2021-015846

第１ 手続の経緯

本願は、令和２年２月２５日の出願であって、令和２年１２月２８日付けの拒絶理由の通知に対し、令和３年３月３日に意見書が提出されるとともに手続補正がなされたが、令和３年８月１７日付けで拒絶査定（原査定）がなされ、これに対して令和３年１１月１８日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。

第２ 原査定の概要

原査定（令和３年８月１７日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。

１ 本願請求項１に係る発明は、以下の引用文献１に基いて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

２ 本願請求項２－７に係る発明は、以下の引用文献１－２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。

引用文献等一覧

１．特開平３－２７２３４８号公報

２．特開２００２－７０９５９号公報（周知技術を示す文献）

第３ 本願発明

本願の請求項１ないし７に係る発明（以下、それぞれ、「本願発明１」ないし「本願発明７」という。）は、令和３年３月３日の手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし７に記載された次の事項により特定されるとおりのものと認める。

「【請求項１】

伝達された動力によって軸線回りに回転する入力軸と、

前記軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されると共に、前記入力軸の回転に伴って作動し、且つ前記偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する内歯車と、

前記内歯車に対して前記軸線方向の一方側で向かい合うように配置されると共に、前記軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の前記内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する外歯車と、

続きを表示（全32行）

前記外歯車の回転に伴って前記軸線回りに回転する出力軸と、

前記内歯車に対して前記軸線方向の他方側で向かい合うように配置された固定プレートに固定され、前記内歯車の自転を拘束することで、前記軸線を中心として偏心揺動するように前記内歯車を案内する案内部材と、を備え、

前記外歯は、前記内歯の歯数とは異なる歯数とされ、

前記内歯車は、

前記内歯が設けられ、前記外歯車を径方向の外側から囲む歯車本体と、 前記固定プレートに対して向かい合うように配置され、外周縁部側に前記歯車本体が形成された内歯車プレートと、

少なくとも前記固定プレート側に開口するように、前記内歯車プレートに形成された収容凹部と、を備え、

前記案内部材は、前記収容凹部内に配置されると共に、前記収容凹部の内壁面に対して内接可能なガイド部を備え、

前記ガイド部は、前記収容凹部の中心線に対して、前記軸線と前記偏心軸線との間の偏心量分だけ偏心するように前記収容凹部内に配置されていることを特徴とする伝動装置。

【請求項２】

請求項１に記載の伝動装置において、

前記ガイド部は、

前記固定プレートに固定された軸部と、

前記軸部を径方向の外側から囲むように配置されたガイド内輪部と、

前記ガイド内輪部を径方向の外側から囲むように配置されたガイド外輪部と、

前記ガイド内輪部と前記ガイド外輪部との間に転動可能に保持された複数のガイドボール部と、を備え、

前記ガイド外輪部が、前記収容凹部の内壁面に対して内接する、伝動装置。

【請求項３】

請求項１又は２に記載の伝動装置において、前記内歯は、前記偏心軸線方向から見た平面視で円形の外形を有し、且つ自転可能な転動体を有している、伝動装置。

【請求項４】

請求項３に記載の伝動装置において、前記転動体は、ボールである、伝動装置。

【請求項５】

請求項１から４のいずれか１項に記載の伝動装置において、前記外歯は、トロコイド曲線に沿った歯形で形成されている、伝動装置。

【請求項６】

請求項１から５のいずれか１項に記載の伝動装置において、前記入力軸に対して一体に組み合わされると共に、前記偏心軸線を中心として配置された入力用内輪部と、前記入力用内輪部を径方向の外側から囲むように配置された入力用外輪部と、

前記入力用内輪部と前記入力用外輪部との間に転動可能に保持された複数の入力用ボールと、を備え、

前記内歯車は、前記入力用外輪部に対して一体に組み合わされている、伝動装置。

【請求項７】

請求項１から６のいずれか１項に記載の伝動装置において、前記出力軸は、前記外歯車に対して一体的に形成されている、伝動装置。」

第４ 引用文献、引用発明等

１ 引用文献１について

原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。

（１）「プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車増減速機（審決注：印刷標準字体の「ゴウ」を簡易慣用字体の「噛」と表記した。以下、同様。）において、

