2021-000200

特願２０１９－　７１９５１「車両用ドア開閉装置」拒絶査定不服審判事件〔令和　１年　８月２９日出願公開、特開２０１９－１４３４６９、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２９年３月３１日に出願した特願２０１７－７０１１０号（以下、「原出願」という。）の一部を、新たな特許出願として平成３１年４月４日に出願したものであって、令和２年２月２６日付けで拒絶理由通知がされ、令和２年９月２８日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、令和３年１月６日に拒絶査定不服審判の請求がされたものである。 第２　原査定の概要 原査定（令和２年９月２８日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 １．本願請求項１及び２に係る発明は、以下の引用文献１～３に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献等一覧 １．特開２００７－２８４９５８号公報 ２．特開２００７－１６２４５９号公報 ３．特開２０１５－２１２３７号公報 第３　本願発明 本願の請求項１及び２に係る発明は、出願当初の特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定される、以下のとおりのものと認められる（以下、それぞれ「本願発明１」及び「本願発明２」という。）。 「【請求項１】 車体の側部に形成された前側開口部及び後側開口部と、 前記前側開口部を開閉するフロントドアと、 前記後側開口部を開閉するリアスライドドアと、 該リアスライドドアを自動開閉するドア駆動機構と、 前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体の側部下方位置に設けられ、人の足を検知する検知ユニットと、 前記検知ユニットが前記足を検知した場合に、前記リアスライドドア及び前記フロントドアが開状態にあるときには、前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せず前記リアスライドドアを開状態のまま維持する制御部と、を備えることを特徴とする車両用ドア開閉装置。 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、 前記検知ユニットは、 前記フロントドアのサイドシル下に配置されている ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。」 第４　引用発明等について １　引用文献１について （１）引用文献１の記載事項 引用文献１には、以下の記載がある（下線は当審で付した。以下同様。）。 ア　「【００２５】 本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両では、図１に示される如く、車体のリア側面にドア開口１２が設けられている。この車両において、ドア開口１２の下縁は、ロッカ部１４とされており、このロッカ部１４には、車両の前後方向に並設された一対のリンクアーム１６の一端がヒンジベース１８を介してそれぞれ回動自在に連結されている。また、この一対のリンクアーム１６の他端は、リアサイドドアとしてのスライドドア２０にドアヒンジ２２を介してそれぞれ回動自在に連結されている。そして、このスライドドア２０は、リンクアーム１６の揺動によってドア開口１２を閉じるドア全閉位置とドア開口１２よりも車両前後方向後方側のドア開口１２を開くドア全開位置との間でスライドされる構成となっている。 【００２６】 また、図１に示されるように、ロッカ部１４に連結された一対のリンクアーム１６のうち車両前後方向後方側のリンクアーム１６のロッカ部１４との固定部には、駆動手段としてのドアモータ２４が設けられている。そして、一対のリンクアーム１６のうち車両前後方向後方側のリンクアーム１６は、このドアモータ２４により電動で揺動されるようになっている。 【００２７】 なお、本実施形態において、スライドドア２０は、上述のリンクアーム１６の揺動によってドア厚さ方向（車両幅方向）の往復移動を伴ってスライドしドア開口１２を開閉する。つまり、図１に示されるように、スライドドア２０は、ドア開方向へスライドする場合、二点鎖線で示される全閉位置から実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置までスライドするときにはドア厚さ方向外側に移動し、実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置から三点鎖線で示される全開位置までスライドするときにはドア厚さ方向内側に移動する。 【００２８】 同様に、スライドドア２０は、ドア閉方向へスライドする場合、三点鎖線で示される全開位置から実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置までスライドするときにはドア厚さ方向外側に移動し、実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置から二点鎖線で示される全閉位置までスライドするときにはドア厚さ方向内側に移動する。 【００２９】 また、本実施形態に係る車両では、図１に示される如く、スライドドア２０の車両幅方向同じ側に隣接して他のドアとしてのフロントドア２６が設けられている。このフロントドア２６は、そのフロント側の部分が車体に回動自在に連結された回動式のドアとされている。 【００３０】 図２に示されるように、本実施形態に係るスライドドア装置１０には、車両の適宜位置に制御手段としてのドア制御用ＥＣＵ２８（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が設けられている。そして、このドア制御用ＥＣＵ２８の入力部には、オートドア開作動スイッチ３０、オートドア閉作動スイッチ３２、ボデー制御用ＥＣＵ３４、ドア全閉位置検出スイッチ３６、ドア全開位置検出スイッチ３８の各出力部が接続されており、ドア制御用ＥＣＵ２８の出力部には、ドアモータ２４が接続されている。 