2024-012620

特願２０２１－１７９１９４「データ処理装置、データ処理方法、およびプログラム」拒絶査定不服審判事件〔令和 ５年 ５月１７日出願公開、特開２０２３－ ６８２７５〕について、次のとおり審決する。

結 論 本件審判の請求は、成り立たない。

理 由 第１ 手続の経緯 本願は、令和 ３年１１月 ２日の出願であって、その手続の経緯は概略以下のとおりである。 令和 ５年 ７月３１日付け：拒絶理由通知書 令和 ５年 ９月 ４日 ：意見書及び手続補正書の提出 令和 ５年１２月１５日付け：拒絶理由通知書 令和 ６年 １月３１日 ：意見書 令和 ６年 ４月３０日付け：拒絶査定 令和 ６年 ８月 ２日 ：審判請求書及び手続補正書の提出 令和 ７年１０月１６日付け：拒絶理由通知書 令和 ７年１２月１０日 ：意見書及び手続補正書の提出 令和 ８年 １月２８日付け：拒絶理由通知書 令和 ８年 ２月１６日 ：意見書及び手続補正書の提出 第２ 本願発明 本願の請求項１～１３に係る発明は、令和 ８年 ２月１６日提出の手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１～１３に記載された事項により特定されるとおりのものであるところ、その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、以下のとおりである。 「【請求項１】 歯牙の三次元データを処理するデータ処理装置であって、 歯科医師によって用いられる歯科用のＸ線ＣＴ撮像装置によって撮像された、複数の歯牙からなる歯列と頭部の一部の骨とを含む前記三次元データが入力される入力部と、 前記入力部に入力された前記三次元データに基づいてデータ処理を実行するデータ処理部と、 前記データ処理部で処理した前記三次元データを外部装置へ出力する出力部と、を備え、 前記頭部の一部の骨は、下顎骨、上顎骨、鼻骨、頬骨、鼻腔、前頭骨、側頭骨、および側頭窩のうちの少なくとも１つを含み、 前記三次元データは、位置情報をさらに含み、前記頭部の一部の骨と前記複数の歯牙とがセグメント化されており、 前記データ処理部は、前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる少なくとも前記頭部の一部の骨の特徴的な外部形状をパターンマッチングにより位置合わせをし、前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる前記歯牙の各々の位置を比較する、データ処理装置。」 第３ 当審の拒絶理由 令和 ８年 １月２８日付けで当審が通知した拒絶理由は、以下の理由を含むものである。 本願発明は、その出願前に日本国内又は外国において頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった下記の引用文献に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 １．A. L. Giudice 外６名, “The Evolution of the Cephalometric Superimposition Techniques from the Beginning to the Digital Era: A Brief Descriptive Review”, International Journal of Dentistry, Vol.2021, p.1-7, [online], 2021年 4月24日, [2026年 1月23日検索], インターネット＜URL:https://doi.org/10.1155/2021/6677133＞ ２．A. C. Ruellas 外７名, “3D Mandibular Superimposition: Comparison of Regions of Reference for Voxel-Based Registration”, PLoS ONE, Vol. 11 No.6, p.1-13, [online], 2016年 6月23日, [2026年 1月23日検索], インターネット＜URL:https://doi.org/10.1371/journal.pone.0157625＞ ３．牧野正志, “【最重要】精密検査のセファロ撮影とは？”, [online], 2017年 1月 4日, [2025年 9月17日検索], インターネット＜URL:https://makino-ortho.com/archives/2665＞ ４．特表２０１８－５２０８０４号公報 第４ 当審の判断 １ 引用文献の記載及び引用発明 （１） 引用文献１の記載 引用文献１には、以下の事項が記載されている（下線は、当審で付与した。以下同様。）。なお、訳は、当審で作成した。 