2019-008976

特願２０１６－５２４０００「ロボットシステムにおける障害応動，障害分離，及びグレースフル・デグラデーション」拒絶査定不服審判事件〔平成２７年４月２３日国際公開，ＷＯ２０１５／０５７４０６，平成２８年１０月２７日国内公表，特表２０１６－５３３２７７，請求項の数（１７）〕について，次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は，特許すべきものとする。

【理　由】 本願は，２０１４年１０月３日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１３年１０月１７日，アメリカ合衆国　２０１４年９月２５日，アメリカ合衆国）を国際出願日とする出願であって，その請求項１ないし１７に係る発明は，令和２年３月２６日に手続補正された特許請求の範囲の請求項１ないし１７に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。 そして，本願については，原査定の拒絶理由及び当審で通知した拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。 また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって，結論のとおり審決する。