2021-011840

第１ 手続きの経緯

本願は、２０１７年（平成２９年）４月７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１６年４月１５日、米国）を国際出願日とする出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。

第２ 原査定の概要

原査定（令和３年５月２８日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。

理由２（進歩性）この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

理由４（明確性）この出願は、特許請求の範囲の記載が下記の点で、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。

理由５（実施可能要件）この出願は、発明の詳細な説明の記載について下記の点で、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていない。

記（引用文献等については引用文献等一覧参照）

理由２について

・請求項 １～３、８～９、１３

・引用文献等 １、２

・請求項 ４～５、７、１０～１１

・引用文献等 １～３

・請求項 ６、１２

・引用文献等 １～３、７

理由４について

・請求項５、１１

・備考

請求項５及び１１中の「線形又は非線形特徴のセット」という記載の技術的意味が不明確である。

・請求項８、１３

・備考

請求項８及び１３中には「前記視覚的画像」とあるが、これらの請求項が引用する請求項１及び９には、「視覚的画像」が記載されていないため、「前記」に対応する構成が不明確である。

理由５について

・請求項９～１３

・備考

請求項９～１３には、「ユーザの頭の位置」について記載されているが、発明の詳細な説明には「動き」について記載されており、「位置」についての実質的な説明は記載されていない。

＜引用文献等一覧＞

１．国際公開第２０１４／２０２４３８号

２．特表２０１２－５０９５０８号公報

３．国際公開第２０１６／０２０８０３号

７．米国特許出願公開第２０１６／００２７４６７号明細書

第３ 本願発明

本願請求項１～１１に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」～「本願発明１１」という。）は、令和３年９月７日になされた手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１～１１に記載された事項により特定される発明であり、このうち、本願発明１及び本願発明８は、以下のとおりの発明である。

「 【請求項１】

口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供する方法であって、

前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭の動きを検出するステップと、

前記頭の動きの量が閾値に達しているか或いは閾値を超えているか否かを決定するステップと、

前記頭の動きが前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において、前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに前記頭の動きを通知するステップとを含む、

方法。」

「 【請求項８】

口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供するシステムであって、

前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭の位置を決定するように構成される位置センサと、

該位置センサと通信するプロセッサであって、前記決定する頭の位置の間の差を計算して、該差が前記ユーザに通知するための閾値に達しているか或いは前記ユーザに通知するための閾値を超えているか否かを決定するように構成される、プロセッサと、

該プロセッサと通信するユーザインターフェースであって、前記決定する頭の位置の間の前記差が前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において、前記ユーザに視覚的表示を提供するように構成される、ユーザインターフェースとを含む、

システム。」

また、本願発明２～７は、本願発明１を減縮した発明であり、本願発明９～１１は、本願発明８を減縮した発明である。

第４ 引用文献、引用発明等

１．引用文献２、引用方法発明及び引用システム発明について

原査定の拒絶の理由に引用された引用文献２には、図面とともに次の事項が記載されている。（下線は、強調のために当審が付与した。以下同様。）

「【００２４】

概要：

本発明による個人衛生機器、システム及び／又は方法は、ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援することができる。例えば、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーが顔の毛又は体毛をより効果的に剃毛又はトリミングするのを支援することができ、及び／あるいはユーザーが所望の顔の毛又は体毛の左右対称な外観をより効率的に得るのを支援することができる。別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に顔及び／又は体を洗うのを支援することができる。更に別の例として、本発明の個人衛生機器は、ユーザーがより効果的及び効率的に化粧品製品（例えば、メークアップ及びセルフタンニング製品）を適用する及び除去するのを支援することができる。本発明の個人衛生機器は、ある程度、個人衛生用具の位置及び／又は向きを測定することにより、並びに一部の実施形態では、ユーザーの体の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを同様に測定することにより、上記のようにユーザーを支援することができる。

【００２５】

図１に図示ように、個人衛生機器１００の実施形態は、位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含むことができる。一部の実施形態では、位置確認部材９０は、カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備えていてもよい。これらの実施形態では、カメラ２０及びディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、これにより、カメラ２０が画像データを受信ユニット４０に送信し、次に受信ユニット４０が、画像データをディスプレイ装置３０に送信するのが可能となる。これに加え、このような実施形態では、受信ユニット４０及びディスプレイ装置３０は一体に形成されていてもよい。あるいは、受信ユニット４０はカメラ２０と一体に形成されてもよく、又はカメラ２０はディスプレイ装置３０と一体に形成されてもよい。他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０、及びカメラ２０は一体に形成されてもよい。更に他の実施形態では、受信ユニット４０、ディスプレイ装置３０及びカメラ２０は、それぞれ個別の部品であってもよい。

【００２６】

一部の実施形態では、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分、及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定することができる。位置確認部材９０は、多数の異なる技術を利用してこのタスクを実行することができる。非限定的な例には、視覚的マーカー、非視覚的マーカー（例えば、音声、ソーナー、レーダー、ドップラー）、物体認識、磁気、レーザー及び／又はマシンビジョン等に関連する技術が挙げられる。１つの特定の実施形態では、位置確認部材９０はマーカーレス技術を利用してもよく、物体認識可能であってもよい。利用する技術に関わらず、位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び／又は向きを測定するために、ユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０に関する指定された特徴を利用することができる。レーザースキャナを含む実施形態が以下に記載される。」

「【図１】

［図：0001385041000001.jpg］

」

「【００２８】

マーカーレス技術では、指定された特徴は、対象物の位置／向きが求められる対象物の特徴を含むことができる。例えば、ユーザー８０に関する指定された特徴は、ユーザー８０の体にある解剖学的ランドマーク、又はユーザー８０の体全体を含んでもよい。ユーザー８０の体に関する解剖学的ランドマークの非限定的な例には、顔ランドマーク、頭上ランドマーク、胴体ランドマーク、手足ランドマーク、手指、足指、及び口腔ランドマークを挙げることができる。図１に関し、顔ランドマークの非限定的な例には、目の端５０、鼻孔６０、口角７０、これらの組み合わせなどが挙げられる。口腔ランドマークの非限定的な例には、個々の歯、歯の表面、以前の歯の治療、歯肉、頬、唇、及び舌が挙げられる。」