偏心体が一体に形成された入力軸と、該偏心体に嵌合された揺動体と、該揺動体に取り付けられた内歯歯車と、前記揺動体に一体に形成された内ピンと、出力軸の端部に一体に形成され、前記内歯歯車と噛合する外歯歯車と、出力軸を支持する軸受部を有する一方側のケーシングと、該一方側のケーシングと嵌合する外側ケーシングと、該外側ケーシングに形成され、前記内ピンが挿入される内ピン穴とからなることを特徴とする内接噛合型遊星歯車増減速機。」（特許請求の範囲 請求項３）

（２）「第６図及び第７図は本発明の更に他の実施例を示すものであり、この実施例では入力軸７１（審決注：「出力軸７１」の誤記。）に一体形成されたフランジの外周に外歯７２を形成して外歯歯車７３とし、入力軸７４に一体形成された偏心体７５に揺動回転自在に嵌合された揺動体７６に内歯歯車７７を取り付けてなるものである。揺動体７６に内ピン７８が一体に形成されており、該内ピン７８は外側ケーシング７９に形成された内ピン穴に挿入されている。内歯歯車７７の側面には突起７７Ａが形成されており、該突起７７Ａは揺動体７６の外周付近に形成された凹部７６Ａに嵌入されて内歯歯車７７が揺動体７６に固定される。外側ケーシング７９には一方側のケーシング８１が嵌合されており、該一方側のケーシング８１には出力軸が支持される筒状の軸受部８１Ａが形成されている。

この実施例では、入力軸７４の回転が偏心体７５を介して揺動体７６に設けられた内歯歯車７７の減速揺動回転となって現われ、該内歯歯車７７の揺動回転は外歯歯車７３の減速回転となる。そして、外歯歯車７３の減速回転は出力軸７１から取り出される。」（第５頁左上欄第１７行―右上欄第１９行）

（３）「

［図：0001387317000001.jpg］

」

（４）「

［図：0001387317000002.jpg］

」

（５）上記（１）の「内接噛合型遊星歯車増減速機」及び上記（２）の「該内歯歯車７７の揺動回転は外歯歯車７３の減速回転となる」によれば、引用文献１には、「内接噛合型遊星歯車減速機」が記載されていると認められる。

（６）上記（３）の図示内容（図面中央の一点鎖線、及び、「ｅ」で示された線を参照。）によれば、「入力軸７４の軸線」及び「偏心体７５の偏心軸線」を看取することができる。

（７）上記（５）及び（６）の認定事項によれば、上記（２）の「入力軸７４」は、「伝達された動力によって軸線回りに回転する」ものであり、上記（２）の「出力軸７１」は、「入力軸７４の軸線周りに回転する」ものと認められる。

（８）上記（２）の「内歯歯車７７」は、上記（５）ないし（７）及び上記（４）の図示内容によれば、「入力軸７４の軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されるとともに、入力軸７４の回転に伴って作動し、且つ偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する」ものであると認められる。

（９）上記（２）の「外歯歯車７３」は、上記（５）ないし（７）及び上記（４）の図示内容によれば、「入力軸７４の軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する」ものであると認められる。

また、上記「外歯歯車７３」は、上記（３）の図示内容によれば、「揺動体７６の内ピン７８が一体に形成された面と反対側の面に向かい合うように配置される」ものと認められる。

（１０）上記（５）、（８）及び（９）の認定事項によれば、「外歯歯車７３」の「外歯」は、「内歯歯車７７」の「内歯の歯数とは異なる歯数とされ」るものと認められる。

（１１）上記（２）の「揺動体７６に」「一体に形成され」た「内ピン７８」は、上記（２）の「該内ピン７８は外側ケーシング７９に形成された内ピン穴に挿入されている。」及び「入力軸７４の回転が偏心体７５を介して揺動体７６に設けられた内歯歯車７７の減速揺動回転となって現われ、該内歯歯車７７の揺動回転は外歯歯車７３の減速回転となる。」の記載によれば、「内歯歯車７７の自転を拘束することで揺動回転するように内歯歯車７７を案内する」ものであると認められる。

（１２）上記（２）の「内歯歯車７７」は、上記（３）及び（４）の図示内容によれば、「外歯歯車７３を径方向の外側から囲む」ものであると認められる。

（１３）上記（２）の「揺動体７６」は、上記（３）の図示内容によれば、「外側ケーシング７９に向かい合うように配置され」るものと認められる。

（１４）上記（２）の「内ピン穴」は、上記（３）及び（４）によれば、「８０」で図示されるものであり、「揺動体７６の内ピン７８が一体に形成された面に向かい合うように配置される」ものと認められる。

