2022-007486

本願は、２０１９年（平成３１年）３月２７日（パリ条約による優先権主張外国庁受理２０１８年（平成３０年）３月２７日（以下「優先日」という。）中国）が国際出願日の出願であって、その手続の経緯は以下のとおりである。

ア 引用文献１

（ア）原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献である特開２００７－３０６２８２号公報（２００７年（平成１９年）１１月２２日出願公開。以下「引用文献１」という。）には、図面とともに、次の記載がある。（なお、下線は当審が付したものである。以下同じ。）

ａ

「【請求項１】

異なる焦点距離を持つ複数のレンズユニットと、該レンズユニットを介して入射された光に基づき撮像信号を処理するイメージセンサチップと、前記複数のレンズユニットを介して入射された光または該光に基づく撮像信号を選択する選択手段とを備え、該選択手段によって前記複数のレンズユニットのうちのいずれか１つのレンズユニットを介して入射された光または該光に基づく撮像信号を選択可能としたことを特徴とするカメラモジュール。

・・・（略）・・・

【請求項６】

前記複数のレンズユニットのうち少なくとも一つのレンズユニットはピント調整を行うフォーカス機構を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のカメラモジュール。」

「【０００９】

（目的）

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、異なる焦点距離を持つ複数のレンズユニットを用いて構造が簡素で、設計、組み立てが容易、且つレンズユニットの全長の短いカメラモジュールを実現し、異なる倍率の画像を選択的に得ることができると共に、携帯機器に特に好適であり、薄型化を実現できるカメラモジュールを提供することを目的とするものである。」

「【００３２】

次にオートフォーカスについて簡単に説明する。図６に示すように本実施例における望遠側の第２のレンズユニット３９は、レンズユニット支持部２３に保持されているカバー３３と、カバー３３の内部に配置されるレンズ鏡筒３４と、レンズ鏡筒３４の光軸方向の移動をガイドするガイドポスト３５ａ、３５ｂと、モータ３６と、モータ３６に取り付けられレンズ鏡筒３４を光軸方向に移動させるための板カム３７と、レンズ鏡筒３４を板カム３６側に付勢するためのばね３８とを備えている。レンズ鏡筒３４はリング状の形状をなし、その外周付近に貫通孔３４ａ、３４ｂが設けられており、この貫通孔３４ａ、３４ｂに挿入されたガイドポスト３５ａ、３５ｂがカバー３３とレンズユニット支持部２３との間に保持されている。また、ガイドポスト３５ａ、３５ｂにおけるカバー３３とレンズ鏡筒３４との間にはばね３８が配置されている。さらに、レンズ鏡筒３４の外周部の一端が板カム３７のカム面に当接されており、モータ３６による板カムの３７の回転に伴いレンズ鏡筒３４が光軸方向に移動する。このように本実施例の第２のレンズユニット３９によれば、接写から無限遠までの撮影が可能である。例えば、レンズユニットとイメージセンサチップとの距離を数百μｍ前後させることで５ｃｍから無限遠まで、どの位置でもベストピントで撮影が可能である。

【００３３】

以上のように本実施例によれば各レンズユニットにオートフォーカス機構またはマクロ機構を備えることで、より高機能カメラモジュールを実現することができる。なお、本実施例においても実施例１と同様の効果を得ることができる。」

「【実施例３】

【００３４】

実施例３におけるカメラモジュールは、第１、第２、第３のレンズユニットを直接、配線基板上に配置した例であり、その他の基本的な構成は実施例１とほぼ同様である。実施例１は、二つのレンズユニットをレンズユニット支持部に固定して一体化し、レンズユニット支持部を配線基板に配置し、固定した例であるが、本実施例は三つのレンズユニットをそれぞれ個別に、直接、配線基盤に配置し、配線基盤に設ける三つのイメージセンサチップに対応する位置に固定した例である。

