2022-021166

第２ 本願発明（本願発明の認定）

本願の請求項１～８に係る発明は、令和４年１月２１日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１～８に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１の記載は、次のとおりである。

「 【請求項１】

機体の前部において、前記機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、

前記機体のうち左右一方側の箇所において、前記収穫部の後方に設けられた運転部と、

前記機体のうち左右他方側の箇所において、前記運転部の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置と、

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前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理する脱穀装置と、

前記脱穀装置の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、

前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、が備えられている収穫機であって、

前記運転部のうち左右方向で前記搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、

前記受信装置を支持するフレームと、が備えられ、

前記受信装置は、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、

前記フレームに支持され、前記受信装置が取り付けられるステーが備えられ、

前記ステーは、前記受信装置を使用する使用位置と、前記使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成され、

前記受信装置は、前記ステーが前記使用位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、前記ステーが前記収納位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置の上端よりも下側の高さ位置に位置し、

前記穀粒排出装置が収納された状態において、前記ステーを前記収納位置に位置変更すると、前記穀粒排出装置の上端が前記機体のうちで最も高い位置に位置することになる収穫機。」

第３ 原査定／当審における拒絶の理由

本願発明に対する原査定の拒絶の理由は、次のとおりである。

本願発明は、本願の出願前に発行された下記の引用文献１及び２に記載された発明に基づいて、本願の出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。

記

第４ 引用文献に記載された発明の認定等

１ 引用文献１に記載された事項及び引用発明の認定

（１） 引用文献１に記載された事項

本願出願日前の平成３０年５月１７日に公開された引用文献１には、以下の事項が記載されている。下線は当審合議体が付したものであり、以下同様である。

ア 段落【００１８】～【００３１】

「【００１８】

コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８、及び、操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しつつ、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。また、脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。

【００１９】

走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられる左右一対の走行装置（以降「クローラ式走行装置」とする）２１と、トランスミッション（不図示）と、を備える。トランスミッションは、動力部８のエンジン８１の動力（以降「回転動力」とする）を変速してクローラ式走行装置２１へ伝達する。

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【００２０】

刈取部３は、走行部２の前方に設けられている。刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、を備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。

【００２１】

脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２と、を備える。フィードチェーン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継いで排藁処理部７へ搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送されている穀稈を脱穀する。

【００２２】

選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２と、図示せぬ穀粒搬送装置及び藁屑排出装置と、を備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑などに選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１によって選別された脱穀物を更に穀粒と藁屑などに選別する。穀粒搬送装置は、揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒を貯留部６へ搬送する。藁屑排出装置は、揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑などを排出する。

【００２３】

貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出オーガ６２と、を備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出オーガ６２は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。また、排出オーガ６２を収納する際に、その中途部を支持するオーガレスト６３が機体に設けられている。

【００２４】

排藁処理部７は、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置及び排藁切断装置を備える。排藁搬送装置は、フィードチェーン４１から穀稈を受け継いで排藁切断装置へ搬送する。排藁切断装置は、排藁搬送装置によって搬送された穀稈を切断して排出する。

【００２５】

操縦部９は、機体右側に設けられている。操縦部９は、キャビン９１と、運転席９２と、ハンドル９３等の操作具と、を備える。キャビン９１は、運転席９２及びハンドル９３等の各種操作具を内装している。運転席９２は、オペレータが座る座席であり、操縦部９の左右方向中央に配置されている。ハンドル９３は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。オペレータは、ハンドル９３を含む各操作具を適宜操作することによってコンバイン１を稼動させる。このような構成により、オペレータは、運転席９２に着座した状態でコンバイン１を操縦できる。

【００２６】

測定ユニット１００は、キャビン９１のルーフ９４の左側方に取り付けられている。上述のように、キャビン９１は機体右側に設けられ、その内部には運転席９２が備えられている。つまり、測定ユニット１００は、運転席９２の機体中心側の側方に配置されることとなる。測定ユニット１００をルーフ９４の左側方に取り付けることで、キャビン９１の前面に配置される前照灯や作業灯の配光に影響を及ぼすことがなく、かつ、キャビン９１内からの視野に影響を与えることがない。これにより、運転席９２に座るオペレータの視認性を確保することができる。

