2022-012833

特願２０１８－５２８９６９号「エンコーダ」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年６月８日国際公開、ＷＯ２０１７／０９３７３７、平成３０年１２月６日国内公表、特表２０１８－５３６１６７号〕について、次のとおり審決する。

結 論 本件審判の請求は、成り立たない。

理 由 第１ 手続の経緯 本願は、２０１６年（平成２８年）１２月１日を国際出願日とする外国語特許出願であって（パリ条約による優先権主張 ２０１５年１２月３日 欧州特許庁、同日付けのものが全部で二つある。）、その手続の経緯の概略は、次のとおりである。なお、以下、２０１５年１２月３日を「優先日」という。 平成３０年 ７月１０日 ：翻訳文の提出 令和 ２年 ９月３０日付け：拒絶理由通知書 令和 ３年 ４月 ６日 ：意見書、手続補正書の提出 同年 ６月２５日付け：拒絶理由通知書 令和 ４年 １月 ６日 ：意見書、手続補正書の提出 同年 ５月１０日付け：拒絶査定（以下「原査定」という。） （同月１７日 ：原査定の謄本の送達） 同年 ８月１６日 ：審判請求書の提出 第２ 本願発明 本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、令和４年１月６日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。 「【請求項１】 機械の第１および第２の部分の相対的な変位を測定するべく、機械に取り付けるための密封エンコーダモジュールであって、 スケール、 スケール信号レシーバを備えている読み取りヘッド、および 少なくとも当該スケールと前記スケール信号レシーバとをカプセル化する保護ハウジング、を備え、 当該密封エンコーダモジュールは、当該読み取りヘッドによって検出されたスケール信号に関する診断情報を測定して出力するように構成されており、 前記密封エンコーダモジュールは、第１の自由度で前記スケールと前記スケール信号レシーバの相対位置を測定するように構成され、前記診断情報は、前記第１の自由度以外の少なくとも１つの自由度における前記スケールと前記スケール信号レシーバとの前記相対的な位置関係に依存し、およびしたがってそれを示し、 前記読み取りヘッドは、前記読み取りヘッドを前記機械の第１および第２の可動部分の１つに取り付けるための前記保護ハウジングの外部の取り付けブロックを備え、前記密封エンコーダモジュールは、前記診断情報を光信号の形で出力するために、前記取り付けブロックまたは前記保護ハウジングに提供される、少なくとも１つの視覚出力装置を備えることを特徴とする、密封エンコーダモジュール。」 第３ 原査定における拒絶の理由 原査定の拒絶の理由のうち、本願発明についての拒絶の理由の概要は、次のとおりである。 理由２（進歩性の欠如） 本願発明は、本願の優先日前に発行された下記の引用文献に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。 記 引用文献１：特開平５－１３３７３２号公報 引用文献２：特開昭５４－１２６５６６号公報 引用文献３：特開２０１４－１８２０５４号公報 第４ 引用文献に記載された発明の認定等 １ 引用文献１に記載された事項と引用発明の認定 (１) 引用文献１に記載された事項 原査定の拒絶の理由において引用された引用文献１（特開平５－１３３７３２号公報）には、以下の事項が記載されている。下線は当合議体が付したもので、以下同様である。 ア 【０００１】～【０００８】 「【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はクアドラチュア（直角位相関係にある）出力を発生するデバイスをセットアップするのに役立つ装置に関するものである。斯種の装置は、座標測長機または工作機械に用いて斯種機械の固定部に対する可動部の位置を測定するような、スケールと読取ヘッドをセットアップするのに有効である。 【０００２】 【従来の技術】斯種のスケールおよび読取ヘッドで、読取ヘッドが２つの正弦波出力をクアドラチュアに発生するようにしたものは周知である。これらの出力は、クアドラチュア出力信号のサイクルを計数するための他の回路に供給して、位置を測定することができる。上記他の回路は、どちらのクアドラチュア信号が他方の信号よりも先行しているかを求めることにより読取ヘッドの移動方向を求めたりおよび／または出力の１サイクル内で位置の補間をとったりすることもできる。良好な結果を得るために、例えばスケールから適当な距離離れた所で読取ヘッドをスケールに対して正確に整列するようにセットアップして、良好な信号レベルを達成すべきことは勿論である。 【０００３】斯様な目的のためのセットアップ装置については本願人の先の出願に係る国際特許出願公開明細書ＷＯ９０／０２９５６号に開示されている。実際上、このような装置は読取ヘッドの外側に設けて、読取ヘッドからの２つの正弦波状のクアドラチュア出力を受信するようにしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、正弦波状でなく、方形波のクアドラチュア出力を発生する読取ヘッドの需要がある。これは読取ヘッド内にゼロ交差検出器を設けて、正弦波状の信号を読取ヘッドから出力する前にこれらの信号を方形波にすることにより達成することができる。しかしこの場合、前記ＷＯ９０／０２９５６号に開示されている外部セットアップ装置は斯様な方形波出力信号では作動しないために問題がある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、スケールに沿って横送りされるときに信号を発生する読取ヘッドであって、ハウジングと；このハウジングに内蔵され、前記スケールの目盛を検知すると共にこれに応答してクアドラチュアの信号を発生する目盛検知手段と；前記ハウジングに内蔵され、読取ヘッドの適切なセットアップを示す前記クアドラチュア信号のレベルを検出するためのセットアップ検出手段とを具え、前記セットアップ検出手段により前記信号レベルが所定レベル以上か、以下であるかを識別して、所定レベル以下では前記信号は使用できるも、最適な信号ではない旨のそれ相当の指示を与えるようにしたことを特徴とする。 【０００６】要約するに、本発明は、読取ヘッドの適切なセットアップを示す信号レベルを検出するための回路を一様に内蔵した読取ヘッドにある。読取ヘッドにはスケールの目盛を検出し、それに応答してクアドラチュア信号を発生する検知手段を設けることができ、この場合に前記信号レベルを検出する回路は検知手段の出力に作用して、スケールに対する読取ヘッドの適切なセットアップの指示を与える。検知手段のクアドラチュア出力は読取ヘッドから方形波クアドラチュア出力を発生するスクエアリング手段に供給することもできる。 【０００７】前記信号レベル検出回路は読取ヘッド内に設けるのが好適であるが、これは必ずしもそのようにする必要はなく、本発明の或る実施例では斯様な回路を読取ヘッドの外部に設けるようにする。 【０００８】本発明の好適な形態では、本発明は、スケールの目盛を検知すると共にそれからクアドラチュア信号を発生する目盛検知手段と、セットアップ検出手段（読取ヘッドの内部または外部に設けられる）とを具えている読取ヘッドであって、前記セットアップ検出手段が：前記クアドラチュア信号の内の第１クアドラチュア信号に作用し、この第１クアドラチュア信号と、しきい値とを比較し、このしきい値以下では前記第１信号は使用できるも、最適な信号ではないものとして、第１クアドラチュア信号が前記しきい値以下の場合に出力を発生する第１比較器と；前記クアドラチュア信号の内の第２クアドラチュア信号に作用し、この第２クアドラチュア信号と、しきい値とを比較し、このしきい値以下では前記第２信号は使用できるも、最適な信号ではないものとして、第２クアドラチュア信号が前記しきい値以下の場合に出力を発生する第２比較器と；前記２つの比較器の出力端子に接続され、双方のクアドラチュア出力が同時にそれぞれ前記しきい値以下となる場合に指示を与える手段と；を具えていることを特徴とする。」 