号公報

（当審で新たに提示した文献、周知技術を示す文献）

６　特開２００９－１８３７５１号公報

（当審で新たに提示した文献、周知技術を示す文献）

第４　本願発明

本願請求項１ないし２３に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」ないし「本願発明２３」という。）は、平成３年６月１０日に提出された手続補正書の手続補正（以下、「本件補正」という。）により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし２３に記載された事項により特定される発明であり、このうち本願発明１及び１３は、以下のとおりの発明である。（なお、下線は、補正された箇所を示す。）

［本願発明１］

「　複数の車両システムのうちの１つまたは複数を制御するためのシステムであって、

車両の運転者または乗客に触覚効果を与えるように構成された触覚アクチュエータと、

前記車両の内部に配設されたジェスチャー検出デバイスであって、前記車両の運転者または乗客の運動を捕捉して、前記車両の運転者または乗客が行ったジェスチャーを示す信号を出力するように構成されているジェスチャー検出デバイスと、

前記ジェスチャー検出デバイスに結合され、前記ジェスチャー検出デバイスから前記ジェスチャーを示す前記信号を受け取るように構成されているコントローラであって、前記触覚アクチュエータおよび前記複数の車両システムに結合されているコントローラと、を備え、

前記コントローラは、前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、効果表に列挙されている前記触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号を送り、前記触覚アクチュエータに対して、前記選択された触覚効果を与えるための信号を送るように構成されており、前記触覚アクチュエータのための前記複数の触覚効果はそれぞれ複数の触覚パラメータと関連しており、該複数の触覚パラメータの各々は、前記触覚アクチュエータによる振動効果の度合い、大きさ、周波数、および持続時間の少なくとも一つを含み、

前記コントローラは、前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、前記複数の車両システムのうちの少なくとも１つに対して、特定の動作を遂行させるための信号を送るようにさらに構成されており、前記複数の車両システムの少なくとも一つの車両システムの前記特定の動作は、前記選択された触覚効果と整合するものである、システム。」

［本願発明１３］

「　複数の車両システムのうちの１つまたは複数を制御する方法であって、

車両の運転者または乗客の動きをジェスチャー検出デバイスにより追跡して、ジェスチャーの表から、前記運転者または乗客のジェスチャーを検出するステップと、

前記ジェスチャーを示す信号を出力するステップと、

前記ジェスチャーを示す前記信号をコントローラにより受信するステップと、

前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、効果表に列挙されている触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号を前記コントローラにより送信するステップであって、前記触覚アクチュエータのための前記複数の触覚効果はそれぞれ複数の触覚パラメータと関連しており、該複数の触覚パラメータの各々は、前記触覚アクチュエータによる振動効果の度合い、大きさ、周波数、および持続時間の少なくとも一つを含んでいる、触覚効果を選択する信号を送信するステップと、

前記触覚アクチュエータによって前記運転者または乗客に前記選択された触覚効果を与えるための前記触覚アクチュエータへの信号を前記コントローラにより送信するステップと、

前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、前記複数の車両システムのうちの少なくとも１つを制御して、特定の動作を遂行するステップと、を含み、前記複数の車両システムのうちの前記少なくとも１つの車両システムの前記特定の動作は、前記選択された触覚効果と整合するものである、方法。」

なお、本願発明２ないし１２は、本願発明１を減縮する発明であり、本願発明１４ないし２３は、本願発明１３を減縮する発明である。

第５　引用文献、引用発明等

１　引用文献１（引用文献Ａ）について

（２）引用発明

前記（１）より、上記引用文献１（引用文献Ａ）には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

「自動車等の移動体環境に好適なユーザ・インターフェース・システムによるユーザ・インターフェース提供方法であって、

車両１０に搭載されたコンピュータ４６は、ユーザの動作又は入力に応じて、ラジオ、ウィンドウワイパ、ＣＤプレーヤ、及びＧＰＳに基づくナビゲーション装置等の車両内の様々なシステム（電子装置）を作動する機能を有し、