ア「 In order to overcome these disadvantages, nowadays, clinicians can refer to 3D imaging technology. In this respect, cone beam computed tomography (CBCT) represents the three-dimensional (3D) imaging method of choice in oral and maxillofacial fields [8]. Although multislice computed tomography (MSCT) presents higher resolution and higher contrast-to-noise ratio [9, 10], CBCT scans offer adequate images for diagnostic purpose, at lower risk of patients’ radiation exposure [11-14]. Also, CBCT scans allow the rendering of anatomical dataset into a 3D anatomical model that could be used for linear, volumetric, and surface measurements, allowing a detailed analysis of the maxillofacial structures without magnification and distortion errors [12]. In particular, 3D rendering of maxilla and mandibular jaws is extremely useful for preoperative surgical planning and postoperative follow-up evaluation in orthognathic surgery and for the analysis of morphological, dimensional, and positional changes before and after orthodontic therapies [13, 14].」（第２頁左欄第６行～第２４行） （訳：これらの欠点を克服するために、現在、臨床医は３Ｄイメージング技術を参照することができる。この点において、コーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）は、口腔及び顎顔面領域における三次元（３Ｄ）イメージング手法の選択肢を代表するものである［８］。マルチスライスコンピュータ断層撮影（ＭＳＣＴ）は、より高い解像度と高いコントラスト対ノイズ比を示すが［９、１０］、ＣＢＣＴスキャンは診断目的に適した画像を提供し、患者の放射線被曝リスクを低く抑えることができる［１１～１４］。また、ＣＢＣＴスキャンは解剖学的データセットを３Ｄ解剖学モデルにレンダリングすることを可能にし、線、体積、表面の測定を行うことができ、拡大や歪みの誤差なしに顎顔面構造の詳細な分析を可能にする［１２］。特に、上顎及び下顎の３Ｄレンダリングは、顎矯正手術における術前の外科的計画や術後のフォローアップ評価、及び矯正治療前後の形態的、寸法的、位置的変化の分析に非常に有用である［１３、１４］。） イ 図１「」 ［図：0001436668000001.jpg］ Figure 1: Example of 2D superimposition of cranial base structures.」 （訳：図１：頭蓋底構造の２Ｄ重ね合わせの例。） ウ「The voxel-based registration (VBR) is an automatic superimposition technique firstly proposed by Planch´e et al. [25, 38] involving the matching between the greyscale values of the voxels within the selected Volume of Interest (VOI) of two or more volumetric datasets (i.e., CBCT and CT) (Figures 4 and 5). One of the most important advantages of this technique is that, unlike landmark- and surface-based registration, it does not depend on the accuracy of landmark identification or on errors in the surface segmentation process. In fact, it is a completely automated registration method which avoids observer-dependent errors. Nowadays, there are two software applications available for performing voxel-based registration, i.e., Dolphin and Slicer 3D, both of them showing both high accuracy and reliability [17, 18, 39, 40]. This technique was firstly proposed for identifying overall treatment outcomes and different patterns of remodeling following orthognathic surgery in non-growing subjects using as reference structure the anterior cranial base [18, 38]. Afterwards, it was used for assessing the facial