2015-006227

特願２００９－２８３９６７「腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年７月８日出願公開、特開２０１０－１４９２７４〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 本件審判の請求は、成り立たない。

【理　由】 本願は、平成２１年１２月１５日（パリ条約に基づく優先権主張２００８年１２月１５日、ＵＳ）の出願であって、その請求項１に係る発明は「腱駆動型マニピュレータのための関節空間インピーダンス制御」に関するものである。 これに対して、平成２７年４月２日に本件審判が請求されると同時に手続補正がなされ、当審において平成２８年５月２４日付けで拒絶理由を通知し期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、請求人からは何らの応答もない。 そして、上記の拒絶理由は妥当なものと認められるので、本願は、この拒絶理由によって拒絶すべきものである。 よって、結論のとおり審決する。