インターフェース・システムは、コンピュータ４６へのユーザ入力用の仮想キーボード又は制御パネルとして定義される、車両のステアリングホイール１２に近接する開放空間（体積）又は空間領域を含み、この領域は、ユーザが指をこの領域に挿入することが可能なように開放されており、複数のセクションから構成可能であり、これにより仮想制御パネル領域として機能し、

インターフェース・システムは、ユーザに対してマップを表示するコンピュータ制御ディスプレイ２０を含み、

続きを表示（全22行）

コンピュータ制御ディスプレイ２０は、ヘッドアップディスプレイ（「ＨＵＤ」）を用いることが可能であり、コンピュータ制御ディスプレイ２０がウインドシールドガラス２１上に現われるように構成し、ウインドシールドガラス２１の一部の上に現われる液晶型等の透過型ディスプレイは、ＨＵＤの一種であり、

インターフェース・システムは、仮想制御パネル領域との又はこの領域でのユーザの動作を検知又は記録するためにこの領域を監視（モニタ）するセンサ２２を含み、センサ２２は、デジタル写真装置で用いられる種類等のイメージ検知タイプのイメージセンサを用いており、特に、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）タイプのカメラ及び、ＣＭＯＳタイプのカメラ等が好ましく、

インターフェース・システムの概略ブロックにおいて、ブロック３８は、仮想制御パネル領域内でのある形式の動作であるユーザの入力を示し、ブロック４０は、イメージの収集を示し、より詳細には、センサ２２が、仮想制御パネル領域内でのユーザの動作を示すデータを生成し、ブロック４２及び４４は共に、コンピュータ４６による分析を示し、

インターフェース・システムの処理の流れは、

まずステップ１００において、センサ２２からの信号をコンピュータが読みとることによって、仮想制御パネル領域内の画像を読みとり、

次のステップ１０２では、ユーザの指先等が仮想制御パネル領域に進入したときに現れる小塊（ブロブ）を検出し、

次のステップ１０４では、ブロブが検出された場合には、ブロブの中心位置を求め、

次のステップ１０８では、仮想制御パネル領域でユーザの動作や入力によって作用する機能が、ボタンモードに設定されているか否かを判断し、

否定された場合には、トラッキングモードであり、ステップ１１６において、各ブロブの中心の相対位置を得るためにイメージを比較し、ブロブの位置が複数あり時系列的に推移するとき、次のステップ１１８において動作が発生したと判断しステップ１２０へ進み、

ステップ１２０では、予め記憶された動作テーブルを読み取り、次のステップ１２２において、対応する動作を判定し、ブロブが検出されなくなると、ステップ１００へ戻り、上記処理を繰り返すものであり、

ソフトウェアのロジックが、車両の機能を実行するためのユーザ動作または入力が発生したと判断すると、このソフトウェアは、ボックス４８に示されるように、コンピュータ４６が適切な出力信号を生成し、トラッキングモードの場合は、ロジックは、分析ブロック４２の後、適切な出力を生成する前にトラッキング計算のためにブロック４４へ進み、

コンピュータ出力またはフィードバックには、ユーザ入力への応答に適するようにディスプレイ２０を変化させるステップが含まれ、

インターフェース・システムは、触覚的なフィードバックを更に含むことが好ましく、

触覚的な振動によるフィードバックは、ステアリングホイール１２及びドライバー側のシート５８等の、運転中に車両のドライバーと常に接触している部分で実施され、

触覚的な振動によるフィードバックのための振動装置は、ページャ（ポケベル）及びマッサージ機用モータが適切であり、マッサージ機用モータは、ページャ用モータよりも大きな振幅を有するので、２つの区別可能なタイプの振動によるフィードバックを可能にし、

ページャ用モータ６０は、ステアリングホイールのリム１６の右側及び左側のそれぞれに埋設され、更なるページャ用モータ６０が、ドライバーのシートの両側に挿入され、

シートのページャ用モータ６０は、右と左とを区別するように選択的に作動されることが可能であり、ユーザがトラッキングモードでのコンピュータ入力のために、右から左へ指を移動する場合、又は巻き戻し、左方向へのチューニングシーク、及び前の曲へのスキップ等の他の指向性のある出力機能が用いられる場合、インターフェース・システムは左側のページャ用モータ６０を作動させ、同様に、インターフェース・システムは、右への指向性動作を意味するために右側のページャ用モータ６０を作動させる、

