2021-000952
アイフィードバックによるコミュニケーションを可能にするシステム及び方法
- 審判番号
- 2021-000952
- 法域
- 特許
- 審判種別
- 拒絶査定不服審判（拒絶査定不服の審決）
- 出願番号
- 特願2017-566228外部サイト（J-PlatPat）へ移動します
- 請求日
- 2021年01月22日
- 審決日
- 2021年12月08日
- 公報発行日
- 2022年01月28日
- 結論
- 原査定取消（特許/登録すべき）
- 当事者
- 【請求人】アイフリー アシスティング コミュニケ－ション リミテッド
- 【請求人代理人】特許業務法人北青山インターナショナル
- 分類
- P18 .121-WY (G06F)
- 条文（本文から自動抽出・参考）
- 特許法第29条第2項
- データ出所
- 審決公報（XML）
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結論
理由
目次 ▾ 20項目
第１ 手続の経緯
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本願は，２０１６年（平成２８年）３月２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１５年３月１０日，米国）を国際出願日とする出願であって，その手続の経緯は以下のとおりである。
平成３０年１２月２８日 手続補正書 提出
令和 ２年 １月 ９日付け 拒絶理由通知
令和 ２年 ４月１４日 意見書・手続補正書 提出
令和 ２年 ９月１５日付け 拒絶査定
令和 ３年 １月２２日 審判請求書・手続補正書 提出
令和 ３年 ６月 ７日付け 前置報告
第２ 原査定の概要
原査定（令和２年９月１５日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。
１．（進歩性）この出願の請求項１－１７に係る発明は，その出願前に日本国内又は外国において，頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
＜引用文献等一覧＞
１.特開２００５－１００３６６号公報
２.米国特許出願公開第２０１４／０３７５５４１号明細書
４.特開２００７－３１０８１５号公報（周知技術を示す文献）
５.特開２００６－１４１８６２号公報（周知技術を示す文献）
なお，令和２年１月９日付け拒絶理由通知において，引用文献３として提示された特開平０７－０４９７４４号公報は，原査定において用いられていない。
また，令和３年６月７日付けの前置報告において，審査官は，審判請求時の手続補正に関する周知技術文献として下記引用文献６および７を提示している。
６.韓国公開特許第１０－２０１４－０１３２９０６号公報
７.中国特許出願公開第１０１８９３９３４号明細書
第３ 本願発明
本願の請求項１ないし１０に係る発明（以下，「本願発明１」ないし「本願発明１０」という。）は，令和３年１月２２日提出の手続補正書により補正された以下の特許請求の範囲の請求項１ないし請求項１０に記載された事項により特定されるとおりの発明である。
「【請求項１】コミュニケーションをとるシステムにおいて、一連のコミュニケーションオプションをユーザに選択可能に提示するように構成された選択インタフェースであって、視覚インタフェース、可聴インタフェース、及び触覚インタフェースを含む群からの少なくとも１つを含む選択インタフェースと、前記ユーザの目の連続画像のシーケンスを捕捉するように構成された少なくとも１つのカメラと、続きを表示（全91行）前記少なくとも１つのカメラ及び前記選択インタフェースと通信可能に結合されたプロセッサであって、前記プロセッサが、（ｉ）捕捉された画像を受信及び処理し、眼窩内の目の瞳孔の向きである目の相対的な向きを決定し、前記目の相対的な向きの決定は、ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして、瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること、ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して、前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること、ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること、を具えており、（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって、前記目の相対的な向きに基づいてアイジェスチャを決定し、（ｉｉｉ）前記決定されたアイジェスチャに基づいて、ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを決定することであって、前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを、ユーザの正確な注視方向又は目線の決定を必要とせずに、またディスプレイ上の固有の座標位置を決定することなく決定し、且つ（ｉｖ）前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを実行する命令を提供するように構成されたプロセッサと、を含むことを特徴とするシステム。【請求項２】請求項１に記載のシステムにおいて、前記ユーザの前記目を照らすように構成された少なくとも１つの光源であって、発光ダイオード（ＬＥＤ）を任意選択的に含む少なくとも１つの光源をさらに含むことを特徴とするシステム。【請求項３】請求項２に記載のシステムにおいて、前記光源が、赤外線（ＩＲ）光源を含み、前記少なくとも１つのカメラが、前記目から反射されたＩＲ光を検出するように構成されることを特徴とするシステム。【請求項４】請求項１に記載のシステムにおいて、前記アイジェスチャが、前記眼窩に対して上向きと、前記眼窩に対して下向きと、前記眼窩に対して横向きと、前記眼窩に対して斜め向きと、前記眼窩に対して傾斜した向きと、前記眼窩の向きに一致した正面の向きと、前記目のウインクと、前記目のまばたきと、からなるリストから選択されることを特徴とするシステム。【請求項５】請求項２に記載のシステムにおいて、前記光源及び前記少なくとも１つのカメラの少なくとも一方が、前記ユーザによって装着されるウェアラブルヘッドギアに結合され、又は、前記選択インタフェースが、モバイルコンピュータデバイス上で動作することを特徴とするシステム。【請求項６】請求項１に記載のシステムにおいて、前記コミュニケーションオプションの少なくとも１つが、可聴アラームと、メニュー選択と、言語選択と、確認メッセージと、文と、フレーズと、単語と、音節と、文字と、モバイルコンピュータデバイス起動選択と、視覚インタフェース動作停止選択と、Ｅメール／ＳＭＳ／ＭＭＳの送信命令と、コンピュータアプリケーションの実行命令と、からなるリストから選択されることを特徴とするシステム。