2017-002956

特願２０１４－１４８４３１「手書き入出力システムおよび光学読取装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年１２月１１日出願公開、特開２０１４－２３２５４４、請求項の数（１１）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は，平成２１年１１月２５日を国際出願日とする特願２０１０－５４０３６４号の一部を平成２４年１１月１２日に新たな特許出願とした特願２０１２－２４８４４４号の一部を平成２６年７月２２日に新たな特許出願としたものであって，平成２７年８月６日付けで拒絶理由が通知され，平成２７年１０月１３日に意見書と手続補正書が提出され，平成２８年３月８日付けで拒絶理由（最後）が通知され，平成２８年７月２２日に意見書と手続補正書が提出され，平成２８年１０月３１日付けで平成２８年７月２２日に提出された手続補正書による手続補正が却下されるとともに拒絶査定がされ，これに対し，平成２９年２月２８日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正書が提出がされたものである。 第２　原査定の概要 原査定（平成２８年１０月３１日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 本願請求項１－１５に係る発明は，以下の引用文献１－３に基づいて，その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下，「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献等一覧 １．特開２００２－１９６８７５号公報 ２．国際公開第２００９／１２２７５６号 ３．特表２００４－５３０９５７号公報 第３　本願発明 本願請求項１－１１に係る発明（以下，それぞれ「本願発明１」－「本願発明１１」という。）は，平成２９年２月２８日に提出された手続補正書による手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１－１１に記載された事項により特定される発明であり，本願発明１－１１は以下のとおりの発明である。 「【請求項１】 少なくとも一部，または複数の領域に座標情報，または，座標情報およびコード情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体と， 該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段と， 該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段と， を備えた手書き入出力システムであって， 前記ドットパターンは， 基準ドットと，前記ドットパターンの向きを定義するキードットと，前記座標情報または，前記座標情報および前記コード情報を認識させる情報ドットと，を備え， 前記撮像手段の撮像中心の座標情報は， 該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記ブロックに対する前記キードットのずれにより定義される該ドットパターンの向きと，を求め，該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ， 前記撮像手段は， 指示用突起部またはペン先をさらに備え， 前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなり， 前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる， ことを特徴とする手書き入出力システム。 【請求項２】 少なくとも一部，または複数の領域に座標情報，または，座標情報およびコード情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体と， 該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段と， 該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段と， を備えた手書き入出力システムであって， 前記ドットパターンは， 基準ドットと，前記座標情報または，前記座標情報および前記コード情報を認識させる情報ドットと，を備え， 前記ドットパターンの向きは，前記基準ドットの配置の仕方によって定義され， 前記撮像手段の撮像中心の座標情報は， 該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記基準ドットの配置の仕方によって定義される該ドットパターンの向きと，を求め，該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ， 前記撮像手段は， 指示用突起部またはペン先をさらに備え， 前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなり， 前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる， ことを特徴とする手書き入出力システム。 