イ 【０００９】～【００２５】、【図１】～【図３】 「【０００９】 【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 【００１０】図１は、例えば工作機械または座標測長機（ＣＭＭ）の相対的可動部１１に固着したハウジング１０を有している読取ヘッドを示す。この読取ヘッドのハウジング１０は図に矢印にて示すようにスケール１２に沿って横送り可能である。スケール１２は工作機械または座標測長機の相対的固定部１４に取付けられている。スケール１２は、その長さ方向に沿って例えば２０μｍの間隔で離間させた周期的な目盛を有しており、読取ヘッドハウジング１０は目盛が読取ヘッドを通過するときにこれらの目盛を検出すると共に読取ヘッドを動かすと直角位相関係（正弦および余弦）にある（クアドラチュアの）２つの正弦波状出力信号を発生するためのセンサ１５（図２）を収容している。このようなセンサは周知であり、例えば米国特許第４，９５９，５４２号および第４，９４９，２８９号に開示されている。」 「【図１】 ［図：0001407177000001.jpg］ 」 「【図２】 ［図：0001407177000002.jpg］ 」 「【００１１】図２は図１の読取ヘッド１０内に入れる回路の回路図であり、センサ１５からのクアドラチュアの２つの正弦波状の出力をそれぞれライン１６，１８を経てスクエアリング回路２０，２２に供給する。これらのスクエアリング回路は慣例のものであり、これらはそれぞれのライン２４，２６にクアドラチュアの方形波出力を発生するようにゼロ交差検出器を具えている。前記方形波出力は読取ヘッド１０の主出力であり、図１に示すように外部カウンタ２８に取り出される。カウンタ２８は全く慣例のものであり、これは工作機械またはＣＭＭの制御部３４内に入れる。カウンタ２８はライン２４，２６に現われる方形波のサイクル数を計数し、それに応じて出力を発生し、この出力は読取ヘッド１０がスケール１２に沿って横送りした距離を示す。カウンタ２８は上向きに計数するのか、下向きに計数するのかを決めるために方形波の相対位相から読取ヘッドの移動方向も検出する。 【００１２】読取ヘッド１０がライン２４，２６にクアドラチュアの方形波を発生するということは、必要に応じて方形波入力を期待する既存の機械の制御部３４に斯種の読取ヘッドを適用するのが容易であることを意味している。ライン２４，２６に本来ディジタル信号を用いても、このような信号は雑音に対する免疫（ｉｍｍｕｎｉｔｙ）が良好なため、相互接続配線を容易に、しかも安価に行うことができる。 【００１３】図２には誤差検出回路３０も示してあり、これは読取ヘッドの正常の作動時にライン１６，１８の正弦波および余弦波信号のレベルが信頼できないか、または使用できないような低レベルにある場合に読取ヘッド１０から機械の制御部３４にライン３２で誤差信号を供給する。この誤差信号が発生する状況は図３から理解することができる。図３はライン１６，１８における正弦波および余弦波信号をオシロスコープのｘおよびｙ入力端子にそれぞれ供給した場合に得られる円形のリサージュ図形３６を示している。この仮想リサージュ図形３６は、読取ヘッド１０がスケール１２に対して正しく整列している場合にだけ図示のように完全な円となるのである。さらに、読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップされていない場合には、リサージュ図形３６の半径が図示のものよりも小さくなる。誤差検出回路３０の効果は、図３のリサージュ線図に小さな正方形として表わした誤差領域４０を規定することにある。ライン１６，１８の信号により発生される仮想リサージュ図形が、例えば線４２で示すように誤差領域４０内に完全に、または部分的に落ちる場合には、ライン３２に誤差信号が発生して、機械の制御部３４が運転を停止したり、アラームを作動させたりする。線４２で示すようにリサージュ図形がくずれるのは、読取ヘッドがスケールに対して誤整列したり、またはスケールからの離間距離の調整が誤ったりする場合に生ずる。 【００１４】誤差検出回路３０は２つのウィンドウ比較器を具えている。第１ウィンドウ比較器は２個のしきい値比較器４４を具えており、これらの比較器はライン１８の正弦波信号を正方形４０の対向する２辺の電圧に相当する正および負の基準しきい値電圧Ｖpos およびＶneg とそれぞれ比較する。同様に、第２ウィンドウ比較器も２個のしきい値比較器４６を具えており、これらの比較器はライン１６の余弦波信号を正方形４０の他の２辺の電圧に相当する同じ基準しきい値電圧ＶposおよびＶnegとそれぞれ比較する。４個の比較器４４，４６の出力端子をワイヤード・オア構造に一緒に接続して、ライン３２に誤差信号を与える。ワイヤード・オア構造とは、ライン１８の正弦波信号がしきい値電圧ＶposとＶnegとの狭い範囲内にあり、また同時にライン１６の余弦波信号が同じくＶposとＶnegとの間の範囲内にある場合にだけライン３２の信号が高レベルとなるようなものである。このようにライン３２の信号が高レベルとなるのは、図３の線４２が方形波４０内に位置する瞬時に相当する。読取ヘッドが満足に機能している時には常に仮想リサージュ図形が小さな正方形４０の外にあり、ライン３２に誤差信号は現われない。 【００１５】しかし、誤差検出回路３０は装置の正常な作動における誤りを検出するのにだけ有効であり、このためには比較的小さな誤差領域４０に相当する比較的小さなしきい値が必要である。このような回路は読取ヘッドをスケールに対して初期設定（セットアップ）するのにはあまり使用されない。その理由は、リサージュ図形が丁度正方形の誤差領域４０の外側に落ちるように読取ヘッドをセットアップしても、ライン１６，１８の正弦波および余弦波信号が所望な大きさの最適値を有するようになり、しかもこれらの信号が使用時に誤差領域４０内にあまり急速に押し戻されないようにすることはできないからである。 【００１６】こうした問題点を克服するために、読取ヘッドはセットアップ回路５２を具えている。この回路は２個の別のウィンドウ比較器を具えており、これらの比較器もライン１６，１８から到来する正弦波および余弦波信号を受信する。しかし、誤差検出回路３０とは異なり、このセットアップ回路５２は抵抗分圧器５４を具えており、これは到来する正弦波および余弦波信号をこの特定の例では約１／３にする。なお、一般にこの値は電源電圧；信号のダイナミックレンジ（誤差領域）；許容可能な信号の限定サイズに応じて変えることができる。上記２つのウィンドウ比較器の内で最初のものは２個のしきい値比較器５６を具えており、これらの比較器は正弦波信号（ライン１８の正弦波信号の１／３）を正および負の基準しきい値電圧ＶposおよびＶnegとそれぞれ比較する。第２ウィンドウ比較器は２個のしきい値比較器５８を具えており、これらの比較器はライン１６の信号を１／３にした余弦波信号を基準しきい値電圧ＶposおよびＶnegと比較する。誤差検出器３０の比較器と同様に比較器５６，５８の出力端子をワイヤード・オアの形態に接続して、正弦波および余弦波信号の双方が図３の正方形４８によって規定される領域内に入る場合にだけセットアップ回路５２から高レベルの出力を発生させるようにする。ライン１６，１８の正弦波および余弦波信号を１／３にするために、正方形４８は誤差領域４０の大きさの３倍となる。しきい値ＶposおよびＶnegの大きさの３倍の基準しきい値電圧を用いることにより同じ結果を達成することができることは明らかである。 【００１７】ウィンドウ比較器５６，５８の合成出力をバッファ６０を介して読取ヘッドのハウジングに設けた２色に発光するダイオード（ＬＥＤ）６２の形態の可視表示器に供給する。このＬＥＤ６２は一方の方向にバイアスされる場合に赤色に発光し、逆方向にバイアスされる場合に緑色に発光する。