2021-009623

特願２０１７－１９２８６５「管理装置」拒絶査定不服審判事件〔平成３１年 ４月２５日出願公開、特開２０１９－ ６７２００、請求項の数（２）〕について、次のとおり審決する。

結 論 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

理 由 第１ 手続の経緯 本願は、平成２９年１０月２日に出願されたものであって、その手続の経緯は以下のとおりである。 令和 ２年１１月 ６日：拒絶理由通知（起案日） 令和 ２年１２月２１日：意見書、手続補正書の提出 令和 ３年 ４月１３日：拒絶査定（原査定）（起案日） 令和 ３年 ７月１９日：審判請求書、手続補正書の提出 第２ 原査定の理由の概要 原査定（令和３年４月１３日付け拒絶査定）の概要は以下のとおりである。 この出願の請求項１、２に係る発明は、その出願の日前の特許出願であって、その出願後に出願公開がされた下記の特許出願の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された発明と同一であり、しかも、この出願の発明者がその出願前の特許出願に係る上記の発明をした者と同一ではなく、またこの出願の時において、その出願人が上記特許出願の出願人と同一でもないので、特許法第２９条の２の規定により、特許を受けることができない。 先願５：特願２０１７－１１６８４３号（特開２０１９－３３６８号） 第３ 本願発明 本願の請求項１、２に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」、「本願発明２」という。）は、令和３年７月１９日にされた手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定される、以下のとおりの発明である。 【請求項１】 車両の、複数の駐車スペースを有する領域である駐車エリアの前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペースへの入庫、及び前記一の駐車スペースから所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する管理装置であって、 前記車両の前記所定場所での最大待機時間を設定する待機時間設定手段と、 前記車両が前記所定場所に到着してから前記最大待機時間が経過したことを条件に、前記車両を前記所定場所から前記駐車エリアに戻すための走行経路を設定し、前記走行経路に沿って前記車両を自走させる制御手段と、 を備え、 前記待機時間設定手段は、出庫車両の混雑度が高いほど、前記最大待機時間が短くなるように前記最大待機時間を設定する ことを特徴とする管理装置。 【請求項２】 前記待機時間設定手段は、前記所定場所に駐停車している車両の台数に基づいて、前記混雑度を求めることを特徴とする請求項１に記載の管理装置。 第４ 先願５と先願発明 １ 先願５の願書に最初に添付された明細書、特許請求の範囲又は図面の記載事項 原査定の拒絶理由で引用された先願５の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「先願明細書等」という。）には、図面とともに以下の事項が記載されている。 「【００１０】 図１は、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０およびその周辺の構成を示す説明図である。 【００１１】 駐車場管理装置２０は、第１の駐車場管理装置２１と、第２の駐車場管理装置２２と、第３の駐車場管理装置２３とにより構成される。駐車場管理装置２０の詳細は、後述する。 【００１２】 図２は、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０が設置される駐車場１００について説明するための図である。 駐車場１００には、駐車エリア１０１、配車エリア１０２、配車用通路１０３、および、駐車位置戻り用通路１０４等がある。 【００１３】 駐車エリア１０１は、例えば、駐車場１００の入口側に設けられる。駐車エリア１０１は、ユーザが車両１０を駐車するためのエリアである。図２に示すように、駐車エリア１０１の各駐車位置には、駐車位置ＩＤが設定されている。 【００１４】 配車エリア１０２は、例えば、駐車場１００の出口側であって、駐車場１００に隣接する店舗の出入口付近に設けられる。配車エリア１０２には、車両１０が配車される。ユーザは、配車エリア１０２に配車された車両１０に乗車して、駐車場１００の出口から出庫することができる。図２に示すように、配車エリア１０２の各停車位置には、配車位置ＩＤが設定されている。 【００１５】 配車用通路１０３は、車両１０が駐車エリア１０１から配車エリア１０２に移動するための通路である。 