ユーザ・インターフェース提供方法。」

２　引用文献２（引用文献Ｂ）について

当審拒絶理由に引用された引用文献２（拒絶査定の引用文献Ｂ）には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【０００１】

本発明は、複雑な操作ジェスチャの実行中に、及び／又は、仮想装置の操作中に、ユーザに対して触覚刺激を提供するシステム及び方法に関する。」

「【００３１】

アクチュエータ16は、ユーザ12のために触覚刺激を生成するように構成される。このように、アクチュエータ16の少なくとも一部は、ユーザインタフェース14を介してユーザに知覚コンテンツを伝達する際に、ユーザと又はユーザに接触する物体と接触する。非限定的な例として、一又は複数のアクチュエータ16は、ユーザを支持する床面内又は床面上に配置されてもよく（例えば、床に設置されたり、床に敷かれたマットに支持されるなど）、一又は複数のアクチュエータ16は、装具などのユーザに着用されるウェアラブルアイテムであってもよく、一又は複数のアクチュエータ16は、ユーザによって持ち運ばれる物体に収容されてもよい（例えば、コントローラに収容される）、一又は複数のアクチュエータ16は、ユーザが座ったり横たわったりする家具に支持されてもよく、一又は複数のアクチュエータ16は、ユーザインタフェース14によって支持されてもよく、及び／又は、一又は複数のアクチュエータ16は、ユーザに接触する前記以外の物体によって支持され、その物体内又は物体上に配置されてもよい。」

したがって、上記引用文献２（引用文献Ｂ）には次の技術的事項が記載されていると認められる。

「　操作ジェスチャの実行中に、及び／又は、仮想装置の操作中に、ユーザに対して触覚刺激を提供するシステムにおいて、

触覚刺激を生成するように構成される一又は複数のアクチュエータ16は、装具などのユーザに着用されるウェアラブルアイテムであってもよいこと。」

３　引用文献３（引用文献Ｃ）について

当審拒絶理由に引用された引用文献３（拒絶査定の引用文献Ｃ）には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、例えば自動車を運転する運転者が、前方を注視したままで（視線を動かすことなく）、効率よく車載機器などの操作を行うことが困難であった。」

「【００２６】図１において、指示入力部１は、ユーザによりなされた各種指示（選択指示、操作指示など）が入力するようになっている。この指示入力部１は、例えば、予め設けられた複数個（３個ぐらいのできるだけ少ない数の）ボタンから構成されていてもよいし、ユーザの行うジェスチャを認識して、各種指示入力を行うものであってもよいし、さらに、ユーザにより発声した言葉を音声認識して各種指示入力を行うものであってもよいし、これらを組み合わせて、各種指示入力を行うものであってもよい。」

【０２０５】（第３の実施形態）指示入力部１として、ジェスチャ取得部６とジャスチャ認識部７を用いる以外にも、運転者（ユーザ）が運転中に安全に操作ができるものとして、例えば、音声認識を用いた指示入力方式が考えられる。これは、ユーザが発した音声を、マイクで検出し、その音声データを解析し、ユーザの意図を判定し、操作に結びつけるものである。」

したがって、上記引用文献３（引用文献Ｃ）には次の技術的事項が記載されていると認められる。

「　車載機器などの操作のための指示入力は、

ユーザの行うジェスチャであっても、ユーザにより発生しマイクで検出した言葉であっても、これらを組み合わせたものでもよいこと。」

４　引用文献４（引用文献Ｄ）について

当審拒絶理由に引用された引用文献４（拒絶査定の引用文献Ｄ）には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【０００１】

