2022-012873

第２ 本願発明

令和５年４月２４日の面接において、請求人は、令和３年１１月１２日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１について、「請求項１の「前記電力算出部は、前記シャント抵抗に対する電流値および前記第１抵抗値に基づいて、新しい前記消費電力及び前記発熱量をさらに算出し」の「前記第１抵抗値」は、「前記第２抵抗値」の誤記である」旨説明した。

当合議体は、上記請求人の主張を認め、当該誤記を正した上で、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、次に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。

「【請求項１】

回路上に備えられるシャント抵抗に対する電流値および前記シャント抵抗の第１抵抗値に基づいて、前記シャント抵抗の消費電力および発熱量を算出する電力算出部と、

前記シャント抵抗の周囲温度を測定する温度測定部と、

算出された前記発熱量と前記シャント抵抗の熱抵抗係数に基づいて算出される前記シャント抵抗の発熱温度と前記周囲温度に基づいて、前記シャント抵抗に対する第２最終温度および電流導通前の第１最終温度に対比した前記第２最終温度の変化量を算出した後に前記第１最終温度を前記第２最終温度に変更する最終温度算出部と、

算出された前記シャント抵抗の最終温度変化量と、温度変化に応じて可変する前記シャント抵抗の温度係数に基づいて前記シャント抵抗の第２抵抗値を算出する抵抗算出部と、

を備え、

前記電力算出部は、前記シャント抵抗に対する電流値および前記第２抵抗値に基づいて、新しい前記消費電力および前記発熱量をさらに算出し、

前記最終温度算出部は、新たに算出された前記発熱量と前記熱抵抗係数に基づいて新たに算出される前記発熱温度と前記周囲温度に基づいて、新しい前記第２最終温度および変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量をさらに算出し、

前記抵抗算出部は、新たに算出された前記最終温度変化量と、前記温度係数に基づいて新しい前記第２抵抗値を算出する、電流値補正システム。」

第３ 原査定の拒絶の理由

原査定の拒絶の理由のうち、本願発明についての理由１（進歩性の欠如）の概要は、次のとおりである。

理由１（進歩性の欠如）

本願発明は、優先日前に日本国内又は外国において発行された下記の引用文献１に記載された発明及び周知技術に基づいて、その優先日前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。

引用文献１ 特開２０１７－９６６９４号公報

第４ 当審の判断

１ 各引用文献に記載された事項並びに引用発明及び周知技術の認定

(１) 引用文献１に記載された事項及び引用発明の認定

ア 引用文献１に記載された事項

原査定の拒絶の理由において引用された、本願の優先日前に発行された引用文献１（特開２０１７－９６６９４号公報）には、以下の記載がある。なお、下線は、当合議体が付したものであり、後記イにおいて引用発明の認定に直接用いるところに付してある。

(ア) 【０００１】～【０００５】

「【技術分野】

【０００１】

この発明は、電流値算出装置および車載システムに関する。

【背景技術】

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【０００２】

特許文献１には、電流検出回路が記載されている。この電流検出回路では四辺を有する抵抗ブリッジのうち、一辺において抵抗と直列接続されたダイオードが採用される。特許文献１に示された技術は、このダイオードの温度特性を用いることにより、当該一辺と対向する辺において設けられた電流測定用の抵抗の温度特性を吸収する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【０００３】

【特許文献１】特開昭６３－１２８２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】

しかしながら、特許文献１の電流検出回路に大電流が流れる場合には、ダイオードとして電流定格の大きいものを採用する必要がある。そのようなダイオードのサイズは大きく、好ましくない。

【０００５】

そこで本発明は、パターン配線の抵抗値の温度変化を吸収するためのハードウェア構成を必要とすることなく、抵抗値の温度変化を考慮してパターン配線に流れる電流を算出できる電流値算出装置を提供することを目的とする。」

(イ) 【０００９】～【００１２】、【図１】

「【発明を実施するための形態】

【０００９】

第１の実施の形態．

図１は、電流値算出装置１００の構成の一例を概略的に示す図である。この電流値算出装置１００は車両に搭載される。車両には、例えば発電機およびバッテリなどの電源が搭載されており、この電源は負荷へと給電する。例えば電流値算出装置１００は電源から負荷へと流れる負荷電流の電流値を算出する。

【００１０】

電流値算出装置１００はパターン配線２と演算処理部３と温度検出部４と電圧検出部５とを備えている。図１の例示では、これらの各構成は基板１に設けられている。基板１は例えばプリント基板であり、絶縁性を有している。パターン配線２は電流を検出するために用いられ、いわゆるシャント抵抗として機能する。つまりパターン配線２は負荷電流が流れる経路の上に設けられる。パターン配線２は例えば銅または銀などの金属によって形成されている。上述の例では、パターン配線２は、電源と負荷とを繋ぐ配線の一部として形成されてもよい。

【００１１】

温度検出部４はパターン配線２の周辺の温度Ｔａｔｍを検出し、これを演算処理部３へと出力する。図１の例示では、温度検出部４は、パターン配線２が形成される基板１の上に設けられている。温度検出部４による温度検出の手法としては、適宜の手法が採用されればよい。例えば温度検出部４はサーミスタを有していてもよい。このサーミスタの抵抗値は温度に依存して変化する。そして、このサーミスタの電圧および電流を検出し、これらに基づいてサーミスタの抵抗値を算出し、その抵抗値に基づいてサーミスタの温度を検出してもよい。