【請求項３】 前記コード情報には，手書き入出力に対する命令処理が関係付けられたアクションコードが定義され， 前記ドットパターン解析手段は，該アクションコードを判別して，該アクションコードに対応する該命令処理を実行させる ことを特徴とする請求項１または２に記載の手書き入出力システム。 【請求項４】 解析された前記座標情報の変化に基づき，前記書き込み領域面においてトレースされた，文字および／または図形の前記軌跡情報から認識情報を認識する軌跡認識手段をさらに備えた請求項１～３のいずれかに記載の手書き入出力システム。 【請求項５】 認識された前記認識情報に基づいた処理命令と前記軌跡情報を情報処理手段に対し送信する制御手段 をさらに備えた請求項４記載の手書き入出力システム。 【請求項６】 前記情報処理手段をさらに備えた請求項５記載の手書き入出力システム。 【請求項７】 少なくとも一部，または複数の領域に座標情報，または，座標情報およびコード情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体と， 該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段と， 該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段と， を備えた光学読取装置であって， 前記ドットパターンは， 基準ドットと，前記ドットパターンの向きを定義するキードットと，前記座標情報または，前記座標情報および前記コード情報を認識させる情報ドットと，を備え， 前記撮像手段の撮像中心の座標情報は， 該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記ブロックに対する前記キードットのずれにより定義される該ドットパターンの向きと，を求め， 該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ， 前記撮像手段は， 指示用突起部またはペン先をさらに備え， 前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなり， 前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる， ことを特徴とする光学読取装置。 【請求項８】 少なくとも一部，または複数の領域に座標情報，または，座標情報およびコード情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体と， 該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段と， 該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段と， を備えた光学読取装置であって， 前記ドットパターンは， 基準ドットと，前記座標情報または，前記座標情報および前記コード情報を認識させる情報ドットと，を備え， 前記ドットパターンの向きは，前記基準ドットの配置の仕方によって定義され， 前記撮像手段の撮像中心の座標情報は， 該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記基準ドットの配置の仕方によって定義される該ドットパターンの向きと，を求め，該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ， 前記撮像手段は， 指示用突起部またはペン先をさらに備え， 前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなり， 前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる， ことを特徴とする光学読取装置。 【請求項９】 解析された前記座標情報の変化に基づき，前記書き込み領域面においてトレースされた，文字および／または図形の前記軌跡情報から認識情報を認識する軌跡認識手段をさらに備えた請求項７または８に記載の光学読取装置。 【請求項１０】 認識された前記認識情報に基づいた処理命令と前記軌跡情報を情報処理手段に対し送信する制御手段と をさらに備えた請求項９記載の光学読取装置。 【請求項１１】 前記情報処理手段をさらに備えた請求項１０記載の光学読取装置。 第４　引用文献，引用発明等 １．引用文献１について 原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には，「座標入力装置，座標入力方法および座標入出力装置，座標入出力部，座標板」（発明の名称）に関し，図面とともに次の事項が記載されている。なお，下線は重要箇所に対して当審が付与した。 