【００３５】

図７は実施例３におけるカメラモジュールの断面図である。図７に示すように本実施例におけるカメラモジュールは、広角側（１倍）の第１のレンズユニット５１と、望遠側（２倍）の第２のレンズユニット５２と、望遠側（３倍）の第３のレンズユニット５３と、第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３のそれぞれに対応する位置に配置された第１のイメージセンサチップ５５ａと第２のイメージセンサチップ５５ｂと第３のイメージセンサチップ５５ｃとを備えている。また、第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３は直線上に隣接して配置され、配線基板２６に直接、固定されている。第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３は、レンズ群５１ａ、５２ａ、５３ａとレンズ鏡筒５１ｂ、５２ｂ、５３ｂにより構成されており、レンズ鏡筒５１ｂ、５２ｂ、５３ｂは、対応する第１、第２、第３のイメージセンサチップ５５ａ、５５ｂ、５５ｃをそれぞれ包囲するように配置されている。

・・・（略）・・・

【００４０】

また、本実施例においても、図８、図９に示すように実施例２と同様にマクロ機構や、オートフォーカス機構を設け、高機能化したカメラモジュールを実現することができる。図８は広角側の第１のレンズユニット４０にマクロ機構を設けた例であり、第１のレンズユニット４０をレンズユニット支持部４２で保持し、このレンズユニット支持部４２がイメージセンサチップ５５ａを包囲するように配線基盤２６に固定されている。その他は第２実施例と同様であるため、説明を省略するが、マクロ切り替えレバー４４を回転させることにより通常撮影とマクロ撮影（接写）との選択ができるようになっている。」

「【００４１】

．図９は、望遠側の第２のレンズユニット３９にオートフォーカス機構を設けた例であり、レンズ鏡筒３９ｂの光軸方向の移動をガイドするガイドポスト３５ａ、３５ｂと、レンズ鏡筒３９ｂを移動するためのモータ３６とが配線基盤２６に直接固定されている。さらに、カバー３３がイメージセンサチップ５５ｂを包囲するように配線基盤２６に固定されている。その他は第２実施例と同様であり、モータ３６による板カムの３７の回転に伴いレンズ鏡筒３９ｂが光軸方向に移動し、焦点調整のために、レンズ群３９ａとイメージセンサチップ５５ｂとの間の距離を変更することができる。これによって接写から無限遠までの撮影ができるようになっている。なお、第３のレンズユニット５３についても同様にオートフォーカス機構を設けても良い。」

ｂ 図７及び９の記載は、次のとおりである。」

「【図７】

［図：0001402246000001.jpg］

【図９】

［図：0001402246000002.jpg］

」

（イ）上記（ア）から、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。（なお、括弧内は認定の根拠とした段落番号などを参考までに示す。以下同じ。）

「異なる焦点距離を持つ複数のレンズユニットと、該レンズユニットを介して入射された光に基づき撮像信号を処理するイメージセンサチップと、前記複数のレンズユニットを介して入射された光または該光に基づく撮像信号を選択する選択手段とを備え、該選択手段によって前記複数のレンズユニットのうちのいずれか１つのレンズユニットを介して入射された光または該光に基づく撮像信号を選択可能であり、（【請求項１】）

前記複数のレンズユニットのうち少なくとも一つのレンズユニットはピント調整を行うフォーカス機構を有するものであって、（【請求項５】）

広角側（１倍）の第１のレンズユニット５１と、望遠側（２倍）の第２のレンズユニット５２と、望遠側（３倍）の第３のレンズユニット５３と、第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３のそれぞれに対応する位置に配置された第１のイメージセンサチップ５５ａと第２のイメージセンサチップ５５ｂと第３のイメージセンサチップ５５ｃとを備えて、

第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３は直線上に隣接して配置され、配線基板２６に直接、固定され、

第１、第２、第３のレンズユニット５１、５２、５３は、レンズ群５１ａ、５２ａ、５３ａとレンズ鏡筒５１ｂ、５２ｂ、５３ｂにより構成されており、レンズ鏡筒５１ｂ、５２ｂ、５３ｂは、対応する第１、第２、第３のイメージセンサチップ５５ａ、５５ｂ、５５ｃをそれぞれ包囲するように配置され、（【００３５】、図７）

