2022-700687

特許第７０１２８０２号発明「錠剤に対する印刷及び検査を行う錠剤印刷及び検査装置ならびに方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。

結 論 特許第７０１２８０２号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～１６〕、〔１７～２６〕について訂正することを認める。 特許第７０１２８０２号の請求項１～２６に係る特許を維持する。

理 由 第１ 手続の経緯 特許第７０１２８０２号（以下「本件特許」という。）の請求項１～２６に係る特許についての出願は、令和２年１０月３０日（パリ条約による優先権主張 ２０２０年６月１２日 （ＫＲ）大韓民国）の出願であって、令和４年１月２０日にその特許権の設定登録がなされ、令和４年２月１４日に特許掲載公報が発行されたものである。本件特許異議の申立ての経緯は、次のとおりである。 令和４年 ７月２０日 ：特許異議申立人藤井秀朗（以下「申立人」と いう。）による請求項１～２６に係る特許に 対する特許異議の申立て 令和４年１０月１２日付け：取消理由通知書 令和５年 １月１２日 ：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出 令和５年 ２月 ７日付け：訂正拒絶理由通知書 令和５年 ３月３１日 ：特許権者による意見書及び手続補正書の提出 令和５年 ５月 ９日付け：訂正請求があった旨の通知書（特許法第１２ ０条の５第５項） 令和５年 ６月 ９日 ：申立人による意見書の提出 令和５年 ９月１２日付け：取消理由通知書（決定の予告） 令和５年１２月１８日 ：特許権者による意見書及び訂正請求書の提出 令和６年 １月１７日付け：手続補正指令書（方式） 令和６年 ２月 ９日 ：特許権者による手続補正書の提出 第２ 訂正の適否 １ 訂正の内容 上記令和６年２月９日提出の手続補正書による補正は、下線を追加する等の形式的な補正であって、訂正請求書の要旨を変更しないものであるから、上記手続補正書によって補正された訂正請求書を、「本件訂正請求書」といい、訂正自体を、「本件訂正」という。本件訂正の内容は、訂正箇所に下線を引いて示すと以下のとおりである。 （１）訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１に、 ア 「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を一列に配置して移送させる移送部と、」 とあるのを、 「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送部と、」に、 イ 「一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部と、」 とあるのを、 「一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部と、」に、 ウ 「前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記事前撮影部の次に位置し、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して印刷を行う錠剤印刷部と、」 とあるのを、 「前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記事前撮影部の次に位置し、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部と、」に、 エ 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置、姿勢、シフト変化、及びローテーション情報のうち少なくとも一つを含む錠剤の情報を制御部に伝達し、」 とあるのを、 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、」に、 オ 「前記制御部は、前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記錠剤印刷部のレーザー照射位置又はレーザー照射量を制御する、」 とあるのを、 「前記制御部は、前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する、」に、 それぞれ訂正する（請求項１の記載を引用する請求項２～１６も同様に訂正する。）。 （２）訂正事項２ 特許請求の範囲の請求項１４に、 「前記制御部は、獲得した前記錠剤の情報に応じた補正値を学習し、前記錠剤のローテーション及びシフト変化による前記錠剤の印刷位置の変化が最小限になるように前記錠剤印刷部を制御する、」 とあるのを、 「前記制御部は、獲得した前記錠剤の情報に応じた前記錠剤印刷部の制御値を補正値として学習し、前記錠剤のローテーション及びシフト変化による前記錠剤の一面の印刷結果位置の変化が最小限になるように前記錠剤印刷部を前記補正値によって制御する、」に訂正する。 （３）訂正事項３ 特許請求の範囲の請求項１５に、 「前記制御部は、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の一面の印刷部の文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記錠剤印刷部の文字境界線の位置が前記錠剤の中心部にあるかを確認して、前記錠剤の印刷面が正常品であるか否かを判別する、」 とあるのを、 「前記制御部は、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の一面の印刷結果である文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記印刷結果である文字境界線が前記錠剤の一面の中心部にあるかを確認して、前記錠剤の印刷面が正常品であるか否かを判別する、」に訂正する。 （４）訂正事項４ 特許請求の範囲の請求項１７に、 ア 「移送部により、錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を一列に配置して移送させる移送段階と、」 とあるのを、 「移送部により、錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送段階と、」に、 イ 「事前撮影部により、一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び姿勢のずれを判別するように移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する事前撮影段階と、」 とあるのを、 「事前撮影部により、一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する事前撮影段階と、」に、 ウ 「錠剤印刷部により、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して印刷を行う印刷段階と、」 とあるのを、 「錠剤印刷部により、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う印刷段階と、」に、 エ 「前記事前撮影部を介して移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置、姿勢、シフト変化、及びローテーション情報のうち少なくとも一つを含む錠剤の情報を制御部に伝達する段階、」 とあるのを、 「前記事前撮影部を介して移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達する段階、」に、 オ 「前記制御部により前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記錠剤印刷部のレーザー照射位置又はレーザー照射量を制御する段階をさらに含む、」 とあるのを 「前記制御部により前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する段階をさらに含む、」に、 それぞれ訂正する（請求項１７の記載を引用する請求項１８～２６も同様に訂正する。）。 （５）訂正事項５ 特許請求の範囲の請求項２６に、 「前記印刷後撮影部が撮影した錠剤の印刷部の文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記文字境界線の位置が前記錠剤の中心部にあるか否かを確認する段階と、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の外観境界線及び前記錠剤の表面を検査する段階のうち少なくとも一つの段階を行って前記錠剤の良品判別を行う、」 とあるのを、 「前記印刷後撮影部が撮影した錠剤の一面の印刷結果である文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記印刷結果である文字境界線が前記錠剤の一面の中心部にあるか否かを確認する段階と、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の外観境界線及び前記錠剤の表面を検査する段階のうち少なくとも一つの段階を行って、前記印刷結果である文字境界線が錠剤の一面の中心部にあるか、錠剤の外観境界線及び錠剤の表面が意図した外観境界線及び錠剤の表面と同一であると、正常品と判別する、」に訂正する。 ２ 一群の請求項について 訂正前の請求項１～１６について、請求項２～１６は、それぞれ請求項１を直接的又は間接的に引用しているものであって、上記訂正事項１によって訂正される請求項１に連動して訂正されるものである。したがって、請求項１～１６は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 同様に、訂正前の請求項１７～２６について、請求項１８～２６は、それぞれ請求項１７を直接的又は間接的に引用しているものであって、上記訂正事項４によって訂正される請求項１７に連動して訂正されるものである。したがって、請求項１７～２６は、特許法第１２０条の５第４項に規定する一群の請求項である。 ３ 訂正事項１にかかる当審の判断 （１）訂正の目的の適否 ア 「、不均一な間隔で一列に配置して」とする訂正は、本件訂正前の請求項１の「一列に配置して」という態様を「不均一な間隔」に限定するものである。また、「吸着移送させる」とする訂正は、本件訂正前の請求項１の「移送させる」という態様が「吸着」であることに限定するものである。 イ 「一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し」とする訂正は、令和５年９月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書（決定の予告）の取消理由４（特許法第３６条第６項第２号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものである。 