overall treatment outcomes (i.e., maxillary and/or mandibular displacement) in growing subjects [41] and proposed for regional registration on maxillary or mandibular bone by different authors. Ruellas et al. [17] compared different mandibular reference regions for analyzing the changes in dental arches and/or condyle/rami complex due to orthodontic treatment. Koerich et al. [22] described a voxel-based registration for maxillary and mandibular region as alternative to the anterior cranial base. Nada et al. [42] compared the accuracy and reliability of voxel-based registration using the zygomatic arch instead of the anterior cranial base in smaller FOV CBCT, concluding that the zygomatic arch can be used as stable structure. Previous studies [43, 44] compared landmark- and voxel-based registration in order to evaluate changes in mandibular condyles morphology after maxillofacial surgery [45].」（第４頁左欄第１１行～第５頁左欄第１６行） （訳：ボクセルベースレジストレーション（ＶＢＲ）は、Ｐｌａｎｃｈ′ｅら［２５、３８］によって最初に提案された、２つ以上のボリュメトリック・データセット（すなわち、ＣＢＣＴ及びＣＴ）の選択された関心領域（ＶＯＩ）内のボクセルのグレースケール値の一致を含む自動重ね合わせ技術である（図４及び図５）。この技術の最も重要な利点の一つは、ランドマーク及び表面ベースの位置合わせとは異なり、ランドマークの特定の精度や表面セグメンテーションプロセスの誤差に依存しないことである。実際、これは観察者依存の誤差を回避する完全に自動化された位置合わせ方法である。現在、ＶＢＲを実行するための二つのソフトウェアアプリケーション、すなわち、Ｄｏｌｐｈｉｎ及びＳｌｉｃｅｒ ３Ｄが利用可能であり、どちらも高い精度と信頼性を示している［１７、１８、３９、４０］。この技術は、非成長期の被験者における顎矯正手術後の全体的な治療結果及び異なる再構築パターンを特定するために、前頭蓋底を参照構造として最初に提案された［１８、３８］。その後、成長期の被験者における顔面の全体的な治療結果（すなわち、上顎及び／又は下顎の変位）を評価するために使用され［４１］、異なる著者によって上顎又は下顎骨に対する局所的な位置合わせが提案された。Ｒｕｅｌｌａｓら［１７］は、矯正治療による歯列及び／又は顎頭／枝複合体の変化を分析するために、異なる下顎の参照領域を比較した。Ｋｏｅｒｉｃｈら［２２］は、前頭蓋底の代替として上顎及び下顎領域のＶＢＲを説明した。Ｎａｄａら［４２］は、より小さなＦＯＶ ＣＢＣＴにおいて前頭蓋底の代わりに頬骨弓を使用したＶＢＲの精度と信頼性を比較し、頬骨弓が安定した構造として使用できると結論付けた。先行研究［４３、４４］は、顎顔面手術後の下顎顆の形態の変化を評価するためにランドマークベースとボクセルベースの位置合わせを比較した［４５］。） エ 図４「 ［図：0001436668000002.jpg］ Figure 4: Voxel-based superimposition: selection of the Volume of Interest (VOI) on the cranial base structure of T0-CBCT (before treatment) and registration of the T1-CBCT (posttreatment).」 （訳：図４：ボクセルベースの重ね合わせ：Ｔ０－ＣＢＣＴ（治療前）の頭蓋底構造における関心領域（ＶＯＩ）の選択とＴ１－ＣＢＣＴ（治療後）の位置合わせ。） オ 図５「 ［図：0001436668000003.jpg］ Figure 5: Voxel-based superimposition completed.」 （訳：図５：ボクセルベースの重ね合わせが完了。） カ「[17] A. C. Ruellas, M. S. Yatabe, B. Q. Souki et al., “3D mandibular superimposition: comparison of regions of reference for voxel-based registration,” PLoS One, vol. 11, Article ID e0157625, 2016.」（第６頁左欄第４１行～第４４行） （訳：［１７］Ａ．Ｃ．Ｒｕｅｌｌａｓ、Ｍ．Ｓ．Ｙａｔａｂｅ、Ｂ．Ｑ．