「【００３４】

本明細書に記載の指定された特徴を利用することにより、位置確認部材９０が、ユーザー８０の顔／体の少なくとも一部分の向き及び／又は場所、並びに／あるいは個人衛生用具１０の少なくとも一部分の場所を測定することが可能になり得る。図１を参照すると、一例として、カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することができる。目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、受信ユニット４０は次に、ユーザー８０の頭部の場所及び／又は向きを判定することができる。別の例として、カメラ２０は、個人衛生用具１０に関する画像データを受信ユニット４０に送信してもよい。画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、個人衛生用具１０の場所を判定することができる。更に別の例として、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよい。前述同様に、画像データ及び選択された指定された特徴に基づき、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができる。一般に、上述のようにユーザー８０及び／又は個人衛生用具１０の位置及び／又は向きを位置確認部材９０が測定可能なだけの十分な速度でカメラが受信ユニット４０に画像データを送信できるように、カメラ２０が選択される。

【００３５】

図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、カメラ２０（図１に図示）は、カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信することができる。表示画面２００は、ｘ軸２１２に沿った所与の数のピクセルと、ｙ軸２１４に沿った所与の数のピクセルとによって画定され得る。カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、受信ユニット４０は、ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができる（この直立位置は図２Ａに例示されている）。これに対して、カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、受信ユニット４０は、ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができる（この傾いた位置は図２Ｂに例示されている）。個人衛生用具１０の場所及び／又は向きは、個人衛生機器１０の指定された特徴を利用して、同様に判定され得る。ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置に加え、位置確認部材９０はまた、ユーザー８０の少なくとも一部分及び／又は個人衛生用具１０の少なくとも一部分のｚ軸に沿った向き／位置、並びに／あるいは軸のそれぞれに沿った回転（即ちロール、ピッチ、ヨー）を判定するように構成されてもよい。」

「【図２Ａ】

［図：0001385041000002.jpg］

」

「【図２Ｂ】

［図：0001385041000003.jpg］

」

「【００３７】

具体例として、図２Ｃに例示されているように、ユーザー８０の頭部は、カメラ２０（図１に図示）の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示されている。個人衛生機器１００の一部の実施形態では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合（ｘ軸に沿って左から右に数える）、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよい。図２Ｄに示されるように、ユーザー８０の頭部の画像、したがって上記の例に関して指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされている。別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合（ｙ軸に沿って上から下に数える）、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができる。他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到される。更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０（図１に図示）の焦点を自動的に調節してもよい。好適な調節可能カメラの非限定的な例は、Ｌｏｇｉｔｅｃｈ（登録商標）（Ｆｒｅｍｏｎｔ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ）から商標名Ｑｕｉｃｋ Ｃａｍ（登録商標）Ｏｒｂｉｔ ＡＦで販売されている。その他の好適な例は以下に論じられる。」

「【図２Ｃ】

［図：0001385041000004.jpg］

」

「【図２Ｄ】

［図：0001385041000005.jpg］

」

「【００４１】

図１に戻って参照すると、前述したように、カメラ２０は受信ユニット４０と信号通信していてもよく、受信ユニット４０に画像データを送ってもよい。ディスプレイ装置３０に供給される画像データは、処理された画像データ及び／又は実画像データであることができる。例えば、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給してもよい。別の例では、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データをディスプレイ装置３０に供給してもよい。更に別の例として、受信ユニット４０は、処理された画像データ及び実画像データの両方をディスプレイ装置３０に供給してもよい。」

「【００４３】

ディスプレイ装置３０に転送される画像データの種類に関わらず、ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができる。例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド又は化粧品アプリケータ）を表示してもよい。別の例として、ディスプレイ装置３０は、ユーザー８０の体の少なくとも一部分（例えば、口腔、顔、胴体又は脚）の視覚表示を表示してもよい。更に別の例として、ディスプレイ装置３０は、個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方の視覚表示を表示してもよい。あるいは、ディスプレイ装置３０は、ＬＥＤ表示装置によってもたらされる光の視覚表示だけを表示してもよい。また更には、ディスプレイ装置３０は、視覚表示と共に又は視覚表示に代えて利用される音又は振動を放出してもよいので、ディスプレイ装置３０は視覚表示を表示すらしなくてもよい。

【００４４】

個人衛生機器１００の特定の一実施形態では、複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して、ある種の状態を知らせてもよい。例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流して、個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせることができる。例えば、特定の事象には、十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄を挙げることができる。」

「【００５１】

口腔衛生の実施形態：

再度図１を参照すると、位置及び／又は向きに関するデータは、多くの異なる方法でユーザーの個人衛生ルーチンと共に利用され得る。例えば、個人衛生用具１０が歯ブラシである個人衛生機器１００の実施形態では、受信ユニット４０は、歯ブラシ及びユーザー８０の頭部に関して収集された位置データに基づき、効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができる。更に、受信ユニット４０は、処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる。」

したがって、上記引用文献２には次の方法の発明（以下、「引用方法発明」という。）及びシステムの発明（以下、「引用システム発明」という。）が記載されていると認められる。

＜引用方法発明＞

「ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援する個人衛生機器における方法であって、

個人衛生機器は、ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができ、個人衛生機器１００は、位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含み、位置確認部材９０は、カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備え、カメラ２０及びディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信し、これにより、カメラ２０が画像データを受信ユニット４０に送信し、次に受信ユニット４０が、画像データをディスプレイ装置３０に送信し、