【００１２】

電圧検出部５はパターン配線２に印加される電圧、具体的にはパターン配線２の両端間の電圧Ｖを検出し、これを演算処理部３へと出力する。図１の例示では、電圧検出部５も基板１に設けられている。電圧検出部５は、シャント抵抗に流れる電流の電流値を得るために、通常設けられる構成である。」

「【図１】

［図：0001403312000001.jpg］

」

(ウ) 【００１３】、【図２】

「【００１３】

図２は、電圧検出部５の内部構成の一例を示している。電圧検出部５は例えば抵抗Ｒ１～Ｒ３と、差動増幅器５２と、トランジスタ５１とを備えている。抵抗Ｒ１の一端はパターン配線２の一端２ａに接続され、他端は、トランジスタ５１の一端と、差動増幅器５２の第１入力端とに接続される。抵抗Ｒ２の一端はパターン配線２の他端２ｂに接続され、他端は、トランジスタ５１の他端と差動増幅器５２の第２入力端と抵抗Ｒ３の一端とに接続される。抵抗Ｒ３の他端は接地されている。かかる電圧検出部５において、パターン配線２の電圧Ｖは増幅されて、抵抗Ｒ３の電圧として検出される。」

「【図２】

［図：0001403312000002.jpg］

」

(エ) 【００１４】～【００１９】、【図３】

「【００１４】

演算処理部３は、温度検出部４が検出した温度Ｔａｔｍと、電圧検出部５が検出した電圧Ｖとに基づいて、パターン配線２を流れる電流の電流値を算出する。図１の例示では、演算処理部３も基板１に設けられている。図３は演算処理部３と温度検出部４と電圧検出部５との接続関係の一例を示す図である。温度検出部４および電圧検出部５はそれぞれ温度Ｔａｔｍおよび電圧Ｖを演算処理部３へと出力する。演算処理部３は例えばＡＤ変換部３１，３２と電流値算出部３３とを備えている。図３の例示では、ＡＤ変換部３１，３２は「ＡＤＣ」と表記されている。ＡＤ変換部３１には、温度Ｔａｔｍを示すアナログ信号が入力される。ＡＤ変換部３１はこれをデジタル信号に変換して、電流値算出部３３へと出力する。ＡＤ変換部３２には、電圧Ｖを示すアナログ信号が入力される。ＡＤ変換部３２はこれをデジタル信号に変換して、電流値算出部３３へと出力する。

【００１５】

なおここでは、演算処理部３は例えばマイクロコンピュータと記憶装置を含んで構成される。マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップ（換言すれば手順）を実行する。上記記憶装置は、例えばＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)等）、ハードディスク装置などの各種記憶装置の１つ又は複数で構成可能である。当該記憶装置は、各種の情報やデータ等を格納し、またマイクロコンピュータが実行するプログラムを格納し、また、プログラムを実行するための作業領域を提供する。なお、マイクロコンピュータは、プログラムに記述された各処理ステップに対応する各種手段として機能するとも把握でき、あるいは、各処理ステップに対応する各種機能を実現するとも把握できる。また、演算処理部３はこれに限らず、演算処理部３によって実行される各種手順、あるいは実現される各種手段又は各種機能の一部又は全部をハードウェアで実現しても構わない。

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【００１６】

演算処理部３（より具体的には電流値算出部３３）は、電圧Ｖおよび温度Ｔａｔｍに基づいて、パターン配線２の抵抗値Ｒｓを更新し、パターン配線２を流れる電流の電流値Ｉを電圧Ｖおよび抵抗値Ｒｓに基づいて算出する。以下に具体的に説明する。

【００１７】

パターン配線２の抵抗値Ｒｓは以下の式で示されるように、パターン配線２の温度Ｔｓに依存して変化することが公知である。

【００１８】

Ｒｓ＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ－Ｔ０）｝ ・・・（１）

【００１９】

ここで、Ｔ０は基準温度であって、例えば摂氏２５度を採用することができる。Ｒｓ０は温度が基準温度Ｔ０であるときのパターン配線２の抵抗値であって、予め実験またはシミュレーションによって求められる。αは、単位温度当たりのパターン配線２の抵抗値の変化率であり、予め実験またはシミュレーションによって求められる。抵抗値Ｒｓ０、基準温度Ｔ０および変化率αは例えば演算処理部３の記憶部などに記憶されている。」

「【図３】

［図：0001403312000003.jpg］

」

(オ) 【００２０】～【００２１】、【図４】

「【００２０】

ところで、パターン配線２に電流が流れると、パターン配線２は、いわゆるジュールの法則によって、その消費電力に等しいジュール熱Ｗで発熱する。これによってパターン配線２の温度Ｔｓは上昇する。図４は熱モデルの一例を概略的に示す図である。この熱モデルにおいてはパターン配線２が発熱体Ｈｔｈとして機能し、またパターン配線２に蓄えることができる熱量を示す容量Ｃｔｈが、発熱体Ｈｔｈに並列に接続されている。図４では、パターン配線２から温度検出部４までの熱抵抗Ｒｔｈが示され、また温度検出部４から外部への熱抵抗Ｒも示されている。パターン配線２の温度Ｔｓは以下の式で表される。熱抵抗Ｒｔｈは、例えばシミュレーションまたは実験により、予め設定することができる。熱抵抗Ｒｔｈは例えば演算処理部３の記憶部などに記憶されている。また熱抵抗Ｒｔｈと容量Ｃｔｈによる時定数を考慮するために、熱抵抗Ｒｔｈを時間変化させることも可能である。例えば、重み付けしたフィルタ処理演算を行うことにより、実現可能である。これを行えば、時間変化による誤差を補正することができる。