【００２７】

また、キャビン９１の左側方には、収納状態の排出オーガ６２との間に空間が形成されており、測定ユニット１００は、その空間を利用して配置されている。排出オーガ６２による排出作業を行う際は、機体右後方を回動支点として収納位置から機体左側方又は上方に回動される。測定ユニット１００を上記空間に配置することにより、排出オーガ６２との干渉を防止することができる。

【００２８】

そして、測定ユニット１００を上記のように配置することで、コンバイン１のトレッド中心上に配置することが可能である。これにより、測定ユニット１００の設置条件に起因する位置補正量（測位誤差）を少なくすることができ、測位精度を向上することが可能となる。また、測定ユニット１００を上記のように高い位置に配置して、上方を空いたスペースとすることができ、測位誤差を低減することができる。

【００２９】

測定ユニット１００は、測位衛星からの電波を受信して、コンバイン１の位置を測定するためのものである。測位ユニット１００は、受信装置１０１と、慣性航法装置１０２と、無線通信装置１０３と、これらを一体的に収容するケース１０４と、を備えている。

【００３０】

受信装置１０１は、測位衛星からの電波を受信し、受信した電波を信号に変換して慣性航法装置１０２に送信する。受信装置１０１としては、ＧＮＳＳ衛星群からの電波を受信するＧＮＳＳ受信機や、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機等が挙げられる。

【００３１】

慣性航法装置１０２は、３軸のジャイロと３方向の加速度を測定し、姿勢方位データを算出する。また、慣性航法装置１０２は、受信装置１０１から送信される信号に基づいて位置データを算出する。つまり、慣性航法装置１０２は、受信装置１０１からの位置情報に基づいて位置データを算出する演算部として機能する。さらに、本実施形態では、慣性航法装置１０２にＧＮＳＳ受信機１０５を搭載することで、慣性航法装置１０２による姿勢方位データの信頼性を向上している。」

イ 段落【００４２】～【００４４】

「【００４２】

以上の実施形態では、キャビン付きのコンバインを例にとって説明したが、図６及び図７に示すようなフロア型のコンバイン１１０についても同様の思想を持って測位ユニット１００を配置することが可能である。

【００４３】

すなわち、運転席１１１の機体中心側の側方に測位ユニット１００を配置する。フロア型のコンバイン１１０では、運転席１１１の左側方に測位ユニット１００を設置するための支持フレーム１１２を設けている。支持フレーム１１２は、運転席１１１の左側方のサイドコラム上に立設されている。また、支持フレーム１１２は、コンバイン１１０のトレッド中心上に設けられており、測位ユニット１００もトレッド中心上に配置される。

【００４４】

以上のように、フロア型のコンバイン１１０においても、キャビン９１を備えるコンバイン１と同様に、測位ユニット１００を容易に取り付けることができる。つまり、本実施形態の測位ユニット１００は、異なる機種に対する高い汎用性を有する。また、収納状態の排出オーガ１１３と運転席１１１との間に設けられる空間に測位ユニット１００を配置することで、測位ユニット１００と排出オーガ１１３との接触を防止することができる。」

ウ 図２

「

［図：0001406452000001.jpg］

」

エ 図６

「

［図：0001406452000002.jpg］

」

オ 図７

「

［図：0001406452000003.jpg］

」

カ 図面から看取できる事項

前記イ、エ及びオから、図６及び７には、収納状態の排出オーガ１１３、運転席１１１を備えたフロア型のコンバイン１１０が記載されており、フロア型のコンバインの技術常識からみて、前記ア及びウのキャビン９１を備えるコンバイン１と同様な配置で、フロア型のコンバイン１１１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、貯留部６、及び、操縦部９を備え、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯えるものであり、各部の配置も同様であるといえる。