ア　【図２】の記載によれば，「座標入出力装置」は「ペン１，座標板１１，ＬＣＤ２１，ＬＣＤ駆動回路２２，ＣＰＵ２３，受信手段２４」を備えている。 イ　「【００３０】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を座標入出力装置の実施例により詳しく説明する。なお，本発明は，座標入出力装置に限らず，実施例の説明に裏付けられて，座標入力装置の形で実施することもできる。 【００３１】（実施例１）図１は実施例１である“座標入出力装置”で用いる入力指示器（ペン１）の構成を示すブロック図であり，図２は本実施例の座標入出力装置全体のシステム構成を示すブロック図である。 【００３２】まず，全体のシステム構成について説明する。図２において，コード化された座標情報が記録された座標板１１が液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１の前面に重ね合わせて，いわゆる入出力一体型として配置されているＬＣＤ２１は，ＣＰＵ２３の指示に基づきＬＣＤ駆動回路２２により所望の画像を表示する。ペン１は前記座標情報を検出し，座標データをＣＰＵ２３に接続された受信手段２４に送信する。受信手段２４の受信結果に基づき，ＣＰＵ２３は所定の処理を実行する。該処理は，例えばペン１による入力点の座標データに対応する位置のメニューコマンドの実行が行われる。またＬＣＤ駆動回路２２により，前記ペン１の位置に相当する点をＬＣＤ２１に表示することもできる。また，ペン１による入力が連続的になされる場合には，所定のサンプリングレートで検出した入力点群を線で結ぶことで，ペン１の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができる。さらには，この軌跡を識別判断することで，文字あるいは図形の認識，あるいはジェスチャーコマンドの実行等を行うことができる。また，ペン１にマウスボタンに相当するスイッチ（不図示）を設け，該スイッチをＯＮすることで，座標データとともに該ＯＮの情報を送受信することで，ペン１により指示されているメニューコマンドあるいはアイコンを選択あるいは実行することもできる。この場合は，各種のアプリケーションソフトが，ペン１により操作できる。 【００３３】次に，ペン１の構成について説明する。図１において，２はＣＣＤエリア（２次元）センサあるいはＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサであり，対物レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るように構成されている。エリアセンサ２に読み取られる領域は，その中に後述のＸ座標値またはＹ座標値を表すドットアレイ１２が，それぞれ確実に１個以上含まれる領域となるように，エリアセンサ２および対物レンズ３が構成される。後述するように，ドットアレイ１２が，ＬＣＤ２１の表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで，Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２とＹ座標値をコード化したドットアレイ１２が，交互に配列され形成されている場合には，前記領域はＬＣＤ２１の表示画素で例えば２×２表示画素分より広い領域となる。 【００３４】本実施例では，エリアセンサ２に読み取られる領域は，ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素分とする。またエリアセンサ２の複数の画素が後述するドットアレイ１２を構成する１個のドットに対応するように，エリアセンサ２および対物レンズ３が構成される。本実施例では，エリアセンサの３×３の９個の画素が１個のドットに対応するように構成される。」 ウ　「【００４０】次に，座標板１１の構成について説明する。本実施例においては図１に示すように，座標板１１はＬＣＤ２１との間に所定の間隔をおいて，ＬＣＤ２１の前面に配置されている。座標板１１は透明ガラス板１４の表面の全域に，例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），ポリカーボネート（ＰＣ），あるいはアクリル等のプラスチックからなる透明フィルム１３を貼り合わせた積層構造を有している。該フィルム１３とガラス板１４とはアクリル系等の透明な接着剤あるいは両面粘着テープにより貼り合わされる。該フィルム１３の貼り合わせ面には，後述するマトリクス状のドットアレイ１２が，所定のピッチで断続的に，入力有効領域全域に形成されている。該入力有効領域は，ＬＣＤ２１の表示画面全域に対しペン１による入力が可能なように，ＬＣＤ２１の表示領域よりも所定サイズ大きく設定されている。」 エ　「【００４５】次に，前記ドットアレイ１２についてさらに詳しく説明する。図３に入力有効領域のごく一部分の拡大図を示す。