駐車位置戻り用通路１０４は、車両１０が配車エリア１０２から駐車エリア１０１に移動するための通路である。 【００１６】 車両１０には、自律型自動運転機能が搭載されている。車両１０は、例えば、自動車である。車両１０は、通信部１１（不図示）を備える。通信部１１は、信号を送受信する。車両１０は、通信部１１を介して、駐車場管理装置２０と無線通信を行う。車両１０は、駐車場管理装置２０から信号を受信し、当該信号に従って自動運転を行う。」 「【００２１】 第１の駐車場管理装置２１は、通信部２１ａ、制御部２１ｂ、時刻情報生成部２１ｃ、記憶部２１ｄ、指令部２１ｅ、および演算部２１ｆ等を備えて構成されている。」 「【００５７】 図６は、車両１０が、配車エリア１０２に到着した際における動作を示すシーケンス図である。 【００５８】 第３の駐車場管理装置２３は、車両１０が配車エリア１０２に到着したと判定すると、第１の到着通知を、第１の駐車場管理装置２１に送信する（ステップＳＴ１１） 第１の到着通知には、配車エリア１０２に到着した車両１０のナンバープレート番号情報および、当該車両１０が停車している位置の配車位置ＩＤ等が含まれる。 【００５９】 第１の駐車場管理装置２１は、第３の駐車場管理装置２３から第１の到着通知を受信すると、第２の到着通知を、携帯端末３０に送信する（ステップＳＴ１２）。 第２の到着通知には、車両１０が配車エリア１０２に到着した時刻、および、配車位置ＩＤ等が含まれる。車両１０が配車エリア１０２に到着した時刻は、第１の駐車場管理装置２１の時刻情報生成部２１ｃが生成する。 【００６０】 第１の駐車場管理装置２１は、車両１０の配車をキャンセルするか否か判定する（ステップＳＴ１３）。当該判定は、配車キャンセル可否判定という。配車キャンセル可否判定の詳細は、図７のフローチャートを用いて後述する。 【００６１】 ステップＳＴ１３において、第１の駐車場管理装置２１は、車両１０の配車をキャンセルすると判定した場合、外部である携帯端末３０に対して、配車キャンセル通知を送信する（ステップＳＴ１４）。 配車キャンセル通知には、車両１０の配車をキャンセルする旨の情報、および、駐車エリア１０１における車両１０の駐車位置ＩＤ等が含まれる。 【００６２】 第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、配車キャンセル指示を送信する（ステップＳＴ１５）。 配車キャンセル指示は、配車エリア１０２に配車される前に車両１０が駐車していた、駐車エリア１０１における駐車位置（以下、元の駐車位置という）に、車両１０を移動させる指示である。配車キャンセル指示には、元の駐車位置の駐車位置ＩＤ等が含まれる。 【００６３】 上記ステップＳＴ１３において、第１の駐車場管理装置２１が行う、配車キャンセル可否判定処理の詳細について説明する。 図７は、配車キャンセル可否判定処理の動作を示すフローチャートである。 【００６４】 ステップＳＴ１１で示したとおり、第３の駐車場管理装置２３は、車両１０が配車エリア１０２に車両１０が到着したと判定すると、第１の到着通知を第１の駐車場管理装置２１に送信する。時刻情報生成部２１ｃは、第１の到着通知を受信してから経過した時間、すなわち、車両１０が配車エリア１０２に停車している時間（以下、停車時間という）を生成し、停車時間を制御部２１ｂに出力する（ステップＳＴ２１）。 【００６５】 制御部２１ｂは、時刻情報生成部２１ｃから取得した停車時間が、第１の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。 制御部２１ｂは、停車時間が、第１の閾値より大きい場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２３の処理に進む。なお、ステップＳＴ２３の処理には進まずに、ステップＳＴ２５の処理に進むように構成してもよい。 一方、制御部２１ｂは、停車時間が、第１の閾値以下である場合（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。第１の閾値は、例えば、約１０分である。 【００６６】 制御部２１ｂは、第３の駐車場管理装置２３から、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数情報を受信する（ステップＳＴ２３）。 第３の駐車場管理装置２３は、配車車両判定処理を行い、当該台数情報を生成する。配車車両判定処理の詳細は、図８のフローチャートを用いて後述する。 制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。 制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値より大きい場合（ステップＳＴ２４；ＹＥＳ）、配車キャンセルを確定し、その旨を指令部２１ｅに出力する（ステップＳＴ２５）。