【請求項７】コミュニケーションをとる方法において、選択インタフェースにより、ユーザに対して、一連のコミュニケーションオプションを、視覚的、可聴的、又は触覚感知可能に、選択可能に提示する手順と、少なくとも１つのカメラにより、前記ユーザの目の連続画像のシーケンスを捕捉する手順と、前記目の画像を処理して目の相対的な向きを決定する手順であって、前記ユーザの眼窩内の瞳孔の向きである相対的な向きを決定し、前記目の相対的な向きの決定は、ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして、瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること、ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して、前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること、ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること、を具えており、前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって、前記目の相対的な向きに基づいて前記ユーザのアイジェスチャを決定する手順と、前記決定されたアイジェスチャに基づいて、ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを決定する手順と、前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを実行する命令を提供する手順と、により特徴付けられる方法。【請求項８】請求項７に記載の方法において、少なくとも１つの光源を用いて、前記ユーザの前記目を照らす手順をさらに含み、任意選択的に、目を照らすのにＩＲ光が用いられ、前記少なくとも１つのカメラが、前記目から反射されたＩＲ光を検出するように構成され、任意選択的に、前記光源及び前記少なくとも１つのカメラが、前記ユーザによって装着されるウェアラブルヘッドギアに結合されることを特徴とする方法。【請求項９】請求項７に記載の方法において、前記アイジェスチャが、前記眼窩に対して上向きと、前記眼窩に対して下向きと、前記眼窩に対して横向きと、前記眼窩に対して斜め向きと、前記眼窩に対して傾斜した向きと、前記眼窩の向きに一致した正面の向きと、前記目のウインクと、前記目のまばたきと、からなるリストから選択されることを特徴とする方法。【請求項１０】請求項７に記載の方法において、前記ユーザコミュニケーションオプションが、可聴アラームと、メニュー選択と、言語選択と、確認メッセージと、文と、フレーズと、単語と、音節と、文字と、モバイルコンピュータデバイス起動選択と、視覚インタフェース動作停止選択と、Ｅメール送信命令と、ＳＭＳ／ＭＭＳ送信命令と、コンピュータアプリケーションの実行命令と、からなるリストから選択されることを特徴とする方法。」
第４ 引用文献および引用発明
１ 引用文献１
（１）引用文献１の記載事項
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原査定の拒絶理由に引用された引用文献１には，図面とともに次の事項が記載されている（下線は，当審が付加した。以下同様。）。
ア 「【技術分野】【０００１】本発明は，重度の筋萎縮性側策硬化症患者（以下，ＡＬＳという）等と介護者，家族等とのコミュニケーションを支援する，眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステムに関する。（中略）【発明が解決しようとする課題】【００１７】本発明は，眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステムの開発を課題として，ビデオカメラを用いて患者の顔画像を取得し，画像処理により非接触的に患者の視線方向検出を行うことにより，表示画面上の意図する項目を選択するとともに，眼球運動と瞼の開閉動作による眼球機能のみで入力し，スイッチング操作で仮想ボードによる操作により，在宅勤務を行うようにした眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステムの構築を目的とする。」
イ 図２
［図：0001380706000001.jpg］
ウ 「【００３３】図２は視線入力式コミュニケーションシステムの説明図であり，本システムは，主として一台のＰＣとビデオカメラ１２により構成される，非接触型コミュニケーションシステムである。ＡＬＳ患者２０等を対象としたシステムであり，ベッド上で使用されることが想定されている。ＰＣ，ビデオカメラ１２共に市販の製品を用いており，比較的安価なシステムを実現している。ＡＬＳ患者２０等は，ＰＣの表示画面１１上の区画された領域を目で注視することにより，意図する項目を選択することができる（図２参照）。表示画面１１は，設置が容易である液晶ディスプレイを用いると良い。また，システムの使用開始時にキャリブレーションを行う必要がある。キャリブレーションでは，表示画面１１の区画を順次点滅（他と異なる色に変更）させて行き，ＡＬＳ患者２０にそれを目で追ってもらう。その時の眼球の位置などを記録し，方向決定用の基準としている。」
エ 図３
［図：0001380706000002.jpg］
オ 「【００３４】図３はコミュニケーションスクリーン（初期画面）の一例として，９分割画面を示す正面図である。本発明は，特に重度のＡＬＳ患者２０も対象としているコミュニケーションシステムである。表示画面１１上は，図３のように９分割，または１２分割されており，各分割された領域には，ＡＬＳ患者２０にとって重要とされる表現が提示されている。この画面を，以下コミュニケーションスクリーンと呼ぶ。この提示されている意思項目は，ＡＬＳ患者２０の家族や病院に対して行ったアンケート結果を参考にして，決定されている。ＡＬＳ患者２０は，意図する項目を目で注視し選択することになる。２秒以上の注視が行われた時点で，ＰＣは注視であると認識し，その項目の選択を行う。選択された項目は，あらかじめ登録しておいた音声で読み上げるようにしてある。９分割や１２分割では，患者にとって必要とされる全ての表現を提示することはできないが，項目の下に予備項目を用意することで，より多くの表現の提示が可能となる。使用頻度が高いと考えられる，「はい」，「いいえ」は初期画面に表示されている。」
カ 図４
［図：0001380706000003.jpg］
キ 「【００３５】図４は図３のコミュニケーションスクリーンにおいて「テレビ」が選ばれた場合のコミュニケーションスクリーンの一例を図４（a）に示し，さらに図４（a）の画面で「チャンネルを変えて」を選択した場合のコミュニケーションスクリーンの一例（図４（b））を示した図であり，例えば，初期画面で「テレビ」という項目を選んだとすると，次の画面には図４（ａ）のように，ＴＶに関する項目が表示される。なお，「戻る」と「メニューへ」の二つの項目に関しては，初期画面以外において常に表示されるようになっている。そして，ここで「チャンネルを変えて」を選択すると，図４（ｂ）が表示される。通常ＴＶのチャンネルは１２チャンネルまで用いることが多いので，「次へ」を選択すると７から１２までが表示される。患者が，この中から希望する番号（ここでは５）を選択すると“チャンネル５に変えてください。”と音声で読み上げるようになっている。」
（２）引用発明