位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分、及び個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び向きを測定することができ、位置確認部材９０はマーカーレス技術を利用してもよく、

マーカーレス技術では、指定された特徴は、対象物の位置／向きが求められる対象物の特徴を含み、例えば、ユーザー８０に関する指定された特徴は、ユーザー８０の体にある解剖学的ランドマークを含み、解剖学的ランドマークの例には、顔ランドマークを挙げることができ、顔ランドマークの例には、目の端５０、鼻孔６０、口角７０、これらの組み合わせなどが挙げられ、

続きを表示（全13行）

指定された特徴を利用することにより、位置確認部材９０が、ユーザー８０の顔の少なくとも一部分の向き及び場所、並びに個人衛生用具１０の少なくとも一部分の場所を測定することが可能になり、カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信し、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定することができ、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよく、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができ、

カメラ２０は、カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信し、表示画面２００は、ｘ軸２１２に沿った所与の数のピクセルと、ｙ軸２１４に沿った所与の数のピクセルとによって画定され、カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、受信ユニット４０は、ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができ、これに対して、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、受信ユニット４０は、ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができ、個人衛生用具１０の場所及び向きは、個人衛生機器１０の指定された特徴を利用して、同様に判定され、ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置に加え、位置確認部材９０はまた、ユーザー８０の少なくとも一部分及び個人衛生用具１０の少なくとも一部分のｚ軸に沿った向き／位置、並びに軸のそれぞれに沿った回転を判定するように構成され、

具体例として、ユーザー８０の頭部は、カメラ２０の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示され、個人衛生機器１００では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよく、ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされ、

別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができ、他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到され、更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０の焦点を自動的に調節してもよく、

カメラ２０は受信ユニット４０と信号通信し、受信ユニット４０に画像データを送り、ディスプレイ装置３０に供給される画像データは、処理された画像データであることができ、例えば、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給し、

ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができ、例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド）を表示し、ディスプレイ装置３０は、ユーザー８０の体の少なくとも一部分（例えば、口腔、顔、）の視覚表示を表示し、ディスプレイ装置３０は、個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方の視覚表示を表示してもよく、

個人衛生機器１００では、複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して、ある種の状態を知らせてもよく、例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流して、個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせることができ、例えば、特定の事象には、十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄を挙げることができ、

個人衛生用具１０が歯ブラシである個人衛生機器１００では、受信ユニット４０は、歯ブラシ及びユーザー８０の頭部に関して収集された位置データに基づき、効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができ、更に、受信ユニット４０は、処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる、

ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援する個人衛生機器における方法。」

＜引用システム発明＞

「ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援する個人衛生機器におけるシステムであって、

個人衛生機器は、ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができ、個人衛生機器１００は、位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含み、位置確認部材９０は、カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備え、カメラ２０及びディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信し、これにより、カメラ２０が画像データを受信ユニット４０に送信し、次に受信ユニット４０が、画像データをディスプレイ装置３０に送信し、

位置確認部材９０は、ユーザーの体の少なくとも一部分、及び個人衛生用具１０の少なくとも一部分の位置及び向きを測定することができ、位置確認部材９０はマーカーレス技術を利用してもよく、

マーカーレス技術では、指定された特徴は、対象物の位置／向きが求められる対象物の特徴を含み、例えば、ユーザー８０に関する指定された特徴は、ユーザー８０の体にある解剖学的ランドマークを含み、解剖学的ランドマークの例には、顔ランドマークを挙げることができ、顔ランドマークの例には、目の端５０、鼻孔６０、口角７０、これらの組み合わせなどが挙げられ、

続きを表示（全13行）

指定された特徴を利用することにより、位置確認部材９０が、ユーザー８０の顔の少なくとも一部分の向き及び場所、並びに個人衛生用具１０の少なくとも一部分の場所を測定することが可能になり、カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信し、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定することができ、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよく、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができ、

カメラ２０は、カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信し、表示画面２００は、ｘ軸２１２に沿った所与の数のピクセルと、ｙ軸２１４に沿った所与の数のピクセルとによって画定され、カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、受信ユニット４０は、ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができ、これに対して、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、受信ユニット４０は、ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができ、個人衛生用具１０の場所及び向きは、個人衛生機器１０の指定された特徴を利用して、同様に判定され、ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置に加え、位置確認部材９０はまた、ユーザー８０の少なくとも一部分及び個人衛生用具１０の少なくとも一部分のｚ軸に沿った向き／位置、並びに軸のそれぞれに沿った回転を判定するように構成され、

具体例として、ユーザー８０の頭部は、カメラ２０の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示され、個人衛生機器１００では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよく、ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされ、

別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができ、他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到され、更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０の焦点を自動的に調節してもよく、

カメラ２０は受信ユニット４０と信号通信し、受信ユニット４０に画像データを送り、ディスプレイ装置３０に供給される画像データは、処理された画像データであることができ、例えば、受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給し、

ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができ、例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド）を表示し、ディスプレイ装置３０は、ユーザー８０の体の少なくとも一部分（例えば、口腔、顔、）の視覚表示を表示し、ディスプレイ装置３０は、個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方の視覚表示を表示してもよく、

個人衛生機器１００では、複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して、ある種の状態を知らせてもよく、例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流して、個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせることができ、例えば、特定の事象には、十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄を挙げることができ、

個人衛生用具１０が歯ブラシである個人衛生機器１００では、受信ユニット４０は、歯ブラシ及びユーザー８０の頭部に関して収集された位置データに基づき、効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができ、更に、受信ユニット４０は、処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる、