ＬＥＤ６２の双方の端子をバッファ６０の出力端子により駆動させ、一方の端子はインバータ６４を介して駆動させる。このようにすることにより仮想リサージュ図形３６が正方形４８の外側にある期間中は緑色光を放ち、リサージュ図形が正方形４８の中にある場合には赤色光を放つことになる。 【００１８】セットアップ操作は全く簡単に行うことができる。読取ヘッド１０を据え付ける人は、その読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２を見ながら読取ヘッドをスケールに沿って単に横送りするだけである。最初はたぶん仮想リサージュが図３に円５１で示すように正方形４８内に完全に入っていることを示す赤色光に発光することになる。読取ヘッドをスケールに対して離間させて整列させ、スケールに沿う読取ヘッドの横送りを繰り返す。スケールに対する読取ヘッドのセットアップが改善されると、ＬＥＤはこれが或る時間は赤色光に発光し、或りの時間には緑色光を発光したりするために赤でなく黄色に見えるようになる。これは例えば図３のリサージュ図形５０に相当する。スケールに対する読取ヘッドのセットアップをさらに調整するとＬＥＤが完全な緑色光を放つようになり、これはリサージュ図形が図３に３６で示すように正方形４８の外に完全に位置し、従ってセットアップが満足のいくものであることを示す。 【００１９】ＬＥＤをメータで直接モニタし、メータの読取値に従って読取ヘッドとスケールとの整合およびこれら両者間の距離（スタンド－オフ）を調整することもできる。メータはＬＥＤの出力が次のようなことを表わすべくセットアップすることができる。即ち、 【００２０】 【表１】 ＬＥＤ信号 メータ読取値 緑 指針のフルスケール振れ 黄 指針の中点値振れ 赤 指針の振れがない これは何等かの理由によりＬＥＤを容易に見ることができない場合に有効である。 【００２１】スケールおよび読取ヘッドを長期にわたり使用したことにより、セットアップがやがてドリフトを生ずる場合に、リサージュ図形の一部が再度正方形４８内に落ちてしまい、ＬＥＤ６２が緑色でなく、再び黄色に発光してしまう。このようなことは、セットアップが問題を提起するよりもずっと前に、すなわちリサージュ図形が誤差領域４０内に落ちるずっと前に観測される。このようなことが最もありがちな原因は、スケールがよく用いられて汚れたために、ライン１６および１８に現われる正弦波および余弦波信号の振幅が低くなることに起因している。従って、ＬＥＤ６２の色をモニタすることによって、ライン３２の誤差信号により指示されることになる実際の問題が生ずる前に、スケールをきれいにするようなメインテナンスを必要とする旨の早期警告を機械のユーザに与えるようにする。 【００２２】図３に示すように、セットアップ領域は正方形４８内に位置させる。このようにすれば、正方形の緑を規定するのに簡単なウィンドウ比較器を使用できるという利点がある。しかし、セットアップ領域は図３に示した以外の形状、例えば円５０の半径と円３６の半径との間の半径を有している円によって規定することもできる。このようにすれば、セットアップ領域からこの円の外側の許容領域までの移行をより速く、より公正にすることができるという利点がある。しかし、この場合には電子回路が一層複雑となり、例えばマルチプライヤの使用を伴うことになる。 【００２３】スケール１２にはその長さ方向に沿う或る位置にスケールに並べて立上がり突起物６８を設けることができる。これはゼロまたは基準位置を示し、読取ヘッド１０は突起物の通過を検出する突起検出器７０を内蔵している。回路７１は突起検出器７０の出力を処理して、ライン７２でカウンタ２８に基準マーカパルスを供給する。従って、カウンタ２８が例えば電源不良のためにその計数値を失う場合に、そのカウンタをゼロにリセット（または既知の値にプリセット）することができる。このマーカパルスは、突起物６８の前縁が検出器７０を通過する時でなく、むしろ次の正弦波および余弦波信号が双方共に「高」となる場合、即ちライン２４，２６の信号が共に低となる場合に発生させて、安定性および精度をさらに高めるようにする。このようにするために、ＮＯＲ－ゲート７３はライン２４，２６の信号が共に低となる場合に出力を発生し、この出力を回路７１の突起検出器７０の出力でゲートして、マーカパルスを形成する。 【００２４】突起物６８は可調整に取付ける。この突起物６８は、その前縁が、ライン２４，２６の双方の信号が低となる際の方形波の前縁に近付かないように設定するのが好適である。これは、突起物６８の位置に僅かのドリフトがある場合に、マーカパルスが意図したサイクルでなく、むしろ方形波の隣りのサイクルの前縁にてトリガされてしまうことのないようにするのに役立つ。従って、突起物を設定するには、ライン２４，２６の信号が共に「高」である間に突起物の前縁が生ずるようにするのが望ましい。 【００２５】突起物６８をこうしてセットアップするのは次のような追加の回路によって容易に行うことができる。単安定回路７４は突起物の前縁の通過によりトリガされて、幅狭パルスを発生する。このパルスをライン２４および２６における直角位相関係にあるクアドラチュア信号と共にＮＡＮＤゲート７６にてゲートし、ライン２４および２６の双方の信号が「高」である場合に、突起物の前縁が通過したことにする。この状態が現われる場合に、別の単安定回路７８が長目の出力パルスを発生する。このパルスをゲート８０でバッファ６０の出力と共にゲートして、突起物が通過するとＬＥＤ６２を赤色に閃光させ、突起物の位置の正しいセットアップを指示させる。」 「【図３】 ［図：0001407177000003.jpg］ 」 (２) 引用発明の認定 前記(１)の記載事項を総合すると、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。 ＜引用発明＞ 「工作機械または座標測長機（ＣＭＭ）の相対的可動部１１に固着したハウジング１０を有している読取ヘッドであって、（【００１０】） この読取ヘッドのハウジング１０は、スケール１２に沿って横送り可能であり、（【００１０】） スケール１２は、工作機械または座標測長機の相対的固定部１４に取付けられており、（【００１０】） スケール１２は、その長さ方向に沿って例えば２０μｍの間隔で離間させた周期的な目盛を有しており、（【００１０】） 読取ヘッドハウジング１０は、目盛が読取ヘッドを通過するときにこれらの目盛を検出すると共に読取ヘッドを動かすと直角位相関係（正弦および余弦）にある（クアドラチュアの）２つの正弦波状出力信号を発生するためのセンサ１５を収容しており、（【００１０】） 読取ヘッド内に入れる回路において、センサ１５からのクアドラチュアの２つの正弦波状の出力は、それぞれライン１６，１８を経てスクエアリング回路２０，２２に供給され、（【００１１】） スクエアリング回路２０，２２は、それぞれのライン２４，２６にクアドラチュアの方形波出力を発生するようにゼロ交差検出器を具えており、前記方形波出力は、読取ヘッドの主出力であり、外部カウンタ２８に取り出され、（【００１１】） カウンタ２８は、工作機械またはＣＭＭの制御部３４内に入れられるものであり、ライン２４，２６に現われる方形波のサイクル数を計数し、それに応じて出力を発生し、この出力は読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離を示し、カウンタ２８は上向きに計数するのか、下向きに計数するのかを決めるために方形波の相対位相から読取ヘッドの移動方向も検出するものであり、（【００１１】） 読取ヘッドは、セットアップ回路５２を具えており、（【００１６】） セットアップ回路５２は、２個のウィンドウ比較器を具えており、これらの比較器は、ライン１６，１８から到来する正弦波および余弦波信号を受信するものであり、（【００１６】） このセットアップ回路５２は抵抗分圧器５４を具えており、これは到来する正弦波および余弦波信号を約１／３にするものであり、（【００１６】） 