そうすると、図６及び７から次の事項を看取できる。

＜図面看取事項１＞

「フロア型コンバイン１１０は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、操縦部９を備え、

刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯えるものであり、

コンバイン１１０の刈取部３は、走行部２の前方に設けられ、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、を備え、デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内し、引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こし、切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断し、搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送し、脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられ、

刈取部３は、機体の左右両端部に亘って設けられ、

操縦部９は、運転席１１１を備え、刈取部のデバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３の後方であって、機体右側に設けられ、

搬送装置３４は、収穫部３と脱穀部４の間であって、操縦部９の左側に設けられ、

貯留部６は、グレンタンク６１と、排出オーガ１１３と、を備え、グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留し、排出オーガ１１３は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できること。」

＜図面看取事項２＞

「支持フレーム１１２は、収納状態の排出オーガ１１３の下端よりも低い位置で測位ユニット１００を支持し、収納状態の排出オーガ１１３の上端が機体のうちで最も高い位置に位置すること。」

（２） 引用発明

前記（１）より、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されている。

＜引用発明＞

「走行部２の前方であって、機体の左右両端部に亘って設けられる刈取部３であって、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４と、を備え、デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内し、引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こし、切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断し、搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送し、脱穀部４が刈取部３の後方に設けられた刈取部３と、

運転席１１１を備え、刈取部のデバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３の後方であって、機体右側に設けられた操縦部９と、

収穫部３と脱穀部４の間であって、操縦部９の左側に設けられた搬送装置３４と、

脱穀部４と、

グレンタンク６１と、排出オーガ１１３と、を備えた貯留部６であって、グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留し、排出オーガ１１３は、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる、貯留部６を備え、

刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯えるフロア型のコンバイン１１０であって、（図面看取事項）

測位衛星からの電波を受信して、コンバイン１の位置を測定するための測定ユニット１００と、（段落【００２９】）

運転席１１１の左側方に測位ユニット１００を設置するための支持フレーム１１２を設け、（段落【００４３】）

支持フレーム１１２は、収納状態の排出オーガ１１３の下端よりも低い位置で測位ユニット１００を支持し、収納状態の排出オーガ１１３の上端が機体のうちで最も高い位置に位置する、（図面看取事項２）

フロア型のコンバイン１１０。」

２ 引用文献２に記載された事項及び引用文献２記載技術

（１） 引用文献２に記載された事項

本願出願日前の平成３０年８月２日に公開された引用文献２には、以下の事項が記載されている。

ア 段落【００１１】

「【００１１】

本特徴構成によれば、衛星測位アンテナを高位置状態にすることにより、ルーフ部の影響を受けることなく、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することができる。また、衛星測位アンテナを低位置状態にすることにより、コンバインの運搬時や収納時に、衛星測位アンテナが邪魔になり難くなる。」

イ 段落【００３９】～【００４５】

「【００３９】

穀粒貯留タンク９内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１２が設けられている。穀粒排出装置１２は、金属製の部材によって構成されている。穀粒排出装置１２には、穀粒貯留タンク９に接続された縦搬送部１３と、縦搬送部１３の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部１４と、が備えられている。穀粒排出装置１２は、上下方向に延びる旋回軸心Ｚ１周りで旋回可能である。横搬送部１４は、水平方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動可能である。脱穀装置１０の前部には、穀粒排出装置１２が載置される受け台１５が設けられている。穀粒排出装置１２が受け台１５に載置された状態で、穀粒排出装置１２が収納状態になる。

【００４０】

運転部７には、運転者が着座する運転座席１６が備えられている。キャビン８には、キャビン８を支持するキャビンフレーム１７が備えられている。キャビンフレーム１７には、キャビン８のルーフ部８Ａを支持するルーフフレーム１８が備えられている。

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【００４１】

〔衛星測位装置〕

図３には、本コンバインにおける衛星測位システムを示している。本コンバインには、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の衛星Ｓ１からの位置情報に基づいて、本機の位置情報を出力する衛星測位装置１９が備えられている。衛星測位装置１９が出力した位置情報を、例えば、圃場を走行経路に沿って自動走行する場合や、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場管理を行う精密農業に利用することができる。