Ｓｏｕｋｉ他、“３Ｄ下顎重ね合わせ：ＶＢＲのための参照領域の比較、”ＰＬｏＳ Ｏｎｅ、１１巻、記事ＩＤ ｅ０１５７６２５、２０１６年。） キ 引用発明 上記ア、ウ～オの記載から、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。 「臨床医が参照する口腔及び顎顔領域における三次元（３Ｄ）イメージング手法であるコーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）による、２つ以上のボリュメトリック・データの選択された関心領域（ＶＯＩ）内のボクセルのグレースケール値の一致を含む自動重ね合わせ技術であるボクセルベースレジストレーション（ＶＢＲ）を、関心領域（ＶＯＩ）として下顎骨の参照領域を選択して、ソフトウェアアプリケーションの利用により実行することで、Ｔ０－ＣＢＣＴ（治療前）とＴ１－ＣＢＣＴ（治療後）の重ね合わせを行い、矯正治療による歯列の変化を分析すること。」 （２）引用文献２ 引用文献２には、以下の事項が記載されている（ウムラウトは省略した）。なお、訳は、当審で作成した。 ア「Methods Mandibular 3D volumetric label maps were built from CBCTs taken before (T1) and after treatment (T2) in a sample of 16 growing subjects and labeled with eight landmarks. Registrations of T1 and T2 images relative to the different regions of reference were performed, and 3D surface models were generated. Seven mandibular dimensions were measured separately for each time-point (T1 and T2) in relation to a stable reference structure (lingual cortical of symphysis), and the T2-T1 differences were calculated. These differences were compared to differences measured between the superimposed T2 (generated from different regions of reference: Bjork, Modified Bjork and Mandibular Body) over T1 surface models. ICC and the Bland-Altman method tested the agreement of the changes obtained by nonsuperimposition measurements from the patients’ sample, and changes between the overlapped surfaces after registration using the different regions of reference.」（第１頁第５行～第１６行） （訳：方法 下顎の３Ｄボリュメトリックラベルマップは、１６人の成長期の被験者から得られた治療前（Ｔ１）及び治療後（Ｔ２）のＣＢＣＴから構築され、８つのランドマークでラベル付けされた。Ｔ１及びＴ２画像の異なる参照領域に対する位置合わせが行われ、３Ｄ表面モデルが生成された。７つの下顎の寸法は、安定した参照構造（下顎結合部の舌側皮質）に関連して、各時点（Ｔ１及びＴ２）ごとに別々に測定され、Ｔ２－Ｔ１の差が計算された。これらの差は、Ｔ１表面モデルに対して重ね合わせられたＴ２（異なる参照領域：ビョルク、修正ビョルク、下顎体から生成された）間で測定された差と比較された。ＩＣＣ及びＢｌａｎｄ－Ａｌｔｍａｎ法は、患者サンプルから得られた非重ね合わせ測定による変化の一致をテストし、異なる参照領域を使用した位置合わせ後の重なった表面間の変化を評価した。） イ「1. Construction of the of 3D volumetric label maps (segmentation)[17] of the T1 cranial base, maxilla and mandible. The construction of 3D volumetric label maps (segmentations) of the T1 scans were performed using ITK-SNAP open-source software[18] (http://www.itksnap.org). The semi-automatic segmentation procedures in ITK-SNAP utilize active contour methods to compute anatomic structures based on the CBCT image gray level intensity and boundaries. The threshold was adjusted scan by scan because ITK-SNAP allows for the adjustment of the parameters for automatic detection of intensities and boundaries, as well as allows users to edit contours interactively.