2022-000055

本願は、２０１７年（平成２９年）６月２日を国際出願日とする特願２０１７－５４０３０５号の一部を平成３０年６月１８日に新たな特許出願としたものであって、その手続の経緯は以下のとおりである。

同年１０月 １日 ：意見書、手続補正書の提出

同年１１月 ２日付け：拒絶査定

同年 ９月２２日付け：拒絶理由通知書（当審：最後）

（ア）引用文献１について

ａ 引用文献１の記載事項

当審の拒絶の理由で引用された特開２０１１－１３８２５８号公報（以下「引用文献１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。（以降の下線は、強調のために当審で付した。）

「【０００１】

本発明は、利用者が携帯端末で指定した地点の過去又は将来の景観を再現するシステムに関する。」

「【００１０】

本願発明に係る景観再現システムは、

互いにネットワークを介して接続する利用者携帯端末と景観再現サーバからなる景観再現システムであって、

利用者携帯端末は、

続きを表示（全24行）

（イ）利用者携帯端末の向きを方位として検出する方位取得部と、

（ロ）利用者携帯端末の位置を検出する位置取得部と、

（ハ）景観の再現の基準となる再現時点を受け付ける再現時点受付部と、

（ニ）検出した方位を視線方位とし、検出した位置を視点として、再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を景観再現サーバに送信する再現画像要求送信部を有し、

景観再現サーバは、

（１）再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を受信する再現画像要求受信部と、

（２）物体の３次元形状を示す物体３次元形状情報を、当該物体の有効期間と対応付けて記憶する物体３次元形状情報データベースと、

（３）再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する物体３次元形状情報を抽出する再現物体抽出部と、

（４）抽出した物体３次元形状情報に基づいて、仮想の３次元空間に当該物体オブジェクトを配置した再現画像を生成する再現画像生成部と、

（５）生成した再現画像を利用者携帯端末に返信する再現画像送信部を有し、

利用者携帯端末は、更に

（ホ）再現画像を受信する再現画像受信部と、

（へ）受信した再現画像を表示する再現画像表示部を有することを特徴とする。

・・・

【００１２】

また、

景観再現サーバは、更に、

地形の３次元形状を示す地形３次元形状情報を、当該地形の有効期間と対応付けて記憶する地形３次元形状情報データベースと、

再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する地形３次元形状情報を抽出する再現地形抽出部を有し、

前記再現画像生成部は、抽出した地形３次元形状情報と前記抽出した物体３次元形状情報に基づいて、仮想の３次元空間に当該地形オブジェクト及び当該物体オブジェクトを配置した再現画像を生成することを特徴とする。」

「【００２８】

メモリ２０１は、プログラムをロードする他、各パラメータ、画像データ、仮想３次元空間データ、及び再現画像等を記憶するために用いられる。演算装置２０２は、ロードされたプログラムを順次読み出し実行する。無線通信デバイス２０３は、携帯電話網に接続する際の無線通信に用いられる。カメラ２０４は、撮像に用いる。位置検出デバイス２０５は、ＧＰＳ（全地球測位システム）あるいはＰＨＳの位置特定システムなどにより、利用者携帯端末１０２の位置（緯度・経度）を特定する。方位検出デバイス２０６は、利用者携帯端末１０２の向きを方位として求めるために用いる。通常は、利用者携帯端末１０２の向きは、カメラ２０４の撮像方位と一致する。一致しない場合には、利用者携帯端末１０２の向きに対するカメラ２０４の撮像方位の角度差を加減算することにより、利用者携帯端末１０２の向きに基づいてカメラ２０４の撮像方位を算出することができる。表示装置２０７は、撮像画像、操作画面、又はブラウザ等を表示するために用いる。」

「【００３４】

方位取得部４０５は、方位取得処理（Ｓ３０３）で、方位検出デバイス２０６を用いて利用者携帯端末１０２の向きを方位として検出する。通常は、利用者携帯端末１０２の向きは、カメラ２０４の撮像方位と一致するので、検出した方位を撮像方位とする。一致しない場合には、利用者携帯端末１０２の向きに対するカメラ２０４の設置方位の角度差により、利用者携帯端末１０２の向きを補正して撮像方位を算出する。

