2017-013228

特願２０１５－１９６４５０「複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　５月１２日出願公開、特開２０１６－　７６９２８、請求項の数（８）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、平成２７年１０月２日（パリ条約による優先権主張２０１４年１０月２日、独国）の出願であって、平成２８年９月２８日付けで拒絶理由通知がされ、同年１２月２８日に意見書を提出するとともに手続補正がされ、平成２９年５月１１日付けで拒絶査定（原査定）がされ、これに対し、同年９月６日に拒絶査定不服審判の請求がされると同時に手続補正がされたものである。 第２　原査定の概要 原査定（平成２９年５月１１付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 本願請求項１－８に係る発明は、以下の引用文献１に基づいて、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）が容易に発明できたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 引用文献等一覧 １．特表２０１３－５４６０９６号公報 第３　審判請求時の補正について 審判請求時の補正は、特許法第１７条の２第３項から第６項までの要件に違反しているものとはいえない。 審判請求時の補正によって請求項１に「前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうちの１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて前記制御ユニット（ＥＣＵ）に入力される」という事項を追加する補正は、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、また、このことは、当初明細書の段落【００２６】及び図１に記載されているから、当初明細書等に記載された事項であり、新規事項を追加するものではないといえる。 そして、「第４　本願発明」から「第６　対比・判断」までに示すように、補正後の請求項１－８に係る発明は、独立特許要件を満たすものである。 第４　本願発明 本願請求項１－８に係る発明（以下、それぞれ「本願発明１」－「本願発明８」という。）は、平成２９年９月６日付けの手続補正で補正された特許請求の範囲の請求項１－８に記載された事項により特定される発明であり、以下のとおりの発明である。 「　【請求項１】 １つの制御ユニット（ＥＣＵ）と、該制御ユニット（ＥＣＵ）に３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）を介して接続された複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を用いて、前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法であって、該センサ（Ｓ１、Ｓ２）は前記３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）の中の少なくとも２線を介して相互に並列接続されており、前記制御ユニット（ＥＣＵ）と前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）との間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）を使用し、前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する、方法において、 前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定され、 前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、各センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）であることを特徴とする、複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択し、 前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうちの１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて前記制御ユニット（ＥＣＵ）に入力される、方法。 【請求項２】 前記第１の信号エッジ（Ｆ１）と前記第２の信号エッジ（Ｆ２）との間に、信号のハイレベル状態を１つだけ形成することを特徴とする、請求項１記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項３】 前記選択信号の後に、前記制御ユニット（ＥＣＵ）又は前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）より休止信号（ＴＰ）が送信されることを特徴とする、請求項１又は２記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項４】 前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号及び前記休止信号（ＴＰ）を照会信号部分（ＲＡ）として伝送することを特徴とする、請求項３記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項５】 前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）の差は、４マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項６】 前記持続時間（Ｔ１）は８マイクロ秒以上とすることを特徴とする、請求項４又は５記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項７】 各センサは、それぞれ固有の電源電圧ライン（ＶＤＤ）により駆動制御されることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。 