2017-005180

特願２０１２－１７９１８５号「ヘッドアップディスプレイの表示制御装置および表示制御方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年　２月２７日出願公開、特開２０１４－　３７１７２号、請求項の数（１６）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２４年８月１３日の出願であって、平成２７年１１月１７日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年１月２１日に意見書及び手続補正書が提出され、同年６月１６日付けで拒絶理由が通知され、同年８月２５日に意見書が提出され、平成２９年１月２６日付けで拒絶査定（以下「原査定」という。）がされ、同年４月１２日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正書が提出されたものである。 第２　原査定の概要 原査定の概要は次のとおりである。 この出願の請求項１、２、８～１１及び１７に係る発明は、引用文献１～３に記載された発明に基いて、請求項３に係る発明は、引用文献１～４に記載された発明に基いて、請求項４及び５に係る発明は、引用文献１～３、５及び６に記載された発明に基いて、請求項６に係る発明は、引用文献１～３、７に記載された発明に基いて、請求項７、１４～１６及び１９に係る発明は、引用文献１～４及び８に記載された発明に基いて、請求項１２、１３、１８に係る発明は、引用文献１～４及び９に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献一覧 １．特開２００６－２４２８５９号公報 ２．特開２０１１－００２６６０号公報 ３．特開平０７－２６６９２５号公報 ４．特開２０１１－１１３３８５号公報 ５．特開２０１１－１５４０４１号公報 ６．特開２０１０－１７３５３０号公報 ７．特開２０１０－１５７８７７号公報 ８．特開平０８－０７６０５０号公報 ９．特開２００７－２１０４５８号公報 第３　本願発明 本願の請求項１～１６に係る発明（以下「本願発明１～１６」という。）は、平成２９年４月１２日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１～１６に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 「【請求項１】 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、 上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、 上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え、 上記状況判定部は、車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する報知情報入力部を備え、 上記状況判定部は、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項２】 上記表示状態変更部は、上記フロントガラス越しに見える車両前方の実世界における道路の横側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項３】 上記表示状態変更部は、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を見る方を優先させる通常時よりも情報量を少なくした状態で、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項４】 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像から道路上に引かれた白線を認識することにより、上記撮影画像内における車線位置を検出する車線位置検出部と、 上記車線位置検出部により検出された上記撮影画像内の上記車線位置の上方に所定範囲の領域を設定し、当該所定範囲の領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、 上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項５】 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像から自車両の前方を走行中の他車両を認識することにより、上記撮影画像内における上記他車両の位置を検出する他車両位置検出部と、 上記他車両位置検出部により検出された上記撮影画像内の上記他車両の位置の上方に所定範囲の領域を設定し、当該所定範囲の領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、 上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、 上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項６】 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像から隣接画素の輝度差が所定値以下となる所定範囲以上の大きさの領域を認識することにより、上記撮影画像内において模様のない無模様領域を検出する無模様領域検出部と、 