上記２つのウィンドウ比較器の内で最初のものは２個のしきい値比較器５６を具えており、これらの比較器は正弦波信号（ライン１８の正弦波信号の１／３）を正および負の基準しきい値電圧ＶposおよびＶnegとそれぞれ比較するものであり、（【００１６】） 第２ウィンドウ比較器は２個のしきい値比較器５８を具えており、これらの比較器はライン１６の信号を１／３にした余弦波信号を基準しきい値電圧ＶposおよびＶnegと比較するものであり、（【００１６】） ライン１６，１８における正弦波および余弦波信号をオシロスコープのｘおよびｙ入力端子にそれぞれ供給した場合に得られる円形のリサージュ図形３６（仮想リサージュ図形３６）は、読取ヘッドがスケール１２に対して正しく整列している場合にだけ完全な円となるものであり、読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップされていない場合には、リサージュ図形３６の半径が小さくなり、読取ヘッドがスケールに対して誤整列したり、またはスケールからの離間距離の調整が誤ったりする場合には、リサージュ図形のくずれが生ずるものであり、（【００１３】、【図３】） 比較器５６，５８の出力端子をワイヤード・オアの形態に接続して、正弦波および余弦波信号の双方が正方形４８によって規定される領域内に入る場合にだけセットアップ回路５２から高レベルの出力を発生させるようにし、（【００１６】） ウィンドウ比較器５６，５８の合成出力は、バッファ６０を介して読取ヘッドのハウジングに設けた２色に発光するダイオード（ＬＥＤ）６２の形態の可視表示器に供給され、（【００１７】） このＬＥＤ６２は、一方の方向にバイアスされる場合に赤色に発光し、逆方向にバイアスされる場合に緑色に発光するものであり、 ＬＥＤ６２の双方の端子をバッファ６０の出力端子により駆動させ、一方の端子はインバータ６４を介して駆動させることにより仮想リサージュ図形３６が正方形４８の外側にある期間中は緑色光を放ち、リサージュ図形が正方形４８の中にある場合には赤色光を放つことになり、（【００１７】、【図３】） 読取ヘッドのセットアップ操作においては、読取ヘッドを据え付ける人は、その読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２を見ながら読取ヘッドをスケールに沿って単に横送りするだけであり、 最初はたぶん仮想リサージュが後記図３に円５１で示すように正方形４８内に完全に入っていることを示す赤色光に発光することになり、（【００１８】、【図３】）、 読取ヘッドをスケールに対して離間させて整列させ、スケールに沿う読取ヘッドの横送りを繰り返し、スケールに対する読取ヘッドのセットアップが改善されると、ＬＥＤはこれが或る時間は赤色光に発光し、或りの時間（当審注：原文ママ）には緑色光を発光したりするために赤でなく黄色に見えるようになり、これは例えば図３のリサージュ図形５０に相当し、（【００１８】、【図３】）、 スケールに対する読取ヘッドのセットアップをさらに調整すると、ＬＥＤが完全な緑色光を放つようになり、これはリサージュ図形が正方形４８の外に完全に位置し、従ってセットアップが満足のいくものであることを示すものであり、（【００１８】、【図３】） スケールおよび読取ヘッドを長期にわたり使用したことにより、セットアップがやがてドリフトを生ずる場合に、リサージュ図形の一部が再度正方形４８内に落ちてしまい、ＬＥＤ６２が緑色でなく、再び黄色に発光してしまうようなことがあり、 その最もありがちな原因は、スケールがよく用いられて汚れたために、ライン１６および１８に現われる正弦波および余弦波信号の振幅が低くなることに起因しており、 ＬＥＤ６２の色をモニタすることによって、ライン３２の誤差信号により指示されることになる実際の問題が生ずる前に、スケールをきれいにするようなメインテナンスを必要とする旨の早期警告を機械のユーザに与えるようにする、（【００２１】） 読取ヘッド。 図３ ［図：0001407177000004.jpg］ 」 ２ 引用文献２、３に記載された事項、周知技術１及び引用文献３技術事項の認定 (１) 引用文献２に記載された事項 原査定の拒絶の理由において引用された引用文献２（特開昭５４－１２６５６６号公報）には、以下の事項が記載されている。 ア １頁右下欄１９行～２頁左上欄７行 「 一つの担持体上に配置された尺度を有し、該尺度の目盛りが走査装置によって走査され、その際走査装置は、測定すべき対象物と結合している運行体に連結されそして走査装置は尺度および／または担持体の２つの案内面に押し付けられている測長機に関する。 上記した如き測長機は特に可動な機械部分、例えば工作機械の可動部分の相対運動を測定するために用いられる。」 イ ３頁左上欄１２行～同頁左下欄７行 「 第１ａ、１ｂ図には本発明の測長機の特に優れた実施形態が示され、該実施例では、担持体としての容器１の中に尺度２が接着剤で同着されており、該尺度の目盛りは、走査装置３により図示されていない走査板を用いて走査される。尺度２および走査板の目盛りは、図示されていないが、走査装置に取り付けられている照明装置により照明され、該照明装置はランプとコンデンサーとを包含しているものである。尺度２および走査板を透過する光線は走査装置３に取り付けられている光電要素４，５に入射し、該光電要素からの信号は、相対運動を発見するための、図示されていない電子的評価装置に導かれる。 走査装置３は測定方向に硬直な針金６を介して尺度２の中立面の近傍で連行体７に関節連結され、その際連行体の足部８は、図示されていないが、測定すべき対象物、例えば機械の移動台と結合される。合目的に引抜きアルミ材から成り立っている容器１の内部は、曲り易く、屋根形に配置されているパッキング唇９，１０を用いて汚染されない様に防護されており、該バッキング唇を、その範囲では刀の形状になっている連行体７が通過している。 走査装置３は２つの摺動子１１によって尺度２に設けられた案内面１２上を、そして摺動子１３によって尺度２に設けられた案内面１４上を案内されている。走査装置３を、互に直交している案内面１２，１４に押し付けるのは、２つのばね１５，１６によって行われ、これらのばねは夫々案内面１２，１４に付設されたものでありそして双方とも一方では走査装置３に支えられそして他方では連行体７に支えられている。この様な支え方を用いる場合には容器１に支承面が不要となる。従って容器が無い場合にこの方法が用いられる。」 ウ 第１ａ図 「 ［図：0001407177000005.jpg］ 」 エ 第１ｂ図 「 ［図：0001407177000006.jpg］ 」 (２) 引用文献３に記載された事項 原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３（特開２０１４－１８２０５４号公報）には、以下の事項が記載されている。 ア 【０００１】 「【０００１】 本発明は、工作機械等精密な位置測定が必要な環境において相対移動量の測定に好適なリニアエンコーダに関するものであり、特にスケールとこのスケール上に刻印された測定用パターンを読み取る読み取りヘッドとが所定のギャップを空けて移動するリニアエンコーダのギャップ調整構造と調整方法に関するものである。」 イ 【００１５】、【００２１】 「【００１５】 本発明のリニアエンコーダは、スケールと、このスケールを収納するハウジングと、前記スケールと対向配置されスケールを走査して位置情報を得るセンサユニットとを有するリニアエンコーダにおいて、前記ハウジングまたはそのエンドカバーにはスケールとセンサユニットとのギャップに対応する位置にギャップ調整用の調整穴を有するものである。」 「【００２１】 ハウジングは、スケールおよびセンサユニットを収納し、これらを外部環境から保護する役割を有するとともに、通常動作しない機械基部など測定基準となる構造物に固定され、エンコーダの支持構造物となる。このため、ハウジングには、構造物に固定するための固定部がハウジングの長手方向に沿って一定間隔で複数形成・配置されている。