2021-700524

特許第６８１３６９４号の請求項１－９に係る特許についての出願は、２０１８年（平成３０年）４月２７日（パリ条約による優先権主張 外国庁受理２０１７年５月４日 （ＩＴ）イタリア共和国）を国際出願日とする出願であって、令和２年１２月２１日にその特許権の設定登録がされ、令和３年１月１３日に特許掲載公報が発行された。

その後、その特許のうち請求項１－２に係る特許に対し、令和３年５月２９日に特許異議申立人寿産業株式会社（以下、「申立人」という。）は、特許異議の申立てを行った。

これに対して、当審は、令和３年１０月２１日付けで期間を指定して申立人に審尋を行い、申立人は令和３年１１月１日に回答書を提出した。

申立人は、甲第１号証－甲第１０号証（以下、甲第１号証を「甲１」といい、甲第２号証－甲第１０号証を、それぞれ同様に「甲２」－「甲１０」という。）を提出し、以下の取消理由１－３により、本件特許１、２は取り消されるべき旨主張している。

なお、取消理由の認定にあたっては、令和３年１０月２１日付け審尋に対する同年１１月１日提出の回答書を考慮した。

（１）特許請求の範囲

「【請求項１】

圧延機に圧延材を誘導するローラーガイド装置であって、

ガイドボックス（１）と複数のローラーホルダー（２）とこのローラーホルダーの中心振分調整手段（３）とを備え、

各々の上記ローラーホルダー（２）は、上記ガイドボックス（１）に支持軸（２３）によって回転可能に設けてあり、

続きを表示（全12行）

各々の上記ローラーホルダー（２）の一端には、ガイドローラー（２１）が回転自在に設けてあり、

各々の上記ローラーホルダー（２）には、上記圧延材のパスライン（５）から離反する方向に力を付与するバネ（２４）が設けてあり、

上記中心振分調整手段（３）は、上記ガイドボックス（１）に形成したねじ部（１ａ）と螺合しつつ回転して上記パスライン（５）方向に前後移動可能な芯間調整部材（３１）と、この芯間調整部材を回転させる回転駆動手段（４）と、この芯間調整部材の一側面に摺動可能に当接する耐摩耗プレート（３２）と、上記ローラーホルダー（２）の他端に設けたプレッシャースクリュー（３３）とを有し、

上記耐摩耗プレート（３２）は、上記パスライン（５）方向には前後移動可能ではあるが、このパスラインの周囲方向には回転不能となるように上記ガイドボックス（１）に連設してあり、

上記プレッシャースクリュー（３３）の頭部（３３ａ）は、上記バネ（２４）によって上記耐摩耗プレート（３２）の一側面に押圧されており、

上記回転駆動手段（４）の回転により上記芯間調整部材（３１）とこの芯間調整部材に摺動可能に当接する上記耐摩耗プレート（３２）とが上記パスライン（５）方向に移動し、この耐摩耗プレートの一側面に押圧されている上記プレッシャースクリュー（３３）を介して上記ローラーホルダー（２）のガイドローラー（２１）を上記パスライン（５）を中心とする半径方向に移動させる

ことを特徴とするローラーガイド装置。

・・・・・」

（２）明細書

「【０００１】

【発明の属する技術分野】

この発明は、圧延機に圧延材を誘導するローラーガイド装置に関し、特に圧延材の断面サイズに合わせてガイドローラーの間隔を調整可能なローラーガイド装置に関する。

・・・・・

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【０００９】

そこで本発明の目的は、ローラーホルダーの他端に設けたプレッシャースクリューの頭部と、芯間調整ナットとの間の摩耗を防止することにより、圧延機に対して常に圧延材を正確に案内することが可能なローラーガイド装置を提供することにある。

・・・・・

【００２４】

・・・・・したがって、異なるサイズの圧延材を誘導するときには、そのサイズに合うようにガイドローラーの芯間調整を行う必要があるが、その場合には、そのサイズ、すなわち芯間距離の相違差に比例させて、芯間調整部材の前後移動量を調整すれば足りるので、芯間調整を容易かつ正確に行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】