[19] Segmentation served two purposes: 1) to define the anatomic region(s) of interest for the software to look at when performing corresponding voxels registration, and 2) to build 3D surface mesh models for quantitative measurements and qualitative overlay evaluations using Slicer v4.4 (an open-source software, http://www.slicer.org). 」（第３頁第１５行～第２６行） （訳：１．Ｔ１頭蓋底、上顎及び下顎の３Ｄボリュメトリックラベルマップ（セグメンテーション）［１７］の構築。Ｔ１スキャンの３Ｄボリュメトリックラベルマップ（セグメンテーション）の構築は、ＩＴＫ－ＳＮＡＰオープンソースソフトウェア［１８］（http://www.itksnap.org）を使用して行われた。ＩＴＫ－ＳＮＡＰの半自動セグメンテーション手順は、ＣＢＣＴ画像のグレーレベル強度と境界に基づいて解剖学的構造を計算するためにアクティブコンター法を利用する。しきい値はスキャンごとに調整され、ＩＴＫ－ＳＮＡＰは強度と境界の自動検出のためのパラメータの調整を許可し、ユーザーが輪郭をインタラクティブに編集できるようにするためである［１９］。セグメンテーションには２つの目的がある、すなわち、１）対応するボクセルの位置合わせを行う際にソフトウェアが注目する解剖学的領域を定義すること、２）Ｓｌｉｃｅｒ ｖ４．４（オープンソースソフトウェア、http://www.slicer.org）を使用して量的測定及び質的オーバーレイ評価のために３Ｄ表面メッシュモデルを構築すること。） ウ 図１「 ［図：0001436668000004.jpg］ Fig 1. Figures illustrating the head orientation procedure used to obtain the same 3D coordinate system for all patients. A) superior view; B) lateral view; and C) frontal view.」 （訳：図１．全患者に対して同じ３Ｄ座標系を取得するために使用された頭の向き手順を示す図。Ａ）上方図；Ｂ）側面図；Ｃ）前面図。） エ「6. Mandibular voxel-based image registration. A fully automated voxel-wise growing registration method[23, 24] was performed using Slicer software. This method used the segmentation of stable anatomic structures as a mask for region of reference, indicating to the software in which areas it should look for corresponding voxels to reach the registration. Three masks were used to register patients’ images: Mask1, or Bjork, Mask 2, or Modified Bjork, and Mask4, or Mandibular Body (Fig 3A, 3B and 3C). The matrix generated from this step was applied to the T2 3D volumetric label maps (already pre-labeled and approximated) to achieve the same registration in relation to the T1. After registration, T1 and T2 mandibular 3D surface models (.vtk files) were generated for each mask tested. The mandibular registration was used to evaluate 3D spatial differences between T1 and T2, based on their overlapped images.」（第４頁第１３行～第２２行） （訳：６．下顎のボクセルベース画像の位置合わせ。完全自動化されたボクセル単位成長型位置合わせ法［２３、２４］がＳｌｉｃｅｒソフトウェアを使用して実施された。この方法では、安定した解剖学的構造のセグメンテーションを参照領域のマスクとして使用し、ソフトウェアに対して対応するボクセルを探すべき領域を示した。患者の画像を位置合わせするために、三つのマスクが使用された：マスク１、すなわちビョルク、マスク２、すなわち修正ビョルク、及びマスク４、すなわち下顎体（図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃ）。このステップから生成されたマトリックスは、Ｔ１に関連して同じ位置合わせを達成するために、Ｔ２の３Ｄボリュメトリックラベルマップ（すでに事前ラベル付けされ、近似されたもの）に適用された。