したがって、上記（１）ないし（４）の記載事項、及び、上記（５）ないし（１４）の認定事項によれば、引用文献１には、次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。

（引用発明）

「プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車減速機であって、

伝達された動力によって軸線回りに回転する、偏心体７５が一体に形成された入力軸７４と、

前記偏心体７５に嵌合された揺動体７６と、

前記揺動体７６に取り付けられた内歯歯車７７であって、前記入力軸７４の軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されるとともに、前記入力軸７４の回転に伴って作動し、且つ前記偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する内歯歯車７７と、

続きを表示（全13行）

前記揺動体７６に一体に形成された内ピン７８であって、前記内歯歯車７７の自転を拘束することで揺動回転するように前記内歯歯車７７を案内する内ピン７８と、

前記内歯歯車７７と噛合する外歯歯車７３であって、前記揺動体７６の前記内ピン７８が一体に形成された面と反対側の面に向かい合うように配置されるとともに、前記入力軸７４の軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する外歯歯車７３と、

端部に前記外歯歯車７３が一体に形成され、前記入力軸７４の軸線周りに回転する出力軸７１と、

前記出力軸７１を支持する軸受部８１Ａを有する一方側のケーシング８１と嵌合する外側ケーシング７９と、

前記外側ケーシング７９に形成され、前記内ピン７８が挿入される内ピン穴８０と、を備え、

前記外歯歯車７３の外歯は、前記内歯歯車７７の内歯の歯数とは異なる歯数とされ、

前記内歯歯車７７は、前記内歯が設けられ、前記外歯歯車７３を径方向の外側から囲むものであり、前記揺動体７６は、前記外側ケーシング７９に向かい合うように配置され、外周付近に前記内歯歯車７７が固定されたものであり、

前記内ピン穴８０は、前記揺動体７６の前記内ピン７８が一体に形成された面に向かい合うように配置されるものである、

内接噛合型遊星歯車減速機。」

２ 引用文献２について

また、原査定の拒絶の理由に引用された上記引用文献２の請求項１及び段落［００１２］－［００１４］には、次の事項が記載されていると認められる。

（１）「偏心体が形成され入力軸に接続された駆動偏心体軸と、偏心体が形成され入力軸に接続されない従動偏心体軸と、該各偏心体軸が嵌合する外歯歯車と、該外歯歯車に噛み合う内歯歯車とを有し、前記駆動偏心体軸の回転により前記外歯歯車を揺動させ、前記駆動偏心体軸の入力回転を前記外歯歯車または前記内歯歯車の出力回転に変換する偏心揺動型減速機において、前記従動偏心体軸の軸に偏心体を滑り嵌合したことを特徴とする偏心揺動型減速機。」（特許請求の範囲 請求項１）

（２）「各外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃの周辺には、等配的に３個の穴が形成され、各穴に従動偏心体軸２０が嵌合している。従動偏心体軸２０は駆動偏心体軸１０と同様に、基体１と蓋体２とにそれぞれ固定された二つの玉軸受け２１ａ、２１ｂにより回転可能に支持される軸２０ｄと、３個の偏心体２０ａ、２０ｂ、２０ｃとからなり、各偏心体２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、それぞれ外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃに軸受け２２ａ、２２ｂ、２２ｃを介して嵌合している。偏心体２０ａ、２０ｃは同一の偏心位相であり、駆動偏心体１０ａ、１０ｃと同一の偏心位相であり、偏心体２０ｂは、駆動偏心体１０ｂの偏心位相と同一である。」（段落［００１２］）

（３）「この従動偏心軸２０の偏心体のうち、偏心体２０ｂは軸２０ｄと一体的に形成されているが、偏心体２０ａ、２０ｃは、偏心軸穴を形成した円板を軸２０ｄに滑り嵌合したものである。なお、滑り嵌合とは、組み立て時軸に嵌合できる程度の隙間を持ったものを言う。」（段落［００１３］）

（４）「各外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃは、筒状ケーシングの内面に取り付けられたピンからなる内歯歯車４のピン４ａすなわち内歯に噛み合っている。内歯歯車４は、基体１及び蓋体２に取り付けられた軸受け５ａ、５ｂにより回転自在に支承され、駆動偏心体軸１０の回転により揺動する各外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃにより回転され、その回転を出力部材（図示せず）に伝達する。」（段落［００１４］）