図１に示すローラーガイド装置は、ガイドボックス１（図１の右上に符号を示す。）と、３個のローラーホルダー２（符号１の下に符号を示す。）と、このローラーホルダーの中心振分調整手段３（図１の左上に符号を示す。）とを備えている。各々のローラーホルダー２は、ガイドボックス１に、支持軸２３によって回転可能に設けてある。各々のローラーホルダー２の一端には、ガイドローラー２１が、回転軸２２によって回転自在に支持されている。各々のローラーホルダー２は、圧延材のパスライン５を中心として、それぞれ１２０度の円周方向間隔をおいて配置してある。そして各々のローラーホルダー２には、支持軸２３とガイドローラー２１との間で、このガイドローラーを圧延材のパスライン５から離反させる方向に押し上げる弦巻状のバネ２４が連結してある。

【００２６】

中心振分調整手段３は、ガイドボックス１に形成した雌ねじ１ａと螺合しつつ回転して、圧延材のパスライン５の方向に前後移動可能な芯間調整部材３１と、この芯間調整部材を回転させる回転駆動手段４と、この芯間調整部材の一側面に摺動可能に当接する円盤状の耐摩耗プレート３２と、ローラーホルダー２の他端に形成した雌ねじ２６に螺合したプレッシャースクリュー３３とを有している。なお、プレッシャースクリュー３３は、ナット３５によって、所定のねじ込み深さ位置においてロックされる。また、芯間調整部材３１と耐摩耗プレート３２との当接面は、芯間調整の際に円周方向に相互摺動回転が容易となるように、表面が仕上げ加工されている。

・・・・・

【００２９】

したがって芯間調整の際には、外部から駆動軸４１を回転させて、芯間調整部材３１を回転させると、この芯間調整部材が、ガイドボックス１に形成した雌ねじ１ａと螺合しつつ回転して、圧延材のパスライン５の方向に前後移動する。そして、芯間調整部材３１の一側面に当接する耐摩耗プレート３２は、ガイドボックス１に形成した突起部１ｂにより回転が拘束されるため、この芯間調整部材と円周方向に摺動しつつ、圧延材のパスライン５方向にのみ前後移動する。

【００３０】

そして耐摩耗プレート３２がパスライン５方向に前後移動すると、この耐摩耗プレートの一側面に、プレッシャースクリュー３３を介して、バネ２４の力で押圧されているローラーホルダー２の他端が、前後移動する。したがってローラーホルダー２は、支持軸２３を中心として回転し、ガイドローラー２１の芯間距離を増減させる。なお、ローラーホルダー２の他端に螺合した、プレッシャースクリュー３３を回転調節することにより、それぞれのガイドローラー２１の芯間距離を、個別に増減調整することができる。

【００３１】

したがって芯間調整の際には、耐摩耗プレート３２は回転しないので、プレッシャースクリュー３３の頭部３３ａとの摺動摩耗は生じない。また上述したように、芯間調整部材３１と耐摩耗プレート３２とは、回転摺動するが、単位面積当たりの押圧が、極めて小さくなるために、両者の摺動摩耗も生じない。」

（３）図面

「【図１】

［図：0001382389000001.jpg］

」

（４）上記（１）－（３）の記載事項を整理すると甲１には以下の技術的事項が記載されているものと認められる。

ア 上記【請求項１】、段落【０００１】の記載からみて、甲１には、圧延材を誘導するローラーガイド装置について記載されている。

イ 甲１記載のローラーガイド装置は、上記【請求項１】、段落【００２５】、図１の記載からみて、３個のローラーホルダー２を備え、各々のローラーホルダー２は、ガイドボックス１に、回転可能に設けてあること、及び各々のローラーホルダー２の一端には、ガイドローラー２１が、回転自在に支持されていることが認められる。

ウ また、甲１記載のガイドローラー装置は、段落【０００１】、【００２４】、【００２９】－【００３０】の記載からみて、圧延材の断面サイズに合わせて、３個のガイドローラー２１の間隔を、ガイドローラー２１の芯間距離を増減させて調整することができることが認められる。