【００３５】

位置取得部４０６は、位置取得処理（Ｓ３０４）で、位置検出デバイス２０５を用いて利用者携帯端末１０２の現在位置（緯度・経度）を取得する。」

「【００３７】

再現時点受付部４０７は、再現時点受付処理（Ｓ３０６）で、再現時点受付画面を表示し、再現時点を受け付ける。図６は、再現時点受付画面の例を示す図である。例えば、テンキーより数字入力を受け付ける。スクロールやプルダウンにより年、月、日を選択するように構成することもできる。

【００３８】

再現画像要求送信部４０８は、再現画像要求送信処理（Ｓ３０７）で、再現時点と視点と視線方位を含む再現画像要求を生成し、その再現画像要求を景観再現サーバ１０１へ送信する。その際、再現時点受付部４０７で受け付けた再現時間の他に、位置取得部４０６で取得した現在位置を視点位置（緯度・経度）として、方位取得部４０５で取得した撮像方位を視線方位として、再現画像要求に含める。」

「【００４２】

地形３次元形状情報データベース８０３は、地形情報単位毎に有効期間と地形範囲に対応付けて、地形３次元形状情報を記憶している。地形情報単位は、国土全体の地形情報を分割して管理する単位である。例えば、所定サイズの地形地図に相当する単位である。有効期間は、その地形情報の有効な時期的な範囲である。この有効期間中は、その地形が維持されていたことを示している。地形範囲は、その地形情報単位で表される地理的な範囲である。例えば、矩形の緯度範囲と経度範囲で示される。地形３次元形状情報は、地形（つまり、地表面）を３次元空間に復元可能な情報である。例えば、地表面全体の多数の地点における緯度、経度、標高の３次元情報を有している。あるいは、メッシュ上に連続するベクトルにより地表面を表すベクトル情報群を有している。

【００４３】

物体３次元形状情報データベース８０６は、物体毎に有効期間と所在地に対応付けて、物体３次元形状情報を記憶している。物体には、例えばビル、家屋、倉庫、橋梁やダムなどの建築物の他、恐竜や動物などの生物なども含まれる。有効期間は、その物体が有効な時期的な範囲である。この有効期間中は、その物体が存在していたことを示している。つまり、存在期間ということもできる。所在地は、物体が存在した位置（緯度・経度）である。物体３次元形状情報は、物体の形態（少なくとも外形）を３次元空間に復元可能な情報である。例えば、物体の設計図面情報や生体情報を有し、あるいは境界面を定義するベクトル情報を有している。また、物体３次元形状情報は、方位も定義されている。なお、前記物体が（所在地を一意に特定することが困難である）生物である場合に、当該所在地は当該生物の生息域内における任意の地点を予め設定するように構成されてもよい。

【００４４】

再現画像要求受信部８０１は、再現画像要求受信処理（Ｓ７０１）で、再現時点と視点と視線方位を含む再現画像要求を受信し、受信した再現画像要求を再現画像要求記憶部８０２に記憶させる。」

「【００４９】

再現物体抽出部８０７は、再現物体抽出処理（Ｓ７０３）で、物体３次元形状情報データベース８０６から再現に必要な物体の形状情報を抽出する。

【００５０】

図１１は、再現物体抽出処理フローを示す図である。再現物体領域を設定する（Ｓ１１０１）。再現物体領域は、仮想の３次元空間に物体を展開する地理範囲である。つまり、仮想の３次元空間に展開すべき再現対象の物体を所在地で特定する所在地の範囲条件である。

続きを表示（全22行）

【００５１】

再現物体領域について図１０を用いて説明する。１００５は、再現物体領域の視点寄りの手前境界線でもある。この例では、視点１００１から所定近距離の曲線である。１００６は、再現物体領域の視点と反対側の遠方境界線である。この例では、視点１００１から所定遠距離の曲線である。再現物体領域は、右方視界境界線１００３と左方視界境界線１００４と再現物体領域の手前境界線１００５と再現物体領域の遠方境界線１００６により囲まれた領域である。従って、１０１０と１０１１の物体は再現物体領域に含まれるが、他の物体は含まれない。この例では、再現地形領域の手前境界線と再現物体領域の手前境界線が一致するが、両手前境界線１００５は、別であっても構わない。また、再現地形領域の遠方境界線１００７と再現物体領域の遠方境界線１００６が別であるが、両遠方境界線は、一致しても構わない。

