2017-000829

特願２０１４－５１０８６７「電気バッテリの充電状態を推定する方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２４年１１月２９日国際公開、ＷＯ２０１２／１６０３０１、平成２６年　８月２１日国内公表、特表２０１４－５２０２５４、請求項の数（１４）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は、２０１２年５月１６日（パリ条約による優先権主張　２０１１年５月２０日　フランス共和国）を国際出願日とする出願であって、平成２８年３月１４日付けで拒絶理由が通知され、平成２８年６月２１日付けで手続補正がなされたが、平成２８年９月８日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２９年１月２０日に拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正がなされたものである。 第２　原査定の概要 原査定（平成２８年９月８日付け拒絶査定）の概要は次のとおりである。 （１）理由１ この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前に日本国内又は外国において、頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 記　　　（引用文献等については引用文献等一覧参照） ・請求項　１－１５ ・引用文献等　１－６ ＜引用文献等一覧＞ １．国際公開第２０１１／０２７４４９号 ２．特表２００７－５１７１９０号公報（周知技術を示す文献） ３．特開２００８－１０４２０号公報（周知技術を示す文献） ４．特表２００８－５２０１７９号公報（周知技術を示す文献） ５．特開２０００－４０５３０号公報（周知技術を示す文献） ６．特開２００４－２７１４１０号公報（周知技術を示す文献；新たに引用された文献） （２）理由２ この出願は、特許請求の範囲の記載が下記の点で、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。 記 請求項５で記載したモデリングと、請求項２－４における各構成要素（機能性、入力変数、出力変数、補正パラメータ、状態観測器の支援等）とは、どのように対応付けられているのかが、依然として明確ではない。 第３　審判請求時の補正について 審判請求時の補正は、平成２８年６月２１日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項５を削除する補正であるから、特許法第１７条の２第５項第１号に掲げる事項を目的とするものである。 第４　本願発明 本願の請求項１－１４に係る発明（以下、「本願発明１」－「本願発明１４」という。）は、平成２９年１月２０日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１－１４に記載された事項により特定される、次のとおりのものである。 「【請求項１】 セルと呼ばれる複数の電気蓄電池を備える電気バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）を推定する方法であって、以下のステップ、すなわち、 ａ）前記バッテリの各々のセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｅｓｔ＿ｉ）が決定されるステップと、 ｂ）セルの前記充電状態の最大の所定の値から、ステップａ）において決定される、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離を引いた値に等しい、前記バッテリの使用範囲が決定されるステップと、 ｃ）前記バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）が、ステップａ）において決定される前記最も少なく充電されているセルの前記充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）と、ステップｂ）において決定される前記バッテリの前記使用範囲との間の比に等しいように決定されるステップと を含むことを特徴とする方法。 