2018-008307

特願２０１５－２０４９４２「人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置，ロボットシステム，およびその方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２９年４月２０日出願公開，特開２０１７－７４６６０，請求項の数（９）〕について，次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は，特許すべきものとする。

【理　由】 本願は，平成２７年１０月１６日の出願であって，その請求項１ないし９に係る発明は，令和元年５月３０日に手続補正された特許請求の範囲の請求項１ないし９に記載された事項により特定されるとおりのものであると認める。 そして，本願については，原査定の拒絶理由及び当審で通知した拒絶理由を検討してもその理由によって拒絶すべきものとすることはできない。 また，他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって，結論のとおり審決する。