上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献１には，以下の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「重度の筋萎縮性側策硬化症患者（以下，ＡＬＳという）等と介護者，家族等とのコミュニケーションを支援する，眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステムであって，ビデオカメラを用いて患者の顔画像を取得し，画像処理により非接触的に患者の視線方向検出を行うことにより，表示画面上の意図する項目を選択するとともに，眼球運動と瞼の開閉動作による眼球機能のみで入力し，スイッチング操作で仮想ボードによる操作により，在宅勤務を行うようにした眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステムであり，ＰＣとビデオカメラ１２により構成され，ＰＣ，ビデオカメラ１２共に市販の製品を用いており，ＡＬＳ患者２０等は，ＰＣの表示画面１１上の区画された領域を目で注視することにより，意図する項目を選択することができ，表示画面１１は，設置が容易である液晶ディスプレイであり，使用開始時にキャリブレーションを行う必要があり，キャリブレーションでは，表示画面１１の区画を順次点滅（他と異なる色に変更）させて行き，ＡＬＳ患者２０にそれを目で追ってもらい，その時の眼球の位置などを記録し，方向決定用の基準としており，表示画面１１上は，９分割されており，各分割された領域には，ＡＬＳ患者２０にとって重要とされる表現が提示されており，ＡＬＳ患者２０は，意図する項目を目で注視し，２秒以上の注視が行われた時点で，ＰＣは注視であると認識し，その項目の選択を行い，選択された項目は，あらかじめ登録しておいた音声で読み上げるようにしてあり，例えば，初期画面で「テレビ」という項目を選んだとすると，次の画面には，ＴＶに関する項目が表示され，ここで「チャンネルを変えて」を選択すると，ＴＶのチャンネルが表示され，患者が，この中から希望する番号（ここでは５）を選択すると“チャンネル５に変えてください。”と音声で読み上げる視線入力コミュニケーションシステム。」
２ 引用文献２
（１）引用文献２の記載事項
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原査定の拒絶理由に引用された引用文献２には，図面とともに次の事項が記載されている。
ア 「BACKGROUND[0001] Real-time eye tracking may be used to estimate and map a user's gaze direction to coordinates on a display device. For example, a location on a display at which a user's gaze direction intersects the display may be used as a mechanism for interacting with user interface objects displayed on the display. Various methods of eye tracking may be used. For example, in some approaches, light, e.g., in the infrared range or any other suitable frequency, from one or more light sources may be directed toward a user's eye, and a camera may be used to capture image data of the user's eye. Locations of reflections of the light on the user's eye and a position of the pupil of the eye may be detected in the image data to determine a direction of the user's gaze. Gaze direction information may be used in combination with information regarding a distance from the user's eye to a display to determine the location on the display at which the user's eye gaze direction intersects the display.SUMMARY[0002] Embodiments related to eye tracking utilizing time-of-flight depth image data of the user's eye are disclosed. For example, one disclosed embodiment provides an eye tracking system comprising a light source, a sensing subsystem configured to obtain a two-dimensional image of a user's eye and depth data of the user's eye, and a logic subsystem to control the light source to emit light, control the sensing subsystem to acquire a two-dimensional image of the user's eye while emitting light from the light source, control the sensing subsystem to acquire depth data of the user's eye, determine a gaze direction of the user's eye from the two-dimensional image,determine a location on a display at which the user's gaze intersects the display based on the gaze direction and the depth of the user's eye obtained from the depth data, and output the location.」
（当審訳：
背景
[0002] ユーザの眼の飛行時間型深度画像データを利用するアイ・トラッキングに関連する実施形態が開示されている。例えば、開示された一実施形態は、光源と、ユーザの目の二次元画像およびユーザの目の深度データを取得するように構成されたセンシング・サブシステムと、論理サブシステムとを備えるアイ・トラッキング・システムを提供する。前記論理サブシステムは，前記光源を制御して光を放出させ、前記センシング・サブシステムを制御してユーザの目の二次元画像を取得させ、前記センシング・サブシステムを制御してユーザの目の深度データを取得させ、前記二次元画像から前記ユーザの目の注視方向を決定し、前記注視方向と前記深度データから得られた前記ユーザの目の深度とに基づいて、前記ユーザの注視が交差するディスプレイ上の位置を決定し、前記位置を出力している。
概要