望遠側の第２のレンズユニット３９にオートフォーカス機構が設けられ、

レンズ鏡筒３９ｂの光軸方向の移動をガイドするガイドポスト３５ａ、３５ｂと、レンズ鏡筒３９ｂを移動するためのモータ３６とが配線基盤２６に直接固定され、、カバー３３がイメージセンサチップ５５ｂを包囲するように配線基盤２６に固定されており、

モータ３６による板カムの３７の回転に伴いレンズ鏡筒３９ｂが光軸方向に移動し、焦点調整のために、レンズ群３９ａとイメージセンサチップ５５ｂとの間の距離を変更することができ、これによって接写から無限遠までの撮影ができるようになっており、第３のレンズユニット５３についても同様にオートフォーカス機構を設けても良く、（【００４１】、図９）

各レンズユニットにオートフォーカス機構を備えることで、より高機能カメラモジュールを実現することができる、（【００３３】）

カメラモジュール。（【請求項１】、【請求項５】）」

イ 引用文献４

（ア）原査定の拒絶の理由で引用された本願の優先日前に頒布された又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった引用文献である、米国特許出願公開第２０１７／０３３６６９９号（平成２９年（２０１７年）１１月２３日出願公開。以下「引用文献４」という。）には、図面とともに、次の記載がある。（なお、括弧内の日本語訳は当審が付したものである。）

「[0003] A conventional dual camera module usually has two image capturing units for capturing different images. However, as the image capturing units are close to each other, magnetic interference may occur between the magnets which are disposed in the lens driving mechanisms of the image capturing units, so that the focusing speed and accuracy of the lens which is moved along with a lens holder can be adversely reduced. Additionally, magnetic interference may also occur between a magnet and other components within the same image capturing unit. Thus, to design a camera module to reduce magnetic interference between magnetic elements has become an important issue.」

（当審訳：[０００３] 従来の二台のカメラモジュールは、通常、異なる画像を撮像するために2台の撮像部を有している。しかしながら、画像取得ユニットは、互いに接近しているので、撮像ユニットのレンズ駆動機構に配置された磁石との間に生じる磁気干渉することができ、レンズホルダと一緒に移動するレンズのフォーカス速度及び精度が低下してしまう場合がある。また、マグネットと同一の撮像ユニット内の他の構成要素との間に生じる磁気干渉がある。従って、磁気素子間の磁気的干渉を低減するためにカメラモジュールを設計することが重要な課題となっている。）

「[0031]Referring to FIG. 1, a camera module M according to an embodiment of the invention includes two image capturing units 1 and 2 which may comprise the same or similar configuration and are arranged along a longitudinal direction (X axis). The camera module M can be disposed in a hand-held electronic device such as digital camera, cell phone, or tablet computer for photographing or video recording. FIG. 2 shows an exploded diagram of the image capturing unit 1 in FIG. 1, FIG. 3 shows a cross-sectional view along line A-A in FIG. 1, and FIG. 4 shows a cross-sectional view along line B-B in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the image capturing unit 1 primarily comprises a housing 10, a base 20, a lens holder 30, a first coil 60, a second coil 40. A frame 50, a first magnet 62, at least a second magnet 64, a third magnet 66, an upper spring sheet 70, a lower spring sheet 72, a plurality of flexible members 74, a circuit board 80, a plurality of magnetic sensor 82, and a driving board 90.

[0032]The housing 10 is connected to the base 20 for receiving the other components of the image capturing unit 1. An optical lens (not shown) is received in the lens holder 30, and an image sensor (not shown) such as Charge-coupled Device (CCD) is disposed below the base 20, wherein light propagates through the lens and can be focused onto the image sensor along an optical axis O of the lens. As shown in FIG. 2, the housing 10 and the base 20 respectively form an opening 12 and an opening 22, wherein light can enter the image capturing unit 1 via the opening 12 and propagate sequentially through the lens and the opening 22 to the image sensor.

[0033]In this embodiment, the lens is affixed in a through hole 32 of the lens holder 30, and the second coil 40 is disposed around the lens holder 30. The lens holder 30 and the lens are movably connected to the frame 50 via the upper and lower spring sheets 70 and 72, so that the lens holder 30 and the lens are suspended within the frame 50 and are movable along the Z axis.