【請求項２】 ステップａ）において、前記バッテリの各々のセルに対して以下のステップ、すなわち、 ａ１）そのセルの機能性を表す少なくとも１つの入力変数（ｉ＿ｃｅｌｌ）の値（Ｉ＿ｃｅｌｌ＿ｍｅｓ）が決定されるステップと、 ａ２）そのセルの前記機能性を表す少なくとも１つの出力変数（ｕ＿ｃｅｌｌ）の値（Ｖ＿ｃｅｌｌ＿ｍｅｓ）が決定されるステップと、 ａ３）前記セルの前記充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｅｓｔ＿ｉ）が、前記入力変数（ｉ＿ｃｅｌｌ）のステップａ１）において決定される前記値に基づき、前記出力変数（ｕ＿ｃｅｌｌ）のステップａ２）において決定される前記値から導出される補正パラメータにより補正される状態観測器の支援によって推定されるステップとが実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 【請求項３】 前記入力変数が、少なくとも、前記セルを通過する電流（ｉ＿ｃｅｌｌ）を含むことを特徴とする、請求項２に記載の方法。 【請求項４】 前記出力変数が、少なくとも、前記セルの端子間の電圧（ｕ＿ｃｅｌｌ）を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。 【請求項５】 前記状態観測器が、カルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ）を備えることを特徴とする、請求項２に記載の方法。 【請求項６】 前記カルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ）が、前記セルの前記機能性によって決まる少なくとも１つのパラメータを含むことを特徴とする、請求項５に記載の方法。 【請求項７】 前記カルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ）の前記パラメータが、前記セルの開回路電圧（ＯＣＶ）と前記セルの前記充電状態を関係付ける関数によって決まることを特徴とする、請求項６に記載の方法。 【請求項８】 前記セルの前記開回路電圧（ＯＣＶ）と前記セルの前記充電状態を関係付ける前記関数がアフィン関数であり、前記カルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ）の前記パラメータがこの関数の成長率（ａ）であることを特徴とする、請求項７に記載の方法。 【請求項９】 前記セルの前記開回路電圧（ＯＣＶ）と前記セルの前記充電状態を関係付ける前記関数が区分的アフィン関数であり、異なるカルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ１、ＦＫ＿ｉ２、ＦＫ＿ｉ３、ＦＫ＿ｉ４）が、前記セルの前記開回路電圧（ＯＣＶ）と前記セルの前記充電状態を関係付ける前記関数の異なるアフィン部分に関連する、前記セルの前記充電状態の値の各々の範囲に対して使用されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。 【請求項１０】 所与の時間でのステップａ）の履行の間に使用される前記カルマンフィルタ（ＦＫ＿ｉ１、ＦＫ＿ｉ２、ＦＫ＿ｉ３、ＦＫ＿ｉ４）が、直前の時間での前記セルの前記推定される充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｅｓｔ＿ｉ）の値の関数として決定されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。 【請求項１１】 前記充電状態の値の第１の範囲に関連する第１のカルマンフィルタと、前記充電状態の値の第２の範囲に関連する第２のカルマンフィルタとの間の遷移が、自動化システム（Ａ）により管理され、 前記第１のカルマンフィルタから前記第２のカルマンフィルタへの遷移が、前記充電状態の推定される値が、第１のしきい値に達するときに行われ、 前記第２のカルマンフィルタから前記第１のカルマンフィルタへの遷移が、前記充電状態の推定される値が、前記第１のしきい値とは異なる第２のしきい値に達するときに行われることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。 【請求項１２】 ステップａ）において、各々のセルの前記充電状態が、アンペア時測定基準計量方法により決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 【請求項１３】 ステップａ）において、 前記バッテリに進入する電流が積分され、 各々のセルの前記充電状態が、前記バッテリに進入する前記電流の前記積分と当該の前記セルの容量との間の比の関数として決定されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。 【請求項１４】 当該バッテリが、自動車の牽引バッテリであることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。」 第５　引用文献、引用発明等 １　引用文献１について 原査定の拒絶の理由に引用された引用文献１には、図面とともに、次の事項が記載されている（下線は、当審が付与した。）。 