ユーザーが個人衛生ルーチンを改善するのを支援する個人衛生機器におけるシステム。」

２．引用文献１について

原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。

「Abstract: The invention relates to a method for at least partly determining a movement pattern of a dental treatment means, in particular a toothbrush, said movement pattern resulting during a dental treatment, in particular a teeth cleaning. The method has at least the following steps: moving the dental treatment means at least on an X/Y plane in order to treat surface portions of the teeth, wherein data relating to at least one movement parameter, in particular the movement direction or rotation, the acceleration, the path, and/or the speed, of the dental treatment means relative to a reference system which moves together with the head of the treated person is detected by means of an optical detection device; and providing the detected data to a processing device in order to determine the movement pattern.」（第１頁 要約欄）

（当審対訳）

「要約：本発明は、歯科治療手段、特に歯ブラシの移動パターンを少なくとも部分的に決定する方法に関し、前記移動パターンは、歯科治療、特に歯の清掃中に生じる。当該方法は、歯の表面部分を処置するために、少なくともＸ／Ｙ平面上で歯科治療手段を移動させるステップを少なくとも有し、データは、基準系に対する歯科治療手段の少なくとも1つの移動パラメータ、特に、移動方向又は回転、加速度、経路、及び／又は速度に関する。

その基準系は、被治療者の頭部と共に移動し、光学検出装置によって検出され、移動パターンを決定するために、検出されたデータを処理装置に提供する。」

３．引用文献３について

原査定の拒絶の理由に引用された引用文献３には、図面とともに次の事項が記載されている。なお、引用文献３についての当審対訳は、引用文献３に関連する公表公報（特表２０１７－５３２０７６号公報）を参考とした。

（１）第１頁 要約欄

「Abstract: A system for checking a correct oral hygiene procedure characterised by comprising: a video camera for acquiring the images of the face of a person brushing their teeth with a toothbrush comprising a marker; processing means for analysing said images and for locating the salient points of said face of a person; processing means for analysing said images and for locating said toothbrush; processing means for following the movements of said salient points; processing means for following the movements of said toothbrush; processing means for calculating the movement between said face and said toothbrush; processing means for checking that said relative movement between said face and said toothbrush corresponds with a relative pre-set movement; where said marker is divided into a plurality of areas; and where each of said plurality of areas is coloured, with a colour chosen from a predefined number of colours, to maximise the colour contrast between said areas close to each other.」

（当審対訳）

「要約：本発明の適切な口腔衛生処置をチェックするシステムは、マーカーを有する歯ブラシで歯磨きを行っている使用者の顔の画像を取得するビデオカメラ；これら画像を解析し、かつ使用者の顔の特徴点を見つけ出す処理手段；前記画像を解析し、前記歯ブラシを見つけ出す処理手段；これら特徴点の動きに追従する処理手段；前記歯ブラシの動きに追従する処理手段；前記顔と前記歯ブラシとの間の動作を計算する処理手段；および前記顔と前記歯ブラシとの前記相対動作が所定の相対動作に対応しているかどうかをチェックする処理手段；を有し、前記マーカーを複数のエリアに分割し、そして所定数の色から選択される色で前記複数のエリアそれぞれを着色して、相互に接近する前記エリア間の色コントラストを最大化することを特徴とする。」

（２）第２４頁第１行～第２６頁第６行

「In an embodiment of the present invention, a predefined number of points have been defined which identify the eyes, nose and mouth of the face in question. In particular, 6 points have been used for the mouth, 4# for each eye, 12 for the jaw line from ear to ear, 10 for the nose and 6 for each eyebrow.

In the toothbrush embodiment phase, the rotation and the distance of the marker with respect to the head must be known, in particular, since the intention is to determine the position and the movement impressed on the toothbrush head with respect to the dental arcs of the user, even though different choices may be adopted, and the north pole of the toothbrush has been aligned, the centre of the circumference in fig. 3, with the direction of the bristles of the toothbrush head.

When the position and spatial rotation of the marker placed at the end of the toothbrush, which is visible to the video camera during most of the teeth cleaning action, are known, it is possible to identify the position and spatial rotation of the head which, in contrast, is hidden in the mouth or covered by the toothpaste during most of the teeth cleaning action. When the position of the user's mouth is also known, it is possible to identify on which dental arc and on which side of the arc the toothbrush head is positioned.

The motion of the toothbrush is then analysed by an optical flow algorithm, i.e. an algorithm which is capable of determining, for a set of significant points, their motion between the different frames, thus defining a vectorial field where each vector originates in the position of the point in the first image and ends in the corresponding position in the second image.

For this purpose, there is also an approach not in the prior art, such as the one described in the article by B. Horn and B Schunck, "Determining Optical Flow" Artificial Intelligence, 16 185-203, 1981, which gives good results in view of the high separability of saturated colours of the marker from the image as a whole.

It is therefore possible to analyse the motion of the toothbrush imparted by the user for each surface of each dental arc. From joint analyses of rotation of the toothbrush and spatial orientation of the mouth, it is possible to identify on which surface of the dental arc the toothbrush bristles are resting and it is therefore possible to check whether its movement is correct.

Correct brushing is intended as a vertical movement on the vertical surfaces of the dental arc and a horizontal movement on the contact surfaces of the molars and premolars. Different or other additional procedures to the above may be provided.」

（当審対訳）

「本発明の一実施態様では、対象となる顔の両眼、鼻および口を特定する所定数の点を設定しておく。具体的には、６つの点を口に、４の点を各眼に、１２の点を耳から耳までの顎線、１０の点を鼻に、そして６の点を各眉毛に設定しておく。

歯ブラシを使用する実施態様では、具体的には、歯ブラシヘッドに対するマーカーの回転および距離を知っておく必要がある。理由は、本発明の場合、使用者の歯列弓に関する歯ブラシヘッドの位置およびこれに作用する動きを決定しておく必要があるからである。これについは、他の選択肢もある。歯ブラシの北極については、図３の円周の中心において、歯ブラシヘッドのブラシの方向に対して整合している。