ウ 「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部」とする訂正は、「印刷を行う錠剤印刷部」を「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う」ものと限定するものである。 エ 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、」とする訂正は、令和４年１０月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書の理由４（特許法第３６条第６項第２号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものであるとともに、本件訂正前の請求項１の「のうち少なくとも一つ」という択一的とする記載を削除し、限定するものである。 オ 「前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とする訂正は、レーザー照射位置を制御するという態様を「内部ミラー部を調整して行う」ことと限定するものであるとともに、本件訂正前の請求項１の「前記錠剤印刷部のレーザー照射位置又はレーザー照射量を制御する」という態様から、択一的記載の要素である「レーザー照射量」を削除し、限定するものである。 カ 以上より、訂正事項１は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、また、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。 （２）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であること ア 「、不均一な間隔で一列に配置して」とする訂正、及び、「吸着移送させる」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００５０】－【００５５】の記載、特に、【００５４】の「負圧がかかる区間では、錠剤が回転板の円周に沿って設けられる凹溝上に位置する安着部材に吸着された状態で支持されて順に回転板とともに回転して移送される。ここで、安着部材に吸着された錠剤の位置は、必ずしも連通孔の位置と対応することなく、不均一な間隔で円周上の凹溝において一列に整列するようになる。」という記載から導き出される事項である。 イ 「一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００２１】－【００２２】、【００８４】－【００８５】の記載、特に、【００２１】の「上記事前撮影部１０は、錠剤供給部５０を介して供給されて移送部６０上に配列される錠剤の位置及び姿勢、例えば、前の錠剤に対する印刷が錠剤印刷部４０によって行われた時点から現在の錠剤までの離隔距離や、錠剤一面がローテーションするか否かなどを撮影することで、画像処理を介して確認することができる。」、【００８４】の「事前撮影部１０は、位置追跡用レーザーカメラを含むことができ、上記カメラで錠剤を撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報を制御部に伝達することができる。このとき、制御部は、獲得した画像を画像処理して錠剤移送部において錠剤の位置をＸＹ座標で認識し、錠剤の外観ラインに沿って回転させたり、又は傾いた程度をチェックすることができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項である。 ウ 「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００８５】、【００９０】、【０１１３】－【０１１４】の記載、特に、【００８５】の「これにより、制御部は、上記錠剤よりも前の錠剤の中心に合わせられた錠剤印刷部をリアルタイムで位置補正するために、錠剤印刷部の回転値及び位置補正値を演算して錠剤印刷部内部のミラーを調整するように命令することができ、錠剤印刷部４０のレーザーの照射位置及び照射量を制御することができる。」、【００９０】の「本発明の一実施形態による錠剤印刷部４０は、レーザー印刷を行うようにＵＶレーザーを用いて錠剤にレーザーを照射する。」という記載及び技術常識から導き出される事項である。 エ 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００２１】－【００２２】、【００８４】－【００８５】の記載、特に、【００２１】の「上記事前撮影部１０は、錠剤供給部５０を介して供給されて移送部６０上に配列される錠剤の位置及び姿勢、例えば、前の錠剤に対する印刷が錠剤印刷部４０によって行われた時点から現在の錠剤までの離隔距離や、錠剤一面がローテーションするか否かなどを撮影することで、画像処理を介して確認することができる。」、【００２２】の「錠剤の一面に対する印刷が錠剤の中央部から一定の範囲以上外れないようにするためであって、事前撮影部１０を介して錠剤印刷の精度及び成功率を高めることができる。」、【００８４】の「事前撮影部１０は、位置追跡用レーザーカメラを含むことができ、上記カメラで錠剤を撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報を制御部に伝達することができる。このとき、制御部は、獲得した画像を画像処理して錠剤移送部において錠剤の位置をＸＹ座標で認識し、錠剤の外観ラインに沿って回転させたり、又は傾いた程度をチェックすることができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、本件特許明細書に記載された事項である。 オ 「前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００８５】、【０１１３】－【０１１４】の記載、特に、【００８５】の「これにより、制御部は、上記錠剤よりも前の錠剤の中心に合わせられた錠剤印刷部をリアルタイムで位置補正するために、錠剤印刷部の回転値及び位置補正値を演算して錠剤印刷部内部のミラーを調整するように命令することができ、錠剤印刷部４０のレーザーの照射位置及び照射量を制御することができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、本件特許明細書に記載された事項である。 カ 以上より、訂正事項１は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項１に係る訂正は、上記（１）のとおりであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではなく、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ４ 訂正事項２にかかる当審の判断 （１）訂正の目的の適否 訂正事項２は、令和４年１０月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書の理由３（特許法第３６条第４項第１号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものである。 よって、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。 （２）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であること 訂正事項２に係る訂正は、本件特許明細書の段落【００８６】、【０１１０】－【０１１１】、【０１１４】の記載、特に、【００８６】の「具体的には、制御部は、上記事前撮影部１０からの伝達を受けた錠剤の外観画像から錠剤の外観形状を認識し、既存の錠剤の外観画像から学習した結果に基づいて迅速に錠剤印刷部４０の制御値を導出する。」、【０１１０】－【０１１１】の「上記制御部は、上記錠剤の情報を基に、上記錠剤印刷部４０の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、上記補正値を基準に錠剤印刷部のレーザー照射位置及びレーザー照射量を制御することができる。」「このとき、上記制御部は、獲得した上記錠剤の情報に応じた補正値を学習し、上記錠剤のローテーション及びシフト変化に応じた錠剤の印刷位置の変化が最小限になるように上記錠剤印刷部４０を制御することができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項２に係る訂正は、上記（１）のとおりであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではなく、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ５ 訂正事項３にかかる当審の判断 （１）訂正の目的の適否 訂正事項３は、令和４年１０月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書の理由３（特許法第３６条第４項第１号）、及び、令和５年９月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書（決定の予告）の取消理由３（特許法第３６条第４項第１号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものである。 よって、訂正事項３は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。 （２）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であること 訂正事項３に係る訂正は、本件特許明細書の段落【０１２４】の「制御部は、上記第１印刷後撮影部２０が撮影した錠剤の第１面の印刷部の文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、上記印刷部の文字境界線の位置が錠剤の中心部にあるかを確認して、上記錠剤の印刷部が正常品であるか否かを判別することができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項３に係る訂正は、上記（１）のとおりであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではなく、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ６ 訂正事項４にかかる当審の判断 （１）訂正の目的の適否 ア 「、不均一な間隔で一列に配置して」とする訂正は、本件訂正前の請求項１７の「一列に配置して」という態様を「不均一な間隔」に限定するものである。また、「吸着移送させる」とする訂正は、本件訂正前の請求項１７の「移送させる」という態様が「吸着」であることに限定するものである。 イ 「事前撮影部により、一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する」とする訂正は、令和５年９月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書（決定の予告）の取消理由４（特許法第３６条第６項第２号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものである。 