ア　「［請求項６］　直列接続された複数の電池セル（２２１）を有する組電池（２２０）の充電状態検出方法であって、 前記複数の電池セルは、各々が少なくとも１個の前記電池セルを有する複数の電池ブロック（ＢＢ（１）－ＢＢ（ｎ））に分割され、 前記充電状態検出方法は、 前記複数の電池ブロックのそれぞれでの状態検出値に基づいて、前記複数の電池ブロックのそれぞれに対応した複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））を算出するステップ（Ｓ１００）と、 前記複数の蓄電量推定値のうちの最大値（ＢＳｍａｘ）および最小値（ＢＳｍｉｎ）、を求めるステップ（Ｓ１１０）と、 前記複数の蓄電量推定値に基づいて、前記組電池の全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を設定するステップ（Ｓ１３０，Ｓ１４０）とを備え、 前記設定するステップは、前記最大値が制御上限値（ＳＯＣｕ）より高い第１のケース（４０１）では、前記全体蓄電量推定値を前記制御上限値より高く設定する一方で、前記最小値が制御下限値（ＳＯＣｌ）より低い第２のケース（４０２）では、前記全体蓄電量推定値を前記制御下限値より低く設定し、かつ、前記複数の蓄電量推定値の全てが前記制御下限値以上かつ前記制御上限値以下で定義される制御範囲に入っている第３のケース（４０３）では、現在の前記複数の蓄電量推定値の分布に基づいて前記全体蓄電量推定値を前記制御範囲内の値に設定する、組電池の充電状態検出方法。」 イ　「［請求項８］　前記求めるステップ（Ｓ１１０）は、前記最大値（ＢＳｍａｘ）および前記最小値（ＢＳｍｉｎ）の差に従ってばらつき量（ＤＢＳ）をさらに求め、 前記設定するステップ（Ｓ１３０，Ｓ１４０）は、 前記制御範囲の広さを示す制御幅（ＷＳＯＣ）から前記ばらつき量を減算した第１の値に対する、前記最大値から前記ばらつき量および前記制御幅を減算した第２の値の比に従って、現在の前記複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））が前記制御範囲のどこに位置するかを示すパラメータ（α）を求めるステップ（Ｓ１３０）と、 前記パラメータおよび前記制御幅の乗算値と前記制御下限値（ＳＯＣｌ）との和に従って、前記全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を算出するステップ（Ｓ１４０）とを含む、請求の範囲第６項または第７項に記載の組電池の充電状態検出方法。」 ウ　「［０００２］　電動機により車両駆動力を発生する電気自動車やハイブリッド自動車、燃料電池自動車等の電動車両では、二次電池（以下、単に電池ともいう）を搭載し、この二次電池に蓄えられた電力により電動機を駆動している。また、電動車両では減速時に電動機の回生制動力を発生させることにより、当該回生発電による電力によって二次電池を充電することが行なわれる。 ［０００３］　このように、電動車両に搭載された二次電池は、車両走行中に充放電が繰返されるため、車両走行中における二次電池の蓄電量の制御が重要となる。蓄電量を示す状態量としては、従来からＳＯＣ（State　Of　Charge）が用いられる。ＳＯＣは、満蓄電状態の蓄電量に対する現時点の蓄電量の比率で示される。すなわち、満蓄電状態ではＳＯＣ＝１００（％）であり、全く蓄電されていない状態ではＳＯＣ＝０（％）である。 ［０００４］　通常は、ＳＯＣ＝５０－６０（％）程度を制御目標としつつ、制御下限値（たとえば３０（％））から制御上限値（たとえば８０（％））の範囲内にＳＯＣが収まるように、走行中における二次電池の充放電が制御される。具体的には、ＳＯＣが制御下限値に近づくと、二次電池の充電を促すような車両制御が実行される。一例として、ハイブリッド自動車では内燃機関の出力を用いて発電機を作動することによって、二次電池の充電電力が発生される。一方、ＳＯＣが制御上限値に近づくと、回生制動を制限あるいは禁止するような車両制御が実行される。」 エ　「［００１３］　この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、ＳＯＣ変化に対する電圧変化の特性が比較的一様である二次電池によって構成された組電池の適切な充放電制御のために、組電池の電池ブロック間の蓄電量ばらつきを反映した全体でのＳＯＣを的確に設定することである。」 オ　「［００２３］　この発明によれば、ＳＯＣ変化に対する電圧変化の特性が比較的一様である二次電池によって構成された組電池について、現時点での組電池の電池ブロック間の蓄電量ばらつきを反映して、組電池の蓄電量や充放電を的確に制御するための全体ＳＯＣを的確に設定することができる。」 カ　「［００６０］　図４を参照して、電池ブロックＢＢ（１）－ＢＢ（ｎ）のそれぞれのブロックＳＯＣは、上述のように一様とはならず、一定の分布を有している。