本発明は、一般に、触覚フィードバックに関し、より詳細には、プレタッチ及びトゥルータッチのためのシステム及び方法に関する。」

「【００４１】

プロセッサ１１０がプレタッチに関連付けられる第１のインターフェース信号を受信すると、プロセッサ１１０は、触覚効果を決定する。…（以下省略）」

「【００４７】

次に、プロセッサ１１０は、第１のインターフェース信号に少なくとも部分的に基づいて触覚効果を決定する（４０６）。例えば、一実施形態では、プロセッサ１１０は、適切な触覚効果を決定するために一連のアルゴリズムを実行してもよい。別の実施形態では、プロセッサ１１０は、触覚効果を決定するためにルックアップテーブルを使用してもよい。触覚効果は、当技術分野で周知の複数の触覚効果、例えば、振動、トルク、ノッキング、クリッキング、又はテクスチャ若しくは摩擦を生成するように構成される触覚効果のうちの任意の１つを含んでもよい。」

したがって、上記引用文献４（引用文献Ｄ）には次の技術的事項が記載されていると認められる。

「　触覚フィードバックに関し、

プロセッサ１１０がプレタッチに関連付けられる第１のインターフェース信号を受信すると、プロセッサ１１０は、触覚効果を決定し、

プロセッサ１１０は、触覚効果を決定するためにルックアップテーブルを使用してもよく、触覚効果は、例えば、振動、トルク、ノッキング、クリッキング、又はテクスチャ若しくは摩擦を生成するように構成される触覚効果のうちの任意の１つを含んでもよいこと。」

５　引用文献５について

当審拒絶理由に引用された引用文献５には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【０００１】

一実施形態は、携帯装置に関する。より詳細には、一実施形態は、指向性触覚効果を有する携帯装置に関する。」

「【００１０】

…（中略）…一般に、特定の触覚効果を定義する高レベルパラメータは、強度、周波数、及び持続時間を含む。また、ストリーミングモータコマンド等の低レベルパラメータも、特定の触覚効果を決定するために使用され得る。」

したがって、上記引用文献５には次の技術的事項が記載されていると認められる。

「　指向性触覚効果を有する携帯装置に関し、

触覚効果を定義する高レベルパラメータは、強度、周波数、及び持続時間を含むこと。」

６　引用文献６について

当審拒絶理由に引用された引用文献６には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【請求項１】

方向触覚フィードバックをユーザに提供するインターフェースデバイスであって、明細書に記載のインターフェースデバイス。」

「【００３１】

このやり方で方向を命令する１つの方法は、「バランス」パラメータを特定することである。例えば、ホストコンピュータは、デバイス１２上のローカルプロセッサに高レベルの命令を提供し得る。この高レベルの命令は、周波数、振幅、包絡線アタック（ｅｎｖｅｌｏｐｅ　ａｔｔａｃｋ）およびフェードパラメータ、ならびに、バランスパラメータなどのパラメータを含み得る。…（後略）」

したがって、上記引用文献６には次の技術的事項が記載されていると認められる。

「　方向触覚フィードバックをユーザに提供するインターフェースデバイスにおいて、

高レベルの命令は、周波数、振幅、包絡線アタックおよびフェードパラメータ、ならびに、バランスパラメータなどのパラメータを含み得ること。」

第６　当審拒絶理由についての判断

１　理由１（明確性要件違反）について

本件補正により、

（１）本件補正前の請求項１に記載されていた「触覚効果フィードバック・システム」は、本件補正後の請求項１の記載においては、「触覚アクチュエータ」と補正され、

（２）本件補正前の請求項１に記載されていた「ジェスチャーを表すデータ」は、本件補正後の請求項１の記載においては、「ジェスチャーを示す信号」と補正され、

本件補正後の請求項１ないし１２に係る発明は明確となった。

よって、理由１（明確性要件違反）は、解消した。

２　理由２（進歩性欠如）について

（１）本願発明１３について

ア　対比

本願発明１３と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。

（ア）引用発明の「ラジオ、ウィンドウワイパ、ＣＤプレーヤ、及びＧＰＳに基づくナビゲーション装置等の車両内の様々なシステム（電子装置）」は、本願発明１３の「複数の車両システム」に相当する。