ウ 「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う印刷段階」とする訂正は、「印刷を行う印刷段階」を「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う」ものと限定するものである。 エ 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達する段階」とする訂正は、令和４年１０月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書の理由４（特許法第３６条第６項第２号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものであるとともに、本件訂正前の請求項１７の「のうち少なくとも一つ」という択一的とする記載を削除し、限定するものである。 オ 「前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とする訂正は、レーザー照射位置を制御するという態様を「内部ミラー部を調整して」行うことと限定するものであるとともに、本件訂正前の請求項１７の「前記錠剤印刷部のレーザー照射位置又はレーザー照射量を制御する」という態様から、択一的記載の要素である「レーザー照射量」を削除し、限定するものである。 カ 以上より、訂正事項４は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当し、また、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。 （２）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であること ア 「、不均一な間隔で一列に配置して」とする訂正、及び、「吸着移送させる」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００５０】－【００５５】の記載、特に、【００５４】の「負圧がかかる区間では、錠剤が回転板の円周に沿って設けられる凹溝上に位置する安着部材に吸着された状態で支持されて順に回転板とともに回転して移送される。ここで、安着部材に吸着された錠剤の位置は、必ずしも連通孔の位置と対応することなく、不均一な間隔で円周上の凹溝において一列に整列するようになる。」という記載から導き出される事項である。 イ 「事前撮影部により、一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００２１】－【００２２】、【００８４】－【００８５】の記載、特に、【００２１】の「上記事前撮影部１０は、錠剤供給部５０を介して供給されて移送部６０上に配列される錠剤の位置及び姿勢、例えば、前の錠剤に対する印刷が錠剤印刷部４０によって行われた時点から現在の錠剤までの離隔距離や、錠剤一面がローテーションするか否かなどを撮影することで、画像処理を介して確認することができる。」、【００８４】の「事前撮影部１０は、位置追跡用レーザーカメラを含むことができ、上記カメラで錠剤を撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報を制御部に伝達することができる。このとき、制御部は、獲得した画像を画像処理して錠剤移送部において錠剤の位置をＸＹ座標で認識し、錠剤の外観ラインに沿って回転させたり、又は傾いた程度をチェックすることができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項である。 ウ 「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う印刷段階」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００８５】、【００９０】、【０１１３】－【０１１４】の記載、特に、【００８５】の「これにより、制御部は、上記錠剤よりも前の錠剤の中心に合わせられた錠剤印刷部をリアルタイムで位置補正するために、錠剤印刷部の回転値及び位置補正値を演算して錠剤印刷部内部のミラーを調整するように命令することができ、錠剤印刷部４０のレーザーの照射位置及び照射量を制御することができる。」、【００９０】の「本発明の一実施形態による錠剤印刷部４０は、レーザー印刷を行うようにＵＶレーザーを用いて錠剤にレーザーを照射する。」という記載及び技術常識から導き出される事項である。 エ 「前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達する段階」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００２１】－【００２２】、【００８４】－【００８５】の記載、特に、【００２１】の「上記事前撮影部１０は、錠剤供給部５０を介して供給されて移送部６０上に配列される錠剤の位置及び姿勢、例えば、前の錠剤に対する印刷が錠剤印刷部４０によって行われた時点から現在の錠剤までの離隔距離や、錠剤一面がローテーションするか否かなどを撮影することで、画像処理を介して確認することができる。」、【００２２】の「錠剤の一面に対する印刷が錠剤の中央部から一定の範囲以上外れないようにするためであって、事前撮影部１０を介して錠剤印刷の精度及び成功率を高めることができる。」、【００８４】の「事前撮影部１０は、位置追跡用レーザーカメラを含むことができ、上記カメラで錠剤を撮影して画像情報を取得し、取得した画像情報を制御部に伝達することができる。このとき、制御部は、獲得した画像を画像処理して錠剤移送部において錠剤の位置をＸＹ座標で認識し、錠剤の外観ラインに沿って回転させたり、又は傾いた程度をチェックすることができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、本件特許明細書に記載された事項である。 オ 「前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とする訂正は、本件特許明細書の段落【００８５】、【０１１３】－【０１１４】の記載、特に、【００８５】の「これにより、制御部は、上記錠剤よりも前の錠剤の中心に合わせられた錠剤印刷部をリアルタイムで位置補正するために、錠剤印刷部の回転値及び位置補正値を演算して錠剤印刷部内部のミラーを調整するように命令することができ、錠剤印刷部４０のレーザーの照射位置及び照射量を制御することができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、本件特許明細書に記載された事項である。 エ 以上より、訂正事項４は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項４に係る訂正は、上記（１）のとおりであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではなく、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ７ 訂正事項５にかかる当審の判断 （１）訂正の目的の適否 訂正事項５は、令和４年１０月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書の理由３（特許法第３６条第４項第１号）、及び、令和５年９月１２日付けで当審が通知した取消理由通知書（決定の予告）の取消理由３（特許法第３６条第４項第１号）に対応し、明瞭でない記載を明瞭にするものである。 よって、訂正事項５は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものに該当する。 （２）願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であること 訂正事項５に係る訂正は、本件特許明細書の段落【０１２４】－【０１２５】の 「制御部は、上記第１印刷後撮影部２０が撮影した錠剤の第１面の印刷部の文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、上記印刷部の文字境界線の位置が錠剤の中心部にあるかを確認して、上記錠剤の印刷部が正常品であるか否かを判別することができる。」「或いは、制御部は、上記第１印刷後撮影部が撮影した錠剤の外観境界線及び錠剤の表面を検査して錠剤が正常品であるか否かを判別することができる。」という記載及び技術常識から導き出される事項であるから、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （３）特許請求の範囲の拡張・変更の存否 訂正事項５に係る訂正は、上記（１）のとおりであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更する訂正ではなく、特許法第１２０条の５第９項で準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 ４ 小括 以上のとおり、訂正事項１ないし５に係る訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号又は第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第４項の規定に適合すると共に、同条第９項の規定によって準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。 したがって、訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１～１６〕、〔１７～２６〕について訂正を認める。 第３ 本件発明 上記のとおり本件訂正が認められるから、本件特許の請求項１ないし２６に係る発明（以下、「本件発明１」ないし「本件発明２６」という。）は、本件訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲の請求項１ないし２６に記載された事項により特定される次のとおりのものである。 