2020-009068
撮像装置
- 審判番号
- 2020-009068
- 法域
- 特許
- 審判種別
- 拒絶査定不服審判(拒絶査定不服の審決)
- 出願番号
- 特願2018-181865外部サイト(J-PlatPat)へ移動します
- 請求日
- 2020年06月30日
- 審決日
- 2021年11月29日
- 公報発行日
- 2022年01月28日
- 結論
- 原査定取消(特許/登録すべき)
- 分類
- P18 .121-WY (H04N)
- 条文(本文から自動抽出・参考)
- 特許法第29条第2項
- データ出所
- 審決公報(XML)
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結論
理由
目次 ▾ 12項目
第1 手続の経緯
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本願は、平成19年10月27日(優先権主張平成19年9月19日)に出願された特願2007-279727号の一部を数次の分割を経て平成30年9月27日に新たな特許出願としたものであって、その手続の経緯は以下のとおりである。
第2 原査定の概要
原査定の概要は次のとおりである。
本願の下記の請求項に係る発明は、下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第29条第2項の規定により特許を受けることができない。
記
請求項1-3、7に対して、引用文献1-2
請求項4に対して、引用文献1-4
請求項6に対して、引用文献1-2、4
引用文献1.特開2007-74077号公報
引用文献2.特開2004-343476号公報
引用文献3.特開2006-324948号公報
引用文献4.特開2001-74450号公報
第3 本願発明
本願の請求項1ないし7に係る発明(以下、「本願発明1」ないし「本願発明7」という。)は、令和元年10月28日付けで補正された特許請求の範囲の請求項1ないし7に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。なお、本願発明1の各構成の符号(A)ないし(G)は、説明のために当審において付与したものであり、以下、構成要件Aないし構成要件Gと称する。
【請求項1】(本願発明1)
(A)撮像装置であって、
(B)撮像素子と、
(C)前記撮像素子により撮像された画像を表示する画像表示部と、
(D)前記撮像装置のロール方向の傾きとピッチ方向の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
(E-1)前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾きに応じて前記撮像装置の傾き情報を前記画像表示部に表示し、
(E-2)前記撮像装置のロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替える
(E)表示制御手段と、
(A)を備える撮像装置において、
(F)前記表示制御手段は、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲内であり、ロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替え、
(G)前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲を超え、かつロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替えないこと
(A)を特徴とする撮像装置。
【請求項2】(本願発明2)
前記表示制御手段は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を前記画像表示部の長手方向または短手方向の端辺部に沿った位置に切り替えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
【請求項3】(本願発明3)
前記撮像装置の傾き情報は、前記撮像装置のロール方向の傾きを示すロール方向の傾き情報であり、
前記表示制御手段は、前記ロール方向の傾き情報に対応する表示である傾きガイドと、表示スケールに沿って移動するマーカと、を表示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
【請求項4】(本願発明4)
前記傾きガイドは、前記撮像装置のロール方向の傾き量が小さい状態から大きくなった際には、表示スケールの色を変える構成としたことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
【請求項5】(本願発明5)
前記表示制御手段は、前記撮像装置のピッチ方向の傾き量が所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替えず、かつ前記マーカを消すことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置。
【請求項6】(本願発明6)
前記表示制御手段は、ピッチ方向の傾き量が所定の範囲を超えた場合、前記傾きガイドの表示形態を変更することを特徴とする請求項3~請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。
【請求項7】(本願発明7)
請求項1に記載のロール方向の傾きは60度であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
第4 原査定の拒絶の理由に引用された引用文献1~4について
1 引用文献1
(1)引用文献1の記載事項
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原査定の拒絶の理由に引用された引用文献1には、「画像撮像装置、プログラムおよび記録媒体」(発明の名称)に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている(下線は当審が付与した。)。
「【0008】この問題を解決するために、撮像時に天地方向を自動判定する方法として、たとえば、特開2004-229260号公報(特許文献1)では、デジタルカメラ(画像撮像装置)の撮像時の傾きに応じて、内蔵された傾斜計により、記録する画像の天地方向を決定し、決定した天地方向に対応させた画像ファイル生成して記録する技術(以下、従来技術Aともいう)が開示されている。」
「【0014】しかしながら、特開2004-229260号公報(特許文献1)に開示されている技術では、図17のように、水平に設置されている撮像対象物701を撮像する場合、画像撮像装置10000の撮像部が、撮像対象物701の真正面にあると、軸方向DI401,DI402にかかる重力加速度の大きさは、ほぼ0となり、内蔵された傾斜計では、撮像対象物701の天地方向を判定することができない。ここで、撮像対象物701は、「XYZ株式会社」の文字が縦方向に印刷された紙である。【0015】なお、画像撮像装置10000に内蔵されている傾斜計が、僅かな重力加速度(傾斜)を検出できる程、非常に高性能なものであったとする。この場合、画像撮像装置10000の左端を、撮像対象物701から遠くするために方向D701に上げ、画像撮像装置10000の右端を、撮像対象物701に近くするために方向D702に下げる。これにより、撮像対象物701の撮像結果に影響がない程度に、画像撮像装置10000は、撮像対象物701に対し僅かな傾斜を生じることができる。その結果、傾斜計は、天地方向が判定可能となる。【0016】しかしながら、このように僅かな傾斜で天地判定を行うには、以下の問題点がある。(1)画像撮像装置10000を固定せずに、ユーザが手で持って撮像を行う場合、図17のように、水平に近い状態を保持しようとすると、画像撮像装置10000にユーザの手ぶれが伝わる可能性がある。この場合、画像撮像装置10000の傾斜方向がふらつき、傾斜計は、正確な天地判定ができないという問題が生じる。(2)撮像対象物701の撮像結果に影響がない程度に、撮像対象物701の天地方向が正しく判定されるよう、ユーザが画像撮像装置10000を手で持って傾斜させたとする。この場合、ユーザが画像撮像装置10000のシャッターボタンを押す操作により手ぶれが生じ、画像撮像装置10000の傾斜方向が変わってしまう可能性がある。この場合、傾斜計は、正確な天地判定ができないという問題が生じる。」
「【0021】本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、水平に置かれた撮像対象の天地方向を正確に算出可能な画像撮像装置を提供することである。」
「【0038】したがって、水平に置かれた撮像対象の天地方向を正確に算出することができるという効果を奏する。」
「【0044】<第1の実施の形態>図1は、本実施の形態における画像撮像装置1000の外観図を示す図である。図1(A)は、画像撮像装置1000の正面を示す図である。図1(A)を参照して、画像撮像装置1000は、筐体100と、レンズ群110と、シャッターボタン120とを備える。レンズ群110は、筐体100の正面に設けられる。シャッターボタン120は、筐体100の上部に設けられる。レンズ群110は、複数の光学レンズを含む。【0045】続きを表示(全13行)図1(B)は、画像撮像装置1000の背面を示す図である。図1(B)を参照して、画像撮像装置1000は、表示部150を備える。表示部150は、ユーザに各種情報を、文字や画像等で表示する機能を有し、報知手段として動作する。表示部150は、液晶ディスプレイ(LCD(Liquid Crystal Display))、FED(Field Emission Display)、有機ELディスプレイ(Organic Electro luminescence Display)、ドットマトリクス等その他の画像表示方式の表示機器のいずれであってもよい。表示部150には、撮像時に、撮像対象の画像が逐次表示される。【0046】図2は、本実施の形態における画像撮像装置1000の内部構成を示すブロック図である。図2を参照して、画像撮像装置1000は、画像撮像部210と、データバス280とを備える。【0047】画像撮像手段としての画像撮像部210は、被写体像をデジタル画像データに変換する撮像処理を行なう。画像撮像部210は、データバス280に接続されている。【0048】図3は、本実施の形態における画像撮像部210の構成を示すブロック図である。図3を参照して、画像撮像部210は、レンズ群110と、撮像素子212と、A/D変換部214と、撮像制御部216と、一時記憶部217と、入出力インターフェース部218とを含む。【0049】撮像素子212は、レンズ群110を介して、入力された撮像対象の像をアナログ信号に変換する機能を有する。撮像素子212は、たとえば、CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。撮像素子212は、変換したアナログ信号を、A/D変換部214へ送信する。」