[0034]As shown in FIG. 2, the driving board 90 forms a C-shaped structure, and it can be affixed to the circuit board 80 by adhesive. In this embodiment, the circuit board 80 and the driving board 90 are electrically connected to each other. The first magnet 62 is disposed on the base 20 and accommodated in an opening 91 of the driving board 90. Referring to FIGS. 2-4, the first coil 60 is affixed to a sidewall 52A of the frame 50 parallel to the Y axis, corresponding to the first magnet 62. Two second magnets 64 are affixed to two sidewalls 52B of the frame 50 parallel to the X axis, corresponding to the second coil 40 and two third coils 94 (FIG. 3) which are disposed in the driving board 90. Additionally, the third magnet 66 is affixed to another sidewall 52C of the frame 50 parallel to the Y axis, corresponding to another third coil 94 (FIG. 4) which is disposed in the driving board 90.

[0035]Based on the mechanism as described above, when a current is applied to the second coil 40, a magnetic force is generated between the second coil 40 and the second magnets 64 which are affixed to the frame 50, so that the lens holder 30 and the lens can be moved relative to the frame 50 along a direction parallel to an optical axis O of the lens (Z direction), and auto focusing (AF) between the lens and the image sensor can therefore be achieved. It should be noted that the four flexible members 74 may be resilient metal wires which connect the frame 50 to the base 20, and the frame 50, the lens holder 30 and the lens are movably supported above the base 20 by the flexible members 74. Here, the circuit board 80 can be a C-shaped flexible printed circuit board, affixed to the base 20 by adhesive and electrically connect the flexible members 74 to an external control unit (not shown) which is located outside of the image capturing unit 1. The control unit can apply an electrical current through the circuit board 80 and the flexible members 74 to the second coil 40, so that a magnetic force can be generated between the second coil 40 and the second magnets 64 to move the lens holder 30 and the lens relative to the frame 50 along a direction parallel to the optical axis O of the lens (Z direction).

[0036]When the frame 50 encounters an impact from an external force, the lens may deviate relative to the base 20 in a horizontal direction (parallel to the XY plane). In this circumstance, the magnetic sensor 82 on the base can detect the horizontal displacement of the frame 50 relative to the base 20, and then the first and third coils 60 and 94 disposed on the frame 50 and the driving board 90 can be energized by electrical current to produce magnetic forces between the first, second, third magnets 62, 64, 66 and the first and third coils 60 and 94. Thus, the frame 50, the lens holder 30 and the lens can return to an initial position to achieve optical image stabilization (OIS) of the camera module. In some embodiments, the magnetic sensor 82 can be a Hall effect sensor, a magnetoresistive (MR) sensor, or a Fluxgate sensor.」

（当審訳：［００３１］図１を参照すると、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールＭは、同一または同様の構成を含んでいてもよい２個の撮像ユニット１、２を有しており、長手方向（Ｘ軸）に沿って配置されている。カメラモジュールＭは、撮影映像を記録するためのデジタルカメラ、携帯電話、又はタブレット型コンピュータのような携帯電子装置に配置することができる。図２は、図１における撮像ユニット１の分解図を示し、図３は図１のＡ－Ａ線に沿った断面図を示し、図４は図１のＢ－Ｂ線に沿った断面図を示す。図２に示すように、撮像ユニット１は主に、ハウジング１０、ベース２０、レンズホルダ３０と、第１のコイル６０、第２のコイル４０とを備えている。前記フレーム５０、第１の磁石６２、第２磁石６４、第３磁石６６、上部スプリングシート７０、下ばねシート７２と、可撓性部材７４、回路基板８０、磁気センサ８２、および駆動基板９０が形成されている。

［００３２］ 筐体１０は、撮像ユニット１の他の構成要素を収容するためのベース２０に接続されている。レンズホルダ３０内に収容されている光学レンズ（図示せず）と、ベース２０の下に配置された電荷結合デバイス（ＣＣＤ）のようなイメージセンサ（図示せず）では、光は、レンズを通して伝搬し、レンズの光軸Ｏに沿ってイメージセンサ上に結像させることができる。図２に示すように、ハウジング１０とベース２０は開口１２および開口２２をそれぞれ形成し、光線は、開口１２を介して撮像部１に入射し、レンズおよび開口部２２を介して連続的に伝え、画像センサとすることができる。