歯磨き時の大半を通じてビデオカメラに捉えられている歯ブラシの端部のマーカーの位置および空間回転が分かっている場合には、マーカーとは対照的に、口の中に隠れているか、あるいは歯磨き時の大半を通じて練歯磨きが付着しているヘッドの位置および空間回転を確認することが可能である。使用者の口の位置が判明している場合にも、歯ブラシヘッドがどの歯列弓に位置しているかを、また歯列弓のどの側に位置しているかを確認することが可能である。

次に、オプチカルフローアルゴリズムによって、即ち一組の特徴点について、異なる画面情報間の動きを決定できるアルゴリズムによって歯ブラシの動きを解析でき、従って各ベクトルが第１画像の所定ポイントの位置で発生し、そして第２画像の対応する位置で終了するベクトル場を決定することができる。

この点は、従来技術には、例えばＢ．ＨｏｒｎおよびＢ．Ｓｃｈｕｎｃｋの論文“Ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｆｌｏｗ”、Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ、１６ １８５－２０３、１９８１に記載されている従来技術に見られない点である。なお、この従来技術は、全体として画像からのマーカーの飽和色の高い分離性においてはすぐれた技術である。

従って、各歯列弓の表面毎に使用者による歯ブラシの動きを解析することが可能になる。また、歯ブラシの回転および口の空間的配位を複合的に解析できるため、歯列弓のどの面に歯ブラシが位置している（ｔｏｏｔｈｂｒｕｓｈ ｂｒｉｓｔｌｅｓ ａｒｅ ｒｅｓｔｉｎｇ）かを確認することができ、従って歯ブラシの動きが適切であるかどうかをチェックすることが可能になる。

適切な歯ブラシの動きについては、歯列弓の垂直面における垂直な動きであり、そして臼歯および前臼歯の接触面における水平な動きである。上記とは異なる又は他の追加の処置も可能である。」

（３）図１

「

［図：0001385041000006.jpg］

」

（４）図２

「

［図：0001385041000007.jpg］

」

４．引用文献７について

原査定の拒絶の理由に引用された引用文献７には、図面とともに次の事項が記載されている。

（１）第１頁 要約欄

「 ABSTRACT

A system monitors a person in a dwelling. A detection device is in communication with the user monitoring device. The detection device includes at least one motion/movement gesture sensing device configured to detect at least one of a person's motion, movement and gesture. A user monitoring device includes at least two elements selected from: a proximity sensor; a temperature sensor/humidity sensor; a particulate sensor; a light sensor; a microphone; a speaker; two RF transmitters (BLE/ANT+WIFI); a memory card; and LED's. Recording of a sound of a person's motion, movement and gesture is not always preserved.」

（当審対訳）

「 要約

このシステムは、住居にいる人をモニタする。検出装置は、ユーザー監視装置と通信する。検出装置は、少なくとも人間の動き、動作及びジェスチャーの1つを検出するように構成された少なくとも1つの動き／動作ジェスチャー検知装置を含む。ユーザモニタリング装置は、近接センサ、温度センサ／湿度センサ、粒子センサ、光センサ、マイク、スピーカー、2台のRF送信機(BLE/ANT+WIFI)、メモリカード及びLEDのうちから選択される少なくとも２つの要素を含む。人の動き、動作及びジェスチャーの音の記録は、常に保存される訳ではない。」

（２）段落【０１６３】

「[0163] The system can calculate a distance between the selected time series of motion reading vectors and each of the motion patterns. This distance will be referred to as a motion deviation distance. Calculating the motion deviation distance can include applying dynamic time warping based on the motion pattern times of the motion pattern and the motion reading times of the series of motion reading vectors. Calculating the motion deviation distance can include calculating a vector distance between (1) each motion reading vector in the selected time series of motion reading vectors, and (2) each motion pattern vector in the motion pattern. The system can then calculate the motion deviation distance based on each vector distance. Calculating the motion deviation distance based on each vector distance can include identifying a series of vector distances ordered according to the motion pattern times and the motion reading times (e.g., the identified shortest path described above with respect to FIG. 9B ). The system can designate a measurement of the vector distances in the identified series as the motion deviation distance. The measurement can include at least one of a sum or a weighted sum of the vector distances in the identified series. The vector distances can include at least one of a Euclidean distance between a motion pattern vector and a motion reading vector or a Manhattan distance between a motion pattern vector and a motion reading vector.」

（当審対訳）

「[0163] システムは、選択された時系列の動作読み取りベクトルとそれぞれの動作パターンとの間の距離を計算することができる。この距離は、動作偏差距離と呼ぶことにする。動作偏差距離を計算することは、動作パターンの動作パターン時間と動作読み取りベクトルの一連の動作読み取り時間に基づく動的時間ワーピングを適用することを含み得る。動作偏差距離を計算することは、動作読み取りベクトルの選択された時系列における各動作読み取りベクトル（１）と、動作パターンにおける各動作パターンベクトル（２）の間のベクトル距離を計算することを含み得る。次に、システムは各ベクトル距離に基づいて動作偏差距離を計算することができる。各ベクトル距離に基づいて動作偏差距離を算出することは、動作パターン時間と動作読み取り時間に従って順序付けられた一連のベクトル距離 (例えば、図９Ｂに関連して上述した特定した最短経路)を識別することを含み得る。システムは、識別された一連の動作偏差距離として、ベクトル距離の測定を指定することができる。測定は、識別された一連のベクトル距離の和又は加重和のうちの少なくとも1つを含み得る。ベクトル距離は、動作パターンベクトルと動作読み取りベクトル間のユークリッド距離、又は動作パターンベクトルと動作読み取りベクトル間のマンハッタン距離のうちの少なくとも1つを含み得る。」