上記無模様領域検出部により上記撮影画像内において検出された上記無模様領域を上記フロントガラス上に写像した領域を、上記道路両側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置と推定する位置推定部とを更に備え、 上記表示状態変更部は、上記位置推定部により推定された位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項７】 上記ナビゲーション装置から上記目的地または経由地の施設名称を入力する施設名称入力部と、 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設の位置を検出する施設検出部とを更に備え、 上記表示状態変更部は、上記施設検出部により上記撮影画像内において検出された上記目的地または経由地の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項８】 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像を認識処理することにより、道路脇に存在する施設の位置を検出する施設検出部とを更に備え、 上記表示状態変更部は、上記施設検出部により上記撮影画像内において検出された施設のある領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項９】 上記施設検出部は、上記画像入力部により入力された撮影画像を認識処理することにより、道路脇に存在する施設のうち所定値以上の高さを有する施設の位置を検出することを特徴とする請求項８に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１０】 現在地周辺に存在する施設であって、所定値以上の高さを有する施設の現在地からの相対位置情報を上記ナビゲーション装置から入力する施設位置入力部を更に備え、 上記表示状態変更部は、上記施設位置入力部により入力された相対位置情報に基づいて特定される上記施設の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１１】 目的地の施設の現在地からの相対位置情報を上記ナビゲーション装置から入力する施設位置入力部を更に備え、 上記表示状態変更部は、上記施設位置入力部により入力された相対位置情報に基づいて特定される上記目的地の施設の周辺領域を上記フロントガラス上に写像した場合の領域を避けて上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１２】 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、 上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、 上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え、 上記状況判定部は、上記ナビゲーション装置から上記目的地または経由地の施設名称を入力する施設名称入力部と、 撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する画像入力部と、 上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設を検出する施設検出部とを備え、 上記状況判定部は、上記施設検出部により上記目的地または経由地の施設が検出された場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１３】 上記表示状態変更部は、上記フロントガラス越しに見える車両前方の実世界における道路の横側の視界を遮らないような上記フロントガラス上の位置に、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１２に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１４】 上記表示状態変更部は、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を見る方を優先させる通常時よりも情報量を少なくした状態で、上記ヘッドアップディスプレイによる画像を表示させることを特徴とする請求項１３に記載のヘッドアップディスプレイの表示制御装置。 【請求項１５】 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御方法であって、 コンピュータの報知情報入力部が、車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する第１のステップと、 上記コンピュータの状況判定部が、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する第２のステップと、 上記コンピュータの表示状態変更部が、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う第３のステップとを有することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御方法。 