「【0056】再び、図2を参照して、画像撮像装置1000は、さらに、制御部220と、入力部230と、一時記憶部240と、記憶部245と、傾斜測定部250とを備える。【0057】データバス280には、制御部220、入力部230、一時記憶部240、記憶部245、表示部150、傾斜測定部250、傾斜情報記憶部260および記録媒体アクセス部270が接続されている。」
「【0059】制御手段としての制御部220は、記憶部245に記憶されたプログラム246に従って、画像撮像装置1000内の各部に対する各種処理や、演算処理等を行なう機能を有する。制御部220は、前述の撮像制御部216と同様なものである。」
「【0061】制御部220は、天地方向算出手段222、正対方向決定手段224および認識手段226として動作する。天地方向算出手段222は、後述する傾斜測定部250が算出した重力加速度の方向および大きさに基づいて、画像撮像装置1000の天地方向を算出する。」
「【0065】傾斜測定手段としての傾斜測定部250は、2方向の重力加速度を検出することにより、画像撮像装置1000の傾斜を測定する機能を有する。傾斜測定部250は、重力加速度センサーである。【0066】重力加速度センサーは、重力加速度を検出する1以上の方向を有する。この検出方向を軸と呼ぶ。1個の軸を有する重力加速度センサーを、1軸の重力加速度センサーと呼ぶ。2個および3個の軸を有する重力加速度センサーを、それぞれ、2軸の重力加速度センサーおよび3軸の重力加速度センサーと呼ぶ。重力加速度センサーが有する2個以上の軸は、互いに直交する。本実施の形態における傾斜測定部250は、2軸の重力加速度センサーである。続きを表示(全27行)【0067】次に、傾斜測定部250による傾斜測定方法について説明する。図4は、平面P301の傾斜度の測定方法を説明するための図である。傾斜度とは、傾斜の角度を示す。図4を参照して、方向D301,D302は、平面P301の傾斜度を測定するために用いる重力加速度センサーの軸方向を表す。方向D303は方向D301の正反対の方向を表す。また、方向D304は、方向D302の正反対の方向を表す。なお、重力加速度センサーの軸としては、方向D301と、方向D303とは同じ軸上にある。また、方向D302と、方向D304とは同じ軸上にある。【0068】ベクトルV301は、方向と大きさを持つ重力加速度ベクトルである。重力加速度の大きさ(の標準値)は、9.8m/s2である。以下においては、重力加速度を、一般的な記号g(g=9.8m/s2)で表すことにする。【0069】P302は、水平面を表す。方向D303と水平面P302とが成す角度をθ(シータ)とする。【0070】方向D303と、重力加速度ベクトルV301とが成す角度をλ(ラムダ)とする。また、重力加速度ベクトルV301の先端から、平面70P301上の方向D303への垂線を、L301とする。また、重力加速度ベクトルV301の平面P301上の方向D303への射影ベクトルをV302とする。また、重力加速度ベクトルV301と、垂線L301とが成す角度をA303とする。【0071】射影ベクトルV302は、方向D301,D303の軸方向にかかる重力加速度ベクトルを表す。したがって、以下の式(1)が成立する。sin(角度A303の大きさ)=|V302|/|V301|・・・(1)なお、式(1)の|x|は、ベクトルxの大きさを表す。【0072】角度A303は、180―90―λよりθとなる。また、|V301|は定数gであるので、式(1)は、以下の式(2)となる。sinθ=|V302|/g ・・・(2)式(2)を変形すると、以下の式(3)となる。θ=sin-1(|V302|/g) ・・・(3)重力加速度センサー(傾斜測定部250)は、軸方向にかかる重力加速度の大きさを測定することが可能である。すなわち、図4では、重力加速度センサーは、重力加速度ベクトルV302の大きさを測定することができる。【0073】したがって、式(3)より、θの値を算出することができる。すなわち、重力加速度センサーは、平面P301の傾斜度を測定することができる。そのため、θの値が90未満の場合、方向D301が天地方向の天であり、方向D303が天地方向の地であると判定できる。また、この場合の水平面P302と、平面P301との傾斜度も算出可能となる。【0074】また、図4の例とは、逆に、方向D301が天地方向の地であり、方向D303が天地方向の天となる場合でも、上記の方法により、天地判定および傾斜度の算出が可能となる。」
「【0077】天地方向を判定する場合、方向D401にかかる重力加速度が重力加速度定数gに近く、方向D402にかかる重力加速度がほぼ0であれば、天地方向算出手段222は、画像撮像装置1000の上部が天地方向の天で、下部が天地方向の地であることを判定する。以下においては、図5の方向D401の軸を第1軸という。また、方向D402の軸を第2軸という。」
「【0079】すなわち、天地方向算出手段222は、傾斜測定部250が算出した重力加速度の方向および大きさに基づいて、画像撮像装置1000の天地方向を判定する。」
「【0081】傾斜情報記憶手段としての傾斜情報記憶部260は、データを一時的に記憶する機能を有する。傾斜情報記憶部260は、一時記憶部217と同様なものである。傾斜情報記憶部260は、傾斜測定部250が算出した重力加速度の方向および大きさ、天地方向算出手段222が判定した天地方向の情報を一時的に記憶する。」
【0082】
図7は、傾斜情報記憶部260に記憶されるデータを示す図である。図7を参照して、傾斜情報記憶部260には、重力加速度方向データDT10と、重力加速度大きさデータDT20と、傾斜度データDT30と、天地方向データDT40とが記憶される。」
「【0085】傾斜度データDT30は、第1軸と水平面とが成す角度および第2軸と水平面とが成す角度のデータである。以下においては、第1軸と水平面とが成す角度を第1傾斜度ともいう。また、第2軸と水平面とが成す角度を第2傾斜度ともいう。第1軸と水平面とが成す角度および第2軸と水平面とが成す角度の各々は、前述したように、重力加速度の方向と、重力加速度の大きさとから算出可能である。」
「【0087】天地方向データDT40は、画像撮像装置1000の天地方向を示すデータである。天地方向算出手段222は、第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値(たとえば、10度)以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断する。また、天地方向算出手段222は、第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断する。」
「【0098】表示部150には、詳細は後述するが、傾斜測定部250により算出された第1傾斜度,第2傾斜度または天地方向についての情報が表示される。【0099】図8は、画像撮像装置1000を右に90度回転させた場合の表示部150に表示される画像500の一例を示す。図8を参照して、画像500には、天地方向算出手段222による画像撮像装置1000の天地方向の算出結果が、「上,下,左,右」の文字で表示されている。また、画像500の「上,下,左,右」の文字は、画像撮像装置1000の天地方向の算出結果に応じて、回転して表示されている。画像500の「上」が、天地方向の天に対応し、画像500の「下」が、天地方向の地に対応する。したがって、ユーザは、画像500を参照することで、画像撮像装置1000の天地方向を容易に知ることができる。画像500には、撮像対象となる画像と、「上,下,左,右」の文字とが同時に表示される。【0100】なお、水平面に対し、画像撮像装置1000を斜めに傾けた場合、天地方向の判定結果を、文字ではなく、記号等で表した方が、ユーザが直感的に天地方向を判別できる。【0101】図9は、水平面P302に対し、画像撮像装置1000を斜めに傾けた場合の表示部150に表示される画像510の一例を示す。図9を参照して、画像510には、記号として矢印512が表示される。矢印512が示すのは、画像撮像装置1000の天地方向の「天」となる。画像510には、撮像対象となる画像と、矢印512とが同時に表示される。」