第５ 対比・判断

１．本願発明１について

（１）対比

本願発明１と引用方法発明とを対比すると、次のことがいえる。

ア 引用方法発明の「ユーザー」は、本願発明１の「ユーザ」に相当する。また、引用方法発明の「ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができ」る「個人衛生機器１００」は、「位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含」むものであり、この「個人衛生用具１０」は「口腔」で使用する「歯ブラシ」であることから、本願発明１の「口腔ヘルスケアデバイス」に相当する。そして、引用方法発明の「方法」は、「効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができ」、「処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる」ことから、「ユーザー」に「ブラッシング」に関して「フィードバックを提供」しているものといえる。

以上のことから、引用方法発明の当該「方法」は、後述する相違点を除き、本願発明１の「口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供する方法」に相当する。

イ 引用方法発明の「ユーザー８０の頭部」は、本願発明１の「前記ユーザの頭」に相当する。そして、引用方法発明の「個人衛生機器１００」に含まれる「位置確認部材９０」は、「カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備え」ており、「カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信し、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定することができ、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよく、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができ」、そして、「受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給し、ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができ、例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド）を表示」することから、引用方法発明の「カメラ２０」が「ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信」するのは、「ユーザー８０」が「個人衛生用具１０」を「使用中」のときであるといえる。

したがって、引用方法発明の「ユーザー８０」が「個人衛生用具１０」を「使用中」に、「カメラ２０」は「ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信」し、「受信ユニット４０」は「ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定する」ことは、本願発明１の「前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭の動きを検出するステップ」とは、「前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭のデータを検出するステップ」である点で共通する。

ウ

（ア）引用方法発明の「視覚表示」及び「ディスプレイ装置」は、本願発明１の「視覚的表示」及び「ユーザインターフェース」に相当する。

（イ）引用方法発明において、「個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせる」ために「複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して」、「例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流」すことは、本願発明１の「ユーザインターフェースを変更すること」に相当する。

（ウ）引用方法発明において、「ユーザー」に「視覚表示を表示」するために、「個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方」を「ディスプレイ装置３０」によって「表示」し、さらに、「複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して」、「例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流」すことで、例えば、「十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄」についての「個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせる」ことは、上記（ア）及び（イ）を踏まえると、本願発明１の「前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに前記頭の動きを通知するステップ」とは、「前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに通知するステップ」である点で共通する。

したがって、本願発明１と引用方法発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。

＜一致点＞

「 口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供する方法であって、

前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭のデータを検出するステップと、

前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに通知するステップとを含む、

方法。」

＜相違点＞

（相違点１）

口腔ヘルスケアデバイスの使用中に検出するユーザの頭の「データ」は、本願発明１では、「動き」であるのに対し、引用方法発明では、「場所及び向き」である点。

（相違点２）

本願発明１は、「前記頭の動きが前記閾値に達しているか或いは閾値を超えているか否かを決定するステップ」を有するのに対し、引用方法発明には、そのような特定がされていない点。

（相違点３）

前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに通知するのは、本願発明１では、「前記頭の動きが前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において」であって、前記ユーザに通知するのは「前記頭の動き」であるのに対し、引用方法発明では、例えば、「十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄」についての「個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせる」場合であって、前記ユーザに通知するのは、前記「特定の事象」であり、本願発明１のような特定はされていない点。

＜相違点についての判断＞

事案に鑑み、先に相違点３について検討する。

「前記頭の動きが前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において」、前記ユーザに視覚的表示を提供するために前記口腔ヘルスケアデバイスと関連付けられるユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに「前記頭の動き」を通知する構成は、引用文献１～３及び７のいずれにも記載も示唆もされておらず、本願の優先日前において周知技術であったとも認められない。

特に、引用方法発明（引用文献２に記載された発明）には、「カメラ２０」が「カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信」することにより、「受信ユニット４０は、」「カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、」「ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができ、」「これに対して、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、」「ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができ」ることにより、「ユーザー８０の少なくとも一部分」である「頭部」の「ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置」を「判定する」構成が開示されているものの、当該「向き／位置」は、本願発明１のような、向きや位置の時間的な変動や変化を意味する「動き」とは異なるものである。

そして、引用方法発明には、「ユーザー８０の頭部は、カメラ２０の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示され、個人衛生機器１００では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよく、ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされ、別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができ、他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到され、更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０の焦点を自動的に調節してもよ」い構成が開示されているものの、前記「カメラ２０の表示画面２００」の「右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内」或いは「底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内」として特定された値は、「ユーザー８０の頭部」の「特徴」である「例えば、目の端５０」の「位置」が「カメラ２０の表示画面２００」の「右縁部２１０」或いは「底縁部２１１」のどれほど「近くに」あるのかを測る基準として示されたものであるから、本願発明１のような「頭の動き」を測る「閾値」とは異なるものである。

さらに、引用方法発明の前記「選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成」すること、或いは「選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作すること」は、「ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴」を「表示画面２００のより中央部分へとシフト」するための構成であるから、本願発明１のような、ユーザインターフェースを変更することによって前記ユーザに「前記頭の動き」を通知する構成とは異なるものである。

また、引用文献１には、上記「第４ ２．」で示したように、被治療者の頭部と共に移動する基準系に対する歯ブラシの移動パターンを決定する方法が開示され、また、引用文献３には、上記「第４ ３．」で示したように、マーカーを有する歯ブラシで歯磨きを行っている使用者の顔の画像をビデオカメラで取得し解析することで、歯ブラシの動きが適切であるかどうかをチェックするシステムが開示され、また、引用文献７には、上記「第４ ４．」で示したように、動作偏差距離を計算することにより、人間の動き、動作及びジェスチャーを検出する検出装置が開示されているが、何れの文献にも、上記相違点３に係る構成は開示されていない。

したがって、他の相違点について判断するまでもなく、本願発明１は、当業者であっても、引用方法発明、引用文献１、３及び７に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。