【００５２】

そして、物体毎に以下の処理を繰り返す（Ｓ１１０２）。物体３次元形状情報データベース８０６から、当該物体の有効期間と所在地を読み込み（Ｓ１１０３）、再現画像要求記憶部８０２から再現時点を読み取り、有効期間が時期として再現時点を含むかを判定する（Ｓ１１０４）。再現時点を含まない場合には、当該物体についての処理を終了し、Ｓ１１０７に移行する。再現時点を含む場合には、更に所在地が再現物体領域に含まれるかを判定する（Ｓ１１０５）。再現物体領域に含まれない場合は、当該物体についての処理を終了し、Ｓ１１０７に移行する。再現物体領域に含まれる場合には、当該物体の物体３次元形状情報を再現物体３次元形状情報として、所在地と対応付けて再現物体３次元形状情報記憶部８０８に記憶させる（Ｓ１１０６）。すべての物体について処理した時点で終了する（Ｓ１１０７）。なお、本実施例においては全ての物体を対象としているが、対象となる物体を利用者携帯端末の位置情報に基づいて予め限定するように構成してもよい。

【００５３】

２次元投射画像生成部８０９は、２次元投射画像生成処理（Ｓ７０４）で、再現地形３次元形状情報記憶部８０５と再現物体３次元形状情報記憶部８０８の情報に基づいて、再現画像となる２次元投射画像を生成する。この処理は、３次元コンピュータグラフィックスの手法による行われる。つまり、仮想の３次元空間上の形状情報から、それらを平面上に投射した２次元画像を生成する。仮想の３次元空間は、２次元投射画像生成部８０９内の記憶領域を用いて論理的に構成される。

【００５４】

図１２は、２次元投射画像生成処理フローを示す図である。また、図１３は、２次元投射画像生成部の構成を示す図である。地形モデリング部１３０１の地形モデリング処理（Ｓ１２０１）で、仮想の３次元空間に地表面の形状を生成する。再現地形３次元形状情に含まれる各地点の緯度・経度・標高から地上面をポリゴンの集合で定義する。ポリゴンは、三角形や四角形といった多角形であり、連続するポリゴンにより地表面を表現する。ポリゴンによらず、自由曲面によって面を定義することも有効である。形状を定義する他、材質、色、反射率など所定の設定値を設定する。このように、仮想の３次元空間に生成された地表面の形状を地形オブジェクト（地形モデル）という。地形オブジェクトは、地形オブジェクト記憶部１３０２に記憶される。

【００５５】

次に、物体モデリング部１３０３の物体モデリング処理（Ｓ１２０２）で、仮想の３次元空間に物体の形状を生成する。再現物体３次元形状情に含まれる物体の設計図面情報、生体情報、や境界面を定義するベクトル情報などに基づいて、物体表面をポリゴンの集合で定義する。ポリゴンは、三角形や四角形といった多角形であり、連続するポリゴンにより物体表面を表現する。ポリゴンによらず、自由曲面によって面を定義することも有効である。形状の定義の他、材質、色、反射率など所定の設定値を設定する。このように、仮想の３次元空間に生成された物体表面の形状を物体オブジェクト（物体モデル）という。物体オブジェクトは、物体オブジェクト記憶部１３０４に記憶される。

【００５６】

次に、シーンレイアウト設定部１３０５のシーンレイアウト設定処理（Ｓ１２０３）で、生成したオブジェクト群のレイアウト（配置）を行う。レイアウトは、緯度・経度・標高の絶対的位置と方位を基準とする。地形オブジェクト記憶部１３０２から地形オブジェクトを読み込み、物体オブジェクト記憶部１３０４から読み込んだ各物体オブジェクトの所在地に相当する地点の地形オブジェクトの地表面に、当該物体オブジェクトを、方位を合わせて配置することにより、地形オブジェクトと物体オブジェクトを合成する。更に、所定の位置に光源を設定し、視点の地表面から所定高さ分上の位置にカメラ（仮想カメラ）を設定する。例えば、視点（緯度・経度）の地表面（標高）から１５０ｃｍ程度（人の目の高さに相当）上方にカメラ位置を定める。また、視線方位の略水平方向にカメラの撮影方向を設定する。光源は、例えば太陽の位置に相当するように設定する。この手順により、仮想的な舞台となるシーン情報を得る。生成したシーンは、シーン記憶部１３０６に記憶される。