[0002] ユーザの眼の飛行時間型深度画像データを利用するアイ・トラッキングに関連する実施形態が開示されている。例えば、開示された一実施形態は、光源と、ユーザの目の二次元画像およびユーザの目の深度データを取得するように構成された感知サブシステムと、光源を制御して光を放出し、感知サブシステムを制御して光源から光を放出しながらユーザの目の二次元画像を取得し、論理サブシステムを制御してユーザの目の深度データを取得する、論理サブシステムとを備えるアイ・トラッキング・システムを提供する。前記センシング・サブシステムを制御して、前記ユーザの目の深度データを取得し、前記二次元画像から前記ユーザの目の注視方向を決定し、前記注視方向と前記深度データから得られた前記ユーザの目の深度とに基づいて、前記ユーザの注視が交差するディスプレイ上の位置を決定し、前記位置を出力するステップとを含む。）
イ 図３
［図：0001380706000004.jpg］
ウ 「[0012] Eye tracking may be used in a variety of different hardware environments. For example, FIG. 3 shows a user 104 wearing a wearable computing device 304, depicted as a head-mounted augmented reality display device, and gazing at an object 306 in an environment 302. In this example, device 304 may comprise an integrated eye tracking system to track the user's gaze and detect interactions with virtual objects displayed on device 304, as well as with real world objects in a background viewable through the wearable computing device 304.」
（当審訳：
[0012] アイ・トラッキングは、様々な異なるハードウェア環境で使用することができる。例えば、図３は、ヘッドマウント型オーグメンテッド・リアリティ・ディスプレイ・デバイスとして描かれているウェアラブル・コンピューティング・デバイス304を装着し、環境302内のオブジェクト306を注視しているユーザ104を示している。この例では、デバイス304は、ユーザの注視を追跡し、デバイス304に表示される仮想オブジェクトとのインタラクション、およびウェアラブル・コンピューティング・デバイス304を通して見ることができる背景の現実世界のオブジェクトとのインタラクションを検出するための統合されたアイ・トラッキング・システムを含んでもよい。）
エ 「[0023] In some embodiments, the eye tracking module 500 also may include a light source 518 to provide light for generating corneal reflections that is different from the light source 510 of depth camera 504. Any suitable light source may be used as a light source 518. For example, light source 518 may comprise one or more infrared light-emitting diodes (LED) positioned at any suitable position relative to an optical axis of a user gazing forward.」
（当審訳：
[0023] いくつかの実施形態では、アイ・トラッキング・モジュール500はまた、深度カメラ504の光源510とは異なる、角膜反射を生成するための光を提供するための光源518を含んでもよい。任意の適切な光源が、光源518として使用されてもよい。例えば、光源518は、前方を注視するユーザの光軸に対して任意の適切な位置に配置された１つまたは複数の赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成されてもよい。）
（２）引用文献２記載技術
上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献２には，以下の発明（以下，「引用文献２記載技術」という。）が記載されていると認められる。
「ユーザの眼の飛行時間型深度画像データを利用するアイ・トラッキングであって，光源と、ユーザの目の二次元画像およびユーザの目の深度データを取得するように構成された感知サブシステムと、光源を制御して光を放出し、感知サブシステムを制御して光源から光を放出しながらユーザの目の二次元画像を取得し、論理サブシステムを制御してユーザの目の深度データを取得する、論理サブシステムとを備え，前記二次元画像から前記ユーザの目の注視方向を決定し、前記注視方向と前記深度データから得られた前記ユーザの目の深度とに基づいて、前記ユーザの注視が交差するディスプレイ上の位置を決定し、前記位置を出力するアイ・トラッキング・システムであり，ヘッドマウント型オーグメンテッド・リアリティ・ディスプレイ・デバイスであるウェアラブル・コンピューティング・デバイスのハードウェア環境で使用されており，アイ・トラッキング・モジュールは、深度カメラの光源とは異なる、角膜反射を生成するための光を提供するための光源を含んでおり，光源は、前方を注視するユーザの光軸に対して任意の適切な位置に配置された赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）から構成されたアイ・トラッキング・システム。」
３ 引用文献４
（１）引用文献４の記載事項
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原査定の拒絶理由に引用された引用文献４には，図面とともに次の事項が記載されている。
ア 「【技術分野】【０００１】本発明は、携帯電話機のような携帯端末装置に関し、特に、内蔵するカメラにより眼球の動きを検出して携帯端末の操作を可能とする携帯端末装置に関する。【背景技術】続きを表示（全27行）【０００２】現在普及している携帯電話機のような携帯端末装置の操作は、携帯電話機上に配列されたキーボタンなどを指で押すなどの動作により行われる。しかしながら、障害などにより指先が不自由な場合は、キー操作は困難である。【０００３】一方、近年の携帯電話機は、そのほとんどがカメラを内蔵しているため、そのカメラにより眼球の動きを検出し、眼球の動きを利用して、携帯電話機を操作する方法が提供されている。【０００４】例えば、下記特許文献１は、瞳孔位置の移動を検出して使用者の視線の移動方向を検出し、検出された使用者の視線の移動方向にポインティングデバイスを移動させ、ポインティングデバイスに向けて行った意思決定を検出する視線入力機能付携帯電話について開示している。また、下記特許文献２は、利用者の眼球を撮像し、撮像された画像から利用者の視線方向を検出し、該視線方向から入力すべき文字を特定する携帯端末装置について開示している。さらに、下記特許文献３も視線検出手段を有する電子機器について開示している。【特許文献１】 特開２００４－２１８７０号公報【特許文献２】 特開２００４－１９４２０７号公報【特許文献３】 特開２００２－１３２５１７号公報【発明の開示】【発明が解決しようとする課題】【０００５】しかしながら、眼球を動かして、視線方向を意図する位置に合わせる動作は比較的困難であり、入力精度が低くなり、操作性が悪い。【０００６】特に、文字、数字、記号などの一覧を表示し、視線方向から文字などを選択する場合、表示する情報が多く、文字も小さくなるので、意図する文字の表示位置に視線を合わせるのは至難の業である。【０００７】そこで、本発明の目的は、眼球の動きを利用したより容易な手段で操作を可能とする携帯端末装置を提供することにある。（中略）【発明の効果】【００１１】本発明によれば、眼球の動きの回数に応じた操作を可能とすることで、操作性と入力精度が向上し、指先が不自由なユーザであっても、容易に携帯端末装置を操作することができるようになる。【００１２】眼球の動きの回数と方向とにより、意図した数字又は文字などを容易に選択することができ、キーボタンを使用せずとも、数字又は文字などの入力が容易となる。」