【請求項１６】 車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御方法であって、 コンピュータの施設名称入力部が、ナビゲーション装置から目的地または経由地の施設名称を入力する第１のステップと、 上記コンピュータの画像入力部が、撮像装置により撮影された上記車両前方の撮影画像を入力する第２のステップと、 上記コンピュータの施設検出部が、上記画像入力部により入力された撮影画像から上記目的地または経由地の施設名称と同じ名称を認識することにより、上記撮影画像内における上記目的地または経由地の施設を検出する第３のステップと、 上記コンピュータの状況判定部が、上記施設検出部により上記目的地または経由地の施設が検出された場合に、上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する第４のステップと、 上記コンピュータの表示状態変更部が、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う第５のステップとを有することを特徴とするヘッドアップディスプレイの表示制御方法。」 第４　当審の判断 １　引用文献の記載事項 （１）引用文献１の記載事項 引用文献１には、次の記載がある（下線は当審で付した。以下同様。） （１ａ）「【０００１】 本発明は、運転者から見える建物の情報を表示する車両用情報表示装置に関する。」 （１ｂ）「【００２６】 （１）車両用情報表示装置 以下、本発明の車両用情報表示装置の一実施形態としての車両用ナビゲーション装置を、図面を参照しながら説明する。車両用ナビゲーション装置１（以下、単にナビゲーション装置１という）は、図１に示すように車両Ｃに取り付けられ、運転者ＤＲに対して建物ＢＬを安全かつ容易に認識させるべく、ウインドシールド表示装置８によってウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示する（図８参照）。以下、ナビゲーション装置１の詳細な構成及び作動について説明する。 【００２７】 （２）装置構成 ナビゲーション装置１の構成について説明する。図１は、車両Ｃに取り付けられた状態のナビゲーション装置１を概略的に表す図であり、図２は、ナビゲーション装置１の電気的ブロック図を示すものである。ナビゲーション装置１は、位置検出器２，車外カメラ６１，視線カメラ６２，操作スイッチ群４１，リモコン端末４３，リモコンセンサ４２，表示装置５１，音声出力装置５２，ウインドシールド表示装置８，ハードディスク装置（ＨＤＤ）３及びこれらが接続された制御回路１０を備えている。 ・・・ 【００３７】 制御回路１０は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４及びこれらの構成を接続するバスライン１５が備えられている。ＣＰＵ１１は、ＨＤＤ３に記憶されたナビプログラム３１ｐ及び種々のデータにより制御を行う。このナビプログラム３１ｐは、ＲＡＭ１３上にてナビプログラム用ワークメモリ１３ｗを作業領域とする形で作動する。以上の構成によって、制御回路１０は、ＣＰＵ１１によりナビプログラム３１ｐが起動されると、本発明の視線方向検出部，模擬情景画像計算部，建物情報取得部，表示制御部，実情景画像特定部，情景画像照合部，として機能する。 【００３８】 （３）装置作動 次に、ナビゲーション装置１の作動について、図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１１が実行するナビプログラム３１ｐの建物情報表示ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図４は同処理をフローチャートで示すものである。 【００３９】 （３－１）メインルーチン ナビプログラム３１ｐのメインルーチンについて説明する。メインルーチン（図示せず）では、目的地設定処理，経路探索処理，経路案内処理が順に行われる。・・・ 【００４０】 （３－２）建物情報表示ルーチン 図３及び図４に示す建物情報表示ルーチンについて説明する。建物情報表示ルーチンは、上記メインルーチンの経路案内処理中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始される。・・・ 【００４１】 建物情報表示ルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１は、視線カメラ６２（図１参照）により得られる画像から運転者ＤＲの視線方向を検出する（ステップＳ１，視線方向検出部９２）。・・・ 【００４２】 次に、ＣＰＵ１１は、車両Ｃの現在位置及び進行方位を位置検出器２から取得する（ステップＳ２，模擬情景画像計算部９１）。具体的には、車両Ｃの現在位置は主にＧＰＳ受信器２１から、車両Ｃの進行方位は地磁気センサ２２やジャイロスコープ２３から取得できる。 【００４３】 次に、ＣＰＵ１１は、図５のイメージ図に示すように、地図データベース３２ｄ内の３次元地図データ３７から車両Ｃの現在位置ＡＬ及び進行方位ＣＤ、運転者ＤＲの視線方向ＬＳに基づいて、運転者ＤＲが見ていると想定される模擬情景画像ＳＶＳ（図６参照）を算出する（ステップＳ３，模擬情景画像計算部９１）。・・・ ・・・ 【００４５】 次に、ＣＰＵ１１は、特定された建物ＢＬに関する建物情報を建物情報データベース３３ｄから取得する（ステップＳ４，建物情報取得部９４）。・・・ 【００４６】 一方、ＣＰＵ１１は、運転者ＤＲの視線方向及び車外カメラ６１により得られる画像から運転者ＤＲが見ている実情景画像ＡＶＳ（図７参照）を特定する（ステップＳ５，実情景画像特定部９３）。