【００５７】

レンダリング部１３０７のレンダリング処理（Ｓ１２０４）で、シーン記憶部１３０６からシーンを読み出して、仮想的なカメラに写されるはずの画像を生成する。つまり、オブジェクトの形状や位置、光の当り具合などについて周知手段により計算し、最終的な２次元への投射画像を生成する。２次元投射画像は、再現画像として再現画像記憶部８１０に記憶される。

【００５８】

最後に再現画像送信部８１１は、再現画像送信処理（Ｓ７０５）で、生成した再現画像を再現画像記憶部８１０から読み出して、利用者携帯端末１０２に送信する。

【００５９】

そして、利用者携帯端末１０２側では、図４の再現画像受信部４０９が、再現画像受信処理（Ｓ３０８）で、再現画像を受信し、再現画像表示部４１０が、再現画像表示処理（Ｓ３０９）で、受信した再現画像を表示装置２０７に表示させる。」

「【００７３】

再現時点を年月日で特定したが、年月のみ、あるいは年だけでもよい。また年号や、時代名で特定することも有効である。」

ｂ 引用文献１に記載された発明（引用発明）

（ａ）【０００１】、【００１０】の記載によれば、引用文献１には、互いにネットワークを介して接続する利用者携帯端末と景観再現サーバとからなり、利用者が携帯端末で指定した地点の過去又は将来の景観を再現する景観再現システムの発明が記載されている。

（ｂ）【００１０】、【００２８】、【００３４】、【００３５】の記載によれば、引用文献１の利用者携帯端末は、利用者携帯端末の向きを方位として検出する方位取得部と、利用者携帯端末の現在位置（緯度・経度）を検出する位置取得部と、を有するものである。

（ｃ）【００１０】、【００３７】の記載によれば、引用文献１の利用者携帯端末は、景観の再現の基準となる再現時点を受け付ける再現時点受付部を有しており、また【００７３】の記載によれば、再現時点は、年月日、年月のみ、年だけ、年号、時代名で特定される。

（ｄ）【００１０】、【００３８】の記載によれば、引用文献１の利用者携帯端末は、検出した方位を視線方位とし、検出した現在位置を視点として、再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を景観再現サーバに送信する再現画像要求送信部を有している。

（ｅ）【００１０】、【００４４】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を受信する再現画像要求受信部を有する。

（ｆ）【００１０】、【００４３】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、ビル、家屋、倉庫、橋梁やダムなどの建築物などを含む物体の３次元形状を示す物体３次元形状情報を、当該物体の有効期間と所在地に対応付けて記憶する物体３次元形状情報データベースを有する。

また、【００１２】、【００４２】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、地形の３次元形状を示す地形３次元形状情報を、当該地形の有効期間と対応付けて記憶する地形３次元形状情報データベースを有する。

（ｇ）【００１０】、【００４９】－【００５２】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する物体３次元形状情報を物体３次元形状情報データベースから抽出する再現物体抽出部を有する。

また、【００１２】、【００４２】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する地形３次元形状情報を抽出する再現地形抽出部を有する。

（ｈ）【００１０】、【００１２】、【００５３】－【００５７】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、抽出した地形３次元形状情報と抽出した物体３次元形状情報に基づいて、仮想の３次元空間に当該地形オブジェクト及び当該物体オブジェクトを配置して、視点（緯度・経度）の地表面（標高）から１５０ｃｍ程度（人の目の高さに相当）上方にカメラ位置を定めて再現画像を生成する再現画像生成部を有する。

（ｉ）【００１０】、【００５８】の記載によれば、引用文献１の景観再現サーバは、生成した再現画像を利用者携帯端末に返信する再現画像送信部を有する。

（ｊ）【００１０】、【００５９】の記載によれば、引用文献１の利用者携帯端末は、更に再現画像を受信する再現画像受信部と、受信した再現画像を表示装置に表示する再現画像表示部を有する。

したがって、上記摘記事項及び図面を総合勘案すると、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。なお、各構成の符号ａ～ｃ５は、説明のために当審で付したものであり、以下「構成ａ」～「構成ｃ５」という。

［引用発明］

ａ 互いにネットワークを介して接続する利用者携帯端末と景観再現サーバとからなり、利用者が携帯端末で指定した地点の過去又は将来の景観を再現する景観再現システムであって、