イ 「【００１４】本発明の実施の形態例では、例えば携帯電話機である携帯端末装置に内蔵するカメラにより、眼球の動きの回数（及び方向）を検出し、その回数（及び方向）により携帯端末装置に対する操作又は入力を行う。【００１５】図１は、本発明の実施の形態における携帯端末装置のブロック構成例を示す図である。図１は、一例として携帯電話機の構成例であって、制御部１０は、携帯電話機１の有する通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、カメラ機能などすべての機能を制御し、CPU及びCPUにより実行されるプログラムを格納するメモリなどから構成される。本発明の実施の形態における眼球の動きの検出処理及び検出に伴う操作処理は、制御部１０によるソフトウェア処理として実行される。」
ウ 図１
［図：0001380706000005.jpg］
エ 図２
［図：0001380706000006.jpg］
オ 「【００１９】図２は、眼球の動き検出を説明する図である。眼球の黒目が眼球の中心位置から上方向、下方向、右方向、左方向に移動した４パターンをそれぞれ検出する。検出方法は、黒目が眼球の中心位置にある眼球の画像をあらかじめ携帯端末装置１の内蔵カメラ１７で撮像し、その画像を制御部１０内のメモリに記憶しておき、検出処理のとき、メモリに記憶されている眼球画像の黒目位置と、カメラ１７が撮像した眼球画像の黒目位置とを比較し、黒目位置が所定値以上離れている場合、眼球の動きを検出し、その方向を特定する。【００２０】黒目位置は、例えば、黒目部分データの輝度データと白目部分など他の部位における輝度データとの差異から、黒目の左右上下端の位置を決定し、黒目の各端位置の比較により、眼球の動きを検出する。黒目の各端位置から黒目の中心部の位置を求め、黒目の中心部の位置同士を比較してもよい。」
カ 図３
［図：0001380706000007.jpg］
キ 「【００２１】図３は、本発明の第一の実施の形態例における眼球の動きの回数による操作処理について説明する図である。第一の実施の形態例では、眼球の動きの方向と回数に基づいて、携帯電話機の動作モードを決定する操作が行われる。【００２２】カメラ１７がユーザの眼球を撮像すると、縦方向眼球動作検出部Ｂ１が縦方向の眼球動作を検出すると、上方向眼球動作検出部Ｂ３は、縦方向における上方向の眼球動作を検出し、下方向眼球動作検出部Ｂ４は、縦方向における下方向の眼球動作を検出する。また、横方向眼球動作検出部Ｂ２が横方向の眼球動作を検出すると、右方向眼球動作検出部Ｂ５は、横方向における右方向の眼球動作を検出し、左方向眼球動作検出部Ｂ４は、横方向における左方向の眼球動作を検出する。【００２３】上方向眼球動作検出部Ｂ３が検出した上方向の眼球の動きの回数は、カウンタＣ１によりカウントされ、記憶される。同様に、カウンタＣ２、Ｃ３、Ｃ４は、それぞれ下方向眼球動作検出部Ｂ４が検出した下方向の眼球の動きの回数、右方向眼球動作検出部Ｂ５が検出した右方向の眼球の動きの回数、左方向眼球動作検出部Ｂ６が検出した左方向の眼球の動きの回数をカウントし、記憶する。各眼球動作検出部Ｂ１～Ｂ６、カウンタＣ１～Ｃ４及び後述の動作モード決定部Ｄ１は、制御部１０の機能である。【００２４】動作モード決定部Ｄ１は、カウンタＣ１～Ｃ４に記憶される各回数を読み出して、図示されるように、各方向の回数をディスプレイ１４に表示する。各方向の回数に対応してあらかじめ決められた動作モードが表示されてもよい。そして、動作モード決定部Ｄ１は、眼球動作を検出せずに一定時間経過すると、各方向の回数を確定して、各回数に対応してあらかじめ決められた操作を決定し、当該操作に対する処理を実行する。決定された操作が実行されることで、カウンタの回数はリセットされる。【００２５】例えば、操作は携帯電話機の動作モードを決定する操作であって、携帯電話機が電話をかけるための電話モード、電子メールを送受信するための電子メールモード、内蔵カメラにより写真を撮像するためのカメラモード、インターネットに接続するためのインターネットモードなどの複数の動作モードを有する場合、上方向、下方向、右方向、左方向それぞれへの眼球の動きを１回検出した場合に、それぞれ電話モード、電子メールモード、カメラモード、インターネットモードにする。各方向への複数回数、及び複数方向への回数の組み合わせにより、動作モードに限らず、さらに細かい操作を規定してもよい。」
（２）引用文献４記載技術
上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献４には，以下の発明（以下，「引用文献４記載技術」という。）が記載されていると認められる。
「携帯電話機のような携帯端末装置に関し、内蔵するカメラにより眼球の動きを検出して携帯端末の操作を可能とする携帯端末装置であって，携帯電話機である携帯端末装置に内蔵するカメラにより、眼球の動きの回数（及び方向）を検出し、その回数（及び方向）により携帯端末装置に対する操作又は入力を行っており，制御部１０は、携帯電話機１の有する通話機能、電子メール機能、インターネット接続機能、カメラ機能などすべての機能を制御し、CPU及びCPUにより実行されるプログラムを格納するメモリなどから構成されており，眼球の動き検出において，眼球の黒目が眼球の中心位置から上方向、下方向、右方向、左方向に移動した４パターンをそれぞれ検出しており，黒目が眼球の中心位置にある眼球の画像をあらかじめ携帯端末装置１の内蔵カメラ１７で撮像し、その画像を制御部１０内のメモリに記憶しておき、検出処理のとき、メモリに記憶されている眼球画像の黒目位置と、カメラ１７が撮像した眼球画像の黒目位置とを比較し、黒目位置が所定値以上離れている場合、眼球の動きを検出し、その方向を特定しており，眼球の動きの方向と回数に基づいて、携帯電話機の動作モードを決定する操作において，カメラ１７がユーザの眼球を撮像すると、縦方向眼球動作検出部Ｂ１が縦方向の眼球動作を検出すると、上方向眼球動作検出部Ｂ３は、縦方向における上方向の眼球動作を検出し、下方向眼球動作検出部Ｂ４は、縦方向における下方向の眼球動作を検出し，横方向眼球動作検出部Ｂ２が横方向の眼球動作を検出すると、右方向眼球動作検出部Ｂ５は、横方向における右方向の眼球動作を検出し、左方向眼球動作検出部Ｂ４は、横方向における左方向の眼球動作を検出しており，上方向眼球動作検出部Ｂ３が検出した上方向の眼球の動きの回数は、カウンタＣ１によりカウントされ、記憶され，同様に、カウンタＣ２、Ｃ３、Ｃ４は、それぞれ下方向眼球動作検出部Ｂ４が検出した下方向の眼球の動きの回数、右方向眼球動作検出部Ｂ５が検出した右方向の眼球の動きの回数、左方向眼球動作検出部Ｂ６が検出した左方向の眼球の動きの回数をカウントし、記憶しており，動作モード決定部Ｄ１は、カウンタＣ１～Ｃ４に記憶される各回数を読み出して、各方向の回数をディスプレイ１４に表示し，各方向の回数に対応してあらかじめ決められた動作モードが表示され、動作モード決定部Ｄ１は、眼球動作を検出せずに一定時間経過すると、各方向の回数を確定して、各回数に対応してあらかじめ決められた操作を決定し、当該操作に対する処理を実行する。決定された操作が実行されることで、カウンタの回数はリセットされ，携帯電話機が電話をかけるための電話モード、電子メールを送受信するための電子メールモード、内蔵カメラにより写真を撮像するためのカメラモード、インターネットに接続するためのインターネットモードなどの複数の動作モードを有する場合、上方向、下方向、右方向、左方向それぞれへの眼球の動きを１回検出した場合に、それぞれ電話モード、電子メールモード、カメラモード、インターネットモードにする携帯端末装置。」