・・・ 【００４７】 そして、ＣＰＵ１１は、図７に示すように、模擬情景画像ＳＶＳと実情景画像ＡＶＳとを照合（パターンマッチング）させて模擬情景画像ＳＶＳの位置補正を行う（ステップＳ６，情景画像照合部９５）。・・・ 【００４８】 次に、ＣＰＵ１１は、車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ７，表示制御部９６）。・・・ 【００４９】 車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ディスプレイ駆動回路８１に表示命令を出力し、図８に示すようにウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示させる（ステップＳ８，表示制御部９６）。・・・ 【００５０】 建物情報表示ＤＩは、図８に示すように、運転者ＤＲから見て空となるウインドシールドＷＳの領域（空領域ＢＳ）に表示される。空領域ＢＳは、３次元地図データ３７から得られる模擬情景画像ＳＶＳから特定することができる。例えば、模擬情景画像ＳＶＳをレイトレーシング法で得る場合において、建物ＢＬ等の物体から届く光線が存在しない領域を空領域ＢＳとする。・・・」 （２）引用文献２の記載事項 引用文献２には、次の記載がある。 （２ａ）「【０００１】 本発明は、フロントウインドシールドに表示画像を投射するヘッドアップディスプレイ装置と、前記フロントウインドシールドにおける乗員の視線の方向を検知する視線検知手段と、前記視線検知手段により検知された乗員の視線の方向に存在する表示画像を、乗員の操作によって前記フロントウインドシールド上で移動させる表示画像移動制御手段とを備える車両用画像表示装置に関する。」 （２ｂ）「【００５３】 自車が先行車に異常接近して追突の可能性が高まったような場合、フロントウインドシールド１５にアイコンやそれに対応する映像が表示されていると、前方視界が遮られて乗員が先行車を視認するのが遅れたり、衝突回避が難しくなったりする可能性がある。そこで本実施の形態では、追突等の危険性が増加した状態になるとフロントウインドシールド１５上の全ての表示画像を消して最大限の前方視界が確保できるようにし、危険性が減少した状態になるフロントウインドシールド１５上の元の位置に再び表示画像を表示するようになっている。」 （３）引用文献３の記載事項 引用文献３には、次の記載がある。 （３ａ）「【請求項１】 車室前側のフロントガラス上に表示領域が設定され、この表示領域に情報を表示する車両の表示装置において、 所定の情報を出力してこの情報を表示領域に表示する表示手段と、 ドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判定する前方注意状態判定手段と、及びこの前方注意状態判定手段により注意して走行すべき状態であると判定された場合に、情報の表示を通常の表示状態である規定表示状態から表示が目立たない所定表示状態に変更する変更手段と、 を有することを特徴とする車両の表示装置。」 （３ｂ）「【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車両の表示装置に係わり、特に、車室前側のフロントガラス上に表示領域が設定され、この表示領域に情報が表示される車両の表示装置に関する。」 （３ｃ）「【０００６】 【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達成するため請求項１記載の第１の発明は、車室前側のフロントガラス上に表示領域が設定され、この表示領域に情報を表示する車両の表示装置において、所定の情報を出力してこの情報を表示領域に表示する表示手段と、ドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判定する前方注意状態判定手段と、及びこの前方注意状態判定手段により注意して走行すべき状態であると判定された場合に、情報の表示を通常の表示状態である規定表示状態から表示が目立たない所定表示状態に変更する変更手段と、を有することを特徴としている。この第１の発明においては、前方注意状態判定手段によりドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判定し、注意して走行すべき状態であると判定された場合には、変更手段により、情報の表示を通常の表示状態である規定表示状態から表示が目立たない所定表示状態に変更するようにしている。この結果、第１の発明によれば、ドライバが車両前方を注意して走行すべき所定の車両運転状況のもとで、ドライバの車両前方の視界への注意度を高めることができ、安全性が向上する。」 （３ｄ）「【００２５】・・・次に、本発明の第６実施例について図２３及び図２４を参照して説明する。この実施例は、前方車両（障害物）との距離が遠方になるとドライバがみた前方走行車両の見掛け上の大きさが小さくなりフロントガラス上に表示された表示像と重なり合うような状態が発生する場合、上記の所定の運転状態であると判断し、この場合には、ヘッドアップディスプレイ装置１の表示状態（表示像）を目立たない状態とすることにより、ドライバの車両前方の視界への注意度を高めるようにしたものである。・・・ 【００２６】図２４は、第６実施例による制御内容を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、Ｓは各ステップを表している。