【００３１】 オートドア開作動スイッチ３０及びオートドア閉作動スイッチ３２は、例えば、車体の外側又は内側に設けられ、乗員によって操作されたことに応じてドア制御用ＥＣＵ２８にドア開操作信号、ドア閉操作信号をそれぞれ出力するように構成されている。」 イ　「【００３６】 （ドア開動作） 乗員によってオートドア開作動スイッチ３０が操作されると、このオートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号を入力すると、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。 【００３７】 ドア制御用ＥＣＵ２８は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ１）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。 【００３８】 従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア開方向へスライドさせる（ステップＳ３）。 【００３９】 一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ４）。 【００４０】 このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア開方向へスライドされる。」 ウ　「【００４４】 （ドア閉動作） 乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２が操作されると、このオートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号を入力すると、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。 【００４５】 ドア制御用ＥＣＵ２８は、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ１１）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。 【００４６】 従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ１３）。 【００４７】 一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ１２：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ１４）。 【００４８】 このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア閉方向へスライドされる。」 エ　「【００５４】 以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０によれば、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開いていること（若しくは途中で開いたこと）が検知された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されてスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされる。従って、例えば、スライドドア２０が全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドア２０の外側に人（例えば、フロントドア２６から乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドア２０がスライドされた場合でも、スライドドア２０の開閉速度が低下させられるので、このスライドドア２０の外側にいる人に対し、スライドドア２０が不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置１０の使い勝手を向上させることが可能となる。 【００５５】 また、上述のように、スライドドア２０の開閉速度を低下させることで、ドアモータ２４での速度変化に基づく挟み込み検出が容易となり、また、スライドドア２０の挟み込み荷重の低減を図ることができる。」 オ　図１及び４ 図１ 「 」 図４ 「 」 カ　上記アの記載に照らして、上記オの図１から、フロントドア２６は車体のフロント側面のドア開口を開閉していることが看取される。 （２）引用文献１記載の発明 上記（１）の記載を踏まえると、引用文献１には、以下の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。 引用発明１ 「車体のリア側面にドア開口１２が設けられており、 リアサイドドアとしてのスライドドア２０は、リンクアーム１６の揺動によってドア開口１２を閉じるドア全閉位置とドア開口１２よりも車両前後方向後方側のドア開口１２を開くドア全開位置との間でスライドされ、 車両前後方向後方側のリンクアーム１６は、ドアモータ２４により電動で揺動され、 スライドドア２０の車両幅方向同じ側に隣接して他のドアとしてのフロントドア２６が設けられ、 フロントドア２６は車体のフロント側面のドア開口を開閉しており、 車両の適宜位置に制御手段としてのドア制御用ＥＣＵ２８が設けられ、 オートドア開作動スイッチ３０及びオートドア閉作動スイッチ３２が、例えば、車体の外側又は内側に設けられ、 ドア開動作において、乗員によってオートドア開作動スイッチ３０が操作されると、このオートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力されて、通常の速度Ｖ１又は通常の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア開方向へスライドさせ、 ドア閉動作において、乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２が操作されると、このオートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力され、 ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６の開閉状態を検出して、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断し、 フロントドア２６が開けられていると判断する場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる、 スライドドア装置１０。」 ２　引用文献２について （１）引用文献２の記載事項 引用文献２には、以下の記載がある。 ア　「【００３６】 図２には、本実施形態によるハンズフリー車両ドア開扉装置が適用されたミニバンタイプの車両８０が示されている。より具体的には、ハンズフリー車両ドア開扉装置１２は、車両８０の側部に設けられたスライドドア８２に対して適用されている。このような場合、レーザ送受信器５２またはキックスイッチ５６が、開扉させたいドアの下または近くに設置される。繰り返しになるが、レーザ送受信器５２とキックスイッチ５６の両方が図２に図示されているが、ハンズフリー車両ドア開扉装置１２を動作させるためには、１つの検出装置が搭載されていれば良い。 【００３７】 スライドドア８２を備えるミニバンなどの車両８０に適用されたときも、ハンズフリー車両ドア開扉装置１２は、ヒンジ回転ドア１６が開扉される上述した例と類似した動作を行う。すなわち、スライドドア８２の場合も、スマートＥＣＵ２０と電子キー１８との通信に基づいて、電子キー１８のＩＤコードが認証されると、ユーザは、レーザビーム５４の下で足などを動かすことによって、あるいは、上部接点６０と下部接点６２が接して電気回路を形成するように下方回転板５８を足で押圧することにより、レーザ送受信器５２もしくはキックスイッチ５６に検知動作を行わせる。そのような動作に基づいて、スマートＥＣＵ２０は、ドアロックＥＣＵ７０と通信し、ドアロックモータ８８によってドアロック９０を解錠させる。ドアロック９０が解錠されると、ドア解放ソレノイド９２が、ドアラッチ９４を解放、すなわちアンラッチする。 【００３８】 引き続き図２を参照し、スライドドア８２がアンラッチされると、スライドドア８２の内部もしくはルーフ８６に設置されたモータ８４が電気的に駆動され、スライドドア８２をスライドさせて開く。このようにして、ハンズフリー車両ドア開扉装置１２の動作が完了し、ユーザは、両手に持った荷物などを車両８０内に載せることが可能になる。」 （２）引用文献２記載の技術事項 上記（１）の記載を踏まえると、引用文献２には、以下の技術事項（以下「引用技術事項２」という。）が記載されていると認められる。 引用技術事項２ 「ハンズフリー車両ドア開扉装置１２において、 レーザ送受信器５２が、車両８０の側部に設けられたスライドドア８２の下または近くに設置され、 レーザビーム５４の下で足などを動かすことによって、レーザ送受信器５２に検知動作を行わせ、 検知動作に基づいて、スマートＥＣＵ２０は、ドアロック９０を解錠させて、ドアロック９０が解錠されると、ドアラッチ９４を解放、すなわちスライドドア８２がアンラッチされ、スライドドア８２がアンラッチされると、モータ８４が電気的に駆動され、スライドドア８２をスライドさせて開く点。」 ３　引用文献３について （１）引用文献３の記載事項 引用文献３には、以下の記載がある。 ア　「【００４０】 （第２実施形態） 本発明の第２実施形態では、ユーザが車両に近づきサイドバンパ（又はエアロパーツやシルカバー）内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にスライドドアが開閉されることを実現する車両ドア開閉装置に関する。」 イ　「【００５０】 ステップＳ６１１：スライドドア１０９が開いている場合、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を閉駆動する。 ステップＳ６１２：制御部１０７ｃは、第４のセンサ１０４を監視し、検知対象までの距離ｘが安全距離ｘ２以上であるかどうかを監視する。ｘ２≦ｘであるならば（ステップＳ６１２のＹＥＳ）、ステップＳ６１１が繰り返される。 ステップＳ６１０：ｘ＜ｘ２であるならば（ステップＳ６１２のＮＯ）、検知対象の安全性が保たれないため、制御部１０７ｃは、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力する。該駆動停止信号に応じてＳＤ駆動装置１０９ａは、スライドドア１０９の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。 ステップＳ６１３：バックドア１０８の閉駆動が終了すると、制御部１０７ｃはＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を施錠する。そして、車両ドア開閉装置１００の作動は終了する。 なお、上記各ステップの順番は用途に応じて適宜変更できるものである。」 ウ　図６ 「 」 エ　上記イの記載に照らして、上記ウの図６から、ステップＳ６１１の後にステップＳ６１２が位置し、ステップＳ６１２の後にステップＳ６１０が位置することが看取される。 （２）引用文献３記載の技術事項 上記（１）の記載を踏まえると、引用文献３には、以下の技術事項（以下「引用技術事項３」という。）が記載されていると認められる。 引用技術事項３ 「ユーザが車両に近づきサイドバンパ、エアロパーツ又はシルカバー内部に設置された静電センサへ向けて足部をかざすと、自動的にスライドドアが開閉される車両ドア開閉装置において、 スライドドア１０９が開いている場合、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動信号を出力し、それに応じてＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９を閉駆動するステップＳ６１１と、 第４のセンサ１０４を監視し、検知対象までの距離ｘが安全距離ｘ２以上であるかどうかを監視するステップＳ６１２と、 距離ｘ＜安全距離ｘ２であるならば、検知対象の安全性が保たれないため、ＳＤ駆動装置１０９ａに駆動停止信号を出力し、該駆動停止信号に応じて、ＳＤ駆動装置１０９ａはスライドドア１０９の閉駆動を停止し、車両ドア開閉装置１００の作動が終了するステップＳ６１０と、を備え、 ステップＳ６１１の後にステップＳ６１２が位置し、ステップＳ６１２の後にステップＳ６１０が位置する点。」 