図４には、このようなＳＯＣの分布状態４０１－４０３，４１１，４１２が示される。それぞれの分布状態において、左端の値がブロックＳＯＣ間の最小値ＢＳｍｉｎを示し、右端の値がブロックＳＯＣ間の最大値ＢＳｍａｘを示す。そして、最大値ＢＳｍａｘおよび最小値ＢＳｍｉｎの差によって、ブロックＳＯＣ内の現在のばらつき量ＤＢＳ（以下、単に「ＳＯＣばらつき」とも称する）が定義される。 ［００６１］　図４では、一例として、ＳＯＣの制御下限値ＳＯＣｌおよび制御上限値ＳＯＣｕは、３０（％）および８０（％）にそれぞれ設定される。ＳＯＣｌからＳＯＣｕまでが、ＳＯＣの制御範囲に相当し、当該制御範囲の幅を表わすＳＯＣ制御幅ＷＳＯＣは、ＷＳＯＣ＝ＳＯＣｕ－ＳＯＣｌで定義される。図４の例では、ＷＳＯＣ＝５０（％）である。」 キ　「［００６９］　特に、組電池（メインバッテリ２２０）の充放電を制御範囲内に制限するための可動範囲に対する、現在のブロックＳＯＣ分布の相対的な位置関係を定量的に示すためのパラメータαが導入される。ここで、分布状態４０３ａから充電されて分布状態４０３ｂへ至るまで、あるいは、分布状態４０３ｂから放電されて分布状態４０３ａへ至るまでの範囲が「可動範囲」に相当する。すなわち、可動範囲は（ＷＳＯＣ－ＤＢＳ）で示される。パラメータαは、下記（１）式によって演算される。 ［００７０］　α＝（ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｕ＋ＤＢＳ））／（ＷＳＯＣ－ＤＢＳ）…（１） 式（１）では、電池ブロック間でのＳＯＣばらつきを反映して、可動範囲に対する現在のブロックＳＯＣの分布が定量的に評価される。 ［００７１］　全体ＳＯＣ設定部３１５は、電池ブロックＢＢ（１）－ＢＢ（ｎ）のそれぞれのブロックＳＯＣ（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））から、ＳＯＣばらつきＤＢＳおよび最大値ＢＳｍａｘを求めるととも、上記式（１）に従ってパラメータαを算出する。さらに、全体ＳＯＣ設定部３１５は、下記（２）式に従って、全体ＳＯＣ（ＳＯＣ♯）を設定する。 ［００７２］　ＳＯＣ♯＝ＳＯＣｌ＋ＷＳＯＣ・α　　　…（２） 」 上記段落［００７０］の（１）式は、「可動範囲に対する現在のブロックＳＯＣの分布」を定量的に評価する式であるから、（１）式右辺の分数の分子に「（ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｕ＋ＤＢＳ））」とある式が「（ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｌ＋ＤＢＳ））」の誤記であることは明らかである。 したがって、上記引用文献１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。 「直列接続された複数の電池セル（２２１）を有する組電池（２２０）の充電状態検出方法であって、 前記複数の電池セルは、各々が少なくとも１個の前記電池セルを有する複数の電池ブロック（ＢＢ（１）－ＢＢ（ｎ））に分割され、 前記充電状態検出方法は、 前記複数の電池ブロックのそれぞれでの状態検出値に基づいて、前記複数の電池ブロックのそれぞれに対応した複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））を算出するステップ（Ｓ１００）と、 前記複数の蓄電量推定値のうちの最大値（ＢＳｍａｘ）および最小値（ＢＳｍｉｎ）、を求めるステップ（Ｓ１１０）と、 前記複数の蓄電量推定値に基づいて、前記組電池の全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を設定するステップ（Ｓ１３０，Ｓ１４０）とを備え（［請求項６］より）、 前記求めるステップ（Ｓ１１０）は、前記最大値（ＢＳｍａｘ）および前記最小値（ＢＳｍｉｎ）の差に従ってばらつき量（ＤＢＳ）をさらに求め、 前記設定するステップ（Ｓ１３０，Ｓ１４０）は、 前記制御範囲の広さを示す制御幅（ＷＳＯＣ）から前記ばらつき量を減算した第１の値に対する、前記最大値から前記ばらつき量および前記制御幅を減算した第２の値の比に従って、現在の前記複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））が前記制御範囲のどこに位置するかを示すパラメータ（α）を求めるステップ（Ｓ１３０）と、 前記パラメータおよび前記制御幅の乗算値と前記制御下限値（ＳＯＣｌ）との和に従って、前記全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を算出するステップ（Ｓ１４０）とを含み（［請求項８］より）、 パラメータαは下記（１）式によって演算され、 α＝（ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｌ＋ＤＢＳ））／（ＷＳＯＣ－ＤＢＳ）…（１） 全体ＳＯＣ（ＳＯＣ♯）は、下記（２）式に従って、設定され、 ＳＯＣ♯＝ＳＯＣｌ＋ＷＳＯＣ・α　　　…（２） （段落［００６９］－［００７２］より） ＳＯＣの制御下限値ＳＯＣｌから制御上限値ＳＯＣｕまでが、ＳＯＣの制御範囲に相当し、当該制御範囲の幅を表わすＳＯＣ制御幅ＷＳＯＣは、 ＷＳＯＣ＝ＳＯＣｕ－ＳＯＣｌ で定義される（段落［００６１］より）、 組電池の充電状態検出方法（［請求項８］より）。」 ２　引用文献２－引用文献６について 引用文献２－引用文献４には、カルマンフィルタを用いて充電状態の推定を行うことが記載されている。 また、引用文献５には、リチウムイオン二次電池について、「容量と開放電圧の特性は３つの直線からなる折線グラフで近似される」（段落【００１７】）と記載されている。 さらに、拒絶査定において新たに引用された引用文献６には、「バッテリの充電状態ＳＯＣの使用範囲は、・・・バッテリの充電状態ＳＯＣが０％から１００％の範囲以内となるように充放電電力を制御する必要がある。」（段落【００４１】）と記載されている。 第６　対比・判断 １　本願発明１について 本願発明１と引用発明とを対比すると、次のことがいえる。 ア　引用発明における「直列接続された複数の電池セル（２２１）を有する組電池（２２０）」が、本願発明１における「セルと呼ばれる複数の電気蓄電池を備える電気バッテリ」に相当する。 イ　引用発明における「組電池の充電状態検出方法」は、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を算出するステップ（Ｓ１４０）」を含んでいるから、次の相違点は除いて、本願発明１における「電気バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）を推定する方法」に相当する。 ウ　引用発明における「複数の電池ブロックのそれぞれでの状態検出値に基づいて、前記複数の電池ブロックのそれぞれに対応した複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））を算出するステップ（Ｓ１００）」が、本願発明１における「ａ）前記バッテリの各々のセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｅｓｔ＿ｉ）が決定されるステップ」に相当する。 エ　引用発明における「複数の蓄電量推定値のうちの最大値（ＢＳｍａｘ）および最小値（ＢＳｍｉｎ）、を求めるステップ（Ｓ１１０）」は、「前記最大値（ＢＳｍａｘ）および前記最小値（ＢＳｍｉｎ）の差に従ってばらつき量（ＤＢＳ）をさらに求め」ているから、本願発明１における「ｂ）セルの前記充電状態の最大の所定の値から、ステップａ）において決定される、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離を引いた値に等しい、前記バッテリの使用範囲が決定されるステップ」とは、「ｂ’）ステップａ）において決定される、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離の値を求めるステップ」の点で共通する。 オ　引用発明における「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」を算出することが、次の相違点は除いて、本願発明１における、「バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）」を「推定する」ことに相当する。 カ　引用発明における「設定するステップ（Ｓ１３０，Ｓ１４０）」、つまり「前記制御範囲の広さを示す制御幅（ＷＳＯＣ）から前記ばらつき量を減算した第１の値に対する、前記最大値から前記ばらつき量および前記制御幅を減算した第２の値の比に従って、現在の前記複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））が前記制御範囲のどこに位置するかを示すパラメータ（α）を求めるステップ（Ｓ１３０）と、前記パラメータおよび前記制御幅の乗算値と前記制御下限値（ＳＯＣｌ）との和に従って、前記全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）を算出するステップ（Ｓ１４０）とを含み、 パラメータαは下記（１）式によって演算され、 α＝（ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｌ＋ＤＢＳ））／（ＷＳＯＣ－ＤＢＳ）…（１） 全体ＳＯＣ（ＳＯＣ♯）は、下記（２）式に従って、設定され、 ＳＯＣ♯＝ＳＯＣｌ＋ＷＳＯＣ・α　　　