井型の細線で区切った領域がＬＣＤ２１の１表示画素に相当し，該表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで，入力有効領域のＸ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｘｉ，１２Ｘｉ＋１，１２Ｘｉ＋２が，Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｊ，１２Ｙｊ＋１，１２Ｙｊ＋２が，交互に配列され形成されている。前記表示画素が正方形で，表示画面の横方向をＸ軸，縦方向をＹ軸とするように座標板１１のドットアレイ１２が形成される場合，Ｘ軸方向とＹ軸方向にいずれも同ピッチでドットアレイ１２が形成される。入力有効領域全域に同様に，Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｘｌ～１２Ｘｍと，Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｌ～１２Ｙｎが，交互に配列され形成されていることは言うまでもない。 【００４６】ドットアレイ１２は６行×３列のマトリクス状で，１個のドットアレイ１２は１８個のドットから形成されている。図３において，「１」を表すドットがある状態を黒いドットで，「０」を表すドットがない状態を囲みのある白いドットで，模式的に表してある。当然ではあるが，実際にはドットのみが存在するものである（例えば図５）。ドットのサイズは，操作者がほとんど識別できない程度のサイズが望ましく，例えば数十μｍ程度の直径あるいは辺からなる，円状あるいは多角形状に形成される。また，ドット間にはドットサイズとほぼ同等の間隙が設けられる。該間隙は，「１」が連続する場合，すなわち黒いドットが連続する場合に，結果的に大きなドットとなり，操作者が操作時にドットを識別してしまい，該ドットが気になり操作性が低下してしまうことを，防止するものである。 【００４７】前記１８個のドットのうち，最下位の行である６行目の３ドットが，Ｘ座標とＹ座標の判別のために使用される。すなわち，図３において，左側から「１，０，０」と構成されていればＸ座標値を，「０，０，１」と構成されていればＹ座標値を表す。また，最上位の行である１行目の３ドットは，全てのドットアレイ１２で「１，１，１」と構成される。これにより，ペン１の回転方向，すなわちエリアセンサ２の座標板１１の平面における向きに関わらず，マトリクスの方向が定まり，その結果Ｘ軸およびＹ軸の方向（正あるいは負の方向）が一義的に定まるものである。そして，２行目から５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値がコード化される。本実施例においては，１２ドットの有，無により４０９６通りの座標値が表現できる。前記エリアセンサ２の向きによらず，エリアセンサ２の画素配列が分かっていることは言うまでもない。」 オ　「【００４８】前記構成において，その動作について，図４のフローチャートおよび図５．図６のエリアセンサ２が読み取る画像情報を示す図に基づき説明する。 【００４９】まずＳＴＥＰ１０１でペン先スイッチのＯＮ／ＯＦＦが判断される。すなわち，ペン１が座標板１１に当接され，ペン先スイッチがＯＮの場合は，入力操作中であり，ＳＴＥＰ１０２に進む。 【００５０】ＳＴＥＰ１０２で，発光素子４がペン先近傍を照射し，エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み取る（図５）。該領域Ａには，その中にＸ座標値およびＹ座標値を表すドットアレイ１２が，それぞれ確実に１個以上含まれる。読み取られた画像は，エリアセンサ２より信号処理回路６に出力され，信号処理回路６にて画素毎に２値化処理が行われ，デジタル画像情報として演算制御回路７のＲＡＭに記憶される。 【００５１】次に，ＳＴＥＰ１０３において，演算制御回路７は記憶された画像情報に対し，画像の中心，すなわちエリアセンサ２の中心に距離的に近い第１のドットアレイ１２の抽出処理を行う。該抽出処理は，前記画像情報において，ドットありの場合の「１」の画素３×３が９個程度並んでおり，かつ任意の方向に３個程度の画素分のピッチで上記「１」の画素３×３が３個並んでいる部分，すなわちドットアレイ１２の１行目３ドットを，まず検索するものである。該検索は，例えば，図５に示すように，画像情報の中心近傍のＬＣＤ２１の１表示画素の対角線の長さの一辺を持つ四角形より所定量広い領域に相当する画像情報の領域Ｂ，すなわち中央部分で全画像情報の約１／３の面積に相当する領域Ｂを走査検索する。該検索において，３ドットが検索できた時点で次の手順に進んでよいことは言うまでもない。前述のように，ドットアレイ１２はＬＣＤ２１の表示画素ピッチと同等のピッチで配列され，エリアセンサ２に読み取られる領域Ａは，ＬＣＤ２１の２．５×２．５表示画素分のため，前記領域Ｂには必ず１個のドットアレイ１２が含まれている。ただし，前述の検索で検索した３ドットは必ずしも１行目の３ドットではないので，次に，検索した３ドットを結ぶ線に垂直な方向に，該３ドットを中心として２個のドットアレイ１２の面積に相当する領域Ｃを走査し，第１のドットアレイ１２を抽出する。 