【００４２】

衛星測位装置１９には、衛星Ｓ１から位置情報を受信するＧＰＳアンテナ２０（本発明に係る「衛星測位アンテナ」に相当）と、基地局Ｓ２との通信用アンテナ２１と、ＧＰＳアンテナ２０を内装するケース２２と、が備えられている。衛星測位装置１９は、ＧＰＳアンテナ２０が受信した衛星Ｓ１からの位置情報を、通信用アンテナ２１が基地局Ｓ２から受信した補正情報によって補正して、本機の位置情報を出力するようになっている。

【００４３】

図１及び図３に示すように、ＧＰＳアンテナ２０は、ケース２２の下端がルーフ部８Ａの上端よりも上側に位置する状態で、収納状態における横搬送部１４よりも高い位置に設けられている。すなわち、ＧＰＳアンテナ２０は、キャビンフレーム１７うち最も高い位置に位置する部位（ルーフフレーム１８）よりも高い位置に設けられている。

【００４４】

図２に示すように、ＧＰＳアンテナ２０は、機体左右方向において、機体中央部に設けられている。具体的には、ＧＰＳアンテナ２０は、機体左右方向において、左側のクローラ走行装置２と右側のクローラ走行装置２との間の中央位置Ｃに設けられている。ＧＰＳアンテナ２０は、機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端部と同じ位置に設けられている。具体的には、ＧＰＳアンテナ２０は、機体前後方向において、左右一対のクローラ走行装置２の前端よりも若干前側の位置に設けられている。

【００４５】

図４に示すように、衛星測位装置１９は、ブラケット２３を介してルーフフレーム１８に支持されている。ルーフフレーム１８には、機体左右方向に延びてルーフフレーム１８の前縁部を構成する前側フレーム１８Ａと、機体前後方向に延びてルーフフレーム１８のうち機体左右方向で機体内側の縁部（左縁部）を構成する左側フレーム１８Ｂ（本発明に係る「内側フレーム」に相当）と、が備えられている。ブラケット２３には、機体左右方向に延びる横向き部２３Ａと、上下方向に延びる縦向き部２３Ｂと、が備えられている。横向き部２３Ａ及び縦向き部２３Ｂは、例えば、角パイプによって構成されている。横向き部２３Ａは、左側フレーム１８Ｂから機体左右方向で機体内側（左方）に延び出ている。縦向き部２３Ｂは、横向き部２３Ａから上方に延び出ている。

」

ウ 段落【００５６】～【００６２】

「【００５６】

（１０）図７から図９に示すように、ＧＰＳアンテナ２０を、ルーフ部８Ａの最上端よりも上側に位置する高位置状態と、高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する位置変更機構２６が備えられていてもよい。ＧＰＳアンテナ２０は、キャビン８における機体左右方向の一方側の側部（左側部）に、機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。位置変更機構２６は、ＧＰＳアンテナ２０を軸心Ｙ１周りで上下揺動させることにより、高位置状態と低位置状態とに変更するように構成されている。

【００５７】

詳述すると、位置変更機構２６には、取り付けブラケット２７と、固定ブラケット２８と、前後一対の支軸２９と、が備えられている。衛星測位装置１９は、取り付けブラケット２７及び固定ブラケット２８（何れも本発明に係る「ブラケット」に相当）を介して、ルーフフレーム１８の左縁部（左側フレーム１８Ｂ）に支持されている。

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【００５８】

取り付けブラケット２７には、衛星測位装置１９が取り付けられている。取り付けブラケット２７は、固定ブラケット２８に前後一対の支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。取り付けブラケット２７には、衛星測位装置１９が載置固定される台座３０と、台座３０の前後両端部の夫々から軸心Ｙ１側に向かって延びるアーム部３１と、前側のアーム部３１と後側のアーム部３１とに亘って延びる固定部３２と、が備えられている。