位置合わせ後、各マスクでテストされたＴ１及びＴ２の下顎３Ｄ表面モデル（．ｖｔｋファイル）が生成された。下顎の位置合わせは、重なり合った画像に基づいてＴ１とＴ２の間の３Ｄ空間的差異を評価するために使用された。） オ 図３「 ［図：0001436668000005.jpg］ Fig 3. Figures that represent the masks (regions of reference) used for mandibular voxel-based registrations. A) Mask1, Bjork; B) Mask2, Modified Bjork; and C) Mask3, Mandibular Body. The yellow part corresponds to the mask and the red part was erased.」 （訳：図３．下顎のＶＢＲに使用されたマスク（参照領域）を示す図。Ａ）マスク１、ビョルク；Ｂ）マスク２、修正ビョルク；Ｃ）マスク３、下顎体を示す図。黄色の部分はマスクに対応し、赤い部分は消去された。） （３）引用文献３ 引用文献３には、以下の事項が記載されている。 ア「上下の骨格の前後的長さ セファロ写真は等倍（正確には１．１倍）になるように撮影していますので、様々な頭の構造を２次元的に実寸を測る事できます。そうすると、上下顎の前後の長さの差異がわかります。例えば、出っ歯の原因が上顎が前に出ているからなのか、それとも下顎が小さく下がっているからなのかなどがわかります。 ［図：0001436668000006.jpg］ <それぞれの骨格に合わせたゴールを作ります>」 イ「治療経過をみるためにも撮影 矯正治療でどれだけ歯が動いたか？を評価する事はとても難しいです。それは、基準点がないからです。顔の皮膚や粘膜など柔らかい組織からは正確に計測する事ができません。ですから、骨格のほとんど変化のない点から歯の動きを計測する必要があるのです。同条件で撮影するセファロ写真であれば、治療前後のレントゲンの中の骨の基準点を重ねる事で前歯や奥歯の前後的動きを計測する事できるようになるのです。 これは、治療後に分析する事は非常に大事な事です。セファロ写真で治療経過レビューする事で、仮説を検証できるのです。計画通りの治療は理想ですが、現実はありません。トライアンドエラーを繰り返し１００％に近づけていくしかないのです。 ［図：0001436668000007.jpg］ <歯の前後的な移動距離も計れます>」 （４）引用文献４ 引用文献４には、以下の事項が記載されている。 ア「【００５９】 実施形態によっては、デジタルデータは、患者の口腔内のスキャンデータを含み、例えば、１つ以上の３次元スキャンを含む。３次元口腔内スキャンの取得は、例えば、光ビームのアレイの共焦点集束を利用して表面トポグラフィを決定する口腔内スキャナ（例えば、アライン・テクノロジ・インコーポレイテッド（Ａｌｉｇｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｉｎｃ．）（カリフォルニア州サンノゼ）から調達できるｉＴｅｒｏ（商標）及びｉＯＣ（商標）スキャンシステム）を使用して行われてよい。スキャンデータは、歯及び／又は歯肉のような口内物体の３次元表面トポグラフィのデジタル表現を提供することが可能である。３次元口腔内スキャンにより、例えば、歯列の小さな変化を、比較的非侵襲的な方式で正確にキャプチャして可視化することが可能である。３次元口腔内スキャンは、電離放射線を使用しなくてよい為、Ｘ線を使用しうる他の手法（例えば、円錐ビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）又はＣＡＴスキャン）に比べて非常に安全な方法である。３次元口腔内スキャンは又、代替方法（例えば、シリコーン又はアルギン酸塩を使用するような歯列印象、目視検査）では検出しにくい場合がある小変化又は微小変化を検出するのに十分な精度及び分解能（例えば、２０～５０ミクロン）を有することも可能である。実施形態によっては、スキャンデータをセグメント化して、個々の歯を互いに、且つ／又は歯肉から分離することにより、各歯のマニピュレート可能な３次元表現が提供される。或いは、セグメント化されないスキャンデータが使用されてよい。 【００６０】 実施形態によっては、デジタルデータは、口腔内の１つ以上の目に見える外部表面（例えば、歯肉線より上に位置する歯表面（歯冠など）、歯肉面、舌など）を表す表面データを提供する。表面データは、本明細書で上述したように、口腔内スキャンにより取得可能である。代替又は組み合わせとして、デジタルデータは、表面スキャンデータでは見えない、口腔内の１つ以上の表面下構造物（例えば、歯のうちの、歯肉線より下に位置する部分（歯根など）、骨、筋肉、顎、気道など）を表す表面下データを提供することが可能である。表面下データとしては、１つ以上のＸ線データ（例えば、咬翼、歯根尖端周囲Ｘ線、セファログラフ、パノグラフ）、ＣＢＣＴデータ、ＣＡＴスキャンデータ、磁気共鳴画像化（ＭＲＩ）データ、超音波データなどがあってよい。表面下データは、２次元（例えば、画像）であっても、３次元（例えば、ボリュメトリックデータ）であってもよい。 【００６１】 実施形態によっては、表面下データを表面データと組み合わせることにより、表面構造物及び表面下構造物の両方を含む口腔内の３次元デジタル表現を生成することが可能である。