「【0104】図10は、画像撮像装置1000で行なわれる処理のフローチャートである。図10を参照して、ステップS110では、傾斜測定部250が、前述したように、画像撮像装置1000の傾斜度を示す第1傾斜度および第2傾斜度を測定する。その後、ステップS120に進む。【0105】ステップS120では、天地方向算出手段222が、第1傾斜度および第2傾斜度のいずれかが、所定値A以上であるか否かを判定する。ここで、所定値Aは、傾斜測定部250(重力加速度センサー)の性能、ユーザにとっての適切な傾斜度等を考慮して決定される値である。所定値Aは、たとえば、30~60の範囲の値である。続きを表示(全24行)【0106】ステップS120において、YESならば、ステップS122に進む。一方、ステップS120において、NOならば、ステップS132に進む。【0107】ステップS122では、天地方向算出手段222が、傾斜測定部250が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置1000の天地方向の算出を行なう。すなわち、撮像対象の天地方向が算出される。その後、ステップS124に進む。【0108】ステップS124では、制御部220が、画像撮像装置1000の天地方向の算出結果に基づく情報を表示した画像(以下、報知画像ともいう)を生成し、報知画像を、表示部150に表示させる。報知画像は、たとえば、図9の画像500である。報知画像には、撮像対象となる画像と、傾斜度としての第1傾斜度または第2傾斜度の情報および天地方向の情報の少なくとも一方とが表示される。【0109】図11は、一例としての報知画像520を示す図である。図11を参照して、報知画像520は、「上,下,左,右」の文字により、天地方向の情報を表示している。報知画像520には、撮像対象となる画像と、「上,下,左,右」の文字とが同時に表示される。また、図11は、第1傾斜度または第2傾斜度が、所定値A以上の場合の画像撮像装置1000の状態を示す。【0110】図12は、画像撮像装置1000が、右に30度傾いた状態である場合の、報知画像600を示す図である。図12を参照して、報知画像600には、文字列を表示する文字画像610が配置されている。文字画像610には、画像撮像装置1000が水平面P302に対し右に30度傾いている旨を示す文字列が表示されている。なお、報知画像600には、撮像対象となる画像と、文字画像610とが同時に表示される。【0111】図12のように表示部150に報知画像600を表示することにより、画像撮像装置1000を傾きのない状態にするように、ユーザに注意を促すことが可能となる。そのために、さらに、「左へ30度傾けて、傾きのない状態にしてください」といった、ユーザへの指示を報知画像に表示するようにしてもよい。【0112】図13は、画像撮像装置1000が、右に30度傾いた状態である場合の、報知画像600Aを示す図である。図13を参照して、報知画像600Aには、報知画像600に、さらに、天地方向の情報を示す矢印512が表示された画像である。【0113】再び、図10を参照して、ステップS124の処理が終了すると、ステップS126に進む。【0114】ステップS126では、天地方向算出手段222が、ステップS110により測定された第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、前述した傾斜度データDT30を、傾斜情報記憶部260に記憶させる。なお、既に、傾斜情報記憶部260に傾斜度データDT30が記憶されている場合、天地方向算出手段222は、最新の傾斜度データDT30を傾斜情報記憶部260に上書き記憶させる。【0115】また、天地方向算出手段222は、ステップS122により算出された天地方向の情報に基づいて、前述した天地方向データDT40を、傾斜情報記憶部260に記憶させる。なお、既に、傾斜情報記憶部260に天地方向データDT40が記憶されている場合、天地方向算出手段222は、最新の天地方向データDT40を傾斜情報記憶部260に上書き記憶させる。その後、ステップS150に進む。」
【0116】
ステップS150では、正対方向決定の指示があるか否かが判定される。具体的には、正対方向決定手段224が、入力部230から、押下検知信号を受信したか否かを判定する。ステップS150において、YESならば、後述するステップS152に進む。ステップS150において、YESと判定されるのは、以下の場合である。すなわち、ユーザが、表示部150に表示された報知画像の天地方向の情報を参照し、当該天地方向に対応する画像撮像装置1000の正対方向を決定するために、ユーザがシャッターボタン120の押下操作を行なった場合である。
【0117】
一方、ステップS150において、NOならば、再度、ステップS110の処理が行なわれる。
【0118】
前述のステップS120において、NOならば、ステップS132に進む。
ステップS132では、ステップS122と同様に、天地方向算出手段222が、傾斜測定部250が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置1000の天地方向の算出を行なう。すなわち、撮像対象の天地方向が算出される。
【0119】
なお、画像撮像装置1000が、水平面に対し平行である場合、天地方向算出手段222は、傾斜測定部250が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置1000の天地方向の判定はできない。
【0120】
図14は、画像撮像装置1000が、水平面P302に対し平行である状態を示した図である。図14を参照して、水平面P302上には、撮像対象物701が置かれている。
【0121】
なお、画像撮像装置1000が図14の状態になる前に、必ず1度は、ステップS120において、YESと判定される。すなわち、画像撮像装置1000の電源オン時に、画像撮像装置1000が図14の状態となっていることは、ユーザが意図的にしない限り発生しない。なぜなら、ユーザは撮像処理の前に、画像撮像装置1000の調整(フォーカス等)などの操作を行なうのが一般的であるからである。このとき、画像撮像装置1000は、天地方向が判定できる状態であり、画像撮像装置1000が全くの水平状態でユーザが操作を開始することは、あまりないと考えられる。この後、ユーザは、水平に置かれた撮像対象物701を撮像するために、画像撮像装置1000を水平状態に持っていく。
【0122】
そのため、画像撮像装置1000が図14の状態になる前に、必ず1度は、ステップS126の処理が行われる。したがって、傾斜情報記憶部260には、傾斜度データDT30および天地方向データDT40が記憶されている。
【0123】
この場合、天地方向算出手段222は、傾斜情報記憶部260に記憶されている傾斜度データDT30および天地方向データDT40の少なくとも一方に基づいて、画像撮像装置1000の天地方向の判定を行なう。その後、ステップS134に進む。
【0124】
ステップS134では、制御部220が、画像撮像装置1000の天地方向の算出結果に基づく情報を表示した報知画像を生成し、報知画像を、表示部150に表示させる。」
「【0126】図16は、画像撮像装置1000が、水平面P302に対し平行である場合の、一例としての報知画像700Aを示す図である。図16を参照して、報知画像700Aには、画像撮像装置1000の天地方向の情報を示す矢印710と、画像撮像装置1000が撮像対象物701(水平面P302)に対し平行である旨が文字により表示されている。なお、報知画像700Aには、さらに、撮像対象物701の画像も表示される。【0127】再び、図10を参照して、ステップS134の処理が終了すると、前述したステップS150に進む。ステップS150において、YESならば、ステップS152に進む。」
「【図2】[図:0001380358000001.jpg]」
「【図3】[図:0001380358000002.jpg]」
「【図4】[図:0001380358000003.jpg]」
「【図5】[図:0001380358000004.jpg]」
「【図8】[図:0001380358000005.jpg]」
「【図9】[図:0001380358000006.jpg]」
「【図10】[図:0001380358000007.jpg]」
「【図11】[図:0001380358000008.jpg]」
「【図12】[図:0001380358000009.jpg]」
「【図13】[図:0001380358000010.jpg]」
「【図14】[図:0001380358000011.jpg]」
「【図16】[図:0001380358000012.jpg]」
(2)引用文献1に記載された発明
引用文献1に記載された「画像撮像装置」を引用文献1に記載された発明として認定する。
段落【0044】~【0049】、【0056】、【0057】、図2によると、「画像撮像装置」(段落【0046】)は、「撮像素子」(段落【0049】)、「撮像時に、撮像対象の画像が逐次表示される」「表示部」(段落【0045】)、「制御部」(段落【0056】)、「傾斜測定部」(段落【0056】)、「傾斜情報記憶部」(段落【0057】)を有している。
段落【0065】、【0066】、【0077】、【0085】、【0104】によると、前記傾斜測定部は、「2方向の重力加速度を検出する」「互いに直交する」「2軸の重力加速度センサー」により、「第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度」である「第1傾斜度」および「第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度」である「第2傾斜度を測定する」ことが記載されている。
また、段落【0067】、【0072】、【0073】より、「傾斜度」は、「重力加速度センサー」により、「軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定」し、θ=sin-1(|V302|/g)より求められるものである。
よって、前記傾斜測定部は、「2方向の重力加速度を検出する」「互いに直交する」「2軸の重力加速度センサー」により、それぞれの「軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定」し、θ=sin-1(|V302|/g)より第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度および第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度」である第2傾斜度を測定するものといえる。