［００３３］ この実施形態では、レンズは、レンズホルダ３０の貫通孔３２に固定され、第２のコイル４０は、レンズホルダ３０の周囲に配置されている。レンズホルダ３０とレンズは、上下のスプリングシート７０及び７２を介してフレーム５０に可動に連結され、レンズホルダ３０とレンズ枠５０内に懸架されており、Ｚ軸に沿って移動するようになっている。

［００３４］ 図２に示すように、駆動基板９０は、Ｃ字形状の構造を形成し、接着剤により回路基板８０に固定することができる。この実施形態では、回路基板８０と駆動基板９０とが電気的に接続されている。第１の磁石６２は、ベース２０上に配置され、駆動基板９０の開口部９１内に収容されている。図２－４を参照すると、第１のコイル６０は、Ｙ軸に平行に、フレーム５０の側壁５２ａに固定され、第１の磁石６２に対応する。２つの第２の磁石６４は、Ｘ軸に平行なフレーム５０の第２側壁５２ｂに固定され、駆動基板９０に配置された第２のコイル４０、２つの第３コイル９４（図３）に対応している。また、第３磁石６６は、Ｙ軸に平行なフレーム５０の他の側壁５２ｃに固定され、駆動基板９０に配置されている別の第３のコイル９４（図４）に対応する。

［００３５］上記のメカニズムに基づいて、第２コイル４０に電流を印加すると、フレーム５０に固定された第２コイル４０と第２マグネット６４との間に働く磁力によって、レンズホルダ３０と、レンズがレンズの光軸Ｏと平行な方向（Ｚ方向）に沿ってフレーム５０に対して移動することができ、レンズとイメージセンサとの間の自動合焦（ＡＦ）を達成することができる。なお、４本の弾性部材７４は、フレーム５０をベース２０に接続する弾性金属ワイヤであってもよく、フレーム５０、レンズホルダ３０及びレンズは、可撓性部材７４によってベース２０の上に移動可能に支持されている。ここで、回路基板８０はＣ字状のフレキシブルプリント回路基板は、接着剤によってベース２０に取り付けられてもよく、可撓性部材７４を撮像部１の外部に位置する外部制御ユニット（図示せず）に電気的に接続することができる。制御部は、回路基板８０の可撓性部材７４を介して電流を印加する第２のコイル４０、第２コイル４０と第２の磁石６４との間に発生するレンズの光軸Ｏと平行な方向（Ｚ方向）に沿ってフレーム５０に対して、レンズホルダ３０、レンズを移動させることができる磁気力となっている。

［００３６］ フレーム５０は外部からの衝撃力に遭遇したときには、レンズは、水平方向（ＸＹ平面と平行）にベース２０に対してずれていてもよい。この状況では、支持体上の磁気センサ８２がベース２０に対するフレーム５０の水平方向の変位を検出することができ、その後フレーム５０と駆動基板９０上に配置された第１及び第３のコイル６０、９４は、第１、第２及び第３の磁石６２、６４、 ６６、および第１及び第３のコイル６０及び９４との間の磁気力を発生するための電流を通電することができる。したがって、フレーム５０、レンズホルダ３０及びレンズは、カメラモジュールの光学画像安定化（ＯＩＳ）を達成するために初期位置に戻ることができる。いくつかの実施形態では、磁気センサ８２は、ホール効果センサ、磁気抵抗（ＭＲ）センサ、フラックスゲート（Ｆｌｕｘｇａｔｅ ｓｅｎｓｏｒ）である。）