例えば、表面データと表面下データを組み合わせることにより、歯冠、歯根、及び歯肉を含む歯の全体構造の３次元表現を生成することが可能である。歯根のデータは、歯移動の理解、特に、移動の速度及び／又は方向の非直線変化に関する理解を深めることに役立ちうるものであり、従って、今後の歯移動をより正確に予測することに役立ちうる。例えば、歯根同士の衝突、虫歯又は吸収による歯根の形状変化などは、歯の移動に影響を及ぼす可能性がある。あるタイプの歯移動は、歯根がこれに対応する歯冠移動を先導する「歯根が先の」移動であってよい。実施形態によっては、１つ以上の歯冠の３次元表面データが、スキャンにより取得可能である。それらの歯冠に対応する１つ以上の歯根の３次元表面下データが、ＣＢＣＴスキャンデータにより取得可能である。代替又は組み合わせとして、２次元Ｘ線画像又は他の画像をつなぎ合わせて、歯根の３次元表現を形成することが可能である。任意選択で、歯冠データ及び歯根データをそれぞれ別々の歯構成要素にセグメント化することにより、それらの構成要素を個別にマニピュレートできるようにすることが可能である。その後、歯冠データ及び歯根データを（例えば、表面マッチングを用いて）デジタル的に組み合わせることにより、歯全体の３次元モデルを生成することが可能である。実施形態によっては、表面マッチングアルゴリズムが歯冠の表面データを使用して、歯根データのマッチングを行い、歯根データを、各歯にとっての正しい位置に向けて方向づける。マッチングは、３次元空間において、ランドマーク（例えば、歯肉縁、咬合面隆線）に基づいて実施されてよい。マッチングの精度及び速度は、マッチング過程で使用される表面データの量に応じて変わる可能性がある。歯根のマッチングが行われて、歯根が正しい位置にあると、アルゴリズムは、それらの歯根のデータをサンプリングして歯根の表面データを生成することが可能である。その後、歯根の表面データと歯冠の表面データとをつなぎ合わせることにより、歯モデルを生成することが可能である。」 イ「【０１３２】 本アルゴリズムは、ステップ１００２から始まる。ステップ１００４で、第１の３次元スキャンが第１の時点（ｔ０）において受け取られ、座標系に入力される。この３次元スキャンをセグメント化して、注目する口内物体（例えば、個々の歯）を隔離することにより、その物体の測定及び分析を容易にすることが可能である。スキャンは、本明細書で上述したように、他のスキャンとの比較のベースとして使用可能な、１つ以上の口内物体及び／又は口腔内のランドマーク（例えば、歯肉線、顎幅、歯の咬合面、対向する顎など）に関連付けられる特性を識別するように処理されてよい。」 ２ 対比 本願発明と引用発明を対比する。 （１）引用発明の「ボリュメトリック・データ」は、本願発明の「三次元データ」に相当する。 （２）引用発明の「コーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）」は、「臨床医が参照する口腔及び顎顔領域における三次元（３Ｄ）イメージング手法である」から、本願発明の「歯科医師によって用いられる歯科用のＸ線ＣＴ撮像装置」による「撮像」に相当する。引用発明の「下顎骨」は、本願発明の「下顎骨、上顎骨、鼻骨、頬骨、鼻腔、前頭骨、側頭骨、および側頭窩のうちの少なくとも１つを含」む「前記頭部の一部の骨」に相当する。また、引用発明の「ボリュメトリック・データ」は、矯正治療による歯列の変化を分析するのに用いられ、関心領域（ＶＯＩ）として下顎骨の参照領域が選択されるから、歯列と下顎骨を含むことは自明である。 したがって、引用発明の「臨床医が参照する口腔及び顎顔領域における三次元（３Ｄ）イメージング手法であるコーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）による」「下顎骨」を含む「ボリュメトリック・データ」は、本願発明の「歯科医師によって用いられる歯科用のＸ線ＣＴ撮像装置によって撮像された、複数の歯牙からなる歯列と」「下顎骨、上顎骨、鼻骨、頬骨、鼻腔、前頭骨、側頭骨、および側頭窩のうちの少なくとも１つを含」む「頭部の一部の骨とを含む前記三次元データ」に相当する。 （３）引用発明の「コーンビームコンピュータ断層撮影（ＣＢＣＴ）による」、「ボリュメトリック・データ」の「自動重ね合わせ」を「ソフトウェアアプリケーションの利用により実行すること」は、本願発明の「前記三次元データに基づいてデータ処理を実行すること」に相当する。 （４）引用発明の「Ｔ０－ＣＢＣＴ（治療前）」及び「Ｔ１－ＣＢＣＴ（治療後）」は、本願発明の「前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データ」に相当する。引用発明の「ボクセルのグレースケール値の一致」による「自動重ね合わせ」は、本願発明の「パターンマッチング」による「位置合わせ」に相当する。また、引用発明の「下顎骨」の「参照領域」は、「関心領域（ＶＯＩ）」として選択され、「ボクセルのグレースケール値の一致」による「自動重ね合わせ」に用いられるから、頭部の骨の一部の特徴的な部分と表現できる。そして、引用発明の「矯正治療による歯列の変化を分析する」ことは、「前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる前記歯牙の各々の位置を比較する」ことに相当する。 