2016-015105

特願２０１３－５５４０２４「ジェスチャ認識システム」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年　８月３０日国際公開、ＷＯ２０１２／１１４２１６、平成２６年　３月　６日国内公表、特表２０１４－５０５９５５、請求項の数（６）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２４年２月６日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１１年２月２１日、欧州特許庁）を国際出願日とする出願であって、平成２８年２月２６日付けで拒絶理由が通知され、同年５月２５日付けで意見書とともに手続補正書が提出され、同年８月２４日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年１０月７日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされたものである。 第２　原査定の理由の概要 原査定（平成２８年８月２４日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 本願請求項１－６に係る発明は、以下の引用文献１に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献一覧 １．特開２００２－３５８１４９号公報 第３　審判請求時の補正について 審判請求時の補正は、特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとは認められない。 そして、「第４　本願発明」から「第６　当審の判断」までに示すように、補正後の請求項１―６に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。 第４　本願発明 本願の請求項１－６に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」－「本願発明６」という。）は、平成２８年１０月７日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１－６に記載された事項により特定される発明であり、本願発明１は以下のとおりの発明である。 「【請求項１】 ユーザの身体部分のジェスチャを検出するジェスチャ認識システムであって、当該システムは、 前記身体部分における皮膚の第１領域と電気的に接続される第１電極、及び、前記身体部分における皮膚の、前記第１領域と異なる第２領域と、電気的に接続される第２電極を有し、 前記ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定することを含み、前記ジェスチャが、前記身体部分の前記皮膚の特定の領域の伸び又は前記身体部分の前記皮膚の他の特定の領域の縮みを含み、 前記電気伝導度が前記伸び又は前記縮みに依存する、 ジェスチャ認識システム。」 なお、本願発明２－６の概要は、以下のとおりである。 本願発明２、３は、それぞれ本願発明１の構成を全て引用した発明である。 本願発明４－６は、本願発明１－３に対応する方法の発明であり、本願発明１－３とカテゴリ表現が異なるだけの発明である。 第５　引用文献、引用発明 １．引用文献１について 原査定の拒絶理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。 「【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザがコンピュータに対してコマンドやデータなどを入力するためのユーザ入力装置に係り、特に、ユーザが人体の一部を用いて入力操作を行うユーザ入力装置に関する。 【０００２】更に詳しくは、本発明は、人体に装着して用いられユーザの意思に忠実な入力操作を行うユーザ入力装置に係り、特に、ユーザが発現するジェスチャを認識してユーザ入力として取り込むユーザ入力装置に関する。」 「【００２７】図示の例では、ユーザ入力装置１は、腕時計本体と一体的に構成されており、時計部５と、この時計部５をユーザの手首に巻設するとともに手首の動作を計測するベルト状の計測部１０とで構成される。 ・・・中略・・・ 【００２９】一方、計測部１０には、手首の周方向に沿って、送信信号を送信する送信電極と、送信信号を受信する受信電極とが、交互に配設されており、各受信電極における受信信号の強度に基づいて、ユーザが「握る」あるいは「放す」などのジェスチャを発現したことを認識できるようになっている。 【００３０】図２には、計測部１０、並びにこの計測部１０における検出信号を処理する処理部の構成を概略的に示している。 