段落【0061】によると、前記制御部は「天地方向算出手段」として動作することが記載され、段落【0087】によると、前記「天地方向算出手段」は、「第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値」「以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断」し、「第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断」することが記載され、段落【0107】によると、「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置の」「天地方向の算出」を行うことが記載されている。
よって前記制御部は、第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断し、第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断することにより、画像撮像装置の天地方向の算出を行う天地方向算出手段として動作するものといえる。
段落【0082】、【0085】、【0087】によると、前記傾斜情報記憶部は、「第1傾斜度」および「第2傾斜度」のデータである「傾斜度データ」と、前記「画像撮像装置」「の天地方向を示すデータ」である「天地方向データ」とを記憶することが記載されている。
段落【0059】によると、前記制御部は、「画像撮像装置」「内の各部に対する各種処理」「を行なう」から、表示部の制御を行うといえる。
段落【0104】~【0115】、図10によると、前記制御部は、「第1傾斜度および第2傾斜度のいずれかが、所定値」「以上であるか否かを判定」し(段落【0105】、ステップ120)、前記判定において「YESならば、」「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、」前記「画像撮像装置」「の天地方向の算出を」行い(段落【0106】~【0107】、ステップ122)、「天地方向の算出結果に基づく」「天地方向の情報」「を表示した」「報知画像」「を生成し、」前記「報知画像を表示部」「に表示させ」(段落【0108】、ステップ124)、「傾斜度データ」、「天地方向データ」を「傾斜情報記憶部に」記憶する(段落【0114】、【0115】、ステップ126)。
段落【0112】、図13によると、前記報知画像は、一例として「画像撮像装置」「が右に30度傾いた状態にある場合の、」「天地方向の情報を示す矢印」を表示した「報知画像」である。
段落【0118】~【0123】、図10によると、前記制御部は,前記判定において「NOならば」、「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、」「天地方向の算出」を行い(段落【0118】、ステップ132)、「画像撮像装置」「が、水平面に対し平行である場合、」「傾斜測定部」「が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置」「の天地方向の判定はできない」ので、「傾斜情報記憶部」「に記憶されている傾斜度データ」「および天地方向データ」「の少なくとも一方に基づいて、」前記「画像撮像装置」「の天地方向の判定」を行い(段落【0119】、【0123】、ステップ132)、前記「天地方向の算出結果に基づく」天地方向の「情報を表示した報知画像を生成し、」前記「報知画像を表示部」「に表示させる」(段落【0124】、ステップ134)。
そして、「天地方向に対応する画像撮像装置」「の正対方向を決定するために、ユーザがシャッターボタン」「の押下操作を」行うまで、当該動作が繰り返される(段落【0116】、【0117】、図10)。
以上まとめると、引用文献1には、次の発明(以下「引用発明」という。)が記載されている。
なお、(1a)~(1i)は、引用発明の構成を区別するために当審で付与した。以下各構成を「構成1a」~「構成1i」という。
(引用発明)
(1a)画像撮像装置であって、
(1b)撮像素子と、
(1c)撮像時に、撮像対象の画像が逐次表示される表示部と、
(1d)2方向の重力加速度を検出する互いに直交する2軸の重力加速度センサーにより、それぞれの軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定し、θ=sin-1(|V302|/g)より第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度および第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度を測定する傾斜測定部と、
(1e)第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断し、第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断することにより、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行う天地方向算出手段として動作する制御部と、
(1f)第1傾斜度および第2傾斜度のデータである傾斜度データと、前記画像撮像装置の天地方向を示すデータである天地方向データとを記憶する傾斜情報記憶部と、
(1a)を有する前記画像撮像装置において、
(1g)前記制御部は、第1傾斜度および第2傾斜度のいずれかが、所定値以上であるか否かを判定し、前記判定においてYESならば、
(1g-1)第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行い、
(1g-2)前記天地方向の算出結果に基づく天地方向の情報を表示した報知画像を生成し、前記報知画像を表示部に表示させ、
(1g-3)前記報知画像は、一例として前記画像撮像装置が右に30度傾いた状態である場合の、天地方向の情報を示す矢印を表示した報知画像であり、
(1g-4)前記傾斜度データと前記天地方向データを、傾斜情報記憶部に記憶し、
(1h-1)前記判定においてNOならば、第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行い、
(1h-2)画像撮像装置が水平面に対し平行である場合、傾斜測定部が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置の天地方向の判定はできないので、前記傾斜情報記憶部に記憶されている傾斜度データおよび天地方向データの少なくとも一方に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の判定を行い、
(1h-3)前記天地方向の算出結果に基づく天地方向の情報を表示した報知画像を生成し、前記報知画像を表示部に表示させ、
(1i)天地方向に対応する画像撮像装置の正対方向を決定するために、ユーザがシャッターボタン押下操作を行うまで、当該動作を繰り返す
(1a)画像撮像装置。
2 引用文献2
(1)引用文献2の記載事項
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原査定の拒絶の理由に引用された引用文献2には、「撮像装置、撮像結果の処理装置及び撮像結果の処理方法」(発明の名称)に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている(下線は当審が付与した。)。
「【0016】(1)第1の実施の形態(1-1)第1の実施の形態の構成図1は、本発明の実施の形態に係る電子スチルカメラを示すブロック図である。この電子スチルカメラ1において、撮像素子2は、CCD(Charge Coupled Device)固体撮像素子により形成され、図示しない光学系によって撮像面に形成された画像による撮像結果を光電変換して出力する。撮像素子2は、所定のタイミング制御回路から出力されるタイミング信号により動作してこのような撮像結果を動画により出力し、ユーザーがシャッターの操作子を操作すると、システム制御回路3による制御により、タイミング制御回路から出力されるタイミング信号が切り換えられ、これによりそれまでの動画による撮像結果に比して解像度の高い静止画による撮像結果を出力する。」
「【0023】これらによりこの電子スチルカメラ1では、撮像素子2で動画による撮像結果を取得して画像処理回路5で処理した後、表示部6で表示してシャッターチャンスを確認できるようになされている。またユーザーによるシャッター操作により、動画による撮像結果に代えて静止画による撮像結果を撮像素子2で取得し、この撮像結果を画像処理回路5で処理して画像メモリ12に一時保持し、この画像メモリ12に保持した撮像結果を表示部6で確認できるようになされている。またユーザーにより確認が得られると、このようにして画像メモリ12に保持した撮像結果を圧縮伸長回路8によりデータ圧縮してメモリカード7に記録するようになされている。またこのようにしてメモリカード7に記録した撮像結果等による静止画像について、ユーザーの指示により圧縮伸長回路8でデータ伸長して画像メモリ12に保持し、この画像メモリ12に保持した画像データを表示部6で表示して確認できるようになされている。【0024】傾き検出センサ14は、この電子スチルカメラ1の傾きを検出して検出結果をシステム制御回路3に出力する。この電子スチルカメラ1において、この傾き検出センサ14は、撮像素子2の水平方向及び垂直方向にそれぞれ傾き検出の基準軸を有する1組のセンサにより構成される。より具体的には、それぞれ水平方向及び垂直方向への加速度を検出する1対の加速度センサの組み合わせによる2軸の加速度センサにより構成される。」
「【0028】これによりこの実施の形態では、この2種類のセンサの出力信号レベルの比により、電子スチルカメラ1が種々の向きに傾けられた場合でも、光軸回りの傾きを検出できるようになされている。」