【００２１】

Ｔｓ＝Ｔａｔｍ＋Ｗ・Ｒｔｈ ・・・（２）」

「【図４】

［図：0001403312000004.jpg］

」

(カ) 【００２２】～【００３９】、【図５】

「【００２２】

式（１）および式（２）によれば、ジュール熱Ｗを算出し、温度Ｔａｔｍを検出すれば、熱抵抗Ｒｔｈとジュール熱Ｗとの積を温度Ｔａｔｍに加算して温度Ｔｓを算出することができ、温度Ｔｓに基づいて抵抗値Ｒｓを算出できることが分かる。図５は電流値算出装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えばパターン配線２に電流が流れ始めるときに、開始される。例えば電源と負荷との間にパターン配線２が設けられる場合、電源から負荷へと電流を流して負荷が動作を開始するときに、電流値算出装置１００は図５の動作を開始する。

【００２３】

図５の例示では、ステップＳＴ１～ＳＴ５の一組を繰り返し実行する。この繰り返しの回数として整数ｎを採用する。整数ｎは１以上の整数であり、繰り返しの回数が一つ増えるたびに一つ増える。以下では、必要に応じて各値を時間的な離散値で考えるべく、各値に［ｎ］を付記する。例えばｎ＋１回目の処理で用いられる抵抗値Ｒｓは抵抗値Ｒｓ［ｎ］とも表記する。

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【００２４】

まずステップＳＴ１にて、温度検出部４は温度Ｔａｔｍを検出し、これを演算処理部３へと出力する。なお温度検出部４が検出する温度Ｔａｔｍは、負荷の運転中においてほぼ一定であってもよい。つまり、温度検出部４はパターン配線２の発熱の影響を受けにくい位置に設けられてもよい。このような位置としては、基板１のうちパターン配線２から離れた位置を採用できる。

【００２５】

次に、ステップＳＴ２にて、電圧検出部５は電圧Ｖ［ｎ］を検出し、これを演算処理部３へと出力する。次に、ステップＳＴ３にて、演算処理部３は電圧Ｖ［ｎ］と抵抗値Ｒｓ［ｎ］に基づいて、電流値Ｉ［ｎ］を算出する。具体的には、以下の式に基づいて電流値Ｉ［ｎ］を算出する。

【００２６】

Ｉ［ｎ］＝Ｖ［ｎ］／Ｒｓ［ｎ］ ・・・（３）

【００２７】

抵抗値Ｒｓ［ｎ］は、ｎ＝１のとき、即ち第１回目の動作においては、次のように算出できる。つまり、第１回目の動作では、負荷電流が流れた直後であるので、パターン配線２の温度Ｔｓは温度Ｔａｔｍと同程度であると考えることができる。よってＴｓ＝Ｔａｔｍとして抵抗値Ｒｓ［１］が算出される。具体的には、以下の式に基づいて、抵抗値Ｒｓ［１］を算出する。

【００２８】

Ｒｓ［１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔａｔｍ－Ｔ０）｝ ・・・（４）

【００２９】

一方で、ｎが２以上の場合には、即ち第２回目以上の動作においては、抵抗値Ｒｓ［ｎ］としては、前回のステップＳＴ５で算出（更新）される抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］を採用する。ステップＳＴ５については後に詳述する。

【００３０】

次にステップＳＴ４にて、演算処理部３はジュール熱Ｗ［ｎ］を算出する。例えば以下の式を用いてジュール熱Ｗ［ｎ］を算出する。

【００３１】

Ｗ［ｎ］＝Ｒｓ［ｎ］・Ｉ［ｎ］２・・・（５）

【００３２】

次にステップＳＴ５にて、演算処理部３は、検出した温度Ｔａｔｍと、算出したジュール熱Ｗ［ｎ］とに基づいて、抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］を算出する。例えば、まず温度Ｔａｔｍとジュール熱Ｗ［ｎ］とに基づいて、パターン配線２の温度Ｔｓ［ｎ］を算出する。具体的には、式（２）においてＴｓ＝Ｔｓ［ｎ］、Ｗ＝Ｗ［ｎ］として温度Ｔｓ［ｎ］を下式で算出する。

【００３３】

Ｔｓ［ｎ］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ ・・・（６）

【００３４】

そして、式（１）においてＴｓ＝Ｔｓ［ｎ］として抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］を下式で算出する。つまり、抵抗値Ｒｓを更新する。

【００３５】

Ｒｓ［ｎ＋１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［ｎ］－Ｔ０）｝ ・・・（７）

【００３６】

これにより、より実際の抵抗値Ｒｓに近い値が、抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］として算出されることになる。そして、この抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］は次回のステップＳＴ１における抵抗値Ｒに採用される。したがって、ステップＳＴ３において、実際の値に近い電流値Ｉが算出されるのである。

【００３７】

以上のように、本実施の形態によれば、演算処理部３の演算処理によって電流値Ｉを算出している。よって特許文献１に記載された温度補償のためのダイオードは不要である。なお本実施の形態では、温度検出部４が設けられるものの、この温度検出部４には、パターン配線２の電流に依存した電流が流れる訳ではない。特許文献１に記載のダイオードが不要であり、しかも温度検出部４にパターン配線２の電流は流れない。したがって、本電流値検出部１００は、大きな電流が流れるパターン配線２に流れる構成にも適用しやすいのである。