【００５９】

固定ブラケット２８は、左側フレーム１８Ｂに固定されている。固定ブラケット２８には、底板部３３と、底板部３３の前後両端部の夫々から立ち上がる支持部３４と、底板部３３の下面から垂れ下がる下側被固定部３５と、前側の支持部３４と後側の支持部３４とに亘って延びる上側被固定部３６と、が備えられている。支持部３４には、アーム部３１が支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持されている。

【００６０】

このような構成によれば、図８に示すように、取り付けブラケット２７を軸心Ｙ１周りで上側に揺動させて、ＧＰＳアンテナ２０を高位置状態にした状態で、アーム部３１を支持部３４にボルト３７によって固定し、かつ、固定部３２を上側被固定部３６にボルト３８によって固定する。その際、固定部３２が上側被固定部３６に接触することにより、取り付けブラケット２７がこれ以上右側に揺動することがない。こうして、ＧＰＳアンテナ２０を高位置状態に位置固定することができる。

【００６１】

また、図９に示すように、支持部３４に対するアーム部３１のボルト固定と、上側被固定部３６に対する固定部３２のボルト固定とを解除した後、取り付けブラケット２７を軸心Ｙ１周りで下側に揺動させて、ＧＰＳアンテナ２０を低位置状態にした状態で、固定部３２を下側被固定部３５にボルト３８によって固定する。その際、固定部３２が下側被固定部３５に接触することにより、取り付けブラケット２７がこれ以上右側に揺動することがない。こうして、ＧＰＳアンテナ２０を低位置状態に位置固定することができる。

【００６２】

ここで、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０は、ルーフ部８Ａの最上端よりも下側に位置している。本実施形態では、低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０は、ルーフ部８Ａの最下端よりも下側に位置している。」

エ 図１

「

［図：0001406452000004.jpg］

」

オ 図２

「

［図：0001406452000005.jpg］

」

カ 図３

「

［図：0001406452000006.jpg］

」

キ 図４

「

［図：0001406452000007.jpg］

」

ク 図７

「

［図：0001406452000008.jpg］

」

ケ 図８

「

［図：0001406452000009.jpg］

」

コ 図９

「

［図：0001406452000010.jpg］

」

（２） 引用文献２記載技術

前記（１）より、引用文献２には、次の技術的事項（以下「引用文献２記載技術」という。）が記載されている。

＜引用文献２記載技術＞

「衛星測位装置を備えたコンバインにおいて、

ＧＰＳアンテナ２０を、ルーフ部８Ａの最上端よりも上側に位置する高位置状態と、高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する位置変更機構２６が備えられ、位置変更機構２６には、取り付けブラケット２７と、固定ブラケット２８と、前後一対の支軸２９と、が備えられ、衛星測位装置１９は、取り付けブラケット２７及び固定ブラケット２８を介して、ルーフフレーム１８の左縁部（左側フレーム１８Ｂ）に支持され、（段落【００５６】、【００５７】）

衛星測位装置１９は、衛星Ｓ１から位置情報を受信するＧＰＳアンテナ２０が備えられ、ＧＰＳアンテナ２０は、機体左右方向において、機体中央部に設けられ、（段落【００４２】、【００４４】）

取り付けブラケット２７には、衛星測位装置１９が取り付けられ、取り付けブラケット２７は、固定ブラケット２８に前後一対の支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持され、（段落【００５８】）

穀粒排出装置１２には、穀粒貯留タンク９に接続された縦搬送部１３と、縦搬送部１３の上端部に上下揺動可能に連結された横搬送部１４と、が備えられ、（段落【００３９】）

低位置状態において、ＧＰＳアンテナ２０は、ルーフ部８Ａの最上端よりも下側に位置し、（段落【００６２】）

ＧＰＳアンテナ２０は、ケース２２の下端がルーフ部８Ａの上端よりも上側に位置する状態で、収納状態における横搬送部１４よりも高い位置に設けられ、すなわち、ＧＰＳアンテナ２０は、キャビンフレーム１７のうち最も高い位置に位置する部位（ルーフフレーム１８）よりも高い位置に設けられ、（段落【００４３】）