「【0030】システム制御回路3は、図示しないメモリに記録された所定の処理プログラムを実行することにより、この電子スチルカメラ1の全体の動作を制御するコンピュータである。システム制御回路3は、ユーザーによる電源の操作子15の操作により、各部の動作を立ち上げ、撮像素子2により動画による撮像結果を取得して表示部6で表示する。【0031】この処理において、システム制御回路3は、傾き検出センサ14による傾き検出結果に基づいて、撮像結果の傾きを表示部6で表示する。またこの傾きの表示においては、傾き検出センサ14の出力信号により、縦長の構図による撮像結果か、横長の構図による撮像結果かを判定し、これら縦長及び横長の構図に対応するように表示を切り換えて、傾きを表示する。【0032】すなわちシステム制御回路3においては、X軸方向及びY軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力を絶対値化して比較することにより、これら2つのセンサ出力の振幅を比較する。ここでX軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、図2(A)との対比により図4(A)に電子スチルカメラ1を背面より見て示すように、横長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部6による表示画面の下側に、棒状の表示6Aを形成する。また水平方向に対するX軸方向の傾きを検出し、この棒状の表示6A上の中央を傾き0の位置に設定して、この傾き検出結果に対応する位置にマーカー6Bを表示する。しかしてこの場合、この棒状の表示6Aにおいては、水準器のように電子スチルカメラ1の傾きに応じてマーカー6Bが左右に移動することになる。【0033】これに対してY軸方向の基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、図2(B)との対比により図4(B)に電子スチルカメラ1を背面より見て示すように、縦長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部6による表示画面の下側に、棒状の表示6Aを形成する。また水平方向に対するY軸方向の傾きを検出し、この棒状の表示6A上の中央を傾き0の位置に設定して、この傾き検出結果に対応する位置にマーカー6Bを表示する。しかしてこの場合も、この棒状の表示6Aにおいては、水準器のように電子スチルカメラ1の傾きに応じてマーカー6Bが左右に移動することになる。」
「【0082】また上述の実施の形態においては、X方向及びY方向に基準軸を有する2軸の加速度センサにより傾きを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これに加えて光軸方向であるZ軸方向に基準軸を有する3軸の加速度センサにより傾きを検出するようにしてもよい。なおこのようにすれば、水平方向に対して光軸の傾きであるいわゆる仰角の変化による傾き検出精度の劣化を防止することができる。」
「【図4】[図:0001380358000013.jpg]」
(2)引用文献2に記載された技術
段落【0016】によると、電子スチルカメラは「撮像面に形成された画像による撮像結果を光電変換して出力する」「撮像素子」を有する。
段落【0023】によると、電子スチルカメラは「撮像素子」で「撮像結果を取得して」、「表示部」「で表示」するものであるから、撮像素子で取得された撮像結果を表示する表示部を有している。
段落【0024】によると、「傾き検出センサ」は、「それぞれ水平方向及び垂直方向への加速度を検出する1対の加速度センサの組み合わせによる2軸の加速度センサにより構成される」ものである。
段落【0028】によると、「2種類のセンサの出力信号レベルの比により、電子スチルカメラ」「が種々の向きに傾けられた場合でも、光軸回りの傾きを検出できる」ものである。
段落【0030】によると、電子スチルカメラは、全体の動作を制御するシステム制御回路を有している。
段落【0031】によると、電子スチルカメラの「システム制御回路」は、「傾き検出センサ」「による傾き検出結果に基づいて、撮像結果の傾きを表示部」「で表示」し、「傾き検出センサ」「の出力信号により、縦長の構図による撮像結果か、横長の構図による撮像結果かを判定し、これら縦長及び横長の構図に対応するように表示を切り換えて、傾きを表示する」ものである。
段落【0032】、【0033】によると、電子スチルカメラの「システム制御回路」「においては、X軸方向及びY軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力を絶対値化して比較することにより、これら2つのセンサ出力の振幅を比較」し、「X軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、」「横長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部」「による表示画面の下側に、棒状の表示」「を形成」し、「Y軸方向の基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、」「縦長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部による表示画面の下側に、棒状の表示」「を形成」し、「この棒状の表示」「においては、水準器のように電子スチルカメラ」「の傾きに応じてマーカー」「が左右に移動する」ものである。
段落【0082】によると、「X方向及びY方向に基準軸を有する2軸の加速度センサにより傾きを検出する場合」「に限らず、」「光軸方向であるZ軸方向に基準軸を有する3軸の加速度センサにより傾きを検出するように」「すれば、水平方向に対して光軸の傾きであるいわゆる仰角の変化による傾き検出精度の劣化を防止することができる」ものである。
以上によると、引用文献2には、次の技術(以下「引用2技術」という。)が記載されていると認められる。
なお、(2a)~(2g)は、引用2技術の構成を区別するために当審で付与した。以下各構成を「構成2a」~「構成2g」という。
(引用2技術)
(2a)撮像面に形成された画像による撮像結果を光電変換して出力する撮像素子と、
(2b)前記撮像素子で取得された撮像結果を表示する表示部と、
(2c)それぞれ水平方向及び垂直方向への加速度を検出する1対の加速度センサの組み合わせによる2軸の加速度センサにより構成される傾き検出センサとを有し、
(2d)2種類のセンサの出力信号レベルの比により、電子スチルカメラ1が種々の向きに傾けられた場合でも、光軸回りの傾きを検出できる
(2e)電子スチルカメラに用いられている技術であって、
(2f)全体の動作を制御するシステム制御回路を有し、システム制御回路は、
(2f-1)傾き検出センサによる傾き検出結果に基づいて、撮像結果の傾きを表示部で表示し、
(2f-2)傾き検出センサの出力信号により、縦長の構図による撮像結果か、横長の構図による撮像結果かを判定し、これら縦長及び横長の構図に対応するように表示を切り換えて、傾きを表示し、
(2f-3)X軸方向及びY軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力を絶対値化して比較することにより、これら2つのセンサ出力の振幅を比較し、
(2f-4)X軸方向に基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、横長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部による表示画面の下側に、棒状の表示を形成し、
(2f-5)Y軸方向の基準軸を設定してなるセンサ出力の振幅の方が大きいとの判定結果が得られた場合、縦長の構図による撮像結果と判定し、この状態における表示部による表示画面の下側に、棒状の表示を形成し、
(2f-6)この棒状の表示においては、水準器のように電子スチルカメラの傾きに応じてマーカーが左右に移動するものであり、
(2g)X方向及びY方向に基準軸を有する2軸の加速度センサにより傾きを検出する場合に限らず、光軸方向であるZ軸方向に基準軸を有する3軸の加速度センサにより傾きを検出するようにすれば、水平方向に対して光軸の傾きであるいわゆる仰角の変化による傾き検出精度の劣化を防止することができる技術。
3 引用文献3
(1)引用文献3に記載された事項
引用文献3には、「撮像装置」(発明の名称)に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている(下線は当審が付与した。)。
「【0050】次に撮影者が、図11(a)に示す状態にて、低い建物など横長の被写体を撮影する場合を説明する。撮像装置1の傾きあるいは向きについては、ヨーイング電流値検出手段17x、ピッチング電流値検出手段17yの検出値により判断する。この姿勢(θの姿勢)で撮影した場合、ヨーイング駆動電流値検出手段17x、ピッチング駆動電流値検出手段17yにより、手ぶれ補正機構18のコイル22xに流れる電流値がIxc、コイル22yに流れる電流値がIycということがわかる。マイクロコンピュータ2は、電流値IxcあるいはIycの大きさあるいは位相から、撮像装置1の傾きあるいは向きを判断する。この状態でシャッターボタン32を押すことにより、被写体を撮影することができ、その撮影画像は画像記録手段11に記録される。この記録される撮影画像は、本来は被写体がθだけ傾いた画像データであるが、しかし、このままでは図8 に示すように、見栄えが良くないため、図9に示す状態にて撮像装置1の傾きあるいは向きθを、マイクロコンピュータ2が、画像表示制御手段30に指令することにより、補助線1及び補助線2を画像表示手段31に表示することにより、撮影者は表示画面を見ながら、被写体と撮影画像の傾きあるいは向きが一致するように、撮像装置を正確な水平状態で保持することができ、比較的簡単に撮像の構図を決定することができる。【0051】次に撮影者が、図11(a)に示す状態にて、撮像装置が傾いた状態での、被写体を撮影する場合の、補助線の表示様態について説明する。図9に示す状態にて、補助線1は、撮像装置と一緒に傾く補助線であり、撮像装置の傾きにより表示様態は変化せず、撮影の時には、次に説明する補助線2との対比により、撮像装置の傾きを示す機能を果たす。