【００３８】

しかも、温度検出部４によって検出された温度Ｔａｔｍを常にパターン配線２の温度Ｔｓとみなして電流値Ｉを算出する場合に比べて、電流値Ｉの算出精度を向上することができる。つまり、パターン配線２の抵抗値Ｒｓの温度変化を吸収するためのハードウェア構成（上記ダイオード）を必要とすることなく、抵抗値Ｒｓの温度変化を考慮してパターン配線２に流れる電流の値を算出できる。

【００３９】

なお、ステップＳＴ１，ＳＴ２の実行タイミングは上述の例に限らない。ステップＳＴ１はステップＳＴ５よりも前に行えばよく、ステップＳＴ２はステップＳＴ３よりも前に実行すればよい。また温度Ｔａｔｍがほぼ一定となる場合には、ステップＳＴ１は１回目の動作のみ実行してもよい。即ち、２回目以降は、ステップＳＴ２～ＳＴ５の一組を繰り返し実行してもよい。」

「【図５】

［図：0001403312000005.jpg］

」

イ 引用発明の認定

前記アにおいて摘記した事項を総合すると、引用文献１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

＜引用発明＞

「パターン配線の抵抗値の温度変化を吸収するためのハードウェア構成を必要とすることなく、抵抗値の温度変化を考慮してパターン配線に流れる電流を算出できる電流値算出装置であって、（【０００５】）

パターン配線２は電流を検出するために用いられ、シャント抵抗として機能するものであり、（【００１０】）

温度検出部４はパターン配線２の周辺の温度Ｔａｔｍを検出し、（【００１１】）

演算処理部３は、温度検出部４が検出した温度Ｔａｔｍと、電圧検出部５が検出した電圧Ｖとに基づいて、パターン配線２を流れる電流の電流値を算出するものであり、（【００１４】）

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パターン配線２から温度検出部４までの熱抵抗は、Ｒｔｈであり、（【００２０】）

電流値算出装置１００の動作は、パターン配線２に電流が流れ始めるときに開始され、（【００２２】）

以下のステップＳＴ１～ＳＴ５の一組を繰り返し実行するものであり（ここで繰り返しの回数を整数ｎとする。）、（【００２３】）

ステップＳＴ１にて、温度検出部４は温度Ｔａｔｍを検出し、（【００２４】）

ステップＳＴ２にて、電圧検出部５は電圧Ｖ［ｎ］を検出し、（【００２５】）

ステップＳＴ３にて、演算処理部３は電圧Ｖ［ｎ］と抵抗値Ｒｓ［ｎ］に基づいて、電流値Ｉ［ｎ］を算出し、（【００２５】）

ここで、抵抗値Ｒｓ［ｎ］は、ｎ＝１のとき、即ち第１回目の動作においては、負荷電流が流れた直後であるからＴｓ＝Ｔａｔｍとして、次の式（４）により算出され、

Ｒｓ［１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔａｔｍ－Ｔ０）｝ ・・・（４）

（【００２７】、【００２８】）

（ここでＴ０は基準温度であり、Ｒｓ０は温度が基準温度Ｔ０であるときのパターン配線２の抵抗値であり、αは、単位温度当たりのパターン配線２の抵抗値の変化率である。）（【００１９】）

ステップＳＴ４にて、演算処理部３はジュール熱Ｗ［ｎ］を、次の式（５）により算出し、

Ｗ［ｎ］＝Ｒｓ［ｎ］・Ｉ［ｎ］２ ・・・（５）

（【００３０】、【００３１】）

ステップＳＴ５にて、演算処理部３は、まず温度Ｔａｔｍとジュール熱Ｗ［ｎ］とに基づいて、パターン配線２の温度Ｔｓ［ｎ］を、次の式（６）を用いて算出し、

Ｔｓ［ｎ］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ ・・・（６）

（【００３２】、【００３３】）

次に抵抗値Ｒｓ［ｎ＋１］を次の式（７）で算出して、抵抗値Ｒｓを更新する、

Ｒｓ［ｎ＋１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［ｎ］－Ｔ０）｝ ・・・（７）

（【００３４】、【００３５】）

電流値算出装置。」

(２) 引用文献２に記載された事項及び技術常識の認定

ア 引用文献２に記載された事項

当審において新たに引用する、本願の優先日前に公衆に利用可能となった引用文献２（「全データを保持せずに、統計値をオンライン計算する方法」、[online]、2015年（平成２７年）1月17日、［令和5年4月24日検索］、インターネット、＜URL : https://myenigma.hatenablog.com/entry/20150117/1421484158＞）には、以下の記載がある。

「全データを保持せずに、統計値をオンライン計算する方法

はじめに

最近は、プログラミングで統計値を使うことが多くなってきました。

しかし、あるデータが出尽くしているような状態で解析を実施するいわゆるオフライン解析ではあまり問題にならないですが、ロボティクスのように、センサのデータを逐次的に解析するようなオンライン解析を実施するプログラムでは、統計値の計算の際に悩んでしまうことがあります。

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例えば、有るデータの平均値を計算したい時に、普通の平均の計算は全データを必要としますが、そのためにはすべてのデータをメモリ上に保持しなくてはいけません。