【００５２】次に，ＳＴＥＰ１０４で，該第１のドットアレイ１２の向きより，記憶されている画像情報において，座標板１１においてあらかじめ設定されているＸ軸およびＹ軸の方向を判断する。該判断は，例えば，図３に示すように６行×３列のマトリクスを正位置に見て，右方向をＸ軸の正方向，上方向をＹ軸の正方向と設定した場合，前記第１のドットアレイ１２の正位置方向より，Ｘ軸およびＹ紬の正の方向が定まる（図５）。そして前記第１のドットアレイ１２の６行目の３ドットのコード配列より，該第１のドットアレイ１２がＸ座標値をコード化した座標情報か，Ｙ座標値をコード化した座標情報かを判別する。次に，前記第１のドットアレイ１２の２から５行目の１２ドットのコード配列より，Ｘ軸あるいはＹ軸のコード化された座標値が判断される。該判断においては，必要に応じ参照テーブル等が用いられる。 【００５３】次に，ＳＴＥＰ１０５において，前記第ｌのドットアレイ１２の画像情報上での位置と，前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向より，抽出すべき第２のドットアレイ１２の画像情報上での位置を推定し，抽出する。該推定および抽出は，例えば本実施例においては，Ｘ座標値の座標情報に近接するＹ座標値の座標情報は，Ｘ軸あるいはＹ軸の±方向に１表示画素分の距離だけ離れて４個位置する。このため，前記第１のドットアレイ１２の画像情報上での位置と，前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向より，該４個のうち，画像情報の中心により近いドットアレイ１２を抽出すべき第２のドットアレイ１２とし，その位置を推定し，ドットアレイ１２の面積より広い所定の領域Ｄの画像情報を走査すれば第２のドットアレイ１２が抽出できる（図５）。 【００５４】次にＳＴＥＰ１０６で，抽出した第２のドットアレイ１２の２から５行目の１２ドットのコード配列より，前記第１のドットアレイ１２とは異なる軸のコード化された座標値が判断される。 【００５５】次にＳＴＥＰ１０７で，前記第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２と，画像情報の中心との距離を算出する。該距離は，第１あるいは第２のドットアレイ１２が表すＸあるいはＹ座標値に対応するＸ軸あるいはＹ軸と，画像情報の中心との距離である。ドットアレイ１２が表す座標値の位置は，ドットアレイ１２内の所望の位置に設定することが可能である。本実施例においては，ドットアレイ１２を正位置に見て，３行目の２列目のドットの下側左端をドットアレイ１２が表す座標値の位置とし，該位置に対応させて座標値がコード化されているものである。そして該位置を通るＸ軸およびＹ軸と，画像情報の中心との距離ＬｘとＬｙとが算出されるものである（図６）。該距離が座標板１１上に定められる座標軸上の値に換算されることは言うまでもない。 【００５６】次にＳＴＥＰ１０８で，前記第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と，該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の各座標軸と前記画像情報の中心，すなわちペン１の中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより，ペン１の正確な位置座標が算出される。該算出に際し，前記中心との距離Ｌｘ，Ｌｙに対し，Ｘ軸およびＹ軸の正負の方向が加味されることは言うまでもない。また，該算出方法により，ペン１が微少な距離移動し，抽出されるドットアレイ１２が同じであっても，前記ドットアレイ１２と画像情報の中心の距離が異なって算出されるため，該微少移動が検出されるものである。すなわち，極めて高分解能な座標入力が可能となるものである。また，入力有効領域の全領域で同等の高い精度が可能となるものである。 【００５７】次にＳＴＥＰ１０９で，算出されたＸおよびＹ座標値は演算制御回路７から送信手段８に送られ，受信手段２４を経てＣＰＵ２３に入力される。」 上記摘記事項，図面の記載及びこの分野における技術常識を勘案すると，上記引用文献１には，「座標入出力装置」に関する次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認める。 