（５）甲１発明

したがって、甲１には、以下の発明（以下、「甲１発明」という。）が、記載されている

「圧延材を誘導するローラーガイド装置であって、

ガイドボックス１と、

ガイドボックス１に回転可能に設けてある３個のローラーホルダー２と、

３個のガイドローラー２１であって、前記ローラーホルダー２に回転自在に支持され、且つ、３個のガイドローラー２１の間で圧延材の断面サイズに合わせて芯間距離の増減調整を行う３個のガイドローラー２１と、を備えるローラーガイド装置。」

（１）特許請求の範囲

「【請求項１】 ３ロール圧延機の入口又は出口に設けて圧延材を案内するローラーガイドにおいて、

雄ねじを設けてあるガイドボックスと、

このガイドボックスに後端部側を支点ピンで揺動可能に設けてある３個のローラーホルダーと、

上記ローラーホルダーの先端部側にローラーピンで回転自在に軸支してあるガイドローラーと、

上記ローラーホルダーの後端部側に設けてあるプレッシャスクリューと、

外周にウォームギアを設けてあり、上記ガイドボックスの雄ねじに雌ねじで噛合しておりかつ上記プレッシャスクリューに当接する芯間調整ナットと、

上記ガイドボックスに回転可能に軸支してあり、上記芯間調整ナットのウォームギアに噛合している芯間調整用のピニオンと、

軸先端部を上記支点ピンと上記ローラーピンとの間で上記ローラーホルダーに取付けてあり、軸後端部を上記ガイドボックスにバネを介して移動可能に保持してあり、上記バネのバネ力によって上記プレッシャスクリューを芯間調整ナットに当接させるための引張軸と、

上記ガイドボックスの内部に着脱可能に固定してあるエントリーガイドとを具備していることを特徴とする３ローラーガイド。

・・・・・」

（２）明細書

「【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドローラーの間隔調整を圧延サイズの変更に合わせて容易に行える３ローラーガイドに関する。

・・・・・

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】・・・・・一方、近年では多品種少量生産を効率よく行うために、圧延サイズ変更に伴う圧延ロールの隙間調整と同時に、ローラーガイドの間隔調整も行う必要があることは周知の通りであり、この従来例では圧延サイズ変更に伴う僅かな時間に３個のガイドローラーの間隔を正確に新たな寸法に合わせて調整するのが困難な問題点があった。また、大きな圧延サイズの変更は、圧延ロール列単位で３ロール圧延機と３ローラーガイドを同時に交換して対応するため大きな範囲で間隔調整する必要がなく、精密圧延を行うためにも３ローラーガイドのガイドローラーの間隔調整範囲は小さな範囲内で精密に間隔調整可能なことが要求されている。本発明の目的は、ガイドローラーの間隔を短時間に調整すると共に、圧延サイズ変更に伴なって行われるガイドローラーの間隔調整を短時間に正確に調整可能にし、ガイドローラーの間隔を微調整可能にすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、３ローラーガイドのガイドローラーの間隔を３個同時に調整可能としており、そして圧延サイズの僅かな変更に対応可能なように、３個のガイドローラーの間隔を中心振分で微調整可能にしているものである。・・・・・

・・・・・

【０００６】

【発明の実施の形態】３ロール圧延機のハウジング（図示せず）にはガイドボックス１を着脱可能に設けてある。ガイドボックス１の後端側（図１左側）の外周に雄ねじ１ａを設けてある。そしてガイドボックス１にはローラーホルダー２をその後端部側の支点ピン３で揺動可能に軸支してある。ローラーホルダー２の先端部側（図１右側）にガイドローラー４をローラーピン５で回転自在に軸支してある。ローラホルダー２の後端部側にはプレッシャスクリュー６をネジで固定してある。ローラーホルダー２の支点ピン３とガイドローラー４のローラーピン５との間には引張軸７を配置してあり、この引張軸の軸先端部がローラーホルダーにネジ結合されており、軸後端部は引張バネ８を介してガイドボックス１に移動可能に支持されている。ローラーホルダー２は、引張バネ８により常にガイドローラー４の間隔が広がる方向に引張されているため、ローラーホルダーは後端部側に設けてあるプレッシャスクリュー６を介して常に芯間調整ナット９の側面に当接されている。芯間調整ナット９は、ガイドボックス１の雄ねじ１ａに雌ねじ９ａで噛合して回転可能に設けられている。この芯間調整ナットの外周部にウォームギア９ｂを設けてあり、このウォームギアにガイドボックス１に回転可能に軸支してある芯間調整用のピニオン１０が噛合している。ガイドボックス１の内部には圧延材をガイドローラー４に補助誘導するためのエントリーガイド１３が挿入されている。図１鎖線で示す３ロール圧延機の圧延ロールＲは、ガイドローラー４を近接して配置されている。