ｂ 利用者携帯端末は、

ｂ１ 利用者携帯端末の向きを方位として検出する方位取得部と、

ｂ２ 利用者携帯端末の現在位置（緯度・経度）を検出する位置取得部と、

ｂ３ 景観の再現の基準となる再現時点（年月日、年月のみ、年だけ、年号、時代名で特定）を受け付ける再現時点受付部と、

ｂ４ 検出した方位を視線方位とし、検出した現在位置を視点として、再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を景観再現サーバに送信する再現画像要求送信部を有し、

ｃ 景観再現サーバは、

ｃ１ 再現時点と、視点と、視線方位を含む再現画像要求を受信する再現画像要求受信部と、

ｃ２ ビル、家屋、倉庫、橋梁やダムなどの建築物などを含む物体の３次元形状を示す物体３次元形状情報を、当該物体の有効期間と所在地に対応付けて記憶する物体３次元形状情報データベースと、地形の３次元形状を示す地形３次元形状情報を、当該地形の有効期間と対応付けて記憶する地形３次元形状情報データベースと、

ｃ３ 再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する物体３次元形状情報を物体３次元形状情報データベースから抽出する再現物体抽出部と、再現画像要求の再現時点を含む有効期間と対応する地形３次元形状情報を抽出する再現地形抽出部と、

ｃ４ 抽出した地形３次元形状情報と抽出した物体３次元形状情報に基づいて、仮想の３次元空間に地形オブジェクト及び物体オブジェクトを配置して、視点（緯度・経度）の地表面（標高）から１５０ｃｍ程度（人の目の高さに相当）上方にカメラ位置を定めて再現画像を生成する再現画像生成部と、

ｃ５ 生成した再現画像を利用者携帯端末に返信する再現画像送信部を有し、

ｂ 利用者携帯端末は、更に

ｂ５ 再現画像を受信する再現画像受信部と、

ｂ６ 受信した再現画像を表示装置に表示する再現画像表示部を有する

ａ 景観再現システム。

（イ）引用文献２について

ａ 引用文献２の記載事項

同じく当審の拒絶の理由で引用された特開２０１７－３７３１０号公報（以下「引用文献２」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。

「【０００１】

本発明は地域の歴史画像と現在画像の合成及び音声ガイドの表現方法に関する。」

「【００１８】

本明細書では、歴史画像と現在地を結合して表示する技術及び音声サービスの前提として特許文献３（特開２０１２－１５４９２４号公報）を引用する。詳しい記載はここでは省略するが、必要に応じて同文献を参照されたい。以下では歴史画像と現在の実画像を組み合わせて表示する方法と装置を詳しく説明し、次に音声サービスとの関連をのべる。理解に必要な限度で引用文献３の記載及び図面を参照する。

まとめると本発明は次のとおりである。

１.まず宇宙衛星等から得た現在位置を利用して、カメラレンズ又はデータベースより得た現在の風景を示す画像データから特定領域をフィルタ回路により除去し、得られた画像をディスプレイ画面に表示し、これと並行して、歴史画像情報データベースより現在位置に対応する画像を取得し、その中から上記特定領域に相当する画像を別のフィルタ回路により取得し、この取得した画像を、前記特定領域に嵌め込むことにより、現在の画像に歴史画面を嵌め込んでなる画像を表示する、歴史及び現在画像を同時に表示する方法。

２.上記１において、前記ディスプレイに時代目盛を設けるとともに、データベースから前記歴史画面に対応する年代情報に基づいてポインタにより前記時代目盛を指し示すようにした方法。

３.上記１又は２において、前記特定領域は内部領域と外部領域を有し、前記歴史領域は前記外部領域に囲まれ且つ前記内部領域を取り囲んでいる方法。

４.宇宙衛星等から得た現在位置を利用して、２つの歴史画像情報データベースより現在位置に対応する２つの画像を取得し、その中の一方のデータベースから特定領域に相当する一方の歴史画像を一つのフィルタ回路により取得し、他方のデータベースから前記特定領域以外の他方の歴史画像を他のフィルタ回路によりこの取得し、これ等の画像を重層的にディスプレイ画面に表示することよりなる、２つの時代の歴史画像を重層的に同時に表示する方法。」