固定部は一般にはねじ取り付け孔が形成され、取り付けねじにより固定できるようになっているが、他の固定方法を用いてもよい。」 ウ 【００３０】、【００３３】～【００４０】、【図１】、【図７】 「【００３０】 図１～３および７において、本発明のリニアエンコーダは、スケール６と、このスケール６を収納するハウジング１ａ，１ｂと、ハウジング１ａ，１ｂ内に収納されたスケールを走査して測定信号を生成するセンサユニット５とを有する。」 「【００３３】 次に、本発明のリニアエンコーダの基本構成について詳細に説明する。本発明のリニアエンコーダは、図７に示すように、断面縦長の長方形のハウジング１ａ，１ｂ内に、測定用のパターンが刻印されたスケール６が配置されている。このハウジング１ａ，１ｂは、スケール６および後述のハウジング外装部の支持基材となるハウジング基部１ｂと、スケール６およびセンサユニット５を覆って外部環境から保護するハウジング外装部１ａとから構成されている。 【００３４】 ハウジング基部１ｂは、装着する装置の筐体、基部など装置固定側１００に取り付けられ固定される。そして、このハウジング基部１ｂ下面に接着剤７を介してスケール６が前記下面と平行に固定されている。この接着剤７は弾性を有し、温度変化によるハウジング基部１ｂとスケール６との膨張、収縮率の差を吸収できるようになっている。 【００３５】 スケール６はガラスなどの透明な材料で形成されている。そして、前記接着面とは反対側に、測定のためのパターンが刻印されている。このパターン形成には、クロムなどの金属材料を蒸着し、その際のパターニング、あるいはその後の工程でのエッチング等により形成することができる。スケールは、金属材料で形成することも可能であるが、熱による影響の少なさ、高精度化やパターン形成の容易さ等の点においてガラス系材料が優れている。 【００３６】 スケール６の下方にはセンサユニット５が一定のギャップｔを介して配置されている。このセンサユニットには、前記スケール上に形成されてあるパターンを読み取るための光学センサおよびその光源となる発光素子、前記センサから出力される電気信号を処理するための電子回路等が搭載されている。前記スケール６の下面とセンサユニット５の表面との間の距離、つまりギャップを一定に保つことは、センサユニット５から出力される読み取り信号を安定させ、誤作動を防止したり精度を一定に保つ上で極めて重要な要素となる。 【００３７】 センサユニット５は、支持基材となるベッド４上に載置され、ねじ４２により固定されている。このベッド４下部には進行方向投影面が肉薄になるフット４１が下方に向かって植設されていて、スキャニングヘッド３と結合している。スキャニングヘッド３には図１に示すように止め孔３１が形成されていて、測定対象となる装置の可動部２００に固定できるようになっている。そして、この止め孔３１により固定する際に、前記ギャップ調整が行われる。なお、スキャニングヘッド３には、取り外しの際などに治具などを固定するため、段差部３２にねじ孔３３が形成されている。 【００３８】 ハウジング外装部１ａには、図１に示すように段差部１ｃが形成され、この段差部１ｃには長手方向にねじ孔１３０が一定間隔で形成されている。そして、ハウジング基部１ｂの対応する位置に形成されたねじ孔にねじ１３１を用いて着脱自在に固定することができるようになっている。さらに前記段差部１ｃの長手方向には前記ねじ孔１３０とは異なる位置に長手方向に一定間隔で逃げ孔１１０が形成され、ハウジング基部１ｂの対応する位置には固定用の止め孔１２０が形成されている。そして、この止め孔１２０を介して装置固定側に止めねじにより固定することができるようになっている。 【００３９】 ハウジング１ａ，１ｂ端部には、ハウジング端部を封鎖し、密封するためのエンドプレート２が着脱自在に配置されている。このエンドプレート２には止め孔２１が形成され、ハウジング１ａ、１ｂ端部の対応する位置に形成されているねじ孔１２０に止めねじ２２を用いて着脱自在に固定できるようになっている。このエンドプレート２とハウジング１ａ，１ｂ端部との間にも、密封性を確保するために封止部材を配置してもよい。 【００４０】 ハウジング外装部１ａ下部は、前記フット４１が摺動するための開口部１ｄが形成されている。そして、この開口部１ｄにおける気密性を確保するために、シール材固定部８ａ，８ｂにより固定される一対の図示しないシールリップが配置されている。このシールリップは、先細で厚膜状の樹脂または弾性部材であり、斜め下方に向けて向かい合わせに配置され、フット４１が存在する部分以外では双方のシールリップ先端部同士が会合し、密着して密封状態を確保できるようになっている。また、フット４１が存在する部分ではシールリップ先端部がフット４１周囲に密着して同様に気密性を保てるようになっている。」 「【図１】 ［図：0001407177000007.jpg］ 」 「【図７】 ［図：0001407177000008.jpg］ 」 (３) 周知技術１の認定 前記(１)及び(２)に摘記した事項に例示されるように、次の技術事項は当業者にとって周知技術（以下「周知技術１」という。）であると認められる。 ＜周知技術１＞ 「工作機械の可動部の相対変位を測定するエンコーダにおいて、スケール部とセンサ部とを外部環境から保護するために、スケール部とセンサ部とを収容する密封部材を備えること」 (４) 引用文献３技術事項の認定 前記(２)の摘記事項から、引用文献３には次の技術事項（以下「引用文献３技術事項」という。）が記載されていると認められる。 ＜引用文献３技術事項＞ 「スケール６と、このスケール６を収納するハウジング１ａ，１ｂと、ハウジング１ａ，１ｂ内に収納されたスケールを走査して測定信号を生成するセンサユニット５とを有するリニアエンコーダであって、（【００３０】、【図７】） 断面縦長の長方形のハウジング１ａ，１ｂ内に、測定用のパターンが刻印されたスケール６が配置されており、このハウジング１ａ，１ｂは、スケール６およびハウジング外装部の支持基材となるハウジング基部１ｂと、スケール６およびセンサユニット５を覆って外部環境から保護するハウジング外装部１ａとから構成されており、（【００３３】） ハウジング基部１ｂは、装着する装置の筐体、基部など装置固定側１００に取り付けられ固定されるものであり、（【００３４】） スケール６の下方にはセンサユニット５が一定のギャップｔを介して配置されており、このセンサユニットには、前記スケール上に形成されてあるパターンを読み取るための光学センサおよびその光源となる発光素子、前記センサから出力される電気信号を処理するための電子回路等が搭載されており、（【００３６】） センサユニット５は、支持基材となるベッド４上に載置され、ねじ４２により固定されており、このベッド４下部には進行方向投影面が肉薄になるフット４１が下方に向かって植設されていて、スキャニングヘッド３と結合しており、スキャニングヘッド３には止め孔３１が形成されていて、測定対象となる装置の可動部２００に固定できるようになっており、（【００３７】、【図１】） ハウジング外装部１ａ下部は、前記フット４１が摺動するための開口部１ｄが形成されており、この開口部１ｄにおける気密性を確保するために、シール材固定部８ａ，８ｂにより固定される一対のシールリップが配置されており、このシールリップは、先細で厚膜状の樹脂または弾性部材であり、斜め下方に向けて向かい合わせに配置され、フット４１が存在する部分以外では双方のシールリップ先端部同士が会合し、密着して密封状態を確保できるようになっており、フット４１が存在する部分ではシールリップ先端部がフット４１周囲に密着して気密性を保てるようになっている、（【００４０】） リニアエンコーダ。」 第５ 対比 １ 対比分析 本願発明と引用発明を対比する。 ア(ア) 引用発明の「工作機械または座標測長機（ＣＭＭ）」は、本願発明の「機械」に相当し、引用発明の「工作機械または座標測長機（ＣＭＭ）の相対的可動部１１」及び「工作機械または座標測長機の相対的固定部１４」は、本願発明の「機械の第１および第２の部分」に相当する。 (イ)ａ 引用発明において、「相対的可動部１１に固着した」「読取ヘッドのハウジング１０」は、「相対的固定部１４に取付けられ」「長さ方向に沿って例えば２０μｍの間隔で離間させた周期的な目盛を有して」いる「スケール１２」に「沿って横送り可能であり」、「目盛が読取ヘッドを通過するときに」、「読取ヘッドのハウジング１０」に「収容」された「センサ１５」が、「これらの目盛を検出すると共に読取ヘッドを動かすと直角位相関係（正弦および余弦）にある（クアドラチュアの）２つの正弦波状出力信号を発生する」。 ｂ そして、「センサ１５からのクアドラチュアの２つの正弦波状の出力」が「供給」される「スクエアリング回路２０，２２」は、「それぞれのライン２４，２６にクアドラチュアの方形波出力を発生」させ、「カウンタ２８」が、「ライン２４，２６に現われる方形波のサイクル数を計数」し、「それに応じて」「発生」した「出力」が「読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離」を示すことになる。 ｃ そうすると、引用発明においても、「読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離」に対応する、「相対的可動部１１」と「相対的固定部１４」の相対的な変位を測定しているといえる。 ｄ 前記ａからｃの検討も踏まえると、引用発明の「スケール１２」、「センサ１５」及び「読取ヘッド」は、それぞれ本願発明の「スケール」、「スケール信号レシーバ」及び「読み取りヘッド」に相当する。 (ウ) 引用発明の「スケール１２」は、「相対的固定部１４」に「取り付けられており」、「読取ヘッド」の「ハウジング１０」は、「相対的可動部１１」に「固着」されていることから、引用発明の「スケール１２」と「読取ヘッド」は、「機械に取り付ける」ものであるといえる。 (エ)ａ(ａ) 本願発明の「エンコーダ」について、本願の明細書の段落【０００２】には、次の記載がある。 「エンコーダは、機械の制御システムに、位置（または、その派生物、例えば、速度および／または加速度）のフィードバック、例えば、機械の他の部分に対する機械の一の部分の位置／動作のためのフィードバック制御を提供するために、多くの産業において使用されている。理解されるように、典型的には、機械の一部分にはスケール（目盛り）が設けられ、スケールを読み取るための読み取りヘッドが機械の他の部分に設けられ、スケールと読み取りヘッドの相対位置、したがって、機械の部分の相対位置が、エンコーダの測定次元に沿って読み取りヘッドによって検出される。」 (ｂ) 上記記載を参酌すると、本願発明の「エンコーダ」とは、「機械の一部分」に設けられた「スケール」を「機械の他の部分」に設けられた「読み取りヘッド」によって読み取ることにより、スケールと読み取りヘッドの相対位置を検出するものであると解するのが相当である。 ｂ ここで、前記(イ)の検討結果を踏まえると、引用発明においても、「相対的固定部１４」に設けられた「スケール１２」を、「相対的可動部１１」に固着されたハウジング１０を有する「読取ヘッド」により読み取ることにより、「読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離」に対応する、「相対的可動部１１」と「相対的固定部１４」の相対的な変位を測定しており、スケール１２と読取ヘッドの相対位置を検出するものであるといえる。 ｃ 前記ａの「エンコーダ」に係る解釈を踏まえると、引用発明も「エンコーダ」に相当する構成を有していると認められる。 (オ)ａ 前記(ア)～(エ)の検討結果を踏まえると、本願発明と引用発明は、「機械の第１および第２の部分の相対的な変位を測定するべく、機械に取り付けるエンコーダ」の発明である点において共通する。 ｂ さらに、本願発明と引用発明は、「スケール、スケール信号レシーバを備えている読み取りヘッド、を備える」ものである点においても共通する。 イ(ア) 前記ア(イ)の検討結果を踏まえると、引用発明の「読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離」は、「スケール１２に沿って」設定した座標軸からみたときのスケール１２と読取ヘッドの相対的な変位を示すものであるから、引用発明の「スケール１２に沿っ［た］」方向は、本願発明の「第１の自由度」に相当する。 (イ) そうすると、引用発明において、「読取ヘッドがスケール１２に沿って横送りした距離」に対応する、スケール１２に沿った方向でスケール１２と読取ヘッドの相対的な変位を測定することは、本願発明の「第１の自由度で前記スケールと前記スケール信号レシーバの相対位置を測定する」ことに相当する。 (ウ) したがって、本願発明と引用発明は、「前記エンコーダは、第１の自由度で前記スケールと前記スケール信号レシーバの相対位置を測定するように構成され」るという点において共通する。 ウ(ア)ａ 本願発明の「診断情報」について、本願の明細書の段落【００１４】には、次の記載がある。 「上述したように、診断情報は、特に、エンコーダモジュールの測定次元のもの以外の少なくとも１つの次元／自由度において、スケールとスケール信号レシーバの相対的配置に依存する（したがって、それを示している）。例えば、診断情報は、スケールおよびスケール信号レシーバの横方向の位置、ライドハイト、ピッチ、ロールまたはヨーのうちのいずれか１つ、任意の組み合わせ、またはすべてに互いに依存する（したがって、それらを示している）。したがって、例えば、診断情報は、スケールおよびスケール信号レシーバが、測定次元のそれ以外の少なくとも１つの自由度において、所望の相対的配置にあるときか、またはそうでないときかに依存する（したがって、それを示している）。そのような配置情報は、以下により詳細に説明されるように、スケールとは独立して配置されるスケール信号レシーバを有している実施形態にとって、特に有用である。」 ｂ 上記記載を参酌すると、本願発明の「診断情報」とは、スケール及びスケール信号レシーバが、測定次元以外の少なくとも１つの自由度において、所望の相対的配置にあるか否かを診断するための情報であると解するのが相当である。 (イ)ａ 引用発明においては、「ライン１６，１８における正弦波および余弦波信号をオシロスコープのｘおよびｙ入力端子にそれぞれ供給した場合に得られる」「リサージュ図形」について、「読取ヘッドがスケール１２に対して正しく整列している場合にだけ完全な円となるものであり、読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップされていない場合には、リサージュ図形３６の半径が小さくなり、読取ヘッドがスケールに対して誤整列したり、またはスケールからの離間距離の調整が誤ったりする場合には、リサージュ図形のくずれが生ずるものであ［る］」としている。 ｂ(ａ) ここで、引用発明の「読取ヘッドとスケールとの離間距離」は、「スケール１２に沿っ［た］」方向とは異なる方向に沿った距離であることは明らかであるから、本願発明の「第１の自由度以外の少なくとも１つの自由度における前記スケールと前記スケール信号レシーバとの前記相対的な位置関係」に相当する。 (ｂ) そして、引用発明においては、「読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップ」されているか否かを診断しており、「スケール１２に沿っ［た］」方向とは異なる方向において、所望の相対的配置にあるか否かを診断しているといえる。 (ｃ) また、引用発明においては、「読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップ」されているか否かを「リサージュ図形」の大きさに基づいて診断しているから、前記(ア)の「診断情報」に係る解釈を踏まえると、引用発明の「リサージュ図形」の大きさは、本願発明の「第１の自由度以外の少なくとも１つの自由度における前記スケールと前記スケール信号レシーバとの前記相対的な位置関係に依存し、およびしたがってそれを示［す］」「診断情報」に相当する。 (ウ) 引用発明の「センサ１５からのクアドラチュアの２つの正弦波状の出力」は、本願発明の「当該読み取りヘッドによって検出されたスケール信号」に相当するところ、引用発明においては、「ライン１６，１８から到来する正弦波および余弦波信号を受信する」「比較器５６，５８の出力端子をワイヤード・オアの形態に接続して、正弦波および余弦波信号の双方が正方形４８によって規定される領域内に入る場合にだけセットアップ回路５２から高レベルの出力を発生させるように」しているから、「センサ１５からのクアドラチュアの２つの正弦波状の出力」から得られる「リサージュ図形」の大きさを「セットアップ回路５２」が測定して出力しているといえる。 (エ) 前記(ア)～(ウ)の検討結果を踏まえると、本願発明と引用発明は、次の点ａ及びｂの点において共通する。 ａ 「当該エンコーダは、当該読み取りヘッドによって検出されたスケール信号に関する診断情報を測定して出力するように構成されて［いる］」点 ｂ 「前記診断情報は、前記第１の自由度以外の少なくとも１つの自由度における前記スケールと前記スケール信号レシーバとの前記相対的な位置関係に依存し、およびしたがってそれを示すものである」という点 エ(ア) 引用発明の「相対的可動部１１」は、本願発明の「前記機械の第１および第２の可動部分の１つ」に相当する。 (イ) 引用発明の「読取ヘッド」の「ハウジング１０」は、「相対的可動部１１に固着」されているところ、「ハウジング１０」には、「相対的可動部１１に固着」するための部材が設けられていることは明らかであるから、引用発明における「ハウジング１０」に設けられた「相対的可動部１１に固着」するための部材は、読取ヘッドを相対的可動部１１に取り付けるための取り付け部材であるといえる。 (ウ) よって、本願発明と引用発明は、「前記読み取りヘッドは、前記読み取りヘッドを前記機械の第１および第２の可動部分の１つに取り付けるための取り付け部材を備える」点において共通する。 オ(ア) 引用発明においては、「ウィンドウ比較器５６，５８の合成出力は、バッファ６０を介して読取ヘッドのハウジングに設けた２色に発光するダイオード（ＬＥＤ）６２の形態の可視表示器に供給され」、「仮想リサージュ図形３６が正方形４８の外側にある期間中は緑色光を放ち、リサージュ図形が正方形４８の中にある場合には赤色光を放つことになり」、「読取ヘッドのセットアップ操作においては、読取ヘッドを据え付ける人は、その読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２を見ながら読取ヘッドをスケールに沿って単に横送りすると、最初はたぶん仮想リサージュが円５１で示すように正方形４８内に完全に入っていることを示す赤色光に発光することになり、読取ヘッドをスケールに対して離間させて整列させて、スケールに沿う読取ヘッドの横送りを繰り返し、スケールに対する読取ヘッドのセットアップが改善されると、ＬＥＤはこれが或る時間は赤色光に発光し、或りの時間には緑色光を発光したりするために赤でなく黄色に見えるようになり」、「スケールに対する読取ヘッドのセットアップをさらに調整すると、ＬＥＤが完全な緑色光を放つようになり、これはリサージュ図形が３６で示すように正方形４８の外に完全に位置し、従ってセットアップが満足のいくものであることを示す」ものである。 (イ) 前記(ア)を踏まえると、引用発明の「読取ヘッドのセットアップ操作」においては、「読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２」が、「仮想リサージュ図形３６が正方形４８の外側にある期間中は緑色光を放ち、リサージュ図形が正方形４８の中にある場合には赤色光を放つことになり」、「読取ヘッドとスケールとの離間距離が正確にセットアップ」されているか否かを診断するための「リサージュ図形」の大きさを「ＬＥＤ６２」の発光に対応する光信号の形で出力しているといえる。 (ウ) そして、「読取ヘッドを据え付ける人は、その読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２を見ながら」、「読取ヘッドのセットアップ操作」を行うから、引用発明の「ＬＥＤ６２」は、本願発明の「前記診断情報を光信号の形で出力するため」の「少なくとも１つの視覚出力装置」に相当する。 (エ) したがって、本願発明と引用発明は、「エンコーダは、前記診断情報を光信号の形で出力するために、少なくとも１つの視覚出力装置を備える」という点において共通する。 ２ 一致点及び相違点 前記１の対比分析の結果を総合すると、本願発明と引用発明は、次の一致点において一致し、後述の相違点において相違する。 (１) 一致点 「機械の第１および第２の部分の相対的な変位を測定するべく、機械に取り付けるエンコーダであって、 スケール、 スケール信号レシーバを備えている読み取りヘッド、を備え、 当該エンコーダは、当該読み取りヘッドによって検出されたスケール信号に関する診断情報を測定して出力するように構成されており、 前記エンコーダは、第１の自由度で前記スケールと前記スケール信号レシーバの相対位置を測定するように構成され、前記診断情報は、前記第１の自由度以外の少なくとも１つの自由度における前記スケールと前記スケール信号レシーバとの前記相対的な位置関係に依存し、およびしたがってそれを示し、 前記読み取りヘッドは、前記読み取りヘッドを前記機械の第１および第２の可動部分の１つに取り付けるための取り付け部材を備え、前記エンコーダは、前記診断情報を光信号の形で出力するために、少なくとも１つの視覚出力装置を備える、エンコーダ」である点。 (２) 相違点 本願発明は、「密封エンコーダモジュール」の発明であって、「エンコーダ」が、「機械に取り付けるための密封エンコーダモジュール」として構成されており、「少なくとも当該スケールと前記スケール信号レシーバとをカプセル化する保護ハウジング」を備えており、「取り付け部材」が、「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」であり、「視覚出力装置」が、「前記取り付けブロックまたは前記保護ハウジングに提供される」のに対して、 引用発明は、「密封エンコーダモジュール」の発明ではなく、エンコーダ（スケール１２と読取ヘッドの相対位置を検出するもの）は、「読取ヘッドのハウジング１０」を備え、「読取ヘッドのハウジング１０」に「ＬＥＤ６２」が設けられているものの、「スケール１２」と「センサ１５」とをカプセル化する保護ハウジングに相当する構成を有しておらず、「取り付け部材」が、「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」ではなく、「ＬＥＤ６２」が設けられる箇所が、「前記取り付けブロックまたは前記保護ハウジング」であるとはいえない点。 第６ 判断 １ 相違点に係る構成の想到容易性について (１) 「密封エンコーダモジュール」及び「保護ハウジング」について ア 前記第４の２(３)において認定したとおり、「工作機械の可動部の相対変位を測定するエンコーダにおいて、スケール部とセンサ部とを外部環境から保護するために、スケール部とセンサ部とを収容する密封部材を備えること」は、周知技術である（前記周知技術１を参照）。 イ ここで、引用発明においては、「スケールおよび読取ヘッドを長期にわたり使用したことにより、セットアップがやがてドリフトを生ずる場合に、リサージュ図形の一部が再度正方形４８内に落ちてしまい、ＬＥＤ６２が緑色でなく、再び黄色に発光してしまうようなことがあり、その最もありがちな原因は、スケールがよく用いられて汚れたために、ライン１６および１８に現われる正弦波および余弦波信号の振幅が低くなることに起因しており、ＬＥＤ６２の色をモニタすることによって、ライン３２の誤差信号により指示されることになる実際の問題が生ずる前に、スケールをきれいにするようなメインテナンスを必要とする旨の早期警告を機械のユーザに与えるようにする」としているから、引用発明は、スケール及び読取ヘッドの長期使用に伴ってスケールが汚れてしまうという自明の課題が存在することを前提としている。 