４ 引用文献５
（１）引用文献５の記載事項
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原査定の拒絶理由に引用された引用文献５には，図面とともに次の事項が記載されている。
ア 「【技術分野】【０００１】本発明は、使用者が視線を向けている視線対象物における視線方向先の座標を求める視線方向特定システムに関する。【背景技術】続きを表示（全15行）【０００２】背景技術となる視線方向特定システムに類似する技術としては、特開２００３－２７１９３２号公報に開示される視線方向検出装置がある。この視線方向検出装置は、顔画像撮像手段によって撮像された顔画像から目の位置を特定し、この眼位置特定手段により特定された画像から眼球の回転角を検出するとともに、顔画像位置特定手段によって撮像された顔画像から顔の向きを検出し、これら眼球回転角と顔の向きから視線方向を検出する構成である。この視線方向検出装置によれば、視線方向検出の精度をある程度向上させることができる。【特許文献１】 特開２００３－２７１９３２号公報【発明の開示】【発明が解決しようとする課題】【０００３】しかしながら、前記背景技術は以上のように構成され、視線方向検出の精度をある程度改善することができるものの、主に車両用の視線方向検出であってより精度が求められる分野、例えば、視線方向の検出によってキータイピングを行う分野等においては不十分であるという課題を有する。【０００４】また、前記公報を精査すると、眼球の回転角、及び、顔の向きに基づいて、視線方向のうち横座標を検出することはできるものの、縦座標を検出する手段は開示されておらず、視線の縦座標も検出できないという課題を有する。【０００５】本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、視線方向検出の精度をより向上させると共に、視線の横座標だけでなく縦座標を把握し、視線対象物における視線方向先の座標を求める視線方向特定システムを提供することを目的とする。」
イ 図２
［図：0001380706000008.jpg］
ウ 「【００１８】前記視線方向特定システムは、図２に示すように、ハードウェアの構成が撮像装置１０であるCCDカメラ１１と、目尻検出手段２１、口元検出手段２２、黒目中心検出手段２３、顔位置方向特定手段２４、黒目方向特定手段２５及び視線方向特定手段２６が実装されたコンピュータ４０と、ディスプレイ３０からなる。（中略）【００１９】続きを表示（全15行）前記黒目中心検出手段２３は、黒目中心の座標検出を行うために、まず、取得画像の輪郭画像を得るべく、縦、横方向の差分を計算して画像化する。差分が１５未満の画素は無視し、差分の８倍を画素として用いて輪郭画像を得る。８倍したときに画素の範囲を超えた画素は補正する。さらに、目の付近でラスタ走査しながら、ある点Ａを中心にして周りの画素Ｂを極座標に変換する。ただし、極座標に変換するのはＡからＢの距離（半径）が黒目の半径に近いＢだけとする。黒目中心Ｃを中心として周りの画像を極座標に変換すると、黒目の輪郭である真円に近い形が直線となる。このことを利用して、同半径の点にある画素の和を計算し、画素の和がすべての画素の和の最大値となるなら、その中心の点Ｃを黒目の中心座標とする。【００２０】前記目尻検出手段２１は、前記同様に輪郭画像にし、目付近の緩やかな曲線を検出し、目尻の座標を求める。なお、目尻は、黒目中心検出の後に行うこともでき、黒目中心の座標が分かれば、容易にまぶたの曲線を検出することができる。また、目頭も同様に求めて目尻と同様に用いることもできる。前記口元検出手段２２は、前記同様に輪郭画像にし、鼻付近の横方向の直線を検出し、口元の座標を求める。【００２１】前記顔位置方向特定手段２４は、基準画像から検出した目尻及び口元と、視線検出するための画像から検出した目尻及び口元とから、アフィン変換を用いて顔の位置及び方向を特定する。（中略）【００２２】前記黒目方向特定手段２５は、基準画像から検出した黒目中心と、視線検出するための画像から検出した黒目中心とから、黒目方向を特定する。基準画像は、注視点が前記ディスプレイの中心、ディスプレイの四隅の５点であるため、５枚ある。５枚は、使用者が体位移動（体自体の移動、首の各種回転等を含む）をしていないため、目尻、口元の座標は変わっていないが、異なる注視点を注視しているため、黒目中心の位置が異なる。これらの基準画像から、どの位置に黒目があればどの方向を向いているかを特定することができる。【００２３】前記視線方向特定手段２６は、前記顔の位置及び方向並びに黒目方向から視線方向を特定する。前記黒目方向特定手段２５により黒目方向は特定をすることはでき、使用者が体位移動しなければ、基準面のどの部分を注視しているかは、黒目中心の位置で容易に分かる。しかしながら、使用者は無意識のうちに微妙に体が動いており、この動きが誤差となって、視線方向を正確に特定することができなかった。そこで、この視線方向特定手段２６は、顔位置方向特定手段２４により求められた顔位置及び方向を、黒目方向に合成して視線方向を特定している。」
（２）引用文献５記載技術
上記（１）の，特に下線を付加した記載に着目すると，引用文献５には，以下の発明（以下，「引用文献５記載技術」という。）が記載されていると認められる。
「視線方向検出の精度をより向上させると共に、視線の横座標だけでなく縦座標を把握し、視線対象物における視線方向先の座標を求める視線方向特定システムであって，撮像装置１０であるCCDカメラ１１と、目尻検出手段２１、口元検出手段２２、黒目中心検出手段２３、顔位置方向特定手段２４、黒目方向特定手段２５及び視線方向特定手段２６が実装されたコンピュータ４０と、ディスプレイ３０からなり，前記黒目中心検出手段２３は、黒目中心の座標検出を行い，前記目尻検出手段２１は、目尻の座標を求め，前記口元検出手段２２は、口元の座標を求め，前記顔位置方向特定手段２４は、基準画像から検出した目尻及び口元ととから、顔の位置及び方向を特定し，前記黒目方向特定手段２５は、基準画像から検出した黒目中心と、視線検出するための画像から検出した黒目中心とから、黒目方向を特定し，前記視線方向特定手段２６は、前記顔の位置及び方向並びに黒目方向から，顔位置及び方向を、黒目方向に合成して視線方向を特定している視線方向特定システム。」
第５ 対比・判断
１ 本願発明１について
（１）対比
本願発明１と引用発明とを対比すると，次のことが認められる。
ア 引用発明は，「重度の筋萎縮性側策硬化症患者（以下，ＡＬＳという）等と介護者，家族等とのコミュニケーションを支援する，眼球運動を用いた視線入力コミュニケーションシステム」である。