しかし、オンライン計算が必要な組み込みシステムでは使用できるメモリが限られているという問題があります。

そこで、すべてのデータを保持せずに、統計値を計算する方法が提案されているので、それらの方法を説明したいと思います。

平均値の逐次計算

平均値は一つ前の平均値と、これまで計算した値の数を保持することで、逐次的に平均値を計算することができます。

更新の計算方法は下記の式の通りです。

［図：0001403312000006.jpg］

＼bar{x}は平均値、xは得られた値、そしてNはデータ数になります。

上記の式を使うことにより、平均値とこれまで計算に使った値のみを保持すれば良いので、受け取ったデータをすべて保持すること無く、平均値の計算することができます。」

イ 技術常識の認定

引用文献２に「データが追加された後の新たな平均値を、当該データが追加される前の平均値と、当該データが追加されたことによる平均値の変化量から計算すること」が記載されていることに例示されるように、次の技術事項は、技術常識であると認める。

＜技術常識＞

「ステップｎ＋１における新たな計算値を、一つ前のステップｎにおける計算値とステップｎ＋１における当該計算値の変化量から計算すること。」

２ 本願発明と引用発明の対比

(１) 対比分析

以下、請求項１の記載に沿って、本願発明と引用発明を対比する。

ア 引用発明の「電流値算出装置」は、「抵抗値の温度変化を考慮してパターン配線に流れる電流を算出」することを課題とするものであり、パターン配線２の発熱に基づく温度変化によって抵抗値を補正することを発明特定事項として有するものであるから、「電流値補正システム」の発明である本願発明と「電流値算出装置」の発明である引用発明は、「電流値補正システム」の発明である点で一致する。

イ(ア)ａ 引用発明において「パターン配線２は電流を検出するために用いられ、シャント抵抗として機能するものであ［る］」から、引用発明における「パターン配線２」は、本願発明における「シャント抵抗」に相当する。

ｂ 引用発明において「演算処理部３」が「ステップＳＴ３」において算出する「電流値Ｉ［ｎ］」は、「パターン配線２」を流れる電流であり、「パターン配線２」が回路上に備えられるのは当然のことであるから、前記ａも踏まえると、引用発明における「電流値Ｉ［ｎ］」は、本願発明における「回路上に備えられるシャント抵抗に対する電流値」に相当する。

(イ)ａ 次に、本願発明における「シャント抵抗の第１抵抗値」及び「シャント抵抗の第２抵抗値」についてその意味を検討する。

ｂ 「シャント抵抗の第１抵抗値」及び「シャント抵抗の第２抵抗値」について、本願の明細書の段落【００３３】から【００３６】及び【００６０】には次のとおり記載されている。

「【００３３】

ここで、第１抵抗値とは、シャント抵抗１０自体の抵抗値を意味する。」

「【００３４】

また、第２抵抗値とは、シャント抵抗１０の可変抵抗値であって、後述する抵抗算出部１０６から算出されるシャント抵抗１０の値を意味する。

【００３５】

また、電流算出部１０２は、下記数学式１により演算される値をシャント抵抗１０に導通する電流値に決定することができる。

【００３６】

［数学式１］

【数１】

［図：0001403312000007.jpg］

（ここで、Ｉはシャント抵抗に対する電流値であり、Ｖはシャント抵抗に対する電圧値であり、Ｒはシャント抵抗の第１抵抗値である。）」

「【００６０】

次に、抵抗算出部が、算出された最終温度値変化量とシャント抵抗の温度係数に基づいてシャント抵抗の第２抵抗値を算出し（Ｓ２０５）、算出された第２抵抗値を電流算出部に提供することによって第１抵抗値が第２抵抗値に変更されるようにする（Ｓ２０６）。」

ｃ 前記ｂに摘記した本願明細書の記載を参酌すると、「シャント抵抗の第１抵抗値」は、「シャント抵抗の消費電力および発熱量を算出する」ために用いられる初めの値としての「シャント抵抗１０自体の抵抗値」であって、その後変更されるものであり、変更後のものは「算出された第２抵抗値」と等しい値であること（すなわち、第２抵抗値は変更後の第１抵抗値の値である。）が理解される。

ｄ そうすると、引用発明においてｎ＝１としたＲｓ［１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔａｔｍ－Ｔ０）｝は、初めの抵抗値であるから、本願発明の「シャント抵抗の第１抵抗値」に相当する。

(ウ) さらに、引用発明の「演算処理部３」は、「ステップＳＴ４」において、ジュール熱Ｗ［ｎ］を式(５)「Ｗ［ｎ］＝Ｒｓ［ｎ］・Ｉ［ｎ］２」によって算出するものであるから、前記(ア)及び(イ)も踏まえると、引用発明における「演算処理部３」は、「回路上に備えられるシャント抵抗に対する電流値及び前記シャント抵抗の第１抵抗値に基づいて、前記シャント抵抗の消費電力を算出する」ものであるといえる。

(エ) 前記(ア)から(ウ)を踏まえると、本願発明と引用発明は、次の点で共通する。

「回路上に備えられるシャント抵抗に対する電流値および前記シャント抵抗の第１抵抗値に基づいて、前記シャント抵抗の消費電力を算出する電力算出部を備える」点。

ウ 引用発明において、「温度検出部４はパターン配線２の周辺の温度Ｔａｔｍを検出［する］」から、前記イ(ア)ａもふまえると、引用発明の「温度検出部４」は、本願発明の「前記シャント抵抗の周囲温度を測定する温度測定部」に相当する。