指令部２１ｅは、車両１０に対して、配車キャンセル指示を送信する。 【００６７】 一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２に停車している車両１０の台数が、第２の閾値以下である場合（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、ステップＳＴ２６の処理に進む。第２の閾値は、例えば、２台である。 【００６８】 制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信しているか否か判定する（ステップＳＴ２６）。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車キャンセル要求を、第１の駐車場管理装置２１に送信することができる。第１の駐車場管理装置２１が受信した配車キャンセル要求は、第１の駐車場管理装置２１の記憶部２１ｄに格納される。制御部２１ｂは、配車キャンセル要求が記憶部２１ｄに格納されているか否か確認し、ステップＳＴ２６の判定を行う。 【００６９】 制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信していると判定した場合（ステップＳＴ２６；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。 一方、制御部２１ｂは、配車キャンセル要求を受信していないと判定した場合（ステップＳＴ２６；ＮＯ）、ステップＳＴ２７の処理に進む。 【００７０】 制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信しているか否か判定する（ステップＳＴ２７）。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車エリア１０２での停車延長要求を、第１の駐車場管理装置２１に送信することができる。第１の駐車場管理装置２１が受信した停車延長要求は、第１の駐車場管理装置２１の記憶部２１ｄに格納される。制御部２１ｂは、停車延長要求が記憶部２１ｄに格納されているか否かを確認し、ステップＳＴ２７の判定を行う。 【００７１】 制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信していると判定した場合（ステップＳＴ２７；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２８の処理に進む。 一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求を受信していないと判定した場合（ステップＳＴ２７；ＮＯ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。 【００７２】 制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。 制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ２８；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２５の処理に進み、配車キャンセルを確定する。 一方、制御部２１ｂは、配車エリア１０２での停車延長要求の受信回数が、第３の閾値以下であると判定した場合（ステップＳＴ２８；ＮＯ）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。このとき、制御部２１ｂは、時刻情報生成部２１ｃに対し、当該車両１０の停車時間をリセットし、再度計測し直すように指示する。 第３の閾値は、例えば２回である。ユーザは、携帯端末３０の配車アプリケーションを操作し、配車エリア１０２での停車延長要求をすることができるが、停車延長要求の回数が所定の回数を超えた場合には、停車延長要求を認めないこととしている。」 「【００７９】 図９は、車両１０が、配車エリア１０２への移動を開始する際における動作を示すシーケンス図である。 【００８０】 第１の駐車場管理装置２１は、車両１０に対して、配車指示を送信する（ステップＳＴ４１）。配車指示は指令部２１ｅが送信する。配車指示は、車両１０を、駐車エリア１０１から配車エリア１０２に移動させる指示である。配車指示には、配車位置ＩＤが含まれる。」 