【００３１】同図に示すように、計測部１０は、手首の周方向に沿って配設された複数の送信電極１２－１，１２－２，…と、各送信電極１２－１…に送信用の所定周波数（例えば１００ＫＨｚ）の交流電流を供給する発信器１１と、各送信電極１２－１…の間隙に挿設されて電極間の静電容量に応じた容量結合によって各送信電極１２－１…からの交流電流を受信する複数の受信電極１３－１，１３－２，…と、各受信電極１３－１…を流れる交流電流をＡＭ変調やＡ／Ｄ変換などの信号処理を行う受信器１６とで構成される。 【００３２】受信器１４は、所定周波数帯域の交流電流のみを通過させるバンド・パス・フィルタ（ＢＰＦ）１４Ａと、増幅器１４Ｂと、検波器１４ＣとからなるＡＭ変調器と、検波出力をデジタル形式の信号に変換するＡ／Ｄ変換器１４Ｄとで構成される。デジタル変換された検出信号は、プロセッサ１５により信号処理された後、例えば所定のユーザ入力信号としてコンピュータ（図示しない）などに外部出力される。 【００３３】図１及び図２に示すように、ユーザは送信電極１２及び受信電極１３が交互に配置された腕輪状のユーザ入力装置１を手首に装着して用いる。 【００３４】発信器１１からは固有の周波数（例えば１００ＫＨｚ）を持つ波形信号が生成される。ＳＷ１は複数のアナログ・スイッチで構成され、あるアナログ・スイッチがオン状態に切り替わると、腕輪上の該当する送信電極１２に波形信号を供給するようになっている。ＳＷ１の各アナログ・スイッチの開閉操作はプロセッサ１５によって所定タイミングで順次切り替え制御される。より具体的には、ある時点では、ただ１つの送信電極１２にのみ波形信号が流れるようにスイッチがスキャンされる。 【００３５】また、腕輪上には、各送信電極１１－１，１１－２，…とは交互になるように、複数の受信電極１２－１，１２－２，…が配設されている。 【００３６】いま、各１つの送信電極１２及び受信電極１３の組み合わせに着目すると、送受信電極間ではコンデンサと等価な回路が形成されている。したがって、発信器１１から所定周波数の波形信号を供給することにより送信電極１２で発生された電界は、静電容量に応じた容量結合によって、受信電極１３側に受信される。 【００３７】また、送信電極１２と受信電極１３の間には、図３に示すように人体（手首）が介在している。人体は仮想的に接地されているグランドとみなされるので、送信電極から発生した電界によって生じる電荷の移動は、手首経由でアースに流れるようになる。この電荷の移動量は、電極と手首の位置関係に依存する。例えば、手を握る、放すなどの動作によって、手首の形状が微妙に変化するが、このような手首の形状変化に応じて、送信電極１２と受信電極１３の間で形成されるコンデンサの静電容量は変化する。 【００３８】ＳＷ２は複数のアナログ・スイッチで構成され、各アナログ・スイッチは、該当する受信電極１３－１，１３－２，…を受信器１４に接続して、その受信信号を送信周波数と同じ値に設定されたバンドパスフィルタ（ＢＰＦ)１４Ａ、増幅器１４Ｂ、検波器１４Ｃを経由してＡ／Ｄ変換された結果をプロセッサ１５で読み取るようになっている。 【００３９】ＳＷ２を構成する各アナログ・スイッチの開閉操作はプロセッサ１５によって所定タイミングで順次切り替え制御される。より具体的には、ある時点では、ただ１つの受信電極１３による受信信号が受信機１４で読み取られるようにスイッチがスキャンされる。 【００４０】送信電極１２－１…側のＳＷ１と受信電極１３－１…側のＳＷ２それぞれにおける開閉操作の組み合わせにより、ある瞬間には１つの送信電極と１つの受信電極の組み合わせのみが接続されている。プロセッサ１５は、これらのＳＷ１及びＳＷ２を所定のタイミングで順次切り替えていくことにより、すべての送受信電極組み合わせ（図２にし雌例では４×４＝１６通り）についてのＡ／Ｄ変換された値を所定周期で得ることができる。この結果、ユーザ入力装置１としては、ユーザの手首から１６次元の値を時々刻々と取得することができる。 【００４１】ユーザ入力装置１が実際にジェスチャーを認識するには、ユーザはユーザ入力装置１を手首に装着した状態で、まず「握る」あるいは「放す」などという動作を何度か行い、計測された多次元ベクトルの組を記録しておく。すなわち、今後利用していきたいジェスチャを登録する作業を行う。そして、ユーザ入力時には、ユーザ入力装置１から得られたベクトル値と、これら記録された各ベクトル値とを比較照合して、その距離を基に該当するジェスチャーを認識する。 【００４２】図４には、ユーザ入力装置１上でジェスチャを他次元ベクトルとして登録するための処理手順をフローチャートの形式で示している。 【００４３】この場合、ユーザは、腕時計タイプのユーザ入力装置１を自分の手首に装着した状態で、所望のジェスチャを提示する（ステップＳ１）。 