また、引用発明の「ユーザ・インターフェース提供方法」は「ラジオ、ウィンドウワイパ、ＣＤプレーヤ、及びＧＰＳに基づくナビゲーション装置等の車両内の様々なシステム（電子装置）」を「作動する機能」を備え、具体的には、「インターフェース・システムの処理の流れ」として、「ステップ１００」ないし「ステップ１２２」等を実行するものであるから、引用発明の「ユーザ・インターフェース提供方法」は、本願発明１３の「複数の車両システムのうちの１つまたは複数を制御する方法」に相当する。

（イ）引用発明は、

「インターフェース・システムは、コンピュータ４６へのユーザ入力用の仮想キーボード又は制御パネルとして定義される、車両のステアリングホイール１２に近接する開放空間（体積）又は空間領域を含み、この領域は、ユーザが指をこの領域に挿入することが可能なように開放されており、複数のセクションから構成可能であり、これにより仮想制御パネル領域として機能し」、

「インターフェース・システムは、仮想制御パネル領域との又はこの領域でのユーザの動作を検知又は記録するためにこの領域を監視（モニタ）するセンサ２２を含み」、

「トラッキングモードであり、ステップ１１６において、各ブロブの中心の相対位置を得るためにイメージを比較し、ブロブの位置が複数あり時系列的に推移するとき、次のステップ１１８において動作が発生したと判断しステップ１２０へ進み、ステップ１２０では、予め記憶された動作テーブルを読み取り、次のステップ１２２において、対応する動作を判定し」

「ソフトウェアのロジックが、車両の機能を実行するためのユーザ動作または入力が発生したと判断すると、このソフトウェアは、ボックス４８に示されるように、コンピュータ４６が適切な出力信号を生成し、トラッキングモードの場合は、ロジックは、分析ブロック４２の後、適切な出力を生成する前にトラッキング計算のためにブロック４４へ進み」及び

「ソフトウェアのロジックが、車両の機能を実行するためのユーザ動作または入力が発生したと判断すると、このソフトウェアは、ボックス４８に示されるように、コンピュータ４６が適切な出力信号を生成し、トラッキングモードの場合は、ロジックは、分析ブロック４２の後、適切な出力を生成する前にトラッキング計算のためにブロック４４へ進み」

との構成を備え、これらの構成によると、「インターフェース・システム」は、「トラッキングモード」において、「コンピュータ４６」が、「センサ２２」により取得した「イメージ」を追跡（トラッキング）及び分析することにより、「車両のステアリングホイール１２」に近接する「仮想制御パネル領域」として機能する空間又は領域に挿入される「ユーザ」の「指」（ブロブ）の動きを「ユーザの動作」として「検知」するとともに、「ブロブの位置が複数あり時系列的に推移するとき、次のステップ１１８において動作が発生したと判断」して、「予め記憶された動作テーブル」を読み取って「対応する動作」を判定し、「車両の機能」を実行するために「適切な出力信号」を出力するものである。

ここで、「ユーザ」は、「車両のステアリングホイール１２」を操作する者であることは明らかであるから、本願発明１３の「車両の運転者」に相当し、その「動作」を「検知」すること、特に、「トラッキングモード」の場合に「ブロブの位置が複数あり時系列的に推移する」ことを検出することは、本願発明１３の「車両の運転者」の「動きを追跡」することに相当し、また、そのような機能を備える引用発明の「コンピュータ４６」は、本願発明１３の「ジェスチャー検出デバイス」に相当する。

また、「ユーザ」による「指」（ブロブ）の動き（「ユーザの動作」）は、本願発明１３の「ジェスチャー」に相当し、引用発明の「予め記憶された動作テーブル」は、本願発明１３の「ジェスチャーの表」に相当する。そうすると、引用発明において「予め記憶された動作テーブル」を読み取って「対応する動作」を判定することは、本願発明１３の「ジェスチャーの表から、前記運転者または乗客のジェスチャーを検出するステップ」に相当する。

以上から、引用発明は、本願発明１３の「車両の運転者または乗客の動きをジェスチャー検出デバイスにより追跡して、ジェスチャーの表から、前記運転者または乗客のジェスチャーを検出するステップ」との構成を備える。