…（２） ＳＯＣの制御下限値ＳＯＣｌから制御上限値ＳＯＣｕまでが、ＳＯＣの制御範囲に相当し、当該制御範囲の幅を表わすＳＯＣ制御幅ＷＳＯＣは、 ＷＳＯＣ＝ＳＯＣｕ－ＳＯＣｌ で定義される」ステップと、本願発明１における「ｃ）前記バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）が、ステップａ）において決定される前記最も少なく充電されているセルの前記充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）と、ステップｂ）において決定される前記バッテリの前記使用範囲との間の比に等しいように決定されるステップ」とは、「ｃ’）前記バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）が、ステップａ）において決定される、前記最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）か、前記最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）のうちの一方と、ｂ’）ステップａ）において求められる、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離の値とを用いて決定されるステップ」の点で共通する。 したがって、本願発明と引用発明との間には、次の一致点、相違点があるといえる。 （一致点） 「セルと呼ばれる複数の電気蓄電池を備える電気バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）を推定する方法であって、以下のステップ、すなわち、 ａ）前記バッテリの各々のセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｅｓｔ＿ｉ）が決定されるステップと、 ｂ’）ステップａ）において決定される、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離の値を求めるステップと、 ｃ’）前記バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）が、ステップａ）において決定される、前記最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）か、前記最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）のうちの一方と、ｂ’）ステップａ）において決定される、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離の値とを用いて決定されるステップと を含むことを特徴とする方法。」 （相違点） 本願発明１では、「バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）」が、「最も少なく充電されているセルの前記充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）」と、「バッテリの使用範囲」（セルの前記充電状態の最大の所定の値から、最も多く充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍａｘ＿ｋ）と、最も少なく充電されているセルの充電状態（ＳＯＣｃｅｌｌ＿ｍｉｎ＿ｋ）との間の乖離を引いた値に等しい）との間の比に等しいように決定されるのに対し、引用発明では、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」が、「前記制御範囲の広さを示す制御幅（ＷＳＯＣ）から前記ばらつき量を減算した第１の値に対する、前記最大値から前記ばらつき量および前記制御幅を減算した第２の値の比に従って、現在の前記複数の蓄電量推定値（ＢＳＯＣ（１）－ＢＳＯＣ（ｎ））が前記制御範囲のどこに位置するかを示すパラメータ（α）を求め」、「前記パラメータおよび前記制御幅の乗算値と前記制御下限値（ＳＯＣｌ）との和に従って」算出されている点。 （２）相違点についての判断 ア　本願発明１における「バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）」を決定する式は、引用発明１における「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」を算出する式において、 （条件１）制御下限値（ＳＯＣｌ）＝０ （条件２）制御上限値ＳＯＣｕ＝１ の２つの条件が共に満たされたときの式と等価な式となる。 （なお、具体的に説明すると、上記２つの条件が共に満たされれば、 ＳＯＣ制御幅について： ＷＳＯＣ＝ＳＯＣｕ－ＳＯＣｌ ＝１ パラメータαの分子について： ＢＳｍａｘ－（ＳＯＣｌ＋ＤＢＳ）＝ＢＳｍａｘ－（ＤＢＳ） ＝ＢＳｍａｘ－（ＢＳｍａｘ－ＢＳｍｉｎ） ＝ＢＳｍｉｎ となる。