図２４において、Ｓ７１において、車速、車両の周囲の背景輝度、前方車両（障害物）との距離及び前方車両（障害物）の大きさを入力する。ここで、前方車両（障害物）との距離は、上述したレーザレーダ装置３６により検出され、前方車両（障害物）の大きさは、従来から良く知られた画像処理ユニット５０により検出される。次に、Ｓ７２において、前方に車両（障害物）があるか否かを判定し、ＹＥＳの場合には、Ｓ７３に進み、前方に車両（障害物）の見掛け上の大きさを算出する。次に、Ｓ７４において、前方に車両（障害物）の見掛け上の大きさであるＦ，Ｇが、ヘッドアップディスプレイ装置１の表示像の大きさであるＨより、小さいか否かを判定する。Ｓ７４において、ＹＳＥであれば、Ｓ７５に進み、運転情報の表示像を所定表示位置に表示し、一方、Ｓ７４において、ＮＯであれば、Ｓ７６に進み、運転情報の表示像を規定表示位置に表示する。ここで、所定表示位置及び規定表示位置は、上述した下方若しくは車幅方向左側の位置である所定表示位置（図９のＣ1 又はＣ2 で示す位置）及びドライバがマニュアル・スイッチ４６により任意に設定した表示位置である規定表示位置（図９のＤで示す位置）と同様である。 【００２７】従って、この第６実施例においては、前方車両（障害物）との距離が遠方になるとドライバがみた前方走行車両の見掛け上の大きさが小さくなりフロントガラス上に表示された表示像と重なり合うような状態が発生する場合、上記の所定の運転状態であると判断し、この場合には、運転情報の表示像を下方若しくは左側である所定表示位置に表示することにより、ヘッドアップディスプレイ装置１の表示状態（表示像）を目立たないようにしている。・・・」 ２　引用文献１に記載された発明 引用文献１には、「車両用情報表示装置」について開示されているところ（摘示（１ａ））、その実施の形態を説明する段落【００２６】～段落【００５０】の記載（摘示（１ｂ））によれば、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているといえる。 「車両用ナビゲーション装置１であって、 前記車両用ナビゲーション装置１は、位置検出器２、車外カメラ６１、視線カメラ６２、操作スイッチ群４１、リモコン端末４３、リモコンセンサ４２、表示装置５１、音声出力装置５２、ウインドシールド表示装置８、ハードディスク装置３及びこれらが接続された制御回路１０を備え、 前記制御回路１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４及びこれらの構成を接続するバスライン１５が備えられ、 前記制御回路１０は、ＣＰＵ１１によりナビプログラム３１ｐが起動されると、視線方向検出部、模擬情景画像計算部、建物情報取得部、表示制御部、実情景画像特定部、情景画像照合部、として機能し、 前記ナビプログラム３１ｐのメインルーチンでは、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理が順に行われ、また、建物情報表示ルーチンは、前記メインルーチンの経路案内処理中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始され、 前記建物情報表示ルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１は、 視線カメラ６２により得られる画像から運転者ＤＲの視線方向を検出し（ステップＳ１）、 車両Ｃの現在位置及び進行方位を位置検出器２から取得し（ステップＳ２）、 地図データベース３２ｄ内の３次元地図データ３７から車両Ｃの現在位置ＡＬ及び進行方位ＣＤ、運転者ＤＲの視線方向ＬＳに基づいて、運転者ＤＲが見ていると想定される模擬情景画像ＳＶＳを算出し（ステップＳ３）、 特定された建物ＢＬに関する建物情報を建物情報データベース３３ｄから取得し（ステップＳ４）、 運転者ＤＲの視線方向及び車外カメラ６１により得られる画像から運転者ＤＲが見ている実情景画像ＡＶＳを特定し（ステップＳ５）、 模擬情景画像ＳＶＳと実情景画像ＡＶＳとを照合させて模擬情景画像ＳＶＳの位置補正を行い（ステップＳ６）、 車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ７）、 車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ディスプレイ駆動回路８１に表示命令を出力し、ウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示させ（ステップＳ８）、 前記建物情報表示ＤＩは、運転者ＤＲから見て空となるウインドシールドＷＳの領域（空領域ＢＳ）に表示され、 前記空領域ＢＳは、建物ＢＬ等の物体から届く光線が存在しない領域とする、車両用ナビゲーション装置１。」 ３　対比・判断 ３－１　本願発明１について （１）対比 本願発明１と引用発明とを対比する。 ア　引用発明の「ウインドシールドＷＳ」は、「車両用ナビゲーション装置１」を構成し、「建物情報表示ＤＩを表示させ」るものであるから、車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされていることが明らかである。 したがって、引用発明の「ウインドシールドＷＳ」は、本願発明１の「車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイ」に相当するものといえる。 