【０００７】次に、ガイドローラーの間隔調整方法について説明する。圧延サイズの変更に伴いガイドローラー４の間隔を調整するには、ピニオン１０を回転させれば良く、ピニオンの回転方向に応じて芯間調整ナット９が左右（図２の右回り、左回り）に回転しながらガイドボックス１の雄ねじ１ａに雌ねじ９ａで噛合しながら前後（図１の左右方向）に移動する。３個のローラーホルダー２はプレッシャスクリュー６を介して芯間調整ナット９に常に当接しているので、芯間調整ナットが前方向（図１の左側から右側）に移動すると、ローラーホルダーはガイドローラー４の間隔が狭まる方向に調整され、逆に芯間調整ナットが後方向（図１の右側から左側）に移動すると、ローラーホルダーはガイドローラーの間隔が広がる方向に調整される。この調整時において、３個のガイドローラー４の相互の間隔の調整が同時に行われる。芯間調整ナット９の移動量に応じて微調整が可能となる。

【０００８】

・・・・・また、図１に示すように３ロール圧延機のガイド取付スペースは狭いから、圧延サイズ換えに伴ってガイドローラー４の間隔をオンラインで調整することは大変難しいために、本発明ではピニオン１０を遠隔制御可能な駆動機１２で駆動して圧延ロールのロール隙変更に対応する位置に３個のガイドローラーの間隔を同時に調整しており、例えばガイドローラー４の間隔を０．４ｍｍ狭める場合には１個のガイドローラーの間隔を０．２ｍｍ狭めると、対向する３個のガイドローラーの間隔が０．４ｍｍ狭められるので、ピニオン１０を４分の１回転させて芯間調整ナット９を前進（図１右側に移動）させればよい。この実施例において、ピニオン１０を回転させる回転量を検出可能な検出器を備えた駆動機１２はこのピニオンに設けた延長軸１１にＡＣサーボモータを設けて、ガイドローラー４の間隔調整を行っているが、油圧モーターに回転量を検出するためのエンコーダーを組み合わせて位置調整を行ってもよい。

（３）図面

「【図１】

［図：0001382389000002.jpg］

（４）上記（１）－（３）の記載事項を整理すると甲２には以下の技術的事項が記載されているものと認められる。

ア 上記【請求項１】、段落【０００１】の記載からみて、甲２には、圧延材を案内する３ローラーガイドについて記載されている。

イ 甲２記載の３ローラーガイドは、上記【請求項１】、段落【０００６】、図１の記載からみて、ガイドボックス１にはローラーホルダー２を揺動可能に軸支してあり、ローラーホルダー２にガイドローラー４を回転自在に軸支してあることが認められる。

ウ また、甲２記載の３ローラーガイドは、段落【０００１】、【０００３】－【０００４】、【０００７】の記載からみて、圧延サイズの変更に伴いガイドローラー４の相互の間隔の調整が行われることが認められる。

（５）甲２発明

したがって、甲２には、以下の発明（以下、「甲２発明」という。）が、記載されている。

「圧延材を案内する３ローラーガイドであって、

ガイドボックス１と、

前記ガイドボックス１に揺動可能に軸支してある３個のローラーホルダー２と、

３個のガイドローラー４であって、前記ローラーホルダー２に回転可能に軸支され、且つ、３個のガイドローラー４の間で圧延材の圧延サイズの変更に合わせて相互の間隔の調整が行われる３個のガイドローラー４と、を備える３ローラーガイド。」