【００４４】そして、ユーザ入力装置１側では、すべての送受信電極の組み合わせについて読取処理を行い、検出された多次元ベクトル値をデータベースに記録する（ステップＳ２）。データベース登録の際、当該ジェスチャに割り当てたい意味（例えば、コンピュータに対するコマンドや、特定のデータ値など）を併せて記録するようにしてもよい。」 したがって、上記下線部の記載によれば、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。 「送信電極１２及び受信電極１３が交互に配置された腕輪を手首に装着して用いる、ユーザが発現するジェスチャを認識してユーザ入力として取り込むユーザ入力装置であって、 手首の周方向に沿って配設された複数の送信電極１２－１，１２－２，…と、各送信電極１２－１…に送信用の所定周波数（例えば１００ＫＨｚ）の交流電流を供給する発信器１１と、各送信電極１２－１…の間隙に挿設されて電極間の静電容量に応じた容量結合によって各送信電極１２－１…からの交流電流を受信する複数の受信電極１３－１，１３－２，…と、各受信電極１３－１…を流れる交流電流をＡＭ変調やＡ／Ｄ変換などの信号処理を行う受信器１４で構成され、 発信器１１からは固有の周波数（例えば１００ＫＨｚ）を持つ波形信号が生成され、ＳＷ１は複数のアナログ・スイッチで構成され、あるアナログ・スイッチがオン状態に切り替わると、腕輪上の該当する送信電極１２に波形信号を供給するようになっており、ＳＷ１の各アナログ・スイッチの開閉操作はプロセッサ１５によって所定タイミングで順次切り替え制御され、ある時点では、ただ１つの送信電極１２にのみ波形信号が流れるようにスイッチがスキャンされ、 送信電極１２と受信電極１３の間には、人体（手首）が介在し、人体は仮想的に接地されているグランドとみなされるので、送信電極から発生した電界によって生じる電荷の移動は、手首経由でアースに流れるようになり、この電荷の移動量は、電極と手首の位置関係に依存し、例えば、手を握る、放すなどの動作によって、手首の形状が微妙に変化するが、このような手首の形状変化に応じて、送信電極１２と受信電極１３の間で形成されるコンデンサの静電容量は変化し、 ＳＷ２は複数のアナログ・スイッチで構成され、各アナログ・スイッチは、該当する受信電極１３－１，１３－２，…を受信器１４に接続して、その受信信号を送信周波数と同じ値に設定されたバンドパスフィルタ（ＢＰＦ)１４Ａ、増幅器１４Ｂ、検波器１４Ｃを経由してＡ／Ｄ変換された結果をプロセッサ１５で読み取り、 送信電極１２－１…側のＳＷ１と受信電極１３－１…側のＳＷ２それぞれにおける開閉操作の組み合わせにより、ある瞬間には１つの送信電極と１つの受信電極の組み合わせのみが接続され、これらのＳＷ１及びＳＷ２を所定のタイミングで順次切り替えていくことにより、すべての送受信電極組み合わせ（４×４＝１６通り）についてのＡ／Ｄ変換された値を所定周期で得ることができ、ユーザの手首から１６次元の値を時々刻々と取得することができ、 ユーザはユーザ入力装置１を手首に装着した状態で、まず「握る」あるいは「放す」などという動作を何度か行い、計測された多次元ベクトルの組を記録しておき、ジェスチャを登録し、ユーザ入力時には、ユーザ入力装置１から得られたベクトル値と、これら記録された各ベクトル値とを比較照合して、その距離を基に該当するジェスチャを認識する、ユーザ入力装置。」 第６　対比・判断 １．本願発明１について （１）対比 本願発明１と引用発明を対比すると次のことがいえる。 ア　引用発明は「手を握る、放すなどの動作」等の「ユーザが発現するジェスチャを認識してユーザ入力として取り込むユーザ入力装置」であるから、本願発明１と同様の「ユーザの身体部分のジェスチャを検出するジェスチャ認識システム」に相当するといえる。 イ　引用発明は、「送信電極１２及び受信電極１３が交互に配置された腕輪を手首に装着して」用いており、「送信電極１２と受信電極１３の間には、人体（手首）が介在し、人体は仮想的に接地されているグランドとみなされるので、送信電極から発生した電界によって生じる電荷の移動は、手首経由でアースに流れるようになり」、「送信電極１２－１…からの交流電流を」「受信電極１３－１」で受信しているから、引用発明の「送信電極１２」、「受信電極１３」は、それぞれ、本願発明１の「前記身体部分における皮膚の第１領域と電気的に接続される第１電極」、「前記身体部分における皮膚の、前記第１領域と異なる第２領域と、電気的に接続される第２電極」に相当するといえる。 