衛星測位アンテナを高位置状態にすることにより、ルーフ部の影響を受けることなく、衛星測位アンテナが衛星からの位置情報を良好に受信することができ、衛星測位アンテナを低位置状態にすることにより、コンバインの運搬時や収納時に、衛星測位アンテナが邪魔になり難くなること。（段落【００１１】）」

第５ 対比

１ 本願発明と引用発明の対比

本願発明と引用発明を対比する。

（１） 引用発明の「刈取部３」の「デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３」からなるものは、「刈取部３」が「走行部２の前方であって、機体の左右両端部に亘って設けられる」ものであり、「デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内し、引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こし、切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断」するから、本願発明の「機体の前部において、前記機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部」に相当する。

（２） 引用発明の「操縦部９」は、「運転席１１１を備え、刈取部のデバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３の後方であって、機体右側に設けられ」るから、本願発明の「前記機体のうち左右一方側の箇所において、前記収穫部の後方に設けられた運転部」に相当する。

（３） 引用発明の「搬送装置３４」は、「収穫部３と脱穀部４の間であって、操縦部９の左側に設けられ」、「切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送」するから、本願発明の「前記機体のうち左右他方側の箇所において、前記運転部の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置」に相当する。

（４） 引用発明の「脱穀部４」は、「切断装置３３によって切断された穀稈」が「搬送装置３４」により「搬送」され、「刈取部３によって刈り取った穀稈」を「脱穀」するから、本願発明の「前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理する脱穀装置」に相当する。

（５） 引用発明の「グレンタンク６１」は、「刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える」から、本願発明の「前記脱穀装置の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンク」に相当する。

（６） 引用発明の「排出オーガ１１３」は、「グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる」から、本願発明の「前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置」に相当する。

（７） 引用発明の「フロア型のコンバイン」は、本願発明の「収穫機」に相当する。

（８） 引用発明の「測位ユニット１００」は、「測位衛星からの電波を受信して、コンバイン１の位置を測定するための」ものであり、「運転席１１１の左側方」、すなわち、「搬送装置３４」側で「支持フレーム１１２」に「設置」されるから、本願発明の「前記運転部のうち左右方向で前記搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置」に相当する。

（９） 引用発明の「支持フレーム１１２」は、「測位ユニット１００を設置するための」ものであるから、本願発明の「前記受信装置を支持するフレーム」に相当する。

２ 一致点及び相違点

前記１の検討を総合すると、本願発明と引用発明は、次の一致点で一致し、相違点において相違する。

＜一致点＞

「 機体の前部において、前記機体の左右両端部に亘って設けられ、圃場の作物を収穫する収穫部と、

前記機体のうち左右一方側の箇所において、前記収穫部の後方に設けられた運転部と、

前記機体のうち左右他方側の箇所において、前記運転部の横隣りに設けられ、収穫された作物を後方に向けて搬送する搬送装置と、

前記搬送装置によって搬送された作物を脱穀処理する脱穀装置と、

前記脱穀装置の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンクと、

前記穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、が備えられている収穫機であって、

前記運転部のうち左右方向で前記搬送装置が位置する側の側部の上方に設けられ、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、

前記受信装置を支持するフレームと、が備えられた収穫機。」

＜相違点＞

本願発明が「前記受信装置は、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、

前記フレームに支持され、前記受信装置が取り付けられるステーが備えられ、

前記ステーは、前記受信装置を使用する使用位置と、前記使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成され、

前記受信装置は、前記ステーが前記使用位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置し、前記ステーが前記収納位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置の上端よりも下側の高さ位置に位置し、

前記穀粒排出装置が収納された状態において、前記ステーを前記収納位置に位置変更すると、前記穀粒排出装置の上端が前記機体のうちで最も高い位置に位置することになる」のに対し、引用発明は「支持フレーム１１２は、収納状態の排出オーガ１１３の下端よりも低い位置で測位ユニット１００を支持し、収納状態の排出オーガ１１３の上端が機体のうちで最も高い位置に位置する」点。