ウ よって、前記イに示した、スケール及び読取ヘッドの長期使用に伴ってスケールが汚れてしまうという自明の課題を解決するために、引用発明において、前記周知技術１を適用する契機はあるというべきであり、スケール１２とセンサ１５を外部環境から保護するために、「読取ヘッドのハウジング１０」に代えて、スケール１２とセンサ１５を収容する密封部材を備えるようにすることは、当業者にとって容易に想到し得たことである。 エ そして、かかる密封部材を、少なくともスケール１２とセンサ１５とを「カプセル化する保護ハウジング」として構成することや、エンコーダ（スケール１２と読取ヘッドの相対位置を検出するもの）を「機械に取り付けるための密封エンコーダモジュール」として構成することは、当業者にとって適宜なし得た設計事項にすぎない。 (２) 「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」について ア 引用文献３には、「ハウジング外装部１ａ」が「スケール６およびセンサユニット５を覆って外部環境から保護」し、「センサユニット５は、支持基材となるベッド４上に載置され、ねじ４２により固定されており、このベッド４下部には進行方向投影面が肉薄になるフット４１が下方に向かって植設されていて、スキャニングヘッド３と結合しており、スキャニングヘッド３には止め孔３１が形成されていて、測定対象となる装置の可動部２００に固定できるようになっており」、「ハウジング外装部１ａ下部は、前記フット４１が摺動するための開口部１ｄが形成されており、この開口部１ｄにおける気密性を確保するために、シール材固定部８ａ，８ｂにより固定される一対のシールリップが配置されており」、「フット４１が存在する部分ではシールリップ先端部がフット４１周囲に密着して気密性を保てるようになっている」ことが開示されている（前記第４の２(４)において認定した引用文献３技術事項を参照）。 イ ここで、引用文献３技術事項において、「ハウジング外装部１ａ下部」の「開口部１ｄ」の「フット４１が存在する部分ではシールリップ先端部がフット４１周囲に密着して気密性を保てるようになっている」から、「フット４１」に「結合」した「スキャニングヘッド３」は、気密性を保つ対象にはなっておらず、「ハウジング外装部１ａ」の外部にあることは明らかである。 そして、「スキャニングヘッド３」は、「測定対象となる装置の可動部２００に固定できるようになって」いるから、「センサユニット５」を「可動部２００」に取り付けるための「ハウジング外装部１ａ」の外部の取り付けブロックであるといえる。 ウ 前記(１)イにおいて説示したとおり、引用発明は、スケール及び読取ヘッドの長期使用に伴ってスケールが汚れてしまうという自明の課題が存在することを前提としているから、かかる自明の課題を解決するために、引用発明において引用文献３技術事項を適用する契機はあるというべきであり、引用発明において、読取ヘッドを相対的可動部１１に取り付けるための取り付け部材として、「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」として構成することは、当業者にとって自明な設計変更にすぎない。 (３) 「視覚出力装置」が「取り付けブロックまたは保護ハウジングに提供される」ことについて ア 引用発明においては、「読取ヘッドを据え付ける人は、その読取ヘッドに設けてあるＬＥＤ６２を見ながら」「読取ヘッドのセットアップ操作」を行っているから、「ＬＥＤ６２」は、「読取ヘッドを据え付ける人」が「セットアップ操作」を行うに際して、その発光色を見ることができる位置に設けられるべきであることは当然である。 イ 引用発明の「読取ヘッドのハウジング１０」の代わりに、「スケール１２」と「センサ１５」とを収容する密封部材を備えるようにし、読取ヘッドを相対的可動部１１に取り付けるための取り付け部材を「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」として構成した場合には、「ＬＥＤ６２」の発光色を目視で確認できる位置としては、当該密封部材又は当該取り付けブロックのいずれかが考えられるから、「視覚出力装置」が「前記取り付けブロックまたは前記保護ハウジングに提供される」ようにすることは、当業者にとって自明な選択肢を規定したにすぎない。 ２ 総合評価 前記１において検討したとおり、引用発明において、前記相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得たことである。 そして、前記１の(１)から(３)までに検討した部分的相違点を総合的に勘案しても、本願発明の奏する作用効果としては、当該構成のものとして当業者が予測困難であり、かつ、格別顕著な効果を認めることはできない。 したがって、本願発明は、引用発明、周知技術１及び引用文献３技術事項に基づいて、当業者が容易に発明することができたものである。 ３ 請求人の主張について (１) 請求人の主張の概要 請求人は、審判請求書において、以下の主張をしている。 ア 請求人の主張１ 引用文献１の可視表示器の機能はスケールパターンの検知であるのに対し、引用文献３のスキャニングヘッド３の機能はスケールパターンから得られた診断情報の出力であり、それらの機能は真逆である。 したがって、引用文献３のハウジングがスキャニングヘッド３を備える構成から、真逆の機能を有する引用文献１の可視表示器をハウジングに対して適用することは容易に想到するとはいえず、引用文献１及び３から当業者が本願発明に容易に想到し得るものではない。 イ 請求人の主張２ 引用文献１－３のいずれも、本願発明で要求される、診断情報を光信号の形で出力するために、取り付けブロック又は保護ハウジングに提供される、少なくとも１つの視覚出力装置を備えることについては示唆ないし教示もなく、引用文献１－３に記載された発明を組み合わせたとしても、当業者が容易に本願発明に想到し得るものではない。 (２) 請求人の主張に対する当審の判断 ア 請求人の主張１に対する当審の判断 前記１(２)イにおいて説示したとおり、引用文献３の「スキャニングヘッド３」については、「センサユニット５」を「可動部２００」に取り付けるための「ハウジング外装部１ａ」の外部の取り付けブロックであるとしたのであって、このことは、引用文献１の可視表示器の機能がスケールパターンの検知であることと何ら矛盾は生じないから、請求人の主張１は、前記２において示した判断を左右するものではない。 イ 請求人の主張２に対する当審の判断 前記１(３)イにおいて説示したとおり、引用発明の「読取ヘッドのハウジング１０」の代わりに、「スケール１２」と「センサ１５」とを収容する密封部材を備えるようにし、読取ヘッドを相対的可動部１１に取り付けるための取り付け部材を「保護ハウジングの外部の取り付けブロック」として構成した場合には、「ＬＥＤ６２」の発光色を目視で確認できる位置としては、当該密封部材又は当該取り付けブロックのいずれかが考えられるから、「視覚出力装置」が「前記取り付けブロックまたは前記保護ハウジングに提供される」ことは、当業者にとって自明な選択肢を規定したにすぎない。 よって、請求人の主張２は採用できない。 第７ むすび 以上検討のとおり、本願発明は、引用発明、周知技術１及び引用文献３技術事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。 したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。 よって、結論のとおり審決する。