補助線2は、撮像装置の傾きが傾いても、ヨーイング電流値検出手段17x、ピッチング電流値検出手段17yの検出値から、マイクロコンピュータ2が撮像装置1の傾き、あるいは向きを検出し、画像表示制御手段30に指令することにより、常に、天地方向と略一致する方向、あるいは略直交する方向、あるいはその両方向に画像表示手段31に表示される補助線であり、撮像装置が傾いた時には、撮影姿勢によらず、撮像装置の正確な水平状態を補助線1と対比することにより、撮像装置の傾きを示す機能を果たす。また、補助線1と補助線2が一致しない場合に、マイクロコンピュータ2が画像表示制御手段30に指令することにより、表示する色を変えるなどすれば、更に撮像装置の傾きや、水平状態を知ることが容易となる。【0052】次に撮影者が図10(a)に示す状態にて、撮像装置1が通常姿勢から傾いておらず、補助線1と、補助線2が略一致状態で撮影する場合の、補助線の表示様態について説明する。第1の実施の形態にて説明したように、補助線1は、撮像装置1と一緒に傾いて画像表示手段31に表示される補助線であり、撮像装置1の傾きにより表示様態は変化せず、撮影の時には、次に説明する補助線2との対比により、撮像装置1の傾きを示す機能を果たす。補助線2は、撮像装置1の傾きが傾いても、ヨーイング電流値検出手段17x、ピッチング電流値検出手段17yの検出値から、マイクロコンピュータ2が撮像装置1の傾き、あるいは向きを検出し、画像表示制御手段30に指令することにより、常に、天地方向と略一致する方向、あるいは略直交する方向、あるいはその両方向に、画像表示手段31に表示される補助線であり、撮像装置1の傾きが傾いた時には、撮影姿勢によらず、撮像装置1の正確な水平状態を補助線1と対比することにより、撮像装置1の傾きを示す機能を果たす。図10(a)に示す状態にて、撮像装置1が通常姿勢から傾いていない状態では、図6に示す状態にて、補助線1と、補助線2の表示様態は、水平方向、あるいは鉛直方向、あるいはその両方向で略一致し、撮影者は撮像装置1が正常な水平状態にあることを、容易に知ることが可能となる。」
(2)引用文献3に記載された技術
段落【0050】~【0052】によると、引用文献3には、次の技術(以下「引用3技術」という。)が記載されている。
(引用3技術)
撮像装置の傾きあるいは向きを、ヨーイング電流値検出手段、ピッチング電流値検出手段の検出値により判断し、撮像装置の傾きあるいは向きを、マイクロコンピュータが、画像表示制御手段に指令することにより、補助線1及び補助線2を画像表示手段に表示する技術であって、補助線1は、撮像装置と一緒に傾いて画像表示手段に表示される補助線であり、補助線2は、撮像装置の傾きが傾いても、常に、天地方向と略一致する方向、あるいは略直交する方向、あるいはその両方向に、表示される補助線であり、補助線1と補助線2が一致しない場合に、表示する色を変える技術。
4 引用文献4
(1)引用文献4に記載された事項
引用文献4には、「デジタル水準器及び水準器付き三脚」(発明の名称)に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている(下線は当審が付与した。)。
「【0001】【発明の属する技術分野】本発明は、水平度が要求される各種部材または各種機器の設置状態が三次元的にどのような傾斜状態にあるかを検知するデジタル水準器、並びにビデオカメラなどの撮影機器が取り付けられ、パン・チルド動作のために水平度を維持しなければならない水準器付き三脚に関する。」
「【0014】センサー部材41は、取付用基板9に固定されているが、その一例に係るセンサー部材41の具体的構成を図2に示してある。そのセンサー部材41は、センサー41Aと前置増幅器41Bとから構成されており、センサー41Aは、傾斜角センサを用いて傾斜角θを測定するものであって、X方向とこれに直交するY方向とに配設された2つの矩形状の電解槽51と電解槽52とからなっている。これらの電解槽には所要量の電解液が注入されて密閉されており、逆さになってもこれらの電解液は漏れないようになっている。」
「【0017】これら電解槽51、52における各電極A~Hに発生した電圧は、それぞれ前置増幅器41Bに出力されるが、電解槽51における電極A、Bに発生した電圧は演算増幅器59を介して、電極C、Dに発生した電圧は演算増幅器60を介して、それぞれ差動増幅器61に出力され、該差動増幅器61で差動演算されて出力端T1にX軸方向の傾斜角信号VX として出力される。【0018】また、他方の電解槽52における電極E、Fに発生した電圧は演算増幅器62を介して、電極G、Hに発生した電圧は演算増幅器63を介して、それぞれ差動増幅器64に出力され、該差動増幅器64で差動演算されて出力端T2にY軸方向の傾斜角信号VY として出力される。」
「【0024】次に、以上のようにしてセンサ41Aで得られた電圧は、前置増幅器41Bで演算処理されてセンサー部材41から傾斜角信号VX と傾斜角信号VY として信号処理部42に出力されるが、これらの傾斜角信号は、先ず内蔵されるアナログ/デジタル変換器によりデジタル信号に変換されてデジタルの傾斜角信号DX と傾斜角信号DYに変換される。」
「【0031】ステップST3では、格納された傾斜角信号DXと傾斜角信号DYがゼロ電圧か否かが判断されるが、このゼロ電圧の判断の誤差範囲は±0.4°と少し粗く設定されており、この誤差範囲内にあればゼロ電圧と判断し、ステップST4に移行して、表示面50における中央に配置された発光ダイオード50Bを「緑色」に点灯させ、この後、ステップST0に戻り、次の表示タイミングによる表示プログラムの実行を待つ。緑色の代わりに或いは緑色と共に音声で知らせるようにしても良い。【0032】このようにすると、水平状態が維持されているときは、中央の発光ダイオード50Bが「緑色」に点灯されるので、一目して水平状態にあるか否かが離れていても明確に視認でき、又は音声により報知する場合は、目視の必要がない便利さが存在する。【0033】ステップST3でゼロ電圧を越えていると判断されると、ステップST5に移行して中央に配置された発光ダイオード50Bは「赤色」に点灯し、水平状態にはないことを明示させる。」
(2)引用文献4に記載された技術
段落【0001】、【0014】、【0017】、【0018】、【0024】、【0031】~【0033】によると、引用文献4には、次の技術(以下「引用4技術」という。)が記載されている。
(引用4技術)
ビデオカメラなどの撮影機器が取り付けられ、パン・チルド動作のために水平度を維持しなければならない水準器付き三脚に関して、傾斜角センサを用いて傾斜角θを測定するものであって、X軸方向の傾斜角信号VX、Y軸方向の傾斜角信号VYが出力され、デジタルの傾斜角信号DX と傾斜角信号DYに変換され、傾斜角信号DXと傾斜角信号DYがゼロ電圧か否かが判断され、ゼロ電圧と判断されると、水平状態が維持されて、中央の発光ダイオード50Bが「緑色」に点灯され、ゼロ電圧を越えていると判断されると、中央に配置された発光ダイオード50Bは「赤色」に点灯し、水平状態にはないことを明示させる技術。
第5 対比・判断
1 本願発明1
(1)本願発明1、引用発明
本願発明1と引用発明とを対比するにあたり、本願発明1と引用発明とを再掲する。
(本願発明1)
(A)撮像装置であって、
(B)撮像素子と、
(C)前記撮像素子により撮像された画像を表示する画像表示部と、
(D)前記撮像装置のロール方向の傾きとピッチ方向の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
(E-1)前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾きに応じて前記撮像装置の傾き情報を前記画像表示部に表示し、
(E-2)前記撮像装置のロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替える
(E)表示制御手段と、
(A)を備える撮像装置において、
(F)前記表示制御手段は、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲内であり、ロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替え、
(G)前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲を超え、かつロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替えないこと
(A)を特徴とする撮像装置。
(引用発明)
(1a)画像撮像装置であって、
(1b)撮像素子と、
(1c)撮像時に、撮像対象の画像が逐次表示される表示部と、
(1d)2方向の重力加速度を検出する互いに直交する2軸の重力加速度センサーにより、それぞれの軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定し、θ=sin-1(|V302|/g)より第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度および第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度を測定する傾斜測定部と、
(1e)第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断し、第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断することにより、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行う天地方向算出手段として動作する制御部と、
(1f)第1傾斜度および第2傾斜度のデータである傾斜度データと、前記画像撮像装置の天地方向を示すデータである天地方向データとを記憶する傾斜情報記憶部と、
(1a)を有する前記画像撮像装置において、
(1g)前記制御部は、第1傾斜度および第2傾斜度のいずれかが、所定値以上であるか否かを判定し、前記判定においてYESならば、