「【００２０】

（実施例１）

図１はナビ本発明のナビ装置の表示画面の一例を説明する図であり、歩行ナビのディスプレイの画面構成の一例を示す。表示画面はナビ装置が宇宙衛星等から得た現在位置を利用してカメラレンズより得た現在の風景を示す実写画像又はデータベースから読みだした現代の実写画像を外側に表示する。この画像の構成方法としてはジャイロや宇宙衛星より現在地の座点を取得しナビ装置の移動速度を含めた余裕タイミングの計算結果により次々とタイムリーに地図画面上に影像表示情報を表示するか、又はカメラによる実写映像を取得し、その中から前記中央領域（又は任意領域）の部分をフィルタ回路により除去してディスプレイの画面に表示する。これと並行して、歴史画面を表示すべき歴史画像情報はデータベースより取得し、その中から上記中央部又は任意箇所以外の画像は他のフィルタ回路により除去し、実写映像が除去された前記中央領域に嵌め込むことにより、歴史画面を表示する。

【００２１】

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図１の画面構成例では、表示された現在風景の中に、江戸時代の風景がはめ込まれた形で表示される。このように、現在の風景の一部が歴史画面により置換された状態となり、相互の位置関係が分かりやすい。

この現代画面及び歴史画面の表示方法の具体的一例としては、次が考えられる。

ａ. タブレットなどのナビ装置を持ち、特定の場所に来て、

ｂ. ナビ装置を特定の方向にかざす。

ｃ. 現代の風景を切り取るように歴史景観を画面にあらわす。

ｄ. ボタン操作又はナビ装置を、画面を上にして水平にすることにより、この場所を示す地図が現れる。平面図又はバードビューで表示する。

ｅ. 所望によりさらにナレーションにより解説を聞く。これは所望により対話に進むことができる。

ｆ. 所望により.環境音（舟をこぐ水音など）も入れる。

ｇ. 所望により歴史画面が存在した方角が分かるように方位目盛を表示することができる。」

「【００８１】

＜重ね合わせ画像から年表への画面移動＞

一実施形態において、本発明は、移動ナビゲーション装置（例：歩行ナビ装置、カーナビ装置など）の画面において、合成画像を表示する際に、年代目盛を画面に表示することができる。図１９は、図３に示したものと同様に、現代画像（光学系からの実像又はデータベースに記憶されていて座標指定により読みだされた実像）の中に上記と同様に歴史画像を挿入した画面構成を示す（逆に、歴史画像の中に現代画像が挿入されてもよい）。ただし、図３との違いとして、右下に、年代目盛（４１０）とインジケータ（４２０）が表示されている。

【００８２】

続きを表示（全15行）

これら年代目盛（４１０）とインジケータ（４２０）の機能は、図１３に示した年代目盛（２１０）とインジケータ（２２０）と同様である。より具体的には、年代目盛（４１０）とインジケータ（４２０）の組合せによって表現される年代は、図１９の合成画像で用いられている歴史画像がいつの年代のものかを表すことができる。

【００８３】

本発明の一実施形態に係る装置の構成を図２０に示す。図２０に示した装置の構成は、図１４に示した装置の構成と同様となっている。ただし、図１４に示した装置と比べて、更に撮像部（５８０）（例：カメラ）と方位センサ（５９０）を更に備えることができる。また、必要に応じて更にジャイロセンサ（６００）を備えることができる。

【００８４】

前記装置（５００）中に示した各モジュールは、図１４に示した装置（３００）と同様の機能を有することができる。また、撮像部（５８０）は、図１、図３及び図１９に表示される現代画像を取得するための機能を有する。撮像部の典型的な例として、スマートフォンやタブレット端末に搭載されているカメラが挙げられる。撮像部で取得された現代画像は、制御部に送られ、制御部において、編集することができる。例えば、現代画像の一部を消去して、上述した歴史画像と組み合わせた画像を合成することができる。例えば、図１、図３及び図１９にあるように現在画像の一部を消去して、消去した箇所に、消去した部分に対応する歴史画像を挿入した画像を合成することができる（逆に、歴史画像の一部を消去して、消去した箇所に、消去した部分に対応する現代画像を挿入した画像を合成することができる）。

【００８５】

記憶部（５６０）は、歴史画像データベース及び／又は現代画像データベースを備えることができる。また、歴史画像データベース及び／又は現代画像データベースは、外部サーバ（５３０）に記憶されてもよい。制御部（５５０）は、記憶部にアクセスする、及び／又は、外部サーバに問い合わせを行うことにより、歴史画像及び／又は現代画像を取得することができる。