イ　引用発明の「車両用ナビゲーション装置１」は、「ＣＰＵ１１」が「建物情報表示ルーチン」を実行することにより、「ウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示させ（ステップＳ８）」るものであるから、上記建物情報表示ＤＩの表示状態を制御することが明らかである。 したがって、引用発明の「車両用ナビゲーション装置１」は、上記アをも踏まえると、本願発明１の「車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置」及び「ヘッドアップディスプレイの表示制御装置」に相当するものといえる。 以上によれば、本願発明１と引用発明とは、 「車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、ヘッドアップディスプレイの表示制御装置。」の点で一致し、以下の点で相違する。 ＜相違点＞ 本願発明１は、「上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え、上記状況判定部は、車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する報知情報入力部を備え、上記状況判定部は、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する」のに対し、 引用発明は、「前記制御回路１０は、ＣＰＵ１１によりナビプログラム３１ｐが起動されると、視線方向検出部、模擬情景画像計算部、建物情報取得部、表示制御部、実情景画像特定部、情景画像照合部、として機能し、前記ナビプログラム３１ｐのメインルーチンでは、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理が順に行われ、また、建物情報表示ルーチンは、前記メインルーチンの経路案内処理中において、ＣＰＵ１１が操作スイッチ群４１等の操作を検知することで開始され、前記建物情報表示ルーチンが開始されると、ＣＰＵ１１は、視線カメラ６２により得られる画像から運転者ＤＲの視線方向を検出し（ステップＳ１）、車両Ｃの現在位置及び進行方位を位置検出器２から取得し（ステップＳ２）、地図データベース３２ｄ内の３次元地図データ３７から車両Ｃの現在位置ＡＬ及び進行方位ＣＤ、運転者ＤＲの視線方向ＬＳに基づいて、運転者ＤＲが見ていると想定される模擬情景画像ＳＶＳを算出し（ステップＳ３）、特定された建物ＢＬに関する建物情報を建物情報データベース３３ｄから取得し（ステップＳ４）、運転者ＤＲの視線方向及び車外カメラ６１により得られる画像から運転者ＤＲが見ている実情景画像ＡＶＳを特定し（ステップＳ５、実情景画像特定部９３）、模擬情景画像ＳＶＳと実情景画像ＡＶＳとを照合させて模擬情景画像ＳＶＳの位置補正を行い（ステップＳ６）、車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ７）、車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ディスプレイ駆動回路８１に表示命令を出力し、ウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示させ（ステップＳ８）、前記建物情報表示ＤＩは、運転者ＤＲから見て空となるウインドシールドＷＳの領域（空領域ＢＳ）に表示され、前記空領域ＢＳは、建物ＢＬ等の物体から届く光線が存在しない領域とする」ものである点。 （２）判断 ア　原査定の判断 原査定の判断は、引用文献１に記載された車両用情報表示装置において、引用文献２、３に記載の構成を採用し、現在位置から建物までの距離が所定範囲内となった場合、実世界を見やすいようにするため、ウインドシールド上の表示画像の消去又は移動を行うよう構成することに格別の困難は認められない、というものであるので、以下、引用発明に、引用文献２及び３に記載された技術事項を適用することで、上記相違点に係る本願発明１の構成が容易想到であるのか否か検討する。 イ　引用文献２及び３に記載された技術事項 （ア）引用文献２に記載された技術事項 引用文献２には、「車両用画像表示装置」に関する技術について開示されており（摘示（２ａ）、具体的には、自車が先行車に異常接近して追突の可能性が高まったような場合、フロントウインドシールド１５にアイコンやそれに対応する映像が表示されていると、前方視界が遮られて乗員が先行車を視認するのが遅れたり、衝突回避が難しくなったりする可能性があることから、追突等の危険性が増加した状態になるとフロントウインドシールド１５上の全ての表示画像を消して最大限の前方視界が確保できるようにし、危険性が減少した状態になるとフロントウインドシールド１５上の元の位置に再び表示画像を表示することが記載されている（摘示（２ａ））。 （イ）引用文献３に記載された技術事項 引用文献３には、「車両の表示装置」に関する技術について開示されており（摘示（３ｂ））、具体的には、ドライバが車両前方を注意して走行すべき所定の車両運転状況のもとで、ドライバの車両前方の視界への注意度を高め、安全性を向上させるために（摘示（３ｃ））、車両の表示装置に、ドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判定する前方注意状態判定手段と、この前方注意状態判定手段により注意して走行すべき状態であると判定された場合に、情報の表示を通常の表示状態である規定表示状態から表示が目立たない所定表示状態に変更する変更手段とを備えること（摘示（３ａ））、より具体的には、前方に車両（障害物）がある場合、当該車両（障害物）の見掛け上の大きさＦ、Ｇを算出するとともに、その見掛け上の大きさＦ、Ｇが、ヘッドアップディスプレイ装置１の表示像の大きさＨよりも小さいか否か（Ｆ、Ｇ＜Ｈ）を判定し、ＹＥＳであれば、運転情報の表示像を所定表示位置（下方若しくは車幅方向の左側の位置）に表示し、ＮＯであれば運転情報の表示像を規定表示位置（任意に設定した表示位置）に表示することが記載されている（摘示（３ｄ））。 