「[0039] According to another embodiment as shown in FIG. 7, the first magnet 62 in the image capturing unit 1 is disposed below the first coil 60, and the first magnet 62 in the image capturing unit 2 is disposed above the first coil 60 and may be mounted to the frame 50. Here, the first and third coils 60 and 94 are embedded in the driving board 90, so that the distance between the two first magnets 62 can be increased and magnetic interference therebetween can be efficiently reduced. It should be noted that any one of the first, second, and third magnets 62, 64, and 66 can be a multipolar magnet, such as the 4-pole magnet shown in FIGS. 6 and 7. As a result, not only can the dimensions of the camera module and the production cost be reduced, magnetic interference between the magnets can be further suppressed, but also the electromagnetic driving force can be increased, thereby facilitating miniaturization and high performance of the camera module.」

（当審訳：［００３９］図７に示すような別の実施形態によれば、撮像ユニット１における第１の磁石６２は、第１のコイル６０の下方に配置され、撮像ユニット２の第１磁石６２は第１コイル６０の上方に配置され、フレーム５０に取り付けることができる。ここで、第１のコイル６０及び第３コイル９４は、駆動基板９０に埋設されているので、２つの第１の磁石６２間の距離を大きくすることができ、両者間の磁気干渉を効率よく低減することができる。第１、第２、および第３のマグネット６２、６４及び６６のいずれも、多極磁石とすることができることに留意すべきである（図６及び図７に示した４極磁石などの結果として、カメラモジュールの製造コストの低減を図ることができるのみならず、マグネット間の磁気的干渉をさらに抑制することができるだけでなく、電磁駆動力を大きくすることができ、カメラモジュールの小型化及び高性能化を容易にする。）

ｂ ＦＩＧ．１、２及び５は、次のとおりである。

「

［図：0001402246000003.jpg］

［図：0001402246000004.jpg］

［図：0001402246000005.jpg］

ＦＩＧ．２から、磁気センサ８２は、第２の磁石６４よりも小さいことが見て取れる。」

（イ）上記（ア）から、引用文献４には、次の技術的事項（以下「引用文献４に記載された技術的事項」という。）が記載されていると認められる。

ａ

「２個の撮像ユニット１、２を有しており、長手方向（Ｘ軸）に沿って配置されているカメラモジュールにおいて、（［００３１］）

撮像ユニットは、ハウジング１０、ベース２０、レンズホルダ３０と、第１のコイル６０、第２のコイル４０とを備え、フレーム５０、第１の磁石６２、第２磁石６４、第３磁石６６、上部スプリングシート７０、下ばねシート７２と、可撓性部材７４、回路基板８０、磁気センサ８２、および駆動基板９０が形成され、（［００３１］）

第２コイル４０に電流を印加すると、フレーム５０に固定された第２コイル４０と第２マグネット６４との間に働く磁力によって、レンズホルダ３０と、レンズがレンズの光軸Ｏと平行な方向（Ｚ方向）に沿ってフレーム５０に対して移動することができ、レンズとイメージセンサとの間の自動合焦（ＡＦ）を達成することができ、（［００３５］）

支持体上の磁気センサ８２がベース２０に対するフレーム５０の水平方向の変位を検出することができ、その後フレーム５０と駆動基板９０上に配置された第１及び第３のコイル６０、９４は、第１、第２及び第３の磁石６２、６４、 ６６、および第１及び第３のコイル６０及び９４との間の磁気力を発生するための電流を通電することができ、フレーム５０、レンズホルダ３０及びレンズは、カメラモジュールの光学画像安定化（ＯＩＳ）を達成するために初期位置に戻ることができ、（［００３６］）、

磁気センサ８２は、ホール効果センサであり、（［００３６］）

前記磁気センサ８２は、第２の磁石６４よりも小さい、

こと。」

ｂ

「画像取得ユニットは、互いに接近しているので、撮像ユニットのレンズ駆動機構に配置された磁石との間に生じる磁気干渉することができ、レンズホルダと一緒に移動するレンズのフォーカス速度及び精度が低下してしまう場合があり、また、マグネットと同一の撮像ユニット内の他の構成要素との間に生じる磁気干渉があるため、磁気素子間の磁気的干渉を低減するためにカメラモジュールを設計することが重要な課題であって、（［０００３］）

２つの第１の磁石６２間の距離を大きくすることができ、両者間の磁気干渉を効率よく低減することができること。（［００３９］）」