したがって、本願発明と引用発明は「前記シャント抵抗の周囲温度を測定する温度測定部」を備える点で一致する。

エ(ア)ａ 引用発明の「演算処理部３」は、ステップＳＴ５において「温度Ｔａｔｍとジュール熱Ｗ［ｎ］とに基づいて、パターン配線２の温度Ｔｓ［ｎ］を」、「パターン配線２から温度検出部４までの熱抵抗」である「Ｒｔｈ」を用いて、式(６)の「Ｔｓ［ｎ］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ」により算出し、「ジュール熱Ｗ［ｎ］」は式（５）「Ｗ［ｎ］＝Ｒｓ［ｎ］・Ｉ［ｎ］２」により算出されるから、引用発明においては、「Ｗ［ｎ］」は、単位時間当たりのシャント抵抗の発熱量として考えられている。そして、引用発明の式(６)の第２項の「Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ」は、本願発明の「シャント抵抗の発熱温度」に相当する。

ｂ ここで、本願明細書の段落【００３８】から【００４１】の記載、特に次の【００４１】の記載を参酌すると、「Ｉ２＊Ｒはシャント抵抗１０の消耗電力であり、これをシャント抵抗１０に導通する電流の導通時間だけ積分することによってシャント抵抗１０の発熱量を算出する」から本願発明の「発熱量」は、算出された消費電力に基づくものである。また、本願発明の「熱抵抗係数」は、「算出された前記発熱量と前記シャント抵抗の熱抵抗係数に基づいて算出される前記シャント抵抗の発熱温度」と記載されるように、「発熱量」から「発熱温度」を求めるために用いられるものであるから、引用発明の「Ｒｔｈ」と「熱抵抗に関する係数」である点で共通する。

ｃ したがって、本願発明の「発熱温度」と引用発明の「Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ」は、「算出された消費電力にもとづく発熱に関する量」と「熱抵抗に関する係数」に基づいて算出される「シャント抵抗の発熱温度」である点で共通する。

(イ)ａ 本願発明において、「第２最終温度値とは、シャント抵抗１０の発熱温度値と周囲温度値を加えた温度値であって、上述した最終温度値算出部１０５から算出されるシャント抵抗１０の温度値を意味する」（本願明細書【００４６】）ものであるから、引用発明における式(６)の「Ｔｓ［ｎ］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ」においてｎ＝１とした場合の右辺の「Ｔａｔｍ＋Ｗ［１］・Ｒｔｈ」は、本願発明の「前記シャント抵抗の発熱温度と前記周囲温度に基づいて」算出される「第２最終温度」に相当する。

ｂ そして、引用発明においては、「ｎ＝１のとき、即ち第１回目の動作においては、負荷電流が流れた直後であるからＴｓ＝Ｔａｔｍとして［いる］」から、引用発明における「電流導通前の第１最終温度」は「Ｔｓ＝Ｔａｔｍ」であるといえるところ、引用発明において式(６)によって「Ｔｓ［１］」を式(６)の右辺の値とすることは、本願発明の「前記第１最終温度を前記第２最終温度に変更する」ことに相当する（令和５年４月２４日の面接記録参照）。

ｃ また、引用発明の前記ａ、ｂの算出を行う「演算処理部３」は、本願発明の「最終温度算出部」に相当する構成を備えるといえることは明らかである。

(ウ) 前記(ア)及び(イ)の検討結果をまとめると、本願発明と引用発明は、次の点で共通する。

「算出された前記消費電力にもとづく発熱に関する量と前記シャント抵抗の熱抵抗に関する係数に基づいて算出される前記シャント抵抗の発熱温度と前記周囲温度に基づいて、前記シャント抵抗に対する第２最終温度を算出した後に前記第１最終温度を前記第２最終温度に変更する最終温度算出部」を備える点。

オ(ア) 引用発明の「単位温度当たりのパターン配線２の抵抗値の変化率」である「α」は、本願発明の「温度変化に応じて可変するシャント抵抗の温度係数」に相当する。

(イ) 引用発明において、「Ｔｓ［１］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［１］・Ｒｔｈ」の右辺の値は、上記エ(イ)ｂで示したとおり、本願発明の「第２最終温度」に相当するから、「Ｔｓ［１］」は本願発明の「第２最終温度」と同じ値である。

(ウ) 引用発明において、式(７)において「ｎ＝１」とした「Ｒｓ［２］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［１］－Ｔ０）｝」により算出された「抵抗値Ｒｓ［２］」と、本願発明における「算出された前記シャント抵抗の最終温度変化量と、温度変化に応じて可変する前記シャント抵抗の温度係数に基づいて」算出される「前記シャント抵抗の第２抵抗値」とは、前記(ア)及び(イ)を踏まえると、「算出された前記シャント抵抗の第２最終温度に関する値と、温度変化に応じて可変する前記シャント抵抗の温度係数に基づいて」算出される点で共通するといえる。

(エ) そして、引用発明の前記(ウ)の算出を行う「演算処理部３」は、本願発明の「抵抗算出部」に相当する構成を備えるといえることは明らかである。

(オ) 前記(ア)から(エ)までの検討結果をまとめると、本願発明と引用発明は、次の点で共通する。

「算出された前記シャント抵抗の第２最終温度に関する値と、温度変化に応じて可変する前記シャント抵抗の温度係数に基づいて前記シャント抵抗の第２抵抗値を算出する抵抗算出部」を備える点。