ウ　検討 引用発明は、「建物情報表示ルーチンが開始される」ことに伴い、「車両Ｃの現在位置から建物ＢＬまでの距離が所定範囲内であれば（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ディスプレイ駆動回路８１に表示命令を出力し、ウインドシールドＷＳに建物情報表示ＤＩを表示させ（ステップＳ８）」るというものであるから、上記引用文献２に記載された技術事項を適用するならば、引用発明の「ウインドシールドＷＳ」に表示された「建物情報表示ＤＩ」を対象として、追突等の危険性が増加した状態になるとその表示画像を消し、危険性が減少した状態になると元の位置に再び表示画像を表示する、という構成が想定され、また、上記引用文献３に記載された技術事項を適用するならば、引用発明の「ウインドシールドＷＳ」に表示された「建物情報表示ＤＩ」を対象として、ドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判定し（Ｆ、Ｇ＜Ｈ）、注意して走行すべき状態であると判定された場合には（Ｆ、Ｇ＜ＨがＹＥＳ）、上記「建物情報表示ＤＩ」の表示状態を変更（所定表示位置である下方若しくは車幅方向の左側の位置に変更）する、という構成が想定できる。 しかし、そのような構成は、あくまでも、追突等の危険性や、ドライバが車両前方を注意して走行すべき状態であるか否かを判断して、画像の表示状態を変更するというものにとどまるものであって、上記相違点に係る本願発明１の「車両が目的地または経由地の周辺位置に到達したことを報知する報知情報をナビゲーション装置から入力する報知情報入力部を備え、上記状況判定部は、上記報知情報入力部が上記報知情報を入力した場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定」し、「上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え」るという構成には至らない。 したがって、上記相違点に係る本願発明１の構成は容易想到とはいえないものであるから、本願発明１は、引用文献１～３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ３－２　本願発明２～１１について 本願発明２～１１は、本願発明１の発明特定事項を全て含み、さらに減縮したものであり、また、原査定の拒絶の理由で引用された他の引用文献にも、上記相違点に係る本願発明１の構成は記載も示唆もされていないから、本願発明１と同様に当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 ３－３　本願発明１２～１４について 本願発明１２は、本願発明１と同様に、「車両のフロントガラスへ画像を投影して表示するようになされたヘッドアップディスプレイにおける当該画像の表示状態を制御する表示制御装置であって、上記ヘッドアップディスプレイにより上記フロントガラスに表示される画像を見るよりも上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当するか否かを判定する状況判定部と、上記状況判定部により上記実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定された場合に、上記実世界を目視しやすい状態に上記ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う表示状態変更部とを備え」るものである。 そして、上記「状況判定部」は、「上記施設検出部により上記目的地または経由地の施設が検出された場合に、上記フロントガラス越しに車両前方の実世界を目視する方を優先すべき状況に該当すると判定する」ものであるところ、そのような判定に基づいて「ヘッドアップディスプレイによる画像の表示位置変更または消去を行う」構成は、上記「３－１」で述べたとおり引用文献２、３には記載されておらず、また、原査定の拒絶の理由で引用された他の引用文献にも記載されていない。 したがって、本願発明１２は、本願発明１と同様に当業者が容易に発明をすることができたとはいえないし、また、本願発明１２の発明特定事項を全て含み、さらに減縮した本願発明１３及び１４も本願発明１２と同様に当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 ３－４　本願発明１５及び１６について 本願発明１５は、実質的に本願発明１を方法の発明として特定したものといえ、また、本願発明１６は、実質的に本願発明１２を方法の発明として特定したものということができるから、上記「３－１」及び「３－３」で述べた理由と同様に、当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 第５　むすび 以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。