【請求項８】 前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて、前記選択信号のパルス（ＴＬ）の立ち下がりエッジからそれに続く立ち上がりエッジまでの持続時間を、センサより前もって与えられたパルス（ＴＳ）の持続時間よりも長く設定することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項記載の複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法。」 第５　引用文献、引用発明等 １．引用文献について 原査定の拒絶の理由に引用された引用文献には、図面とともに次の事項が記載されている。 （ａ）段落【００２５】の記載 「図１を参照する。システム１０は、制御モジュール１２により制御することができる物体１８に関連付けられるパラメータを感知するセンサ１４ａを含む。センサ１４ａは、双方向性ノード１６ａを備えて、（例えば、ラッチのような）センサ・データを生成、更新、および任意に格納する。更に、センサ・データをシリアル・データ信号２６ａでシステム・コントローラ２０に伝達するように構成される。シリアル・データ信号２６ａの伝送、および幾つかの実施形態ではまたセンサ・データの格納は、双方向性ノードで受け取るトリガ信号２４ａに応答することで生じる。シリアル・データ信号２６ａを発生したセンサ、およびトリガ信号２４ａを発生したコントローラは、共通の通信バスＯＵＴ１上で搬送される。Ｏｕｔ１は、センサ双方向ノード１６ａとコントローラ間で結合される。センサ１４ａは、図示のとおり、更に、電源（すなわちＶＣＣ接続２５およびグランド接続２８）を通じてコントローラ２０に結合される。コントローラ２０は、物体１８を制御するのに使用される制御モジュール１２にフィードバック信号２２を供給することができる。」 （ｂ）段落【００２８】の記載 「コントローラ２０は、センサ・システム１０およびそのアプリケーションに応じて様々な形態をとることができる。例えば、車輛システムの場合、コントローラ２０は、車両安全性および動作における様々な態様を制御するために、プロセッサ３０、メモリ３２およびトランシーバ３４を含むエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）としてもよい。」 （ｃ）段落【００３０】の記載 「システム１０は、複数のセンサ１４ａ ― １４ｎを含み、それぞれは、例示のセンサ１４ａについて本明細書において説明する一般的構成とすることができる。つまり、各センサ１４ａ－１４ｎは、双方向ノード１６ａ－１６ｎを有し、双方向ノード１６ａ－１６ｎのそれぞれで受け取った各トリガ信号２４ａ－２４ｎに応答して、各双方向ノード１６ａ－１６ｎにおいてセンサ・データをシリアル・データ信号２６ａ－２６ｎで伝達するように構成される。センサは、トリガ信号に応答してセンサ・データを付加的に格納することができる。通信バスＯＵＴ１，ＯＵＴ２，．．．，ＯＵＴｎは、センサ１４ａ－１４ｎおよびコントローラ２０の間で結合することができる。各センサ１４ａ－１４ｎは、更に、図示のとおり、ＶＣＣ接続２５およびグランド接続２８を通じてコントローラ２０に結合される。」 （ｄ）段落【００４８】の記載 「図３も参照する。センサ１４ａによって伝達されるシリアル・データ信号２６ａは、図示するＳＥＮＴ信号フォーマットのような標準単一方向信号フォーマットを有することができる。ＳＥＮＴ信号１５０は、伝送モジュール（ここでは、センサ１４ａ）によって繰り返し送られる一連のパルスから成る。ＳＥＮＴ１５０は、少なくとも４つの部分を含む。即ち、同期較正部分１５２、ステータスおよびシリアル伝達部分１５４、データ部分１５８、並びに、チェックサム（すなわち巡回冗長検査ＣＲＣ）部分１６０である。「チック」とは、名目クロック信号期間に関連し、「ニブル」は４ビットである。各ニブルには、低状態および高状態のための特定の時間がある。低状態の期間はデフォルトで５チックであり、また、高状態期間はニブルの情報値により命令される。同期／較正部分１５２は、ＳＥＮＴメッセージの開始を識別して、常に５６チックのパルス持続期間を有する。ステータスおよびシリアル伝達部分１５４は、コントローラ２０にセンサ状態または特徴（例えばパート番号またはエラー・コード情報）を通知するのに使用され、また、４ビットを供給するために、１２チックと２７チックの間の期間を有する。データ部分１５８は、最大６ニブルのデータを含み、各ニブルは０から１５までの値を有する４ビットを収容する。つまり、各データ・ニブルは、１２チックから２７チックまでパルス持続期間を有する。データ・ニブルの数は、アプリケーションごとに固定であるが、アプリケーション間で変化することができる。図示のように、１２ビット値を伝送するために、６データ・ニブルが伝達される。」 （ｅ）段落【００５９】の記載 「例示の実施形態では、共通特徴は、最低１つのチック時間の間、低いトリガ信号に続くトリガ信号９６立ち上がりエッジである。換言すると、この実施形態では、有効なトリガ信号は、出力バスＯＵＴ１が最低１つのクロック・チックの間低いレベルに引き下げられるものとして規定される。しかしながら、より一般的にいえば、特徴は、トリガ信号の所定のエッジ方向、１つ以上の信号パルス（すなわち、第１のエッジ方向および第２の対向エッジ方向の検出）、予め定められた持続時間内の同一のまたは異なる方向における複数のエッジ検出、その他如何なる適切な特徴ともすることができる。」 （ｆ）段落【００６３】の記載 「図５についても参照する。データ伝達の代替モードが示されており、ここでは、センサの双方向ノードで受け取ったトリガ信号の第１の特徴の検出に応答して、センサ・データが格納され、トリガ信号の第２の特徴の検出に応答して、コントローラに伝達される。図５は、ｎ個のセンサ１４ａ，１４ｂ，．．．，１４ｎを収容するセンサ・システム１０（図１）とそれぞれ接続される複数の複合伝送信号１７１ａ，１７１ｂ，．．．，１７１ｎを示す。各センサ１４ａ－１４ｎは、センサ・データを格納するために受け取ったトリガ信号９６ａ－９６ｎについて、図５に立ち下がりエッジとして示した第１の特徴２１０ａ－２１０ｎに反応し、また、格納されたセンサ・データをシリアル・データ信号で伝達するために受け取ったトリガ信号について、立ち上がりエッジとして図５に示した第２の特徴２１４ａ－２１４ｎに反応する。」 （ｇ）段落【００６５】の記載 「センサ１４ａは、トリガ信号の第１の特徴２１０ａ、ここでは立ち下がりエッジを検出し、これに応答してセンサ・データをラッチ８６に格納する。センサは、更に、トリガ信号の第２の特徴２１４ａ、ここでは立ち上がりエッジ検出し、その結果としてシリアル・データ信号の伝達を開始する。より具体的には、ここでは、センサは、検出に続く６クロック・チックのような、トリガ信号の第２の特徴に続く所定の時間において、シリアル・データ信号１７０’を伝達する。つまり、センサは、休止部分の間でトリガ・パルスの立ち下がりエッジの検出に応じてセンサ・データを格納し、また、休止部分の間でトリガ信号の立ち上がりエッジの検出の後に、所定の時間においてシリアル・データ信号１７０’を伝達する。図４に示したトリガ信号に関して先に述べたように、本実施形態で用いるトリガ信号の特徴が特定方向の信号エッジである一方で、様々な他の信号の特徴が代替として用いることができ、これには１つ以上の信号パルス（すなわち、第１のエッジ方向および第２の対向エッジ方向における検出）や、同一または異なる方向における複数のエッジ検出等が含まれるが、これらに限定されない。」 そうしてみると、引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているといえる。 〈引用発明〉 「センサ１４ａ－１４ｎは、双方向性ノード１６ａ－１６ｎを備えて、センサ・データをシリアル・データ信号２６ａ－２６ｎをシステム・コントローラ２０に伝達するように構成され、 車輛システムの場合、コントローラ２０は、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）としてもよく、 各センサ１４ａ－１４ｎは、双方向ノード１６ａ－１６ｎのそれぞれで受け取った各トリガ信号２４ａ－２４ｎに応答して、各双方向ノード１６ａ－１６ｎにおいてセンサ・データをシリアル・データ信号２６ａ－２６ｎで伝達するように構成され、 通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎのそれぞれは、センサ１４ａ－１４ｎおよびコントローラ２０の間で結合され、シリアル・データ信号２６ａ－２６ｎ、およびトリガ信号２４ａ－２４ｎが、各通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎ上で搬送され、 各センサ１４ａ－１４ｎは、更に、ＶＣＣ接続２５およびグランド接続２８を通じてコントローラ２０に結合され、 各センサ１４ａ－１４ｎによって伝達されるシリアル・データ信号２６ａ－２６ｎは、ＳＥＮＴ信号フォーマットのような標準単一信号フォーマットを有しており、 各センサ１４ａ－１４ｎは、センサ・データを格納するために受け取ったトリガ信号９６ａ－９６ｎについて、立ち下がりエッジとして示した第１の特徴２１０ａ－２１０ｎに反応し、また、格納されたセンサ・データをシリアル・データ信号で伝達するために受け取ったトリガ信号について、立ち上がりエッジとして示した第２の特徴２１４ａ－２１４ｎに反応する センサ・データを同期させるための方法」 第６　対比・判断 １．本願発明１について （１）対比 本願発明１と引用発明とを対比する。 （あ）引用発明の「各センサ１４ａ－１４ｎ」は、本願発明１の「複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）」に相当する。 （い）引用発明の「コントローラ２０」は、車輛システムの場合、「エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）」としてもよいことから、本願発明１の「１つの制御ユニット（ＥＣＵ）」に相当する。 （う）引用発明の「ＶＣＣ接続２５およびグランド接続２８」は、本願発明１の「３線バス」のうちの「ＶＤＤ」及び「ＧＮＤ」に相当する。また、引用発明のこれらの接続は、本願発明１のセンサを「少なくとも２線を介して相互に並列接続」する接続に相当する。 （え）引用発明の「通信バスＯＵＴ１，ＯＵＴ２，．．．，ＯＵＴｎ」は、各センサ１４ａ－１４ｎの「シリアル・データ信号２６ａ－２６ｎ」をコントローラ２０に搬送することから、本願発明１の「３線バス」のうちの「ＤＡＴＡ」に対応している。また、引用発明は、これらの通信バス上で、「格納されたセンサ・データをシリアル・データ信号で伝達するために受け取ったトリガ信号」に基づいて「１つのセンサを確定的に選択」しているといえる。 （お）引用発明の「各センサ１４ａ－１４ｎによって伝達されるシリアル・データ信号２６ａ－２６ｎは、ＳＥＮＴ信号フォーマットのような標準単一信号フォーマットを有して」いることは、本願発明１の「制御ユニット（ＥＣＵ）と前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）との間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）を使用」することに相当する。 したがって、本願発明１と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。 〈一致点〉 「１つの制御ユニット（ＥＣＵ）と、該制御ユニット（ＥＣＵ）に３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）を介して接続された複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）と、を用いて、前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択する方法であって、該センサ（Ｓ１、Ｓ２）は前記３線バス（ＧＮＤ、ＤＡＴＡ、ＶＤＤ）の中の少なくとも２線を介して相互に並列接続されており、前記制御ユニット（ＥＣＵ）と前記センサ（Ｓ１、Ｓ２）との間でデータ交換するためにＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）を使用する、方法において、 前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのデータライン（ＤＡＴＡ）により前記制御ユニット（ＥＣＵ）に入力される、方法。」 