（１）特許請求の範囲

「【請求項１】

圧延機に圧延材を案内するガイド装置であって、

フレーム（２）と、複数のローラーホルダー（３）と、このローラーホルダーの芯間を調整する芯間調整手段（４）とを備え、

上記ローラーホルダー（３）は、上記フレーム（２）に揺動自在に支持されていると共に、その一端にガイドローラー（３１）が回転自在に設けてあり、

上記ローラーホルダー（３）は、弾性部材（２１）によって、揺動方向に付勢されており、

上記芯間調整手段（４）は、上記ローラーホルダー（３）の設定位置を調整するローラーホルダー調整機構（４１）と、このローラーホルダー調整機構を動かす回転軸（４２）と、この回転軸に設けた被駆動歯車（４３）と、この被駆動歯車に噛み合う駆動歯車（４４）と、この駆動歯車に噛み合う調整歯車（４５）と、この調整歯車を回転させる駆動手段（４６）とを備え、

上記回転軸（４２）と被駆動歯車（４３）とは、クラッチ手段（４７）によって、相互の回転力の伝達を断続可能である

ことを特徴とするローラーガイド装置。

・・・・・」

（２）明細書

「【０００１】

本発明は、圧延機に圧延材を案内するローラーガイド装置に関し、さらに詳しく言えば、圧延材を所定の形状およびサイズの成品に圧延する圧延機の近傍に設置されていて、圧延材を圧延機に案内するローラーガイド装置に関する。

【背景技術】

【０００２】

続きを表示（全28行）

圧延材を所定の形状およびサイズの成品に圧延する圧延機においては、圧延材を正確に芯出して圧延機に送り込まなければならない。そのため従来から圧延機の入口等の近傍に、圧延材を案内するローラーガイド装置を設けている。これらのローラーガイド装置は、通常３本のローラーホルダーによって、圧延材を三点方向から支持して芯出をしている。

・・・・・

【０００４】

ところでローラーガイド装置は、案内する圧延材の太さや断面形状等が異なった場合には、各ガイドローラーが対向する間隔を、広くしたり狭くしたりして調整する必要がある。従来このガイドローラーの芯間調整は、それぞれのローラーホルダーの後端部等に、プレッシャースクリューを当接させ、このプレッシャースクリューを回すことによって、このローラーホルダーを回転支持軸の廻りに回転させ、これによってガイドローラーの芯間を調整していた（例えば特許文献１参照。）。

・・・・・

【０００９】

そこで本発明の目的は、複数のガイドローラー全体、および単独の芯間調整を容易かつ迅速に行うことができ、しかも芯間調整精度を向上させることができるローラーガイド装置を提供することにある。

・・・・・

【００１３】

すなわち本発明によるローラーガイド装置は、圧延機に圧延材を案内するガイド装置であって、フレームと、複数のローラーホルダーと、このローラーホルダーの芯間を調整する芯間調整手段とを備えている。・・・・・

【００１４】

ここで「芯間」とは、複数のローラーホルダーの一端に設けた各々のガイドローラーによって囲まれる中心位置と、このガイドローラーとの間の距離を意味する。・・・・・

・・・・・

【００２４】

図１～図８を参照して、本発明によるローラーガイド装置の構成等について説明する。まず、図１に示すように、本発明によるローラーガイド装置１は、圧延材Ａを所定の形状およびサイズの成品Ｂに圧延する圧延機Ｃの入側に設置され、この圧延材をパスラインＬに沿って、この圧延機に正確に案内する。なお圧延後の成品Ｂの振れ等を防止するために、ローラーガイド装置１を、圧延機Ｃの出側に設置してもよい。

【００２５】

さて図２及び図３に示すように、本発明によるローラーガイド装置１の主な構成要素は、略円筒形状のハウジングからなるフレーム２と、軸対称位置に配置した３個のローラーホルダー３と、このローラーホルダーの芯間を調整する芯間調整手段４とを備えている。ローラーホルダー３は、先端部が中心軸に向かって曲がっているレバー形状に形成してあり、後端に近い部分において、回転支持軸５によって、フレーム２に揺動自在に支持されている。またローラーホルダー３の先端部には、ガイドローラー３１が回転自在に設けてある。ローラーホルダー３は、先端部と回転支持軸５との間において、コイルバネ２１によって、ガイドローラー３１の芯間が開く方向に押し上げられている。