（ウ）前記（イ）を参酌すれば、引用発明において、「適切な出力信号」を出力することは、本願発明１３の「前記ジェスチャーを示す信号を出力するステップ」に相当する。

（エ）引用発明は、本願発明１３の「コントローラ」に相当する事項を具体的に特定していないため、本願発明１の「前記ジェスチャーを示す前記信号をコントローラにより受信するステップ」を備えない。

（オ）引用発明の「触覚的な（振動による）フィードバック」は、本願発明１３の「触覚効果」に相当し、引用発明の「振動装置」としての「ページャ用モータ」及び「マッサージ機用モータ」は、本願発明１３の「触覚アクチュエータ」に相当する。

また、引用発明は、

「　インターフェース・システムは、触覚的なフィードバックを更に含むことが好ましく、

触覚的な振動によるフィードバックは、ステアリングホイール１２及びドライバー側のシート５８等の、運転中に車両のドライバーと常に接触している部分で実施され、

触覚的な振動によるフィードバックのための振動装置は、ページャ（ポケベル）及びマッサージ機用モータが適切であり、マッサージ機用モータは、ページャ用モータよりも大きな振幅を有するので、２つの区別可能なタイプの振動によるフィードバックを可能にし、

ページャ用モータ６０は、ステアリングホイールのリム１６の右側及び左側のそれぞれに埋設され、更なるページャ用モータ６０が、ドライバーのシートの両側に挿入され、

シートのページャ用モータ６０は、右と左とを区別するように選択的に作動されることが可能であり、ユーザがトラッキングモードでのコンピュータ入力のために、右から左へ指を移動する場合、又は巻き戻し、左方向へのチューニングシーク、及び前の曲へのスキップ等の他の指向性のある出力機能が用いられる場合、インターフェース・システムは左側のページャ用モータ６０を作動させ、同様に、インターフェース・システムは、右への指向性動作を意味するために右側のページャ用モータ６０を作動させる」

との構成を備えることから、引用発明は、「触覚的な（振動による）フィードバック」として、「右から左へ指を移動する」とのユーザの動作（ジェスチャー）に基づいて、「左側のページャ用モータ６０を作動させ」、「右への指向性動作」とのユーザの動作（ジェスチャー）に基づいて、「右側のページャ用モータ６０を作動させる」ものである。

ここで、「左側のページャ用モータ６０を作動させ」ることによる「触覚的な（振動による）フィードバック」と、「右側のページャ用モータ６０を作動させる」ことによる「触覚的な（振動による）フィードバック」とは異なるものであるから、これらは本願発明１３の「複数の触覚効果」といい得るものである。

そうすると、引用発明は、検出された「ユーザの動作」（ジェスチャー）に基づいて、「触覚アクチュエータ」のための「複数の触覚効果」から「一つの触覚効果」を「選択」するステップを実行するものであり、また、その「選択」のために何らかの「信号」を出力することは明らかである。

よって、引用発明と、本願発明１３の「前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、効果表に列挙されている触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号を前記コントローラにより送信するステップ」とは、「前記ジェスチャーに基づいて、触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するステップするための信号を送信するステップ」との共通の構成を備える。

（カ）引用発明において、「マッサージ機用モータは、ページャ用モータよりも大きな振幅を有する」との構成から、「マッサージ機用モータ」による「触覚的な（振動による）フィードバック」は、「大きな振幅」に関連付けられており、逆に、「ページャ用モータ」による「触覚的な（振動による）フィードバック」は小さな「振幅」に関連付けられているといえる。

そして、この「振幅」は、「マッサージ機用モータ」又は「ページャ用モータ」の「振動効果」の「大きさ」を含む「触覚パラメータ」といい得るものである。

したがって、前記（オ）を参酌すれば、引用発明と、本願発明１３の「前記触覚アクチュエータのための前記複数の触覚効果はそれぞれ複数の触覚パラメータと関連しており、該複数の触覚パラメータの各々は、前記触覚アクチュエータによる振動効果の度合い、大きさ、周波数、および持続時間の少なくとも一つを含んでいる、触覚効果を選択する信号を送信するステップ」とは、「前記触覚アクチュエータのための前記複数の触覚効果はそれぞれ触覚パラメータと関連しており、該触覚パラメータは、前記触覚アクチュエータによる振動効果の度合い、大きさ、周波数、および持続時間の少なくとも一つを含んでいる、触覚効果を選択する信号を送信するステップ」との共通の構成を備える。