第５　対比・判断 １　請求項１ （１）対比 本願発明１と引用発明１を対比する。 ア　引用発明１の「車体のフロント側面のドア開口」、「ドア開口１２」、「フロントドア２６」、「リアサイドドアとしてのスライドドア２０」、「リンクアーム１６」及び「ドアモータ２４」は、それぞれ本願発明１の「前側開口部」、「後側開口部」、「フロントドア」、「リアスライドドア」、「ドア駆動機構」に相当する。 よって、引用発明１の「車体のフロント側面のドア開口」及び「車体のリア側面に」「設けられ」た「ドア開口１２」、「フロント側面の開口部を開閉」する「フロントドア２６」、「リンクアーム１６の揺動によってドア開口１２を閉じるドア全閉位置とドア開口１２よりも車両前後方向後方側のドア開口１２を開くドア全開位置との間でスライドされ」る「リアサイドドアとしてのスライドドア２０」、「スライドドア２０」を「ドア全閉位置と」「ドア全開位置との間でスライド」させる「リンクアーム１６」及び「リンクアーム１６」を「電動で揺動」する「ドアモータ２４」は、それぞれ本願発明１の「車体の側部に形成された前側開口部及び後側開口部」、「前記前側開口部を開閉するフロントドア」、「前記後側開口部を開閉するリアスライドドア」、「該リアスライドドアを自動開閉するドア駆動機構」に相当する。 イ　引用発明１の「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」は、「車体の外側又は内側に設けられ」るものであるとともに、「乗員によ」る「操作」によってそれぞれ「スライドドア２０をドア開方向へスライドさせ」るもの、「スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる」ものであるから、当該「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」と、本願発明１の「前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体の側部下方位置に設けられ、人の足を検知する検知ユニット」とは、「前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体に設けられたドア始動装置」である点で共通する。 ウ　引用発明１の「ドア制御用ＥＣＵ２８」は、本願発明１の「制御部」に相当する。 また、引用発明１の「スライドドア２０」の「ドア閉動作」において、「フロントドア２６が開けられていると判断する場合」は、本願発明１の「前記フロントドアが開状態にあるとき」に相当するとともに、「ドア閉動作」である以上、「スライドドア２０」が開状態にあることは明らかである。 さらに、引用発明１の「通常の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる」ことと、本願発明１の「前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せず前記リアスライドドアを開状態のまま維持する」こととは、「前記リアスライドドアの閉動作を制御する」点で共通する。 よって、引用発明１の「ドア閉動作において、乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２が操作されると、このオートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力され、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６の開閉状態を検出して、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断し、フロントドア２６が開けられていると判断する場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる」ことと、本願発明１の「前記検知ユニットが前記足を検知した場合に、前記リアスライドドア及び前記フロントドアが開状態にあるときには、前記リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せず前記リアスライドドアを開状態のまま維持する」こととは、「前記ドア始動装置が作動した場合に、前記リアスライドドア及び前記フロントドアが開状態にあるときには、前記リアスライドドアの閉動作を制御する」点で共通する。 エ　引用発明１の「スライドドア装置１０」は、「車体のリア側面に」「設けられ」た「ドア開口１２」を「リアサイドドアとしてのスライドドア２０」により開閉するものであるから、「フロントドア２６」や「スライドドア２０」とともに本願発明１の「車両用ドア開閉装置」に相当する構成を構成する。 オ　以上のことから、本願発明１と引用発明１は、次の一致点で一致し、相違点で相違する。 （一致点） 「車体の側部に形成された前側開口部及び後側開口部と、 前記前側開口部を開閉するフロントドアと、 前記後側開口部を開閉するリアスライドドアと、 該リアスライドドアを自動開閉するドア駆動機構と、 前記ドア駆動機構を介して前記リアスライドドアを開閉するために、前記車体に設けられたドア始動装置と、 前記ドア始動装置が作動した場合に、前記リアスライドドア及び前記フロントドアが開状態にあるときには、前記リアスライドドアの閉動作を制御する制御部と、を備える車両用ドア開閉装置。」 （相違点） 車体に設けられたドア始動装置、及び、当該ドア始動装置が作動した場合に、リアスライドドア及びフロントドアが開状態にあるときの制御部の制御について、本願発明１では、当該ドア始動装置は、車体の側部下方位置に設けられ、人の足を検知する検知ユニットであり、当該制御として、リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せずリアスライドドアを開状態のまま維持するのに対し、引用発明１では、当該ドア始動装置は、車体の外側又は内側に設けられた、乗員によって操作されるオートドア開作動スイッチ３０及びオートドア閉作動スイッチ３２であり、当該制御として、通常の速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる点。 （２）判断 上記相違点について検討する。 ア　まず、相違点に係る構成が他の引用文献に記載されているかについて検討する。 引用技術事項３には、「スライドドア１０９の閉駆動を停止」する「ステップＳ６１０」が記載されているが、当該ステップは「スライドドア１０９を閉駆動するステップＳ６１１」の後になされるステップであるから、スライドドア１０９の閉駆動を停止する前に、当該スライドドア１０９の閉駆動は開始されている。また、引用文献３には「上記各ステップの順番は用途に応じて適宜変更できる」（上記第４の３（１）イを参照。）ことが示唆されているものの、当該示唆から、上記スライドドア１０９の閉駆動を開始しないことまでも具体的に把握することができるとはいえない。 また、引用技術事項２には、「スライドドア８２」（本願発明１の「リアスライドドア」に相当）を閉駆動すること自体が特定されていない。 よって、引用技術事項３及び引用技術事項２は、相違点に係る本願発明１のリアスライドドアを閉状態に向けて駆動せずリアスライドドアを開状態のまま維持する構成を有しているとはいえない。 したがって、引用発明１に、引用技術事項３の構成又は引用技術事項２の構成を適用しても、相違点に係る本願発明１の構成には至らない以上、当該相違点に係る構成とすることは、当業者が容易になし得たことであるとはいえない。 イ　次に、引用発明１において、引用技術事項２の足の動きを検知する「レーザ送受信器５２」を、ドア始動装置として採用して、リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せずリアスライドドアを開状態のまま維持するような構成とすることが、当業者が容易になし得たことであるといえるかについて検討する。 引用発明１の「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」に換えて、引用技術事項２の「レーザ送受信器５２」を採用する動機付けの有無について検討するに、引用技術事項２の足の動きを検知する「レーザ送受信器５２」は、荷物などを両手に持ったユーザ（上記第４の２（１）アの段落【００３８】参照。）によるハンズフリー開扉という特定の用途に用いられる一方、引用発明１の「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」は、「スライドドア２０」の通常の開閉に用いるものであるから、引用発明１の「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」に換えて、引用技術事項２の「レーザ送受信器５２」を採用する動機付けがあるとは認められない。 さらに、引用発明１において「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」に加えて引用技術事項２の「レーザ送受信器５２」を採用する場合を検討するに、引用発明１は、スライドドア２０がスライドされた場合であっても、スライドドア２０の外側にいる人に対しスライドドア２０が不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制でき、また、スライドドア２０の挟み込み検出について、検出容易性や挟み込み荷重の低減の点で改善する効果を期待するもの（上記第４の１（１）エを参照。）であるから、「スライドドア２０がスライドされ」て「挟み込み検出」が発生し得ること、すなわちスライドドア２０が閉状態に向けて駆動することに特徴があるといえる。そうすると、引用発明１において「オートドア開作動スイッチ３０」及び「オートドア閉作動スイッチ３２」に加えて引用技術事項２の「レーザ送受信器５２」を採用した場合であっても、スライドドア２０が閉状態に向けて駆動するようにするのが自然であり、証拠からは、あえて相違点に係る本願発明１のリアスライドドアを閉状態に向けて駆動せずリアスライドドアを開状態のまま維持する構成を採用する動機付けは認められない。 したがって、引用発明１において、引用技術事項２の足の動きを検知する「レーザ送受信器５２」を、ドア始動装置として採用して、リアスライドドアを閉状態に向けて駆動せずリアスライドドアを開状態のまま維持する構成とすることは、当業者が容易になし得たことであるとはいえない。 ウ　そして、本願発明１は、相違点に係る構成を備えることにより、リアスライドドアを閉める意思がないにも関わらずリアスライドドアが閉状態に向けて駆動されることを回避することができ、リアスライドドアを開いたままでの作業等を支障なく行うことができると共に、使用者に違和感が生じることがないようにできる（本願明細書の段落【０００９】参照。）という効果を奏するものである。 エ　よって、本願発明１は、引用発明１並びに引用技術事項２及び３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （３）小括 以上検討したように、本願発明１は、当業者であっても引用文献１に記載された発明並びに引用文献２及び３に記載された技術事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ２　請求項２ （１）対比及び判断 本願発明２は、本願発明１の構成を全て含み、さらに付加的構成を加えた発明であるから、上記１の本願発明１に係る検討のとおり、引用発明１並びに引用技術事項２及び３に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （２）小括 以上検討したように、本願発明２は、当業者であっても引用文献１に記載された発明並びに引用文献２及び３に記載された技術事項に基いて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 第６　原査定について １　理由（特許法第２９条第２項）について 本願発明１及び２は、上記第５での対比及び判断のとおり、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献１～３に記載された事項に基いて、容易に発明をすることができたものとはいえない。 したがって、原査定の理由を維持することはできない。 第７　むすび 以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。