第５ 対比・判断

１ 本願発明１について

（１）対比

ア 本願発明１と引用発明とを対比すると、まず、引用発明の「入力軸７４」は、本願発明１の「入力軸」に相当し、以下同様に、「内歯歯車７７」は「内歯車」又は「歯車本体」に、「外歯歯車７３」は「外歯車」に、「出力軸７１」は「出力軸」に、「内ピン７８」は「案内部材」に、「内ピン穴８０」は「収容凹部」に、「プラスチックからなる内接噛合型遊星歯車減速機」は「伝動装置」に、それぞれ相当する。

イ 引用発明の「伝達された動力によって軸線回りに回転する、偏心体７５が一体に形成された入力軸７４」は、本願発明１の「伝達された動力によって軸線回りに回転する入力軸」に相当する。

ウ 引用発明の「前記偏心体７５に嵌合された揺動体７６」は、「内歯歯車７７」を「取り付け」たものであって、「一体に形成された内ピン７８」を介して「前記内歯歯車７７の自転を拘束することで揺動回転」させるものであるから、本願発明１の「内歯車プレート」に相当する。

エ 引用発明の「前記揺動体７６に取り付けられた内歯歯車７７であって、前記入力軸７４の軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されるとともに、前記入力軸７４の回転に伴って作動し、且つ前記偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する内歯歯車７７」は、本願発明１の「前記軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されると共に、前記入力軸の回転に伴って作動し、且つ前記偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する内歯車」に相当する。

オ 引用発明の「前記内歯歯車７７の自転を拘束することで揺動回転するように前記内歯歯車７７を案内する内ピン７８」は、本願発明１の「前記内歯車の自転を拘束することで、前記軸線を中心として偏心揺動するように前記内歯車を案内する案内部材」に相当する。

カ 引用発明の「外歯歯車７３」につき「前記揺動体７６の前記内ピン７８が一体に形成された面と反対側の面に向かい合うように配置」は、本願発明１の「外歯車」につき「前記内歯車に対して前記軸線方向の一方側で向かい合うように配置」に相当する。

そうすると、引用発明の「前記内歯歯車７７と噛合する外歯歯車７３であって、前記揺動体７６の前記内ピン７８が一体に形成された面と反対側の面に向かい合うように配置されるとともに、前記入力軸７４の軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する外歯歯車７３」は、本願発明１の「前記内歯車に対して前記軸線方向の一方側で向かい合うように配置されると共に、前記軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の前記内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する外歯車」に相当する。

キ 引用発明の「端部に前記外歯歯車７３が一体に形成され、前記入力軸７４の軸線周りに回転する出力軸７１」は、本願発明１の「前記外歯車の回転に伴って前記軸線回りに回転する出力軸」に相当する。

ク 引用発明の「前記外歯歯車７３の外歯は、前記内歯歯車７７の内歯の歯数とは異なる歯数とされ」は、本願発明１の「前記外歯は、前記内歯の歯数とは異なる歯数とされ」に相当する。

ケ 引用発明の「前記内歯歯車７７は、前記内歯が設けられ、前記外歯歯車７３を径方向の外側から囲むものであり、前記揺動体７６は、」「外周付近に前記内歯歯車７７が固定されたものであ」ることは、本願発明１の「前記内歯車は、前記内歯が設けられ、前記外歯車を径方向の外側から囲む歯車本体と、」「外周縁部側に前記歯車本体が形成された内歯車プレートと」「を備え」ることに相当する。

コ 引用発明の「前記内ピン７８が」「内ピン穴８０」に「挿入される」ことは、本願発明１の「前記案内部材は、前記収容凹部内に配置される」ことに相当する。

したがって、本願発明１と引用発明とは、次の一致点で一致し、相違点１～３で相違すると認められる。

（一致点）

「伝達された動力によって軸線回りに回転する入力軸と、

前記軸線に対して偏心した偏心軸線を中心として配置されると共に、前記入力軸の回転に伴って作動し、且つ前記偏心軸線回りを周回する周方向に間隔をあけて配置された複数の内歯を有する内歯車と、

前記内歯車に対して前記軸線方向の一方側で向かい合うように配置されると共に、前記軸線回りに回転可能に配置され、且つ複数の前記内歯に対して噛み合い可能な複数の外歯を有する外歯車と、