（キ）前記（オ）及び（カ）より、引用発明と、本願発明１３の「前記触覚アクチュエータによって前記運転者または乗客に前記選択された触覚効果を与えるための前記触覚アクチュエータへの信号を前記コントローラにより送信するステップ」とは、「前記触覚アクチュエータによって前記運転者または乗客に前記選択された触覚効果を与えるための前記触覚アクチュエータへの信号を送信するステップ」との共通の構成を備える。

（ク）前記（イ）及び（ウ）を参酌すれば、引用発明は、「適切な出力信号」（ジェスチャーを示す信号）に基づいて、「複数の車両システムの少なくとも１つ」に「巻き戻し、左方向へのチューニングシーク、及び前の曲へのスキップ等の他の指向性のある出力機能」を実行させるように制御するものといえ、当該「出力機能」は、本願発明１３の「特定の動作」に相当する。

また、引用発明は、「触覚的な（振動による）フィードバック」として、「右から左へ指を移動する」とのユーザの動作（ジェスチャー）に基づいて、「左側のページャ用モータ６０を作動させ」、「右への指向性動作」とのユーザの動作（ジェスチャー）に基づいて、「右側のページャ用モータ６０を作動させる」ものであることから、ユーザの動作（ジェスチャー）による「出力機能」（特定の動作）は、間接的には、選択された触覚効果に対応（整合）したものといえる。

よって、引用発明と、本願発明１３の「前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、前記複数の車両システムのうちの少なくとも１つを制御して、特定の動作を遂行するステップと、を含み、前記複数の車両システムのうちの前記少なくとも１つの車両システムの前記特定の動作は、前記選択された触覚効果と整合するものである」とは、「前記ジェスチャーに基づいて、前記複数の車両システムのうちの少なくとも１つを制御して、特定の動作を遂行するステップと、を含み、前記複数の車両システムのうちの前記少なくとも１つの車両システムの前記特定の動作は、前記選択された触覚効果と整合するものである」との共通の構成を備える。

イ　一致点、相違点

よって、本願発明１３と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。

［一致点］

「　複数の車両システムのうちの１つまたは複数を制御する方法であって、

車両の運転者または乗客の動きをジェスチャー検出デバイスにより追跡して、前記運転者または乗客のジェスチャーを検出するステップと、

前記ジェスチャーを示す信号を出力するステップと、

前記ジェスチャーに基づいて、触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するステップするための信号を送信するステップであって、前記触覚アクチュエータのための前記複数の触覚効果はそれぞれ触覚パラメータと関連しており、該触覚パラメータは、前記触覚アクチュエータによる振動効果の度合い、大きさ、周波数、および持続時間の少なくとも一つを含んでいる、触覚効果を選択する信号を送信するステップと、

前記触覚アクチュエータによって前記運転者または乗客に前記選択された触覚効果を与えるための前記触覚アクチュエータへの信号を送信するステップと、

前記ジェスチャーに基づいて、前記複数の車両システムのうちの少なくとも１つを制御して、特定の動作を遂行するステップと、を含み、前記複数の車両システムのうちの前記少なくとも１つの車両システムの前記特定の動作は、前記選択された触覚効果と整合するものである、方法。」

［相違点］

＜相違点１＞

本願発明１３は、機能手段として「ジェスチャー」を検出する「ジェスチャー検出デバイス」とは別に「コントローラ」が存在することを前提とし、「ジェスチャー検出デバイス」によって検出された「前記ジェスチャーを示す前記信号」を「コントローラ」により「受信するステップ」、「効果表に列挙されている触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号」を「コントローラ」により「送信するステップ」及び「前記選択された触覚効果を与えるための前記触覚アクチュエータへの信号」を「コントローラ」により「送信するステップ」を備えるのに対し、引用発明は、「ユーザ動作」を検出し、「車両内の様々なシステム（電子装置）」を制御する「コンピュータ４６」とは別の手段（コントローラ）により、「マッサージ機用モータ」、「ページャ用モータ」等の「触覚アクチュエータ」を制御することについて具体的に特定していない点。