したがって、引用発明の「関心領域（ＶＯＩ）として下顎骨の参照領域を選択して、」「治療前と治療後のボリュメトリック・データ」の「グレースケール値の一致を含む、」「重ね合わせ」を行い、「矯正治療による歯列の変化を分析する」ことと、本願発明の「前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる少なくとも前記頭部の一部の骨の特徴的な外部形状をパターンマッチングにより位置合わせをし、前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる前記歯牙の各々の位置を比較する」こととは、歯牙の治療前後の撮像時期の異なる三次元データに含まれる少なくとも頭部の一部の骨の特徴的な部分をパターンマッチングにより位置合わせをし、歯牙の治療前後の撮像時期の異なる三次元データに含まれる歯牙の各々の位置を比較することの限りで一致する。 そうすると、本願発明と引用発明は、 「歯牙の三次元データを処理するデータ処理であって、 歯科医師によって用いられる歯科用のＸ線ＣＴ撮像装置によって撮像された、複数の歯牙からなる歯列と頭部の一部の骨とを含む三次元データに基づいて実行するデータ処理であり、 前記頭部の一部の骨は、下顎骨、上顎骨、鼻骨、頬骨、鼻腔、前頭骨、側頭骨、および側頭窩のうちの少なくとも１つを含み、 前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる少なくとも前記頭部の一部の骨の特徴的な部分をパターンマッチングにより位置合わせをし、前記歯牙の治療前後の撮像時期の異なる前記三次元データに含まれる前記歯牙の各々の位置を比較する、データ処理。」 である点で一致し、次の点で相違する。 （相違点１） 本願発明は、「三次元データが入力される入力部」と、データ処理「を実行するデータ処理部」と、「前記データ処理部で処理した前記三次元データを外部装置へ出力する出力部」とを備えた「データ処理装置」であるのに対し、引用発明では、ボクセルベースレジストレーションのソフトウェアアプリケーションの利用により実行することについてそのように特定されていない点。 （相違点２） 本願発明では、「前記三次元データは、位置情報をさらに含み、前記頭部の一部の骨と前記複数の歯牙とがセグメント化されて」いるのに対し、引用発明では、ボリュメトリック・データがそのように特定されていない点。 （相違点３） 本願発明では、前記頭部の一部の「骨の特徴的な外部形状」をパターンマッチングにより位置合わせをするのに対し、引用発明では、下顎骨の参照領域として、下顎骨のいずれの箇所を選択して重ね合わせを行うのか特定されていない点。 ３ 判断 以下、上記相違点１～３について検討する。 （１）相違点１について 引用発明のボクセルベースレジストレーションのソフトウェアアプリケーションの利用による実行が、ＰＣ等の計算機（本願発明でいうデータ処理装置）の演算部（本願発明でいうデータ処理部）で実行され、矯正治療前後の歯列の変化の分析も当該演算部で実行されることは明らかであるから、当該計算機が、ＣＢＣＴによるボリュメトリック・データが入力される入力部、ボクセルベースレジストレーションにより重ね合わせられたボリュメトリック・データをＰＣモニター等（本願発明でいう外部装置）へ出力する出力部を備えることは自明である。 したがって、上記相違点１は実質的な相違点ではない。 また、仮に実質的な相違点であったとしても、引用発明をＰＣ等の計算機で実行し、ＰＣモニター等へ出力することは、当業者が容易になし得たことである。 （２）相違点２について 引用発明は治療前と治療後のボリュメトリック・データの重ね合わせを行うから、引用発明のボリュメトリック・データが位置情報を備えることは自明である。また、歯科矯正治療における治療前後の変化を分析する際、骨の重ね合わせや個々の歯の移動量の評価のために、個々の骨や歯のデータをセグメント化することは周知技術である（上記１（１）イ、同（２）イ、ウ、同（３）ア、イ、同（４）ア、イを参照）。 そして、引用発明に当該周知技術を適用して、引用発明のボリュメトリック・データの骨や歯のデータをセグメント化することで、上記相違点２に係る本願発明の事項とすることは、当業者が容易に想到することができたことである。 （３）相違点３について 引用文献２には、下顎のボクセルの位置合わせに使用するマスク（参照領域）として、下顎骨のマスク（ビョルク、修正ビョルク、下顎体）を使用することが記載されている（上記１（２）エ、オを参照）。そして、引用文献２の図３に示された各マスクの態様を踏まえると（上記１（２）オを参照）、各マスクは、いずれも下顎骨のうち、頭蓋骨の外側に面する、外部形状を含むものである。 引用文献２は、引用文献１における引用発明に係る記載において引用された［１７］の文献であるから（上記１（１）ウ、カを参照）、引用発明に引用文献２に記載された事項を適用して、関心領域（ＶＯＩ）として選択される、下顎骨の参照領域に、下顎骨の外部形状を含むマスク（ビョルク、修正ビョルク、下顎体）のいずれかを使用することで、上記相違点３に係る本願発明の事項とすることは、当業者が容易に想到することができたことである。 そして、本願発明の効果も、引用発明、周知技術及び引用文献２に記載された事項から当業者が予測し得る以上のものとは認められない。 以上のとおりであるから、本願発明は、引用発明、周知技術及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。 第５ むすび 以上のとおりであるから、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 したがって、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。 よって、結論のとおり審決する。