ウ　引用発明の「交流電流を供給する発信器１１と、各送信電極１２－１…の間隙に挿設されて電極間の静電容量に応じた容量結合によって各送信電極１２－１…からの交流電流を受信する複数の受信電極１３－１，１３－２，…と、各受信電極１３－１…を流れる交流電流」を測定し、「該当するジェスチャを認識する」構成は、本願発明１の「前記ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定すること」を含む構成と、「前記ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気的特性を測定すること」を含む構成である点は共通するといえる。 エ　引用発明の「送信電極１２と受信電極１３の間には、人体（手首）が介在し、人体は仮想的に接地されているグランドとみなされるので、送信電極から発生した電界によって生じる電荷の移動は、手首経由でアースに流れるようになり、この電荷の移動量は、電極と手首の位置関係に依存し、例えば、手を握る、放すなどの動作によって、手首の形状が微妙に変化するが、このような手首の形状変化に応じて、送信電極１２と受信電極１３の間で形成されるコンデンサの静電容量は変化」する構成は、本願発明の「前記ジェスチャが、前記身体部分の前記皮膚の特定の領域の伸び又は前記身体部分の前記皮膚の他の特定の領域の縮みを含み、前記電気伝導度が前記電気伝導度が前記伸び又は前記縮みに依存する」構成と、「前記ジェスチャが、前記身体部分の前記皮膚の特定の領域の変形又は前記身体部分の前記皮膚の他の特定の領域の変形を含み、前記電気的特性が前記変形に依存する」構成である点では共通するといえる。 したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。 （一致点） 「ユーザの身体部分のジェスチャを検出するジェスチャ認識システムであって、当該システムは、 前記身体部分における皮膚の第１領域と電気的に接続される第１電極、及び、前記身体部分における皮膚の、前記第１領域と異なる第２領域と、電気的に接続される第２電極を有し、 前記ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気的特性を測定することを含み、前記ジェスチャが、前記身体部分の前記皮膚の特定の領域の変形又は前記身体部分の前記皮膚の他の特定の領域の変形を含み、 前記電気的特性が前記変形に依存する、 ジェスチャ認識システム。」 （相違点１）測定する「電気的特性」が、本願発明１では、「前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度」であるのに対し、引用発明では、「送信電極１２と受信電極１３の間で形成されるコンデンサの静電容量」である点。 （相違点２）「変形」が、本願発明１では、「前記身体部分の前記皮膚の特定の領域の伸び又は前記身体部分の前記皮膚の他の特定の領域の縮み」であるのに対し、引用発明では、「手首の形状変化」である点。 （２）相違点についての判断 上記相違点１について検討すると、相違点１に係る本願発明１の「前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度」を測定するという構成は、引用文献１に記載されておらず、示唆されてもいない。また、「ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定すること」を含むという技術的事項は、本願優先日前において周知技術であったとはいえない。 したがって、上記相違点２を検討するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明をすることができたとは認められない。 ２．本願発明２、３について 本願発明２、３は、本願発明１の「ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定することを含む」と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 ３．本願発明４－６について 本願発明４－６は、本願発明１－３に対応する方法の発明であり、本願発明１の「ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定することを含む」に対応する構成を備えるものであるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明をすることができたものとはいえない。 第７　原査定について 審判請求時の補正により、本願発明１－６は「ジェスチャの検出が、前記第１電極と前記第２電極との間の電気伝導度を測定することを含む」という事項を有するものとなっており、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。したがって、原査定の理由を維持することはできない。 第８　むすび 以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。