「【０１０８】 以上のように、実施の形態１に係る駐車場管理装置２０は、自動運転機能が搭載された車両１０と無線通信可能に接続され、車両１０の自動運転を制御する駐車場管理装置２０であって、駐車場１００内における駐車エリアから配車エリアに車両１０を移動させる配車要求を外部から受信する通信部２１ａと、通信部２１ａが配車要求を受信した場合に、車両１０を駐車エリアから配車エリアに移動させる配車指示を、車両１０に送信する指令部２１ｅと、配車エリアに配車された車両１０が、配車エリアに停車している停車時間を時刻情報生成部２１ｃから取得し、停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定する制御部２１ｂとを備え、制御部２１ｂが、停車時間が第１の閾値より大きいと判定した場合、指令部２１ｅは、車両１０を配車エリアから駐車エリアに移動させる配車キャンセル指示を、車両１０に送信する。これにより、駐車場１００における配車エリア１０２に車両１０が留まることによる混雑を解消し、配車エリア１０２への配車を円滑に実現できる駐車場管理装置２０を得ることができる。」 ２ 先願発明 上記１の段落【００１１】及び【００２１】より、第１の駐車場管理装置２１の制御部２１ｂ及び指令部２１ｅは、駐車場管理装置２０が備える装置といえるから、上記１の摘記事項からみて、先願明細書等には、「駐車場管理装置２０」（以下「駐車場管理装置」という。）について、次の発明（以下「先願発明」という。）が記載されているといえる。 （先願発明） ユーザが車両を駐車するためのエリアである駐車エリア、車両が配車される配車エリア、配車用通路、および、車両が配車エリアから駐車エリアに移動するための通路である駐車位置戻り用通路がある駐車場に設置され、車両に信号を送信して車両の自動運転を制御する駐車場管理装置であって（【００１２】－【００１６】、【０１０８】）、 制御部と、指令部を備え（【００２１】）、 指令部は、車両に対して、駐車エリアから配車エリアに移動させる指示である配車指示を送信することで、車両を配車エリアに移動させ（【００７９】－【００８０】、【０１０８】）、 制御部は、車両が配車エリアに停車している停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定し、停車時間が第１の閾値より大きい場合、配車キャンセルを確定し、その旨を指令部に出力し、指令部は、車両に対して配車キャンセル指示を送信し（【００６５】－【００６６】、【０１０８】）、 前記配車キャンセル指示は、配車エリアに配車される前に車両が駐車していた駐車エリアにおける駐車位置に車両を移動させる指示である（【００６２】） 駐車場管理装置。 第５ 対比・判断 １ 本願発明１について （１）対比 本願発明１と先願発明とを対比すると、次のことがいえる。 ア 先願発明の「車両」、「駐車エリア」及び「配車エリア」は、それぞれ本願発明１の「車両」、「駐車エリア」及び「所定場所」に相当する。また、先願発明での駐車エリアにおける車両の駐車位置は、複数の駐車スペースを有する領域である駐車エリアのうちの一の駐車スペースにほかならない。また、先願発明の指令部が、自動運転する「車両に対して、駐車エリアから配車エリアに移動させる指示である配車指示を送信することで、車両を配車エリアに移動させ」ることは、先願発明の「前記一の駐車スペースから所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する」ことに相当する。 そうすると、先願発明の「車両に対して、駐車エリアから配車エリアに移動させる指示である配車指示を送信することで、車両を配車エリアに移動させ」る「指令部」を備える、「ユーザが車両を駐車するためのエリアである駐車エリア、車両が配車される配車エリア、配車用通路、および、車両が配車エリアから駐車エリアに移動するための通路である駐車位置戻り用通路がある駐車場に設置され、車両に信号を送信して車両の自動運転を制御する駐車場管理装置」と、本願発明１の「車両の、複数の駐車スペースを有する領域である駐車エリアの前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペースへの入庫、及び前記一の駐車スペースから所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する管理装置」は、「車両の、複数の駐車スペースを有する領域である駐車エリアの前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペース」「から所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する管理装置」である点で共通する。 イ 先願発明の「第１の閾値」は、車両が配車エリアに停車することができる停車時間の最大値を表すから、本願発明１の「最大待機時間」に相当する。また、先願発明の「車両が配車エリアから駐車エリアに移動するための通路である駐車位置戻り用通路」は、本願発明１の「前記車両を前記所定場所から前記駐車エリアに戻すための走行経路」といえる。 