ここで，引用発明の「コミュニケーションを支援する」は，本願発明１の「コミュニケーションをとる」に相当する。
したがって，本願発明１と引用発明とは，「コミュニケーションをとるシステム」である点で共通しているといえる。
イ 引用発明では，「ＡＬＳ患者２０等は，ＰＣの表示画面１１上の区画された領域を目で注視することにより，意図する項目を選択することができ，表示画面１１は，設置が容易である液晶ディスプレイであり，」「表示画面１１上は，９分割されており，各分割された領域には，ＡＬＳ患者２０にとって重要とされる表現が提示されており，ＡＬＳ患者２０は，意図する項目を目で注視し，２秒以上の注視が行われた時点で，ＰＣは注視であると認識し，その項目の選択を行い，選択された項目は，あらかじめ登録しておいた音声で読み上げるようにしてあ」るとされている。
ここで，引用発明の「ＡＬＳ患者２０等」，「表示画面１１上」の「分割された領域に」「提示され」た「ＡＬＳ患者２０にとって重要とされる表現」である「意図する項目」は，それぞれ，本願発明１の「ユーザ」，「一連のコミュニケーションオプション」に相当する。
また，引用発明の「液晶ディスプレイ」に表示された「表示画面１１」は，「意図する項目を選択することができ」るように表示させているのであるから，「液晶ディスプレイ」に表示された「表示画面１１」は，本願発明１と同様に「一連のコミュニケーションオプションをユーザに選択可能に提示するように構成された選択インタフェースであって，視覚インタフェース」である点で共通しているといえる。
さらに，引用発明において，「ＡＬＳ患者２０は，意図する項目を目で注視し，２秒以上の注視が行われた時点で，ＰＣは注視であると認識し，その項目の選択を行い，選択された項目は，あらかじめ登録しておいた音声で読み上げる」から，引用発明のＰＣも，本願発明１と同様に，「可聴インタフェース」「を含」んでいるといえる。
したがって，本願発明１と引用発明とは，「一連のコミュニケーションオプションをユーザに選択可能に提示するように構成された選択インタフェースであって，視覚インタフェース，可聴インタフェース」「を含む群からの少なくとも１つを含む選択インタフェース」「を含む」点で共通しているといえる。
しかし，本願発明１では，「選択インタフェース」の選択的構成の一つとして，「触覚インタフェース」も含んでいるのに対して，引用発明では，「選択インタフェース」の選択的構成の一つとして，「触覚インタフェース」は含んでいない点で相違している
ウ 引用発明において，「ビデオカメラを用いて患者の顔画像を取得し，画像処理により非接触的に患者の視線方向検出を行うことにより，表示画面上の意図する項目を選択するとともに，眼球運動と瞼の開閉動作による眼球機能のみで入力し」ており，「ビデオカメラ」「に市販の製品を用いて」いるとされている。
ここで，「市販の」「ビデオカメラ」は，連続画像のシーケンスとして動画を撮影（捕捉）していることは技術常識である。
また，引用発明において，「ビデオカメラを用いて患者の顔画像を取得し，画像処理により非接触的に患者の視線方向検出を行うことにより，表示画面上の意図する項目を選択するとともに，眼球運動と瞼の開閉動作による眼球機能のみで入力し」ているのであるから，「患者の顔画像を取得」する際に，患者の目の画像も撮影して「眼球運動と瞼の開閉動作」を取得しているといえる。
したがって，本願発明１と引用発明とは，「前記ユーザの目の連続画像のシーケンスを捕捉するように構成された少なくとも１つのカメラ」「を含む」点で共通しているといえる。
エ 引用発明の「視線入力コミュニケーションシステム」は，「ＰＣとビデオカメラ１２により構成され，」ＰＣの「表示画面１１は，設置が容易である液晶ディスプレイであ」るとされている。
ここで，上記イで述べたように，引用発明の「液晶ディスプレイ」に表示された「表示画面１１」は，本願発明１の「一連のコミュニケーションオプションをユーザに選択可能に提示するように構成された選択インタフェースであって，視覚インタフェース」に対応し，上記ウで述べたように，引用発明の「ビデオカメラ」は，本願発明１の「カメラ」に対応しているといえる。
また，引用発明において，「ＰＣ」が「液晶ディスプレイ」と「ビデオカメラ」に通信可能に結合されていることは，当業者にとって明らかである。
したがって，本願発明１と引用発明とは，「前記少なくとも１つのカメラ及び前記選択インタフェースと通信可能に結合されたプロセッサ」「を含む」点で共通しているといえる。
カ 引用発明において，「初期画面で「テレビ」という項目を選んだとすると，次の画面には，ＴＶに関する項目が表示され，ここで「チャンネルを変えて」を選択すると，ＴＶのチャンネルが表示され，患者が，この中から希望する番号（ここでは５）を選択すると“チャンネル５に変えてください。”と音声で読み上げ」ている。
ここで，引用発明において，「「テレビ」という項目を選んだとすると，次の画面には，ＴＶに関する項目が表示され」ることは，患者（ユーザ）が選択した項目（オプション）に関する情報であるＴＶに関する項目を表示する処理を実行しているといえる。
また，ＰＣにおいて，情報処理を実行する際には，プログラム命令により，情報処理が実行されることは，当業者にとって明らかである。
したがって，本願発明１と引用発明とは，「プロセッサが，」「前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを実行する命令を提供するように構成されたプロセッサ」である点で共通しているといえる。
（２）一致点・相違点
本願発明１と，引用発明とは，以下アの点で一致し，以下イの点で相違する。
ア 一致点
「コミュニケーションをとるシステムにおいて，一連のコミュニケーションオプションをユーザに選択可能に提示するように構成された選択インタフェースであって，視覚インタフェース，可聴インタフェース，を含む群からの少なくとも１つを含む選択インタフェースと，前記ユーザの目の連続画像のシーケンスを捕捉するように構成された少なくとも１つのカメラと，前記少なくとも１つのカメラ及び前記選択インタフェースと通信可能に結合されたプロセッサであって，前記プロセッサが，（ｉｖ）前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを実行する命令を提供するように構成されたプロセッサと，を含むことを特徴とするシステム。」
イ 相違点
（ア） 相違点１
本願発明１では，「選択インタフェース」の選択的構成の一つとして，「触覚インタフェース」も含んでいるのに対して，引用発明では，「選択インタフェース」の選択的構成の一つとして，「触覚インタフェース」は含んでいない点。
（イ） 相違点２
本願発明１では，プロセッサが「（ｉ）捕捉された画像を受信及び処理し，眼窩内の目の瞳孔の向きである目の相対的な向きを決定し，前記目の相対的な向きの決定は，
ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして，瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること，
ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して，前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること，
ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること，
を具えており，
（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって，前記目の相対的な向きに基づいてアイジェスチャを決定し，
（ｉｉｉ）前記決定されたアイジェスチャに基づいて，ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを決定することであって，前記ユーザ選択されたコミュニケーションオプションを，ユーザの正確な注視方向又は目線の決定を必要とせずに，またディスプレイ上の固有の座標位置を決定することなく決定し」ているのに対して，引用発明では，そのような構成を備えていない点。
（３）相違点についての判断
事案に鑑みて，まず，相違点２について検討する。
本願発明１の相違点２に係る構成の，特に，「目の相対的な向きの決定」において，「ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして，瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること，
ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して，前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること，
ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること，
を具えており，
（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって，前記目の相対的な向き」を決定するという構成について，引用文献２および引用文献４ならびに引用文献５には，記載も示唆も無く，当該構成が周知であったとも認められない。
特に，引用文献４には，「目の相対的な向きの決定」し，「前記目の相対的な向きに基づいてアイジェスチャを決定」することは開示されているものの，上記第４の３（２）で述べたように引用文献４記載技術では，「メモリに記憶されている眼球画像の黒目位置と、カメラ１７が撮像した眼球画像の黒目位置とを比較し、黒目位置が所定値以上離れている場合、眼球の動きを検出し、その方向を特定」するという構成を採用しているため，上記相違点２の「目の相対的な向きの決定」において，「ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして，瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること，
ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して，前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること，
ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること，
を具えており，
（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって，前記目の相対的な向き」を決定するという構成には，至らない。
したがって，引用発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者は本願発明１の相違点２に係る構成を容易に想到することができない。
なお，原査定では，用いられていない引用文献３にも，審査官が前置報告書で提示した引用文献６および７にも，上記相違点２に係る構成は記載も示唆も無い。（引用文献６および７に開示されているのは，瞳孔の相対的位置と，表示画面上で注視している座標位置との間の座標変換を行う技術であり，本願発明１のように「目の相対的な向きの決定」において，瞳孔の位置を「グリッド上の座標に変換する」ものではない。）
エ 小括
したがって，上記相違点１について判断するまでもなく，本願発明１は，引用発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
２ 本願発明２ないし本願発明６について
本願発明２ないし本願発明６は，いずれも，本願発明１と同一の構成を備えるものであるから，本願発明１と同じ理由により，引用発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
３ 本願発明７ないし本願発明１０について
本願発明７は，概ね，本願発明１の発明のカテゴリを，単に，システムの発明から方法の発明へと変更したものであり，上記相違点２に係る構成と同様の以下の構成を備えているから，本願発明１と同様に，引用発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
「目の相対的な向きの決定」において，「ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして，瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること，ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して，前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること，ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること，を具えており，（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって，前記目の相対的な向き」を決定するという手順。
本願発明８ないし本願発明１０は，いずれも，本願発明７と同一の構成を備えるものであるから，本願発明７と同じ理由により，引用発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
第６ 原査定について
審判請求時の補正により，本願発明１ないし本願発明１０は，いずれも，「瞳孔の大まかな位置に基づいてアイジェスチャを決定」する構成を
「ａ．前記捕捉された画像の瞳孔をマークして，瞳孔の検出と位置を示す関心領域を追跡すること，ｂ．基準点を２Ｄグリッドの中心として設定して，前記グリッドの中心を基準にした基準点の座標系を構築すること，ｃ．瞳孔の位置を前記グリッド上の座標に変換すること，を具えており，（ｉｉ）前記２Ｄグリッドの少なくとも２つのセクションのどのセクションに前記関心領域が位置するかを決定することによって，前記目の相対的な向きに基づいてアイジェスチャを決定」すると限定していることから，本件補正後の本願発明１ないし本願発明１０は，原査定において引用された引用文献１に記載された発明および引用文献２，４ならびに５に基づいて，当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。
したがって，原査定の理由１（進歩性）は，維持することはできない。
第７ むすび
以上のとおり，原査定の理由によっては，本願を拒絶することはできない。
また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって，結論のとおり審決する。
審決本文（J-PlatPat）
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2021-000952