２．本願発明８について

（１）対比

本願発明８と引用システム発明とを対比すると、次のことがいえる。

ア 引用システム発明の「ユーザー」は、本願発明８の「ユーザ」に相当する。また、引用システム発明の「ユーザーが歯をより効果的かつ効率的に磨くのを支援することができ」る「個人衛生機器１００」は、「位置確認部材９０と個人衛生用具１０とを含」むものであり、この「個人衛生用具１０」は「口腔」で使用する「歯ブラシ」であることから、本願発明８の「口腔ヘルスケアデバイス」に相当する。そして、引用システム発明の「システム」は、「効果的にブラッシングされた歯及び効果的にブラッシングされなかった歯をモニタリングすることができ」、「処理された画像データをディスプレイ装置３０に供給して、どの歯がブラッシングされ、どの歯がブラッシングされていないかを示すことができる」ことから、「ユーザー」に「ブラッシング」に関して「フィードバックを提供」しているものといえる。

以上のことから、引用システム発明の当該「システム」は、後述する相違点を除き、本願発明８の「口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供するシステム」に相当する。

イ 引用システム発明の「ユーザー８０の頭部」は、本願発明８の「前記ユーザの頭」に相当する。また、引用システム発明の「頭部の場所」は、本願発明８の「頭の位置」に相当する。そして、引用システム発明の「個人衛生機器１００」に含まれる「位置確認部材９０」は、「カメラ２０と、ディスプレイ装置３０と、受信ユニット４０とを備え」ており、「カメラ２０は、ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信し、受信ユニット４０は、ユーザー８０の目の端５０、鼻孔６０、及び口角７０の場所／向きを判定することによって、ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定することができ、カメラ２０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０両方の画像データを送信してもよく、受信ユニット４０は、ユーザー８０及び個人衛生用具１０の場所を判定することができ」、そして、「受信ユニット４０は、カメラ２０からの実画像データを処理し、ディスプレイ装置３に処理された画像データを供給し、ディスプレイ装置３０に提供される視覚表示は、ユーザーの個人衛生ルーチンを支援することができ、例えば、ディスプレイ装置３０は、使用中の個人衛生用具１０の少なくとも一部分の視覚表示（例えば、歯ブラシのヘッド）を表示」することから、引用システム発明の「カメラ２０」が「ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信」するのは、「ユーザー８０」が「個人衛生用具１０」を「使用中」のときであるといえる。

したがって、引用システム発明の「受信ユニット４０」が「ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定する」ために、「ユーザー８０」が「個人衛生用具１０」を「使用中」に、「ユーザー８０の頭部に関する画像データを受信ユニット４０に送信」する「カメラ２０」は、本願発明８の「前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭の位置を決定するように構成される位置センサ」に相当する。

ウ 引用システム発明の「受信ユニット４０」は、「カメラ２０」から「ユーザー８０の頭部に関する画像データ」を受信し、「ユーザー８０の頭部の場所及び向きを判定」することから、本願発明８の「該位置センサと通信するプロセッサであって、前記決定する頭の位置の間の差を計算して、該差が前記ユーザに通知するための閾値に達しているか或いは前記ユーザに通知するための閾値を超えているか否かを決定するように構成される、プロセッサ」とは、「該位置センサと通信するプロセッサであって、前記決定する頭の位置を計算するように構成される、プロセッサ」である点で共通する。

エ

（ア）引用システム発明の「ディスプレイ装置３０は受信ユニット４０と信号通信」することから、本願発明８の「該プロセッサと通信するユーザインターフェース」に相当する。また、引用システム発明の「視覚表示」は、本願発明８の「視覚的表示」に相当する。

（イ）引用システム発明において、「ユーザー」に「視覚表示を表示」するために、「個人衛生用具１０の一部分及びユーザー８０の体の一部分の両方」を「表示」し、さらに、「複数の発光ダイオードをディスプレイ装置３０として利用して」、「例えば、１つの発光ダイオード又は複数の発光ダイオードに電流を流」すことで、例えば、「十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄」についての「個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせる」「ディスプレイ装置３０」は、上記（ア）を踏まえると、本願発明８の「該プロセッサと通信するユーザインターフェースであって、前記決定する頭の位置の間の前記差が前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において、前記ユーザに視覚的表示を提供するように構成される、ユーザインターフェース」とは、「該プロセッサと通信するユーザインターフェースであって、前記ユーザに視覚的表示を提供するように構成される、ユーザインターフェース」である点で共通する。

したがって、本願発明８と引用システム発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。

＜一致点＞

「口腔ヘルスケアデバイスのユーザにフィードバックを提供するシステムであって、

前記口腔ヘルスケアデバイスの使用中の前記ユーザの頭の位置を決定するように構成される位置センサと、

該位置センサと通信するプロセッサであって、前記決定する頭の位置を計算するように構成される、プロセッサと、

該プロセッサと通信するユーザインターフェースであって、前記ユーザに視覚的表示を提供するように構成される、ユーザインターフェースとを含む、

システム。」

＜相違点＞

（相違点４）

プロセッサは、本願発明８では、「頭の位置の間の差」を計算し、「該差が前記ユーザに通知するための閾値に達しているか或いは前記ユーザに通知するための閾値を超えているか否かを決定する」するのに対し、引用システム発明では、「頭の位置」を計算するものの、本願発明８のような特定はされていない点。

（相違点５）

ユーザインターフェースが、前記ユーザに視覚的表示を提供するのは、本願発明８では、「前記決定する頭の位置の間の前記差が前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において」であるのに対し、引用システム発明では、例えば、「十分な期間の歯磨き又は所定領域の効果的な洗浄」についての「個人衛生ルーチンにおける特定の事象を知らせる」場合であり、本願発明８のような特定はされていない点。

＜相違点についての判断＞

事案に鑑み、先に相違点５について検討する。

「前記決定する頭の位置の間の前記差が前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において」、前記ユーザに視覚的表示を提供するユーザインターフェースは、引用文献１～３及び７のいずれにも記載も示唆もされておらず、本願の優先日前において周知技術であったとも認められない。