カ 引用発明においては、ステップＳＴ１～ＳＴ５の一組を繰り返し実行するものであるところ、繰り返しの回数ｎ＝２としたときに、「Ｒｓ［２］」はｎ＝１のステップＳＴ５において求められており、「電流値Ｉ［２］」はｎ＝２のステップＳＴ３において算出されるから、引用発明の「演算処理部３」が、ｎ＝２のステップＳＴ４において式(５)「Ｗ［ｎ］＝Ｒｓ［ｎ］・Ｉ［ｎ］２」においてｎ＝２として算出すること、すなわち、「Ｗ［２］＝Ｒｓ［２］・Ｉ［２］２」より「Ｗ［２］」を算出することは、本願発明の「前記電力算出部は、前記シャント抵抗に対する電流値および前記第２抵抗値に基づいて、新しい前記消費電力をさらに算出」することに相当する。

したがって、本願発明と引用発明は、「前記電力算出部は、前記シャント抵抗に対する電流値および前記第２抵抗値に基づいて、新しい前記消費電力をさらに算出する点」で共通する。

キ 引用発明において、繰り返しの回数ｎ＝２としたとき、引用発明の「演算処理部３」は、「ステップＳＴ５」において、温度Ｔａｔｍとジュール熱Ｗ［２］とに基づいて、パターン配線２から温度検出部４までの熱抵抗Ｒｔｈを用いて「Ｔｓ［２］＝Ｔａｔｍ＋Ｗ［２］・Ｒｔｈ」によりパターン配線２の温度Ｔｓ［２］を算出する。

これを踏まえると、「前記最終温度算出部は、新たに算出された前記発熱量と前記熱抵抗係数に基づいて新たに算出される前記発熱温度と前記周囲温度に基づいて、新しい前記第２最終温度および変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量をさらに算出」する本願発明と引用発明は、次の点において共通する。

「前記最終温度算出部は、新たに算出された前記消費電力にもとづく発熱に関する量と前記熱抵抗に関する係数に基づいて新たに算出される前記発熱温度と前記周囲温度に基づいて、新しい前記第２最終温度をさらに算出［する］」点。

ク 引用発明において、繰り返しの回数ｎ＝２としたとき、引用発明の「演算処理部３」は「ステップＳＴ５」において、「抵抗値Ｒｓ［３］」を「Ｒｓ［３］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［２］－Ｔ０）｝」により算出する。

これを踏まえると、「前記抵抗算出部は、新たに算出された前記最終温度変化量と、前記温度係数に基づいて新しい前記第２抵抗値を算出する」本願発明と引用発明は、次の点で共通する。

「前記抵抗算出部は、新しい前記第２最終温度に関する値と、前記温度係数に基づいて新しい前記第２抵抗値を算出する」点。

(２) 本願発明と引用発明の一致点及び相違点

上記(１)の対比分析の検討結果をまとめると、本願発明と引用発明の一致点及び相違点は、次のとおりである。

ア 一致点

「回路上に備えられるシャント抵抗に対する電流値および前記シャント抵抗の第１抵抗値に基づいて、前記シャント抵抗の消費電力を算出する電力算出部と、

前記シャント抵抗の周囲温度を測定する温度測定部と、

算出された前記消費電力に基づく発熱に関する量と前記シャント抵抗の熱抵抗に関する係数に基づいて算出される前記シャント抵抗の発熱温度と前記周囲温度に基づいて、前記シャント抵抗に対する第２最終温度を算出した後に前記第１最終温度を前記第２最終温度に変更する最終温度算出部と、

算出された前記シャント抵抗の第２最終温度に関する値と、温度変化に応じて可変する前記シャント抵抗の温度係数に基づいて前記シャント抵抗の第２抵抗値を算出する抵抗算出部と、

を備え、

前記電力算出部は、前記シャント抵抗に対する電流値および前記第２抵抗値に基づいて、新しい前記消費電力をさらに算出し、

前記最終温度算出部は、新たに算出された前記消費電力に基づく発熱に関する量と前記熱抵抗に関する係数に基づいて新たに算出される前記発熱温度と前記周囲温度に基づいて、新しい前記第２最終温度をさらに算出し、

前記抵抗算出部は、新しい前記第２最終温度に関する値と、前記温度係数に基づいて新しい前記第２抵抗値を算出する、電流値補正システム。」である点。

イ 相違点

(ア) 相違点１

「前記シャント抵抗の第２抵抗値」及び「新しい前記第２抵抗値」を算出することについて、

本願発明においては、

それぞれ、「算出された前記シャント抵抗の最終温度変化量」及び「新たに算出された前記最終温度変化量」に基づいて算出しており、

そのために、第２最終温度だけでなく、「電流導通前の第１最終温度に対比した前記第２最終温度の変化量」及び「変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量」を算出するのに対して、

引用発明においては、「電流導通前の第１最終温度に対比した前記第２最終温度の変化量」及び「変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量」を算出することなく、それぞれ「Ｔｓ［１］」及び「Ｔｓ［２］」から「前記シャント抵抗の第２抵抗値」及び「新しい前記第２抵抗値」を算出する点。

(イ) 相違点２

本願発明においては、電力算出部において「消費電力」とともに「発熱量」を算出し、最終温度算出部において、「発熱量」と「熱抵抗係数」に基づいて「発熱温度」を算出しているのに対し、