前記外歯車の回転に伴って前記軸線回りに回転する出力軸と、

続きを表示（全11行）

前記内歯車の自転を拘束することで、前記軸線を中心として偏心揺動するように前記内歯車を案内する案内部材と、を備え、

前記外歯は、前記内歯の歯数とは異なる歯数とされ、

前記内歯車は、

前記内歯が設けられ、前記外歯車を径方向の外側から囲む歯車本体と、

外周縁部側に前記歯車本体が形成された内歯車プレートと、

を備え、

前記案内部材は、収容凹部内に配置される、伝動装置。」

（相違点１）

本願発明１は、「案内部材」が「前記内歯車に対して前記軸線方向の他方側で向かい合うように配置された固定プレートに固定され」るとともに、「収容凹部」が「少なくとも前記固定プレート側に開口するように、前記内歯車プレートに形成された」のに対して、

引用発明は、「内ピン７８」が「前記揺動体７６に」「形成され」るとともに、「内ピン穴８０」が「前記出力軸７１を支持する軸受部８１Ａを有する一方側のケーシング８１と嵌合する外側ケーシング７９」「に形成され」「前記揺動体７６の前記内ピン７８が一体に形成された面に向かい合うように配置されるものである」点。

（相違点２）

本願発明１は、「内歯車プレート」が「前記固定プレートに対して向かい合うように配置され」るのに対して、

引用発明は、「揺動体７６」が「前記外側ケーシング７９に向かい合うように配置され」る点。

（相違点３）

本願発明１は、「前記案内部材は、」「前記収容凹部の内壁面に対して内接可能なガイド部を備え、」「前記ガイド部は、前記収容凹部の中心線に対して、前記軸線と前記偏心軸線との間の偏心量分だけ偏心するように前記収容凹部内に配置されている」ものであるのに対して、

引用発明１は、「前記内ピン７８が」「内ピン穴８０」に「挿入される」ものの、上記「ガイド部」に相当する構成を備えていない点。

（２）判断

事案に鑑み、上記相違点１及び３について併せて検討する。

（相違点１及び３）

上記相違点１及び３に係る本願発明１の構成は、従来の減速機の、外歯車と出力軸との間に設けたスプライン手段（外歯車の自転成分のみを取り出す。）に代えて、内歯車を偏心揺動させる「案内部材」及び「収容凹部」に係るものである（本願明細書の段落［０００６］［０００８］～［００１１］）。

そして、本願発明１の上記構成は、「内歯車」、「外歯車」及び「案内部材」の構成と相まって「部品点数を抑制したシンプルな構造にすることができ、伝動装置全体の小型化及び薄型化を図る」ものであって（段落［００１１］）、当該「案内部材」を固定する手段として「固定プレート」を採用する。

また、本願発明１の上記構成は、「内歯車をがたつき少なく安定させた状態で偏心揺動させる」ために、「収容凹部の内壁面に対して内接可能」であり「収容凹部の中心線に対して、軸線と偏心軸線との間の偏心量分だけ偏心する」「ガイド部」を採用する（段落［００１３］）。

一方、引用発明の「内ピン７８」及び「内ピン穴８０」は、前者が後者に挿入されることで、「前記内歯歯車７７の自転を拘束することで揺動回転するように前記内歯歯車７７を案内する」ものである。

しかしながら、引用発明には、「前記出力軸７１を支持する軸受部８１Ａを有する一方側のケーシング８１と嵌合する外側ケーシング７９」を「プレート」の態様に変更した上で、「内ピン穴８０」に代えて「内ピン７８」を形成するとともに、「内ピン７８が挿入される内ピン穴８０」の態様について、「内歯歯車７７」の「揺動回転」を「がたつき少なく安定させた状態」で行うように変更する動機付けを見いだすことはできない。

また、引用文献２には、偏心揺動型減速機において、駆動偏心体軸１０の回転により、各外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃを揺動させることは記載されている（上記第４の２参照）。しかしながら、上記各外歯歯車３ａ、３ｂ、３ｃの揺動について、本願発明１のように、「前記収容凹部の内壁面に対して内接可能なガイド部」でもって案内する「案内部材」の構成は、引用文献２には記載されていない。

そうすると、上記相違点１及び３に係る本願発明１の構成は、引用発明及び引用文献２に記載された事項に基いて、当業者が容易に想到し得たものとはいえない。

（３）まとめ

以上のとおり、上記相違点２について検討するまでもなく、本願発明１は、引用発明及び引用文献２の記載事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。

２ 本願発明２～７について

本願発明２～７は、本願発明１の下位概念の発明であるから、本願発明１と同様の理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２の記載事項に基いて容易に発明をすることができたものとはいえない。

第６ むすび

以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。

また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。

よって、結論のとおり審決する。