特に、引用システム発明（引用文献２に記載された発明）には、「カメラ２０」が「カメラ２０の表示画面２００内のユーザー８０の頭部に関する画像データを、受信ユニット４０に送信」することにより、「受信ユニット４０は、」「カメラ２０により供給された画像データから、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿ってほぼ同じ距離である場合には、」「ユーザー８０の頭部の向きがほぼ直立であるのを判定することができ、」「これに対して、例えば、目の両方の端５０がｙ軸２１４に沿って所定の距離だけオフセットしている場合には、」「ユーザーの頭部の向きが傾いているのを判定することができ」ることにより、「ユーザー８０の少なくとも一部分」である「頭部」の「ｘ軸２１２及びｙ軸２１４に沿った向き／位置」を「判定する」構成が開示されているものの、当該「向き／位置」は、本願発明８のような、向きや位置の時間的な変動や変化を意味する「位置の間の差」とは異なるものである。

そして、引用システム発明には、「ユーザー８０の頭部は、カメラ２０の表示画面２００の右縁部２１０の近くに示され、個人衛生機器１００では、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内にある場合、選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成してもよく、ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴（例えば、目の端５０）は、表示画面２００のより中央部分へとシフトされ、別の例として、選択された指定された特徴が、底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内にある場合、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作することができ、他の様々な方向へのカメラの移動に対する同様の操作もまた想到され、更に、受信ユニット４０は、選択された指定された特徴に合わせてカメラ２０の焦点を自動的に調節してもよ」い構成が開示されているものの、前記「カメラ２０の表示画面２００」の「右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って全ピクセルの１０％以内」或いは「底縁部２１１のｙ軸２１４に沿って総ピクセル数の１０％以内」として特定された値は、「ユーザー８０の頭部」の「特徴」である「例えば、目の端５０」の「位置」が「カメラ２０の表示画面２００」の「右縁部２１０」或いは「底縁部２１１」のどれほど「近くに」あるのかを測る基準として示されたものであるから、本願発明８のような「頭の位置の間の差」を測る「閾値」とは異なるものである。

さらに、引用システム発明の前記「選択された指定された特徴が、右縁部２１０のｘ軸２１２に沿って総ピクセル数の４０％以内のみにあるようにカメラが右側に調節されるように、受信ユニット４０を構成」すること、或いは「選択された指定された特徴を表示画面２００のより中央部分へとシフトするために、カメラを下方へ操作すること」は、「ユーザー８０の頭部の画像、したがって指定された特徴」を「表示画面２００のより中央部分へとシフト」するための構成であるから、引用システム発明の「ユーザー８０の頭部の画像」の「視覚表示を表示」する「ディスプレイ装置３０」は、本願発明８のような、「前記決定する頭の位置の間の前記差が前記閾値に達しているか或いは前記閾値を超えている事態において」前記ユーザに視覚的表示を提供するユーザインターフェースとは異なるものである。

また、引用文献１には、上記「第４ ２．」で示したように、被治療者の頭部と共に移動する基準系に対する歯ブラシの移動パターンを決定する方法が開示され、また、引用文献３には、上記「第４ ３．」で示したように、マーカーを有する歯ブラシで歯磨きを行っている使用者の顔の画像をビデオカメラで取得し解析することで、歯ブラシの動きが適切であるかどうかをチェックするシステムが開示され、また、引用文献７には、上記「第４ ４．」で示したように、動作偏差距離を計算することにより、人間の動き、動作及びジェスチャーを検出する検出装置が開示されているが、何れの文献にも、上記相違点５に係る構成は開示されていない。

したがって、相違点４について判断するまでもなく、本願発明８は、当業者であっても、引用システム発明、引用文献１、３及び７に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。

３．本願発明２～７について

本願発明２～７は、本願発明１を減縮した発明であるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用方法発明、引用文献１、３及び７に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。

４．本願発明９～１１について

本願発明９～１１は、本願発明８を減縮した発明であるから、本願発明８と同様の理由により、当業者であっても、引用システム発明、引用文献１、３及び７に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。

第６ 原査定について

１．理由２（特許法第２９条第２項）について

上記「第５ 対比・判断」で示したとおり、本願発明１～１１は、拒絶査定において引用された引用文献１～３、７に基づいて、容易に発明できたものとはいえないから、原査定の理由２を維持することはできない。

２．理由４（特許法第３６条第６項第２号）について

（１）原査定では、請求項５及び１１中の「線形又は非線形特徴のセット」という記載の技術的意味が不明確である旨の通知をしていたが、令和３年９月７日になされた手続補正により、当該請求項５及び１１が削除された。

（２）原査定では、請求項８及び１３中には「前記視覚的画像」とあるが、これらの請求項が引用する請求項１及び９には、「視覚的画像」が記載されていないため、「前記」に対応する構成が不明確である旨の通知をしていたが、令和３年９月７日になされた手続補正により、「前記視覚的画像」を「前記視覚的表示」とする補正がなされた結果、請求項１及び８に記載された「視覚的表示」を示すことが明確となった。

以上（１）、（２）により、原査定の理由４を維持することはできない。

３．理由５（特許法第３６条第４項第１号）について

原査定では、請求項９～１３には、「ユーザの頭の位置」について記載されているが、発明の詳細な説明には「動き」について記載されており、「位置」についての実質的な説明は記載されていない旨の通知をしていたが、令和３年９月７日になされた手続補正により、「頭の位置」を「頭の位置の間の前記差」とする補正がなされたことから、原査定の理由５を維持することはできない。

第７ むすび

以上のとおり、本願発明１～１１は、当業者が引用方法発明又は引用システム発明、及び引用文献１、３、７に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものではない。したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。

また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。

よって、結論のとおり審決する。