【００２６】

すなわち３個のローラーホルダー３は、その先端に設けた回転自在のガイドローラー３１によって、圧延材Ａの外周を３方向から支持して、この圧延材をパスラインＬに沿って、圧延機Ｃに案内する。なおローラーホルダー３は、パスラインＬを中心とした同心円状に、等角度間隔で３箇所配置されるのが好ましいが、必要に応じて４個以上であってもよく、また揺動方向が、いずれもパスラインＬに向かっている限り、等角度間隔ではない配置にすることもできる。

【００２７】

さて芯間調整手段４は、ローラーホルダー３の設定位置を調整するローラーホルダー調整機構４１と、このローラーホルダー調整機構をそれぞれ動かす回転軸４２と、この回転軸にそれぞれ設けた平歯車からなる被駆動歯車４３と、この被駆動歯車に噛み合うリング状の内平歯車からなる駆動歯車４４と、この駆動歯車に噛み合う平歯車からなる調整歯車４５と、この調整歯車を回転させる駆動手段４６とを備えている。そして回転軸４２と被駆動歯車４３とは、クラッチ手段４７によって、相互の回転力を断続可能である。なおその他の構成要素は、公知のローラーガイド装置において、一般的に使用されているものであるので、説明を省略する。

・・・・・

【００３４】

したがって、クラッチ手段４７によって、被駆動歯車４３と回転軸４２との係合を外せば、この回転軸の後端面中央に設けた六角穴４２ｆに、アーレンレンチ等を挿入して、この回転軸をそれぞれ単独で回転させることができる。このようにして、ローラーホルダー３毎の設定位置を、フレーム２の外から、容易かつ迅速に単独調整することができる。一方クラッチ手段４７によって、被駆動歯車４３と回転軸４２とを係合させれば、駆動歯車４４の回転によって、これに噛み合うこの被駆動歯車を介して、全てのこの回転軸を同時に同量だけ回転させることができる。したがって、後述する駆動手段４６によって、駆動歯車４４に噛み合う調整歯車４５を回転させれば、全てのローラーホルダー３の設定位置を、フレーム２の外から、容易かつ迅速に同時調整することができる。」

（３）図面

「【図２】

［図：0001382389000003.jpg］

（４）上記（１）－（３）の記載事項を整理すると甲３には以下の技術的事項が記載されているものと認められる。

ア 上記【請求項１】、段落【０００１】の記載からみて、甲３には、圧延材を案内するローラーガイド装置について記載されている。

イ 甲３記載のローラーガイド装置は、上記【請求項１】、段落【００２５】－【００２６】、図２の記載からみて、フレーム２と、３個のローラーホルダー３を備えており、ローラーホルダー３は、フレーム２に揺動自在に支持され、またローラーホルダー３には、ガイドローラー３１が回転自在に設けてあることが認められる。

ウ また、甲３記載のローラーガイド装置は、段落【０００１】、【０００４】、【００１３】－【００１４】の記載からみて、案内する圧延材の太さや断面形状等が異なった場合には、複数のローラーホルダー３の芯間を調整することが認められる。

（４）甲３発明

したがって、甲３には、以下の発明（以下、「甲３発明」という。）が、記載されている。

「圧延材を案内するローラーガイド装置であって、

フレーム２と、

前記フレーム２に揺動自在に支持された３個のローラーホルダー３と、

３個のガイドローラー３１であって、前記ローラーホルダー３に回転自在に設けられ、且つ、３個のガイドローラー３１の間で圧延材の圧延材の太さや断面形状等が異なった場合には３個のローラーホルダー３の芯間を調整する３個のガイドローラー３１と、を備えるローラーガイド装置。」

（ア）相違点に係る構成（Ｂ）に関連する記載について

上記相違点のうち、構成（Ｂ）の、各支持アームに関連付けられ、且つ、他の調整デバイスから独立して、ガイドロールの各々の位置を調整する調整デバイスについて、甲３－５には、以下の記載がある。