(1g-1)第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行い、
(1g-2)前記天地方向の算出結果に基づく天地方向の情報を表示した報知画像を生成し、前記報知画像を表示部に表示させ、
(1g-3)前記報知画像は、一例として前記画像撮像装置が右に30度傾いた状態である場合の、天地方向の情報を示す矢印を表示した報知画像であり、
(1g-4)前記傾斜度データと前記天地方向データを、傾斜情報記憶部に記憶し、
(1h-1)前記判定においてNOならば、第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の算出を行い、
(1h-2)画像撮像装置が水平面に対し平行である場合、傾斜測定部が測定した第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて、画像撮像装置の天地方向の判定はできないので、前記傾斜情報記憶部に記憶されている傾斜度データおよび天地方向データの少なくとも一方に基づいて、前記画像撮像装置の天地方向の判定を行い、
(1h-3)前記天地方向の算出結果に基づく天地方向の情報を表示した報知画像を生成し、前記報知画像を表示部に表示させ、
(1i)天地方向に対応する画像撮像装置の正対方向を決定するために、ユーザがシャッターボタン押下操作を行うまで、当該動作を繰り返す
(1a)画像撮像装置。
(2)対比
本願発明1と引用発明とを対比する。
ア 構成要件Aと構成1aとを対比すると、引用発明の「画像撮像装置」は、本願発明1の「撮像装置」と一致する。
イ 構成要件Bと構成1bとを対比すると、「撮像素子」として一致する。
ウ 構成要件Cと構成1cとを対比する。
構成1cは、「撮像時に、撮像対象の画像が逐次表示される」ものであり、構成要件Cの「撮像素子により撮像された画像を表示する」ものに相当する。
また、構成1cの「表示部」は画像を表示するから、構成要件Cの「画像表示部」に相当する。
したがって、構成要件Cと構成1cとは、「前記撮像素子により撮像された画像を表示する画像表示部」として一致する。
エ 構成要件Dと構成1dとを対比する。
構成1dの「傾斜測定部」は、「第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度および第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度を測定する」ものであるから、第1傾斜度および第2傾斜度という水平面からの2つの傾きを検出しているものである。
そうすると、構成要件Dと構成1dとは、撮像装置の2つの傾きを検出する傾き検出部であるという点で共通する。
しかしながら、2つの傾きに関して、本願発明1は、「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」であるのに対し、引用発明は、「第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度」と「第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度」である点で相違する。
オ 構成要件E、E-1と構成1g、1g-1~1g-3とを対比する。
構成1g-1~1g-3より、構成1gの「制御部」は、「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて」「算出」される「天地方向の情報を」「表示部に表示」させる構成であり、「第1傾斜度および第2傾斜度」は、構成1dより、「傾斜測定部」により測定されるものである。
よって、引用発明の「天地方向の情報」は、「傾斜測定部」により「測定」された「第1傾斜度および第2傾斜度」に基づく情報といえる。
ここで、構成1g-2の「表示部」は、構成E-1の「画像表示部」に相当する。
そして、構成1g-2の「天地方向の情報」は、「傾斜測定部」により「測定」された「第1傾斜度および第2傾斜度」に基づいて算出される情報であるから、構成要件E-1の「前記撮像装置の傾き情報」とは、「前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾き」に応じた「前記撮像装置の傾き」に基づく「情報」である点で共通する。
また、構成1gの「制御部」は、構成1g-2より、「天地方向の情報を表示した報知画像を生成し、前記報知画像を表示部に表示させ」る、すなわち、「天地方向の情報を」「表示部に表示させ」るものであるから、構成要件E、E-1の「前記撮像装置の傾き情報を前記画像表示部に表示」する「表示制御手段」に相当する。
以上より、構成要件E、E-1と構成1g、1g-1~1g-3とは、前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾きに応じて前記撮像装置の傾きに基づく情報を前記画像表示部に表示する表示制御手段である点で共通する。
しかしながら、「前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾き」及び「前記撮像装置の傾きに基づく情報」は、本願発明1は、「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」及び「撮像装置の傾き情報」であるのに対し、引用発明は、「第1傾斜度および第2傾斜度」及び「天地方向の情報」である点で相違する。
カ 構成要件E-2と構成1g~1h-3とを対比する。
構成1g~1h-3の「制御部」の動作は、「前記撮像装置のロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替える」ものではないから、構成要件E-2と相違する。
キ 構成要件F及び構成要件Gと構成1g~1h-3とを対比する。
上記カのとおり、「表示制御手段」に相当する構成1g~1h-3の「制御部」は、「前記撮像装置のロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替える」ものではないから、引用発明においては、「前記表示制御手段は、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲内であり、ロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替え、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲を超え、かつロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替えない」ものでない点で本件発明1と相違する。
(3)一致点・相違点
以上によると、一致点、相違点は次のとおりである。
(一致点)
画像撮像装置であって、
撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された画像を表示する画像表示部と、
前記撮像装置の2つの傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾きに応じて前記撮像装置の傾きに基づく情報を前記画像表示部に表示する表示制御手段と、
を備える撮像装置。
(相違点1)
傾き検出部で検出される2つの傾きに関して、本願発明1は、「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」であるのに対し、引用発明は、「第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度」と「第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度」である点。
(相違点2)
「前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾き」及び「前記撮像装置の傾きに基づく情報」は、本願発明1は、「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」及び「撮像装置の傾き情報」であるのに対し、引用発明は、「第1傾斜度および第2傾斜度」及び「天地方向の情報」である点。
(相違点3)
表示制御手段が、本願発明1においては、「前記撮像装置のロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替える」ものであるのに対し、引用発明においては、そのような構成ではない点。
(相違点4)
表示制御手段が、本願発明1においては、「前記表示制御手段は、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲内であり、ロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替え、前記撮像装置のピッチ方向の傾きが所定の範囲を超え、かつロール方向の傾きが所定の範囲を超えた場合は、前記撮像装置の傾き情報の表示位置を切り替えない」ものであるのに対し、引用発明においては、そのような構成ではない点。
(4)相違点についての検討
ア 相違点1及び相違点2についての検討
事案に鑑みて、上記相違点のうち、相違点1及び相違点2をまとめて検討する。
(ア)「ロール方向の傾き」および「ピッチ方向の傾き」と「天地方向の情報」について
本願発明1の「ロール方向の傾き」および「ピッチ方向の傾き」に関連する記載として、明細書には、以下の記載がある。
「【0038】(前略)また、撮影光学系の光軸をZ軸とするとともに、このZ軸に直交する平面をX-Y平面とする。(後略)」
「【0042】(前略)傾き検出手段としての加速度センサ111は、前述した各部を構成したプリント回路基板(PCB)上に実装され、2軸X,Yのデータ(X,Y)と、温度Tのデータを検知してプロセッサ104のI2Cブロック10411に送出する。プロセッサ104は、I2Cブロック10411を介して加速度センサ111から与えられたデータを基に、表示すべきロール角等の傾き情報を、例えばCPUブロック1043により演算し(傾き算出手段)、(後略)」