すると、パラメータαとＳＯＣ♯は、それぞれ、 α＝（ＢＳｍｉｎ）／（１－ＤＢＳ） ＝（ＢＳｍｉｎ）／（１－（ＢＳｍａｘ－ＢＳｍｉｎ）） ＳＯＣ♯＝ＳＯＣｌ＋ＷＳＯＣ・α ＝α となり、引用発明においてＳＯＣ♯を設定する式は、本願発明１における、「バッテリの充電状態（ＳＯＣｂａｔｔ＿ｋ）」を決定する式と等価な式となる。） イ　よって、上記相違点についての判断は、引用発明において、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」の制御範囲に関する上記２つの条件を共に満たすようにすることが当業者にとって容易であったか否か、という問題に言い替えることができる。 そこで該問題について検討すると、引用文献１では、制御下限値（ＳＯＣｌ）及び制御上限値ＳＯＣｕについて、次のように記載されている。 （ア）「［０００４］　通常は、ＳＯＣ＝５０－６０（％）程度を制御目標としつつ、制御下限値（たとえば３０（％））から制御上限値（たとえば８０（％））の範囲内にＳＯＣが収まるように、走行中における二次電池の充放電が制御される。」 （イ）「［００１３］　この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、ＳＯＣ変化に対する電圧変化の特性が比較的一様である二次電池によって構成された組電池の適切な充放電制御のために、組電池の電池ブロック間の蓄電量ばらつきを反映した全体でのＳＯＣを的確に設定することである。」 （ウ）「［００６１］　図４では、一例として、ＳＯＣの制御下限値ＳＯＣｌおよび制御上限値ＳＯＣｕは、３０（％）および８０（％）にそれぞれ設定される。ＳＯＣｌからＳＯＣｕまでが、ＳＯＣの制御範囲に相当し、当該制御範囲の幅を表わすＳＯＣ制御幅ＷＳＯＣは、ＷＳＯＣ＝ＳＯＣｕ－ＳＯＣｌで定義される。」 上記（ア）～（ウ）の記載内容を総合すれば、引用発明では、組電池の電池ブロック間に蓄電量ばらつきが生じていたとしても、全体でのＳＯＣを的確に設定しえる方法を用いることで、通常のとおり、ＳＯＣ＝５０－６０（％）程度を制御目標としつつ、制御下限値（たとえば３０（％））から制御上限値（たとえば８０（％））の範囲内にＳＯＣが収まるように、走行中における二次電池の充放電を制御することを目的になされた発明であることがわかる。 ウ　すると、引用発明においては、組電池を、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」が０から１（つまり、０％から１００％）の範囲で最大限に充放電して用いること、すなわち、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」に対し、制御下限値（ＳＯＣｌ）＝０、制御上限値ＳＯＣｕ＝１という２つの条件を設定して用いることは、通常考えられないことである。 また、引用文献２－５にも、「全体蓄電量推定値（ＳＯＣ♯）」に対し、制御下限値（ＳＯＣｌ）＝０、制御上限値ＳＯＣｕ＝１という２つの条件を設定することは、記載されていない。 さらに、拒絶査定において新たに引用された引用文献６の、「バッテリの充電状態ＳＯＣの使用範囲は、・・・バッテリの充電状態ＳＯＣが０％から１００％の範囲以内となるように充放電電力を制御する必要がある。」との記載は、充電状態ＳＯＣが所定の下限値（＞０％）と上限値（＜１００％）との間にあるように充放電電力を制御する必要があることを一般的に説明した記載であって、バッテリの充電状態ＳＯＣの範囲を０％から１００％に設定すべきことを意味しない。 エ　よって、上記相違点は、当業者であっても、引用発明及び引用文献２－６に記載された技術的事項に基づいて容易に発明ができたものであるとはいえない。 ２　本願発明２－１４について 本願発明２－１４も、上記相違点に係る本願発明１と同一の構成を備えるものであるから、本願発明１と同じ理由により、当業者であっても、引用発明及び引用文献２－６に記載された技術的事項に基づいて容易に発明できたものとはいえない。 第６　原査定について （１）理由１（進歩性）について 本願発明１－１４が、当業者が引用発明及び周知技術（引用文献２－６）に基づいて容易に発明をすることができたものではないことは、上記第５「１」、「２」にて述べたとおりである。 （２）理由２（記載不備）について 審判請求時の補正により、原査定の拒絶の対象とされた（平成２８年６月２１日付けで手続補正で補正された特許請求の範囲の）請求項５は削除された。 よって、理由２は解消している。 第７　むすび 以上のとおり、原査定の理由により、本願を拒絶することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。