したがって、クラッチ手段４７によって、被駆動歯車４３と回転軸４２との係合を外せば、この回転軸の後端面中央に設けた六角穴４２ｆに、アーレンレンチ等を挿入して、この回転軸をそれぞれ単独で回転させることができる。このようにして、ローラーホルダー３毎の設定位置を、フレーム２の外から、容易かつ迅速に単独調整することができる。・・・・・」

４は前記エントリーガイド３の出側に設けられたガイドローラであり、エントリーガイド３の入側近傍に一端を枢支された腕部材５の他端に回転自在取付けられている。すなわち、このガイドローラ４は腕部材５によって片持ち支持されているのであり、また、このガイドローラ４は、対を成す調整ねじ６１及び６１のねじ込み量の調整によって圧延する線材の径に合わせて所要量、腕部材５の一端枢支点を中心として揺動するように成されている。」

甲５：「一軸毎のローラの合心調整は、上述のテーパスリーブ８のロックナット１２を緩めとアジャストウォーム７とプラネットギア９の結合が解かれアジャストウォーム７はプラネットギア９とは別に回動可能となり、アジャストウォーム７の軸端にある六角穴付ボルト１３を回動させると、ウォームホィル６及び偏心軸５を回転させることが出来、一個のみのローラ４を中心に対して微調整をおこなう。このときの調整は光学測定機やゲージバーを用いて合心調整を行うものである。」（明細書第１３ページ第１４行－第１４ページ第３行）

（イ）相違点に係る構成（Ｃ）に関連する記載について

上記相違点のうち、構成（Ｃ）の、各々が支持アームのうちの１つに関連付けられ、且つ、金属製品によって複数のガイドロールの各々に引き起こされる応力を検出するように構成された検出デバイスについて、甲６－７には以下の記載がある。

「さらに、図２に破線で示すように、２つのセンサ２０、すなわち、ガイドローラー６のそれぞれに対して各１個のセンサを設けても良い。また、機械的、空圧的又は油圧的に動作し、圧力負荷又は張力負荷に反応する１つ又は２つのセンサ２０を使用することも可能である。しかし、いずれの場合も、１つ又は複数のセンサ２０が、ガイドローラー６間を通過する材料によるガイドローラー６への圧力負荷を検出するような配置になっていることが重要である。」（甲６翻訳文第２ページ第１２－１８行）

【実施例】・・・・・図に示すように、ローラ１，１′を支持するローラホルダ２，２′は、それぞれ支点ピン11，11′を介して本体ボックス３に固定され、調整スクリュー12, 12′と引張バネ13, 13′により構成される開度調整機構14によってその開度がａになるように調整される。

【００１４】この調整スクリュー12, 12′とローラホルダ２，２′との間にロードセル15,15′が介装することにより、ローラ１，１′が受ける反力が荷重信号として測定される。それぞれの荷重信号Ｗ1，Ｗ2は図示しない測定装置に入力されて、荷重比率αが算出されることにより、圧延材の芯ずれ状況の判定がなされる。・・・・・」

（ウ）相違点に係る構成（Ｄ）に関連する記載について

上記相違点のうち、構成（Ｄ）の、ガイドロールの各々の位置を調整するために電気回転モータ及び電気リニアアクチュエータから選択された駆動部材について、甲２－３には、以下の記載がある。

・・・・・この実施例において、ピニオン１０を回転させる回転量を検出可能な検出器を備えた駆動機１２はこのピニオンに設けた延長軸１１にＡＣサーボモータを設けて、ガイドローラー４の間隔調整を行っているが、油圧モーターに回転量を検出するためのエンコーダーを組み合わせて位置調整を行ってもよい。」

さて芯間調整手段４は、ローラーホルダー３の設定位置を調整するローラーホルダー調整機構４１と、このローラーホルダー調整機構をそれぞれ動かす回転軸４２と、この回転軸にそれぞれ設けた平歯車からなる被駆動歯車４３と、この被駆動歯車に噛み合うリング状の内平歯車からなる駆動歯車４４と、この駆動歯車に噛み合う平歯車からなる調整歯車４５と、この調整歯車を回転させる駆動手段４６とを備えている。・・・・・」