【００８６】

従って、制御部において、現代画像と歴史画像を用いて合成画像を生成する際には、上述した撮像部から取得された現代画像ではなく、記憶部や外部データベースから取得された現代画像を用いてもよい。

【００８７】

方位センサは、前記装置がどの方角に向いているかを感知することができる。例えば、撮像部が備えるレンズがどの方向に向けられているかを感知することができる。こうした方向情報を、方位センサから制御部へ送信することができる。そして、ＧＰＳと通して取得した位置情報と組み合わせて、どの場所のどの方角の風景を取得するかを、制御部が決定することができる。その後、該決定に基づいて、記憶部及び／又は外部データベースから、前記決定に対応する場所及び方角の歴史画像を取得することができる。」

ｂ 引用文献２に記載された技術（文献２技術）

（ａ）【００１８】、【００２１】の記載から、引用文献２には、利用者のタブレットなどのナビ装置において、現在位置を利用してデータベースから読み出した現在の風景を示す画像データと、歴史画像情報データベースより取得した現在位置に対応する画像とを嵌め込んでなる画像を表示する技術が記載されている。

（ｂ）【００２０】の記載から、引用文献２において、現在位置を利用してデータベースから読み出した現在の風景を示す画像データは、現代の実写画像である。

（ｃ）【００８１】－【００８７】の記載から、引用文献２において、データベースから画像を取得する際には、ＧＰＳで取得した現在位置と、方位センサで感知した撮像部が向けられている方向とを組み合わせて、どの場所のどの方角の風景を取得するかを決定する。

上記（ａ）～（ｃ）から、引用文献２には次の技術（以下「文献２技術」という。）が記載されているといえる。

［文献２技術］

利用者のタブレットなどのナビ装置において、ＧＰＳで取得した現在位置と、方位センサで感知した撮像部が向けられている方向とを組み合わせて、どの場所のどの方角の風景を取得するかを決定するとともに、現在位置を利用してデータベースから読み出した現代の実写画像と、歴史画像情報データベースより取得した現在位置に対応する画像とを嵌め込んでなる画像を表示する技術。

（ウ）周知技術について

本願の出願日前に頒布された刊行物である特開２０１２－４３３９１号公報（以下「周知文献１」という。）には、次の事項が記載されている。

「【０００９】

グーグルのサービスのひとつであるグーグル・アースは、グーグルの検索ページに付帯している地図情報のサービスである。地球の写真上の任意の点をクリックすることで、その地点の上空からの画像を拡大して見ることができる。画像のもととなっているのが、グーグルが集めた航空写真や衛星写真であり、地球上の陸地の多くの部分を網羅したといわれている。」

また、本願の出願日前に頒布された刊行物である特開２０１１－１３８４９５号公報（以下「周知文献２」という。）には、次の事項が記載されている。

「【００２４】

本実施形態では、画像データサーバ２０のベースとして、地球の３Ｄ画像を提供する米国グーグル社のGoogle Earth（Googleは登録商標）用にグーグル社から提供されるGoogle Earth Server を用いている。このGoogle Earth Server は、地球の３Ｄ画像をディスプレイ４１のウェブブラウザ上で表示させるためのデータを、要求に応じてクライアント端末４０に供給するものである。Google Earth Server からクライアント端末４０に供給されるデータによる地球の３Ｄ画像は、クライアント端末４０のキーボード４２やマウス４３の操作により入力指定された視認方向から見た地球の画像となる。また、Google Earth Server からクライアント端末４０に供給されるデータによる地球の３Ｄ画像は、キーボード４２やマウス４３の操作により入力指定された視点（図示せず）から地球までの距離に対応する倍率の地球の画像となる。したがって、ウェブブラウザ上で表示される地球の３Ｄ画像は、倍率や視認方向次第で地球全体となることもあれば、地球の一部となることもある。」

周知文献１、周知文献２の記載及び本願の出願日における技術常識を考慮すれば、次の事項は周知であるといえる。（以下「周知技術Ａ」という。）

［周知技術Ａ］

現代の実写画像を提供するデータベースとして、グーグル・アースのような三次元位置情報と関連付けられた高精細衛星画像である実写画像を提供するデータベースを用いること。