〈相違点１〉 本願発明１では、「前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する」ものであり、「前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定され、前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、各センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）であることを特徴とする、複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択し」ているのに対し、引用発明では、複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択するために、そのような構成を備えていない点。 〈相違点２〉 本願発明１では、「前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうち１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて」いるのに対し、引用発明では、そのような構成を備えていない点。 （２）相違点についての判断 上記相違点１および２について検討する。 引用発明において、通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎのそれぞれは、センサ１４ａ－１４ｎおよびコントローラ２０の間で結合され、シリアル・データ信号２６ａ－２６ｎ、およびトリガ信号２４ａ－２４ｎが、各通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎ上で搬送されており、各通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎは１本にまとめられることなく、コントローラ２０と各々接続されている。 このため、引用発明において、センサーからのシリアル・データ信号は、センサーごとに別個の通信バスを介して送信されることから、「ＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて」、複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する必要性はない。 そうしてみると、引用発明において、「通信バスＯＵＴ１－ＯＵＴｎを１本にまとめる」という相違点２に係る構成を採用した上で、「ＳＥＮＴ仕様によるプロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて、複数のセンサから１つのセンサを確定的に選択する」という相違点１に係る構成を採用することが、当業者が容易に想到し得たものとは認められない。 また、相違点１、２に係る構成が、本願の優先日前において周知技術であったともいえない。 そして、本願発明１は、当該構成により、「個々のセンサを簡単かつ確実に選択でき、その結果、各センサの応答が非常に速くなるため、制御ユニットとセンサとの間のデータ伝送が迅速になる。」との作用効果を奏するものである。 したがって、本願発明１は、当業者であっても引用発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであるとはいえない。 ２．本願発明２－８について 本願発明２－８は、本願発明を引用する発明であり、本願発明１の「前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうち１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて」おり、「前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する」ものであり、「前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定され、前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、各センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）であることを特徴とする、複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択し」ているという同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明に基づいて容易に発明できたものとはいえない 第７　原査定について 審判請求時の補正により、本願発明１－８は「前記複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から出力されたデータの信号が、前記３線バスのうち１本のデータライン（ＤＡＴＡ）にまとめられて」おり、「前記制御ユニット（ＥＣＵ）を用いて該プロトコルフレーム（ＴＰＣ）内で特定のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を選択信号の所定の持続時間（Ｔ１）に基づいて選択する」ものであり、「前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、第１の立ち下がり信号エッジ（Ｆ１）から第２の立ち下がり信号エッジ（Ｆ２）までの距離によって規定され、前記選択信号の持続時間（Ｔ１）は、各センサ（Ｓ１、Ｓ２）にそれぞれ割り当てられた一義的な持続時間（Ｔ１）であることを特徴とする、複数のセンサ（Ｓ１、Ｓ２）から１つのセンサ（Ｓ１、Ｓ２）を確定的に選択し」ているという事項を有するものとなっており、当業者であっても、拒絶査定において引用された引用文献に基づいて、容易に発明できたものとはいえない。 したがって、原査定の理由を維持することはできない。 第８　むすび 以上のとおり、原査定の理由によっては、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。