「ペン１，座標板１１，ＬＣＤ２１，ＬＣＤ駆動回路２２，ＣＰＵ２３，受信手段２４を備えた座標入出力装置であって， 座標板１１はＬＣＤ２１との間に所定の間隔をおいて，ＬＣＤ２１の前面に配置されており，座標板１１は透明ガラス板１４の表面の全域に，例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ），ポリカーボネート（ＰＣ），あるいはアクリル等のプラスチックからなる透明フィルム１３を貼り合わせた積層構造を有しており，該フィルム１３とガラス板１４とはアクリル系等の透明な接着剤あるいは両面粘着テープにより貼り合わされており，該フィルム１３の貼り合わせ面には，後述するマトリクス状のドットアレイ１２が，所定のピッチで断続的に，入力有効領域全域に形成されており，該入力有効領域は，ＬＣＤ２１の表示画面全域に対しペン１による入力が可能なように，ＬＣＤ２１の表示領域よりも所定サイズ大きく設定されており， ペン１において，２はＣＣＤエリア（２次元）センサあるいはＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサであり，対物レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るように構成されており，エリアセンサ２に読み取られる領域は，その中に後述のＸ座標値またはＹ座標値を表すドットアレイ１２が，それぞれ確実に１個以上含まれる領域となるように，エリアセンサ２および対物レンズ３が構成されており， ペン１は前記座標情報を検出し，座標データをＣＰＵ２３に接続された受信手段２４に送信し，受信手段２４の受信結果に基づき，ＣＰＵ２３は所定の処理を実行し，該処理は，例えばペン１による入力点の座標データに対応する位置のメニューコマンドの実行が行われ，またＬＣＤ駆動回路２２により，前記ペン１の位置に相当する点をＬＣＤ２１に表示することもでき，また，ペン１による入力が連続的になされる場合には，所定のサンプリングレートで検出した入力点群を線で結ぶことで，ペン１の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができ， 表示画素の画素ピッチと概ね同等のピッチで，入力有効領域のＸ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｘｉ，１２Ｘｉ＋１，１２Ｘｉ＋２が，Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｊ，１２Ｙｊ＋１，１２Ｙｊ＋２が，交互に配列され形成され，前記表示画素が正方形で，表示画面の横方向をＸ軸，縦方向をＹ軸とするように座標板１１のドットアレイ１２が形成される場合，Ｘ軸方向とＹ軸方向にいずれも同ピッチでドットアレイ１２が形成され，入力有効領域全域に同様に，Ｘ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｘｌ～１２Ｘｍと，Ｙ座標値をコード化したドットアレイ１２Ｙｌ～１２Ｙｎが，交互に配列され形成され，ドットアレイ１２は６行×３列のマトリクス状で，１個のドットアレイ１２は１８個のドットから形成されており，前記１８個のドットのうち，最下位の行である６行目の３ドットが，Ｘ座標とＹ座標の判別のために使用され，また，最上位の行である１行目の３ドットは，全てのドットアレイ１２で「１，１，１」と構成され，これにより，ペン１の回転方向，すなわちエリアセンサ２の座標板１１の平面における向きに関わらず，マトリクスの方向が定まり，その結果Ｘ軸およびＹ軸の方向（正あるいは負の方向）が一義的に定まるものであり，そして，２行目から５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値がコード化され， 発光素子４がペン先近傍を照射し，エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み取り，演算制御回路７は記憶された画像情報に対し，画像の中心，すなわちエリアセンサ２の中心に距離的に近い第１のドットアレイ１２の抽出処理を行い，第１のドットアレイ１２の向きより，記憶されている画像情報において，座標板１１においてあらかじめ設定されているＸ軸およびＹ軸の方向を判断し，前記第ｌのドットアレイ１２の画像情報上での位置と，前記Ｘ軸およびＹ軸の正の方向より，抽出すべき第２のドットアレイ１２の画像情報上での位置を推定し，抽出し，前記第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と，該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の各座標軸と前記画像情報の中心，すなわちペン１の中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより，ペン１の正確な位置座標が算出される， 座標入出力装置。」 ２．引用文献２について 原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献２（特に，［０１００］－［０１１３］）には，「ドットパターン１０１を構成するキードット１０２，情報ドット１０３，基準格子点ドット１０４により，仮想格子点の座標や各種コード情報を光学的に認識させるドットパターン」が記載されている。 ３．引用文献３について 原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献３（特に，【０３８９】－【０３９５】）によれば，「イメージセンサがペンの軸から離れて取り付けられたペンにおいて，ペンの傾斜は，ニブから撮像領域の中心までの距離にも影響を与え，この距離は，タグから決定された位置から正確なニブの位置を得ることができるように，既知のものでなければならない」ことが記載されている。 