第６ 判断

１ 相違点についての判断

（１） 引用文献２記載技術について

本願発明と引用文献２記載技術と対比すると次のとおりである。

ア 引用文献２記載技術の「衛星測位装置１９」、「フレーム」のそれぞれは、本願発明の「受信装置」、「フレーム」に相当する。

イ 引用文献２記載技術の「位置変更機構２６」は、「取り付けブラケット２７と、固定ブラケット２８と、前後一対の支軸２９と、が備えられ、衛星測位装置１９は、取り付けブラケット２７及び固定ブラケット２８を介して、ルーフフレーム１８の左縁部（左側フレーム１８Ｂ）に支持され」、「取り付けブラケット２７は、固定ブラケット２８に前後一対の支軸２９を介して軸心Ｙ１周りで上下揺動可能に支持され」、「ＧＰＳアンテナ２０を、ルーフ部８Ａの最上端よりも上側に位置する高位置状態と、高位置状態よりも低い低位置状態とに変更する」から、本願発明の「前記フレームに支持され、前記受信装置が取り付けられるステー」であって、「前記ステーは、前記受信装置を使用する使用位置と、前記使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成され」るものに相当する。

ウ 引用文献２記載技術の「ＧＰＳアンテナ２０は、ケース２２の下端がルーフ部８Ａの上端よりも上側に位置する状態で、収納状態における横搬送部１４よりも高い位置に設けられ」ることは、本願発明の「前記受信装置は、前記ステーが前記使用位置に位置する状態において、収納された状態の前記穀粒排出装置よりも上側の高さ位置に位置」することに相当する。

（２） 引用文献２記載技術を引用発明に適用することについて

ア 引用発明及び引用文献２記載技術のいずれも衛星からの位置情報を受信する受信装置を備えた収穫機という点で共通する技術分野に属するものである。

イ 引用発明の「測定ユニット１００」は、「測位衛星からの電波を受信して、コンバイン１の位置を測定するための」ものであるから、「測位衛星からの電波を受信」するアンテナを備えることは自明のことであり、「測位衛星からの電波」をより確実に受信するためにアンテナを高い位置に配置するように設計することは、アンテナを設計する際の技術常識であり、引用発明の「測定ユニット１００」において、同様の設計を行うのに特段の阻害要因があるとはいえず、同様の設計を行う動機を有することは自明である。

ウ また、コンバインを倉庫等に格納する際に、収納しやすい状態に高さや幅を小さくするという技術常識からみて、「収納状態」を有する「排出オーガ１１３」を備えた引用発明の「フロア型のコンバイン１１０」であれば、できる限り小さなサイズになるような機構等を適宜備えることについて動機を有するものである。

エ そうすると、引用発明の「収納状態の排出オーガ１１３の下端よりも低い位置で測位ユニット１００を支持し、収納状態の排出オーガの上端が機体のうちで最も高い位置に位置する」「フロア型のコンバイン１１０」において、「支持フレーム１１２」に「収納状態の排出オーガ１１３の下端よりも低い位置で」支持された「測位ユニット１００」に対し、「ＧＰＳアンテナ２０は、キャビンフレーム１７のうち最も高い位置に位置する部位よりも高い位置に設けられ」た引用文献２記載技術を適用することにより、高位置状態において、アンテナを含む「測位ユニット１００」を「フロア型のコンバイン１１０」の「機体のうちで最も高い位置に位置する」「収納状態の排出オーガ１１３」よりも高い位置に位置し、低位置状態において、「収納状態の排出オーガ１１３」の上端よりも低い位置になるようにし、本願発明の相違点に係る構成とすることは、当業者であれば容易になし得たことである。

２ 請求人の主張について

３ 小括

したがって、本願発明は、引用発明、引用文献２記載技術に基づいて当業者が容易に想到し得たものである。

第７ むすび

以上のとおり、本願発明は、引用発明及び引用文献２記載技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。

したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。

よって、結論のとおり審決する。