＜相違点２＞

本願発明１３は、「ジェスチャーを示す信号」に基づいて「効果表」に列挙されている「触覚アクチュエータのための複数の触覚効果」から「一つの触覚効果」を選択するのに対し、引用発明は、「一つの触覚効果」を選択するにあたり、「ジェスチャーを示す信号」に基づいて、かつ、前記「効果表」を使用することについて具体的に特定していない点。

ウ　相違点についての判断

上記相違点１について検討すると、相違点１に係る本願発明１３の構成、すなわち、「ジェスチャー検出デバイス」とは別の「コントローラ」により、触覚効果の選択等の制御を行うことは、上記引用文献１ないし６のいずれにも記載されておらず、本願優先日前において周知技術であるともいえない。

なお、引用文献４記載事項にあるように、プロセッサ１１０がプレタッチに関連付けられる第１のインターフェース信号を受信し、ルックアップテーブルを用いて触覚効果を決定することは、本願優先日前の周知技術であると認められるが、仮に、引用発明に当該周知技術を適用したとしても、上記相違点１に係る本願発明１３の構成には至らない。

したがって、他の相違点について判断するまでもなく、本願発明１３は、当業者であっても引用発明及び引用文献２ないし６に記載された技術的事項に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。

（２）本願発明１４ないし２３について

本願発明１４ないし２３も、上記相違点１に係る本願発明１３の構成と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１３と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２ないし６に記載された技術的事項に基いて容易に発明をすることができたものであるとはいえない。

よって、理由２（進歩性欠如）は、解消した。

なお、請求項１ないし１２に係る発明は、理由２（進歩性欠如）の対象ではないが、念のため、明確となった本件補正後の請求項１ないし１２（本願発明１ないし１２）について、引用文献１ないし６に基づく進歩性欠如について検討する。

本願発明１ないし１２は、「前記ジェスチャー検出デバイスから前記ジェスチャーを示す前記信号を受け取るように構成されているコントローラ」及び「前記コントローラは、前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、効果表に列挙されている前記触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号を送り、前記触覚アクチュエータに対して、前記選択された触覚効果を与えるための信号を送るように構成されており」という、上記相違点１に係る本願発明１３の構成に対応する技術的事項を有するものである。

よって、本願発明１ないし１２は、本願発明１３と同様に、当業者であっても、引用発明及び引用文献２ないし６に記載された技術的事項に基いて容易に発明をすることができたものである（進歩性欠如）とはいえない。

第７　原査定についての判断

本件補正により、補正後の請求項１３ないし２３は、上記相違点１に係る本願発明１３の構成を有し、また、補正後の請求項１ないし１２は、「前記ジェスチャー検出デバイスから前記ジェスチャーを示す前記信号を受け取るように構成されているコントローラ」及び「前記コントローラは、前記ジェスチャーを示す前記信号に基づいて、効果表に列挙されている前記触覚アクチュエータのための複数の触覚効果から一つの触覚効果を選択するための信号を送り、前記触覚アクチュエータに対して、前記選択された触覚効果を与えるための信号を送るように構成されており」という、上記相違点１に係る本願発明１３の構成に対応する技術的事項を有するものである。当該構成及び技術的事項は、原査定における引用文献ＡないしＤ（当審拒絶理由の引用文献１ないし４）には記載されておらず、本願優先日前における周知技術でもないので、本願発明１ないし２３は、当業者であっても、原査定における引用文献ＡないしＤに基いて容易に発明をすることができたものではない。

したがって、原査定を維持することはできない。

第８　むすび

以上のとおり、原査定の理由によって、本願を拒絶することはできない。

他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。

よって、結論のとおり審決する。