（エ）相違点に係る構成（Ｅ）に関連する記載について

上記相違点のうち、構成（Ｅ）の、検出デバイスによって検出されるデータに応じて駆動部材の各々の駆動を命令するように構成された制御及び指令ユニットについて、甲２、甲６、甲８－１０には、以下の記載がある。

・・・・・本発明ではピニオン１０を遠隔制御可能な駆動機１２で駆動して圧延ロールのロール隙変更に対応する位置に３個のガイドローラーの間隔を同時に調整しており、・・・・・この実施例において、ピニオン１０を回転させる回転量を検出可能な検出器を備えた駆動機１２はこのピニオンに設けた延長軸１１にＡＣサーボモータを設けて、ガイドローラー４の間隔調整を行っているが、油圧モーターに回転量を検出するためのエンコーダーを組み合わせて位置調整を行ってもよい。」

甲６：「圧延プロセスを開始する前に、ローラーガイドアセンブリによって関連ロールパスに導入される材料の断面に合わせてガイドローラー６またはその回転軸９の間の距離を作業場で調整する際、前記材料から加わるガイドローラー６の圧力負荷または各センサ２０の対応出力信号は、適切な断面を持つテンプレート又は精密マンドレルで決定され、これにより、圧延工程におけるローラーガイドアセンブリの動作中の出力信号の変化は、それぞれガイドローラー６間を通過する材料の断面の減少（出力信号の減少）または増加（出力信号の増加）を示すようになり、ガイドローラー６をリセットするため、またはローラーガイドアセンブリに先行するロールスタンドの２つの溝付きロールの調整を変更して元のセンサ出力信号が再び生成されるようにするために使用される。これにより、２つのガイドローラー６がその間を通過する材料を効率的に案内するだけでなく、２つのガイドローラー６間の材料の断面が変化しないことが保証される。」（甲６翻訳文第２ページ第１９－３０行）

制御装置９と油圧シリンダ６及び検知装置８との関係について説明する。

図４及び図５において、制御装置９には変位センサー３０の信号取り出し線３７が電気的に接続されている。上述したように変位センサー３０の追従ロッド３２に従動する磁石３４の移動は磁歪線上のねじり歪みの伝播速度として測定され、換言すれば磁石３４の移動距離すなわち追従ロッド３２の移動距離が計測されることになる。上述したように、対のガイドローラー２の面間の変位量は追従ロッド３２の移動距離に変換され、ガイドローラーの位置情報として捉えることができる。ガイドローラーの面間の位置情報としての測定値は、変換部３３によってデジタルの検知信号に変換されて信号取り出し線３７によって制御装置９に出力される。

圧延時において、追従ロッド３２の移動距離を示す検出信号はピストンロッド１６の移動量に対応しているから、制御装置９は上記検知信号に基づいてガイドローラー２の面間の位置情報を検出すると共にガイドローラーの面間の変化量を測定することができる。

制御装置９は変位センサー３０から得られた検知信号であるガイドローラー２の面間の位置情報に基づいて油圧シリンダ６に対して油圧力を制御し、圧延材の抱合荷重の調整をし、また、圧延材の倒れ防止を図るものである。」

【課題】ローラの隙間調整装置及び方法において、一対のローラ間の隙間をシートが通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにする。

【解決手段】折機の所定の位置でチョッパ折りされた折帖Ｐをニップ部で折り込む一対の折込ローラ４４と、この一対の折込ローラ４４間の隙間を調整する隙間調整機構５１と、この隙間調整機構５１を駆動するモータ５２と、一対の折込ローラ４４間の隙間を測定するセンサ５３と、センサ５３の測定結果に基づいて折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御するコントローラ５４とを設け、このコントローラ５４は、折込ローラ４４間の隙間Ｓを予め設定された初期隙間Ｓ０に調整した後、折込ローラ４４間に折帖Ｐを通過させるごとに隙間調整機構５１により折込ローラ４４間の隙間Ｓが最適隙間になるようにモータ５２を制御する。」