「【請求項１】 錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送部と、 一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記事前撮影部の次に位置し、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記錠剤印刷部の次に位置し、前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査するように移送中の前記錠剤の外観を撮影する印刷後撮影部と、を含み、 前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、 前記制御部は、前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する、錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項２】 前記事前撮影部は、前記錠剤の印刷前の表面に異常があるか否かを検査するように前記錠剤の表面状態を撮影する錠剤表面検査部をさらに含む、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項３】 前記移送部は、前記錠剤供給部からの供給を受けた前記錠剤を移送させる第１移送部、及び前記第１移送部からの伝達を受けた前記錠剤の姿勢を反転して移送させる第２移送部を含む、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項４】 前記事前撮影部は第１事前撮影部及び第２事前撮影部を含み、 前記第１移送部の錠剤が移送される移送経路に沿って前記錠剤の第１面に対して事前撮影を行う前記第１事前撮影部が配置され、前記第２移送部の姿勢が反転された錠剤が移送される移送経路に沿って前記第１面の反対面である前記錠剤の第２面を撮影する前記第２事前撮影部が配置される、請求項３に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項５】 前記錠剤印刷部は、前記第１移送部及び前記第２移送部のうち少なくとも一つの移送経路に沿って配置される、請求項４に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項６】 前記印刷後撮影部は第１印刷後撮影部及び第２印刷後撮影部を含み、 前記第１移送部の錠剤が移送される移送経路に沿って前記錠剤の第１面を基準に全体的な外観を撮影する前記第１印刷後撮影部が配置され、前記第２移送部の姿勢が反転された錠剤が移送される移送経路に沿って前記第１面の反対面である前記錠剤の第２面を基準に全体的な外観を撮影する前記第２印刷後撮影部が配置される、請求項４に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項７】 錠剤印刷部は、前記錠剤の一面である第１面に対して印刷を行う第１錠剤印刷部、及び姿勢が反転された前記錠剤の前記第１面の反対面である第２面に対して印刷を行う第２錠剤印刷部を含み、 前記第１移送部の錠剤が移送される移送経路に沿って配置される前記第１事前撮影部、前記第１錠剤印刷部、及び前記第１印刷後撮影部と、 前記第２移送部の姿勢が反転された錠剤が移送される移送経路に沿って配置される前記第２事前撮影部、前記第２錠剤印刷部、及び前記第２印刷後撮影部と、を含む、請求項６に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項８】 ベースフレームと、前記ベースフレームに配置され、ホッパーを介して供給される錠剤を遠心力によって一列に整列する前記錠剤供給部と、をさらに含み、 前記事前撮影部は、前記錠剤供給部の一側に配置され、前記錠剤供給部から吐出されて移送される印刷前の錠剤を撮影し、 前記錠剤印刷部は、前記移送される錠剤に対してレーザー光を照射する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項９】 前記第１印刷後撮影部は、移送中の錠剤の印刷面である第１面及び第１側面端の外観を検査するように撮影を行い、 前記第２印刷後撮影部は、前記第１面の反対面である第２面及び第２側面端の外観を検査するように撮影を行う、請求項６に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１０】 前記第１印刷後撮影部及び前記第２印刷後撮影部のうち少なくとも一つは、 錠剤の一面の正面及び前後方向の側面端部を上部から撮影する２Ｄカメラ部と、錠剤一面の全体的な形状を上部から撮影する３Ｄカメラ部と、を含み、 前記第１印刷後撮影部及び前記第２印刷後撮影部のうち残りの一つは、 錠剤の他面の正面及び前後方向の側面端部を下部から撮影する２Ｄカメラ部と、錠剤の他面の全体的な形状を下部から撮影する３Ｄカメラ部と、を含む、請求項６に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１１】 制御部と、錠剤が分類排出されるように不良品排出口及び正常品排出口を含む錠剤排出部と、をさらに含み、 前記制御部は、前記事前撮影部から得られた画像に応じて前記錠剤の一定の位置に印刷を行うように前記錠剤印刷部の内部のミラー部を制御し、前記印刷後撮影部から得られた画像に応じて少なくとも１回以上の錠剤の良品判別を行って前記錠剤が分類排出される排出口を決定する、請求項４に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１２】 前記事前撮影部は、位置追跡センサーが設けられたカメラを含む、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１３】 前記制御部は、前記事前撮影部を介して得られた移送中の前記錠剤の外観画像を獲得して前記錠剤の印刷前の表面に異常があるか否かを検査する、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１４】 前記制御部は、獲得した前記錠剤の情報に応じた前記錠剤印刷部の制御値を補正値として学習し、前記錠剤のローテーション及びシフト変化による前記錠剤の一面の印刷結果位置の変化が最小限になるように前記錠剤印刷部を前記補正値によって制御する、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１５】 前記制御部は、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の一面の印刷結果である文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記印刷結果である文字境界線が前記錠剤の一面の中心部にあるかを確認して、前記錠剤の印刷面が正常品であるか否かを判別する、請求項１１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１６】 前記制御部は、前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の外観境界線及び前記錠剤の表面を検査して前記錠剤が正常品であるか否かを判別する、請求項１１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。 【請求項１７】 移送部により、錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送段階と、 事前撮影部により、一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する事前撮影段階と、 錠剤印刷部により、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う印刷段階と、 印刷後撮影部により、前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査するように移送中の前記錠剤の外観を撮影する検査段階と、を含み、 前記事前撮影部を介して移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置及び姿勢を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達する段階、及び、 前記制御部により前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する段階をさらに含む、錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項１８】 前記事前撮影段階は、前記錠剤の印刷前の表面に異常があるか否かを検査するように前記錠剤の表面状態を撮影する段階をさらに含む、請求項１７に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項１９】 前記事前撮影段階は、錠剤の第１面を撮影し、前記錠剤の第１面の撮影後に移送中の前記錠剤の姿勢を反転させて前記第１面の反対面である前記錠剤の第２面を撮影する、請求項１７に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２０】 前記印刷段階は、錠剤の第１面に対して印刷を行うか、又は移送中の錠剤の姿勢を反転させて前記第１面の反対面である錠剤の第２面に対して印刷を行う、請求項１９に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２１】 前記検査段階は、錠剤の第１面を基準に、全体的な外観を撮影し、前記撮影後に移送中の前記錠剤の姿勢を反転させて前記第１面の反対面である前記錠剤の第２面を基準に全体的な外観を撮影する、請求項１９に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２２】 錠剤の第１面に対して前記移送段階、前記事前撮影段階、前記印刷段階、及び前記検査段階を行った後、 移送中の錠剤の姿勢を反転させて前記第１面の反対面である前記錠剤の第２面に対して前記移送段階、前記事前撮影段階、前記印刷段階、及び前記検査段階を繰り返して行う、請求項１７に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２３】 前記印刷段階は、 前記錠剤の一定の位置に印刷を行うように前記事前撮影部が撮影を介して得られた前記錠剤の情報に応じて内部のミラー部を調整してレーザー光を照射する、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２４】 前記検査段階は、 移送中の錠剤の一面及び他面のうち少なくとも一つの正面及び前後方向の側面端部を撮影する段階と、前記移送中の錠剤の一面及び他面のうち少なくとも一つの全体的な形状を撮影する段階と、を含む、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２５】 前記印刷後撮影部によって獲得した画像に応じて複数の錠剤の良品判別を行い、前記良品判別によって錠剤を分離排出する段階をさらに含む、請求項１７から請求項２２のいずれか一項に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。 【請求項２６】 前記印刷後撮影部が撮影した錠剤の一面の印刷結果である文字境界線と印刷を意図した文字境界線が同一であるかを比較し、前記印刷結果である文字境界線が前記錠剤の一面の中心部にあるか否かを確認する段階と、 前記印刷後撮影部が撮影した前記錠剤の外観境界線及び前記錠剤の表面を検査する段階のうち少なくとも一つの段階を行って、前記印刷結果である文字境界線が錠剤の一面の中心部にあるか、錠剤の外観境界線及び錠剤の表面が意図した外観境界線及び錠剤の表面と同一であると、正常品と判別する、請求項２３に記載の錠剤印刷及び外観検査方法。」 第４ 取消理由通知書（決定の予告）に記載した取消理由の概要 当審が令和５年９月１２日付けで通知した取消理由通知書（決定の予告）に記載した取消理由の概要は、次のとおりである。 １ 取消理由１（特許法第２９条の２） 本件特許の請求項１、３ないし８、１１、１４、１５、１７、１９ないし２３、２５及び２６に係る発明は、本件特許の出願をしたとみなす日前の日本語特許出願であって、本件特許の出願をしたとみなす日の後に国際公開がされた日本語特許出願の国際出願日における国際出願である先願１の明細書、請求の範囲又は図面に記載された発明と同一であり、しかも、本件特許の発明者が本件特許の出願をしたとみなす日前の日本語特許出願に係る上記の発明をした者と同一ではなく、また本件特許の出願の時において、その出願人が上記先願１の出願人と同一でもないので、特許法第１８４条の１３の規定により読み替える同法第２９条の２の規定により、特許を受けることができない。 先願１：特願２０２０－７２３８号（甲第２号証） （国際公開第２０２１／１４９４５４号（甲第１号証）） ２ 取消理由２（特許法第２９条第２項） 本件特許の以下の請求項に係る発明は、本件特許の出願前日本国内または外国において頒布された以下の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、本件特許の出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 ・請求項１ないし１０，１２ないし１４、１７ないし２２及び２４ 引用文献２，３，４ ・請求項１１、１５、１６、２３、２５及び２６ 引用文献２，３，４，５ ＜引用文献一覧＞ 引用文献２：特開２０１８－１１７９４９号（甲第３号証） 引用文献３：国際公開第２０１５／００８７４２号（甲第４号証） 引用文献４：特開２０１７－１４４２４１号公報（甲第５号証） 引用文献５：特開昭６４－７８８４３号公報（甲第６号証） ３ 取消理由３（特許法第３６条第４項第１号） 本件特許の発明の詳細な説明は、当業者が請求項１５及び２６に記載された発明の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではなく、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていない。 ４ 取消理由４（特許法第３６条第６項第２号） 本件特許の請求項１ないし２６に係る発明は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。 ５ 訂正による新たな取消理由（特許法第３６条第６項第１号）（以下、「取消理由５」という。） 本件特許の請求項１ないし２６に係る発明は、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない。 第５ 取消理由１（特許法第２９条の２）に対する判断 １ 先願明細書に記載された先願発明 先願１（特に、段落【０００１】、【００１５】～【００２５】、【００２８】～【００３４】、【００３８】、【００４０】～【００４２】、【００４６】～【００４８】（国際公開の［０００１］、［００１７］～［００２７］、［００３０］～［００３６］、［００４０］、［００４２］～［００４４］、［００４９］～［００５１］）及び図１～３，図５、図１４参照。）には、以下の発明（以下、「先願発明」という。）が記載されている。 （先願発明） 「供給装置１０の回転ディスクの回転により供給された単列に整列した錠剤などの可食体を受け取って、単列のまま保持部２２、３２の底部に形成された吸引孔を介して吸引保持して搬送する搬送装置２０、３０と、 前記可食体の位置および向きに関する位置情報および向き情報を検出するように搬送装置２０、３０の搬送方向に沿って設けられ、搬送される前記可食体を撮像する検出部２１０、３１０と、 前記搬送装置２０、３０の搬送方向に沿って前記検出部２１０、３１０の次に位置し、前記検出部２１０、３１０で撮像した可食体の画像情報に対して画像処理を行うことで取得した前記可食体毎の前記位置情報および前記向き情報に基づいてマーキングを行うレーザ加工部２２０、３２０と、 前記搬送装置２０、３０の搬送方向に沿って前記レーザ加工部２２０、３２０の次に位置し、前記可食体のマーキング精度を検査するように搬送される前記可食体を撮像するマーキング検査部２３０、３３０と、を備え、 前記検出部２１０、３１０は、搬送される前記可食体を撮像して可食体の位置および向きに関する位置情報および向き情報を検出し、画像処理を行うことで取得される前記可食体毎の位置情報および向き情報を可食体の情報として制御部２２８に入力し、 前記制御部２２８は、前記可食体の情報に基づいて、前記レーザ加工部２２０、３２０の基準座標系での座標情報を加工座標系での座標情報に変換し、前記加工座標系で前記レーザ加工部２２０、３２０の走査部２２４の駆動制御を行う、可食体のマーキング装置１。」 ２ 本件発明１について （１）対比 ア 本件発明１と先願発明とを対比すると、先願発明の「供給装置１０」は本件発明１の「錠剤供給部」に相当し、以下同様に、「錠剤などの可食体」及び「可食体」は「錠剤」に、「単列」は「一列」に、「吸引保持して搬送する」は「吸着移送させる」に、「搬送装置２０、３０」は「移送部」に、それぞれ相当する。 そして、先願発明の「供給装置１０の回転ディスクの回転により供給された単列に整列した錠剤などの可食体を受け取って、単列のまま保持部２２、３２の底部に形成された吸引孔を介して吸引保持して搬送する搬送装置２０、３０」と本件発明１の「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送部」とは、「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、一列に配置して吸着移送させる移送部」という限りにおいて一致する。 イ 先願発明の「検出」は本件発明１の「判別」に相当し、以下同様に、「搬送装置２０、３０の搬送方向に沿って」は「前記錠剤が移送される移送経路に沿って」に、「設けられ」は「位置し」に、「搬送される前記可食体を撮像する」は「移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される」に、「検出部２１０、３１０」は「事前撮影部」に、それぞれ相当する。 そして、先願発明の「位置および向きに関する位置情報および向き情報」と本件発明１の「位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれ」とは、「位置の情報」という限りにおいて一致し、同様に「前記可食体の位置および向きに関する位置情報および向き情報を検出するように搬送装置２０、３０の搬送方向に沿って設けられ、搬送される前記可食体を撮像する検出部２１０、３１０」と「一列に配置された前記錠剤の位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部」とは、「一列に配置された前記錠剤の位置の情報を判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部」という限りにおいて一致する。 ウ 先願発明の「撮像した可食体の画像情報に対して画像処理を行うことで取得した」は本件発明１の「撮影した画像を介して獲得した」に相当し、以下同様に、「前記可食体毎の前記位置情報および前記向き情報に基づいて」は「判別結果を考慮して」に、「マーキング」は「印刷」に、「レーザ加工部２２０、３２０」は「錠剤印刷部」に、それぞれ相当する。 エ 先願発明の「前記可食体のマーキング精度を検査する」は本件発明１の「前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査する」に相当し、以下同様に「搬送される」は「移送中の」に、「撮像する」は「外観を撮影する」に、「マーキング検査部２３０、３３０」は「印刷後撮影部」に、それぞれ相当する。 オ 先願発明の「撮像して」は本件発明１の「外観画像を獲得して」に相当し、以下同様に、「画像処理を行うことで取得される」は「画像処理を介して獲得した」に、「制御部２２８」は「制御部」に、「入力し」は「伝達し」に、それぞれ相当し、さらに、先願発明の「可食体の位置および向きに関する位置情報および向き情報を検出し」と本件発明１の「錠剤の位置及び姿勢を認識し」とは、「錠剤の位置を認識し」という限りにおいて一致する。 そして、先願発明の「可食体毎の位置情報」は、その位置の方向を特定しているものではないから、本件発明１の「錠剤の位置ずれ」及び「錠剤の一面の中心のシフト変化」と、「錠剤の位置情報」及び「錠剤の一面の中心のシフト情報」という限りにおいて一致し、先願発明の「可食体毎の」「向き情報」は本件発明１の「錠剤の一面のローテーション情報」に相当するから、先願発明の「前記可食体毎の位置情報および向き情報を可食体の情報として制御部２２８に入力し」と本件発明１の「前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」とは、「前記錠剤の位置情報、前記錠剤の一面の中心のシフト情報、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」という限りにおいて一致する。 カ 先願発明の「前記可食体の情報に基づいて」は本件発明１の「前記錠剤の情報を基に」に相当する。 そして、先願発明の「レーザ加工部２２０、３２０の基準座標系の座標情報を加工座標系での座標情報に変換し、前記加工座標系で前記レーザ加工部２２０、３２０の走査部２２４を駆動制御する」と本件発明１の「錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とは、「錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」限りにおいて一致し、先願発明の「可食体のマーキング装置」は「マーキング検査部２３０、３３０」を含むから、先願発明の「可食体のマーキング装置」と本件発明１の「錠剤印刷及び外観検査装置」とは、「錠剤印刷及び検査装置」という限りにおいて一致する。 そうすると、両者は、 「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、一列に配置して吸着移送させる移送部と、 一列に配置された前記錠剤の位置の情報を判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記事前撮影部の次に位置し、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して印刷を行う錠剤印刷部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記錠剤印刷部の次に位置し、前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査するように移送中の前記錠剤の外観を撮影する印刷後撮影部と、を含み、 前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置情報、前記錠剤の一面の中心のシフト情報、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、 前記制御部は、前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する、錠剤印刷及び検査装置。」 の点で一致し、以下の点で相違する。 ［相違点１］ 移送部に関し、本件発明１は、「不均一な間隔で」一列に配置して吸着移送させているのに対し、先願発明は、一列に配置して吸着移送させているが「不均一な間隔」で配置しているかは不明な点。 ［相違点２］ 事前撮影部に関し、本件発明１は、「位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別」しているのに対し、先願発明は、位置情報および向き情報を検出しているが位置「ずれ」を判別しているかは不明であり、「傾いた錠剤の姿勢のずれを判別」していない点。 ［相違点３］ 錠剤印刷部に関し、本件発明１は、「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部」であるのに対し、先願発明は、そのようなものであるか不明な点。 ［相違点４］ 制御に関し、本件発明１は、「前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」、「前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」しているのに対し、先願発明は、前記可食体毎の位置情報および向き情報を制御部２２８に入力し、前記可食体毎の位置情報および向き情報に基づいて、前記レーザ加工部２２０、３２０の基準座標系での座標情報を加工座標系での座標情報に変換し、前記加工座標系で前記レーザ加工部２２０、３２０の走査部２２４の駆動制御を行っており、さらに、内部ミラー部を調整しているか不明な点。 ［相違点５］ 本件発明１は、「錠剤印刷及び外観検査装置」であるのに対し、先願発明は、「可食体のマーキング装置１」である点。 （２）判断 事案に鑑みて、まず相違点４について検討する。 ア 相違点４について 先願１には、少なくとも本件発明１の「傾いた錠剤の姿勢のずれ」を含む錠剤の情報を基に「内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」することは、記載も示唆もされていない。また、本件発明１の「傾いた錠剤の姿勢のずれ」を含む錠剤の情報を基に「内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」することは、課題解決のための具体化手段における微差であるともいえない。 よって、相違点４は、実質的な相違点である。 イ まとめ 上記アのとおり、相違点４は、実質的な相違点であるから、相違点１～３及び５について検討するまでもなく、本件発明１は、先願発明と同一ではなく、実質同一でもない。 ３ 本件発明３ないし８、１１、１４及び１５について 本件発明３ないし８、１１、１４及び１５は、いずれも本件発明１の全ての発明特定事項を含んだ上で、新たに発明特定事項を追加したものであるから、上記２に示した理由と同様の理由により、先願発明と同一ではなく、実質同一でもない。 ４ 本件発明１７、１９ないし２３、２５及び２６について 本件発明１７は、実質的に本件発明１の「錠剤印刷及び外観検査装置」という物の発明を「錠剤印刷及び外観検査方法」という方法の発明にしたものである。 先願１には、先願発明に係る方法の発明（以下、「先願方法発明」という。）が記載されている。 そして、本件発明１７と先願方法発明とは、上記２で対比、判断したのと同様であるから、本件発明１７は、先願方法発明と同一ではなく、実質同一でもない。 また、本件発明１９ないし２３、２５及び２６は、いずれも本件発明１７の全ての発明特定事項を含んだ上で、新たに発明特定事項を追加したものであるから、同様に、先願方法発明と同一ではなく、実質同一でもない。 ５ 小括 以上により、本件発明１、３ないし８、１１、１４、１５、１７、１９ないし２３、２５及び２６に係る特許は、特許法第１８４条の１３の規定により読み替える同法第２９条の２の規定に違反してされたものではなく、取消理由１によって取り消すことはできない。 第６ 取消理由２（特許法第２９条第２項）に対する判断 １ 引用文献２に記載された引用発明 引用文献２（特に、段落【０００１】、【０００８】、【００１０】、【００１５】～【００１９】、【００２４】～【００２５】、【００２９】、【００３１】～【００３３】、【００３５】、【００４２】、【００５１】～【００５３】、【００５６】～【００５９】、【００６１】～【００６２】、【００６９】、【００７１】、【００７３】～【００７４】、【００７６】～【００７７】、【００７９】～【００８６】、【００８８】～【００９０】及び図１～６参照。）には、以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。 （引用発明） 「供給手段Ｆからの供給された錠剤ｔを一列に配置して吸引保持して搬送する搬送コンベア３１、３２と、 一列に配置された前記錠剤ｔの位置情報、及び、割線の角度を認識するように前記搬送コンベア３１、３２の上方に配置され、搬送中の前記錠剤ｔの上面の画像を撮影するように配置される錠剤認識カメラ３４１、３５１と、 前記搬送コンベア３１、３２の上方であって前記錠剤認識カメラ３４１、３５１の搬送方向下流側に配置され、前記錠剤認識カメラ３４１、３５１で撮影した画像を介して取り込まれた認識情報に基づいて印刷するインクヘッド３４２、３５２と、 前記搬送コンベア３１、３２の上方であって更に下流に配置され、前記印刷後の錠剤ｔの印刷不良の有無が判定されるように通過する前記錠剤ｔの表面を撮影する印刷検査カメラ３４３、３５３と、を備え、 前記錠剤認識カメラ３４１、３５１は、通過する錠剤ｔの上面の画像を撮影して錠剤ｔの搬送位置を捕捉し及び割線の角度を認識し、画像に基づいて前記錠剤ｔの位置情報、及び、割線の角度を含む錠剤ｔの認識情報を印刷制御部に取り込ませ、 前記印刷制御部は、前記錠剤ｔの認識情報に基づいて、錠剤ｔの所定位置に予め設定された文字等が印刷されるように前記インクヘッド３４２、３５２に印刷させる、外観の良否を判定する検査部２を含む錠剤印刷装置。」 ２ 引用文献３に記載された事項 （１）「[0001] 本発明は、医薬品や食品等の可食体にマーキングパターンを形成する可食体のマーキング装置および方法に関する。」 （２）「[0016] 以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る可食体のマーキング装置の概略構成図である。図１に示すように、可食体のマーキング装置１は、可食体を供給する供給装置１０と、供給装置１０から供給された可食体を受け取って搬送する第１の搬送装置２０と、第１の搬送装置２０から可食体を受け取って搬送する第２の搬送装置３０と、第２の搬送装置３０から可食体を受け取って外部に排出する排出装置４０とを備えている。」 （３）「[0020] 上記の構成を備える可食体のマーキング装置１において、第１の搬送装置２０の近傍には、第１の検出装置２１０、第１のマーキング装置２２０および第１のマーキング検査装置２３０が、第１の搬送装置２０の搬送方向に沿って順次設けられている。」 （４）「[0024] 第１のマーキング装置２２０は、レーザマーキング装置であり、マーキングエリアＡ２に搬送された可食体に対して、レーザスポットの走査によりマーキングを行うことができる。第１のマーキング装置２２０のメモリ部には、文字、数字、記号、図形等やこれらの組み合わせからなるマーキングパターンの基準座標系での座標データが予め格納されており、第１の検出装置２１０から入力された可食体毎の位置データおよび方向データに基づいて、基準座標系での座標データを加工座標系での座標データに変換し、この加工座標系でレーザスポットの駆動制御を行うことにより、それぞれの可食体の方向に合わせてマーキングパターンを形成することができる。」 （５）「[0028] 第１のマーキング検査装置２３０は、マーキングパターンに対応する基準パターンデータがメモリ部に予め格納されており、撮像部２３４が可食体を撮像したデータからマーキングパターンデータを抽出して、第１の検出装置２１０から入力された方向データに基づき基準パターンデータと比較することにより、可食体のマーキング精度を検査する。予め設定された基準パターンデータは基準座標系で設定されているため、第１の検出装置２１０から入力された可食体の位置データおよび方向データに基づいてマーキングパターンデータを補正（あるいは、基準パターンデータを補正）した後に、マーキングパターンデータを基準パターンデータと比較してパターンマッチング等が行われる。第１のマーキング検査装置２３０は、マーキングパターンデータの抽出時に、可食体に対するマーキング位置の計測を行っており、マーキング位置が所定位置から位置ずれを生じている場合に、このずれ量を第１のマーキング装置２２０に送信する。これにより、第１のマーキング装置２２０においては、レーザスポットの駆動部に対してフィードバック制御を行うことができ、周囲温度などの環境変化や機械精度の経時変化等に伴うマーキング精度の低下を抑制して、錠剤等の表面における微小なスペースに必要な情報を正確にマーキングすることができる。フィードバック制御は、平均化等の統計的な処理や補正量の制限等と組み合わせることで段階的に行うことが可能である。あるいは、フィードバック制御の制限を緩和（または除外）して、マーキングおよびマーキング検査を行う可食体のサンプル数が比較的少ない場合（例えば、１万錠程度の錠剤）でも対応可能にすることで、マーキング位置の調整を迅速且つ正確に行うことができる。」 （６）「[図１] ［図：0001411237000001.jpg］ 」 ３ 引用文献４に記載された事項 （１）「【０００１】 本発明は、錠剤印刷装置及び錠剤製造方法に関する。」 （２）「【００２９】 本実施形態でセンサ３０は、検出した距離が近いほど大きな値を出力する。そして、搬送される錠剤Ｔｂの高さ位置を、経時的に検出し続けることにより、例えば、図３や図４に示すような、錠剤Ｔｂの高さ位置の変動情報を得ることができる。高さ位置の変動情報は、本実施形態では、高さ位置の変化を示す波形として示す。詳細は後述するが、ちなみに、図３、図４に示す波形において、横軸は時間軸、縦軸はセンサ３０の出力値を示している。 ［カメラ］ カメラ４０は、印刷前の各錠剤Ｔｂを撮像する撮像部である。カメラ４０は、印刷部５０よりも上流側を搬送される錠剤Ｔｂを撮像して、その撮像信号を画像処理装置４１（図５参照）に出力する。画像処理装置４１は、カメラ４０からの撮像信号を取り込み、錠剤Ｔｂの姿勢を不良判定部９５（図５参照）に出力する。錠剤Ｔｂの姿勢とは、搬送ベルト２１の上の錠剤Ｔｂの位置ずれ、向き、表裏などの状態である。また、画像処理装置４１は、カメラ４０から取り込んだ撮像信号を処理して、錠剤Ｔｂの外観の状態を不良判定部９５に出力する。外観の状態とは、錠剤の割れ、欠け、あるいは異物、汚れの付着などの外観から分かる錠剤Ｔｂの状態である。カメラ４０の視野範囲に入る搬送ベルト２１上における領域は、搬送ベルト２１の錠剤検出位置Ｐｄと、その下流で印刷を行う印刷位置Ｐｐとの間の所定範囲を含む。 【００３０】 カメラ４０の視野範囲は、少なくとも１つの錠剤Ｔｂの全体が撮像できる大きさであればよい。なお、撮像される画像のデータ量を抑えつつ、１つの錠剤Ｔｂの全体を確実に撮像できるようにするため、同時に２つの錠剤Ｔｂの全体が収まるが、３つの錠剤Ｔｂの全体は収まらない大きさとすることが考えられる。このような大きさにすると、１つの錠剤Ｔｂの画像が視野範囲の中心に位置づけられた場合、上流側と下流側で隣接する他の錠剤Ｔｂの画像は、その一部が視野範囲外となる。 ［印刷部］ 印刷部５０は、搬送装置２０に搬送される錠剤Ｔｂに印刷を行う機構である。印刷部５０は、印刷ヘッド５１、印刷確認カメラ５２、乾燥ユニット５３を有する。本実施形態の場合、印刷ヘッド５１は、印刷データに従って、錠剤Ｔｂの表面に印刷を行うインクジェットプリンタのヘッドである。印刷ヘッド５１は、圧電素子や熱素子等のエネルギー発生素子を駆動させることにより、インク滴を吐出して印刷を行う複数のノズルを有する。印刷ヘッド５１は、カメラ４０の下流側の印刷位置Ｐｐにおいて、搬送ベルト２１の表面に対向して配置されている。 【００３１】 印刷確認カメラ５２は、印刷後の錠剤Ｔｂを撮像する撮像部である。印刷確認カメラ５２は、印刷ヘッド５１を通過した後の錠剤Ｔｂを撮像して、その撮像信号を画像処理装置５２ａに出力する。画像処理装置５２ａは、カメラ５２からの撮像信号を取り込み、印刷状態を不良判定部９５に出力する。印刷確認カメラ５２の視野範囲は、錠剤Ｔｂの搬送方向Ｄにおける印刷位置Ｐｐの下流側の所定範囲に設定されている。」 （３）「【００９４】 より具体的な不良判定の例を、図１５を参照して説明する。図１５では、上下に重なり合っている錠剤Ｔｂのうち、下側の錠剤Ｔｂを錠剤Ｔｂ１、上側の錠剤Ｔｂを錠剤Ｔｂ２とする。また、不良判定するしきい値として、印刷できる錠剤Ｔｂの傾きの最大値を示すしきい値θｘ、印刷できる錠剤Ｔｂの長さの最小値を示すしきい値Ｌｘが設定されているものとする。印刷ヘッド５１は、錠剤Ｔｂの傾きに応じた印刷パターンで正しく印刷できるように調整するが、この調整可能な限界を超える傾きがある場合、印刷した文字やマーク等がずれてしまう。このため、調整可能な限界として、しきい値θｘを設定し、このしきい値θｘ以下の傾きであれば、不良でないと判定できる。なお、錠剤Ｔｂの傾きに応じた印刷パターンの調整は、同一の錠剤Ｔｂの傾斜した印刷面に対して、例えば、インクの吐出範囲、吐出量、インク滴のピッチ等を変化させることにより行う。また、錠剤Ｔｂが重なりにより一部が隠れている場合、上記の実施形態では、印刷の対象から排除していたが、隠れている部分がごく僅かで、露出部分が大きい場合には、印刷ができる場合がある。このため、印刷可能な限界として、しきい値Ｌｘを設定し、このしきい値Ｌｘ以上の長さであれば、不良でないと判定できる。」 （４）「【０１０９】 また、実施形態において、センサ３０はレーザセンサのような反射型の光学センサを用いるとしたが、レーザのビーム形状は限定されない。例えば、スポットビームでもよく、ラインビームでも良い。また、ラインセンサのようなイメージセンサでも適用できる。ラインセンサを適用する場合は、画像として処理をするのではなく、しきい値を超えた出力が存在したら出力信号をＯＮとする。また、レーザでない光でも良く、超音波を用いるものでも良い。搬送ベルト２１上の錠剤Ｔｂが検出できればさまざまなセンサが適用可能である。 （１０）実施形態において、カメラ４０の撮像画像から錠剤Ｔｂの割れ、欠けや汚れ等の状態を確認したが、この錠剤Ｔｂの状態の確認は必ずしも行わなくても良い。また、カメラ４０とは別に設けた撮像部で錠剤Ｔｂの状態の確認を行っても良い。例えば、印刷確認カメラ５２で行う、あるいはまったく別に設けたカメラで行うことも可能である。印刷の後で錠剤Ｔｂの状態の確認を行う場合は、印刷ヘッド５１が印刷可能な錠剤Ｔｂとする判定の条件に、錠剤Ｔｂの割れ、欠けや汚れ等の外観上の状態は含まれない。 （１１）実施形態において、インクジェットプリンタで説明したが、印刷部５０は、非接触でさまざまなタイミングで錠剤Ｔｂに印刷ができればよく、例えばレーザプリンタでも良い。」 （５）「【図１５】 ［図：0001411237000002.jpg］ 」 ４ 引用文献５に記載された事項 （１）「本発明は、レーザ光線によって被加工物に所要の印刷パターンを印刷するレーザ印刷装置に関し、より詳しくはレーザ光線に所要の印刷パターンを付与するマスク手段を備えるレーザ印刷装置に関する。」（１頁右下欄５行－９行） （２）「然して、上記マスク手段２を通過して所要のパターンが付与されたレーザ光線Ｌは、フォーカスレンズ１０によって集光されるとともに、レーザ光線のガルバノミラ－１１により所要方向に反射屈曲されて被加工物１２上の所定位置に照射され、該被加工物１２に上記マスク手段２で付与されたパターンを印刷する。 上記ガルバノミラー１１は、第１ミラー１３と第２ミラー１４とを備えており、第１ミラー１３は、上記マスク手段２から水平方向に放射されたレーザ光線Ｌを同一水平面内において第２ミラー１４に向けて直角方向に反射させ、また第２ミラー１４は、第１ミラー１３からの水平方向のレーザ光線Ｌを直角鉛直方向に反射させてそのレーザ光線Ｌを水平に置かれた上記被加工物１２に照射させるようになっている。 そして第１ミラー１３は、上記マスク手段２からのレーザ光線Ｌが第１ミラー１３によって反射される反射点１３ａを通る鉛直軸を中心として回転駆動装置１５により回転駆動され、また第２ミラー１４は、第１ミラー１３からのレーザ光線Ｌが第２ミラー１４によって反射される反射点１４ａを通り、かつ上記マスク手段２からのレーザ光線Ｌと平行な水平軸を中心として回転駆動装置１６によって回転駆動されるようになっている。 したがって、上記第１ミラー１３を回転駆動装置１５によって回転させることにより、被加工物１２へのレーザ光線Ｌの照射位置を第１図に示すＸ方向に移動させることができ、また第２ミラー１４を回転駆動装置１６によって回転させることにより、レーザ光線Ｌの照射位置を上記Ｘ方向と直交するＹ方向に移動させることができる。 そして上記回転駆動装置１５による第１ミラー１３の回転量および回転駆動装置１６による第２ミラー１４の回転量は上記制御装置６によって制御できるようにしてあり、またこの制御装置６は上記レーザ発振器１の発振も制御できるようになっている。」（３頁左上欄３行－右上欄２０行） ５ 本件発明１について （１）対比 ア 本件発明１と引用発明とを対比すると、引用発明の「供給手段Ｆ」は本件発明１の「錠剤供給部」に相当し、以下同様に、「錠剤ｔ」は「錠剤」に、「吸引保持して搬送する」は「吸着移送させる」に、「搬送コンベア３１、３２」は「移送部」に、それぞれ相当する。 そして、引用発明の「供給手段Ｆからの供給された錠剤ｔを一列に配置して吸引保持して搬送させる搬送コンベア３１、３２」と本件発明１の「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して吸着移送させる移送部」とは、「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、一列に配置して吸着移送させる移送部」という限りにおいて一致する。 イ 引用発明の「認識」は本件発明１の「判別」に相当し、以下同様に、「搬送コンベア３１、３２の上方に配置され」は「前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し」に、「搬送中の前記錠剤ｔの上面の画像を撮影する」は「移送中の前記錠剤の外観画像を撮影する」に、「錠剤認識カメラ３４１、３５１」は「事前撮影部」に、それぞれ相当する。 そして、引用発明の「位置情報、及び、割線の角度」と本件発明１の「位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれ」とは、「位置の情報」という限りにおいて一致する。 ウ 引用発明の「前記搬送コンベア３１、３２の上方であって」は本件発明１の「前記錠剤が移送される移送経路に沿って」に相当し、以下同様に、「前記錠剤認識カメラ３４１、３５１の搬送方向下流側に配置され」は「前記事前撮影部の次に位置し」に、「前記錠剤認識カメラ３４１、３５１で撮影した画像を介して取り込まれた認識情報に基づいて」は「前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して」に、「印刷する」は「印刷を行う」に、「インクヘッド３４２、３５２」は「錠剤印刷部」に、それぞれ相当する。 エ 引用発明の「更に下流に配置され」は本件発明１の「前記錠剤印刷部の次に位置し」に相当し、以下同様に「前記印刷後の錠剤ｔの印刷不良の有無が判定されるように通過する前記錠剤ｔの表面を撮影する」は「前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査するように移送中の前記錠剤の外観を撮影する」に、「印刷検査カメラ３４３、３５３」は「印刷後撮影部」に、「備え」は「含み」に、それぞれ相当する。 オ 引用発明の「通過する錠剤ｔの上面の画像を撮影して」は本件発明１の「移送中の錠剤の外観画像を獲得して」に相当し、以下同様に、「画像に基づいて」は、画像に基づいた処理を行っていることが自明であるから「画像処理を介して獲得した」に、「印刷制御部」は「制御部」に、「取り込ませ」は「伝達し」に、それぞれ相当し、引用発明の「錠剤ｔの搬送位置を捕捉し及び割線の角度を認識し」と本件発明１の「錠剤の位置及び姿勢を認識し」とは、「錠剤の位置を認識し」という限りにおいて一致する。 そして、引用発明の「錠剤ｔの位置情報」は、その位置の方向を特定しているものではないから、本件発明１の「錠剤の位置ずれ」及び「錠剤の一面の中心のシフト変化」と、「錠剤の位置情報」及び「錠剤の一面の中心のシフト情報」という限りにおいて一致し、引用発明の「錠剤ｔの」「割線の角度」は本件発明１の「錠剤の一面のローテーション情報」に相当し、以下同様に「錠剤ｔの認識情報」は「錠剤の情報」に相当するから、引用発明の「前記錠剤認識カメラ３４１、３５１は、通過する錠剤ｔの上面の画像を撮影して錠剤ｔの搬送位置を捕捉し及び割線の角度を認識し、画像に基づいて前記錠剤ｔの位置情報、及び、割線の角度を含む錠剤ｔの認識情報を印刷制御部に取り込ませ」と本件発明１の「前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」とは、「前記錠剤の位置情報、前記錠剤の一面の中心のシフト情報、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」という限りにおいて一致する。 カ 引用発明の「外観の良否を判定する検査部２を含む錠剤印刷装置」は「錠剤印刷及び外観検査装置」に相当する。 そして、引用発明の「錠剤ｔの所定位置に予め設定された文字等が印刷されるように前記インクヘッド３４２、３５２に印刷させる」と本件発明１の「錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御する」とは、「錠剤印刷部の印刷する位置を制御する」という限りにおいて一致する。 