「【0043】X0およびY0を2軸X,Yのデータ(X,Y)の各々の重力ゼロ時の出力データとする時、加速度センサ111の水平に対するロール角θは、次の(1)式で示される。θ[deg]=180/π*arctan{(Y-Y0)/(X-X0)} …(1)同様に、撮像装置のピッチング方向の傾きを検出し得るように設置された、他の加速度センサ111は、表示すべきピッチ角を検出し、そのデータをプロセッサ104に送出する。プロセッサ104は、加速度センサ111から送出されたデータを基に、表示する撮像装置の傾き(ピッチ角)を、例えばCPUブロック1043により演算し(傾き角算出手段)、(後略)」
「【0058】(前略)撮像装置を横位置に構えたときに、Z軸のまわりの回転がロール方向、X軸のまわりの回転がピッチ方向、Y軸のまわりの回転がヨー方向となる。(後略)」
「【0059】このとき、図11に示すように、ロール方向およびピッチ方向の傾きであるロール角およびピッチ角を撮像装置のLCDモニタ5に表示する。」
「【0062】(前略)加速度センサ111の水平に対するロール角θは、先に述べた(1)式であらわされ、ピッチ角φは、次の(2)式であらわされる。φ[deg]=180/π*arctan(Gz/Gxy)Gz=sqrt(Gxyz2-Gxy2)Gxy=sqrt{(X-X0)2+(Y-Y0)2} …(2)ここでGxyzは、1Gの時の出力値、X0およびY0は、各々重力ゼロ時の出力である。」
上記明細書の記載によれば、ロール方向およびピッチ方向の傾きであるロール角およびピッチ角は、光軸Z軸に直交する2軸X,Yのデータから(1)式および(2)式のようにあらわされるものであるから、それぞれ、撮像装置を光軸(Z軸)まわりに回転させるときの角度、および、撮像装置を横位置に構えたときの水平軸(X軸)まわりに回転させるときの角度を意味するものである。
そして、本願発明1の表示制御手段は、「前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾き」である「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」、すなわち、撮像装置を光軸(Z軸)まわりに回転させるときの角度((1)式)と撮像装置を横位置に構えたときの水平軸(X軸)まわりに回転させるときの角度((2)式)「に応じて前記撮像装置の傾き情報」を表示するものである。
それに対して、引用発明の「第1軸(方向D401)と水平面とが成す角度である第1傾斜度」と「第2軸(方向D402)と水平面とが成す角度である第2傾斜度」は、それぞれの軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定し、θ=sin-1(|V302|/g)より求められる「水平面に対する第1軸の傾き」と「水平面に対する第2軸の傾き」である。
そうすると、引用発明の「第1傾斜度」と「第2傾斜度」、すなわち水平面に対する第1軸の傾きと第2軸の傾きとは、いずれも、撮像装置を光軸(Z軸)まわりに回転させる方向の傾き、すなわち、本願発明1の「ロール方向の傾き」とは明らかに異なるものであるし、撮像装置を横位置に構えたときの水平軸(X軸)まわりに回転させる方向の傾き、すなわち、本願発明1の「ピッチ方向の傾き」とも明らかに異なるものである。
また、引用発明の「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて算出される天地方向」は、それぞれの軸方向にかかる重力加速度の大きさ(|V302|)を測定し、θ=sin-1(|V302|/g)より求められた第1傾斜度および第2傾斜度に対して、第1軸と水平面とが成す第1傾斜度が所定の閾値以上であれば、第1軸の方向が天地方向と判断し、第2軸と水平面とが成す第2傾斜度が所定の閾値以上であれば、第2軸の方向が天地方向と判断しているものであり、本件発明1の「ロール方向の傾き」、「ピッチ方向の傾き」とは明らかに異なるものである。
(イ)引用2技術の適用可能性について
次に、引用発明における「第1傾斜度および第2傾斜度に基づいて算出される天地方向の情報」を、本件発明1のような「前記傾き検出部により検出された前記撮像装置の傾きに応じて前記撮像装置の傾き情報」すなわち「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」に応じた「前記撮像装置の傾き情報」に置き換えることが容易に想到し得るものであるかについて検討する。
a 引用2技術について
上記第4の2(2)より、引用2技術は、電子スチルカメラにおいて、水平方向と垂直方向への加速度を検出する2軸の加速度センサの出力信号レベルの比により、光軸回りの傾きを検出できる構成(構成2d)を含むものであり、「ロール方向の傾き」を検出する構成については、公知技術であるといえる。
また、引用2技術には、「3軸の加速度センサにより傾きを検出するようにすれば、水平方向に対して光軸の傾きであるいわゆる仰角の変化による傾き検出精度の劣化を防止することができる」(構成2g)ものであり、「光軸の傾きであるいわゆる仰角」は、ピッチ方向の傾きであって、「ピッチ方向の傾き」を検出する構成についても、公知技術であるといえる。
b 課題について
本件明細書には、課題に関する記載として、以下の記載がある。
「【0002】(前略)いずれにしても、撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい。(後略)」
「【発明の概要】【発明が解決しようとする課題】【0004】しかしながら、このような撮像装置においては、例えば特許文献1(特開2004-343476号)に開示された撮像装置の場合、表示画面では棒状の表示部を用いて傾きを表示しているが、傾き検出の精度が固定されており、傾き検出の精度を高くしても、それに応じた表示をすることができないという難点がある。また、特許文献2(特開2007-174156号)および特許文献3(特許第3896505号)にそれぞれ開示された撮像装置の場合、撮影画像や合成画像の傾きを認知させることによって撮像装置の姿勢を認知させる構成になっており、直観的に把握するには便利であるが、撮像装置の傾きの大きさを高い精度で表示することができない、という難点がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供することにある。(後略)」
そうすると、本願発明1は、段落【0002】、【0004】より、「撮像装置には、撮影時に、装置本体の傾きを検出し、この傾きの角度をモニタ画面に表示するなどして、撮影者に画面の傾きを認知させるための機能を備えることが望ましい」が、「傾き検出の精度を高くしても、それに応じた表示をすることができないという難点」や、「撮像装置の傾きの大きさを高い精度で表示することができない」という難点があったことを課題とするものであり、「撮像装置の傾きに基づき、精度が要求される範囲と、精度が要求されない範囲とに応じて、精度を重視することと、使い勝手を良くすることとを、要求に応じて使い分けて操作性を向上させるユーザインタフェースを実現し得る撮像装置を提供する」ものである。
一方、引用発明は、段落【0008】、【0014】~【0016】、【0021】、【0038】より、「画像撮像装置」は、従来技術として、「デジタルカメラ(画像撮像装置)の撮像時の傾きに応じて、内蔵された傾斜計により、記録する画像の天地方向を決定し、決定した天地方向に対応させた画像ファイル生成して記録する技術」があるが、「水平に設置されている撮像対象物」「を撮像する場合、」「内蔵された傾斜計では、撮像対象物」「の天地方向を判定することができ」ず、「画像撮像装置」「に内蔵されている傾斜計が、僅かな重力加速度(傾斜)を検出できる程、非常に高性能なものであった」としても、「手ぶれ」により、「傾斜計は、正確な天地判定ができないという問題が生じ」ることを課題とするものであり、「本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、水平に置かれた撮像対象の天地方向を正確に算出可能な画像撮像装置を提供することであ」り、「水平に置かれた撮像対象の天地方向を正確に算出することができるという効果を奏する」ものである。
したがって、引用発明は、天地を判別することによって課題が解決されるものであるから、引用2技術のように、「ロール方向の傾き」と「ピッチ方向の傾き」を検出する構成が公知技術であるとしても、引用発明における「第1傾斜度」と「第2傾斜度」を検出し、「第1傾斜度および第2傾斜度」に応じた「天地方向の情報」を表示する構成を、本願発明1のような「ロール方向の傾き」と「ピッチ方向の傾き」を検出し、「ロール方向の傾きとピッチ方向の傾き」に応じた「前記撮像装置の傾き情報」に置き換える動機付けがないものである。
(5)本願発明1についてのまとめ
以上のように、相違点1及び相違点2は、当業者が容易に発明できたものではない。
したがって、相違点3及び相違点4について検討するまでもなく、本願発明1は、当業者であっても、引用発明及び引用2技術に基づいて容易に発明できたものであるとはいえない。
2 本願発明2~7
本願発明2~7は、本願発明1を直接若しくは間接に引用する発明であり、上記1のように、本願発明1が当業者が容易に発明をすることができたとすることはできない以上、引用文献3、4について検討するまでもなく、本願発明2~7についても同様に当業者が容易に発明をすることができたとすることはできない。
第6 むすび
以上のとおり、本願発明1ないし7は、当業者であっても、拒絶査定で引用された引用文献に記載された発明及び技術に基づいて容易に発明できたものとはいえない。
したがって、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。
また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
よって、結論のとおり審決する。
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2020-009068