第５　対比・判断 １．本願発明１について （１）対比・検討 本願発明１と引用発明とを対比すると，次のことがいえる。 ａ　引用発明の「座標板１１」には「マトリクス状のドットアレイ１２が，所定のピッチで断続的に，入力有効領域全域に形成されており」，該ドットアレイ１２は「Ｘ座標値またはＹ座標値を表す」ものであるから， 引用発明の「座標板１１」は，本願発明１の「少なくとも一部，または複数の領域に座標情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体」に相当するといえる。 ｂ　引用発明の「ＣＣＤエリア（２次元）センサあるいはＣＭＯＳエリアセンサ等のエリアセンサ」は「対物レンズ３を介して座標板１１の表面近傍を読み取るように構成されており，エリアセンサ２に読み取られる領域は，その中に後述のＸ座標値またはＹ座標値を表すドットアレイ１２が，それぞれ確実に１個以上含まれる領域となるように，エリアセンサ２および対物レンズ３が構成されて」いるものであるから， 引用発明の「エリアセンサ」は，本願発明１の「該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段」に相当するといえる。 ｃ　引用発明において「ペン１は前記座標情報を検出し，座標データをＣＰＵ２３に接続された受信手段２４に送信し，受信手段２４の受信結果に基づき，ＣＰＵ２３は所定の処理を実行し」，「ペン１による入力が連続的になされる場合には，所定のサンプリングレートで検出した入力点群を線で結ぶことで，ペン１の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができ」るが，上記「座標情報」はドットアレイ１２の撮像画像を解析して得られると認められるから， 引用発明の「ＣＰＵ２３」は，本願発明１の「該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段」に相当するといえる。 ｄ　引用発明の「１８個のドットのうち」「最上位の行である１行目の３ドットは，全てのドットアレイ１２で「１，１，１」と構成され，これにより，ペン１の回転方向，すなわちエリアセンサ２の座標板１１の平面における向きに関わらず，マトリクスの方向が定ま」るから， 引用発明の「最上位の行である１行目の３ドット」は，本願発明１の「ドットパターンの向きを定義するキードット」に相当するといえる。 ｅ　引用発明の「前記１８個のドットのうち」「２行目から５行目の１２ドットによりＸおよびＹの座標値がコード化され」るから， 引用発明の「２行目から５行目の１２ドット」は，本願発明１の「座標情報」「を認識させる情報ドット」に相当するといえる。 ｆ　引用発明では「発光素子４がペン先近傍を照射し，エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み取」ることから，引用発明の「ペン１の中心」は本願発明１の「撮像中心」に相当するといえる。 また，引用発明の「ペン１の正確な位置座標」の算出処理と， 本願発明１の「前記撮像手段の撮像中心の座標情報は，該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記ブロックに対する前記キードットのずれにより定義される該ドットパターンの向きと，を求め，該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ」る処理とは， 「前記撮像手段の撮像中心の座標情報は，該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンの座標情報と，該ドットパターンの向きと，を求め，補間計算して求められ」る処理である点で共通するといえる。 ｇ　引用発明では「発光素子４がペン先近傍を照射し，エリアセンサ２がペン先近傍の座標板１１上の複数のドットアレイ１２を含む領域Ａの画像を読み取」ることから， 引用発明は本願発明１の「前記撮像手段は，指示用突起部またはペン先をさらに備え」に相当する構成を有していると認められる。 ｈ　引用発明では「ペン１による入力が連続的になされる場合には，所定のサンプリングレートで検出した入力点群を線で結ぶことで，ペン１の操作の軌跡をＬＣＤ２１に表示することができ」るから， 引用発明は本願発明１の「前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなり」に相当する構成を備えることは明らかである。 ｊ　引用発明において，ペン１１が手によって扱われることは自明であるから， 引用発明の「座標入出力装置」は，後述する相違点を除き，本願発明１の「手書き入出力システム」に相当する。 したがって，本願発明１と引用発明との間には，次の一致点，相違点があるといえる。 （一致点） 「少なくとも一部，または複数の領域に座標情報が繰り返し定義されたドットパターンが形成された書き込み領域を備えた媒体と， 該書き込み領域の該ドットパターンを撮像する撮像手段と， 該撮像手段により撮像された該ドットパターンの画像データをコード解析することにより，該座標情報からなる軌跡情報を求めるドットパターン解析手段と， を備えた手書き入出力システムであって， 前記ドットパターンは， 前記ドットパターンの向きを定義するキードットと，前記座標情報を認識させる情報ドットと，を備え， 前記撮像手段の撮像中心の座標情報は， 該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンの座標情報と，該ドットパターンの向きと，を求め，補間計算して求められ， 前記撮像手段は， 指示用突起部またはペン先をさらに備え， 前記軌跡情報は，前記撮像手段付近に備えられた前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置の座標情報からなる， 手書き入出力システム。」 （相違点１） 一致点の「ドットパターン」に関し， 本願発明１では「基準ドット」を備えるのに対し， 引用発明ではこれを備えない点。 （相違点２） 一致点の「撮像中心の座標情報」の求め方が， 本願発明１では「該撮像中心近傍の解析可能なドットパターンのブロック中心の座標情報と，前記ブロックに対する前記キードットのずれにより定義される該ドットパターンの向きと，を求め，該ブロック中心から該撮像中心までの距離に対して補間計算して求められ」るのに対し， 引用発明では「第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の座標値と，該第１のドットアレイ１２および第２のドットアレイ１２の各座標軸と前記画像情報の中心，すなわちペン１の中心との距離Ｌｘ，Ｌｙより，ペン１の正確な位置座標が算出される」のであって，そのドットパターンは「ブロック中心」を有さず，また，ドットパターンの向きが「前記ブロックに対する前記キードットのずれにより定義される」ものではなく，「該ブロック中心から」該撮像中心までの距離に対して補間計算されるものではない点。 （相違点３） 本願発明１では 「前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる」 のに対し， 引用発明ではそのような処理を行わない点。 （２）相違点についての判断 事案に鑑みて，上記（相違点３）についてまず検討する。 引用発明のペン１は，そのペン軸とイメージセンサの光軸がオフセットされておらず，本願発明１の「前記撮像手段の向き」が定義し得ない構造のものである。 また，引用文献３には上述のとおり「イメージセンサがペンの軸から離れて取り付けられたペンにおいて，ペンの傾斜は，ニブから撮像領域の中心までの距離にも影響を与え，この距離は，タグから決定された位置から正確なニブの位置を得ることができるように，既知のものでなければならない」ことが記載されているが，引用発明のペン１に替えて引用文献３に記載された構造のペンを用いる合理的理由はなく，また，仮に引用文献３に記載された構造のペンを用いることが可能であるとしても，（相違点３）に係る本願発明１の構成に想到することが当業者にって容易であったとは認められない。 さらに，引用文献２記載の技術的事項によっても容易に想到しうるものではない。 したがって，他の相違点について判断するまでもなく，本願発明１は，当業者であっても引用文献１～３に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。 ２．本願発明２－１１について 本願発明２－１１も本願発明１の 「前記軌跡情報の座標情報（xq',yq'）は， 前記撮像中心の座標情報を（xc,yc），前記撮像手段が前記媒体に対し垂直な状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ，前記撮像手段が前記媒体に対し傾いた状態での前記撮像中心から前記指示用突起部または前記ペン先までの距離をｓ’，前記ドットパターンの向きと前記撮像手段の向きとのなす角度をθ，前記指示用突起部または前記ペン先が前記書き込み領域面に触れる位置における法線と前記撮像手段とがなす傾きをαとすると， （xq'，yq'）＝（xc －s'×sinθ，yc＋s'×cosθ） s'＝s／cosα となることから， （xq'，yq'）＝（－s×sinθ/ cosα，yc＋s×cosθ/ cosα） により求められる」 と同一の構成を備えるものであるから，本願発明１と同じ理由により，当業者であっても引用文献１～３に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。 第６　むすび 以上のとおり，原査定の理由によって，本願を拒絶することはできない。 他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって，結論のとおり審決する。