引用発明においては、演算処理部３において、単位時間当たりの発熱量に相当する消費電力である「Ｗ［ｎ］」を算出し、熱抵抗「Ｒｔｈ」とに基づいて発熱温度「Ｗ［ｎ］・Ｒｔｈ」を算出している点。

３ 本願発明への想到の容易性についての判断

(１) 相違点の想到の容易性についての判断

ア 相違点１について

(ア)ａ 前記１(２)イにおいて認定したとおり、「ステップｎ＋１における新たな計算値を、一つ前のステップｎにおける計算値とステップｎ＋１における当該計算値の変化量から計算すること」は、技術常識である。

ｂ したがって、引用発明において、Ｒｓ［ｎ＋１］をＲｓ［ｎ］とその変化量で表すことは、当業者が適宜なし得る設計変更にすぎない。

(イ)ａ 前記(ア)の考え方に沿って、以下、引用発明の式変形を記述する。

まず、引用発明においては、抵抗値Ｒｓ［ｎ］を次式(７)で計算している。

Ｒｓ［ｎ＋１］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［ｎ］－Ｔ０）｝ ・・・（７）

ｂ 式（７）において、一つ前の抵抗値Ｒｓ［ｎ］は、次式（７’）により求められる。

Ｒｓ［ｎ］＝Ｒｓ０・｛１＋α（Ｔｓ［ｎ－１］－Ｔ０）｝ ・・・（７’）

ｃ 式（７）から式（７’）を引くと、次式（７＊）が得られる。

Ｒｓ［ｎ＋１］－Ｒｓ［ｎ］＝Ｒｓ０・α・（Ｔｓ［ｎ］－Ｔｓ［ｎ－１］） （７＊）

ｄ 式（７＊）において、Ｒｓ［ｎ］を右辺に移項すると、次式（７”）が得られる、

Ｒｓ［ｎ＋１］＝Ｒｓ［ｎ］＋Ｒｓ０・α・（Ｔｓ［ｎ］－Ｔｓ［ｎ－１］） （７”）

(ウ) 式（７”）において、ΔＴ［ｎ］を、繰り返しの前回の温度からの変化量Ｔｓ［ｎ］－Ｔｓ［ｎ－１］とする。

ｎ＝１としたとき、ΔＴ［１］＝Ｔｓ［１］－Ｔｓ［０］は、前記２(１)エ(イ)ａ及びｂを踏まえると、本願発明における「電流導通前の第１最終温度に対比した前記第２最終温度の変化量」に相当する。

また、ｎ＝２としたとき、ΔＴ［２］＝Ｔｓ［２］－Ｔｓ［１］は、前記２(１)エ(イ)ｂ及びキを踏まえると、本願発明における「変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量」に相当する。

そうすると、「前記シャント抵抗の第２抵抗値」及び「新しい前記第２抵抗値」を「算出された前記シャント抵抗の最終温度変化量」及び「新たに算出された前記最終温度変化量」に基づいて算出することは、引用発明において、技術常識を踏まえて、算出式を変形したことにすぎず、設計事項にすぎないといえる。

そして、このような算出方法を採用するために、「Ｔｓ［１］」及び「Ｔｓ［２］」（第２最終温度）だけでなく、「Ｔｓ［１］－Ｔｓ［０］」（「電流導通前の第１最終温度に対比した前記第２最終温度の変化量」）及び「Ｔｓ［２］－Ｔｓ［１］」（「変更された前記第１最終温度に対比した新しい前記第２最終温度の変化量」）を算出することは、技術常識を踏まえた設計変更をするための付随する設計事項にすぎず、当業者が適宜なし得るものである。

イ 相違点２について

本願発明においては、電力算出部で算出した「発熱量」と「熱抵抗係数」を用いて「発熱温度」を算出しているところ、本願明細書には、「Ｉ２＊Ｒはシャント抵抗１０の消耗電力であり、これをシャント抵抗１０に導通する電流の導通時間だけ積分することによってシャント抵抗１０の発熱量を算出する」（【００４１】）と記載されるとおり、所定時間の積分値としての「発熱量」に基づいてシャント抵抗の「発熱温度」を算出している。

これに対し、引用発明では、「単位時間当たりの発熱量Ｗ［ｎ］」と「熱抵抗Ｒｔｈ」に基づいてパターン配線２の「発熱温度」を算出しているが、当該パターン配線２の「発熱温度」は、本願発明におけるシャント抵抗の「発熱温度」と、最終的に算出すべき値としては等価であって、その導出過程において、「単位時間当たりの発熱量」と「熱抵抗」の組み合わせから算出するか、「所定時間の積分値としての発熱量」と「熱抵抗係数」の組み合わせから算出するかは、当業者が適宜選択すべき設計事項にすぎないものであり、実質的な相違点ではない。

ウ 総合評価

前記相違点１及び前記相違点２を総合的に勘案しても、本願発明が奏する効果としては、当該構成のものとして当業者が予測困難であり、かつ、格別顕著な効果を認めることはできない。

したがって、本願発明は、引用発明及び技術常識に基づいて当業者が容易に発明することができたものである。

(２) 請求人の主張について

第５ むすび

以上のとおり、本願発明は、引用発明及び技術常識に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により、特許を受けることができない。

したがって、他の請求項に係る発明について審理するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。

よって、結論のとおり審決する。