そうすると、両者は、 「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、一列に配置して吸着移送させる移送部と、 一列に配置された前記錠剤の位置の情報を判別するように前記錠剤が移送される移送経路に沿って位置し、移送中の前記錠剤の外観画像を撮影するように配置される事前撮影部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記事前撮影部の次に位置し、前記事前撮影部で撮影した画像を介して獲得した判別結果を考慮して印刷を行う錠剤印刷部と、 前記錠剤が移送される移送経路に沿って前記錠剤印刷部の次に位置し、前記印刷された錠剤の外観又は印刷結果を検査するように移送中の前記錠剤の外観を撮影する印刷後撮影部と、を含み、 前記事前撮影部は、移送中の錠剤の外観画像を獲得して錠剤の位置を認識し、画像処理を介して獲得した前記錠剤の位置情報、前記錠剤の一面の中心のシフト情報、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し、 前記制御部は、前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の印刷する位置を制御する、錠剤印刷及び外観検査装置。」 の点で一致し、以下の点で相違する。 ［相違点６］ 移送部に関し、本件発明１は、「不均一な間隔で」一列に配置して吸着移送させているのに対し、引用発明は、一列に配置して吸引保持して搬送しているが「不均一な間隔」で配置しているかは不明な点。 ［相違点７］ 事前撮影部に関し、本件発明１は、「位置ずれ及び傾いた錠剤の姿勢のずれを判別」しているのに対し、引用発明は、位置情報、及び、割線の角度を認識しているが位置「ずれ」を判別しているかは不明であり、「傾いた錠剤の姿勢のずれを判別」していない点。 ［相違点８］ 錠剤印刷部に関し、本件発明１は、「内部ミラー部を調整し、ＵＶレーザー光を照射して印刷を行う錠剤印刷部」であるのに対し、引用発明は、そのようなものではない点。 ［相違点９］ 制御に関し、本件発明１は、「前記錠剤の位置ずれ、傾いた錠剤の姿勢のずれ、前記錠剤の一面の中心のシフト変化、及び前記錠剤の一面のローテーション情報を含む錠剤の情報を制御部に伝達し」、「前記錠剤の情報を基に、前記錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」しているのに対し、引用発明は、前記錠剤ｔの位置情報、及び、割線の角度を含む錠剤ｔの認識情報を印刷制御部に取り込ませ、前記錠剤ｔの認識情報に基づいて、錠剤ｔの所定位置に予め設定された文字等が印刷されるように前記インクヘッド３４２、３５２に印刷させている点。 （２）判断 事案に鑑みて、まず相違点９について検討する。 ア 相違点９について 引用文献３ないし５には、傾いた錠剤の姿勢のずれを含む錠剤の情報を基に錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御することは、記載も示唆もされていない。 上記３（３）に記載したとおり、引用文献４には、「印刷ヘッド５１は、錠剤Ｔｂの傾きに応じた印刷パターンで正しく印刷できるように調整する」と記載されており、「傾いた錠剤の姿勢のずれ」に基づいて印刷パターンを制御する旨が示唆されているものの、「傾いた錠剤の姿勢のずれ」を含む錠剤の情報を基に「錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」することは、記載も示唆もされていない。 また、引用発明において「傾いた錠剤の姿勢のずれ」を含む錠剤の情報を基に「錠剤印刷部の位置変化値及び回転値を含む補正値をリアルタイムで演算し、前記補正値を基準に内部ミラー部を調整して前記錠剤印刷部のレーザー照射位置を制御」することは、当業者が適宜なし得る事項であるともいえない。 よって、引用発明に引用文献３ないし５に記載された技術を適用して、本件発明１の相違点９に係る構成とすることが、当業者にとって容易に想到し得るとする理由は、見いだせない。 イ まとめ 上記アのとおりであるから、相違点６ないし８について検討するまでもなく、本件発明１は、引用発明及び引用文献３ないし５に記載された技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 ６ 本件発明２ないし１６について 本件発明２ないし１６は、いずれも本件発明１の全ての発明特定事項を含み、さらに発明特定事項を追加したものであるから、上記５に示した理由と同様の理由により、引用発明及び引用文献３ないし５に記載された技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 ７ 本件発明１７ないし２６について 本件発明１７は、実質的に本件発明１の「錠剤印刷及び外観検査装置」という物の発明を「錠剤印刷及び外観検査方法」という方法の発明にしたものである。 引用文献２には、引用発明に係る方法の発明（以下、「引用方法発明」という。）が記載されている。 そして、本件発明１７と引用方法発明とは、上記５で対比、判断したのと同様であるから、本件発明１７は、引用方法発明及び引用文献３ないし５に記載された技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 また、本件発明１８ないし２６は、いずれも本件発明１７の全ての発明特定事項を含み、さらに発明特定事項を追加したものであるから、同様に、引用方法発明及び引用文献３ないし５に記載された技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたとはいえない。 ８ 小括 以上により、本件発明１ないし２６に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものではなく、取消理由２によって取り消すことはできない。 第７ 取消理由３（特許法第３６条第４項第１号）に対する判断 １ 請求項１５及び２６に記載された発明の実施について 本件特許の請求項１５及び２６に記載された「文字境界線」及び「錠剤の一面の中心部」が、本件訂正及び技術常識により明確となったことに伴い、本件特許の発明の詳細な説明は、当業者が本件発明１５及び２６の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるといえる。 ２ 小括 よって、本件特許の発明の詳細な説明は、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしており、取消理由３によっては、本件発明１５及び２６に係る特許を取り消すことはできない。 第８ 取消理由４（特許法第３６条第６項第２号）に対する判断 １ 請求項１ないし２６の記載について 本件特許の請求項１に記載された「錠剤の位置」及び「姿勢」は、本件訂正により明確なものとなった。 また、本件特許の請求項１に記載された「傾いた錠剤の姿勢のずれ」に基づくレーザー照射位置の制御は、本件訂正により明確なものとなった。 よって、本件発明１は、明確である。 そして、本件発明１７の同様の記載も、明確であり、請求項１又は１７を引用する本件発明２ないし１６及び１８ないし２６も、明確である。 ２ 小括 したがって、本件特許の特許請求の範囲の記載は、特許法第３６条第６項第２号に適合するものであり、取消理由４によっては、本件発明１ないし２６に係る特許を取り消すことはできない。 第９ 取消理由５（特許法第３６条第６項第１号）について １ 請求項１ないし２６の記載について 本件特許の請求項１に「錠剤供給部からの供給を受けた錠剤を、不均一な間隔で一列に配置して移送させる移送部」と記載された事項に関し、当該移送部は、複数の連通孔が一定の間隔で形成されるものの、錠剤の位置が必ずしも連通孔の位置と対応することなく、不均一な間隔で一列に配置して移送するものであることが技術常識により明らかとなり、発明の詳細な説明に記載されていることが明らかとなった。 よって、本件発明１は、発明の詳細な説明に記載したものである。 そして、同様の理由で本件発明１７は、発明の詳細な説明に記載したものであり、請求項１又は１７を引用する本件発明２ないし１６及び１８ないし２６も、発明の詳細な説明に記載したものである。 ２ 小括 したがって、本件特許の特許請求の範囲の記載は、特許法第３６条第６項第１号に適合するものであり、取消理由５によっては、本件発明１ないし２６に係る特許を取り消すことはできない。 第１０ 取消理由通知書（決定の予告）において採用しなかった特許異議申立理由について １ 取消理由通知書（決定の予告）において採用しなかった特許異議申立理由の概要 （１）理由１ 本件特許の請求項２、９及び１８に係る発明は、本件特許の出願をしたとみなす日前の日本語特許出願であって、本件特許の出願をしたとみなす日の後に国際公開がされた日本語特許出願の国際出願日における国際出願である上記先願１の明細書、請求の範囲又は図面に記載された発明と同一であり、しかも、本件特許の発明者が本件特許の出願をしたとみなす日前の日本語特許出願に係る上記の発明をした者と同一ではなく、また本件特許の出願の時において、その出願人が上記先願１の出願人と同一でもないので、特許法第１８４条の１３の規定により読み替える同法第２９条の２の規定により、特許を受けることができない。 （２）理由３ 本件訂正前の本件特許の請求項１４の「錠剤のローテーション及びシフト変化による前記錠剤の印刷位置の変化が最小限になるように前記錠剤印刷部を制御する」ことについて、本件特許の発明の詳細な説明は、当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものではなく、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしていない。 ２ 理由１について （１）判断 本件発明２、９及び１８は、いずれも本件発明１又は１７の全ての発明特定事項を含み、さらに発明特定事項を追加したものであるから、上記第５の２及び４に示した理由と同様の理由により、先願発明と同一ではなく、実質同一でもない。 （２）小括 以上により、本件発明２、９及び１８に係る特許は、特許法第１８４条の１３の規定により読み替える同法第２９条の２の規定に違反してされたものではなく、上記理由１によって取り消すことはできない。 ３ 理由３について （１）判断 本件訂正により、本件特許の請求項１４は、 「前記制御部は、獲得した前記錠剤の情報に応じた前記錠剤印刷部の制御値を補正値として学習し、前記錠剤のローテーション及びシフト変化による前記錠剤の一面の印刷結果位置の変化が最小限になるように前記錠剤印刷部を前記補正値によって制御する、請求項１に記載の錠剤印刷及び外観検査装置。」 と訂正された（下線は、訂正箇所を示すもので、当審で付与した。）。 当該訂正に伴い、本件特許の請求項１４に記載された制御がより明確化され、その結果として本件特許の発明の詳細な説明の記載（特に、【００８６】、【０１１０】～【０１１１】参照。）に基づいて、当業者がその実施をすることができる。 よって、本件特許の発明の詳細な説明は、当業者が本件発明１４の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるといえる。 （２）小括 よって、本件特許の発明の詳細な説明は、特許法第３６条第４項第１号に規定する要件を満たしており、上記理由３によっては、本件発明１４に係る特許を取り消すことはできない。 第１１ むすび 以上のとおり、取消理由通知書（決定の予告）に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件発明１ないし２６に係る特許を取り消すことはできない。 また、他に本件発明１ないし２６に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり決定する。