そうすると、先願発明の「車両が配車エリアに停車している停車時間が第１の閾値より大きいか否かを判定し、停車時間が第１の閾値より大きい場合、配車キャンセルを確定し、その旨を指令部に出力」する「制御部」と、「車両に対して配車キャンセル指示を送信」する「指令部」とを合わせたものは、「配車キャンセル指示」が「配車エリアに配車される前に車両が駐車していた駐車エリアにおける駐車位置に車両を移動させる指示である」から、本願発明１の「前記車両が前記所定場所に到着してから前記最大待機時間が経過したことを条件に、前記車両を前記所定場所から前記駐車エリアに戻すための走行経路を設定し、前記走行経路に沿って前記車両を自走させる制御手段」に相当する。 ウ 先願発明の「第１の閾値」は、どの程度の値であるかは自明なものではないから、先願発明に、該「第１の閾値」を設定するための設定手段が備えられていることは明らかであり、当該設定手段は、本願発明１の「前記車両の前記所定場所での最大待機時間を設定する待機時間設定手段」に相当することは明らかである。 エ 上記アないしウより、本願発明１と先願発明とは、以下の一致点及び相違点を有する。 ＜一致点＞ 車両の、複数の駐車スペースを有する領域である駐車エリアの前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペースから所定場所への出庫を、前記車両を自走させることによって実施する管理装置であって、 前記車両の前記所定場所での最大待機時間を設定する待機時間設定手段と、 前記車両が前記所定場所に到着してから前記最大待機時間が経過したことを条件に、前記車両を前記所定場所から前記駐車エリアに戻すための走行経路を設定し、前記走行経路に沿って前記車両を自走させる制御手段と、 を備える管理装置。 ＜相違点１＞ 車両の入庫について、本願発明１では、駐車エリアの前記複数の駐車スペースのうち一の駐車スペースへの入庫を、車両を自走させることによって実施するのに対し、先願発明では、駐車エリアにユーザが車両を駐車する点。 ＜相違点２＞ 本願発明１では、「前記待機時間設定手段は、出庫車両の混雑度が高いほど、前記最大待機時間が短くなるように前記最大待機時間を設定する」のに対し、先願発明では、この点が特定されていない点。 （２）判断 事案に鑑み、上記相違点２が実質的な相違点であるか否かを以下検討する。 本願発明１は、相違点２に係る構成により、「出庫車両の混雑状況に応じた適切な最大待機時間を設定することができる。」という効果を奏するから、相違点２は実質的な相違点といえる。 ところで、先願明細書等の段落【００６６】～【００７２】（上記第４の１を参照。）には、駐車場管理装置２１の制御部２１ｂについて以下の構成も開示されている。 「停車時間が第１の閾値より大きいと判定し（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、配車エリア１０２に停車している車両の台数が第２の閾値以下であると判定し（ステップＳＴ２４；ＮＯ）、配車キャンセル要求を受信せず（ステップＳＴ２６；ＮＯ）、停車延長要求を受信し（ステップＳＴ２７；ＹＥＳ）、停車延長要求の受信回数が第３の閾値以下であると判定した（ステップＳＴ２８；ＮＯ）場合、当該車両１０の停車時間をリセットし、再度計測をし直すように指示する。」（当該構成を、以下、「さらなる構成」という。） これは、配車エリア１０２に停車している車両の台数が第２の閾値以下、すなわち混雑度が小さいことを条件の１つとして停車時間を延長するもの（出庫車両の混雑度が高いと、結果として待機時間が短くなる）ということはできる。 しかしながら、本願発明１は、待機時間設定手段が、出庫車両の混雑度が高いほど、前記最大待機時間が短くなるように前記最大待機時間を設定するものであって、設定された最大待機時間は、変更されるものではない。 したがって、上記さらなる構成は本願発明１とは異なり、停車時間を延長するか否かの判断が、停車時間が第１の閾値より大きいと判定される毎に行われるものである点で上記相違点２の構成と同一の構成であるということはできず、先願発明として、上記さらなる構成を付加して認定したとしても、上記相違点２は、依然として存在することは明らかである。 したがって、本願発明１は、先願発明と同一ではない。 ２ 本願発明２について 本願発明２は、本願発明１を減縮した発明であり、上記１で検討した相違点２に係る構成を有するから、本願発明１と同様の理由により、先願発明と同一ではない。 第６ まとめ 以上のとおり、本願発明１、２は、先願５の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された発明であるとはいえないから、原査定の理由によって本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。